82150a_brochure_lift_04-2015_it
TRANSCRIPT
LIFT CONTROL SOLUTIONINVERTER AND REGENERATIVE TECHNOLOGY
CO
D. 8
2150
A -
04/
2015
ITA MOTION CONTROL
2222
SERVIZIUn team qualificato di esperti Gefran è disponibile ad affiancare il cliente nella fase di scelta del prodotto ideale alla propria applicazione e di supporto all’installazione e configurazione dei dispositivi ([email protected]).
Gefran propone un ricco calendario di corsi di diverso livello dedicati all’approfondimento tecnico-commerciale della gamma Gefran di corsi specifici on demand.
QUALITÀ E TECNOLOGIAI componenti Gefran sono un concentrato di tecnologia, frutto del costante orientamento alla ricerca e della collaborazione con importanti Centri di Ricerca.Per questo Gefran è sinonimo di qualità e competenza nella progettazione e produzione di: - sensori per la misurazione delle principali variabili quali temperatura, pressione, posizione e forza- componenti e soluzioni all’avanguardia per l’indicazione e la regolazione, rispondendo alle esigenze di
ottimizzazione dei processi e gestione intelligente dei consumi energetici- piattaforme per l’automazione di diversa complessità- azionamenti elettronici e motori elettrici in corrente continua ed alternata per tutte le esigenze di
automazione industriale e lift.
Know how ed esperienza di Gefran garantiscono al cliente continuità e concretezza delle soluzioni.
Gefran, grazie a quarant’anni di esperienza, è leader mondiale nella progettazione e produzione di soluzioni per il rilevamento, controllo e azionamento dei processi produttivi industriali. L’azienda conta 14 filiali in 12 Paesi e un network di oltre 80 distributori nel mondo.
APPLICAZIONI
HOME LIFT LOW RISE MEDIUM RISE
LIFT CONTROL SOLUTIONGrazie ad un know-how maturato in quarant’anni di attività nel mercato del sollevamento civile, Gefran propone una gamma di prodotti dedicati, la cui tecnologia assicura affidabilità, sicurezza e confort agli impianti, ed un significativo risparmio energetico attraverso il recupero di energia attraverso le soluzioni rigenerative.Modernizzazioni di impianti esistenti, nuovi impianti con e senza locale macchina, applicazioni con motori sincroni e asincroni con e senza riduttore, possono essere affrontate in modo determinato e semplice con gli azionamenti Gefran.Flessibili e completi grazie ad una vasta gamma di opzioni ed accessori dedicati, gli inverter della serie SIEIDrive - LIFT rappresentano la soluzione più rapida ed immediata per ogni esigenza applicativa di settore. Le migliaia di impianti funzionanti in tutto il mondo, sono la migliore testimonianza della competenza Gefran e dell’assoluta qualità del prodotto.
Oltre ad anticipare le esigenze applicative del mercato, Gefran instaura rapporti di partnership con i propri clienti per studiare la soluzione migliore ad ottimizzare e potenziare le performance di diverse applicazioni.I prodotti Gefran sono in grado di comunicare tra di loro offrendo soluzioni integrate e di dialogare con dispositivi di terze parti, grazie alla compatibilità con i più comuni protocolli di comunicazione.
HIGH RISE
CANopen®
LIFT© CiA
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ADL300 • DESCRIZIONE E DIMENSIONI
DIMENSIONI E PESI
La serie ADL300, progettata per nuove installazioni e ammodernamenti si propone come prodotto ideale per molteplici applicazioni siano esse very low rise tipiche degli home lift o very high rise tipiche dei grossi edifici. Il moderno software sviluppato sia per impianti geared (anche in anello aperto) e gearless in anello chiuso con encoder assoluto o incrementale, si distingue per le elevate performance di controllo. La precisione di arrivo al piano sia con arrivo diretto sia con “creeping” e la compensazione di carico alla partenza, danno ai passeggeri la percezione di una corsa dal confort elevatissimo. Le dimensioni compatte e la possibilità di configurazioni contactor-less rendono l’ADL300 ideale per applicazioni Machine Room-Less (MRL).
Ingressi “Safety” per funzionamento con un solo contattore o con modalità contactorless
Un solo contattore in uscita ADL300 è certificato per l’utilizzo di un solo contattore in uscita, secondo la norma EN 81-1:1998 + A3:2009, articolo 9.11.3.
Certificazione Safety per operazioni CONTACTORLESSADL300 è CERTIFICATO come EN81-1:1998 + A3; SIL3 in accordo a EN61800-5-2-2007.
CERTIFICAZIONE SAFETY
Taglia ADL300Dimensioni: Larghezza x Altezza x Profondità Peso
mm pollici kg lbs
ADL300.-1... 162 x 343 x 159 6,38 x 13,50 x 6,26 5,8 12,8
ADL300.-2... 162 x 396 x 159 6,38 x 15,59 x 6,26 7,8 17,2
ADL300.-3... 235 x 401 x 179,4 9,25 x 15,79 x 7,06 10,5 23,5
ADL300.-4... 267.6 x 616 x 276 10,53 x 24,25 x 10,87 32 70,6
ADL300.-5... 311 x 767 x 331,4 12 x 30,2 x 13,05 60 132,3
ADL300 LIFT INVERTER VETTORIALE AD ORIENTAMENTO DI CAMPO
GUIDA ALLA SCELTA
Modello ADL300A (Advanced) ADL300B (Basic)
I / O
Schede di espansione opzionali> EXP-IO-D4-ADL : 2 Ingressi digitali + 2 uscite digitali + ingresso abilitazi-
one;> EXP-IO-D5R3-F-ADL : 5 Ingressi digitali + 3 uscite relè (Nota: I morsetti di
questa scheda non sono estraibili);> EXP-IO-D6A4R2-F-ADL: 6 Ingressi digitali + 2 uscite analogiche + 2 In-
gressi analogici + 2 uscite relè;> EXP-IO-D8R4-ADL : 8 Ingressi digitali + 4 uscite relè + ingresso abilitazi-
one;> EXP-IO-D8A4R4-ADL : 8 Ingressi digitali + 2 uscite analogiche + 2 Ingressi
analogici + 4 uscite relè + ingresso abilitazione;> EXP-IO-D12A2R4-ADL : 8 Ingressi digitali + 4 uscite digitali + 2 Ingressi
analogici + 4 uscite relè + ingresso abilitazione;> EXP-IO-D16R4-ADL : 12 Ingressi digitali + 4 uscite digitali + 4 uscite relè +
ingresso abilitazione.
> 8 Ingressi digitali (NPN/PNP) + 1 Ingresso digitale (Abilitazione) + 4 uscite relè;
> 8 Ingressi digitali (NPN/PNP) + 1 Ingresso digitale (Abilitazione) + 2 In-gressi analogici + 4 uscite relè (ADL300B-...-AD1).
Gestione encoder
Schede Encoder opzionali> EXP-DE-I1R1F2-ADL : Scheda Encoder digitale 3 Canali + Ripetizione + 2
Freeze;> EXP-EN/SSI-I1R1F2-ADL : Scheda Encoder sinusoidale - Assoluto EnDat +
Ripetizione + 2 Freeze;> EXP-HIP-I1R1F2-ADL : Scheda Encoder Hiperface 3 Canali + Ripetizione +
2 Freeze;> EXP-SE-I1R1F2-ADL : Scheda Encoder sinusoidale 3 Canali + Ripetizione +
2 Freeze;> EXP-SESC-I1R1F2-ADL: Scheda Encoder sinusoidale SinCos 3 Canali +
Ripetizione + 2 Freeze;> EXP-SESC-I1R1-V-ADL: Scheda Encoder sinusoidale SinCos 3 Canali +
Ripetizione (connettori VGA).
> Ingressi per encoder digitale incrementale 5Vcc TTL ed encoder assoluto SinCos o Endat / SSI (ADL300B – ... -ED).;
> Ingressi per encoder digitale incrementale 5Vcc TTL ed encoder assoluto SinCos, con connettori tipo VGA 15 pin, senza freeze (ADL300B-...-AD1);
> +24V IN/OUT a richiesta (ADL300B – ... -24).> Encoder con ripetizione (ADL300B – ... -ER).
ADL300 è disponibile in due configurazioni:
ADL300A (Advanced) Viene fornito di serie senza schede di I/O e retroazione, lasciando al cliente la possibilità di creare la configurazione adatta al proprio impianto scegliendo tra la vasta gamma di opzioni disponibili.
ADL300B (Basic) È disponibile con la dotazione standard indicata in tabella.
Tastierino integrato
Morsetti estraibili
Scheda I/O (opzionale), solo per ADL300A
Scheda encoder (opzionale), solo per ADL300A
Filtro EMI integrato(modelli -F)
Scheda di regolazioneserie ADL300A
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CARATTERISTICHE GENERALI
MECCANICA UNIVERSALEEstremamente compatto, ADL300 riduce le di-
mensioni dei tradizionali sistemi Lift e soddisfa l’installazione in impianti roomless.
ADL300B, integra come standard: • Ingresso per encoder digitale incrementale 5Vcc TTL
• Ingresso per encoder assoluto SinCos o Endat / SSI (versione -ED)
ADL300A, schede opzionali a richiesta:
Scheda Descrizione
EXP-DE-I1R1F2-ADL Encoder digitale 3 Canali + Ripetizione + 2 Freeze
EXP-EN/SSI-I1R1F2-ADL Encoder sinusoidale - Assoluto EnDat + Ripetizione + 2 Freeze
EXP-HIP-I1R1F2-ADL Encoder Hiperface 3 Canali + Ripetizione + 2 Freeze
EXP-SE-I1R1F2-ADL Encoder sinusoidale 3 Canali + Ripetizione + 2 Freeze
EXP-SESC-I1R1F2-ADL Encoder sinusoidale SinCos 3 Canali + Ripetizione + 2 Freeze
EXP-SESC-I1R1-V-ADL Encoder sinusoidale SinCos 3 Canali + Ripetizione (connettori VGA)
GESTIONE ENCODERADL300 si interfaccia con tutti i principali dispositivi
di retroazione:
CONFIGURAZIONE I/O
Scheda Descrizione
EXP-IO-D4-ADL 1DI (Abilitazione) + 2 (Prog.DI) + 2 (RO)
EXP-IO-D5R3-F-ADL 1DI (Abilitazione) + 5 (Prog.DI) + 3 (RO)
EXP-IO-D6A4R2-F-ADL 1DI (Abilitazione) + 6 (Prog.DI) + 2 (AI) + 2 (AO) + 2 (RO)
EXP-IO-D8R4-ADL 1DI (Abilitazione) + 8 (Prog. DI) + 4 (RO)
EXP-IO-D8A4R4-ADL 1DI (Abilitazione) + 8 (Prog. DI) + 2 (AI) + 2 (AO) + 4 (RO)
EXP-IO-D12A2R4-ADL 1DI (Abilitazione) + 8 (Prog. DI) + 4 (DO) + 2 (AI) + 4 (RO)
EXP-IO-D16R4-ADL 1DI (Abilitazione) + 12 (Prog. DI) + 4 (DO) + 4 (RO)
ADL300B, integra come standard: • 8 ingressi digitali programmabili NPN/PNP + un ingresso di abilitazione
(Enable)
• 4 uscite programmabili a relè a singolo contatto
ADL300A, schede opzionali a richiesta:
ALIMENTAZIONE DI BACK-UPADL300 garantisce il funzionamento dell’impianto in condizioni di mancanza rete con funzione automati-ca di ritorno al piano, gestita tramite alimentazione
monofase a 230Vca da dispositivo esterno come UPS o batteria tampone (con modulo EMS).
INGRESSI “SAFETY” per funzionamento con un solo contat-
tore o con modalità contactorless
ADL300 LIFT INVERTER VETTORIALE AD ORIENTAMENTO DI CAMPO
Richiede l’adattatore specialeKIT KEY SD-CARD, cod. S574L.
BUS DI CAMPO ADL300 integra i più avanzati bus di campo utilizzati nel settore Lift:• DCP3 per utlizzo in modalità EFC (Elevator Floor Control)
• DCP4 per utilizzo in modalità EPC (Elevator Positionig Control)
• CANopen e CANopen Lift (CiA®417) per sistemi di controllo lift (ADL300B-...-C).
TECNOLOGIE DI CONFIGURAZIONE Per la programmazione peer-to-peer con PC, ADL300 integra standard la linea seriale RS232 con protocollo Modbus RTU.
TASTIERINO DI PROGRAMMAZIONE OPZIONALELa tastiera di programmazione opzionale KB-ADL grazie alla vi-sualizzazione estesa di parametri e variabili in 5 lingue, permette una estrema immediatezza e semplicità d’uso di ADL300.
Dispone sul retro di una striscia di materiale magnetico per il fissaggio sul frontale del Drive o su di una superficie metallica (es. portina del quadro elettrico).
Il tastierino può essere remotato fino ad una distanza mas-sima di 15 metri e di serie è fornito con un cavo di col-legamento di 70 centimetri.
Con il tastierino KB-ADL è possibile memorizzare fino a 5 set di parametri e trasferirli ad altri Drive.
TASTIERINO INTEGRATO La tastiera di programmazione integrata consente la programmazione e messe in servizio facili e rapide.
• Display a 5 righe per 21 caratteri
• Testo alfanumerico in chiaro
• Completa informazione dei singoli parametri
• Tasti di navigazione rapida
• Tasto per la visualizzazione degli ultimi 10 parametri modificati
• Tasto DISP per la visualizzazione rapida dei parametri di funzio-namento
• Upload - Download e memorizzazione di 5 set completi di para-metri drive
PORTA SD CARDCon ADL300 salvare e caricare i dati e le configurazioni è semplicissimo, grazie al supporto di memorizzazione SD card.
FUNZIONI LIFTLe funzioni Lift fondamentali ed evolute sono integrate in un unico pro-dotto, per garantire sempre il massimo confort di ogni impianto:• Controllo di velocità: Funzione EFC (Elevator Floor Control): arrivo diretto al piano e
calcolo automatico del punto di decelerazione.• Controllo di posizione: Funzione EPC (Elevator Positioning Control): gestione au-
tomatica dell’arrivo diretto al piano tramite regolatore di posizione. Gestione au-tomatica della velocità e memorizzazione della distanza piani (autoapprendimento impianto).
• Sequenza Ascensore: Sequenza tipica dei segnali di ingresso / uscita, gestione I/O, frenatura; comando contattori, freno e segnale apertura porta.
• Parametri in unità lineare: Programmazione con differenti unità ingegneristiche per i principali parametri che determinano il movimento, rpm oppure m/s per velocità, m/s2, m/s3 per accelerazioni riferite alla cabina.
• Parametri meccanici ascensore: Parametri del sistema meccanico come diametro Puleggia e Rapporto di Trasmissione per la conversione tra unità di sistemi e pesi, sistema per il calcolo dell’inerzia e la regolazione della velocità per la risposta de-siderata.
• Generazione Rampa: Configurazione indipendente dei parametri per le rampe di accellerazione e decelerazione e dei 4 “jerk” per il massimo confort di viaggio della cabina ascensore. Decelerazione di rampa dedicata corrispondente al comando di stop.
• Display a led alfanumerico 1 riga per 4 caratteri con segno• Modifica delle impostazioni dei parametri semplificata• Visualizzazione del menu in forma letterale e dei singoli
parametri in forma numerica• Tasti di navigazione rapida• Allarmi / messaggi e avviamento guidato visualizzati in
formato testo• Reset degli allarmi da tastierino.
CiA®417
DCP3DCP4
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CARATTERISTICHE GENERALI
MODELLO ADL300-2T ADL300-2M ADL300-4Controllo Field Oriented Control Field Oriented Control Field Oriented Control
Potenza 5,5 ... 37kW 1,1 ... 5,5kW 4 ... 75kW
Tensione 3 x 200-230Vca, ±10%50/60Hz
1 x 200 Vca, ±10%1 x 230 Vca, -15%+10%
50/60Hz
3 x 230-400-480Vca, -15%+10%, 50/60Hz
Tipo motore Asincroni / Sincroni Asincroni / Sincroni Asincroni / Sincroni
Regolazione di velocità (precisione) ± 0,01% Velocità nominale motore (1) ± 0,01% Velocità nominale motore (1) ± 0,01% Velocità nominale motore (1)
Ingressi analogici ADL300B: 0; ADL300A: a richiesta ADL300B: 0; ADL300A: a richiesta ADL300B: 0; ADL300A: a richiesta
Uscite analogiche ADL300B: 0; ADL300A: a richiesta ADL300B: 0; ADL300A: a richiesta ADL300B: 0; ADL300A: a richiesta
Ingressi digitali ADL300B: 8 + 1 abilitazione ADL300A: a richiesta
ADL300B: 8 + 1 abilitazione ADL300A: a richiesta
ADL300B: 8 + 1 abilitazione ADL300A: a richiesta
Uscite digitali ADL300B : 4 (a relè) ADL300A: a richiesta
ADL300B : 4 (a relè) ADL300A: a richiesta
ADL300B : 4 (a relè) ADL300A: a richiesta
Sovraccarico fino al 200% In * 10” (fino a 11kW) fino al 180% In * 10” (≥ 15kW) fino al 200% In * 3" fino al 200% In * 10" (fino a 22kW)
fino al 180% In * 10" (≥ 30kW)
Frequenza di uscita max 300Hz 300Hz 300Hz
Filtro EMIIntegrato (modelli ADL300.-F)
(EN 1201; EN 61800-3 categoria C2 e C3)
Esterno opzionale (EN 1201; EN 61800-3 categoria C2 e
C3)
Integrato (modelli ADL300.-F) (EN 1201; EN 61800-3 categoria C2 e
C3)
Induttanza Induttanza DC: noInduttanza AC: esterna opzionale no
Induttanza DC: integrata (dalla taglia 4300), taglie inferiori esterna opzio-
naleInduttanza AC: esterna opzionale
Modulo di frenatura Integrato fino a 30kW con resistenza esterna Integrato con resistenza esterna Integrato fino a 55kW con resistenza
esterna
Porta x SD card si
Dimensioni per applicazioni roomless si
Funzionamento in emergenza Opzionale (UPS o batteria tampone con modulo EMS)
Velocità Impianto fino a 1,2 m/s 1,0 m/s 4,0 m/s
Tipo Elevatore Geared / Gearless
Installazioni Nuove installazioni e rinnovamento
Funzioni
• Controllo di velocità • Controllo di posizione con arrivo diretto al piano (EPC Eleva-
tor Positioning Control)• Calcolo automatico punto di decelerazione• Gestione piano corto• Rilevamento arresto fuori piano• Gestione Sequenze Ascensore• Gestione Rampe• Gestione fino a 8 Multi velocità• Compensazione del carico• Comunicazione con Protocollo DCP3/DCP4• Comunicazione con CANopen
• Comunicazione con CANopen –Lift (Cia® 417)• Configurazione via tastierino integrato a LED• Configurazione via tastierino Opzionale (5 Lingue)• Configurazione via PC (GF-Express)• Menù guidato per messa in servizio• Menù impostazione dati elettrici e meccanici dell’impianto.• Programmazione con unità ingegneristiche lineari• Alimentazione DC o monofase d’emergenza per ritorno al
piano con ottimizzazione dei consumi.• Alimentazione esterna +24Vdc.• Configurazione Rigenerativa con moduli esterni AFE200
Comunicazioni seriali RS232 (2), Modbus RTU, DCP3, DCP4 e CAN
Grado di protezione IP20
Certificazione Safety• Certificazione Safety per operazioni CONTACTORLESS: ADL300 è CERTIFICATO come EN81-1:1998 + A3; SIL3 in accordo a
EN61800-5-2-2007.• ADL300 è certificato per l’utilizzo di un solo contattore in uscita, secondo la norma EN 81-1:1998 + A3:2009, articolo 9.11.3.
Immunità / Emissioni Conforme alla direttiva EN 12015, sulla compatibilità elettromagnetica con l’impiego dei filtro interno (serie ADL300-...-2M con filtro esterno opzionale)
Temperatura di funz. -10...45°C (32°…113°F), +45°C…+50°C (+113 … +122°F) con derating
Altitudine Max 2000 m. (fino a 1000 m senza declassamento)
Marchi CE, UL and cUL Elevator Accessory E365347 certified also evaluated in accordance with ASME A17.5 and CSA B44.1. (3)
(1) Riferito a motori standard 4 poli(2) La porta seriale è utilizzata per la programmazione (PC) e controllo (comunicazione Modbus standard in tutti i drive)(3) I marchi UL e cUL si applicano ai prodotti per Stati Uniti e Canada.
ADL300 LIFT INVERTER VETTORIALE AD ORIENTAMENTO DI CAMPO
TAGLIE - ADL300-...-4 1040
1055
2075
2110
3150
3185
3220
4300
4370
4450
5550
5750
Uln • Tensione di ingresso CA Vca Rete trifase 230 - 400 - 480 Vca -15%+10%
Fln • Frequenza di ingresso Hz 50/60 Hz, ± 5%
Soglia di sovratensione Vcc 820 Vcc
Soglia di sottotensione Vcc 225 Vcc (@ 230 Vca); 391 Vcc (@ 400 Vca); 450 Vcc (@ 460 Vca); 470 Vcc (@ 480 Vca)
Capacità DC-Link μF 470 680 680 1020 1500 2250 2700 2350 2350 2800 4700 5600
In • Corrente efficace in ingresso (@ In out)
@ 230 Vca A 12 17 23 31 42 50 55 55 72 89 97 136
@ 400 Vca A 11 16 22 29 40 47 53 55 72 89 97 136
@ 480 Vca A 10 15 20 26 37 45 50 49 65 81 89 122
THD con induttanza DC @ I2n (in accordo a EN 12015) < 35%
Consumi a vuoto (Classificazione energetica):Consumo in Standby “Ventilatore Spento” W 20 20 20 20 20 20 20 25 25 25 25 25
TAGLIE - ADL300-...-2T 2055
3075
3110
4150
4185
4220
5300
5370
Uln • Tensione di ingresso CA Vca Rete trifase: 200 Vca ±10%, 230 Vca ±10%
Fln • Frequenza di ingresso Hz 50/60 Hz, ± 2%
Soglia di sovratensione Vcc 500 Vcc
Soglia di sottotensione Vcc 196 Vcc (@ 200 Vca), 225 Vcc (@ 230 Vca),
Capacità DC-Link μF 1020 1500 2700 2350 2350 2800 4700 5600
In • Corrente di ingresso CA senza induttanza
@ 200-230 Vca A 31 42 53 55 72 89 97 136
THD con induttanza DC @ I2n (in accordo a EN 12015) < 35%
Consumi a vuoto (Classificazione energetica):Consumo in Standby “Ventilatore Spento” W 20 20 20 20 20 20 25 25
TAGLIE - ADL300-...-2M 1011 1015 2022 2030 3040 3055
Uln • Tensione di ingresso CA Vca Rete monofase: 1 x 200 –10%….+10%, 1 x 230 –15%….+10%
Fln • Frequenza di ingresso Hz 50/60 Hz, ± 2%
Soglia di sovratensione Vcc 410 Vcc
Soglia di sottotensione Vcc 196 Vcc (@ 200 Vca); 225 Vcc (@ 230 Vca)
Capacità DC-Link μF 2200 2200 4050 4050 4950 4950
In • Corrente efficace in ingresso (@ In out)
@ 230 Vca A 16 18 24 31 35 50
Consumi a vuoto (Classificazione energetica):Consumo in Standby “Ventilatore Spento” W 20 20 20 20 20 20
SCELTA DELL’INVERTER - DATI IN INGRESSO
1010
SCELTA DELL’INVERTER - DATI IN USCITA
TAGLIE - ADL300-...-4 1040
1055
2075
2110
3150
3185
3220
4300
4370
4450
5550
5750
In • Corrente di uscita nominale (fsw = default)
@ Uln=230 Vca A 9 13,5 18,5 24,5 32 39 45 60 75 90 105 150@ Uln=400 Vca A 9 13,5 18,5 24,5 32 39 45 60 75 90 105 150@ Uln=460 Vca A 8,1 12,2 16,7 22 28,8 35,1 40,5 54 67,5 81 94 135
Pn mot (Potenza motore raccomandata, fsw = default)
@ Uln=230 Vca kW 2 3 4 5,5 7,5 9 11 15 18,5 22 30 37@ Uln=400 Vca kW 4 5,5 7,5 11 15 18,5 22 30 37 45 55 75@ Uln=460 Vca Hp 5 7,5 10 15 20 25 30 40 50 60 75 100
Fattore di riduzione *
Kv (1) 0,95 0,95 0,95 0,95 0,95 0,95 0,95 0,95 0,95 0,95 0,95 0,95Kt (2) 0,95 0,95 0,95 0,95 0,95 0,95 0,95 0,95 0,95 0,95 0,95 0,95
Kalt (3) 1,2 1,2 1,2 1,2 1,2 1,2 1,2 1,2 1,2 1,2 1,2 1,2
Sovraccarico 200% * 10 sec con frequenza d’uscita superiore a 3 Hz150% * 10 sec con frequenza d’uscita inferiore a 3 Hz
180% * 10 sec con frequenza d’uscita superiore a 3 Hz
150% * 10 sec con frequenza d’uscita inferiore a 3 Hz
Frequenza di commutazione max kHz 10
U2 • Tensione massima di uscita 0,98 x Uln (Uln = Tensione di ingresso CA)
f2 • Frequenza massima di uscita Hz 300
Unita`di frenatura a IGBT Interna standard (con resistenza esterna); coppia di frenatura 150% MAX Esterna opzionale
TAGLIE - ADL300-...-2T 2055
3075
3110
4150
4185
4220
5300
5370
Corrente di uscita nominale CA(duty cycle 80%)
@ Uln=200-230 Vca A 24,5 32 45 60 75 90 105 150Uscita inverter @ Uln=200-230 Vca kVA 9,8 12,8 17,9 23,9 29,9 35,8 41,8 59,8
Pn mot (Potenza motore raccomandata)
@ Uln=200-230 Vca kW 5,5 7,5 11 15 18,5 22 30 37@ Uln=200-230 Vca Hp 7,5 10 15 20 25 30 40 50
Fattore di riduzione *
Kt (1) 0,95 0,95 0,95 0,95 0,95 0,95 0,95 0,95Kalt (3) 1,2 1,2 1,2 1,2 1,2 1,2 1,2 1,2
Sovraccarico 200% *10 sec con frequenza d’uscita superiore a 3 Hz150% * 10 sec con frequenza d’uscita inferiore a 3 Hz
180% * 10 sec con frequenza d’uscita superiore a 3 Hz
150% * 10 sec con frequenza d’uscita
inferiore a 3 Hz
Frequenza di commutazione max kHz 10 / 5 in accordo a Heat-sink temperature
U2 • Tensione massima di uscita 0,98 x Uln (Uln = Tensione di ingresso CA)
f2 • Frequenza massima di uscita Hz 300
Unita`di frenatura a IGBT Interna standard (con resistenza esterna); coppia di frenatura 150% MAX Esterna opzionale
* I fattori di riduzione della tabella si applicano alla corrente nominale continuativa di uscita a cura dell’ utilizzatore, non vengono automaticamente attuati dall’azionamento: Idrive = In x Kalt x Kt x Kv
(1) Kv : Fattore di declassamento per tensione di rete a 460Vac e alimentazione da AFE200.(2) Kt : Fattore di declassamento per temperatura ambiente di 50°C (1 % ogni °C superiore a 45°C)(3) Kalt : Fattore di declassamento per installazione ad altitudini superiori a 1000 metri s.l.m.. Valore da applicare = 1,2 % ad ogni 100 m di incremento oltre i 1000 m. Es: Altitudine 2000 m, Kalt = 1,2 % * 10 = 12% di declassamento; In declassata = (100 - 12) % = 88 % In
ADL300 LIFT INVERTER VETTORIALE AD ORIENTAMENTO DI CAMPO
SCELTA DELL’INVERTER - DATI IN USCITA
Declassamento delle prestazioni in regime di sovraccarico (ADL300-...-4 - ADL300-...-2T)
La corrente di uscita in regime di sovraccarico è subordinata al valore della frequenza di uscita, secondo quanto indicato nella seguente figura.
150
200
F out (Hz)
OL (% I )N
3
150
180
F out (Hz)
OL (% I )N
3
Sizes 1...3 (4...22kW) Sizes 4-5 (30...75kW)
Declassamento delle prestazioni in regime di sovraccarico (ADL300-...-2M)
La corrente di uscita in regime di sovraccarico è subordinata al valore della frequenza di uscita, secondo quanto indicato nella seguente figura.
150
200
F out (Hz)
OL (% I )N
3
Declassamento della frequenza di switching
La frequenza di switching viene modificata in relazione alla temperatura del Drive (rilevata sul dissipatore), secondo quanto indicato nella seguente figura.
5
10
T diss (°C)
F (kHz)SW
T diss th
Fattore di riduzione per temperatura ambiente
0.95
1.00
T amb (°C)
KT
-10 45 50
Funzionamento non permesso
Intervallo di temperature ambiente permesse
TAGLIE - ADL300-...-2M 1011
1015
2022
2030
3040
3055
In • Corrente di uscita nominale (fsw = default)
@ Uln=230 Vca A 6 6,8 9,6 13 15 22
Pn mot (Potenza motore raccomandata, fsw = default) @ Uln=230 Vca kW 1,1 1,5 2,2 3 4 5,5
Hp 1,5 1,5 - 2 2 - 3 3 5 7,5
Fattore di riduzione
Kt (1) 0,95 0,95 0,95 0,95 0,95 0,95
Kalt (2) 1,2 1,2 1,2 1,2 1,2 1,2
Sovraccarico 200% *3 sec con frequenza d’uscita superiore a 3 Hz150% * 3 sec con frequenza d’uscita 0 ... 3 Hz
Frequenza di commutazione max kHz 10
U2 • Tensione massima di uscita 0,98 x Uln (Uln = Tensione di ingresso CA)
f2 • Frequenza massima di uscita Hz 300
Unita`di frenatura a IGBT Interna standard (con resistenza esterna); coppia di frenatura 150% MAX
* I fattori di riduzione della tabella si applicano alla corrente nominale continuativa di uscita a cura dell’ utilizzatore, non vengono automaticamente attuati dall’azionamento: Idrive = In x Kalt x Kt
(1) Kt : Fattore di declassamento per temperatura ambiente di 50°C (1 % ogni °C superiore a 45°C)(2) Kalt : Fattore di declassamento per installazione ad altitudini superiori a 1000 metri s.l.m.. Valore da applicare = 1.2 % ad ogni 100 m di incremento oltre i 1000 m. Es: Altitudine 2000 m, Kalt = 1,2 % * 10 = 12% di declassamento; In declassata = (100 - 12) % = 88 % In
1212
SOFTWARE DI PROGRAMMAZIONE GF-EXPRESS
GF_eXpress è il software usato per configurare tutti i drive del catalogo Gefran.
Grazie al menu a tendina, la selezione dei prodotti è immediata e l’inter-faccia grafica rende la configurazione semplice e intuitiva.
Come configurare il driveLa configurazione del drive è articolata in vari menu contestuali, disponi-bili in 6 lingue diverse, attraverso i quali l’operatore, grazie a un la-yout di tipo grafico, viene guidato da una fase all’altra del proces-so di configurazione, ricevendo chiara indicazione dei parametri disponibili e della gamma dei valori che possono essere impo-stati.
Lo specifico menu “Lift” raggrup-pa tutti i parametri strettamente collegati ai sistemi di sollevamento. Grazie alla suddivisione in contesti funzionali, l’impostazione dei pa-rametri relativi a dati meccanici, sequenze di sollevamento, rampe di accelerazione e decelerazione e impostazioni multi velocità è facile e veloce.
Per quanto riguarda la messa in servizio, due sono le modalità disponibili: easy ed expert, nell’ambito delle quali l’operatore può scegliere di eseguire una configurazione più rapida (con una serie limitata di parametri), oppure una configurazione accurata, che prevede la definizione di un maggior nu-mero di parametri.
È possibile configurare il prodotto selezionato usando un’interfaccia testuale o un’interfaccia grafica guidata.
Per controllare e monitorare la configurazione, l’oscilloscopio integrato può monitorare fino ad 8 curve in contemporanea. La selezione del valore di riferimento alla curva visualizzata può avvenire tra tutte le variabili di-sponibili nel drive selezionato.
SOFTSCOPESoftScope è un oscilloscopio software con campionamento sincrono (buf-ferizzato con un periodo di campionamento minimo di 1ms).
Grazie a SoftScope, l’utente può facilmente e velocemente visualizzare le variabili di interesse. Un esempio su tutti: senza necessità di oscillo-scopi esterni è possibile monitorare le variabili per la messa in servizio, le variabili per testare le prestazioni dei sistemi, o per la messa a punto ottimale dei sistemi di controllo.
Per comprendere se l’avvicinamento al piano segue le rampe desiderate, o se sia intervenuto un “rollback” nel sistema, grazie a SoftScope l’ana-lisi è più rapida e precisa. È possibile analizzare il profilo della velocità della cabina visualizzando i dettagli relativi a fattori quali: avvicinamento reale al piano, rampe, sobbalzi.
Le curve possono essere rappresentate in diversi colori e attivate/disatti-vate. Con la funzione di zoom è possibile ingrandire i dettagli.
I picchi e le durate del segnale possono essere rilevate con il cursore.
Dati Tecnici
Sistemi operativi:> Windows ® 2000, XP, Vista, Windows 7.
Configurazione minima PC:> CPU classe Pentium> RAM 512 MB> Spazio libero su disco > 200 MB> Scheda grafica min. VGA (1024x768)> N. 1 Porta seriale RS232 o USB> N. 1 Porta Ethernet> Lettore CD-ROM
Comunicazioni supportate:> Comunicazione seriale con il dis-
positivo (protocollo Modbus)> Comunicazione Ethernet con
dispositivi Modbus TCP.
I parametri che lo strumento permette di controllare sono : condizioni di attivazione (ad es.: fronte di salita di uno specifico segnale), qualità della registrazione (multiplo del tempo base a 1ms) e durata della registrazione.
Le curve visualizzate possono essere stam-pabili ai fini di docu-mentazione e me-morizzate in formato ASCII e quindi analiz-zabili dagli strumenti più comuni di analisi dati (ad esempio Excel, Matlab).
Risparmiare tempo con Autoapprendimento e Autoapprendimento StaticoGrazie all’Autoapprendimento, l’avviamento del motore è facile e veloce: basta riempire passo-passo i campi dei parametri necessari.
Con Autoapprendimento Statico si fa presto e bene, evitando agli operato-ri di disaccoppiare la cabina dalle funi, garantendo un ambiente di lavoro sicuro e una messa in servizio più veloce.
Esportate la vostra configurazioneL’adozione del formato XML per la descrizione delle infor-mazioni di configurazione di tutti i singoli dispositivi facili-ta l’espansione del catalogo e dei suoi parametri. I parame-tri possono essere esportati e stampati.
Come personalizzare lo strumento Attento alle diverse esigenze e ai vari contesti, lo strumento permette di creare e archiviare ricette, dove è possibile salvare la configurazione con un sottoinsieme di parametri configurati.
È possibile inoltre creare menu di parametri personalizzati, con un sot-toinsieme limitato di dati, al fine di permettere una mi-gliore e più efficace configu-razione del dispositivo.
E’ possibile la gestione degli archivi dei parametri per con-figurazioni multiple.
GF_Express è indiscutibil-mente lo strumento ottimale per una messa in servizio ve-loce, flessibile, intuitiva e facile del drive per i sistemi di sollevamento.
ADL300 LIFT INVERTER VETTORIALE AD ORIENTAMENTO DI CAMPO
SOFTWARE APPLICATIVO
Elevator Position ControlLa funzione EPC (Elevator Positioning Control) è un’applicazione indipen-dente per la gestione automatica dell’arrivo diretto al piano con regola-tore di posizione interno e memorizzazione della distanza piani (autoap-prendimento impianto).
Vi sono due possibili configurazioni per l’utilizzo di questa applicazione:
• Controllo da ingressi e uscite digitali, in questo caso è necessario uti-lizzare una espansione I/O con un numero appropriato di I/O (tipo EXP-IO-D16R4-ADL). Per utilizzare questa scheda è necessaria la versione ADVANCED (ADL300A).
• Controllo remoto da bus di campo CANopen in questo caso la versione BASIC (ADL300B., che integra la scheda EXP-IO-D8R4-ADL include un numero di I/O sufficienti.
I principali requisiti del controllo EPC sono:
> Massima Velocità di lavoro (4m/s)
> Massimo numero di piani 32
> Stop al piano senza approccio a velocità ridotta (posizionamento per l’arrivo diretto al piano)
> Gestione automatica della velocità e dei tempi di rampa in funzione del piano di chiamata ed arrivo
> Gestione delle sequenze per il comando dei freni e dei contattori
> Possibilità di completa parametrizzazione e monitor variabili di lavoro tramite configuratore.
> Possibilità di chiamata diretta al piano (piano prenotato) o di richiesta di fermata al piano durante la corsa.
> Possibilità di inserire correzioni e compensazioni sulla quota dei piani.
Controlli avanzati> Compensazione Inerzia
> Battery run mode con scelta del verso favorevole
> Over Permissibile Speed protection
Le seguenti funzioni sono previste esternamente al drive, tramite PLC esterno o elettromeccanica:
> Logica di chiamata al piano
> Logiche di sicurezza
Il controllo riconosce la posizione dei piani per mezzo di una serie di cam-me disposte lungo la corsa della cabina dell’ascensore. Attraverso una sequenza d’inizializzazione, detta Self Study, il controllo rileva la posizio-ne di queste camme e di conseguenza determina la quota d’ogni piano ed il numero di piani esistenti.
La distanza dei piani, fatte salve alcune restrizioni, può cambiare ad ogni piano.
MR0 acc ini jerk
MR0 acceleration
MR0 dec ini jerk
MR0 deceleration
MR0 dec end jerk
Cont close delay
Ope
n co
ntac
.
Sta
r t F
w /
Rw
Clo
se c
ont
ac
Sta
rt m
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Ope
n br
ake Running
Wai
t 0 r
ef
Clo
se b
rake
Sta
rt F
w /
Rw
Brake open delay
Brake close dly
Cont open delay
Speed ref
Magn. current
RUN cont mon /UP cont mon /
DOWN cont mon
Lift Enable mon
BRAKE cont mon
Lift Start mon
Lift Landing mon
Lift DC brake mon
EP
C T
O D
RIV
E S
IGN
ALS
DR
IVE T
O E
PC
SIG
NA
LS
MR0 acc end jerk
Enable
Spd 0 ref delay
Speed thr
UpperLimitThere must only be one landingZone cam inside this area. Maximum landing zone
Maximum lift travel limit.
Minimum landing zone
Minimum lift travel limit.
Deceleration zone
Deceleration zone
SlowUpperLimit
SlowLowerLimit
LowerLimit There must only be one landingZone cam inside this area.
Esempio disposizione camme per la gestione dei piani.
Sequenze Lift di Movimento e Arresto nel caso di comando arrivo al piano.
SIEIDrive
ADL300 EPC
GF-eXpress
cod. 1S9DL2
July 2013
Drive Configurator
Instruction manuals
V 10.10.10
Fw ver 2.X.0
EPC 2.X.10
Requires:
Windows 2000/XP/NT® /VISTA/7
Insert this CD-ROM
autorun setup.exe
CD-ROM opzionale e Manuale Applicazione ADL300 EPC (cod. CD-ROM 1S9DL2).
1414
RANGE POTENZE
SIEIDrive AGL50 è la nuova gamma di inverter Gefran integralmente studiata per soddisfare le esigenze applicative degli operatori del settore Lift.AGL50 integra “semplicemente” le più avanzate soluzioni settoriali, per offrire la massima sinergia alle esigenze di installazione nella realizzazione di “nuovi impianti innovativi” o per il “rinnovamento” di quelli esistenti. Una struttura compatta e completa che garantisce rapidi start-up di impianto, con le più elevate prestazioni di controllo e di comfort di viaggio dell’ascensore.L’esperienza Gefran rende economico ed immediato l’impiego degli azionamenti elettrici nelle tecnologie di regolazione Lift.
Modelli
Potenza (kW)
4,0
5,5
7,5
AGL50 Taglia 1
Taglia AGL50Dimensioni: Larghezza x Altezza x Profondità Peso
mm pollici kg lbs
AGL 2040
130 x 221 x 176,5 5,12 x 8,7 x 6,95 3,0 6,6AGL 2055
AGL 2075
DIMENSIONI E PESI
AGL50 • DESCRIZIONE E DIMENSIONI
AGL50 LIFT-SPACE-VECTOR INVERTER
CARATTERISTICHE GENERALI
MODELLO AGL50Controllo Space Vector
Potenza 4 - 5,5 - 7,5 kW
Tensione 3 x 400Vca ... 480Vca, 50/60Hz
Tipo motore Asincroni
Regolazione di velocità (precisione) 0,5 … 1%
Ingressi analogici 1
Uscite analogiche 1
Ingressi digitali 6
Uscite digitali 3 (1 statica e 2 a relè)
Sovraccarico fino al 170% * In
Frequenza di uscita max 500Hz
Filtro EMI Opzionale
Induttanza Opzionale
Modulo di frenatura Integrato con resistenza esterna
Porta x SD card no
Dimensioni per applicazioni roomless si
Funzionamento in emergenza Opzionale (con UPS)
Velocità Impianto fino a 1,0 m/s
Tipo Elevatore Geared
Installazioni Nuove installazioni e rinnovamento
Funzioni
• 16 Multivelocità• 4 Multirampe (Lineari, Jerk indipendenti ad S)
• Autotaratura parametri motore• Sequenze Lift integrate• Velocità espressa in m/s
• Gestione dello spazio calcolato dal drive anche off-line• Gestione piano corto
• Controllo contattori motore• Controllo integrato del freno
Comunicazioni seriali RS485 (1), Modbus RTU
Grado di protezione IP20
Immunità / Emissioni Conforme alla direttiva EN 12015, sulla compatibilità elettromagnetica con l’impiego dei filtro interno, EN 12016
Temperatura di funz. -10…50°C (14°…122°F). Sopra i 40°C derating 2% x ogni °C, 50°C con derating 20%.
Altitudine Max 2000 m (fino a 1000 m senza limitazioni di corrente)
Marchi CE, UL e cUL
(1) La porta seriale è utilizzata per la programmazione (PC) e controllo (comunicazione Modbus standard in tutti i drive)
1616
CARATTERISTICHE GENERALI
DISPLAY E LED DI SEGNALAZIONEIl display a led consente la visualizzazio-
ne dei menu, parametri, allarmi, ecc.
TASTIERINO INTEGRATOLa tastiera di programmazione inte-
grata consente la programmazione e messe in servizio facili e rapide.
COMPATTO, COMPLETO E POTENTE > 1 ingresso analogico
> 1 uscita analogica
> 6 ingressi digitali
> 1 uscita digitale
> 2 uscite a relè
> Linea seriale RS485
> Ingresso encoder digitale single/dual-channel. GF_EXPRESS Programmazione flessibile ed in-tuitiva grazie al configuratore per PC GF_eXpress.
FUNZIONI DI CONTROLLO LIFT > 16 Multivelocità
> 4 Multirampe (Lineari, Jerk indipendenti ad S)
> Autotaratura parametri motore
> Sovraccarico del 170% per 10”
> Sequenze Lift integrate
> Velocità espressa in m/s
> Gestione dello spazio calcolato dal drive anche off-line
> Gestione piano corto
> Controllo contattori motore
> Controllo integrato del freno
> Guadagni adattativi del regolatore di velocità
> Funzione di emergenza in caso di mancanza rete e funzionamento in back-up.
Motor speedD.007 Output speed
Acceleration
Jerk acc ini 1
Acceleration 1
Jerk acc end 1
Jerk dec ini 1 Jerk dec end 1
Deceleration 1
I.000 Enable
I.001 Run FwdXORI.002 Run Rev
I.003 ... I.006Freq Sel 1...4 1 0
D.007 Actual speed(Motor speed)
D.002 Output current
(Inverter)
[51] Run contactor
[45] DC-braking(Motor)
[55] Lift start
1 2 3 4 5 6 7
[54] Brake contactor
1 0
High speed setpoint
Leveling speed
Smooth start speed
Ramp set 1
Ramp set 2
Ramp set 1
I.000 Enable
I.001 Run FwdXORI.002 Run Rev
I.003 ... I.006Freq Sel 1...4
D.007 Actual speed
(Motor speed)
I.007 Ramp sel 1 src =[25] ShortfloorFl
Parameter code
(Menu + number from 000 to 999)
Menu:
d
S
I
=DISPLAY
=STARTUP
=INTERFACE
F
P
A
C
=FREQ & RAMPS
=PARAMETER
=APPLICATION
=COMMAND
Limit AlarmPrg Rev Fwd
AGL50 LIFT-SPACE-VECTOR INVERTER
DATI IN INGRESSOTAGLIE - AGL50 2040 2055 2075
Uln • Tensione di ingresso CA Vca rete trifase 380 V (-15%) ... 480 V (+10%)
Fln • Frequenza di ingresso Hz 50 Hz – 2 % ... 60 Hz + 2 %
Soglia di sovratensione Vcc 800 Vcc
Soglia di sottotensione
@ 380-400 Vca Vcc 380 Vcc
@ 420-440 Vca Vcc 405 Vcc
@ 460-480 Vca Vcc 415 Vcc
In • Corrente di ingresso AC per servizio continuativo
Connessioni con induttanza di ingresso trifase @ 400 Vca A 9 13 16
Connessioni con induttanza di ingresso trifase @ 480 Vca A 8,2 11,7 14,3
Connessioni senza induttanza di ingresso trifase @ 400 Vca A 9 13 16
Connessioni senza induttanza di ingresso trifase @ 480 Vca A 10 15 20
THD della corrente di ingresso % > 100 % (senza induttanza)
Pot. max. di corto circuito senza induttanza di ingresso (Zmin=1%) kVA 500 650 850
Unità di Frenatura a IGBT Interna standard (con resistenza esterna); coppia di frenatura 150%
Consumi a vuoto (Classificazione energetica):Consumo in Standby “Ventilatore Spento” W 11,6 11,6 11,6
DATI IN USCITATAGLIE - AGL50 2040 2055 2075
In • Corrente di uscita nominale (fsw = default)
@ Uln=400vca; fsw=default A 10,1 13 17,7
@ Uln=480vca; fsw=default A 8,6 11,7 14,9
Pn mot (Potenza motore raccomandata)
@ Uln=400 Vca kW 4 5,5 7,5
@ Uln=480 Vca Hp 5 7,5 10
Fattore di riduzione
Kv (1) 0,95 0,95 0,95
Kt (2) 1,2 1,2 1,2
Kf (3) 0,85; 0,7
Kalt (4) 1,2
Iovld Sovraccarico A Corrente di sovraccarico istantanea, 170% di In per 10s ogni 100s.
Frequenza di switching fsw (Default) (5) kHz 8
Frequenza di switching fsw (Superiori) (5) kHz 10, 12
U2 • Tensione massima di uscita V 0,98 x Uln (Uln = Tensione di ingresso CA)
f2 • Frequenza massima di uscita Hz 500
Soglia di intervento unità di frenatura (@ 400 V - 480 V) Vcc
ON = 780 Vcc
OFF = 770 Vcc
Frequenza di switching Superiore KHz 8 8 8
Frequenza di switching Inferiore KHz 4 4 4
F out Hz 3 3 3
T (temperatura dissipatore) °c 64 60 60
(1) Kv: fattore di derating per Vlinea 460 Vca(2 Kt: fattore di declassamento per temperatura ambiente 50°C (2 % ogni °C > 40 °C)(3) Kf: fattore di declassamento per f sw superiori(4) Kalt: fattore di declassamento per installazione ad altitudini > 1000 metri s.l.m. : applicare un derating del 1.2 % ogni 100 m di incremento oltre i 1000 m.(5) E’ possibile impostare una frequenza di switching fissa (da 4 a 12 kHz secondo le taglie e con derating ove previsto). Oppure è possibile impostare una frequenza di switching variabile tra due livelli
(hswf e lswf) definiti dalle taglie, dalla temperatura del dissipatore e dalla frequenza di statore:
SCELTA DELL’INVERTER - DATI IN INGRESSO E IN USCITA
1818
Il drive per gli impianti Lift con recupero di energia integrato
La serie AVRy offre la più evoluta tecnologia per il settore del sollevamento civile.Una singola soluzione che integra il controllo per motori sincroni ed un sistema di rigenerazione in rete di “energia pulita”. La riduzione del contenuto armonico (<4%), il fattore di potenza unitario ed il valore tecnologico del prodotto, garantiscono considerevoli risparmi sull’operatività di impianto nonché massime prestazioni in termini di dinamica e comfort.
AVRy • DESCRIZIONE E DIMENSIONI
LA TECNOLOGIA “CLEAN POWER” CHE MIGLIORA L’EFFICIENZA E RIDUCE GLI SPAZI E I COSTI
I drive AVRy integrano il più avanzato controllo per motori sincroni dedicati al mondo Lift ed una sofisticata tecnologia per il recupero di “energia pulita” verso rete.
La soluzione di controllo più evoluta per il settore del “sollevamento civile” che offre reali vantaggi come:
> importanti risparmi dei costi energetici: fino al 50% rispetto ad impianti lift control-lati con drive tradizionale
> importanti risparmi nel dimensionamento drive-motore: utilizzando motori “high performance”
> riutilizzo dell’energia di frenatura: non si spreca energia sotto forma di calore ma si sfrutta per servizi ausiliari od altre utenze
> riduzione degli spazi nell’impianto: filtro ed induttanza sono integrati, non necessi-ta di resistenze di frenatura, è l’ideale per impianti roomless
> ottimizzazione dinamica e del confort di viaggio dell’impianto: evoluti algoritmi di controllo per impianti a medie / alte velocità
> ecologicamente conforme alla filosofia “Clean Power”: cosφ unitario e riduzione del contenuto armonico sotto al 4%.
Mains supply
Filter
Drive
Choke
AVRy drive
M
M
RBR
Mains supply
Standard solution
AVRy integrated solution
Saveand kWh
DIMENSIONI E PESI
TagliaDimensioni: Larghezza x Altezza x Profondità Peso
mm pollici kg lbs
AVRy 1 1425 350 x 670 x 150,3 13,78 x 26,38 x 5,92 28,7 63,27
AVRy 1 2545 350 x 670 x 150,3 13,78 x 26,38 x 5,92 32 70,55
AVRy 2 3360 420 x 788 x 180 16,53 x 31,02 x 7,09 55 121,25
AVRy LIFT INVERTER VETTORIALE PER MOTORI SINCRONI CON RECUPERO DI ENERGIA
CARATTERISTICHE GENERALI
MODELLO AVRyControllo Field Oriented Control
Potenza11kW, 20kW e 27kW (con motori ad alta tensione)
oppure7,5kW, 14kW e 17kW (con motori standard)
Tensione 3 x 400Vca, 3 x 460Vca, 50/60Hz
Tipo motore Sincroni (PM gearless)
Regolazione di velocità (precisione) ± 0,01% Velocità nominale motore (1)
Ingressi analogici 2
Uscite analogiche 2
Ingressi digitali 6
Uscite digitali 4 (2 statica e 2 a relè)
Sovraccarico 183% In * 10"
Frequenza di uscita max 300Hz
Filtro EMI Integrato (EN 12015)
Induttanza Integrata (EN 12015)
Modulo di frenatura no (Rigenerazione)
Porta x SD card no
Dimensioni per applicazioni roomless si
Funzionamento inemergenza Opzionale (UPS o batteria tampone con modulo EMS)
Velocità Impianto fino a 3,0 m/s
Tipo Elevatore Gearless
Installazioni Nuove installazioni e rinnovamento
Funzioni
• Tecnologia AFE per recupero di energia integrato• Controllo di velocità (Funzione EFC Elevator Floor Control)
• Sequenza Ascensore• Parametri in unità lineare
• Parametri meccanici ascensore• Generazione Rampa
Comunicazioni seriali RS485 (2), Modbus RTU Opzionale: DeviceNet, Profibus DP, CANopen®
Grado di protezione IP20
Temperatura ambiente 0...40°C, +40°C…+50°C con derating
Altitudine Max 2000 m (fino a 1000 m senza limitazioni di corrente)
Immunità / Emissioni Conforme alla direttiva EN12015, sulla compatibilità elettromagnetica con l’impiego dei filtro interno
Marchi CE
(1) Riferito a motori standard 4 poli(2) La porta seriale è utilizzata per la programmazione (PC) e controllo comunicazione Modbus standard in tutti i drive)
2020
CARATTERISTICHE GENERALI
SCHERMATURA CAVIConnettori di tipo OMEGA per
la messa a terra a 360° dei cavi schermati.
SILENZIOSO IN OGNI CONDIZIONELa funzione logica controllo ventilatori consente di attivare i ventilatori interni solo quando l’inverter è
abilitato eliminando risonanze e disturbi acustici nel vano cabina.
MECCANICA UNIVERSALEDimensioni estremamente ridotte in profondità, per soddisfare ogni tipologia di impianto dai tradizio-nali sistemi Lift alle applicazioni
roomless.
QUALITÀ INTEGRATAAVRy integra dispositivi fonda-
mentali per un’assoluta qualità di prodotto e di funzionamento, quali
l’induttanza ed il filtro di rete che lo rende conforme alla normativa EMC
EN12015 – EN 12016.
ACCESSO RAPIDOL’utilizzatore in primo piano per garantire operazio-ni rapide ed immediate. Strutturato per offrire una
semplice e veloce gestione del prodotto dall’installa-zione nel vano ascensore all’accesso delle morsettiere
estraibili ed ai sistemi di schermatura per la messa a terra dei cavi.
GESTIONE ENCODERAVRy gestisce encoder multi-tecnologia per assicurare in ogni impianto il miglior comfort di viaggio e di precisione:
> Encoder sinusoidale incrementale a tre canali + 3 sonde ad effetto Hall per posizione assoluta
> Encoder sinusoidali assoluti a tre canali + 2 tracce SinCos per posizione assoluta
> Encoder sinusoidali assoluti con 2 canali SinCos per posizione assoluta.
AVRy LIFT INVERTER VETTORIALE PER MOTORI SINCRONI CON RECUPERO DI ENERGIA
TASTIERINO INTEGRATOLa tastiera di programmazione integrata con-sente la programmazione e messe in servizio facili e rapide.
> Display LCD con testo alfanumerico
> Tasti accesso rapido a funzioni Regen / Drive
> Led di visualizzazione stato operativo del drive
> Remotabile fino a 10 metri
> Tasti funzione per programmazione intuitiva.
OPZIONIAVRy può gestire schede di espansioni opzionali esterne su guida DIN quali bus di campo e I/O.
TECNOLOGIA “CLEAN POWER” Il più avanzato livello tecnologico per il con-trollo motore e l’ottimizzazione della rete e dell’energia in ingresso
> THD <4% e Cosφ unitario.
ALIMENTAZIONE DI BACK-UPAVRy garantisce il funzionamento dell’impianto in condizioni di mancanza rete con:
> back-up scheda di regolazione tramite alimentazione esterna +24Vcc
> funzione automatica di ritorno al piano gestita tramite alimentazione monofase 230Vca da dispositivo esterno quali UPS.
LINEA SERIALEIntegrazione Standard della linea seriale RS485 con protocollo Modbus RTU per colle-gamenti peer-to-peer o multidrop.
Fig. 1 - Input current wave form on standard drive and AVRy
Fig. 2 - Input current harmonics on standard drive and AVRy
FUNZIONI DEDICATE> Sequenze lift
> Parametri in unità lineari
> Parametri Lift meccanici
> Generazione Rampe
> Multi velocità
> Funzione pre-torque
> Calcolo automatico distanza di ar-resto con arrivo diretto al piano
> Menu di programmazione intuitivo.
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SCELTA DEL PRODOTTO - DATI IN INGRESSO E IN USCITA
DATI IN INGRESSO
MODELLO AVRy 1 1425 AVRy 1 2545 AVRy 2 3360Uln Tensioni in ingresso da rete nominali [V] 3 x 400 V -15%, 3 x 460 +15% 3 x 400 V -15%, 3 x 460 +15% 3 x 400 V -15%, 3 x 460 +15%
Fln AC Frequenza di ingresso [Hz] 50/60 Hz ±5% 50/60 Hz ±5% 50/60 Hz ±5%
cosφL1 ≈ +1 (motore), ≈ -1 (generatore) superiore a ± 0,95
Potenza nominale in ingresso (vedere ciclo carico uscita lato motore) [kVA] 13 22 29
Corrente nominale in ingresso Iln@ Uln= 400Vca
[Aac] 18 32 42
THD di Iln (rif.to IL1 e @ Isc=100) [%] ≤ 4 ≤ 4 ≤ 4
Efficienza [%] ≥ 94 ... 96 ≥ 94 ... 96 ≥ 94 ... 96
Tipo modulazione Space vector PWM Space vector PWM Space vector PWM
Frequenza di commutazione di default [kHz] 16 8 8
DATI IN USCITA
MODELLO AVRy 1 1425 AVRy 1 2545 AVRy 2 3360Intervallo tensione in uscita U2 [V] 0 ... 520 0 ... 520 0 ... 520
Intervallo frequenza in uscita f2 [Hz] 0 ... 300 0 ... 300 0 ... 300
Tipo modulazione Space vector PWM Space vector PWM Space vector PWM
Frequenza di commutazione [kHz] 8 8 8
Uscita max. dV / dt kV / μs 5 5 5
I2n Corrente nominale di uscita [A] 14 25 33
IOLVD Corrente nominale di sovraccarico in uscita [A] 25 45 60
AVRy LIFT INVERTER VETTORIALE PER MOTORI SINCRONI CON RECUPERO DI ENERGIA
SOFTWARE
SOFTWARE DI PROGRAMMAZIONE GF-EXPRESSApplicazioni
> Parametrizzazione dispositivi Gefran (Strumentazione, Drive, Sensori)
> Sintonizzazione parametri di regolazione con test on-line e Trend
> Gestione archivio parametri per configurazione multiple.
Caratteristiche
> Selezione guidata dei prodotti
> Impostazione semplificata
> Multilingua
> Stampa parametri
> Creazione e salvataggio di ricette
> Autoscan della rete
> Oscilloscopio.
GF_eXpress è il software di configurazione / parametrizza-zione di componenti, automazione, drive e sensori del cata-logo Gefran.
La selezione e la parametrizzazione dello strumento è facile e intuitiva grazie ad una interfaccia grafica, con una divisio-ne di dispositivi per tipologie di prodotti e funzionalità.
La scelta del prodotto da parametrizzare avviene attraverso un menu contestuale e con selezione visiva attraverso im-magini reali del prodotto.
Questa gestione permette di avere una unica libreria di di-spositivi per tutti i prodotti Gefran.
L’adozione del formato XML per la descrizione delle infor-mazioni di configurazione di tutti i singoli dispositivi facilita l’espansione del catalogo e dei suoi parametri.
INTERFACCIA UOMO / MACCHINAUna programmazione semplice e razionale strutturata con menu intutivi e di facile accesso, consente l’utilizzo di AVRy alle massime prestazioni ed a quaslaisi grado di utenza.
Un minimo set-up per ottenere le più elevate performance di impianto, grazie ad un evoluto algoritmo di “rigenerazione” au-tomatico ed alle funzioni Lift dedicate:
• impostazione parametri di base del sistema drive-motore e del sistema meccanico
• monitor parametri e variabili di funzionamento per sezio-ne Rigenerativa e Drive
• funzioni di regolazione ed applicative di sistema.
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Drive & Motion Control UnitVia Carducci, 2421040 GERENZANO (VA) ITALYPh. +39 02967601Fax +39 [email protected] Assistance:[email protected] [email protected] Ph. +39 02 96760500 Fax +39 02 96760278
GEFRAN HEADQUARTERVia Sebina, 7425050 PROVAGLIO D’ISEO (BS) ITALYPh. +39 03098881Fax +39 0309839063
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