Acciones básicas de control laplace

Download Acciones básicas de control laplace

Post on 16-Jul-2015

119 views

Category:

Technology

1 download

Embed Size (px)

TRANSCRIPT

<ul><li><p>ACCIONES BSICAS DE CONTROLON-OFFES LLAMADO TODO-NADA, ES UN CONTROL DE DOS POSICIONES.GENERALMENTE EL ELEMENTO FINAL DE CONTROL SON SOLENOIDES ELCTRICOS</p><p>ESTOS CONTROLADORES TIENEN DOS POSICIONES ESTABLES, CONMUTANDO ENTRE UNO Y OTRO VALOR, SEGN EL VALOR DE LA ENTRADA E(s). </p><p>PARA EVITAR QUE EL CONTROL CONMUTE EN FORMA DESCONTROLADA LA VARIABLE DE CONTROL DE SALIDA SOLO CAMBIAR DE VALOR CUANDO LA ENTRADA PRESENTE VALORES FUERA DE CIERTO INTERVALO, ZONA CONOCIDA COMO BRECHA DIFERENCIAL.</p></li><li><p>ACCIONES BSICAS DE CONTROLON-OFFDIAGRAMA 2: LIGHT SENSOR 2 (LIVEWIRE)APLICACIN: MOSFET</p></li><li><p>ACCIONES BSICAS DE CONTROLON-OFF</p></li><li><p>ACCIONES BSICAS DE CONTROLPROPORCIONALTIENE UNA SALIDA U PROPORCIONAL A SU ENTRADA E, ESTO ES: </p><p>U=Kp E</p><p>Kp=CONSTANTE DE PROPORCIONALIDAD</p><p>ESTE CONTROL SE BASA EN ESTABLECER UNA RELACIN LINEAL CONTINUA ENTRE EL VALOR DE LA VARIABLE CONTROLADA Y LA POSICIN DEL ELEMENTO FINAL DE CONTROL.EN BASE A LA GRAFICA LA BANDA PROPORCIONAL (BP) ES LA MODIFICACIN EXPRESADA EN PORCENTAJE DE VARIACIN DE ENTRADA AL CONTROLADOR PARA PRODUCIR UN CAMBIO DEL 100% EN LA SALIDA.BP=100/Kp</p></li><li><p>ACCIONES BSICAS DE CONTROLPROPORCIONAL</p></li><li><p>ACCIONES BSICAS DE CONTROLPROPORCIONAL</p></li><li><p>ACCIONES BSICAS DE CONTROLPROPORCIONAL</p></li><li><p>ACCIONES BSICAS DE CONTROLPROPORCIONALINTEGRALTIENE COMO PRPOSITO DISMINUIR Y ELIMINAR EL ERROR, PROVOCADO POR EL MODO PROPORCIONAL.</p><p>ESTE CONTROL ACTA CUANDO HAY UNA DESVIACIN ENTRE LA VARIABLE Y EL PUNTO DE REFERENCIA INTEGRANDO EST DESVIACIN EN EL TIEMPO Y SUMNDOLA A LA ACCIN PROPORCIONAL.</p><p>LA FRMULA DE INTEGRAL ES DADA POR:</p></li><li><p>ACCIONES BSICAS DE CONTROLPROPORCIONALINTEGRAL</p></li><li><p>ACCIONES BSICAS DE CONTROLPROPORCIONALINTEGRAL</p></li><li><p>ACCIONES BSICAS DE CONTROLPROPORCIONALDERIVATIVOLA FUNCIN DE EST CONTROLADOR ES MANTENER EL ERROR MNIMO CORRIGINDOLO PROPORCIONALMENTE CON LA MISMA VELOCIDAD QUE SE PRODUCE EL ERROR EN EL SET-POINT(PUNTO DE REFERENCIA).</p><p>TIENE UNA SALIDA U PROPORCIONAL A LA DERIVADA EN SU ENTRADA.</p><p>TIENDE A AUMENTAR LA ESTABILIDAD DEL SISTEMA.</p><p>LA FRMULA DE LA DERIVADA ES: </p></li><li><p>ACCIONES BSICAS DE CONTROLPROPORCIONALDERIVATIVO</p></li><li><p>ACCIONES BSICAS DE CONTROLPROPORCIONALDERIVATIVO</p></li><li><p>ACCIONES BSICAS DE CONTROLPROPORCIONAL INTEGRAL DERIVATIVOES UN MECANISMO DE CONTROL POR RETROALIMENTACION QUE CALCULA LA DESVIACIN ENTRE UN VALOR MEDIDO Y EL VALOR QUE SE QUIERE OBTENER.</p><p>EL VALOR PROPORCIONAL DETERMINA LA REACCIN DEL ERROR ACTUAL.</p><p>EL VALOR INTEGRAL GENERA UNA CORRECCIN PROPORCIONAL A LA INTEGRAL DEL ERROR.</p><p>EL VALOR DERIVATIVO LA REACCIN DEL TIEMPO EN EL QUE EL ERROR SE PRODUCE. </p><p>EL PID INVOLUCRA 3 PARMETROS DE CONTROL:PROPORCIONALINTEGRALDERIVATIVO</p></li><li><p>ACCIONES BSICAS DE CONTROLPROPORCIONAL INTEGRAL DERIVATIVO</p></li><li><p>ACCIONES BSICAS DE CONTROLPROPORCIONAL INTEGRAL DERIVATIVO</p></li><li><p>ACCIONES BSICAS DE CONTROLPROPORCIONAL INTEGRAL DERIVATIVO</p></li></ul>