กิจกรรมท ี่ 4.2 การคิด วิเคราะห...

หลกการแกปญหาและเครองมอในการแกปญหา กจกรรมท 4 การคด วเคราะห และวางแผน

เอกสารศกษาดวยตนเอง สาขาคอมพวเตอรสาหรบครเทคโนโลยสารสนเทศ สถาบนสงเสรมการสอนวทยาศาสตรและเทคโนโลย

64

กจกรรมท 4.2 การคด วเคราะห และวางแผนดวยหนยนต I-BOX

1. จดประสงค ใหผเรยนสามารถ1.1 คด วเคราะห และวางแผนการแกปญหา1.2 ใชเครองมอในการแกปญหา

2. แนวคดหลงจากการคด วเคราะห และวางแผนการแกปญหา เราสามารถดาเนนการแก

ปญหาตามขนตอนทไดวางแผนไว โดยใชเครองคอมพวเตอรชวยในการแกปญหา และมภาษาคอมพวเตอรชวยสรางคาสงทสงการใหคอมพวเตอรทางานตามทตองการ ภาษาคอมพวเตอรภาษาหนงคอภาษา Logo Blocks เปนเครองมอในการแกปญหาททาความเขาใจไดงาย

3. สออปกรณ3.1 ใบงาน

ใบงานท เรอง เวลา (นาท)4.2.14.2.24.2.34.2.44.2.54.2.64.2.74.2.8

การคด วเคราะห และวางแผนรจกกบ หนยนต I-BOXการเขา – ออกโปรแกรม Logo Blocksรจกกบหนาตางโปรแกรม Logo Blocksการแกปญหาดวยโปรแกรม Logo Blocks (1)การแกปญหาดวยโปรแกรม Logo Blocks (2)การแกปญหาดวยโปรแกรม Logo Blocks (3)การแกปญหาดวย Logo Blocks (4)

20151045503030120

3.2 ใบความร- ใบความรท 4.2.1 หนยนต (robot)- ใบความรท 4.2.2 โปรแกรม Logo Blocks- ใบความรท 4.2.3 คาสงพนฐานโปรแกรม Logo Blocks



65

3.3 อนๆ- เครองคอมพวเตอร 25 เครอง พรอมตดตงโปรแกรม Logo Blocks- หนยนต I-Box จานวน 25 ตว พรอมตออปกรณตางๆ ดงน

1) แบตเตอร2) สวตชตรวจจบการชน ขวา ตอทขว D-IN 0 ซายตอทขว D-IN 13) สายดาวนโหลด

- แบบสงเกตพฤตกรรมการทางานกลม- อปกรณสาหรบกลมนาเสนอ 9 ใบงาน

4. วธการดาเนนการ4.1 การจดเตรยม

4.1.1 วางแผนแบงกลมยอย กลมละ 2 คน4.1.2 โปรแกรม Logo Blocks4.1.3 จดเตรยมใบงานท 4.2.1 – 4.2.8 ตามจานวนกลม และใบความรท 4.2.1 – 4.2.3 ตาม

จานวนผเรยน

4.2 ขนตอนการดาเนนการ4.2.1 แบงกลมผเรยนเปนกลมยอย กลมละ 2 คน แลวจดใหเขานงประจาเครองคอมพวเตอร

กลมละ 1 เครอง4.2.2 ใหแตละกลมทาใบงานท 4.2.1 เรอง การคด วเคราะห และวางแผน4.2.3 ใหสมาชกในกลมแลกเปลยนความคดเหน และพยายามชวยกนหาขอสรปขนตอน

การปฏบตและผงงานทถกตอง4.2.4 ผสอนสมกลมจานวน 1 กลม นาเสนอผลการปฏบตตามใบงานท 4.2.1 และใหสมาชก

กลมอนรวมแสดงความคดเหนเพมเตม4.2.5 ผสอนชแจงใหผเรยนทราบวา สามารถนาคอมพวเตอรมาชวยทางานตามแผนทไดวาง

แผนไว โดยใชโปรแกรม Logo Blocks4.2.6 ใหผเรยนศกษาใบความรท 4.2.1 เรองหนยนต และปฏบตตามใบงานท 4.2.2 เรองรจก

กบ หนยนต I-BOX4.2.7 ใหผเรยนเปดเครองคอมพวเตอร4.2.8 ใหผเรยนศกษาและปฏบตตามใบงานท 4.2.3 เรองการเขา-ออกโปรแกรม Logo

Blocks4.2.9 ผสอนสมกลมจานวน 1 กลมออกนาเสนอผลการปฏบตตามใบงานท 4.2.3 แลวให

สมาชกกลมอนรวมแสดงความคดเหนเพมเตม



66

4.2.10 ใหผเรยนศกษาจากใบความรท 4.2.2 เรองโปรแกรม Logo Blocks แลวใหปฏบตตามใบงานท 4.2.4 เรอง รจกกบหนาตางโปรแกรม Logo Blocks

4.2.11 ผสอนสมกลมจานวน 1 กลมออกนาเสนอผลการปฏบตตามใบงานท 4.2.4 และใหสมาชกกลมอนรวมแสดงความคดเหนเพมเตม

4.2.12 ใหแตละกลมชวยกนศกษาใบความรท 4.2.3 เรองคาสงพนฐานโปรแกรม Logo Blocks และปฏบตตามใบงานท 4.2.5 เรอง การแกปญหาดวยโปรแกรม Logo Blocks

4.2.13 ผสอนสมกลมออกนาเสนอผลการปฏบตตามใบงานท 4.2.5 จานวน 1 กลม4.2.14 ใหแตละกลมปฏบตตามใบงานท 4.2.6 – 4.2.8 เรอง การแกปญหาดวย Logo Blocks

(2) ,(3) และ (4)4.2.15 ผสอนสมกลมจานวน 1 - 2 กลมออกนาเสนอผลการปฏบตตามใบงานท 4.2.6 - 4.2.8

และใหสมาชกกลมอนรวมแสดงความคดเหนเพมเตม4.2.16 ผสอนและผเรยนรวมกนอภปรายและสรป วธการแกปญหาดวยโปรแกรม Logo Blocks

5. การวดและประเมนผล5.1 ใชแบบสงเกตพฤตกรรมการทางานของผเรยนเปนกลม ในภาคผนวก จ5.2 ประเมนจากผลงานตามใบงาน

6. แหลงขอมลเพมเตม6.1 หนงสอเรยนวชาคอมพวเตอร การโปรแกรมเบองตน สสวท.6.2 หนงสอเรยนรและสรางหนยนตอยางงาย บ.อนโนเวตฟ เอกเพอรเมนต จากด6.3 หนงสอเรยนรไมโครคอนโทรลเลอรอยางงายดวยภาษาโลโก บ.อนโนเวตฟ เอกเพอรเมนต จากด6.4 เวบไซต http://oho.ipst.ac.th , http://www.inex.co.th และ http://www.parallax.com

7. ขอเสนอแนะผทสนใจนาหนยนตและโปรแกรมภาษา Logo Blocks ไปสอนควรศกษาเพมเตม


เส

ใบงานท 4.2.1การคด วเคราะห และวางแผน

ค1

ข………………………………

สมาชกกลมท…………………….…………………………………………………………………………………………………………………………….…………………………………………………………………………………………………………………………….…………………………………………………………………………………………………………………………….…………………………………………………………………………………………………………………………….

อกสารศกษาดวยตนเอง สาขาคอมพวเตอราหรบครเทคโนโลยสารสนเทศ สถาบนสงเสรมการสอนวทยาศาสตรและเทคโนโลย

67

าชแจง ใหผเรยนปฏบตตามคาสงตอไปน. ใหสมาชกในกลมชวยกนคด วเคราะห และวางแผน ในการสรางภาพใหไดตามตวอยางขางลาง โดยไมตองยกปากกาหรอดนสอ ใหสรางภาพลงในตารางโดยมความยาวดานละ 60 หนวย จงเขยนขนตอนการวาด และผงงาน

นตอนการวาด………………………………………………….………………………………………………….………………………………………………….………………………………………………….………………………………………………….………………………………………………….………………………………………………….………………………………………………….………………………………………………….………………………………………………….………………………………………………….………………………………………………….

เขยนผงงานทนA

B

D E

C


เอส

2. มแผนไม 3 แผน A B และ C ซงมขนาดตามรป จงหาวธยายแผนไมทงสาม จากหลกท 1 ไปไวในหลกท 3 โดยมเงอนไขวาสามารถยายแผนไมไดทละ 1 แผน และ หามวางแผนใหญทบแผนเลก

ข…………………………………………………

เขยนผงงานทน

1 2 3

C

กสารศกษาดวยตนเอง สาขาคอมพวเตอราหรบครเทคโนโลยสารสนเทศ สถาบนสงเสรมการสอนวทยาศาสตรและเทคโนโลย

68

นตอนการเคลอนยายแผนไม………………………………………………….………………………………………………….………………………………………………….………………………………………………….………………………………………………….………………………………………………….………………………………………………….………………………………………………….………………………………………………….………………………………………………….………………………………………………….………………………………………………….………………………………………………….………………………………………………….………………………………………………….………………………………………………….………………………………………………….………………………………………………….………………………………………………….

BA


เส

ใบงานท 4.2.2รจกกบ หนยนต I-BOX

1

สมาชกกลมท…………………….…………………………………………………………………………………………………………………………….…………………………………………………………………………………………………………………………….…………………………………………………………………………………………………………………………….…………………………………………………………………………………………………………………………….


69

. ผเรยนศกษาใบความรท 4.2.1 เรองหนยนต

รปท 1 แสดงสวนประกอบของบอรดควบคมหนยนต I-BOX

B CA

K

L

N

F

G

E

IJ

D

H

M

O



70

2. ใหผเรยนนาอกษรในรปท 1 มาใสใหตรงกบขอความดานลางน

...................1. ขวตอมอเตอร A

...................2. ไฟแสดงการทางานมอเตอร A

...................3. สวตชรน/หยดโปรแกรม

...................4. ขวตอสญญาณจากตวตรวจจบ

...................5. ไฟแสดงการโหลดโปรแกรม

...................6. ขวตอมอเตอร B

...................7. เอาตพตดจทล

...................8. หนวยความจาหลก

...................9. ไฟแสดงการทางานมอเตอร B

...................10. ไฟแสดงการทางานของโปรแกรม

...................11. สวตชปดเปด

...................12. ลาโพง

...................13. ไฟแสดงการทางาน

...................14. ตวแปลภาษาโลโก

...................15. ขวตอสญญาณดจทลหรอตอกบสวตช


เส

ใบงานท 4.2.3การเขา – ออกโปรแกรม Logo Blocks

ค1

สมาชกกลมท…………………….…………………………………………………………………………………………………………………………….…………………………………………………………………………………………………………………………….…………………………………………………………………………………………………………………………….…………………………………………………………………………………………………………………………….


71

าชแจง ใหผเรยนศกษาและปฏบตตามขนตอนดงน

. การเขาโปรแกรม Logo Blocksขนตอนการเขาโปรแกรม Logo Blocks เปนดงน

1.1 คลกทปม แลวเลอนตวชไปยงคาสง Programs และเลอนตวชตอไปยงคาสงi-Box Logo แลวคลกทคาสง i-Box Logo Blocks ดงรปท 1

รปท 1 แสดงการเขาสโปรแกรม Logo Blocks



72

จะไดหนาตางแสดงขอมลเกยวกบโปรแกรม Logo Blocks ดงรปท 2

รปท 2 หนาตางแสดงขอมลเกยวกบโปรแกรม Logo Blocks1.2 คลกทรปขอมลของ Logo Block จะไดหนาตางของ Logo Blocks ดงรปท 3

รปท 3 หนาตางของ Logo Blocks



73

2. การออกจากโปรแกรม Logo Blocksขนตอนการออกจากโปรแกรม Logo Blocks เปนดงน2.1 คลกเมน File แลวเลอกคาสง Quit ดงรปท 4

รปท 4 แสดงการออกจากโปรแกรม Logo Blocks3. ผเรยนคดวามวธการเขาสโปรแกรม Logo Blocks วธอนอกหรอไม ถาม วธดงกลาวคอ ............

.....................................................................................................................................................

.....................................................................................................................................................

.....................................................................................................................................................4. ผเรยนคดวามวธการเลกใชงานโปรแกรม Logo Blocks วธอนอกหรอไม ถาม วธดงกลาวคอ ....

.....................................................................................................................................................

.....................................................................................................................................................

.....................................................................................................................................................

.....................................................................................................................................................


เส

ใบงานท 4.2.4รจกกบหนาตางโปรแกรม Logo Blocks

ค1

สมาชกกลมท…………………….…………………………………………………………………………………………………………………………….…………………………………………………………………………………………………………………………….…………………………………………………………………………………………………………………………….…………………………………………………………………………………………………………………………….


74

าชแจง ใหศกษาใบความรท 4.2.2 เรอง โปรแกรม Logo Blocks แลวตอบคาถามตอไปน. จงเตมชอสวนประกอบตางๆ บนหนาตางโปรแกรม Logo Blocks ใหถกตอง



75

2. จงยกตวอยางชอคาสง อยางนอย 3 คาสง เมอคลกทกลมคาสงตอไปน2.1 Action: …………………………………………………………………………………………....

……………………………………………………………………………………………2.2 Control: …………………………………………………………………………………………...

.…………………………………………………………………………………………...2.3 Sensor ..………………………………………………………………...………………………….

.…………………………………………………………………..……………………….2.4 Number ……………………………………………………………………..…………………….

.……………………………………………………………………..…………………….2.5 Procedure: …………………………………………………………………..…………………….

.……………………………………………………………………..…………………….

3. ใหผเรยนเปดโปรแกรม Logo Blocks และเปดสวตชหนยนตใหเปน ON แลวปฏบตตามขนตอนดงน3.1 คลกกลมคาสง3.2 คลกเมาสคางทคาสง แลวลากไปวางทสวนพนททางานโดยวางตอจาก

ดงรป

3.3 ดบเบลคลกทคาสง จะปรากฏหนาตาง AB,ONFOR ใหเลอก Motors A and B ดงรป

2.4 ดบเบลคลกท แลวเปลยนจากตวเลข 10 เปน 20 ดงรป



76

3.5 คลกปม เพอเปนการโหลดโปรแกรมลงหนยนต3.6 กดปม Run/Stop ทตวหนยนต เพอใหหนยนตทางานตามคาสง3.7 ผลลพธทไดคอ ……………………………………………………………………………………

3.8 ดบเบลคลกท และเปลยนตวเลขเปน 70 แลว คลกปม 3.9 ผลลพธทไดคอ……………………………………………………………….……………………

3.10 คลกกลมคาสง และ เพมคาสง ดงรป

3.11 คลกปม3.12 ผลลพธทไดคอ…………………………………………………………………..……………….3.13 คลกเมน File แลวเลอก Save as พมพชอ Forward70 ทชอง File name แลวกด Save

4. ใหผเรยนคลกเมน File แลวเลอก New และเขยนโปรแกรมตามคาสงตอไปน

ผลลพธทไดคอ…………………………………………………………………………………………...……………………….………………………………………………………………………………..……………

5. ใหผเรยนคลกเมน File แลวเลอก New และเขยนโปรแกรมตามคาสงตอไปน

ผลลพธทไดคอ…………………………………………………………………………………………...……………………….………………………………………………………………………………..……………


เอส

ใบงานท 4.2.5การแกปญหาดวยโปรแกรม Logo Blocks (1)

1

ค...…………2

ค……………

สมาชกกลมท…………………….…………………………………………………………………………………………………………………………….…………………………………………………………………………………………………………………………….…………………………………………………………………………………………………………………………….…………………………………………………………………………………………………………………………….


77

. ใหเขยนโปรแกรมสงหนยนตเคลอนทเปนสามเหลยม

าสงทใชเรยงตามลาดบ ดงน.………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………

. ใหเขยนโปรแกรมสงหนยนตเคลอนทเปนวงกลม

าสงทใชเรยงตามลาดบ ดงน………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………



78

3. ใหเขยนโปรแกรมสงหนยนตเคลอนทไปขางหนาเปนระยะทาง 1 ฟต แลวกลบหลงหนเคลอนทกลบทบเสนทางเดม

คาสงทใชเรยงตามลาดบ ดงน………………………………………………………………………………………………………….……………………………………………………………………………………………………………………….……………………………………………………………………………………………………………………….……………………………………………………………………………………………………………………….……………………………………………………………………………………………………………………….……………………………………………………………………………………………………………………….……………………………………………………………………………………………………………………….……………………………………………………………………………………………………………………….……………………………………………………………………………………………………………………….……………


เอส


1

2

…………………

สมาชกกลมท…………………….…………………………………………………………………………………………………………………………….…………………………………………………………………………………………………………………………….…………………………………………………………………………………………………………………………….…………………………………………………………………………………………………………………………….


79

. ใหเขยนโปรแกรมตามคาสงขางลางน

ผลลพธทไดเมอกดปมสวตชทตอกบขว D-IN1 คอ……………………………………………………………………………………………………………………………………….………………...

. ใหเขยนโปรแกรมเพอนาหนยนตเคลอนทจากตาแหนง A ไปยงตาแหนง B ดงแผนภาพ โดยใหหนยนตมการตรวจสอบการชนในการออกแบบคาสง

………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………

A

B

สระนากาแพง


เส


คต

……………………………………

สมาชกกลมท…………………….…………………………………………………………………………………………………………………………….…………………………………………………………………………………………………………………………….…………………………………………………………………………………………………………………………….…………………………………………………………………………………………………………………………….


80

าชแจง ใหเขยนโปรแกรมเพอนาหนยนตเคลอนทจากตาแหนง A ไปยงตาแหนง B โดยเคลอนทไปามเสนทาง(เสนสดา)ทกาหนด ดงแผนภาพ

………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………

A

B

กาแพง

สระนา


เส


ค1

สมาชกกลมท…………………….…………………………………………………………………………………………………………………………….…………………………………………………………………………………………………………………………….…………………………………………………………………………………………………………………………….…………………………………………………………………………………………………………………………….


81

าชแจง ใหผเรยนปฏบตดงตอไปน. จากสนามทกาหนด ใหสมาชกในกลมชวยกนเขยนโปรแกรมเพอใชในการแขงขนหนยนต



82

ใบความร 4.2.1หนยนต (Robot)

หนยนต (robot) หมายถง เครองจกรหรอเครองมอทออกแบบมาใหทางานเหมอนมนษยและสามารถเขาใจภาษามนษยและทางานแทนมนษยในสถานทหรองานทอนตรายได การรบรความรสกและการมองเหนจะทาใหเครองจกรรบรสงแวดลอมตางๆ เหมอนมนษย หวใจหลกทสาคญของหนยนตคอ ไมโครคอนโทรลเลอร ซงทาหนาทควบคมการทางานของเครองจกร และอาศยการสงงานดวยโปรแกรมภายใตเงอนไขทโปรแกรมกาหนดขน การทจะควบคมหนยนตไดนนจาเปนตองรจกสวนประกอบตางๆ และเขาใจการทางานของหนยนตทตองมระบบการรบขอมล การประมวลผล แลวนาผลของการประมวลผลหรอการตดสนใจ สงใหอปกรณตางๆ ของหนยนตทางานตามทตองการ

1) สวนประกอบของหนยนตในหนยนตอตโนมตโดยทวไปจะประกอบดวยสวนสาคญ 4 สวนคอ

1. สวนควบคม2. กลไกเคลอนไหว3. สวนตรวจจบหรอเซนเซอร4. แหลงจายไฟ

2) หนยนต I-BOX (Intelligent Basic Object Experiment board)I-BOX คอ แผงวงจรควบคมแบบโปรแกรมทควบคมการทางานทงหมดดวยไมโคร

คอนโทรลเลอร สามารถเขยนโปรแกรมและแกไขไดตามตองการ โปรแกรมคอมพวเตอรทใชคอ โปรแกรม Logo Blocks

3) สวนประกอบของหนยนต I-BOXI-BOX ประกอบดวยสวนสาคญหลกๆ คอ

1. แผงวงจรควบคม2. ชดเฟองขบ3. แผนฐานยดอปกรณ4. ลออสระ5. อปกรณสาหรบตรวจจบขอมลชนดตางๆ


ขวตอมอเตอร Bขวตอมอเตอร A

ณ

ไฟแสดงการทางานของมอเตอร B

หนวยความจาหลก

เอาตพตดจทล

ไฟแสดงการทางานของมอเตอร A

แจคเชอมตอสายสญญาจากคอมพวเตอร

แผนฐานยดอปกรณ(ชนบน)


83

รปท 1 ลกษณะและสวนประกอบของ Robot I-BOX (ดานบน)

ขวตอไฟเลยง

ขวตอสญญาณดจทลหรอตอกบสวตช

สวตชปดเปด

ไฟแสดงการทางานลาโพง

สวตชรน/หยดโปรแกรม

ไฟแสดงการทางานของโปรแกรมไฟแสดงการโหลด

โปรแกรม

ตวแปลภาษาโลโก

ขวตอสญญาณจากตวตรวจจบ


เอกสาสาหรบ

มอเตอรและชดเฟองขบลอ B มอเตอรและชดเฟองขบลอ A

แผนฐานยดอปกรณ(ชนลาง)

รศกษาดวยตนเองครเทคโนโลยสารสนเทศ สถาบนสงเสรมการสอนวทยาศาส

84

รปท 2 ลกษณะและสวนประกอบของ Robot I-BOX (ดานลาง)

ลออสระ

สาขาคอมพวเตอรตรและเทคโนโลย


เอกสารศกษาดวยตนเองสาหรบครเทคโนโลยสารสนเทศ

ใบความร 4.2.2โปรแกรม Logo Blocks

องคประกอบของหนาตางโปรแกรม Logo Blocks แสดงดงรปท 1
แถบชอหนาตาง
คาสง

กลมคาสง
ปมสาหรบสงขอมลโปรแกรมลงบนตวหนยนต
สถาบนสงเสรมการสอนว85

พนททางาน
แถบเมน
สาขาคอมพวเตอรทยาศาสตรและเทคโนโลย



86

ใบความร 4.2.3คาสงพนฐานโปรแกรม Logo Blocks

การใชคอมพวเตอรในการควบคมการทางานของหนยนต ดาเนนการตามขนตอนดงน1. ตอสายระหวาง หนยนตกบพอรตอนกรมของคอมพวเตอร2. เปดโปรแกรม Logo Blocks3. เขยนโปรแกรมลงในชองสรางโปรแกรม โดยนาสญลกษณคาสงตางๆ มาสรางบน

พนททางาน4. เปดสวตชเพอจายไฟเลยงใหหนยนต5. ดาวนโหลดขอมลเขาลงหนวยความจาของหนยนต6. ทาการรนโปรแกรมโดยกดสวตช RUN ทตวหนยนต

ในการสงใหหนยนตทางานจาเปนตองเขาใจการใชคาสงในการสรางโปรแกรม การใชโปรแกรม Logo Blocks ในการเขยนคาสง สามารถแบงกลมคาสงออกเปน 2 กลมใหญๆ คอ คาสงในการจดการโปรแกรม และคาสงในการควบคมใหหนยนตทางาน

1. คาสงในการจดการโปรแกรม ทสาคญมดงน1) การกาหนดพอรต (ชองทางตดตอระหวางคอมพวเตอรกบตวหนยนต) โดยคลกเมน Edit

แลวเลอก Preferences แลวกาหนดคาพอรตใหถกตอง2) แสดงคาสง logo code เปนการสงใหโปรแกรม Logo Blocks แสดงคาสงแบบ Text โดยคลก

เมน Projects แลวเลอก Display Logo code หรอใชคาสงลด Ctrl + L3) คาสงในการดาวนโหลด หรอสงขอมลจากคอมพวเตอรไปยงหนยนต

โดยการคลกทปม หรอคลกเมน Projects แลวเลอก Download Blocksหรอใชคาสงลด Ctrl + D

2. คาสงในการควบคมใหหนยนตทางาน แบงออกเปน 5 กลมยอยๆ คอ1) กลมคาสง Action2) กลมคาสง Control3) กลมคาสง Sensor4) กลมคาสง Number5) กลมคาสง Procedure



87

1. กลมคาสง Action เปนคาสงทใชในการสงใหหนยนตดาเนนการตางๆ เชน คาสงในการควบคมมอเตอร และคาสงเกยวกบเสยง ดงน

สญลกษณ ความหมาย

สงใหมอเตอร A และ มอเตอร B ทางาน

สงใหมอเตอร A ทางาน

สงใหมอเตอร A และ มอเตอร B หยดทางาน

สงใหมอเตอร A และ มอเตอร B ทางานตามเวลาทกาหนด มหนวยเปน 0.1วนาท (ตามตวอยางมคาเทากบ 1 นาท)

, ThisWay เปนคาสงกาหนดขวแรงดนไฟทจายใหกบหนยนต โดยกาหนดเปนคาเรมตนของหนยนต

ThatWay เปนคาสงกาหนดขวแรงดนไฟทจายใหกบหนยนต โดยกาหนดเปนคาตรงขามกบคาในขณะนน

เปนคาสงใหมอเตอรหมนกลบทศทางทเปนอยในขณะนน และจาเปนตองมคาสงใหมอเตอรหมนตอจากคาสงนดวย

กาหนดคาระดบความเรวใหกบมอเตอร หากไมกาหนดคา หนยนตจะมคาความเรวเทากบ 4 โดยปรยาย

สงใหหนยนตสงเสยง “ตด” 1 ครง

สงใหหนยนตหยดทางานชวขณะตามเวลาทกาหนด มหนวยเปน 0.1 วนาท(ตามตวอยางมคาเทากบ 1 วนาท)



88

2. กลมคาสง Control เปนกลมคาสงทใชควบคมการทางานแบบเลอกและวนซา ตวอยางคาสงมดงน


Repeat เปนคาสงใหหนยนตทางานตามคาสงทกาหนดเปนจานวนรอบตามทกาหนด คาทกาหนดอาจเปนคาคงท หรอคาทไดจากการคานวณ หรอจากตวแปรกได (ตวอยางหมายถงกาหนดใหทางานวนรอบ 5 รอบ)

Loop เปนคาสงใหหนยนตวนทางานตามคาสงอยางไมสนสด

If…Then เปนคาสงใหหนยนตตรวจสอบ “เงอนไข” ถาเปนจรงกจะไปทางานตาม “คาสง”

Wait…Until เปนคาสงใหหนยนตตรวจสอบเงอนไขถาเปนจรงกจะไปทางานตามคาสงทระบ

Stop เปนคาสง หยดทางานของโปรแกรมปจจบน แลวกลบไปกระทาคาสงถดไปของโปรแกรมหลก

3. กลมคาสง Sensor เปนคาสงทใชตดตอกบอปกรณตรวจจบ หนยนตจะมตวตรวจจบขอมล ซงเปนขอมลเขา (input) 2 กลม คอ กลมอนพตสญญาณดจทล (digital input) และกลมอนพตสญญาณแอนะลอก (analog input) ซงสามารถนาอปกรณมาตอไดมากมาย เชน สวตชตรวจจบการกระแทก อณหภม แสง ความดนอากาศ และความชน เปนตน


ใชสาหรบรบสญญาณจากกลม อนพตสญญาณดจทล (digital input)ถามสญญาณจะมคาเทากบ 1 , ถาไมมสญญาณจะมคาเทากบ 0

ใชสาหรบรบสญญาณจากกลม อนพตสญญาณแอนะลอก (analoginput) คาทอานไดจะอยระหวาง 0 ถง 1,024



89

4. กลมคาสง Number เปนคาสงทใชสรางหรอประกาศตวแปรและกาหนดคา ในการเขยนโปรแกรมจะมการกาหนดตวแปร (variable) เพอใชแทนจานวนในการประมวลผล ตวอยางคาสงมดงน


ใชสาหรบ กาหนดตวแปร (variable) โดยตองกาหนดตวแปรทจดเรมตนของโปรแกรม

ใชสาหรบ กาหนดคาทเปนจานวนใหกบสวนตางๆ ของโปรแกรม

ใชสาหรบทาการสมตวเลขเพอใชในการประมวลผล

ใชสาหรบการเปรยบเทยบในเชงตรรก แบบนอยกวา

ใชสาหรบการเปรยบเทยบในเชงตรรก แบบเทากน

ใชสาหรบการเปรยบเทยบในเชงตรรก แบบมากกวา

ใชสาหรบตรวจสอบเงอนไขตรรก แบบ และ

ใชสาหรบตรวจสอบเงอนไขตรรก แบบ หรอ

ใชสาหรบบวก / ลบ / คณ / หาร จานวนสองจานวน เชงคณตศาสตร

5. กลมคาสง Procedure เปนคาสงทใชสรางหรอกาหนดกระบวนความ ตวอยางคาสงมดงน


ใชสาหรบสงเสยงความถสง ออกทางลาโพงของหนยนต

ใชสาหรบกาหนดสถานะของอปกรณเอาตพตทระบ ใหเปน 1

ใชสาหรบกาหนดสถานะของอปกรณเอาตพตทระบ ใหเปน 0

ใชสาหรบเรยกกระบวนความใหเรมทางาน



90

แบบทดสอบตนเองกจกรรมท 4.2

1. ขอใดเปนความหมายของ “หนยนต”ก. เครองจกรกลททางานไดเหมอนมนษยทกประการข. เครองจกรททางานแทนมนษยในงานทเสยงอนตรายค. เครองจกรกลทมความรสกนกคดอยางมนษยง. เครองจกรกลปญญาประดษฐทมความสามารถเหนอมนษย

2. หวใจสาคญของหนยนตไดแกขอใดก. ไมโครโปรเซสเซอรข. ไมโครอเลกทรอนกสค. ไมโครคอนโทรลเลอรง. ไมโครไดนามก

3. ขอใดไมใชสวนประกอบของหนยนตอตโนมตก. สวนควบคมข. สวนกลไกเคลอนไหวค. สวนตรวจจบง. สวนบงคบการเลยว

4. คาสงดงกลาว ผลลพธทไดคอขอใด

ก. หนยนตเคลอนทไปขางหนา 1 วนาท แลวถอยหลง 1 วนาทข. หนยนตเคลอนทไปขางหนา 1 วนาท แลวหยดรอ 1 วนาทค. หนยนตเคลอนทไปขางหนา 1 วนาท แลวถอยหลง 1 วนาท ซาไปเรอย ๆง. หนยนตเคลอนทไปขางหนา 1 วนาท แลวหยดรอ 1 วนาท ซาไปเรอย ๆ

5. กลมคาสงในขอใดเปนคาสงทใชในการสงการหนยนตดาเนนการตาง ๆก. Controlข. Sensorค. Numberง. Action

กิจกรรมท ี่ 4.2 การคิด วิเคราะห...

Documents