RAPIEnet IEC 표준 진행 현황

2016년 12월 15일(목)

LS산전 권 대현 책임연구원

1. 산업용 통신이란?

2. IEC 진행 현황

3. 실시간 통신 분야

4. 고가용성 자동화 통신 분야

5. 기능 안전 통신 분야

6. 플랫폼 공용화 방안

- 목 차 -

☞ Reference Architecture Model for Industry 4.0 (RAMI4.0)

☞ ’15년 3월 SG 8 2차 회의 시 독일 VDMA에서 발표한 모델로 IEC/PAS 63088 표준으로 진행 중임

(실제 상세 내용은 ZVEI에서 주로 작업함, IEC TC 65 AHG3 Bosch Rexroth, Festo 에서 기술 담당)

1. 산업용 통신이란? RAMI4.0

1. 산업용 통신이란? Administration Shell

Administration shell(Structure based of IEC 62832 CD2 Part 1, Digital Factory Asset)

Dr. Christian Mosch 04.12.2015Seite 2 |

Identification• ISO 29005 • URI Unique ID

Communication • IEC 61784 Fieldbus Profiles Chapter 2 • IEC 62541 OPC UA

Engineering • ISO 10303 STEP, • IEC 61360/ISO 13584 Standard Data Element • IEC 61987 Data Structures and Elements

Configuration• IEC 61804 EDDL

ConditionMonitoring

• VDMA 24582

☞ Administration Shell의 주요 구조

☞ Identification, Communication, Configuration, Engineering, Condition Monitoring으로 나누어짐

2. IEC 진행 현황 IEC TC65 구조

2. IEC 진행 현황

IEC TR 61158-1, 61158-2, 61158-3/4/5/6-nSERVICEPROTOCOL

IEC 61784-1, 61784-2PROFILE

IEC 61784-3, 61784-3-nFUNCTIONALSAFETY

IEC 61918, 61784-5-n CABLING

HighAvailability IEC 62439-n

* IEC 61784-2 및 IEC 62439-n 은 산업용 이더넷 전용 규격임

산업용 네트워크 규격

산업용 통신은 Serial 통신 기반에서 산업용 Ethernet 기반으로 확산 중이며, 개발 편리성, 호환성을고려한 상용 Ethernet기술에서 산업용만의 성능, 이중화(Redundancy), 실시간성(Real Time), Safety를 고려한 기술로 이동 중

RS485 Ethernet Ethernet(real time)Ethernet(Redundancy)

통신 H/W RS485 Ethernet Ethernet(Redundancy) Ethernet(real time)

LS산전 Modbus-RTURAPIEnet

with TCP/IPRAPIEnet

with TCP/IPRAPIEnet

with TCP/IP

Siemens Profibus Profinet Profinet(MRP) Profinet(IRT)

Rockwell Automation DeviceNet EtherNet/IP EtherNet/IP(DLR) EtherNet/IP(Motion)

BECKHOFF - EtherCAT EtherCAT EtherCAT

1. 산업용 통신이란? Mega Trend

1. 산업용 통신이란?

MAC

Real-Time Application

TCP

Sock/HTTP/

FTP.. etc.

IP

UDP

Application

Layer

Data Link

Layer

Physical

LayerEthernet PHY

RAPIEnet MAC/DLL

Acyclic

Data

Cyclic

Data

Queue Message Box Real-Time Process Module

Ethernet PHY

MAC

DLL

Alarm

DLL Event

Forwarding

RAPIEnet APPs Any Other APPs

Real-time Automation Protocols for Industrial Ethernet (RAPIEnet)

IEC 61784-2 CPF 17, 61158-3-21, 61158-4-21, 61158-5-21, 61158-6-21, 62439-7

Dual Port Switch Hardware 내장 (Class C)

IT용 프로토콜 TCP, UDP/IP 동시 지원

외장 스위치 불필요

배선의 편리성 (라인, 링)

케이블 이중화 기능 지원

H/W 기반 결정론적 통신 방식

전기/광/혼합 모듈 지원

Plug & Play 기능 지원

O/S 일괄 업그레이드 기능

IEEE 1588 기반 시간 동기화 (1us 이내)

RAPIEnet

Modbus RTPS EtherNet/IP PROFINET CC-LINK IE Powerlink RAPIEnet EtherCAT

국

제

규

격

Real-time

(IEC61158-)

Part 1 Type 15 Type 2 Type 10 Type 23 Type 13 Type 21 Type 12

Part 3- X X X X ● ● ●

Part 4- X ● ● X ● ● ●

Part 5- ● ● ● ● ● ● ●

Part 6- ● ● ● ● ● ● ●

Profile

(IEC 61784-2)CPF 15 CPF 2 CPF 3 CPF 8 CPF 13 CPF 17 CPF 12

Safety Network

(IEC 61784-3-- CIP Safety PROFIsafe

CC-Link IE

SafetyopenSAFETY RAPIEnet Safety

Safety-over-EtherCAT

Cable/Connector CPF 15 CPF 2 CPF 3 CPF 8 CPF 13 CPF 17 CPF 12

High Availability - IEC 62439-5 IEC 62439-3 - - IEC 62439-7

표준화 기구Modbus-IDA ODVA PROFIBUS CC-LINK

전송 속도100Mbps ● ● ● X ● ● ●

1Gbps ● ● X ● ● ● X

Single/Dual Port Single Single/Dual Single/Dual Single/Dual Single/Dual Single/Dual Single/Dual

지원

토폴로지

Star ● ● ● X -> ● ● X -> ● X

Line X X -> △ ● ● ● ● ●

Ring X X -> △ ● ● X ● ●

기

능

제어기 to System ● ● ● ● ● ● X

제어기 to 제어기 ● ● ● ● ● ● X

제어기 to Field I/O ● ● ● ● ● ● ●

2. IEC 진행 현황 산업용 네트워크 규격

2. IEC 진행 현황 RAPIEnet 규격

IEC 규격 추진 이력

’07.01

기술발표

’10.07 ’10.08 ’11.12

62439-7 NP 통과 61158 IS 등록 62439-7 IS 등록

’13.05 ’16.07

61784-3-17 IS 등록61784-5-17 IS 등록

’12.03

61784-3-17 NP

구분 규격 제/개정 규격번호 상태 KS

Service

Protocol

Fieldbus specifications – Part 1: Overview and guidance for the IEC 61158 and IEC 61784 series 제정 (2014) IEC 61158-1 IS ●

Fieldbus specifications – Part 3-21: Data-link layer service definition 제정 (2010) IEC 61158-3-21 IS ●

Fieldbus specifications – Part 4-21: Data-link layer protocol specification 제정 (2010) IEC 61158-4-21 IS ●

Fieldbus specifications – Part 5-21: Application Layer service definition 제정 (2010) IEC 61158-5-21 IS ●

Fieldbus specifications – Part 6-21: Application Layer protocol specification 제정 (2010) IEC 61158-6-21 IS ●

ProfileProfiles - Part 2: Additional fieldbus profiles for real-time networks based on ISO/IEC 8802-3 개정 (2010) IEC 61784-2

(CPF17)IS ●

High availability

High availability automation networks - Part 1: General concepts and calculation methods 개정 (2012) IEC 62439-1 IS ●

High availability automation networks – Part 7: Ring-based Redundancy Protocol (RRP) 제정(2011) IEC 62439-7 IS ●

CablingInstallation of communication networks in industrial premises 개정 (2013) IEC 61918 IS ●

Profiles - Part 5-17: Installation of fieldbuses-Installation profiles for CPF 17 제정 (2013) IEC 61784-5-17 IS ●

Functional Safety

Part 3: Functional safety fieldbuses - General rules and profile definitions 개정 (2016) IEC 61784-3 IS

Profiles - Part 3-17: Functional safety fieldbuses - Additional specification for CPF 17 제정 (2016) IEC 61784-3-17 IS

Global 경쟁력 강화를 위해 국내 최초로 네트워크 분야 IEC 규격 추진

IEC PAS 1종, IEC/IS 12종 등록, KS 규격 10종 진행 완료

1Gbps, 신규 CPU를 기반으로 하여 서비스를 추가하여 Edition 2.0 추가 추진 중

회의 기간회의장소

TC 65

목적SC 65C TC 65

MT9

WG12

WG15

WG17

JWG10

JWG14

WG17

총회

2008.12.08 ~ 12.12 부산 ● IEC 61158-3/4/5/6-21, 61784 CD 준비

2009.06.16 ~ 06.18 경주 ● IEC 62439-7 CD 준비

2010.10.24 ~ 10.29 제주 ● IEC 62439-7 CDV 준비

2011.05.09 ~ 05.11 서울 ● IEC 61158 series 규격 개정 논의

2011.05.11 ~ 05.14 서울 ● IEC 61784-5-17 CD 논의 회의

2011.05.09 ~ 05.20 서울 ●IEC TC65 총회TC65 간사 변경사항 공지각 SC 및 직속 WG 활동사항 보고

2012.03.13 ~ 03.15 서울●

산업 분야의 에너지 효율화 측정 지표 논의

2012.11.27 ~ 11.30 서울 ● 산업 분야의 무선 통신 표준 논의

2013.02.04 ~ 02.07 서울● 산업 분야의 안전 통신 표준 논의

IEC 61784-3-17 1st CD 논의

2013.11.19 ~ 11.21 서울 ● IEC 62439-2, 62439-3 CD 논의

2014.05.20 ~ 05.22 서울 ● IEC 62872 CD 규격 논의 (FEMS)

2016.09.19 ~ 09.23 제주 ● 산업 분야의 안전 통신 표준 논의

☞ TC 65 총회 국내 최초 유치, TC 65/SC 65C 산하 WG 8회 유치, TC65/JWG14, WG17 1회 유치

2. IEC 진행 현황

2. IEC 진행 현황

No WG 5.09 5.10 5.11 5.12 5.13 5.14 5.16 5.17 5.18 5.19 5.20 참석규모 (명)

1 SC65B/ WG6 10

2 SC65B/ WG14 10

3 SC65C/ MT9 25

4 SC65C/ JWG10 25

5 SC65E/WG7 10

6 Advisory 30

7 SC65A 50

8 SC65B 50

9 SC65C 50

10 SC65E 50

11 TC65 50

12 Forum 200

☞ TC 65 총회 유치 및 국내 산업 종사자를 위한 “글로벌 오토메이션 포럼” 개최

3. 실시간 통신 분야 분야별 기술 추이

3. 실시간 통신 분야

시멘트 10s

Printing 20ms

Chemical 1s

X-by-Wire 10ms

Tilting Train 100ms

변전소 5ms

분야별 통신 요구사항

3. 실시간 통신 분야

Audio & Video

Train Control

Traffic Control

Wind turbine

Rolling stock

Power Utility

Power Utility Automation

실시간 통신 적용 대상

발전(원자력, 화력) 분야 네트워크 적용 방안 차세대 로봇 시스템 적용 방안

3. 실시간 통신 분야 RAPIEnet 기반 실시간 통신 적용 모델 예

3. 실시간 통신 분야 RAPIEnet 기술

▶▶ ▶▶ ▶▶

Fit the linear topology

Unicast, Multicast, Broadcast

Can employ either “Store & Forward” or “Cut Through”

Forward Backward

▶

▶

MulticastUnicast

3. 실시간 통신 분야 RAPIEnet 기술

Station1 Station2

Station3Station4

Real-Time data transmission based on full duplex hardware switch

Free from external switches

Provide efficient communications

Busy

Idle

Busy

Group #1

No Influence between

Group#1 and #2

on same segment

Group #2

MAC1

Ethernet PHY1

RAPIEnet MAC/DLL

Ethernet PHY2

MAC2Forwarding

Upper Layer

UnicastMulticast

3. 실시간 통신 분야 RAPIEnet 기술

• 1Gbps, 1500bytes 프레임 송신 시 Switching 시간• Store & Forward: 12us, 프레임 전달 시 모든 프레임을 받은 이후 전달, 프레임 사이즈에 따라 지연 시간 가변

• Cut Through: 0.32us, 프레임 전달 시 일부 프레임을 받은 이후 전달, 프레임 사이즈에 관계 없이 동일

Store & Forward SwitchingCut Through Switching

3. 실시간 통신 분야 RAPIEnet 기술

Ethernet Processing Unit (EPU): Logic 기반 프레임 수신, 가공 후 응답/전달

1Gbps 64 Octets 기준: 2.7us, 1500 Octets 기준 처리 시간: 19.8us

64국, 국당 8 Octets 구성 시 100us 이내 시스템 제어 가능

3. 실시간 통신 분야 시간 동기

1PPS

1:1 시간 동기화 성능 측정

• OC – OC로 구성. 1:1 시간 동기화 수행

• 1PPS 출력 측정하여 동기화 성능 확인

• ±40nSec 시간 동기화 확인 (1/8 sec sync)

• 고가용성 통신 : Duty cycle을 99.99% 이상으로 유지할 수 있는 가용성을 확보하기 위한 통신 시스템

• Ring 형 Topology 도입을 통한 통신 선로 이중화 및 Fault Tolerant system 구현

• IEC 62439 규격이 산업용 이더넷 고가용성 통신표준이며 RRP는 2011년 IS로 등록 完

• 미 등록된 기술은 기술적인 검증을 공식적으로 받지 않은 것임

4. 고가용성 자동화 분야 IEC 표준 현황

engineeringworkplace

Field Bus

Firewall

Plant Network / Intranet

Field Bus

Client/server Network

3rd party application

server

applicationserver

dbserver

Workplaces(clients)

Enterprise Optimization

(clients)

MobileOperator

connectivityserver

Control Network

ProgrammableLogic Controller

Redundant

PLC

touch-screen

4. 고가용성 자동화 분야 이중화 구현 예

4. 고가용성 자동화 분야 RAPIEnet 기술

Provide redundant communication

Fast fault recovery and hot plugging algorithm

- Max recovery time < 8 ms

Simple configuration rules, automatic configuration

▶▶

▶▶

▶▶ ▶▶ ▶▶

Forward Backward

▶

▶

4. 고가용성 자동화 분야

Link Fail Process

원격: 최대 절체 시간 : 3.1ms, 최소 절체 시간 : 1.1ms

인접: 최대 절체 시간 : 2.7ms, 최소 절체 시간 : 0.8ms

Blocking

Port

New Path

32bit

RISK

Machine

MAC0 MAC1

S(D)RAM

PHY PHY

FLASH 32bit

RISK

Machine

MAC0 MAC1

S(D)RAM

PHY PHY

FLASH

32bit

RISK

Machine

MAC0 MAC1

S(D)RAM

PHY PHY

FLASH

32bit

RISK

Machine

MAC0 MAC1

S(D)RAM

PHY PHY

FLASH

32bit

RISK

Machine

MAC0 MAC1

S(D)RAM

PHY PHY

FLASH

32bit

RISK

Machine

MAC0 MAC1

S(D)RAM

PHY PHY

FLASH

Fail

Hot Plugging

32bit

RISK

Machine

MAC0 MAC1

S(D)RAM

PHY PHY

FLASH 32bit

RISK

Machine

MAC0 MAC1

S(D)RAM

PHY PHY

FLASH

32bit

RISK

Machine

MAC0 MAC1

S(D)RAM

PHY PHY

FLASH

32bit

RISK

Machine

MAC0 MAC1

S(D)RAM

PHY PHY

FLASH

32bit

RISK

Machine

MAC0 MAC1

S(D)RAM

PHY PHY

FLASH

32bit

RISK

Machine

MAC0 MAC1

S(D)RAM

PHY PHY

FLASH

Fail -> UP

Rugged Switch : 300mS 이하, Hop 당 5ms

Siemens : 300mS 이하

Hot Plugging 시간 : 몇 십 ~ 몇 백 ms 이내

1

2

34

2

1

3

4

RAPIEnet 기술

• 능동적 안전 시스템- Functional Safety

수동적 안전 시스템 능동적 안전 시스템

Ex) 안전벨트 Ex) 스마트 크루즈

콘트롤

사고가 발생하면 탑승자가

추가 상해를 입지 않도록

시트에 몸을 고정

사고가 발생하지 않도록

앞/뒤차의 간격 자동 유지

및 긴급 제동

RISK가 발생하면 그 피해를

저감

-일반적인 안전 시스템 -

RISK가 발생하는 원인을

분석하여 이를 방지하는

기능 구현

-기능적 안전 시스템 -

5. 기능 안전 통신 분야

• 정의

– 기능적 안전 시스템 내에서 전달되는 정보의 무결성을 보장하는 통신 시스템

– 규정된 통신오류주1)를 모두 검출해야 하며, 통신시스템의 잠재적 오류율이 시간당 10-9 이하 보장

< 단순화한 안전 시스템의 모델 >

5. 기능 안전 통신 분야

* 주1) : 규정된 통신오류 : 손상 / 의도치 않은 반복 / 손실 / 수용 불가한 지연 / 삽입 / 주소 상이 / 비 안전통신장비의 개입

6. 플랫폼 공용화 방안 고성능 SoC

5x UART

2x SPI

3x I2C

2x CAN

CortexTM-A8 MPCore (800MHz)

ARM CoreSightTM Multi-Core Trace Debug

NEONTM/FPU Engine

CortexTM-A8 CoreTM

32/32KB I/D Caches

256KB L2 Cache

Interrupt Controller

8-Channel DMA

AMBATM Switches

AM

BA

TM S

wit

ches

Memory ControllerNOR/NAND Flash, SRAM

RTC

4 x 10/100/1000Mbps EMAC with RAPIEnet Switch

I/O

MU

X

AM

BA

TM 3

AX

I Sw

itch

, 400

MH

z

LSIS Backplane M/S Controller(DPRAM I/F )

PWMW deadband

JPEG & H.264 Codec

DDR2/3 Controller

DDR2/3 PHY

Multi Chip Package (MCP) Memory

BT.656 Camera I/F

TFT LCD Contoller

5 x Timer

WDT

Global timer

SD/SDIO/MMC

256MB DDR3

2x USB2.0OTG with PHY

12bit ADC 8ch

6x GPIO

16MB NOR SoC 주요 기능

Cortex-A8 core 800MHz (-40~85℃)

• L1 32KB I/D Cache, L2 256KB Cache

• 64bits 400MHz AXI System Bus

Key Features

• 1Gbps Ethernet (with RAPIEnet Switch)

• Ethernet Processing Unit (EPU)

• USB, PWM, ADC, LCDC, SD I/F

• MJPEG & H.264 CODEC, Camera , CAN I/F

• Image Signal Processor (ISP)

Low-End (NGP 5)

• 16bits 800MHz 128MB DDR3 RAM

• 16bits 8MB NOR Flash

High-End (NGP 7)

• 32bits 800MHz 256MB DDR3 RAM

• 16bits 16MB NOR Flash

• 산업자동화 및 자동차 통신에 적용 가능한 SoC 개발, 삼성전자 45nm 공정

• 2014년 8월 1차 샘플 입고, 2015년 12월 AEC-Q100 3rd 인증

IIoT 플랫폼

* IIoT: Industrial Internet of Thing

One Chip Solution으로 개발

- 제어와 통신 동시 제공

- 원가 민감 분야 등

사용자 플랫폼에 Add-On 되는 경우

- 다양한 I/F 제공 (CAN, Memory, SPI…)

- 특수 목적 CPU가 필요한 분야 등

ComputerLevel network

ControllerLevel network

DeviceLevel network

Ethernet(OPC-UA, Http)

Information Communication

Distributed control

Safety controlI/O control Motion control

Safety

…

Global Standard Ethernet

Communication Architecure

IIoT 플랫폼을 기반으로 H/W를 공용화하고 다양한 네트워크 솔루션을 확보하고 제품에 따라 적합한 솔루션 제공

6. 플랫폼 공용화 방안 IIoT 플랫폼

IIoT 플랫폼 기반으로 통신 O/S(Linux), 프로토콜은 오픈하여 국내 기업/기관과 동반 성장 검토 진행 중

6. 플랫폼 공용화 방안 향후 방안

RS485

Communication Data Model

Master Configurator

Ethernet

Low Cost MCU NGP7/5

Firmware

Gateway(RAPIEnet to Modbus/EtherNet/IP, Legacy to RAPIEnet)

통신 Media

통신Gateway

통신 O/S

통신 Chip

프로토콜

데이터 모델

통신Application

Engineering S/W Tool

통신 S/W

통신 H/W

Nucleus

6. 플랫폼 공용화 방안 Modbus over RAPIEnet

구분 내용

기능 제어기 to PC/HMI ● (Modbus TCP Read/Write)

제어기 ● (Modbus TCP Read/Write)

제어기 to Field ● (Modbus TCP Read/Write)

Client LS Device (PLC, HMI)

Third Party (Modbus TCP 지원)

Server LS Device (Smart I/O, Inverter)

Third Party (Modbus TCP 지원)

Modbus TCP

Architecture

타사 Client(PLC/PC)

MAC

Real-Time Application

TCP

Sock/HTTP/

FTP.. etc.

IP

UDP

Application

Layer

Data Link

Layer

Physical

LayerEthernet PHY

RAPIEnet MAC/DLL

Acyclic

Data

Cyclic

Data

Queue Message Box Real-Time Process Module

Ethernet PHY

MAC

DLL

Alarm

DLL Event

Forwarding

RAPIEnet APPs Any Other APPs

Modbus over

Modbus over RAPIEnet

Ethernet Switch

6. 플랫폼 공용화 방안 EIP over RAPIEnet

EIP over

EtherNet/IP

구분 내용

기능 제어기 to 상위 ● (Explicit messaging)

제어기 to PLC ● (Explicit & I/O messaging)

제어기 to Field ● (I/O messaging)

Client / Scanner LS Device (PLC, HMI)

Third Party (EtherNet/IP 지원)

Server LS Device (Smart I/O, Inverter)

Third Party (EtherNet/IP 지원)

EtherNet/IP over RAPIEnet Architecture

Ethernet Switch

타사 Client(PLC/PC)

MAC

Real-Time Application

TCP

Sock/HTTP/

FTP.. etc.

IP

UDP

Application

Layer

Data Link

Layer

Physical

LayerEthernet PHY

RAPIEnet MAC/DLL

Acyclic

Data

Cyclic

Data

Queue Message Box Real-Time Process Module

Ethernet PHY

MAC

DLL

Alarm

DLL Event

Forwarding

RAPIEnet APPs Any Other APPs

Questions?

감사합니다.

유첨1. 주요 업체 Solution 비교

주요 회사 LSIS Hilscher SIEMENS RENESAS

모델 명 NGP 5 NGP 7 netX 10 netX 500 ERTEC200 ERTEC200P ERTEC400 R-IN32M3-EC R-IN32M3-CL

예상 가격 미정 미정 약 $35 약 $40 $20

Enclosure size (mm) 17 * 17 27 * 27 13 * 13 22 * 22 19 * 19 17 * 17 19 * 19 19 * 19

Ball pitch (mm) 0.65 1 0.8 1 0.8 1

Processor

Core Cortex-A8 Core ARM966E-S ARM926EJ-S ARM946 ARM926EJ-S ARM946E-S Cortex M3

DMIPS 1,600 110 220 165 275 165 125Core Speed

(MHz)800 100 200 150 250 150 100

Voltage (V) 1.2 1.5 1.5 1.2 1.5 1

Memory

Cache(KB)

L1 I/D 32 I/D 16 I/D 24 I/D 12 I/D 32 I/D 12 -

L2 I/D 256 X D 8 D 4 I/D 256 D 4 -

SRAM (KB) 256 256 296 144 64 -8,

192(Switch 전용)

1,300

DDR3 (MB) 128 256 - - - - - -

Non-volatilememory

8MB NOR Flash

16MB NOR Flash

64Kbytes 32 kbytes 8 kbytes -

Backplane

마스터 내장128 KB

(SRAM 분할)-슬레이브 내장

공용램 128KB (SRAM 분할 사용)

PERIPHERALS

Ethernet(Mbps)

100/1000 2ChIEEE 1588

100/1000 4ChIEEE 1588

10/100IEEE 1588

10/100IEEE 1588

10/100IRT Switch 2ch

10/100IRT Switch 4ch

100EtherCAT

1000CC-Link IE

MAC 2 4 1 2 2 4 2

Phy 외장 1 2 2 외장 2 외장

UART 5 2 3 1 4 2 2

USB (Mbps)480 OTG 1ch

PHY 내장480 OTG 2ch

PHY 내장48

Device 1ch48

Host/Device- - - -

CAN 1 2 - - - 2

기타 SDIO, I2C, SPI, PWM, ADC 등 I2C, SPI, PWM, ADC 등 SPI 등 SPI, I2C 등 SPI, PCI 등 I2C, CSI, CC-Link등

XGK/XGI

XGK/XGI

iS5

XGR

Smart I/O

FactoryAutomation

XGT Panel

RAPIEnet, Modbus TCP, Ethernet/IP

Smart I/O 타사 PLC/장비

iS7ProcessAutomation

Smart I/O

XGB

EtherCAT

XGT Servo, motor, Encoder

XGT-InfoU

디바이스기기

RAPIEnet, Modbus, CANopen, Profibus….

<이중화 솔루션>

<HMI 솔루션>

<고성능 PLC 솔루션>

<Safety 솔루션>

<Motion 솔루션>

<Servo 솔루션>

<리모트 솔루션>

Ethernet

EtherCAT

<Wireless 솔루션>

< Mobile 솔루션 >

<Robot 솔루션>

축조합 Robot, Robot system

<PLC 전문화 솔루션>

CNC

VISION

Robot control

IT

< Server system 솔루션 >0

XGB

BEMS

BACnet

DDC

BuildingAutomation

BASSCADA

XGT-InfoU

XGB

Field Device

Smart I/O

<PLC BAS 솔루션>

<Gateway 솔루션>

HostComputer

CCS EWS

RCS

이기종Controller

OPC

Field Device

Ethernet

RTU

Ethernet

Smart I/O

iS7

HART Device

※ RCS : Remote Control System, CCS : Central Control Station, EWS : Engineering Work Station, CNC : Computerized Numerical Control

<Gateway 솔루션>

Ethernet

< Soft PLC >

TMMaster

TMSlave

<OPC-UA 솔루션>

<웹 서버 솔루션>

ERP, MES, PLM ….

☞ Factory Automation, Process Automation 에 대한 효율적인 네트워크 솔루션을 제공하며 모션/로봇, Safety, 무선

및 빌딩 제어 등에 필요한 통신 솔루션도 전략에 따라 제공을 준비하고 있음.

유첨2. LS산전 자동화 시스템 구성도