ตัวอย่างโจทย์สนามหุ่นยนต์เล็ก
DESCRIPTION
สำหรับครูอาจารย์ ต้องการคิดโจทย์การแข่งขันหุ่นยนต์ สามารถนำเอาไปเป็นไอเดียได้ครับTRANSCRIPT
![Page 1: ตัวอย่างโจทย์สนามหุ่นยนต์เล็ก](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022020321/568bf3cc1a28ab89339bae2b/html5/thumbnails/1.jpg)
������ ����� � �� �������������������� �����!"�����#��������� �
������
������������������������������������
������������������ �������� ��������������������
��������������������������������������������������������
��������������������������������� ���������������������������
�������� ������������� �� ��� ��� �����������������������������
���������� �����!��"�#���
���� ! �"���#� ��������������$
�����������%� ��"���������"������$����%�����&� �������������
����������&������"������������'� ����(� ���")� ����������%'
������������������� ����*����������������������������%%
����������("���������
�"� ����*���&��(� ��������%$
��������������������������� ���+�� %� ��������������%�
����������)��������������'� �,������������������������������*'
![Page 2: ตัวอย่างโจทย์สนามหุ่นยนต์เล็ก](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022020321/568bf3cc1a28ab89339bae2b/html5/thumbnails/2.jpg)
������ ����� � �� �������������������� �����!"�����#����������
$�������%%%%%���������� ������������������������������� !�"����#��$�%!&���'���&()*+����,�
��#�����-�#�������������"��.� �����*����.�*���#��'��*������ !�� ���� "����./�)0�����-��������.�#�����1�2& "����*#���& ���')*�$������*#������3�������.�*����& ���#�����.�*��0�4$������#��'#��*�)0���*+��(��#��& ����%!���(���+�������*'"��& ��"& �4��+��& #�& ����&����#�& ��1� ��
�(��!�&.� "����-�#����1� �����*�����*#���.����0����0*#"0�&56&���&#��'�3������� !�� ���� "���(��!�78�+������9���4*�*(� ��((������� �*:&4���������������$�������������������4$��������& ���+���)� "����$������*;����������������*.��%���*������ !& ������������#�� �����*��0*&56&�����0�#��'�3������� !�� ���� "����./�����/+��&�� �(�������*��� �*��+�& ��*����+��������(-����������� !� �.� ��� �.������
��*��0�& ���+��(��!�78���*#�� �����*��0*& 56& ���()*��+���.�.�&�����4$�������.�4$���#���3���������$����*� /����������(��!& ���(��-�<)�*��������$��.����#��%!�����"��� "�<)�*#���������� ��*�������$��"��9# �!�.�������.�����3"*#��*#���!
����$$&'�(��'����#'��)������ �����
=��&�(��/�3����,�!&."0���(" ��"+.
��.�����������2��&>?@?A&BCDEEFGHFI& J& ����"��.� �����*����.�*������ !���**��& +��4��� ��(�����*.�������.�'���'��& �������������#��$�%!�.�'$ ��*����#��;�� ��*����+��.���.����)*������(���"��!�4�����&����#��������(�"�(��-����$.�����*#���.����0+��3�&��"���&�"����� �K& ��/����"��� !&(-��&�"+����;��������4"�3��� �������&���4"��.��.���.��������(���.�+������(���"��!�4�������+���0�&�*��"���L&(�����3�0�(*�.���+�
���(���"��!���0* ��+�
������������� �������������������������
������������� ������������������������������������ �������� ����������
�-��"��(���"��!�.�(-������������������ �������������� ��������M5MMNOM&<P#�����"�&5Q5N6&'P#�����"�&���*�*�&�� �*�&��*���L&5Q6RQ���9���!&�������������� ���#� ����������� ������� �� ���� ������� � � � � � ������� ������� ������
![Page 3: ตัวอย่างโจทย์สนามหุ่นยนต์เล็ก](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022020321/568bf3cc1a28ab89339bae2b/html5/thumbnails/3.jpg)
������ ����� � �� �������������������� �����!"�����#��������� �
'��)*+,�-��������������*����.��/��0 �$$����1��1��
;�����.&SO&�"���(� ��*�-�.�����T�*�0-���.�����*��$�������������#��& ���+���-������T�*�0-���.�����*��$������.��& ���T�*#���*� �.����������& 6Q&�����&#������T�*#��0-�*"� �*.*��1������ "�.�&56Q&�����&�'$�-���.��
� ����!� "�����
��#$%�&'�(���&�������)#*�+ ��,�-
��#$%�&'�*�&���)#*
.���/ ��� �
�'"'������0���/ ��� �
![Page 4: ตัวอย่างโจทย์สนามหุ่นยนต์เล็ก](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022020321/568bf3cc1a28ab89339bae2b/html5/thumbnails/4.jpg)
������ ����� � �� �������������������� �����!"�����#����������
�����2�+��'��)�1��1��5P&#�����*�����1�#����0�#���������*.��#��4��9$��!.*&UQ& �<� "�� �6P&�#������*�������*&6PO&�<� "�� �MP&���#������*#��-�����T�*�0-���.��*��$���*�����(-���&V&��SP&��"��%(��9$��!.*��*#��&�����T�*�0-���.��*��$�&5&��OP&(����"�� ����*������ !��$����*.�&��*��+�&MQ&�<� "�� �
�"3')$���1��!"�����#5P& ��*�������*W��W#$*&+���"�&MQ&W&MQ&W&MQ&�<� "�� �&����������� �� ��&�������
�-+������-������ !�*.*��.��*.$�9!&MQ& �<� "�� �&�.��+����#�������*������ !�"����
6P& ��1������� !����-*��� ���� "(����������������������+����������.�.��!(��3����*���(#�&�������� ������.+��+��
MP&�������*���*���&����"���(�� �������� !&4$����*����-+������*�#�" 3!#��*��������� !��"���-*��� ����"�� �������0�
�����5P������ !� �.� ������.���*���&SO&�"���& ��������.� ���� ���������*���&6&���
6P&�������"�� ������*���& ��*�-������ !+��*+�����(����"�� ��&&����"�����#�����)�*#�������*������ !���������*(����"�� ��
MP&�.�*(��"������*���+��.��&4$�������*���+����#"�X!� � ��* �������� !(���(������.
SP&��������+���"�(������ !3����T�*���#��(�.��& ������T�*� �.�����&6Q&�����
OP&����-���������T�* �*.*.��&'����T�* �*.*.��&(��#�������&56Q&�����
RP&�.�*(�����*���&������ !����-�����+������#����1�4$�3��
YP&'��-�����+�������&������*�������&���.���.��.��&SQ&�"���
![Page 5: ตัวอย่างโจทย์สนามหุ่นยนต์เล็ก](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022020321/568bf3cc1a28ab89339bae2b/html5/thumbnails/5.jpg)
������ ����� � �� �������������������� �����!"�����#��������� �
�$ �%%����&��&��
��������� � ���� ������� ������������������������ �������� !��"���#�$����� ��"%�&���������'� ���!�� ()*�'�� &���%������������ ������"���#% ����+"����,�-��"��"���� ����� ��!"�����.�/�!�/����������"�!����*�0��� ���10��$� �#�#% ����+������/�!�/�$��
����������
'��()*+�,���������������)����������-�)�.
�� �����������
������ �������������� ��������� ���������
![Page 6: ตัวอย่างโจทย์สนามหุ่นยนต์เล็ก](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022020321/568bf3cc1a28ab89339bae2b/html5/thumbnails/6.jpg)
������ ����� � �� �������������������� �����!"�����#����������
�����/�*��'��(�&��&��23"���'/ �/����.�"���10��"�/�� ����������"��4 ��5���+����6) �7�������
(3�"����!����*��������(3��7�������83!��"����!��"���������������������������� # ��� ����������9�!3�%���������/��#% ����+����� ���%�5���+����/�������
�"0'(%���&��!"�����#23������/��������:���:"��$� ����8):8):8)�7������������������ �� ��������/���
��$��&�����#% ����+��������� �����!�5�+8) �7�������'���$� ��" ����/��#% ����+���������
(3 ��.�#% ����+ �� ��������&������������/���&��'���*�!*%�����$�&*�*��& ������+���-����!��*�!���"��#�0���&��*��& ��$� $��
�����23#% ����+'� �����������'/ �/������� �&���#��������������� �����'/ �/��(�� �
(3����������� �� !��������#% ����+$����$�� ���%��������� #������#���" ����/��#% ����+���������!/���%���������
83 ��"���"#���� �� !�#������#���!���#% ����+4��'/ �/�� ��$���1�����"���-+"����#�#% ����+����� ������������������� �����
3�����$��% ������� �� !���� &'����"���(��)*�����������! +��+����������+�,-����������
�3#����!���'/ �/��"���(��)$��$�������% ���$���� ��.�/0�*��
;31���/0�$�������% ��$���!��#�'/ �/���#� &�����������#�0�)���� ���$��4��-�� ��$��*�'��"��"%�
![Page 7: ตัวอย่างโจทย์สนามหุ่นยนต์เล็ก](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022020321/568bf3cc1a28ab89339bae2b/html5/thumbnails/7.jpg)
������ ����� � �� �������������������� �����!"�����#��������� �
�$ �%%����&��&���������������� ������� ������������������������ �������� �!���� ��"#� �������$�
���%���&�$��'��!������!�!# ����(������)�%�)��"��"����*��!# ����(������)�%�)��"��"����+ ������,!��&�$��&�������&�$��
'��()*+�,����������������-�.���/�&"�01�
����������
�� �����������
������ ����������������������� ���������
![Page 8: ตัวอย่างโจทย์สนามหุ่นยนต์เล็ก](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022020321/568bf3cc1a28ab89339bae2b/html5/thumbnails/8.jpg)
������ ����� � �� �������������������� �����!"�����#����������
�����2�*��'��(�&��&��-."���$) �)����/�"���01��"�)�� ����������"��2 ��3���(����4� �5�������
.�"����%����&��������.6�5�������7.%��"����%��"���������������������������� ! ��� ����������8�%9.�#���������)��!# ����(����� ���#�3���(����)�������
�"3'(%���&��!"�����#-.������)��������:���:"��;� ����7�:7�:7��5������������������ �� ��������)���
��;��'�����!# ����(��������� �����%�3�(7� �5�������$���;� ��" ����)��!# ����(���������
. ��/�!# ����( �� ��������'������������)���'��$���&�%&#�����;�'&�&��' ������(���<����%��&�%���"��!�1���'��&��' ��;� ;��
�����-.!# ����($� �����������$) �)������� �'���!��������������� �����$) �)���� �
.����������� �� !���������!# ����(;����;�� ���#��������� !������!���" ����)��!# ����(���������%)���#���������
.��"������ �� !��2���)��$) �)����������"���<(�01���!�!# ����(�������� �����!������!# ����( �����$���!������!�;���% ��" ��!�=��" ����)��!# ����(���
9.�"��#���$��%&���������'�( ������)*'����������
6.!# ����(����;� �������"�������"��������������� ����������������������
>.;� ��������������!� !�1���; �( +?@A?B,
C.!����%���$) �)��#���$��%+��+�������( ���+���� ��,�-.�&��
8./����� �� !��-.�+�������( ��+���!� �!�2�� ���<��������� ��"#���/�2��<��
![Page 9: ตัวอย่างโจทย์สนามหุ่นยนต์เล็ก](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022020321/568bf3cc1a28ab89339bae2b/html5/thumbnails/9.jpg)
������ ����� � �� �������������������� �����!"�����#��������� �
�$ �%%����&��&��
����������� ������������������������������������������� ! � �����������������������"��#� ��$�%�����# ��������& �����!'�%���������"� ��(!)��)� �� �����*�+,��%��-��!����������� �.�����* ��������%� ����/"�-�&
'��()*+�,����������� ��-��.�/������0
���������
� ��
����������
��������������������
����������
����������
����������
�������� ��!"#
![Page 10: ตัวอย่างโจทย์สนามหุ่นยนต์เล็ก](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022020321/568bf3cc1a28ab89339bae2b/html5/thumbnails/10.jpg)
������ ����� � �� �������������������� �����!"�����#�����������
�����.�*��'��(�&��&��01!%������������"�%���������)�����%�����!2!���!34!�5�� ����!6�7�%�������%���
81!#� ��$� ��#%��� ���������%��%� .������!819!�5�� ����� ���#!�6����.��� �#��
:1!#� ��$����%��������#%���������)�����%�����!2!���!94!�5�� ����!� ��-��%��%� .������819! �5�� �����.��� �#�� �����
;1!�.������� ����������������"��������� �������%���
�"1'(%���&��!"�����#
01!�������)&�������� �����2���!*��� �!84!2!84!!�5�� ����!� <������ �� !�.�* �� ���������������.������� �����!%��� %����,�����������)&����*��� ��������%��
81! ���������������.������������ )������������������#��� ���*����������������)&�-����#����#)��%��!����������������*�* �
�����01!$%&������'(%)(��!�������������)� �� �����!� �*���%����,��%��� �� ����)��)� �� �����81���*�&�����'(%)(���/"��������)&����� %� �-��6��������������� ������.����!����)���������
�.������������� ���*�)�#���%����,��%��� ������������!)����7��.����)�#����:1!���������������������#�%��%� .�!'�������%����7����!(!/"��������%����+������6���
�.��������*�������)� �� ��������* ������.������*����! '=>?=@(!������������ �*�������������;1!���������������������/�������7�%����%���!������������ �������������������������
�����������
91!$�������!+�%���,-��.��/0��&�-������12�34��5A1!+�����������/"���������������������*��� �!9!� ����!����.������������-��������������
����.��������������7��6�����/"�-�&�� B����-������������%�
![Page 11: ตัวอย่างโจทย์สนามหุ่นยนต์เล็ก](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022020321/568bf3cc1a28ab89339bae2b/html5/thumbnails/11.jpg)
������ ����� � �� �������������������� �����!"�����#��������� ��
$��%&'(�)��������������*��+���,�����������������
�����������
��� �������������������
����������
����������
����������
����������
��� �����������������
����������
����������
����������
![Page 12: ตัวอย่างโจทย์สนามหุ่นยนต์เล็ก](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022020321/568bf3cc1a28ab89339bae2b/html5/thumbnails/12.jpg)
������ ����� � �� �������������������� �����!"�����#�����������
�- �..����*��*��
������������� ���������������������������������������� ���!�����"#���$%���&'����&(���)*��+"�� ,"�����-���*�� ����&(����� ������������� ����� �������&(�������!��"����+���-"� ./��0��0��1������������ ���2��������� �������&(���������!��+���-"��3���4/��0��1�� ��2����&(������+"��0�����&(����4/��0��
�����/�'��$��%�*��*��45!���0#��#+��&'�!���3�)�!�#���6&!��� ����� �� �������7��������+�8/74/�$�������
5#��!����&'��!��!�"*������59�$�������,"����.5������#��"�������9 �$��������&'�������#����"����������"���!�� ���� ���&6"���
���"�:!�� �����;-"�
<5������#��"�������9 �$��������&'�������#����"����������"���!�� ���� ���&6"������"�:!�� �����;-"�
=5��!��������&(�����-��=����!�0�������+�.!����!�0"�!��)*�����0��!��#���3�����+��+)��������*� �" �����##�����&(��-��"��� �+)���)�3���&��,�2�����������!����0��,"�������&(��-�������� �����0���+)������+���� 9 �$�������
�"0$%.���*��!"�����#45-���*��+"#��"#�� �������0������0������� �������!����1���������� ���2��������� ����
���&(�� ���!�����"#����������*� �"��!���-"�
5 �&'� �����������*�����+�,��+���������#���,&�0���������"���-�,�����,�����������2�����+��+����!�� �����,�����,���-��-"�
.5���� ����0#��#+� ������ ��+��+� ������� 6�0#��#+��*�-"��3����"!���2�!+��� � �������������*����������������������+)�
![Page 13: ตัวอย่างโจทย์สนามหุ่นยนต์เล็ก](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022020321/568bf3cc1a28ab89339bae2b/html5/thumbnails/13.jpg)
������ ����� � �� �������������������� �����!"�����#��������� ��
�����45� � ��� �!��!�"�#$%&$��� �������0�����+�������0#��#+����� ,"�� ������������+�
�������0#��#+�����
5"%'�������#$%&$�������*� �������-&���-�������������������$%���&'�3�)����!�� ����,"����-������*�0 ����">��3�)����!�� ���� ��� +� �������-&����?����"�;-"�
.5"�������!(%�)����*+� �+������������0#��#+�-&0���1�� ��������������!��!�"*� 6��#��0#��#+���!��@�#���������� �� A��-��� B CDECFG -"� ,"�-������� ��"����#�����0#��#+������������ ������������� ������������ ��������� ��!��� ����������"#� ������ ���� $�"������
<5"���,-.#������ �������0#��#+� �����������*�� ����&(�������������&������*�0 ���-"�!�"� �/� ����0�#(�%&1,�2%���3.2%�� �-.#��" �%�����&��#��������� ���'��$�"���()�$�"�� �����&�����#���(��
95"��0�-.#��
�4�'(5%����6���7�-�4�'�� �8%���%'& %�&.( %�&"./9'&� � � �, � "��3.2,�-.#���:��-.#���,"���0����)��"���������������� �������+)�0���3�������"���A�����������"�����-������������������������-�����0�����-"������� �����16�������0�����������!�!���0��� ��G ���������������� ���$)*���-��������3�����0��� �
�4�'(5%����6�-�4�'�� �8%���%'& %�&.( %�&"./9'&�%�&� "���3.2,��;��-.#��,"���0����)��"���������������� �������+)�0���3�������"��� A�����������"�����-��� ���������������������-�����0�����-"������� �����16�������0�����������!�!���0��� ��G ���������������� ���$)*���-��������3�����0��� �
�4�'(5%����6���7�-�4�'�� �2/7<&��� ��������#�.���7(�5,'�=%>��!���� ��������2,��(5%����63.2,�-.#��� �35,�������' "�:��-.#���,"���������-#������� �����) ����������������������� ���2��������� �������&(�������������2����%�!����1�*���0������!��2+����*��������"���-"�
![Page 14: ตัวอย่างโจทย์สนามหุ่นยนต์เล็ก](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022020321/568bf3cc1a28ab89339bae2b/html5/thumbnails/14.jpg)
������ ����� � �� �������������������� �����!"�����#�����������
$��%&'(�)���������������*�+�$,�-��-��
�������
���
� ������
�����
�����������
��������
����
���������������������
![Page 15: ตัวอย่างโจทย์สนามหุ่นยนต์เล็ก](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022020321/568bf3cc1a28ab89339bae2b/html5/thumbnails/15.jpg)
������ ����� � �� �������������������� �����!"�����#��������� ��
�, �..����/��/��
�������������� ��������������������������������������������� ��! "��� ��#���������������� �������������#���$����%��#��������������������������! ������������������������ �������"���&���������#�����%'�'��������#�������!(!����
�����0�'��$��%�/��/��)*!����%'�'����+�����,�����'�#�-�����������.��.��!�#���!/!��#�����$!01!/!)(1!�2�������
(*!�������������34����� ��!���������&��#���!(*5!�2�������!�,�����+�������������$�����
6*!�������������%������ ��������������,�����$�&�%�������������%�������� ��
�"1$%.���/��!"�����#
)*!����� ��������'����#���/��#!������!(5!/!(5!!�2�������
(*! ��+������ ����&�������"������������'���"��%����#$����#���"�����"������� ��� ����$����$������!������"�����"��������
6*!�����#��%'�'��!�����������$��#����� !.-�%'�'���&�����,������#�� ������������ ������&������������������������
�����)*! !"� � #$!%$��!!�������&������ ��#���������������!"�����#����������#!(!����
(*���&�"� ���#$!%$���.-��'��%'�'�����������#�� �,����������� ���������&����!������������ �&����%��#�������������$����#���4���#���'������� ���
6*!! � � ������'(�!�)*+,*-.����������������%'�'����%��#!3������� �������������&�!.-��'��%'�'�������7 '������������! 8����� ! 9! :;<:=>!���! "�������������#��'�����%'�'��!%������������������!����&������$�#��'������������������!,������$$#��#���'����!(!#�����!�����'������ !)!�����
?*!3������� ������������������������&����!8����!(5!�2�������>!����� ���������7�@�'������ ��!%������������$���4��#��!.-�%'�'���������&������ ��#����������������,�����$�#��������'��!6!,��������3-�$#��#���,���!(!#��������������#�!"���������������������-�� #��#��%'�'��!(!����
![Page 16: ตัวอย่างโจทย์สนามหุ่นยนต์เล็ก](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022020321/568bf3cc1a28ab89339bae2b/html5/thumbnails/16.jpg)
������ ����� � �� �������������������� �����!"�����#�����������
5*!����� ����������������������%���34����� �����#��!(!����! ���#�������������������������$���4��#�!��������,���� �����������A������������� ��#�������������34����� ��������#��!(!����
B*� ��&�"/0 � #$!%$��
1�2����(3!����45678%�������5��'��9:������2�
����� ����������3��34����� �����! ���������$���4��#��
����� ������������������������34����� �����! �������$���$���4��#��! %������� ����&��#���������������+�.-� �����%'�'��
1�2��5�!��(3!����4��9'�5678%�������5��'��9:������2�
�����������������������������������!"������� ��������3�����������������������+�.-� ��
![Page 17: ตัวอย่างโจทย์สนามหุ่นยนต์เล็ก](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022020321/568bf3cc1a28ab89339bae2b/html5/thumbnails/17.jpg)
������ ����� � �� �������������������� �����!"�����#��������� ��
$��%&'(� )��������������������� �
*� ��&'&+���%,$+��������
��� �����������
��������
�����
��������������������������
��
� �!
���"����
�#$%#
![Page 18: ตัวอย่างโจทย์สนามหุ่นยนต์เล็ก](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022020321/568bf3cc1a28ab89339bae2b/html5/thumbnails/18.jpg)
������ ����� � �� �������������������� �����!"�����#�����������
�- �..����/��/��
������������ ��������������� ��������� ����������� �! ������������"����������� ��� #���$������ !����� %��%���!�&������'��������� ����������� ����"'����$��!���" ������������(�������������� ���������������������"������(��� �)�*+,�
�����,�'��$��%�/��/��-.�(��� %��%�� �)�(���/�0�(�%�!�+�(�� ������*��*���!���1���! �����"�23�1�-&3� 4��� ���
&.�����(������ (�(��$��!���&.5� 4��� ���� /��� �)� (���� ���������'���"��������
6.����������0�(�����%�� (�(��$���� (�����!���!���&.5� 4��� ������!�&3� 4��� ��� /����"��$� �������"��!%����������
�"0$%.���/��!"�����#
-.���������������%����!���1���!���� ����&5�1�&5�� 4��� ���
&.� �)�������������$�������#����������� %���#�� ����!"����!���#�����#��� �����',���"����"���(���������#�����#��������
�����-.��&'����(�&)����������$�����������!�������� ���������#���� !�� �������!�&�����
&.���*"'���"�(�&)����*+ %� %��%��������(!��,� /���'��������� �������$���������������������$���� �!�����'�����"���(�!���7��(�!�'�%�������������
6.���'+����,+-&�)(�&)����������" ������(�!�'�8�%����������'���!������ %��%��� ,�����" ��� *�!�����!���"���� ������ "� ������ ��$��� �����"��� %��%�� �! �����0�
9.��������"����.+�&�/012034�������� ������� %��%���� �!�:��������������� (�(��$��*+ %� %��%����(��;�%� ������'���� <������� =� >?@>AB���� #�������������� !��%����� %��%��� � ���� ������'����'��$������" !��%����� ���������'����/�����""!� !�� %����&�!������������%��������-����0�
![Page 19: ตัวอย่างโจทย์สนามหุ่นยนต์เล็ก](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022020321/568bf3cc1a28ab89339bae2b/html5/thumbnails/19.jpg)
������ ����� � �� �������������������� �����!"�����#��������� ��
5.�:��������� ������������������� (��$�����< ����&5� 4��� ���B���������������(��;�C %� (�,��� ����������"���7� !���*+ %��%�������$�����������!�������� �������#����0������0��������+�'�,�!� !�� %��%���&�����
D.������������ �������������� (� �����:7� (�,��'� !���&������ '�!���������� �����������"���7��!���0���0 /���',���(��'���E�������������������!'� �����������:7� (�,����'� !���&�����
F.� ��*"'5!���(�&)���
��6�7�"��+8&����9��:;)����������.��- ������7�
��������������(����:��:7� (�,����� ���������"���7� !��
����������� ��������������"���$��!���"������(�� �)�*+,��:��$��!���" ������'�!����������(���������$������������ ������� !��
��6�7�"��&��+8&����9��-.���:;)����������.��- ������7�
'����(������������� ������������#�������������(����: �����������������������������(�� �)�*+,�
![Page 20: ตัวอย่างโจทย์สนามหุ่นยนต์เล็ก](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022020321/568bf3cc1a28ab89339bae2b/html5/thumbnails/20.jpg)
������ ����� � �� �������������������� �����!"�����#�����������
$��%&'(�)������������������!"�����#*�����+
����
����
���
����������
�, �++����-��-�������������� ���������������������������������� ���� ���!"!����!#���$�%&������� �
�����'���(�! !������'����������� ���!��� �� ���! )�%'�*!+!���'�!������� �%����� �,������-.� � �����������������!�����'� ����������������� ������!���������������� ��������� �� �/�0($�
����
��������������
���������������� !"���
![Page 21: ตัวอย่างโจทย์สนามหุ่นยนต์เล็ก](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022020321/568bf3cc1a28ab89339bae2b/html5/thumbnails/21.jpg)
������ ����� � �� �������������������� �����!"�����#��������� ��
�����.�'��$��%�-��-��+1! ���,2��2�� �/� ���3�'� �2���(� �� ������0��0�!����!4!��� ������!56!4!+"6! 7��% ���
"1!���� ����� � ��������!"18! 7��% ���!���!"6! 7��% ���!���2�����(�!9! �!���������������������!,� �������� �2��
�"/$%+���-��!"�����#+1!��������������2�������4���!��� �%�!"8!4!"8!! 7��% ���
"1! �/���������������������#����%! ��$������������ ��!������#�����#��������
�����+1!�#$��%�&'#('��!!�������������������������� �%����!#���� ��� ��������!"!����"1��)�$���&'#('���0( 2�,2��2�������� �%�$� 3������������� �%����������!���������������
������,������%���������� �����.�� �����2�������������:1!'�$*�%�+*�#%(&'#('��!������� ������ �����;!2���������������������,2��2��! $��
����,���,0���������������� ������,�� �����! ������ ���������,2��2��,�� �����'�<1!!�%�������,*#�-./0.12�-���������� ���������������������% �= ���� �%�!"8! 7��% ���
���������������� ��������� 2� ������ ��!0(,2��2�� ����-����� 3���2� �%��������!#�������� ���"!������������ �%������!,� ���� �%��������!����������������'�������������'�-(��� �%� �/�>(���
81! ��������������� ������-.����,���� ��������������! -��������������������-����������� � �/�#�?!����������������� �%��������@���� ���!"!����
A1! ������������ ���������0������������� �� ���! )�%'�*!�����!-��������� ���������0���������,����� �� �����������,����������'�! ,����������������� %�&%B ������������� �� ��������
C1! ����-.� ��� ���������������!���� ������������������-.���� �%���� 3��� �%����� ����������������!�������� ����-�$�%&�����������!+96!��>�����-������ 3��� �%����������� ������D��
91! �)�$���%�&'#('��!����������� ���������0��� ��������� ��(�=��������� �� �/�0($�
![Page 22: ตัวอย่างโจทย์สนามหุ่นยนต์เล็ก](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022020321/568bf3cc1a28ab89339bae2b/html5/thumbnails/22.jpg)
������ ����� � �� �������������������� �����!"�����#�����������
$��%&'(� )��������� ��!"�����#$*���+�*��,��- �..����/��/��
�������������� �������������������������������������� !��"��#$%�&�'��"���%�(%" !��"��#������&)*+,����,$�"�&������*��&�*�,"�&������$*�*��%���&�������, -. /. 0 �*� 1$��"������&�+,�� �*�����*������ �����, - � �����)��� !��"��#���%��, $�"�&������*�� $%�������)��������&��"�*��%�����,�!%����"�&�*� / ����&�'�23����
����������
����������
����� ��������������������
��������������
![Page 23: ตัวอย่างโจทย์สนามหุ่นยนต์เล็ก](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022020321/568bf3cc1a28ab89339bae2b/html5/thumbnails/23.jpg)
������ ����� � �� �������������������� �����!"�����#��������� ��
�����0�'��$��%�/��/��-4 ����������&�'������+��������3���,& *�,"���!�� 56 &7���&���
04 ��������� �%��&�������%������� /48 &7���&���
�"1$%.���/��!"�����#-4 !��"��#�����������%�����9"�� $��&��� /8 9 /8 &7���&���
/4 &�'� !��"��#��,��������(���� ���������)�����" �+���(��)��(��*$��$%�
�����-4 ������������� ��������� !��"��#$������,�!%&��,���� (%"��&�*�&���"��� / ����/4����������������23�&����������������%�����#&�+,�� � !��"��#&��,���������� *���� !��"��#
�������*�� ������ �$����,���� �:,������%��� !��"��#���04 ��� ��! ����������� �����&�*�,"������%; ��� !��"��#���� ������������� &���
�������2���������� �+�&�*�,"���&����, �����$%�&�+,������������*��&������14 ��)��������, !��"��#&��,����������������&��,�%��"���&)*+,����,���$�"�&�����%�����, -
���� �*������$*�*��%���� �����, /. 0 �*� 1 $��"������&�+,��84 !��"��#��&�*� / ���� &�+,�$*�*��%&���� �$%������,�!%
<4 ��� !��"��#$*�*��%2�% �+�&)*+,����,����������
<4- ��������&��,����� �� ���)������,$%����� ��������"�&*��
<4/ ������������$%� �*���������&�������,$*�*��%$%��3�����*���!%&�'�)������� !��"��#�����
=4 ���"��#$ ����%&'�'����(����&��%)�������$ �����*�"+������$ �,-�.)�/�!
>4 *���������������*���� !��"��#$%�)����&����� � � !��"��#��,)����&�������������� �����)���
![Page 24: ตัวอย่างโจทย์สนามหุ่นยนต์เล็ก](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022020321/568bf3cc1a28ab89339bae2b/html5/thumbnails/24.jpg)
������ ����� � �� �������������������� �����!"�����#�����������
$��%&'(�)*�������������!"�����#$+���,�"-%��#�. �//����0��0��
�������������� ��������������������� ���������������������������������������� ����!� ��������"#������$������%����� �&��%" �������������� ��������'�$( )�!� ��������������������*(!� ������� ��!����+�������,�-�(.���� ���������� ��������'�
��������������������
����������
� �� ���������������������
� ����������
!�"#$%&����'
()���*����+,-+
����������
����������
����������
![Page 25: ตัวอย่างโจทย์สนามหุ่นยนต์เล็ก](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022020321/568bf3cc1a28ab89339bae2b/html5/thumbnails/25.jpg)
������ ����� � �� �������������������� �����!"�����#��������� ��
�����1�'��$��%�0��0��/0�����%+�+����1�����'#����+����������"���2#�2 �� � ���3������ ���45�3�65��7��-����
80%��( ��"��+��������1���(��-��� �+��������������� � ���85��7��-�����%"9����� ������ � ��+�������#��45��7��-����
:0���� "��+������������������������;�%�����:5��7��-������'#���<�� ��$�!� 2� �+ �%+�+�������=�������+���� �)�!����� ��%+�+��"���� �
40��������+�������������������(�� ���%������ "��������� ���:5��7��-����
�������
���
����������
����������
>0�'#�����+���� �&���+��(�(�� ����(��-��� ��#�� � ���85��7��-��������45��7��-����
?0���'#������!���-��@����� ����( �������������������� ���(�� � ���80>��7��-�������85� �7��-������������������+���� �$��9���+;���� ��2� ��( ��%+�+��
�"2$%/���0��!"�����#
/0��������9� ����+��( � ���3����3�����$�� -��8>�3�8>�3�8>��7��-����
80� ��1�������������������*����-� �9!& ���������� �����#���*�����*��"$�$(
![Page 26: ตัวอย่างโจทย์สนามหุ่นยนต์เล็ก](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022020321/568bf3cc1a28ab89339bae2b/html5/thumbnails/26.jpg)
������ ����� � �� �������������������� �����!"�����#�����������
�����
/0��.#���/0.�0�����9� �����������$���������(��-��� ��*(����"����������8�����80��1*#��*/0.�0���2� �+ �%+�+���9� �� (��-�&��'#��!� ��������-��� ���������"���� ������
������%" �� ���-!� $������������;�����!(+���������� ��� ������� �������"�
:0��������9� ����"#����������+ �$�!���*��������������������'#������������� ������)�!���� $��+ ���#����2-( �- ������%' �����
40�0�#2��32�.��/0.�0���� ��������"������!(A�+��������!��9���� ��%+�+����&�����%��%2��������������#���"���%��������� �9���$( ��#���� ��%+�+��%" ��������
>0��������9� ����"#�������� �� ��*����$������%����� �&��%" �������������� ������)�!���*������ ��( �������+������� ,�-�(.
?0������"3/��2���42�2).����5�� .��2�6*� .��4�0#�#)7�"5�� ���*������ ����"#��������#�����
��&��� �������2).����5�����8�(39%�2��"3/���:��"3/�����/2�.�;�*2).����5(30�$� ���/(��(������ ��(3��#��&<����/2�.�� �����
�;.���8��9��2).����5/ ��� ���4����/2�.�#1*��=�(39%�2���:��"3/��
9��/(��(������ ��>���2���:��"3/���.#(������ ��;�*>���:�� ��
B0���#����������"#�������;��� �&��!� ����; ����"�!� ��%+�+���������$� ���������'#��!& !� ����(�-� �@�������9%����� ��
60�2).����5;�* ��9/(��(������ ��?��9%���#��(3?��"3/����@�:���"3/��C0� ��%+�+��������9� ����� ��%+�+���������>�����*(�9� ���� ����"����������� �
�����)�!���*������ �����/50�2).����5���4� ��9/(��(������ ��?��9%���#�;)�"�8�� 21#�"3/�� 3 4�
;)�#$������;�* )�� 91#�&<�>%���3
//0�9��2).����5;��"3/��?���;.����2A���������������!& ��"����� ������(!� ��%+�+�������>�����#���1�2� &�9
![Page 27: ตัวอย่างโจทย์สนามหุ่นยนต์เล็ก](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022020321/568bf3cc1a28ab89339bae2b/html5/thumbnails/27.jpg)
������ ����� � �� �������������������� �����!"�����#��������� ��
$��%&'(�))����������������*��+�,��$'
���������� ��
�����
�����
�����
�����
����������
�������������
�������
���������� �!"#$��������
���������� �!"#$��������
������%�!%�!�������
�������
���&'()*+*�,
-�.�%/' �0
"���������
�������������
�������
![Page 28: ตัวอย่างโจทย์สนามหุ่นยนต์เล็ก](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022020321/568bf3cc1a28ab89339bae2b/html5/thumbnails/28.jpg)
������ ����� � �� �������������������� �����!"�����#�����������
�- �..����*��*������������������� �������������������������� ����������������� ��!� ���"#��
������$���%$��������&�� �'� �������������#(����������)��������������� ��!� �������'� �"#�)�����)�!� ��%$����� *�%$��!� ���������)�����������+���������� ,��������%$����!� ����)�����!� ����)�%$������!��!� ��,���������� �$,�������������������!� ����+�#(�$,��+
�����+�'��$��%�*��*��-.�����%����)��#(�����'���������,#�� ���� ��$��$�������/�����!���)��01�/�21��3��&����
*.��&��4���������������#(������& ��������������
5.� )���������& ����+�#(�%$��������&�� -1�/�-1� �3��&�����36 ����#(�%$������!������� �#�� �����+������������%�+��%��
0.� )����%$��������&��+�#(�������7������*.8��3��&����������*8��3��&�����������!��%��3��%�+���36 ��#(�������7���� �����"# 6�%$����!� ����)�
8.�!� #���!��%�����3����� ������)�%$����%�������-1�/�-1��3��&���������!������������)�%$����������!� ������������)�
9.�'���������)������& ����:;<=;�51��3��&�����+ ,�������>�����,#�)��?������)��,#����������� @�������A"�� �����#(���!6�B� �'� �"����$,���%����)������A�%$��������&�!� ���#(���!���������%����)�
������
����
����������
����������
![Page 29: ตัวอย่างโจทย์สนามหุ่นยนต์เล็ก](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022020321/568bf3cc1a28ab89339bae2b/html5/thumbnails/29.jpg)
������ ����� � �� �������������������� �����!"�����#��������� ��
�"/$%.���*��!"�����#
-.����������+��������������/�����/��,��"����&��*8�/�*8�/�*8��3��&����
*.� �#(���������!� !7�����)����)�&� �+������)�)��������������������!��"��"�
�����-.���%�����1�!1'�� � �+����7���������"#���!� �����& ���� ����� �7���������"#���"�!�
�7�%������C���&�4�����& ����A"���������������)��-���!�*.���2�%������1�!1'��$,���%����)��+�������&����'� �������������& ���!7�������)������������
!7����%������&��"#�)�!� ������6 ��������������������������)��!7�����)�����5.����������+������ ��!� ������"#��������>�����,#�)��?����"������ ������$&���&��
#�)�%'!)�!�
0.�1%3���43 ��!�1�!1'�����#�)��#�� ��������C���������������+��������%����)������#�)�%���%$����������)������#�� ��%������� � �+!7�"���� ������%����)�%���!���)��
8.����������+������ ��!� ����������������� ����'�!��%���%����������!��!� �+����,�%$��������)�!� ����������)��)�%$������!��������������������+������������!� #������!��%�� ���!� �����������)������������������� ��!� ��%$��������)��%�����������D�&��E�5��)��
9.���������!)�!� !� �&��������D�&��E��)�����!��
F.� ������$&������� ��& �������"��%�������+�)����&������� ��"#��!)������������7���)����%����)�������"����&��5���!�����"������� ���������� ,�����������5���!�� �����������������)��C����5���!��%�+�&�����6 �+%��
9.����������+������%����)�!)������5������'� ��7�����!� ��%����)�!)������)��������)��$,!� ���������!� ���%�+��+%���&������!� ���� @��4�!� �������"�� ,����G�����5���!�������B� �#(�$,��+
![Page 30: ตัวอย่างโจทย์สนามหุ่นยนต์เล็ก](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022020321/568bf3cc1a28ab89339bae2b/html5/thumbnails/30.jpg)
������ ����� � �� �������������������� �����!"�����#�����������
$��%&'(�)*������������!"�����#$+���,�"-%��#�. �//����0��0��
�������� ����� ������������������������������������������ � !������� �������"�#$�� �$��%�����$����&�"����%���'��()$������*%����������%�����+�%���'��%�����&�� �$�����$����!��,-�����,������ �$�����.�����%�������������*���,�����������/��� �
����������
����������
�� ������������ �����������������������������
���� ��!��"���������
#���������
"���������$���������
���� ��!�"���������
%&���'���()*+),��������� ���������������
�����������
-��.�'�/012 -��.�'�/012
![Page 31: ตัวอย่างโจทย์สนามหุ่นยนต์เล็ก](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022020321/568bf3cc1a28ab89339bae2b/html5/thumbnails/31.jpg)
������ ����� � �� �������������������� �����!"�����#��������� ��
�����1�'��$��%�0��0��01������2�2����3�����4#����2���*���$����$���������56� �(�������
71�2������ �����$������3�%+��4��*��0/��(����������������8�/906�������������,�%:&��
;1���%2�������������2)��&��;/��(����������%+��4��*��0/��(������������</��(�������%������&��
<1���%2��������������������0/��(���������3��+��������%���'����+�������()$������*���������+� �$��"���%�����71/��(������������=6��(�������� �$�������� �������������������2���2����71/�>�06��(�����������2�����*����
/1� �$����(������2��2��-�����$��������������+�2����71/�>�7/��(�������������*�����!�������%%���2��-�����$������:%����� �4#$�,-���%�+�����2�������$����
�"2$%/���0��!"�����#01������ ��������2���%�����>�����>��*��&��%���7/�>�7/�>�7/��(�������
71� ��3������ �$ +�������!������ ��,-�%�����"����%������#���!��"��! ��&�&��
;1������?���������%�8 �����������%�������� &��������������������&�,��2���2������� �%��%�� �$%+����,�2���01
�����01��������3��3��� � �������+������ &���� �$�����$����������?��� �@ ������� ����
&�%:&�������������������7��� �71��-'���'�3��3����*��2���2�2��������%�����- �4#$�,������� ���$���� +�����������%�����
+��������������,��&���� �$�����)$����,�2������� ��%���%���� +�%���������;1�3��4���4�����3��3���������������$�����,���2������� ,�������%���2�2����-�
�4�$�������#����������������������#���%�8 �%����#$�,���� +�&����#$���%���2�2������� �����<1����4���������3��3�������� �����"�#$�� �$��%��%�����$�����4#$�"����%���'����+�
�����,��4�������+�%���������+����������$����,��&������,������/��� �
![Page 32: ตัวอย่างโจทย์สนามหุ่นยนต์เล็ก](https://reader031.vdocuments.mx/reader031/viewer/2022020321/568bf3cc1a28ab89339bae2b/html5/thumbnails/32.jpg)
������ ����� � �� �������������������� �����!"�����#�����������
/1���.��5����
/10�4&��6��7�5�-'��.�'%&���'���8 ��9���� ���8���%�8���,��5����
/17��-'�4&��6��7���:�5�-'��.�'����� ����3���;� -��.�'�/012�()$���2���2�;/��(��������������2������&���%�8��5����� �'3<���,��5����
/1;��-'�4&��6��7���:����� ���8 ���.�'����4���%&��()*+)�8���%�8��������5����
=1�����'���;4����&��,�%�8���&����
=10� ��#$������ -�%���'�������
=17��*��2�2���%�#�2����$����,����%4��������� +�������4������#�����%������$����������$
A1�3�����4��;�����'���;4�
A10� &������?���� !���!���%��&��
A17� &������?�4�$�������%�8 �#$�,�&��
A1;�%������������+�������&��4����%����� )%�+����%��2����$����,������� �4#$�,-�,�%��������,�%�8� �$"����� �%��
A1<� %"���� �$���$����,�������+������ ����� �$�����$��������&���%��"��"����(�+�,�%�8� �$����� �����? +�"����,���%B8������%��%������
C1�9!�=�����>5-�9!�.�'.��5����8���!��&�
51�:���9!�.��5�����!��&�8���������"�.��,��,-������������ �� �$,-��������� �$����3��*�-�� ��?������� �%��,��,-��+����%��2����$����,����3����������� �� �$2����$����,������%����3��*�-�����?������ �%����%�,���2�,����%��)$������������������#��;��� �