9. Ízületek fajtái
TRANSCRIPT
![Page 1: 9. Ízületek fajtái](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022030322/588db0e61a28ab87218bbf11/html5/thumbnails/1.jpg)
A MOZGATÓRENDSZER BIOMECHANIKÁJA
![Page 2: 9. Ízületek fajtái](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022030322/588db0e61a28ab87218bbf11/html5/thumbnails/2.jpg)
AZ ÍZÜLETEK BIOMECHANIKÁJA
![Page 3: 9. Ízületek fajtái](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022030322/588db0e61a28ab87218bbf11/html5/thumbnails/3.jpg)
Nordin, M., Frankel, V.H. Basic biomechanics of the musculoskeletal system, Lea & Febiger 1989.
Norkin, C.C, Levangie, P.K. Joint structure & function. Davis Company, Philadelphia.1992.
Zatsiorsky, V.M. Kinematics of human movement. Human Kinetics, 1998.
Források
Enoka, R. Neuromechanical basis of kinesiology Human Kinetics, 1994.
![Page 4: 9. Ízületek fajtái](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022030322/588db0e61a28ab87218bbf11/html5/thumbnails/4.jpg)
A súlyponton mennek át és egymásra merőlegesek
Frontális
Szagitális v. oldal
Tanszverzális
Az emberi test síkjai
![Page 5: 9. Ízületek fajtái](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022030322/588db0e61a28ab87218bbf11/html5/thumbnails/5.jpg)
Tengelyek
Longitudinális – Szagittális és frontális
Anteroposterior – Szagitális és transzverzális
Lateromediális – Frontális és transzverzális
![Page 6: 9. Ízületek fajtái](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022030322/588db0e61a28ab87218bbf11/html5/thumbnails/6.jpg)
Kardinális síkok és tengelyek Helyi referencia rendszer
![Page 7: 9. Ízületek fajtái](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022030322/588db0e61a28ab87218bbf11/html5/thumbnails/7.jpg)
KARDINÁLIS
SÍKOK
FRONTÁLIS Közelítés - távolítás
OLDAL feszítés - hajlítás
TRANSZVERZÁLIS
Anteroposterior v.
mélységi
Lateromedial v.
szélességi
Hosszúsági
TENGELYEK Izületi mozgás
kifelé-befelé forgatás
![Page 8: 9. Ízületek fajtái](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022030322/588db0e61a28ab87218bbf11/html5/thumbnails/8.jpg)
Szélességi tengely (térdfeszítés – hajlítás )
![Page 9: 9. Ízületek fajtái](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022030322/588db0e61a28ab87218bbf11/html5/thumbnails/9.jpg)
Mélységi tengely (oldalra hajlítás, közelítés-távolítás )
![Page 10: 9. Ízületek fajtái](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022030322/588db0e61a28ab87218bbf11/html5/thumbnails/10.jpg)
Hosszúsági tengely (törzsforgatás, everzió-inverzió )
![Page 11: 9. Ízületek fajtái](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022030322/588db0e61a28ab87218bbf11/html5/thumbnails/11.jpg)
Kettő vagy több csont összeköttetése inak, szalagok és
izmok által
148 Mozgatható csont
147 izület
Ízület
![Page 12: 9. Ízületek fajtái](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022030322/588db0e61a28ab87218bbf11/html5/thumbnails/12.jpg)
Kiegészítő (belső) 180°
Izületi szögIzületi szög
Anatómiai (külső) 0° Kiegészítő (belső) 100° Anatómiai (külső) 80°
![Page 13: 9. Ízületek fajtái](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022030322/588db0e61a28ab87218bbf11/html5/thumbnails/13.jpg)
IZÜLETI SZÖGELFORDULÁSIZÜLETI SZÖGELFORDULÁS
![Page 14: 9. Ízületek fajtái](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022030322/588db0e61a28ab87218bbf11/html5/thumbnails/14.jpg)
MOZGÁSTERJEDELEMMOZGÁSTERJEDELEM ((ROMROM))
ROM
ROM = max - min
A mozgásterjedelem azt a legnagyobb izületi szögelfordulást jelenti egy
ízületi tengely körül, amely anatómiailag még lehetséges
![Page 15: 9. Ízületek fajtái](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022030322/588db0e61a28ab87218bbf11/html5/thumbnails/15.jpg)
Aktív mozgásterjedelemPasszív mozgásterjedelem
Passzív mozgásterjedelem > aktív mozgásterjedelem
![Page 16: 9. Ízületek fajtái](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022030322/588db0e61a28ab87218bbf11/html5/thumbnails/16.jpg)
A mozgásterjedelmet befolyásoló tényezőkA mozgásterjedelmet befolyásoló tényezők
1. Az izületek típusa
2. Az izületi szalagok mechanikai tulajdonságai
• nyúlékonyság
• merevség
3. Az izmok és inak anatómiai és biomechanikai jellemzői
• Izom és ínhosszúság illetve a kettő aránya
• Izom architektúra
![Page 17: 9. Ízületek fajtái](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022030322/588db0e61a28ab87218bbf11/html5/thumbnails/17.jpg)
Az ízületek típusai
1. Két csont (térd)
2. Több csont (lábközép csontjai)
• egy tengelyű (henger)
• Két tengelyű (elliptikus, tojás)
• Három tengelyű ( gömb)
![Page 18: 9. Ízületek fajtái](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022030322/588db0e61a28ab87218bbf11/html5/thumbnails/18.jpg)
Lapos Gömb Tojás
Nyereg Henger vagy
csukló
Csukló vagy forgó
![Page 19: 9. Ízületek fajtái](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022030322/588db0e61a28ab87218bbf11/html5/thumbnails/19.jpg)
![Page 20: 9. Ízületek fajtái](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022030322/588db0e61a28ab87218bbf11/html5/thumbnails/20.jpg)
Porcos összeköttetés
típus leírás funkció mozgás példák
Rostos
Porcos
Szinoviális
Rostos szövetek
által kapcsolt
stabil
hajlás
mozgás
semmi v. kicsi
kicsi
Kicsi transzláció
nagy rotáció
tibia/ fibula
sterno costalis
térd,csípő
Szalagokkal összekapcsolt
Az ízületek típusai
![Page 21: 9. Ízületek fajtái](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022030322/588db0e61a28ab87218bbf11/html5/thumbnails/21.jpg)
SZABADSÁGFOK ( DOF)
DOF = a koordináták száma minusz a megkötöttségek száma
DOF a változóknak az a száma, amely a test mozgásának leírásához szükségesen elegendő
rotáció transzláció
3 3+ 6
![Page 22: 9. Ízületek fajtái](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022030322/588db0e61a28ab87218bbf11/html5/thumbnails/22.jpg)
Két dimenzió (2D) DOF = 3N - C Három dimenzió (3D) DOF = 6N - C
N = a testszegmentek száma, C = a megkötöttség száma
![Page 23: 9. Ízületek fajtái](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022030322/588db0e61a28ab87218bbf11/html5/thumbnails/23.jpg)
Megkötöttség• Anatómiai
•adjunctus (független)
• Conjunctus vagy összekötött ( az izületek mozgása egymástól függ)
![Page 24: 9. Ízületek fajtái](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022030322/588db0e61a28ab87218bbf11/html5/thumbnails/24.jpg)
![Page 25: 9. Ízületek fajtái](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022030322/588db0e61a28ab87218bbf11/html5/thumbnails/25.jpg)
Aktuális (pedálozás)
Mechanikai (egyensúly, megcsúszás)
Motoros feladat ( instrukció)
![Page 26: 9. Ízületek fajtái](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022030322/588db0e61a28ab87218bbf11/html5/thumbnails/26.jpg)
F = mobilitás, I = az ízület osztálya, ji = az ízületek száma az I osztályban
i = 6 -f, f= a szabadságfok száma
A kinematikai lánc mobilitása
![Page 27: 9. Ízületek fajtái](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022030322/588db0e61a28ab87218bbf11/html5/thumbnails/27.jpg)
• Harmadosztályú ízület: 29 (3 DOF)• Negyedosztályú ízület: 33 ( 2 DOF)• Ötödosztályú ízület: 85 ( 1 DOF)
F = (6•148) - [(3 •29) + (4 •33) + (5 •85)] = 244
Maneuverability = 238
![Page 28: 9. Ízületek fajtái](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022030322/588db0e61a28ab87218bbf11/html5/thumbnails/28.jpg)
MOZGÁSOK AZ ÍZÜLETEKBENMOZGÁSOK AZ ÍZÜLETEKBEN
![Page 29: 9. Ízületek fajtái](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022030322/588db0e61a28ab87218bbf11/html5/thumbnails/29.jpg)
Forgás
![Page 30: 9. Ízületek fajtái](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022030322/588db0e61a28ab87218bbf11/html5/thumbnails/30.jpg)
Csúszás (lineáris és nem lineáris transzláció)
![Page 31: 9. Ízületek fajtái](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022030322/588db0e61a28ab87218bbf11/html5/thumbnails/31.jpg)
Gördülés = rotáció + transzláció
![Page 32: 9. Ízületek fajtái](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022030322/588db0e61a28ab87218bbf11/html5/thumbnails/32.jpg)
Nincs csúszás az ízületi felszínek
között
![Page 33: 9. Ízületek fajtái](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022030322/588db0e61a28ab87218bbf11/html5/thumbnails/33.jpg)
izület rotaciós DOF
transzlációs DOF
Érintkezési felület
tojás
nyereg
nem csúszó henger
csúszó henger
3
2
1
1
2
0
0
0
1
2
állandó
állandó
állandó
állandó
nem állandó
gömb
![Page 34: 9. Ízületek fajtái](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022030322/588db0e61a28ab87218bbf11/html5/thumbnails/34.jpg)
AZ ÍZÜLETEKRE HATÓ ERŐK
![Page 35: 9. Ízületek fajtái](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022030322/588db0e61a28ab87218bbf11/html5/thumbnails/35.jpg)
1. Nyomó (kompressziós)
2. Húzó (tenzilis)
3. Nyíró
4. Reakció
5. Csavaró
![Page 36: 9. Ízületek fajtái](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022030322/588db0e61a28ab87218bbf11/html5/thumbnails/36.jpg)
A kompressziós erő mindig merőleges az
ízületi felszínre
A húzóerő mindig merőleges az ízületi
felszínre
A nyíróerő mindig párhuzamos az ízületi
felszínnel
Ízületi felszín
![Page 37: 9. Ízületek fajtái](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022030322/588db0e61a28ab87218bbf11/html5/thumbnails/37.jpg)
Nyíróerő (Fny)
Feredő (Fe)
Kompressziós erő (Fc)
Reakcióerő
(Fr)(-Fc)
(-Fny)
Fe = -Fr
![Page 38: 9. Ízületek fajtái](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022030322/588db0e61a28ab87218bbf11/html5/thumbnails/38.jpg)
(Fc1)
Fc2
Fs1 Fs2
Fc
Fs
FrFc1
Fs1
Fs2
Fc2
Fr az ízületi felszínekre ható erő
![Page 39: 9. Ízületek fajtái](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022030322/588db0e61a28ab87218bbf11/html5/thumbnails/39.jpg)
AZ ERŐK MEGHATÁROZÁSÁNAK MÓDSZEREI
1. GRAFIKUS
2. SZÁMÍTÁS
3. MÉRÉS
4. MÉRÉS ÉS SZÁMÍTÁS
statikus és dinamikus
direkt és inverz
![Page 40: 9. Ízületek fajtái](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022030322/588db0e61a28ab87218bbf11/html5/thumbnails/40.jpg)
![Page 41: 9. Ízületek fajtái](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022030322/588db0e61a28ab87218bbf11/html5/thumbnails/41.jpg)
Nyomaték egyensúly
Eredő nyomaték = Mi – (MG1 + MG2) =
Mi = MG1 + MG2
Mi > MG1 + MG2
Mi < MG1 + MG2
Izometriás kontrakció
Koncentrikus kontrakció
Excentrikus kontrakció
![Page 42: 9. Ízületek fajtái](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022030322/588db0e61a28ab87218bbf11/html5/thumbnails/42.jpg)
Erőkar rendszer
![Page 43: 9. Ízületek fajtái](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022030322/588db0e61a28ab87218bbf11/html5/thumbnails/43.jpg)
Első osztályú emelő
Másodosztályú emelő
![Page 44: 9. Ízületek fajtái](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022030322/588db0e61a28ab87218bbf11/html5/thumbnails/44.jpg)
Harmadosztályú emelő
![Page 45: 9. Ízületek fajtái](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022030322/588db0e61a28ab87218bbf11/html5/thumbnails/45.jpg)
1st
2nd
3rd
![Page 46: 9. Ízületek fajtái](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022030322/588db0e61a28ab87218bbf11/html5/thumbnails/46.jpg)
G1
G2
NYOMÓERŐ
Fk = G1
G1+ G2
G1+ G2
Fh = G2
HÚZÓERŐ
![Page 47: 9. Ízületek fajtái](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022030322/588db0e61a28ab87218bbf11/html5/thumbnails/47.jpg)
G1
G2
Fk = G1 +F1 +F2
G1+ G2
G1+ G2
Fk =(F1 +F2) -G2
F1 F2
NYOMÓERŐ HÚZÓERŐ
Fk = 0
F1 +F2 =G2
![Page 48: 9. Ízületek fajtái](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022030322/588db0e61a28ab87218bbf11/html5/thumbnails/48.jpg)
NYÍRÓERŐ
G
G
G = Gny
Gny
Gny
Gh
![Page 49: 9. Ízületek fajtái](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022030322/588db0e61a28ab87218bbf11/html5/thumbnails/49.jpg)
G
Fny
Fh
A G súlyerő húzó-, és nyíróerő komponenseinek meghatározása
![Page 50: 9. Ízületek fajtái](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022030322/588db0e61a28ab87218bbf11/html5/thumbnails/50.jpg)
A G erő nyomó-, és nyíróerő komponenseinek meghatározása
G
Fny
Fk
![Page 51: 9. Ízületek fajtái](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022030322/588db0e61a28ab87218bbf11/html5/thumbnails/51.jpg)
=mért = 180 -
A végtagok súlyerejének hatása az ízületekre
FG
FGnyíró
FGhúzó Transzverzális sík
![Page 52: 9. Ízületek fajtái](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022030322/588db0e61a28ab87218bbf11/html5/thumbnails/52.jpg)
=megmért = 180 - = ’
A FG súlyerő húzó- és nyíróerő komponens értékeinek kiszámítása
FG
FGnyíró = FG cos FGhúzó= FG sin
FGny
FGh ’
= ’
![Page 53: 9. Ízületek fajtái](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022030322/588db0e61a28ab87218bbf11/html5/thumbnails/53.jpg)
Transzverzális sík
FG
FGnyFGkompressziós
FG felbontása nyíró és kompressziós erőre
![Page 54: 9. Ízületek fajtái](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022030322/588db0e61a28ab87218bbf11/html5/thumbnails/54.jpg)
Az izomerő (Fm) kiszámítása a quadricepsben
FG
kG
Fi
ki
FG · kG = Fi · ki
Fi = FG · kG / ki
![Page 55: 9. Ízületek fajtái](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022030322/588db0e61a28ab87218bbf11/html5/thumbnails/55.jpg)
Az Fi erő nyomó- és nyíróerő komponens értékek kiszámítása
FG
Fi Fi = FG · kG / ki
Fik
FinyFik = Fi · cos
Finy = Fi · sin
Fik – az izom által kifejtett erő nyomó vagy kompressziós (k) erő komponense; Finy - az izom által kifejtett erő nyíróerő (ny) komponense
![Page 56: 9. Ízületek fajtái](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022030322/588db0e61a28ab87218bbf11/html5/thumbnails/56.jpg)
Az eredő erő nyomó és nyíróerő komponensének kiszámítása
FG
Fi
FikFiny
Fik = Fi · cos
Finy = Fi · sin
FGny
FGh
FGny = FG · cos
FGh= FG · sin
Fnyíróeredő = Finy +(- FGny)Fkompresszióseredő = Fik + (- FGh)
![Page 57: 9. Ízületek fajtái](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022030322/588db0e61a28ab87218bbf11/html5/thumbnails/57.jpg)
Reakcióerő kiszámítása – Az ízületre ható erő
FG
Fi
FikFiny
FGny
FGh
Fnyeredő = Finy +(- FGny)
Fkeredő = Fik + (- FGh)
Fr
![Page 58: 9. Ízületek fajtái](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022030322/588db0e61a28ab87218bbf11/html5/thumbnails/58.jpg)
Transzverzális sík
G
Gny
Gk
Fnyeredő = Finy + (-FGny)
Fkeredő = Fik + FGk
Fi
Finy
Fik
Reakcióerő kiszámítása
![Page 59: 9. Ízületek fajtái](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022030322/588db0e61a28ab87218bbf11/html5/thumbnails/59.jpg)
Forgatónyomaték (M)
m
mgk
)(NmkFkGkgmM
Erő(teher) kar= a forgáspontból az erő hatásvonalára bocsátott merőleges egyenes hossza
Statikus helyzetben
m= 5 kgr= 0,2 m
k = 0,14 m
= 45
r
45sinrk
M=7Nm
Példa
![Page 60: 9. Ízületek fajtái](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022030322/588db0e61a28ab87218bbf11/html5/thumbnails/60.jpg)
l
m
M
3
2lm
2/ tt m= 5 kg l= 0,5 m
t= 0,5 s = 45 = 0,785 rad
β = 31,4 1/s2 = 31,4 rad/s2
Forgatónyomaték kiszámításaDinamikus körülmények között
vízszintes síkban (gravitációs erőtől eltekintünk)
Példa
222
42,03
5,053
mkglm
![Page 61: 9. Ízületek fajtái](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022030322/588db0e61a28ab87218bbf11/html5/thumbnails/61.jpg)
Erőmérés
M = Fmért • k
Fi
Fmért
ki
Fmért • k = Fi • ki
Fi = Fmért • k / kik
Mi = Fi • ki
![Page 62: 9. Ízületek fajtái](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022030322/588db0e61a28ab87218bbf11/html5/thumbnails/62.jpg)
Erőmérés
Fmért
ki
kF F= Fmért · cos α M= F · k
Fi
Mi= Fi · ki Fi=F · k/ kiFny
Fny= Fmért · sinα
α
![Page 63: 9. Ízületek fajtái](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022030322/588db0e61a28ab87218bbf11/html5/thumbnails/63.jpg)
Erőmérés
Fmért
ki
M= Fmért · k1
k1
![Page 64: 9. Ízületek fajtái](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022030322/588db0e61a28ab87218bbf11/html5/thumbnails/64.jpg)