9852 1475 05c operators instructions simba 1257

7/26/2019 9852 1475 05c Operators Instructions Simba 1257

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PM No. 9852 1475 05b

2005-04

Atlas Copco

Simba 257 y 1257Instrucciones de funcionamiento


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Atlas Copco Rock Drills ABSE-70191 rebro, Sweden

REGLAS DE SEGURIDAD

Antes de poner en marcha hay que leerdetenidamente todas las instrucciones.

Se debe prestar atencin especial ala informacin que se encuentra allado de este smbolo.

Slo se pueden usar piezas originales deAtlas Copco.

1250 0071 04

Copyright 2005, Atlas Copco Rock Drills AB, SwedenNo est permitida la reproduccin total o parcial de esta publicacin, ni su tratamientoinformni la transmisin de ninguna forma o por cualquier medio, ya sea electrnico,mecnico, por fopor registro u otros mtodos sin el permiso previo y por escrito delos titulares del copyright.


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Seguridad

3

SeguridadRemisin.................................................................................................................. 5


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Seguridad

4


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Seguridad

5

Remisin

Nota

Lea siempre la informacin sobre seguridad antes de poner en servicio el equipo per-

forador o iniciar los trabajos de mantenimiento.

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Seguridad

6


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Instrucciones de funcionamiento

7


1. Datos tcnicos ........................................................................................................ 11

Simba 1257............................................................................................................ 11Letrero de datos ..................................................................................................... 11Contenido del letrero de datos .......................................................................... 11Colocacin del letrero de datos......................................................................... 12

2. Colocacin de los componentes............................................................................. 13Componentes principales del equipo perforador................................................... 13

3. mbitos de utilizacin ........................................................................................... 14Generalidades ........................................................................................................ 14

4. Control diario ......................................................................................................... 15Generalidades ........................................................................................................ 15Puntos de control ................................................................................................... 15Mantenimiento diario ............................................................................................ 15Medidas a tomar en caso de riesgo de congelacin............................................... 16

5. rgano de maniobra ............................................................................................... 17Colocacin............................................................................................................. 17Descripcin del funcionamiento............................................................................ 19

Panel de conduccin ......................................................................................... 19

Funciones del panel de conduccin .................................................................. 19Panel de perforacin y posicionamiento........................................................... 22Funciones de los paneles de perforacin y posicionamiento............................ 22Palancas de techo de proteccin, patas de apoyo y tambores........................... 24Mando doble de tambores (opcional) ............................................................... 25

6. Desplazamiento ...................................................................................................... 26Medio ambiente ..................................................................................................... 26Antes del arranque del motor diesel ...................................................................... 26Puesta en marcha del motor diesel ........................................................................ 29Antes del desplazamiento...................................................................................... 30

Control de los frenos ............................................................................................. 30Control del freno de estacionamiento............................................................... 30Control de los frenos de marcha ....................................................................... 30Control del circuito de enclavamiento.............................................................. 31

Desplazamiento ..................................................................................................... 32Seguridad .......................................................................................................... 32

Aparcamiento ........................................................................................................ 33Accionamiento de brazos, patas de apoyo, techo de proteccin y cables ............. 34

Brazo................................................................................................................. 34Patas de apoyo .................................................................................................. 35Techo de proteccin.......................................................................................... 35Tambor de cable, opcin................................................................................... 35


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8

Desenrollado del cable ................................................................................. 35Enrollamiento del cable................................................................................36

Remolcado.............................................................................................................36

7. Sistema elctrico .................................................................................................... 38Seguridad............................................................................................................... 38Armario elctrico................................................................................................... 38Reposicin de la parada de emergencia................................................................. 40

8. Posicionamiento ..................................................................................................... 41Equipamiento de posicionamiento......................................................................... 41Panel de posicionamiento......................................................................................42Maniobra................................................................................................................43

Seguridad ..........................................................................................................43Elevacin y giro del brazo ................................................................................ 43

Desplazamiento del dispositivo de avance ....................................................... 44Giro del dispositivo de avance.......................................................................... 44Basculacin del dispositivo de avance.............................................................. 44Telescopio de brazo........................................................................................... 45Rotacin del brazo ............................................................................................ 45

9. Perforacin .............................................................................................................47Medio ambiente ..................................................................................................... 47Medidas a tomar antes de la perforacin ...............................................................47

Conecte la electricidad......................................................................................47Batera ..........................................................................................................47Red elctrica.................................................................................................48

Acople el agua .................................................................................................. 48Conecte el aire .................................................................................................. 49Controles...........................................................................................................49Colocacin del equipo perforador..................................................................... 49

Introduccin ................................................................................................. 49Orientacin del equipo perforador, sin lser ................................................ 49Orientacin del equipo perforador, con lser ............................................... 50

Equipo de manejo de barras .............................................................................. 52Seguridad...................................................................................................... 52

Funciones de palanca ................................................................................... 53Carga del cartucho de barras ........................................................................ 54Perforacin............................................................................................................. 55

Emboquillado y perforacin plena.................................................................... 55Equipo de manejo de barras .............................................................................. 56

Empalmado de la barrena............................................................................. 56Desenroscado y captacin ............................................................................ 57Medidas en caso de problemas en la perforacin......................................... 58

Para interrumpir la perforacin......................................................................... 59Control durante la perforacin.......................................................................... 60

Seguridad...................................................................................................... 60Perforadora................................................................................................... 60


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9

Mangueras y acoplamientos......................................................................... 60Ajustes .............................................................................................................. 61

Ajuste de la presin de avance..................................................................... 61Presin de avance durante el emboquillado................................................. 61

Presin de avance durante la perforacin plena........................................... 61Descripcin .................................................................................................. 62RPCF, regulacin de avance ........................................................................ 62Movimiento de retorno de avance (de la perforadora)................................. 62Ajuste de la proteccin antiatascos.............................................................. 63Ajuste del movimiento de retorno de avance............................................... 63Ajuste de RPCF durante la perforacin ....................................................... 64

Medidas a tomar despus de la perforacin .......................................................... 65Seguridad .......................................................................................................... 65Medidas a tomar en caso de riesgo de congelacin.......................................... 65

10. Equipo de direccin.............................................................................................. 66ARI 157C............................................................................................................... 66Panel de maniobra ................................................................................................. 66Maniobra................................................................................................................ 68

Inicio ................................................................................................................. 68Mens ............................................................................................................... 68

Estructura de mens..................................................................................... 68Descripcin de mens .................................................................................. 70

Indicacin de un valor numrico ...................................................................... 78Indicacin de ngulo.............................................................................................. 79

Men operacional, perforacin de produccin ................................................. 79Men de trabajo, perforacin operacional ........................................................ 80Ajustes .............................................................................................................. 81

Longitud para barreno totalmente perforado ............................................... 81Indicacin de averas............................................................................................. 81Apndice................................................................................................................ 82

Smbolos ........................................................................................................... 82Caracteres ......................................................................................................... 86


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10


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Instrucciones de funcionamiento1. Datos tcnicos

11

1. Datos tcnicos

Simba 1257Nota

A continuacin presentamos un compendio de datos. Para obtener informacin ms

detallada, consulte las instrucciones de mantenimiento.

Longitud (dispositivo de avance) 9.4 mAnchura 1.65 mAltura (dispositivo de avance en la posicin detransporte) 2.1-2.8 m

Peso Vea el letrero de datosPotencia del motor diesel instalado 42 kWPotencia elctrica instalada Vea el letrero de datosTensin Vea el letrero de datosFrecuencia Vea el letrero de datosInclinacin mx. en sentido lateral. 0Inclinacin mx. en sentido longitudinal. 14Estabilidad Cumple CENTemperatura circundante Entre 0 y +40C

Nivel acstico en el puesto de trabajo del opera-dor (ISO/DIS 11201) 114 dB(A)Potencia acstica radiada (ISO/DIS 11201) 124 dB(A)

Nivel de vibraciones, piso (ISO 2631/1) 0.10 m/seg2

Letrero de datos

Contenido del letrero de datos

El equipo perforador est equipado con un letrero de datos. El letrero de datos con-tiene los datos siguientes.

Nombre de producto

Tipo de producto

Nmero de serie

Potencia del motor diesel instalado

Potencia elctrica instalada

Tensin nominal

Frecuencia nominal


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Instrucciones de funcionamiento1. Datos tcnicos

12

Peso bruto

Del letrero de datos tambin se desprende si el equipo perforador est aprobadosegn CE.

Colocacin del letrero de datos

Figura: Colocacin del letrero de datos


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Instrucciones de funcionamiento2. Colocacin de los componentes

13

2. Colocacin de los componentes

Componentes principales del equipo perforador

Figura: Componentes principales del equipo perforador

1 Perforadora2 Equipo de manejo de barras3 Portabarrena4 Dispositivo de avance

5 Brazo6 Dispositivo de giro - giro del dispositivo de avance7 Dispositivo de giro - rotacin del brazo8 Pata de apoyo delantera9 Pata de apoyo trasera10 Techo de proteccin11 Tambores

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22

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10

6

1

11

5 7

3

2

4


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Instrucciones de funcionamiento3. mbitos de utilizacin

14

3. mbitos de utilizacin

GeneralidadesEl equipo perforador ha sido diseado exclusivamente para la perforacin en tnelesy minas, considerndose el resto de aplicaciones como poco apropiadas para esteequipo.

Ejemplos de mbitos de utilizacin poco apropiados son:

elevacin y transporte de cargas y personas

soporte de objetos

transporte de rocasLos daos ocasionados por una utilizacin indebida del equipo no son responsabili-dad del fabricante.

Es de la mayor importancia que el usuario haya leido y entendido las instruccionesde operador, las instrucciones de mantenimiento y las instrucciones de reparacin,as como los esquemas de mantenimiento.

El equipo perforador slo deber utilizarlo, mantenerlo y repararlo personal bienfamiliarizado con el equipo y sus peligros.

Es importante que el personal observe las disposiciones de seguridad tcnica

generales y locales, as como las de sanidad laboral y de trfico. El fabricante no se responsabiliza de los daos ocasionados por las modificaciones

realizadas por cuenta propia en el equipo perforador.


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Instrucciones de funcionamiento4. Control diario

16

Vea el esquema de mantenimiento para cada componente en cuestin.

Medidas a tomar en caso de riesgo de congela-

cin Drenaje del sistema de agua, ver las instrucciones de mantenimiento Sistema de

agua: Medidas a tomar en caso de riesgo de congelacin.

Drenaje del scrubber (opcin), ver las instrucciones de mantenimiento Depura-cin de los gases de escape: Scrubber; Medidas a tomar en caso de riesgo de con-

gelacin.


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Instrucciones de funcionamiento5. rgano de maniobra

17

5. rgano de maniobra

Colocacin

Figura: Colocacin del accionador

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0132

28

2

4

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12

14

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10

0

20

30

40bar

10

0

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30

40bar

10

0

20

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10

2

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12

14

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10

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10

0

20

30

40bar

10

D

C B

A

J.2

I

M

H

J.1

G K

L

E F

N


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18

Tabla: Colocacin del accionador

Figura: Puesto de conduccin, vista general

Denominacin Funcin

A Puesto de conductor con panel de conduccin

B Palancas para la maniobra del techo de proteccin

C Palancas de posicionamiento diesel

D Palancas de maniobra de las patas de apoyo

E Palanca de maniobra del portabarrena/Roscado

F Palanca de manejo de barras

G Panel de posicionamiento

H Panel de perforacin

I Indecizacin del cartucho

J.1 Maniobra del stinger trasero

J.2 Maniobra del stinger delanteroK Pantalla de ARI 157C

L Off/On ARI 157C

M Parada de emergencia

N Off/On Neblina de agua

A

B

C

1250 0013 88


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20

H15 Lmpara de indicacin para lacorrea del ventilador

La lmpara se enciende si se suelta la correa delventilador. En caso de rotura de correa se debermontar inmediatamente una correa nueva.

Srvanse ponerse en contacto con el personal demantenimiento.

H16 Lmpara indicadora de lapresin de aceite lubricante delmotor diesel

La lmpara se enciende en caso de presindemasiado baja. De ocurrir esto, apague el motorde inmediato. El personal de mantenimientodeber buscar la causa y corregirla.

H17 Lmpara indicadora detemperatura del motor

La lmpara se enciende si la temperatura esdemasiado alta. Si se enciende la lmpara durantela conduccin se debe desconectarinmediatamente el motor y solicitar la asistencia delpersonal de mantenimiento.

H18 Lmpara indicadora de carga debatera

Durante el funcionamiento normal, la lmparadeber permanecer apagada e indicar as que secarga la batera. La lmpara se enciende cuando lallave de encendido se encuentra en la posicin deencendido. Si la lmpara se enciende durante laconduccin, pngase en contacto con el personalde mantenimiento.

H20 Indicador de precalentamiento

T2 Llave de arranque

T3 Botn de bloqueo diferencial Al estar el botn pulsado se mantiene activo elbloqueo diferencial.

T4 Botn para freno deaparcamiento

Cuando est presionado el botn est aplicado elfreno, cuando no est presionado no est aplicadoel freno de aparcamiento. El freno de aparcamientodeber estar aplicado para poder poner en marchael motor diesel.

T5 Botn de iluminacin de techo

T7 Botn de iluminacin delvehculo portador

Denominacin Funcin Descripcin

12

50

0116

18

1250

0116

19

1250

0116

20

1250

0116

21

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0116

22

12500

116

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0116

24

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116

25

1250

0116

26

125

0

01162

7


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21

T8 Botn para prueba de lmparas Cuando se pulsa el botn debern encendersetodas las lmparas de indicacin. Si no funcionaalguna lmpara de indicacin deber cambiarse

inmediatamente.

T10 Selector de marchas El selector de marchas deber encontrarse en laposicin neutra (N) para que se pueda poner enmarcha el motor diesel.

T12 Botn de la bocina

P1 Contador horario para el motordiesel

Muestra el tiempo de funcionamiento del motordiesel.

P2 Indicador de depsito Muestra el volumen de combustible en el depsitode gasleo.

Denominacin Funcin Descripcin

12500

1

16

28

1250

0116

29

1250

0116

30

12500

116

31

125

00

116

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Panel de perforacin y posicionamiento

Figura: Panel de perforacin y posicionamiento

Funciones de los paneles de perforacin y posicionamiento

Tabla: Funciones de los paneles

Denominacin Funcin

1 Manmetro de la presin de amortiguacin

2 Manmetro para presin del agua

3 Manmetro de la presin del agua (WM)

4 Manmetro de la presin del aire (compresor)

5 Manmetro de la presin de rotacin

6 Manmetro de la presin de percusin

7 Manmetro de la presin de avance

8 Manmetro de la presin de lubricacin

A Palanca de rotacin

2

4

68

12

14

16bar

10

0

20

30

40bar

10

0

20

30

40bar

10

0

20

30

40bar

10

2

46 8

12

1416

bar

10

0

20

30

40bar

10

0

20

30

40bar

10

0

20

30

40bar

10

1250 0153 74

D

4321

8

7

G

65

CBA

F

E

J

I

H

L

K

N

M

O

P


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23

B Palanca de percusin

C Palanca de avance

D Palanca de desplazamiento del dispositivo de avance

E Palanca de rotacin del dispositivo de avance ypenetracin

F Palanca del telescopio de brazo y rotacin de brazo

G Palanca de posicionamiento del brazo

H Palanca de barrido

I Vlvula de presin de avance, perforacin plena

J Vlvula de presin de avance, emboquillado

K Botn de activacin de bomba hidrulica

L Botn de parada de bomba hidrulicaM Botn de desacople de broca

N Vlvula de regulacin de avance (RPCF), estndar

O Vlvula de regulacin de avance (RPCF), barrenoancho, opcional

P Palanca de seleccin de barreno estrecho/ancho

Denominacin Funcin


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24

Palancas de techo de proteccin, patas de apoyo y tambores

Figura: Palancas de posicionamiento diesel

Tabla: Palancas de posicionamiento diesel

Denominacin Funcin

P Palanca de conmutacin entre

Posicionamiento del brazo

Posicin neutral

Tambor de cable

K Maniobra del tambor de cable

T1 Subida/bajada del techo de proteccin (uno dedos cilindros)

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30

2

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8

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40bar

10

0

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30

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10

D1D2D3D45

T2T1K


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Mando doble de tambores (opcional)

Nota

Coloque la palanca de posicionamiento en el modo de posicionamiento (active posi-cionamiento diesel).

Figura: Mando doble para los tambores

Tabla: Mando doble para los tambores

T2 Subida/bajada del techo de proteccin (uno dedos cilindros)

D5 Pata de apoyo delantera izquierda, arriba/abajoD4 Pata de apoyo delantera izquierda, dentro/fuera

D3 Pata de apoyo trasera, arriba/abajo

D2 Pata de apoyo delantera derecha, dentro/fuera

D1 Pata de apoyo delantera derecha, arriba/abajo

PALANCA FUNCIN1 Maniobra del tambor de cable

2 Maniobra del tambor de agua

Denominacin Funcin

1250 0151 39

1 2


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Instrucciones de funcionamiento6. Desplazamiento

26

6. Desplazamiento

Medio ambiente

Antes del arranque del motor diesel

N.B.

Es importante efectuar los puntos de control del mantenimiento diario para estar

seguro de que el equipo se mantiene en buen estado.

REGULACIONES MEDIOAMBIENTALES

Piense en el medio ambiente!

Las gases de escape son txicos yconstituyen un peligro para el medioambiente.

Cuando est en marcha el motor diesel,es necesario disponer de buenaventilacin.

Los filtros de aire con un buenmantenimiento contribuyen a reducir losniveles de emisiones.


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27

1. Controlar el nivel de aceite en el motor. Llenar en los casos necesarios.

Figura: Nivel de aceite

2. Girar el desconectador de bateras a la posicin de conexin (1).

Figura: Desconectador de la batera

3. Controlar el nivel de combustible del indicador del depsito del panel de conduc-cin.

4. Controlar el nivel de aceite hidrulico a travs de la mirilla situada en el depsitodel aceite hidrulico. Si es necesario rellenar, ver las instrucciones de manteni-miento Sistema hidrulico: Cambio de aceite.

1250 0068 28

0

1

1250 0013 34


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5. En los equipos perforadores equipados con scrubber; controlar el nivel de agua enel scrubber y rellenar en los casos necesarios.

Figura: Toma de agua

Figura: Scrubber

Rellenado del pulverizador:

a. Controlar que est cerrada la espita (1), y que est abierta la espita (3).b. Conectar agua a la conexin (4).

Nota

Si el equipo perforador est provisto de un tambor de manguera, este est aco-

plado a la conexin (4) y el suministro de agua se conecta al tambor.

c. Abrir la espita de nivel (A) en el scrubber.

d. Abrir la espita de llenado en (E) hasta que el agua salga por la espita de nivel(A).

4

3

2

1

5

1250 0137 14

6

1250

0146

21

F

D

A

C

B

E


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29

e. Cerrar la espita de llenado (E) y la espita de nivel (A).

f. Descomprimir el conducto abriendo la espita (1) y cerrando la espita (3).

g. Desacoplar la conexin de agua (4).

h. Cerrar la espita (1).

Puesta en marcha del motor diesel

Todas las paradas de emergencia deben estar retradas y el freno de estacionamientoaccionado. El selector de marcha ha de situarse en punto muerto. Compruebe tambinque el mando de parada del motor diesel est presionado.

1. Pulse el botn de prueba de lmparas para comprobar que se enciendan las lmpa-ras de advertencia del panel.

2. En caso de estar fro, precaliente el motor diesel girando la llave de contacto a laposicin (1). El indicador de precalentamiento mostrar cundo estn lo suficien-temente calientes las bujas.

3. Arranque el motor diesel girando la llave de contacto a la posicin (2). Suelte lallave una vez que el motor haya arrancado.

4. Compruebe que se apaguen las lmparas de advertencia. La lmpara indicadora defreno de estacionamiento se desactiva al liberar el freno de estacionamiento.

5. Si alguna de las lmparas de advertencia no se apaga o el motor no arranca, verifi-que los fusibles situados dentro del panel de conduccin y el fusible principal deldesconector de batera.

Figura: Fusibles del panel de conduccin

1250 0068 27


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30

Antes del desplazamiento

1. Compruebe que los brazos estn situados de forma que no impidan la visin o difi-culten la operacin del chasis. Vea las instrucciones de operacin de Posiciona-miento.

2. Controlar que estn replegadas las patas de apoyo.

3. Encienda los faros convencionales y de techo.

4. Compruebe que no haya ninguna persona en el sentido de marcha del equipo per-forador

Control de los frenos

Control del freno de estacionamiento

1. Compruebe que el freno de aparcamiento est aplicado.

2. Arranque el motor e introduzca la 2 marcha.

3. Incremente progresivamente el rgimen del motor diesel hasta llegar al mximo.

4. Controle que el equipo perforador no se desplace. Si el equipo perforador se des-plaza, debern ajustarse los frenos inmediatamente.

Nota

Este control slo deber realizarse durante un mximo de 4 segundos.

Control de los frenos de marcha

1. Poner en marcha el motor diesel.

2. Presionar el pedal del freno y mantenerlo presionado.

3. Soltar el freno de aparcamiento.

4. Introducir la marcha 2.

5. Incremente progresivamente el rgimen del motor diesel hasta llegar al mximo.

6. Los equipos perforadores con vehculos portadores DC10 incorporan frenos demarcha autoajustables. Si el equipo perforador se mueve bajo el control, elloindica que es necesario cambiar los discos de freno.

Nota

Este control slo deber realizarse durante un mximo de 4 segundos.


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Control del circuito de enclavamiento

El equipo perforador incluye un circuito de cierre cuya funcin consiste en accionarel freno de estacionamiento si se dan algunas de las siguientes condiciones:

La presin de aceite de motor desciende por debajo de cierto valor.

La presin de aceite de la transmisin desciende por debajo de un valor.

La presin de aceite hidrulico en alguno de los circuitos de freno desciende pordebajo de cierto valor.

El ruptor de posicin lmite del tambor de cable se dispara (opcin).

El equipo perforador est dotado de un botn de prueba para el control del circuito decierre.

Figura: Colocacin del botn de prueba del circuito de cierre

Compruebe el circuito de cierre de acuerdo a lo siguiente:

1. Presionar el pedal del freno y mantenerlo presionado.

2. Soltar el freno de aparcamiento.

3. Pulse el botn de prueba.

4. Verifique que se ha accionado el freno de estacionamiento.

5. Restablezca el circuito de cierre accionando y liberando a continuacin el freno deestacionamiento.

1250

0101

35


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Desplazamiento

Seguridad

1. Seleccionar la direccin de marcha y la marcha con el selector de marchas.

Nota

La posicin de la marcha deber seleccionarse considerando las condiciones de

conduccin.

El cambio a una marcha ms alta o ms baja puede realizarse durante la conduc-

cin si el rgimen del motor diesel se ajusta adecuadamente.

2. Soltar el freno de estacionamiento.

3. Presionar el acelerador y adaptar la velocidad a las condiciones del suelo.

ADVERTENCIA

Riesgo de vuelco.

Puede provocar daos personalesgraves.

No site nunca el selector de marchas enpunto muerto al desplazarse por unapendiente ascendente o descendente.

Vuelva siempre el equipo perforadorsobre una superficie plana.

El brazo no debe desplegarse nunca msde lo necesario durante la conduccin.

No despliegue los brazos hacia los ladosen los desplazamientos en ladera o sobreuna calzada en pendiente.

El brazo y el dispositivo de avance debenresituarse siempre en posicin detransporte en caso de haberlodesplegado temporalmente en pasajesestrechos.

La cabina debe situarse en su posicinms baja en los equipos perforadoresdotados de elevador de cabina.


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4. Compruebe las lmparas de advertencia durante la conduccin. Es importante quelas averas sean descubiertas lo antes posible, para evitar daos. Informe sobre laavera al personal de mantenimiento.

Nota

Para los equipos perforadores equipados con supervisor de cambio APC 50

(opcin), ver las instrucciones de operario Supervisor de cambio.

Aparcamiento

1. Aplicar el freno de estacionamiento.

2. Colocar el selector de marchas en punto muerto.

3. Bajar las patas de apoyo hasta que las ruedas se separen del suelo.4. Apague el motor diesel tirando del mando de parada.

Nota

El motor diesel puede desconectarse con el mando de parada. Si la llave de con-

tacto y arranque se emplea, puede provocar daos en el sistema elctrico del

equipo perforador.

5. Apague los faros.

6. Apague el encendido con la llave de contacto.

7. Apague la corriente suministrada al chasis con el desconector de batera.

Nota

En caso de riesgo de congelamiento, consulte las instrucciones de operario Control

diario: Medidas a tomar en caso de riesgo de congelacin.


34/86


34

Accionamiento de brazos, patas de apoyo, techode proteccin y cables

Brazo

Figura: Palancas de maniobra

1. Site la palanca (P) en modo de posicionamiento.

2. Maniobrar el brazo con ayuda de las palancas del panel de maniobra, ver las ins-trucciones de funcionamiento Posicionamiento.

1250

0132

30

2

46

8

12

14

16bar

10

0

20

30

40bar

10

0

20

30

40bar

10

0

20

30

40bar

10

2

4

6 8

12

14

16bar

10

0

20

30

40bar

10

0

20

30

40bar

10

0

20

30

40bar

10

D1D2D3D4D5

T2T1K


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36/86


36

2. Desplace el equipo perforador hacia adelante. El cable se desenrolla con el girodel acoplamiento del tambor.

El cable tambin puede ser desplegado manualmente:

a. Colocar la palanca de posicionamiento en la posicin de posicionamiento.

b. Colocar la palanca para el tambor de cable en la posicin de desenrollado.

Nota

Tenga en cuenta que el cable puede enredarse muy fcilmente.

c. Colocar la palanca para el tambor de cable en punto muerto.

d. Colocar la palanca de posicionamiento en punto muerto.

3. Si el tambor de cable del equipo perforador est provisto de un kit opcional deruptor de posicin lmite, el freno de estacionamiento puede aplicarse y el motordiesel puede pararse al desenrollar el cable. El ruptor de posicin lmite debeimpedir que el cable sufra daos. Cuando quedan tres vueltas de cable en el tam-

bor, se enciende una lmpara de indicacin. Cuando queda una vuelta de cable, seactiva el freno de estacionamiento y se para el motor diesel.

Enrollamiento del cable

1. Controle que el cable est correctamente fijado.

2. Colocar la palanca de posicionamiento en la posicin de posicionamiento.3. Colocar la palanca del tambor de cable en la posicin de enrollado.

4. Haga marcha atrs con el equipo perforador y el cable es enrollado en el tambor.

5. Detenga el equipo perforador cuando slo quede un poco de cable por enrollar.

6. Colocar la palanca para el tambor de cable en punto muerto.

7. Colocar la palanca de posicionamiento en punto muerto.

8. Para lograr un mejor control, bobine la ltima seccin con ayuda de un mandodoble en la parte trasera del equipo perforador. Ello funcionar nicamente si elequipo perforador est equipado con la opcin de mando doble para el tambor decable.

Remolcado

El equipo perforador slo deber remolcarse cuando es absolutamente necesario. Elmotor diesel no puede ponerse en marcha remolcando el equipo perforador. Si esto seintenta se puede daar gravemente el sistema de la transmisin.


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37

Antes del remolcado debern desmontarse los ejes cardn y desacoplarse los frenos.Para el remolcado deber usarse una barra de remolcado. Pngase en contacto con el

personal de mantenimiento. Vea tambin las instrucciones de mantenimiento Trans-misin: Remolcado.


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Instrucciones de funcionamiento7. Sistema elctrico

38

7. Sistema elctrico

Seguridad

Armario elctrico

Figura: Armario elctrico

ADVERTENCIA

Voltaje peligroso.

Riesgo de lesiones personales graves.

Asegrese de que el sistema est sintensin antes de iniciar cualquier tarea.

Las intervenciones en el sistemaelctrico slo pueden realizarlaselectricistas cualificados.

Q7

S32

H53H36H39 H65H35

1250

0136

11


39/86


39

Tabla: Funciones del armario elctrico

SmboloDenominacin Funcin Descripcin

H65 Lmpara de

indicacin

Motor, sobrecarga

Si se sobrecarga el motor, se enciendela lmpara

H35 Lmpara deindicacin

Avera de seguimiento de fase

La lmpara se enciende en caso de unaavera de seguimiento de fase


Nivel de aceite hidrulico bajo

Si el nivel de aceite es demasiado bajo,la lmpara se encender


Filtro de aceite de retorno

Si el filtro de aceite de retorno estatascado, la lmpara se encender


Temperatura alta del aceite hidrulico

Si la temperatura de aceite es excesiva,la lmpara se encender


Corriente principal

Si est acoplada la corriente principal, seenciende la lmpara

S32 Botn Prueba de lmparas

Cuando se pulse este botn debernencenderse todas las lmparas delarmario elctrico

Q7 Ruptores Interruptor principal

1250 0059 49

1250 0059 97

1250 0059 48

1250 0065 15

C

1250 0059 96

1250 0059 46

1250 0059 47

0

= 1

= 0

1

1250 0060 01


40/86


40

Reposicin de la parada de emergencia1. Extraiga la parada de emergencia activada.

2. Acoplar el armario elctrico, girando en primer lugar el ruptor principal (Q7) a laposicin 0 y despus a la posicin 1.

3. Controlar que funcionen las lmparas de indicacin del armario elctrico, presio-nando el botn para prueba de lmparas (S32).

S51 Ruptores Ruptor de motor, motor 1

Deber encontrarse en la posicin (1)

durante el funcionamiento En la posicin (0) se corta la tensin de

maniobra

S52 Ruptores Conmutador de motor, motor 2, sloequipos de perforacin con 2 brazos

Deber encontrarse en la posicin (1)durante el funcionamiento

En la posicin (0) se corta la tensin demaniobra

SmboloDenominacin Funcin Descripcin

1

1250 0059 98

2

1250 0059 99


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42/86

Instrucciones de funcionamiento8. Posicionamiento

42

Panel de posicionamiento

Figura: Panel de posicionamiento

D Palanca de desplazamiento del dispositivo de avanceE Palanca de giro de dispositivo de avance y basculacinF Palanca del telescopio de brazo y rotacin de brazoG Palanca de posicionamiento del brazo

Las palancas de maniobra son de efecto directo. Para los cilindros se emplea un sis-tema de marcacin de colores. Cada cilindro se sealiza con su propio color. Elmismo color est presente en la palanca de maniobra que opera dicho cilindro. Ellosimplifica el aprendizaje y facilita la eleccin de la direccin correcta en cada

palanca. La velocidad de movimiento de los cilindros es proporcional al desplaza-miento de la palanca. Ello permite manejar siempre el brazo de forma suave y modu-lada.

1250

0131

38

D

E FG

2

46

8

12

14

16bar

10

0

20

30

40bar

10

0

20

30

40bar

10

0

20

30

40bar

10


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43

Maniobra

Seguridad

Elevacin y giro del brazo

Para la elevacin y giro del brazo se emplea la palanca de maniobra de posiciona-miento de brazo (G).

Figura: Elevacin y giro del brazo

PRECAUCIN

Piezas mviles.

Riesgo de lesiones personales graves.

Asegrese de que ninguna persona seencuentre en la zona de trabajo del brazoantes de maniobrar ste.

Compruebe que el equipo perforador seeleve sobre las patas de apoyo.

1250 0131 40


44/86


44

Desplazamiento del dispositivo de avance

Para el manejo del desplazamiento del dispositivo de avance se emplea la palanca(D).

Figura: Desplazamiento del dispositivo de avance

Giro del dispositivo de avance

Para el giro del dispositivo de avance se emplea la palanca de maniobra (E).

Figura: Giro del dispositivo de avance

Basculacin del dispositivo de avance

Para la operacin del cilindro de basculacin se emplea la palanca de maniobra (E).

D

E

1250

0132

16


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45

Figura: Basculacin del dispositivo de avance

Telescopio de brazo

Para la operacin del telescopio de brazo se usa la palanca de maniobra (F).

Figura: Telescopio de brazo

Rotacin del brazo

Para la rotacin del brazo se utiliza la palanca de maniobra (F).

E

F


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48/86

Instrucciones de funcionamiento9. Perforacin

48

Red elctrica

1. Compruebe que la tensin de la toma de la pared se ajuste al equipo de perfora-cin.

2. Conecte el equipo perforador a la red elctricaa. Conecte el cable elctrico a la red elctrica.

b. Controle que el cable elctrico est bien fijado a la pared.

3. Acople el armario elctrico:

a. Girar el interruptor principal del armario elctrico (Q7) a la posicin (1).

b. Controlar que se encienda la lmpara de indicacin del armario elctrico para latensin conectada.

c. Controlar que funcionen las lmparas de indicacin del armario elctrico, pul-sando el botn de prueba de lmparas (S32).

Nota

Si no se enciende alguna de las lmparas de indicacin del armario elctrico,

deber examinarse la causa.

4. Site el interruptor del armario elctrico (S51) y (S52) a la posicin (1).

Nota

La posicin (0) de los interruptores es para la localizacin de averas y la repara-cin, y la posicin (1) para la operacin.

Acople el agua

1. Controle que est limpia la manguera de agua. Use aire comprimido para limpiarla manguera de agua del posible barro.

2. Acople la manguera de agua a la toma de agua (4).

Figura: Toma de agua

4

3

2

1

5

1250 0137 14

6


49/86


50/86


50

2. El dispositivo de avance (situado en posicin de perforacin) debe colocarse enparalelo a la serie de barrenos o corona. Verifique rotando el dispositivo de avanceen ambas direcciones. La barrena debe coincidir en los dos casos con la marca dela pared de galera correspondiente.

En caso necesario, ajuste girando la cintura del equipo perforador hasta que el dis-positivo de avance se site en paralelo con la serie de barrenos.

Orientacin del equipo perforador, con lser

El equipo perforador puede incorporar lser de columna o cruzado (opcional), uno acada lado del equipo.

Si necesita orientar el equipo perforador con ayuda de lser, deber contar con lneasde marcacin especficas en las paredes del lugar de perforacin, a una distancia

correcta de la coronaLa distancia entre el lser del equipo perforador y el centro de rotacin del disposi-tivo vertical de giro es de 3,78 m .

Nota

Esta distancia de 3,78 m es vlida con el telescopio de brazo totalmente replegado.

En caso de extender el telescopio de brazo, dicha medida debe incrementarse con la

longitud correspondiente.

1. Active las dos unidades lser con el botn (L) del panel hidrulico.

Figura: Botn de activacin del lser

2. Haga avanzar el equipo perforador hasta las lneas de marcacin de las paredes dellugar de perforacin y asegrese de que la distancia entre el equipo perforador y la

pared es idntica a ambos lados del equipo.

3. Ajuste la orientacin del equipo de forma que los dos rayos lser se apliquensobre las lneas de marcacin.

L

1250

0148

58


51/86


51

Figura: Orientacin con lser

1250

0148

59

3,78 m


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53

Funciones de palanca

Figura: Funciones de palanca

A Palanca de manejo de barrasB Palanca de maniobra del portabarrenaC WM Off/On

Figura: Palanca de manejo de barras

1250

0132

31

C

B

A

1250

0132

70

A

C

B

2

43

1


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55

Perforacin

Emboquillado y perforacin plena1. Comprobar que las palancas de perforacin estn en punto muerto.

Figura: Panel de perforacin y posicionamiento

NotaPara el funcionamiento de las palancas de perforacin y posicionamiento, ver el

captulo Accionador.

2. Active la bomba hidrulica con el botn (K).

3. Site el brazo y el dispositivo de avance en posicin de perforacin y aplique losstingers correctamente.

4. Active el barrido de agua con la palanca (H). Asegrese de que la vlvula estcompletamente abierta.

2

4

68

12

14

16bar

10

0

20

30

40bar

10

0

20

30

40bar

10

0

20

30

40bar

10

2

46 8

12

1416

bar

10

0

20

30

40bar

10

0

20

30

40bar

10

0

20

30

40bar

10

1250 0131 37

D

4321

8

7

G

6

5

CBA

F

E

J

I

H

L

K

N

M


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57/86


57

3. Realice un avance rpido hacia atrs situando la palanca de portabarrena en laposicin 2, hasta que la perforadora se detenga en su posicin posterior.

4. La siguiente barra debe estar lista en los brazos de mordaza. Desplace los brazosde mordaza al centro de perforacin. Inicie el enroscado pulsando el botn C conun agarre suelto. Empalme esta barra con la anterior, que se encuentra sujeta en el

portabarrena.

a. Abra las garras de mordaza.

b. Lleve los brazos de mordaza hacia el cartucho desplazando la palanca demanejo de barras a la posicin 3.

c. Rote para acceder a una barra con los botones A o B de la palanca de manejo debarras

d. Cierre los brazos de mordaza situando la palanca de manejo de barras en laposicin 1.

Desenroscado y captacin

1. Una vez perforado el barreno, asegrese de separar el grupo de barras con ayudade la funcin de percusin.

Figura: Posiciones de la palanca de portabarrena y de la palanca de manejo debarras

2. Abra el portabarrena situando la palanca de portabarrena en la posicin 4.

1250

0132

70

A

C

B

2

43

1


58/86


58

3. Realice un avance rpido hacia atrs situando la palanca de portabarrena en laposicin 2, hasta lograr una posicin correcta del empalme entre el collarn y labarra en el portabarrena.

4. Cierre el portabarrena situando la palanca del portabarrena en la posicin 3.

5. Abra los brazos de mordaza situando la palanca de manejo de barras en la posicin2.

6. Desplace los brazos de mordaza hacia el centro de perforacin situando la palancade manejo de barras en la posicin 4.

7. Cierre los brazos de mordaza situando la palanca de manejo de barras en la posi-cin 1.

8. Pulse el botn B de la palanca de portabarrena para apretar el empalme entre el

adaptador de collarn y el manguito.9. Pulse el botn C de la palanca de manejo de barras para un agarre suelto en los

brazos de mordaza.

10. Active el desenroscado pulsando el botn A de la palanca de portabarrena.

11. Contine con el desenroscado hasta que el empalme de barra haya salido comple-tamente del portabarrena y la barra se coloque de forma adecuada para insertarlaen el cartucho.

12. Cierre los brazos de mordaza situando la palanca de manejo de barras en la posi-

cin 1.

13. Desenrosque la barra de perforacin del adaptador de collarn pulsando el botn Ade la palanca de portabarrena.

14. Inserte la barra de perforacin en un puesto libre del cartucho situando la palancade manejo de barras en la posicin 3.

15. Abra las garras de mordaza.

16. Gire el cartucho a la derecha pulsando el botn B de la palanca de manejo debarras.

Medidas en caso de problemas en la perforacin

Temperatura alta en el casquillo de acoplamiento

1. Una alta temperatura en el casquillo de acoplamiento se indica mediante:

a. Medicin con el termmetro.

b. El aceite que gotea de la perforadora se evapora en el manguito de empalme.

c. Se modifica el color del manguito de empalme.

d. Un mayor desgaste de rosca.


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60

Control durante la perforacin

Seguridad

Perforadora

1. Controlar que la cubierta de goma (A) est montada en el adaptador de la perfora-dora durante la perforacin orientada hacia arriba.

Figura: Cubierta de goma

2. Preste atencin en todo momento a las posibles fugas de agua de la perforadora.

3. Ver el esquema de mantenimiento Perforadora de roca.

Mangueras y acoplamientos

1. Controlar que no vibren anormalmente las mangueras de percusin conectadas ala perforadora. En caso de hacerlo, no funcionan correctamente los acumuladoresde la perforadora. Detener inmediatamente la perforacin y controlar o cambiar elacumulador. Ver las instrucciones de mantenimiento Perforadora de roca.

2. Controle que no se adhieran o enganchen las mangueras.

3. Controlar que no existan fugas en las mangueras y acoplamientos. Apriete o cam-

bie los acoplamientos y mangueras con fugas.

PRECAUCIN

En caso de fallo en el sistema hidrulico,neumtico o elctrico durante laoperacin de perforacin, solicite laasistencia del personal de servicio.

No experimente con los sistemas.

Los errores sencillos pueden agravarse yconstituir un riesgo para la integridadfsica.


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61

Ajustes

Presin de avance

Ajuste de la presin de avanceLa presin de avance debe ajustarse en funcin del dimetro y el tipo de broca, la pre-sin de percusin, las caractersticas de la roca, etc. Ha de regularse de forma que losempalmes de rosca del equipo de barrenas no tenga huelgos y, en consecuencia, sedae o desgaste ms de lo normal. No ha de ajustarse demasiado alto para no someterla barra de perforacin a una presin anormal o incrementar el riesgo de atasca-miento.

En caso de perforacin en una roca suelta, puede resultar necesario reducir la presinpara no sobrepasar la presin de avance mxima del dispositivo de avance.

Nota

La vlvula RPCF (N) debe estar desactivada al ajustar la presin de avance. Ello se

hace girando a la derecha la vlvula RPCF del fondo.

Presin de avance durante el emboquillado

1. La palanca de percusin (B) debe encontrarse en una posicin intermedia (presinde percusin baja) y la palanca de avance (C) en su posicin anterior.

2. Afloje la contratuerca de la vlvula (J).

3. Regule la presin de avance de emboquillado con la vlvula (J). La presin seajusta segn se perfore hacia arriba o abajo. Normalmente, la perforacin descen-dente requiere una presin de avance inferior.

4. La presin se comprueba en el manmetro de avance (7).

5. Apriete la contratuerca de la vlvula (J).

Presin de avance durante la perforacin plena

1. Suelte la perilla de bloqueo de la vlvula (I).2. Regule la presin de avance de perforacin plena con la perilla de ajuste (I). La

presin de avance aumentar al girar la perilla a la derecha.

3. La presin se comprueba en el manmetro de avance (7).

4. Apriete la perilla de bloqueo.

Nota

Si la roca presenta grandes variaciones puede ser necesario ajustar la presin de

avance de perforacin plena.


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62

La presin de avance tambin debe ajustarse al cambiar de perforacin ascendente a

descendente, y viceversa.

Proteccin antiatascos

Descripcin

Existen dos tipos de proteccin antiatascos:

RPCF (regulacin de avance)

Movimiento de retorno de avance, normalmente denominado simplemente pro-teccin antiatascos

Las protecciones antiatascos estn integradas e interactan entre s. A continuacinpresentamos un ejemplo que explica lo que ocurre cuando se activan las protecciones

y su resultado.Si la broca tienda a atascarse en el barreno a causa de, por ejemplo, fisuras en la roca,la presin de rotacin comenzar a aumentar y la presin de avance disminuir pro-gresivamente hasta unos 40 bar. Si la rotacin sigue aumentando, el avance cambiarde direccin y la perforadora iniciar su retorno. Luego, al descender la presin derotacin, la perforadora cambiar de direccin de nuevo. Si la broca sigue tendiendoa atascarse, el proceso anterior proseguir hasta que la broca haya atravesado la fisurade la roca.

RPCF, regulacin de avanceLa regulacin de avance, RPCF (Rotation Pressure Controlled Feed) es una protec-cin antiatascos que puede acoplarse por las causas siguientes:

La broca tiende a atascarse en la roca

Aumenta la presin de rotacin

Broca rota/desgastada

Temperatura baja del aceite hidrulico

Cuando se activa RPCF, la presin de avance disminuye sucesivamente hasta que escasi cero.

Movimiento de retorno de avance (de la perforadora)

Si se activa el RPCF y la presin de rotacin sigue aumentando se activar la segundaproteccin antiatascos. Ello significa que el avance cambiar de orientacin y la per-foradora pasar a retorno. Al bajar luego la presin de rotacin, la perforadora cam-

bia de nuevo de direccin y se mueve hacia adelante.


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Si la vlvula se ajusta demasiado alto, la perforadora cambiar de direccin

demasiado tarde, aumentando el riesgo de atascamiento.

5. Apretar la contratuerca.

Ajuste de RPCF durante la perforacin

Nota

El aceite hidrulico deber haber alcanzado la temperatura de trabajo normal antes

del ajuste.

Un valor normal de presin de rotacin en perforacin es de entre 35 y 50 bar. Si lapresin aumenta por encima de lo normal, puede ser que se atasque la barrena. Porese motivo, la vlvula RPCF debe activarse si la presin de rotacin aumenta unos 20

bar durante la perforacin.

1. Atornillar a fondo el tornillo de ajuste para la vlvula RPCF.

2. Realice un emboquillado y pase a perforacin plena con una presin de avanceadecuada.

3. Compruebe la presin de rotacin en el manmetro (5).

4. Desenroscar el tornillo de ajuste para la vlvula RPCF hasta que la presin deavance empiece a descender.

5. Enrosque el tornillo de ajuste una vuelta aproximadamente.

Una vuelta equivale a una presin de rotacin de unos 20 bar.

Se precisa de un incremento de 20 bar en la presin de rotacin normal en perfora-cin plena antes de que la funcin RPCF empiece a reducir la presin de avance.

6. Apretar la contratuerca.


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Medidas a tomar despus de la perforacin

Seguridad

Medidas a tomar en caso de riesgo de congelacin

Con temperaturas cercanas o por debajo de 0C se deber drenar el sistema de agua,

ver las instrucciones de funcionamiento Control diario.

ADVERTENCIA

Las perforadoras pueden ponerse enmarcha accidentalmente al arrancar elmotor diesel.

Puede provocar daos personalesgraves.

Asegrese de que las palancas de avancede las perforadoras se encuentren enpunto muerto antes de arrancar el motordiesel y al finalizar la perforacin.


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Instrucciones de funcionamiento10. Equipo de direccin

66

10. Equipo de direccin

ARI 157CARI 157 (Angle Reading Instrument 157) es un sistema electrnico de indicacin dengulo con o sin retencin paralela. En el presente manual se describe el sistema ensu integridad (es decir, ARI 157 con retencin paralela).

Una pantalla en el panel de maniobra muestra la inclinacin del dispositivo de avanceen relacin al equipo perforador u otra direccin seleccionada (direccin de referen-cia).

Panel de maniobra

Figura: Pantalla

1250 0075 85


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67

Tabla: Botones de la pantalla

Botn Descripcin

Tecla de seleccin directa Estos botones slo estn operativos con

determinados mens y, en ese caso, vinculados aun smbolo.

Boton Escape (ESC) Retrocede un paso en la estructura de mens.

Se emplea tambin para anular una cifra en laintroduccin de datos (al pulsar Escape, en vez deIntro, se suprime el valor especificado)

Flecha izquierda Desplaza el cursor a la izquierda.

Flecha arriba Desplaza el cursor hacia arriba.

Se emplea tambin para incrementar una cifra.

Flecha abajo Desplaza el cursor hacia abajo.

Se emplea tambin para reducir una cifra.

Flecha derecha Desplaza el cursor a la derecha.

Tecla Intro Se utiliza para confirmar una seleccin o un valor

numrico modificado.

La tecla tambin se utiliza para activar los camposen las que se desea modificar un valor numrico.

Lmpara de indicacin(smbolo a la derecha de la tecla Intro)

En orientacin la lmpara parpadea

Tras la orientacin (cuando el brazo se ha situadoen paralelo), la lmpara dejar de parpadear ycambia a luz permanente.

1250 0094 51

1250 0094 52

1250 0094 53

1250 0094 54

1250 0094 55

1250 0094 56

1250 0094 57

1250 0075 86


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68

Nota

En el men operacional de barrenado de galeras, las flechas pueden emplearse tam-

bin para los desplazamientos cortos del dispositivo de avance.

Maniobra

Inicio

Active el sistema situando la perilla (L) en la posicin (1).

Figura: Panel de maniobra

Mens

Estructura de mens

Al iniciarse el sistema, aparece el men principal sobre la pantalla.

1250 0132 71

2

46

8

12

14

16bar

10

0

20

30

40bar

10

0

20

30

40bar

10

0

20

30

40bar

10

2

46 8

12

1416

bar

10

0

20

30

40bar

10

0

20

30

40bar

10

0

20

30

40bar

10

D

J.2

I

M

H

J.1

G K

L

E F


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69

Figura: Men principal

Desde aqu puede acceder directamente al men operacional de barrenado de galeras(A) y de perforacin de produccin (B), que son los mens ms tiles para el opera-rio. El resto de mens se usan si se requiere consultar y modificar otros ajustes y paraacceder a informacin que puede resultar de ayuda en la localizacin de fallos.

Figura: Estructura de mens

A Men de trabajo, perforacin operacionalB Men operacional, perforacin de produccin1 Men sensores2 Men de configuracin3 Men de equipo perforador4 Men de diagnstico5 Men de usuario (contrasea)

1250 0071 11

5

1.11.1 1.21.2

1.2.21.2.11.2.11.1.21.1.11.1.1

1 2

2.22.1

3

3.1 3.2

3.2.1 3.2.2

4

4.34.1 4.2

A B

1250 0071 10


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70

Descripcin de mens

Tabla: Descripcin de mens

Men Descripcin

Men principalAparece al iniciar el sistema. Seleccione entre lassiguientes alternativas:

Men operacional, barrenado de galeras (A).

Men operacional, perforacin de produccin(B)

Men de sensores (1), para consultar losngulos de sensor o calibrar los sensores delbrazo.

Men de configuracin (2), permite configurar lavisualizacin de los ngulos (es decir, direccin

de movimiento y punto neutro). Men de equipo perforador (3), para el ajuste

de la intensidad lumnica de la pantalla y elcontrol y calibracin de los sensores deinclinacin del equipo perforador.

Men de diagnstico (4).

Men de usuario (5), donde se indica lacontrasea en los casos necesarios.

A Men operacional, barrenado de galerasAqu se puede realizar lo siguiente:

Configuracin de la retencin paralela.

Ajustar la direccin de referencia. Seleccionar posicin de visualizacin, direccin

de referencia, equipo perforador o direccin dereferencia seleccionada, relativa

Muestra los siguientes datos:

Distancia hasta la colocacin en paralelo delbrazo.

Posicin del brazo en relacin a la posicin devisualizacin seleccionada.

Longitud con barreno plenamente perforado.

Tringulo de advertencia en caso de fallo, ver

la seccin Indicacin de averas.

1250 0071 11

=0

250

65 cm

1250 0071 12

2 4 6 8 10

!


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71

B Men operacional, perforacin de produccinMuestra los siguientes ngulos en grados:

ngulo de rotacin (respecto al punto neutro

especificado) ngulo de penetracin (se muestra si el ngulo

de rotacin es inferior a +/- 75respecto alplano vertical).

ngulo horizontal (aparece cuando no semuestra el ngulo de penetracin, es decir, algirar el dispositivo de avance a una posicinprcticamente horizontal).

1 Men sensoresMen de seleccin:

Entradas

Salidas

1.1 ngulos de sensorMen de seleccin:

Mostrar ngulos

Calibrar sensores de ngulo

Men Descripcin

0.8

90

--.-

1250 0061 77

1250 0071 13

= 0

1250 0061 78


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72

1.1.1 Mostrar ngulosMostrar los valores obtenidos:

giro del brazo

elevacin del brazo giro del dispositivo de avance

rotacin del dispositivo de avance

penetracin del dispositivo de avance

1.1.2 Calibrar los sensores de ngulo del brazo Men de calibracin. Ver las instrucciones de

mantenimiento Equipo de direccin:

Calibracin.

Nota

El men est protegido por contrasea.

1.2 Men de seleccin:: Valor operacional de la vlvula solenoide

(opcional)

Corrientes mn. y mx. (opcional)

Configuracin de los parmetros de regulacin(opcional)

Nota

El men es slo vlido para sistemas con retencinparalela.

Men Descripcin

1250 0071 14

X6

X8

X10

X7

X9

-11.2

-11.2

23.6

23.6

23.6

1250 0071 18

X6

X8

X10

X7

X9

-11.2

-11.2

23.6

23.6

23.6

=0 xC

-140.5

-25.3

59.2

147.5

-166

1250 0071 15

P


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73

1.2.1 Valor operacional de la vlvula solenoide(opcional)

Este men se emplea en:

Calibracin de corrientes mn. y mx., verinstrucciones de mantenimiento Equipo de

direccin: Calibracin.

Localizacin de averas, ver las instruccionesde mantenimiento Equipo de direccin:

Localizacin de averas.

Nota

El men es slo vlido para sistemas con retencin

paralela.


1.2.2 Corrientes mn. y mx. (opcional)El men se emplea para calibrar:

corrientes mn.

corrientes mx.

Ver las instrucciones de mantenimiento Equipo de

direccin: Calibracin.

Nota


paralela.


1.2.3 Parmetros de regulacin (opcional)Este men se usa para configurar los parmetrosde regulacin. Ver las instrucciones demantenimiento Equipo de direccin: Configuracin.

Nota


paralela.


Men Descripcin

1250 0071 16

mA

mA

mA

mA

0

0

0

0

1250 0071 17

mA

mAMIN

MAX

mA

mAMIN

MAX

mA

mAMIN

MAX

mA

mAMIN

MAX

400

700

300

700

500

700

500

700

P

1250 0075 87

P

MIN

MAX

200

2

255

255

P

MIN

MAX

200

2

255

255


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74

2 Men de configuracinMen de seleccin:

Longitud para barreno totalmente perforado

Indicacin de ngulos

2.1 Longitud para barreno totalmenteperforado Men para especificacin de la longitud del

barreno totalmente perforado (o sea, laprofundidad mxima perforable con la barrenaen cuestin).

Nota

Recuerde indicar la longitud del barreno totalmente

perforado. De lo contrario, el men operacional de

barrenado de galeras no proporcionar resultado

alguno.

2.2 Configuracin de la presentacin de losngulos en la pantalla.Se pueden realizar los siguientes ajustes:

punto neutro del ngulo de rotacin

direccin positiva del ngulo de rotacin

direccin positiva del ngulo de inclinacin decorona

Men Descripcin

90

0

270

180

cm250

1250 0059 18

= 0

90

0

270

180

= +

1250 0061 81


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75

3 Men de equipo perforadorMen de seleccin para la configuracin de:

intensidad lumnica de la pantalla

sensores de inclinacin del equipo perforador

3.1 Configuracin de la intensidad lumnica dela pantallaValores de ajuste 1-9.

La modificacin de la intensidad luminosa serealiza con un cierto retardo.

3.2 ngulos y sensores de inclinacin delequipo perforadorMen de seleccin:

Muestra los ngulos de inclinacin del equipoperforador

Calibracin de los sensores de inclinacin delequipo perforador

Men Descripcin

1250 0071 20

5

1250 0061 83

1250 0075 81

=0


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76

3.2.1 Muestra los ngulos de inclinacin delequipo perforador

3.2.2 Calibracin de los sensores de inclinacindel equipo perforador

Nota


4 Men de diagnsticoMen de seleccin:

Localizacin de averas, pantalla

Localizacin de averas, sensores y mduloresolver

Localizacin de averas, mdulo I/O (opcional)

Men Descripcin

23.6

23.6

X12

X12

1250 0061 85

23.6

23.6

X12

X12

23

23

xC= 0

1250 0061 86

1250 0094 41


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77

4.1 Localizacin de averas, pantallaMuestra el estado de la pantalla:

OK

Avera (OK tachado con una cruz)

4.2 Localizacin de averas, mdulo resolver consensoresMuestra el estado del mdulo resolver con lossensores asociados. El estado puede adoptar dosvalores:

OK

Avera(OK tachado con una cruz)

Nota

La X11 es una entrada de accionamiento

continuado que slo se activa para el sistema de

indicacin de ngulo con retencin paralela.

4.3 Localizacin de averas, mdulo I/O(opcional)

A la izquierda del smbolo del mdulo I/O semuestra el estado del men. ste puede adoptartres valores:

OK


Sin contacto (cable roto)

A la derecha del smbolo del mdulo I/O aparece elestado del mdulo y sus salidas. El estado de loscontactos puede adoptar dos valores:

OK


Men Descripcin

OK

1250 0061 88

1250 0075 83

X7

OK

X9

OK

X11

OK

X6

OK

X8

OK

X10

OK

X12

OK

OK

OK

X13A

B

A

B

OK

OK

OK

OK


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78

Indicacin de un valor numrico

En varios de los mens del sistema se pueden realizar ajustes introduciendo un valornumrico (o modificando un nmero ya existente). Por ejemplo, uno de los ajustes esla intensidad lumnica de la pantalla.

Figura: Men de ajuste de la intensidad lumnica de la pantalla

La indicacin/modificacin de un valor numrico se realiza como sigue:

Desplace el cursor al nmero ya indicado con ayuda de las teclas con flechas.

Pulse Intro. Se marcar el cuadro con el valor numrico.

Puede incrementar dicho valor con la tecla de flecha arriba o reducirlo con la deflecha abajo.

Termine pulsando Intro.

5 Men de usuarioSe denomina tambin Men de contrasea

Men para la especificacin de contrasea, que es

necesaria a la hora de acceder al men Calibrarsensores.

Men Descripcin

******

1250 0061 90

5

1250 0061 83


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79

En algunos mens, el valor numrico puede tener varios dgitos. En ese caso, semodifica cifra a cifra. Desplace el cursor a la cifra deseada con ayuda de las teclas deflecha derecha e izquierda (un dgito, diez dgitos, etc.).

Indicacin de ngulo

Men operacional, perforacin de produccin

Figura: Men operacional, perforacin de produccin

En el men operacional de perforacin de produccin se muestran tres ngulos distin-tos:

ngulo de rotacin

El ngulo de rotacin puede oscilar entre 0 y 360 grados.

ngulo de penetracin

Tericamente, el ngulo de penetracin puede situarse entre -180 y +180 grados(el ngulo se limita mecnicamente a valores inferiores). Se muestra el ngulo de

penetracin si el de rotacin es inferior a +/- 75 grados respecto al plano vertical.

ngulo horizontalTericamente, el ngulo horizontal puede situarse entre -180 y +180 grados (elngulo se limita mecnicamente a valores inferiores). Se muestra el ngulo hori-zontal slo si no aparece el ngulo de penetracin, es decir, cuando el ngulo derotacin es superior a +/- 75 grados respecto al plano vertical.

El men operacional de perforacin de produccin ofrece tambin informacin sobrela direccin de rotacin y direccin de penetracin que deben proporcionar un mayorvalor de ngulo. Para ello se emplean smbolos en la esquina superior derecha delmen, en los que la flecha indica una direccin positiva.

0.8

90

--.-

1250 0061 77


80/86


80

Men de trabajo, perforacin operacional

El men de trabajo perforacin operacional muestra informacin sobre la direccinde avance y la longitud indicada para el barreno totalmente perforado.

En el men operacional tambin se puede indicar una direccin de referencia. En laconfiguracin bsica se emplea direccin de referencia, equipo perforador, es decir,el eje longitudinal del equipo perforador se usa como referencia. La alternativa esdireccin de referencia relativa.

Figura: Men de trabajo, perforacin operacional

La direccin de avance aparece grficamente en forma de un cuadro de flechas en elque el punto central es la direccin de referencia. Si la direccin de avance diverge dela direccin de referencia aparece una lnea que describe las divergencias resultantesde la direccin de referencia en el fondo del barreno (profundidad total del barreno).

=0

250

65 cm

1250 0071 12

2 4 6 8 10

!


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81

Ajustes

Longitud para barreno totalmente perforado

Figura: Ajuste, longitud para barreno totalmente perforado

Modificar el valor para la longitud del barreno totalmente perforado segn losiguiente:

Avanzar hasta el men para el ajuste de la longitud del barreno totalmente perfo-rado.

Colocar el cursor en la casilla dedicada al valor de longitud, y pulsar el botn

Enter. Colocar el cursor en una cifra (unidad, dcima o centsima) que se va a modificarcon ayuda de la tecla de flecha derecha o izquierda.

Modificar el valor de la cifra con la flecha hacia arriba (aumenta el valor) o flechahacia abajo (reduce el valor).

Cuando es correcto todo el valor (las tres cifras), pulsar la tecla Enter para que elsistema lea el nuevo valor.

Indicacin de averas

El sistema indica que existe alguna incorreccin:

mostrando una advertencia en la pantalla. La advertencia se muestra cuando existeuna avera en la comunicacin CAN.

Ver las instrucciones de mantenimiento Equipo de direccin: Localizacin de ave-

ras.

cm250

1250 0059 18


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82

Figura: Advertencia, avera en la comunicacin CAN

mostrando un tringulo de advertencia en la esquina inferior derecha de la pantalla(en el men principal o en el men de trabajo).

Ver las instrucciones de mantenimiento Equipo de direccin: Localizacin de ave-ras.

Figura: Tringulo de advertencia

Apndice

Smbolos

En la tabla se explican los smbolos de los distintos programas de equipo de direccinde Atlas Copco. Todos los smbolos no estn representados en la totalidad de los pro-gramas.

Tabla: Smbolos de las imgenes de men

Smbolo Explicacin Smbolo Explicacin

Ajustes e informacin relacionadoscon el equipo perforador.

Localizacin de averas

Sensor de ngulo de inclinacin decorona (calibrado)

Mdulo de pantalla

1250 0060 86

1250 0085 24

1250 0080 73

1250 0080 76

1250 0080 74

1250 0080 80


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83

Sensor de ngulo de rotacin(calibrado)

Intensidad lumnica de la pantalla

ngulos de sensor Calibracin de sensores

Mdulo resolver Sensor de inclinacin del equipoperforador

Inclinacin de corona. La flecha semueve al modificarse la posicin deldispositivo de avance.

Sensores

Rotacin. La flecha se mueve almodificarse la posicin deldispositivo de avance.

Mdulo de registro

ngulo horizontal que se muestracuando no aparece el ngulo de

penetracin, es decir, al girar eldispositivo de avance a una posicincasi horizontal

Guardar

Direccin de rotacin positiva PC card o lector de tarjeta

Direccin de inclinacin positiva Ajuste de hora

Ajustes e informacin relacionadoscon los sensores de ngulo.

Ajuste de fecha


1250 0080 75

1250 0080 81

1250 0080 83

= 01250 0085 28

1250 0080 92

1250 0085 42

1250 0080 82

1250 0080 93

1250 0080 84

1250 0080 94

9852 1285 25

1250 0080 71

1250 0080 851250 0080 72

1250 0080 86

1250 0080 97

1250 0080 78

1250 0080 98


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84

Equipo de direccin FAM y ARI157 = longitud del barrenototalmente perforado (o sea, la

profundidad mxima perforablecon la barrena en cuestin).

Otro equipo de direccin ARI =longitud de barrena

Mdulo I/O

Longitud de barreno Barreno

Penetracin de perforacin Lugar

Ajustes e informacin relacionadoscon la indicacin de ngulo ymedicin de la longitud de barreno.

Corona o serie de barrenos

Punto neutro del ngulo de rotacin Nivel

El valor muestra la divergencia de la

broca en el fondo del barreno

Este smbolo indica el ngulo del

brazo y la divergencia en el fondo delbarreno

Entradas Salidas

Valor operacional de la vlvulasolenoide

Corrientes mn. y mx.

Parmetros de regulacin Vlvulas

Posiciones de carro Consulte el manual de instrucciones


cm250

1250 0085 41

1250 0089 72

1250 0080 88

12500081 01

1250 0080 89

1250 0080 94

1250 0080 77

1250 0080 96

90

0

270

180

12500080 901250 0080 99

23 cm1250 0076 13

2 4 6 8 1 0

1250 0076 14

1250 0085 26 1250 0085 27

1250 0085 34

1250 0085 36

1250 0085 35

1250 0085 43

1250 0080 91

1250 0081 02


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85

Usuario Advertencia. Se ha producido unfallo.

Inclinacin del equipo perforador ensentido longitudinal

Inclinacin del equipo perforador ensentido lateral

Penetracin del dispositivo deavance

Rotacin del dispositivo de avance

Giro del dispositivo de avance Elevacin del brazo

Giro del brazo Giro del dispositivo de avance,izquierda

Giro del dispositivo de avance,derecha

Penetracin del dispositivo deavance, sentido ascendente

Penetracin del dispositivo deavance, sentido descendente

Fallo interno o ausencia de contactocon el sistema electrnico de lavlvula solenoide

Botn

Seleccin del men operacional debarrenado en galeras

Botn

Seleccin del men operacional deperforacin de produccin

Botn

Configuracin de retencin paralela

Botn

Configuracin de direccin dereferencia relativa

Botn

Seleccin de modo de visualizacindel equipo perforador

Botn

Seleccin de modo de visualizacinde direccin de referencia relativa


1250 0080 79

1250 0085 24

1250 0085 45 1250 0085 46

1250 0085 29 1250 0085 30

1250 0085 31

1250 0085 32

1250 0085 33 1250 0085 37

1250 0085 381250 0085 39

1250 0085 40

1250 0085 44

OK

1250 0085 221250 0085 23

=0

1250 0076 08 1250 0076 09

1250 0076 101250 0089 83


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Caracteres

En la tabla se explican los caracteres de los distintos programas de equipo de direc-cin de Atlas Copco. Todos los caracteres no estn representados en la totalidad de

los programas.

Tabla: Caracteres en las imgenes de men

Caracteres Explicacin Caracteres Explicacin

= 0 Ajuste a cero ON Activado

= + Valor ascendente / direccin positiva OFF Desactivado

xC Coeficiente ****** Contrasea

i Informacin, slo en sistemas conmedicin de la longitud de barreno

ID Identificacin del equipo perforador

X7 (X + una cifra) Nmero de contactodel mdulo resolver

9852 1475 05c operators instructions simba 1257

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