1

VISOKA TEHNIČKA ŠKOLA STRUKOVNIH STUDIJA U NIŠU

predmet:

MEHANIZACIJA PRETOVARA

Studijski program: DRUMSKI SAOBRAĆAJ

Predmetni nastavnik:

mr Boban Cvetanović

.

MAŠINE NEPREKIDNOG TRANSPORTAI DEO- MAŠINE SA VUČNIM

ELEMENTOM

2

MAŠINE SA NEPREKIDNIM RADOM (CIKLUSOM)

Mašine i uređaji sa neprekidnim radom transport materijala vrše bez zaustavljanja radi njegovog prihvatanja i odlaganja tj. premeštanje tereta je kontinualno bez praznog hoda. Sredstva neprekidnog (kontinualnog) toka zauzimaju značajno mesto u tehnološkim procesima.

Materijal se transportuje neprekidnim tokom i horizontalno i vertikalno. Osobine su im veliki kapacitet, jednostavna konstrukcija, relativno mala cena. Ali kontinualna sredstva po pravilu imaju jedan stepen slobode kretanja - linijsku trasu.

Kretanje materijala na transportnom putu (od mesta prijema do mesta predaje) može da se, zavisno od zahteva, izvede sa konstantnom ili promenjivom brzinom, odnosno po taktu.

3

U poređenju sa sredstvima prekidnog transporta imaju sledeće prednosti:

• Znatno veći kapaciteti;

• Odnos kapaciteta i mase transportnog sredstva je povoljniji;

• Mogućnost rednog vezivanja obezbeđuje velike transportne dužine.

Pri projektovanju pretovarno-transportnih operacija, upotreba sredstava neprekidnog transporta mora da bude rezultat uporedne tehno–ekonomske analize sa sredstvima prekidnog transporta npr. dizalicama.

4

5

6

Mašine neprekidnog transporta su najčešće mehaničkog tipa, a postoje i drugi kao npr.pneumatski transport

Mehanički transporteri se mogu podeliti na:a) Mašine sa vučnim elementomb) Mašine bez vučnog elementa

U mašine sa vučnim elementom spadaju uređaji gde su: Vučni i noseći element objedinjeni (trakasti transporteri) Vučni i noseći element razdvojeni (pločasti transporteri, grabuljasti

transporteri, elevatori...) U mašine bez vučnog elementa spadaju: Gravitacioni transporteri Valjkasti transporteri Inercijalni transporteri Pužni transporteri

7

MAŠINE SA VUČNIM ELEMENTOM

U ovu grupu spadaju sve mašine kod kojih se premeštanje tereta obavlja kretanjem beskonačne trake, lanca ili užeta. Pored podele prema tome dali su vučni i noseći element objedinjeni ili razdvojeni postoji i generalna podela prema pravcu premeštanja tereta na:

1. Transporteri su mašine koje premeštaju teret po horizontali ili pod blagim nagibom.

2. Elevatori su mašine koje mogu prenositi teret vertikalno ili koso pod nekim uglom

3. Konvejeri su mašine koje mogu prenositi materijal i vertikalno i horizontalno i to u jednoj ravni ili slobodno u prostoru.

8

TRANSPORTERI

Izrađuju u raznim varijantama, a razliku možemo praviti prema vrsti vučnog elementa:

Sa trakom: TRAKASTI TRANSPORTERI Sa lancem: PLOČASTI TRANSPORTERI, GRABULJASTI

TRANSPORTERI

9

TRANSPORTERI SA TRAKOM – TRAKASTI TRANSPORTERI

To su transporteri kod kojih se materijal prenosi pomoću beskonačne trake.

Kod ovih transportera traka predstavlja i vučni i noseći element Koriste se za transport rasutog i komadnog tereta pretežno u

horizontalnom ili malo nagnutom pravcu (do 25o). Zbog svojih izuzetno povoljnih tehnoekonomskih karakteristika

predstavljaju najrasprostranjenije uređaje neprekidnog transporta u eksploataciji.

Primenu su našli u svim oblastima industrije, poljoprivrede, rudarstva i sl. posebno pri transportu velikih količina rasutih materijala

10

11

Osnovni tehnički podaci:

Uobičajeni kapaciteti: od 50 do 25.000 t/h (realizovana su i postrojenja sa kapacitetom do 50.000 t/h)

Dužina transportera: od nekoliko metara do 15-tak kilometara sa mogućnošću neograničenog nastavljanja

Brzina transportera: od 0,8 do 8m/s (u posebnim uslovima i do 15m/s)

12

Prednosti trakastih transportera:

Veliki kapaciteti, nedostižni za druge transportne uređaje Velike dužine transportera Relativno mali otpori kretanja odnosno mala potrošnja energije Jednostavna i laka konstrukcija malih gabarita Visoka rentabilnost, mali eksploatacioni troškovi i lako održavanje Velika pouzdanost u radu i mala buka Pogodnost daljinskog upravljanja i mogućnost potpune

automatizacije Mali broj zaposlenih, nekoliko puta manji nego kod cikličnog

transporta

13

Nedostaci trakastih transportera:

Ograničen nagib transportovanja sa standardnim trakama Osetljivost na povišene temperature i hemijske uticaje Brzo habanje pri transportu teških i abrazivnih materijala Nepogodni su za obrazovanje složenih trasa u prostoru

14

Posebnu grupu transportera čine transporteri kod kojih se kao vučni element pojavljuje lanac, a noseći element je prilagođen nameni transportera

Prednosti lanaca kao vučnih elemenata: Velika nosivost (jačina na kidanje) uz malo izduženje Velika savitljivost tako da zahtevaju male prečnike lančanika Lako savladavanje krivina u horizontalnoj i vertikalnoj ravni

tj.omogućuju izvođenje prostornih trasa Mogućnost rada pri visokim temperaturama Lako i brzo povezivanje krajeva, skraćivanje i produživanje

TRANSPORTERI SA LANCEM

15

Nedostaci lanaca : Velika sopstvena težina i potrošnja energije Ograničena brzina kretanja (do 1,25m/s) Trošenje u zglobovima lanaca i potreba njihovog povremenog

podmazivanja

16

PLOČASTI TRANSPORTERI

Kod ovih transportera materijal leži na pločama koje su vezane sa dva paralelna beskonačna lanca.

Koriste se za prenos komadastih tereta pri veoma teškim uslovima rada – abrazivni materijali, materijal na povišenim temperaturama, odlivci, teške mašine.

Našli su primenu u raznim granama privrede, a pre svega u rudarstvu, metalurgiji, hemijskoj, cementnoj i metalnoj industriji za transport i pretovar teških predmeta.

Takođe se koriste u tehnološkim procesima gde se pored transportovanja vrši i određena tehnološka operacija (zagrevanje u pećima, sušenje, kaljenje, bojenje...)

U poslednje vreme nalaze veliku primenu kao dodavači i dozatori u sklopu utovarnih bunkera

17

Prema vrsti materijala koji se transportuje dele se na: Transportere za komadni teret sa ravnim pločama bez bočnih

strana Transportere za rasuti teret sa pločama sa bočnim stranama

Uglovi nagiba trase ovih transportera kreće se do 20o, ali korišćenjem specijalnih nosećih elemenata ovi uglovi za rasuti materijal dostižu vrednosti do 65o

Tehnički podaci: Kapacitet do 2000m3/h Brzina transportovanja od 0,1 do 1,25 m/s Dužine transportovanja do 100m, a ne više od 200m (sa jednim

pogonom), a sa većim brojem pogona i preko 1000m

18

Prednosti pločastih transportera: Pogodni su rad u najtežim uslovima Omogućuju izvođenje složenih trasa Imaju relativno veliki kapacitet Mogu da se koriste kao dozatori i dodavači

Nedostaci pločastih transportera: Relativno složeno i skupo održavanje Složena konstrukcija nekih elemenata transportera Velika sopstvena težina pokretnih delova transportera i veća

potrošnja energije za kretanje nego kod trakastih transportera

19

Primenjuju se isključivo za transport rasutog materijala na relativno mala rastojanja.

Osnovna karakteristika im je što se materijal gura u nepokretnim žlebovima (olucima) posredstvom gurača – strugača koji su povezani sa jednim ili dva lanca

GRABULJASTI TRANSPORTERI (STRUGAČI)

20

Grabuljasti transporteri uglavnom služe za transport praškastih, zrnastih i srednje komadastih lakopokretljivih i neabrazivnih materijala (žitarice, ugljena prašina, proizvodi hemijske industrije...)

Nisu pogodni za transport vlažnih i lepljivih materijala koji se lepe na strugače i zidove žljeba (oluka) i stvaraju teškoće pri utovaru i istovaru čime se znatno smanjuje kapacitet transportera. Takođe nisu pogodni za transport jako abrazivnih materijala koji habaju oluke ili za transport lomljivih materijala koji mrvljenjem gube kvalitet (npr. koks)

Mogu se transportovati materijali zagrejani do 300oC

21

Prednosti grabuljastih transportera:

Relativno prosta konstrukcija Pogodan i lak utovar i istovar na bilo kom mestu duž trase Mogu da transportuju zagrejane materijale do 300oC, a u posebnim

slučajevima sa hlađenjem i do 700oC Mogu da obezbede potpunu hermetičnost

22

Nedostaci grabuljastih transportera: Veliko habanje lanca, strugača i posebno zidova žljeba (oluka) Relativno veliki utrošak energije Lomljenje i trošenje transportnog materijala Veliki otpori kretanju

Tehnički podaci: Kapacitet od 5 do 1000m3/h Brzine kretanja od 0,05 do 1m/s Dužine transportera od 60 do 100m, u izuzetnim slučajevima i do

200m

23

Prema obliku strugača i oluka dele se na: Grabuljaste transportere sa visokim strugačima (visina strugača je

veća od visine oluka) Grabuljasti transporteri sa niskim strugačima čija je visina tri do šest

puta manja od visine oluka Zatvoreni grabuljasti transporteri (redleri) - transporteri sa profilisanim

strugačima koji se kreću kroz materijal povlačeći ga po zatvorenom oluku

Specijalni grabuljasti transporteri (npr. za transport metalne strugotine)

24

ELEVATORI

To su mašine neprekidnog transporta koje prenose materijale (sitnozrne i komadaste terete) u vertikalnom i kosom pravcu pod uglovima prema horizontali većim od 60o (obično 70 do 75o).

Elevatori su mehanički transporteri kod kojih su vučni i noseći element razdvojen, ali se razmatraju nezavisno od transportera sa lancem jer kao vučni element koriste traku ili lanac.

Izrađuju se u sledećim varijantama: Elevatori za nasipne (rastresite) materijale – kofičasti elevatori Elevatore za komadni teret – elevatori sa platformama

25

Kofičasti elevatori koriste se za transport praškastih, zrnastih, sitno do srednjekomadastih materijala u raznim granama privrede, a posebno u prehrambenoj i hemijskoj industriji

Elevatori sa platformama (viljuškama, ljuljaškama itd.) primenjuju se za pretovarno-transportne manipulacije sa komadnim teretom kao što su vreće, sanduci, burad kao i nepakovane robe kao što su trupci, rezana građa, mašinski delovi i sl.

Kofičasti elevatori se koriste samo za dizanje tereta (vertikalno ili koso), dok se elevatori za komadni teret primenjuju kako za dizanje tako i za spuštanje

26

27

28

Elevatore možemo podeliti na razne načine: Po vrsti konstrukcije na: a) vertikalne b) kose (nagnute) Po vrsti vučnog elementa na: a) trakaste b) lančaste Po brzini kretanja kofica na: a) sporohode b) brzohode Po rasporedu kofica na: a) sa razmaknutim koficama b) sa

primaknutim

29

U poređenju sa drugim transportnim uređajima elevatori zauzimaju manje mesta. Pri zahvatanju materijala kofice i vučni element su izloženi znatnim dinamičkim opterećenjima, naročito u radu sa krupno komadastim tvrdim materijalima što utiče na vek trajanja celog uređaja.

Sa gledišta vučnog elementa, elevatori sa trakama imaju sledeće prednosti nad elevatorima sa lancima: ravnomeran i bešuman rad, veće brzine kretanja, manje su težine, dimenzija i cene. Elevatori sa lancima primenjuju se za veće visine dizanja materijala (više od 45m) usled ograničenja jačine gumene trake. Takođe pri prenosu krupnokomadastog materijala veza kofica sa lancima je sigurnija nego sa gumenom trakom.

30

Po uzajamnom položaju kofica na vučnom elementu elevatori sa koficama se dele na dva tipa: sa zbijenim koficama, vezanim neposredno jedne uz drugu bez zazora među njima i sa koficama vezanim na izvesnom rastojanju. Ova dva tipa se razlikuju po načinu utovara materijala: prvi tip zahteva padanje materijala i zasipanje kofica jednim neprekidnim, ravnomernim tokom dok drugi tip zahteva doziranje materijala.

Elevatori za komadni teret se prvenstveno koriste za transport proizvoda istog oblika ili na sličan način pakovanih proizvoda. Sličnost oblika tereta je uslovljena zbog oblika nosećeg elementa i automatizacije utovara i istovara ovih materijala.

Teret se prenosi preko specijalnih platformi koje su zglobno vezane za vučni element.

Ovi elevatori, za razliku od kofičastih, dozvoljavaju transport u oba smera.

31

Konvejeri su sredstva neprekidnog transporta kojima se materijal transportuje vertikalno i horizontalno (u jednoj ravni ili slobodno u prostoru), a kao vučni elemenat koriste lanac, čelično uže, motorne valjke itd.

Zavisno od namene, konvejerima se može transportovati materijal konstantnom brzinom ili u određenom taktu (napr. prilikom pretovara komadnog materijala većih dimenzija i mase itd.).

Primjenjuju se u raznim granama privrede (u prehrambenoj industriji, tekstilnoj industriji, rudarstvu, procesnoj industriji, metaloprerađivačkoj industriji itd.). Pogodni su za korištenje u raznim proizvodno-tehnološkim procesima, za transport materijala-tereta različitih fizičkih karakteristika (rasuti materijali različite granulacije, komadni materijali itd.).

KONVEJERI

32

Najviše se upotrebljavaju za transport delova u serijskoj proizvodnji neke fabrike. Prednost im je što se mogu primeniti za najrazličitiju putanju kretanja materijala. Oni mogu povezati jednim transportnim sredstvom nekoliko proizvodnih odeljenja jedne fabrike, prelazeći pri tome na razne spratove.

33

34

Mreža saobraćajnica može da bude izvedena u rasponu od veoma jednostavnih oblika do veoma kompleksnih mreža.

Na slici je prikazana tehnološka linija za antikorozivnu zaštitu, u kojoj je konvejer sredstvo za reaizaciju svih kretanja materijala.

35

36

Za transport rasipnog materijala upotrebljavaju se kofičasti transporteri sa okretnim koficama i kofičasti konvejeri sa neokretnim koficama.

Na slici je prikazan kofičasti konvejer sa okretnim koficama. Materijal se prenosi u koficama kako na vertikalnom tako i na horizontalnom putu pri čemu se kretanje omogućuje točkićima ugrađenjim na vučnim lancima.Kofice su lancima vezane zglobno, tako da se kreću paralelno same sebi u svim delovima konvejera. Kofice se obično prazne na gornjem horizontalnom delu staze i to okretanjem pomoću posebnih, za tu svrhu savijenih šina.

KONVEJERI ZA TRANSPORT RASIPNOG MATERIJALA

37

Kod kofičastih konvejera sa neokretnim koficama, kofice su čvrsto vezane sa lamelama vučnih elemenata i radi lakšeg rada imaaju oblik slova V. Na delu konvejera gde se sipa materijal, tj. na donjem horizontalnom delu, kofice se kreću u zatvorenom žlebu i preme-štaju materijal duž žleba gurajući ga ispred sebe, tj. na tom delu konvejer radi kao grabuljasti transporter. Na mestu gde horizontalni deo prelazi u vertikalni, kofice zahvataju materijal i nose ga na određenu visinu. Na tom vertikalnom delu konvejer radi kao elevator. Na delu gde vertikalni deo konvejera prelazi u gornji horizontalni deo, kofice se zajedno sa vučnim lancem okreću za 90

stepeni i prosipaju materijal u gornji horizontalni žleb, na ovom delu konvejer ponovo radi kao grabuljasti transporter tj. premešta materijal po dužini žleba gurajući ga koficama. Prosipanje materijala postiže se otvaranjem zasuna postavljenih duž žleba.

Pogon konvejera se postavlja obično na njegovom gornjem delu, a zatezni uređaj na jednom od donjih čvorova, na početku horizontalnog dela gde je zatezna sila u lancu najmanja.

38

Kofičasti konvejeri sa okretnim koficama imaju prednost nad kofičastim konvejerima sa neokretnim koficama zato što troše manje snage za transport usled manjih otpora i što manje drobe materijal, nedostatak komplikovanije punjenje kofica materijalom.