ตัวอย่างโจทย์สนามหุ่นยนต์เล็ก

32
Robot challenges : á¹Ç¤Ô´áÅеÑÇÍÂÒ§¡ÒûÃÐÅͧËع¹µÍÂÒ§§Ò ÊÒúÑ- ʹÒÁ·Õè 1 Cans wall : ·ÅÒ¡íÒᾧ ...3 ʹÒÁ·Õè 2 Magical camp : ·ÅÒ¤Ò¡Š8 ·ÔÈ ........5 ʹÒÁ·Õè 3 Eight soldiers : ¾ÔªÔµ 8 ¢Ø¹ÈÖ¡ .............. 7 ʹÒÁ·Õè 4 Robo-racing : ã¤ÃàÃçÇ¡ÇÒ .........................9 ʹÒÁ·Õè 5 ZigzagBot : ᢧ¼Ò¹ªÍ§ÇÒ§ ......................... 11 ʹÒÁ·Õè 6 Victory curve : ⤧Ê٪Ѫ¹Ð ............. 14 ʹÒÁ·Õè 7 2 minute line-running : 2 ¹Ò·Õ·ÒµÒÁàʹ ........ 17 ʹÒÁ·Õè 8 Line-counter robot : Ëع¹µªÒ§¹Ñº ..........20 ʹÒÁ·Õè 9 MazeBot : ÊíÒÃǨ¡íÒᾧ ........................22 ʹÒÁ·Õè 10 TunnelBot : ¹Ñ¡ÊíÒÃǨÍØâÁ§¤ ........24 ʹÒÁ·Õè 11 Color decision : ᢧàÅ×Í¡ÊÕ ..............27 ʹÒÁ·Õè 12 FinderBot : ¤¹ËÒÊÔ觢ͧ ......................... 30

Upload: kritsada-jaiyen

Post on 11-Mar-2016

213 views

Category:

Documents


0 download

DESCRIPTION

สำหรับครูอาจารย์ ต้องการคิดโจทย์การแข่งขันหุ่นยนต์ สามารถนำเอาไปเป็นไอเดียได้ครับ

TRANSCRIPT

Page 1: ตัวอย่างโจทย์สนามหุ่นยนต์เล็ก

������ ����� � �� �������������������� �����!"�����#��������� �

������

������������������������������������

������������������ �������� ��������������������

��������������������������������������������������������

��������������������������������� ���������������������������

�������� ������������� �� ��� ��� �����������������������������

���������� �����!��"�#���

���� ! �"���#� ��������������$

�����������%� ��"���������"������$����%�����&� �������������

����������&������"������������'� ����(� ���")� ����������%'

������������������� ����*����������������������������%%

����������("���������

�"� ����*���&��(� ��������%$

��������������������������� ���+�� %� ��������������%�

����������)��������������'� �,������������������������������*'

Page 2: ตัวอย่างโจทย์สนามหุ่นยนต์เล็ก

������ ����� � �� �������������������� �����!"�����#����������

$�������%%%%%���������� ������������������������������� !�"����#��$�%!&���'���&()*+����,�

��#�����-�#�������������"��.� �����*����.�*���#��'��*������ !�� ���� "����./�)0�����-��������.�#�����1�2& "����*#���& ���')*�$������*#������3�������.�*����& ���#�����.�*��0�4$������#��'#��*�)0���*+��(��#��& ����%!���(���+�������*'"��& ��"& �4��+��& #�& ����&����#�& ��1� ��

�(��!�&.� "����-�#����1� �����*�����*#���.����0����0*#"0�&56&���&#��'�3������� !�� ���� "���(��!�78�+������9���4*�*(� ��((������� �*:&4���������������$�������������������4$��������& ���+���)� "����$������*;����������������*.��%���*������ !& ������������#�� �����*��0*&56&�����0�#��'�3������� !�� ���� "����./�����/+��&�� �(�������*��� �*��+�& ��*����+��������(-����������� !� �.� ��� �.������

��*��0�& ���+��(��!�78���*#�� �����*��0*& 56& ���()*��+���.�.�&�����4$�������.�4$���#���3���������$����*� /����������(��!& ���(��-�<)�*��������$��.����#��%!�����"��� "�<)�*#���������� ��*�������$��"��9# �!�.�������.�����3"*#��*#���!

����$$&'�(��'����#'��)������ �����

=��&�(��/�3����,�!&."0���(" ��"+.

��.�����������2��&>?@?A&BCDEEFGHFI& J& ����"��.� �����*����.�*������ !���**��& +��4��� ��(�����*.�������.�'���'��& �������������#��$�%!�.�'$ ��*����#��;�� ��*����+��.���.����)*������(���"��!�4�����&����#��������(�"�(��-����$.�����*#���.����0+��3�&��"���&�"����� �K& ��/����"��� !&(-��&�"+����;��������4"�3��� �������&���4"��.��.���.��������(���.�+������(���"��!�4�������+���0�&�*��"���L&(�����3�0�(*�.���+�

���(���"��!���0* ��+�

������������� �������������������������

������������� ������������������������������������ �������� ����������

�-��"��(���"��!�.�(-������������������ �������������� ��������M5MMNOM&<P#�����"�&5Q5N6&'P#�����"�&���*�*�&�� �*�&��*���L&5Q6RQ���9���!&�������������� ���#� ����������� ������� �� ���� ������� � � � � � ������� ������� ������

Page 3: ตัวอย่างโจทย์สนามหุ่นยนต์เล็ก

������ ����� � �� �������������������� �����!"�����#��������� �

'��)*+,�-��������������*����.��/��0 �$$����1��1��

;�����.&SO&�"���(� ��*�-�.�����T�*�0-���.�����*��$�������������#��& ���+���-������T�*�0-���.�����*��$������.��& ���T�*#���*� �.����������& 6Q&�����&#������T�*#��0-�*"� �*.*��1������ "�.�&56Q&�����&�'$�-���.��

� ����!� "�����

��#$%�&'�(���&�������)#*�+ ��,�-

��#$%�&'�*�&���)#*

.���/ ��� �

�'"'������0���/ ��� �

Page 4: ตัวอย่างโจทย์สนามหุ่นยนต์เล็ก

������ ����� � �� �������������������� �����!"�����#����������

�����2�+��'��)�1��1��5P&#�����*�����1�#����0�#���������*.��#��4��9$��!.*&UQ& �<� "�� �6P&�#������*�������*&6PO&�<� "�� �MP&���#������*#��-�����T�*�0-���.��*��$���*�����(-���&V&��SP&��"��%(��9$��!.*��*#��&�����T�*�0-���.��*��$�&5&��OP&(����"�� ����*������ !��$����*.�&��*��+�&MQ&�<� "�� �

�"3')$���1��!"�����#5P& ��*�������*W��W#$*&+���"�&MQ&W&MQ&W&MQ&�<� "�� �&����������� �� ��&�������

�-+������-������ !�*.*��.��*.$�9!&MQ& �<� "�� �&�.��+����#�������*������ !�"����

6P& ��1������� !����-*��� ���� "(����������������������+����������.�.��!(��3����*���(#�&�������� ������.+��+��

MP&�������*���*���&����"���(�� �������� !&4$����*����-+������*�#�" 3!#��*��������� !��"���-*��� ����"�� �������0�

�����5P������ !� �.� ������.���*���&SO&�"���& ��������.� ���� ���������*���&6&���

6P&�������"�� ������*���& ��*�-������ !+��*+�����(����"�� ��&&����"�����#�����)�*#�������*������ !���������*(����"�� ��

MP&�.�*(��"������*���+��.��&4$�������*���+����#"�X!� � ��* �������� !(���(������.

SP&��������+���"�(������ !3����T�*���#��(�.��& ������T�*� �.�����&6Q&�����

OP&����-���������T�* �*.*.��&'����T�* �*.*.��&(��#�������&56Q&�����

RP&�.�*(�����*���&������ !����-�����+������#����1�4$�3��

YP&'��-�����+�������&������*�������&���.���.��.��&SQ&�"���

Page 5: ตัวอย่างโจทย์สนามหุ่นยนต์เล็ก

������ ����� � �� �������������������� �����!"�����#��������� �

�$ �%%����&��&��

��������� � ���� ������� ������������������������ �������� !��"���#�$����� ��"%�&���������'� ���!�� ()*�'�� &���%������������ ������"���#% ����+"����,�-��"��"���� ����� ��!"�����.�/�!�/����������"�!����*�0��� ���10��$� �#�#% ����+������/�!�/�$��

����������

'��()*+�,���������������)����������-�)�.

�� �����������

������ �������������� ��������� ���������

Page 6: ตัวอย่างโจทย์สนามหุ่นยนต์เล็ก

������ ����� � �� �������������������� �����!"�����#����������

�����/�*��'��(�&��&��23"���'/ �/����.�"���10��"�/�� ����������"��4 ��5���+����6) �7�������

(3�"����!����*��������(3��7�������83!��"����!��"���������������������������� # ��� ����������9�!3�%���������/��#% ����+����� ���%�5���+����/�������

�"0'(%���&��!"�����#23������/��������:���:"��$� ����8):8):8)�7������������������ �� ��������/���

��$��&�����#% ����+��������� �����!�5�+8) �7�������'���$� ��" ����/��#% ����+���������

(3 ��.�#% ����+ �� ��������&������������/���&��'���*�!*%�����$�&*�*��& ������+���-����!��*�!���"��#�0���&��*��& ��$� $��

�����23#% ����+'� �����������'/ �/������� �&���#��������������� �����'/ �/��(�� �

(3����������� �� !��������#% ����+$����$�� ���%��������� #������#���" ����/��#% ����+���������!/���%���������

83 ��"���"#���� �� !�#������#���!���#% ����+4��'/ �/�� ��$���1�����"���-+"����#�#% ����+����� ������������������� �����

3�����$��% ������� �� !���� &'����"���(��)*�����������! +��+����������+�,-����������

�3#����!���'/ �/��"���(��)$��$�������% ���$���� ��.�/0�*��

;31���/0�$�������% ��$���!��#�'/ �/���#� &�����������#�0�)���� ���$��4��-�� ��$��*�'��"��"%�

Page 7: ตัวอย่างโจทย์สนามหุ่นยนต์เล็ก

������ ����� � �� �������������������� �����!"�����#��������� �

�$ �%%����&��&���������������� ������� ������������������������ �������� �!���� ��"#� �������$�

���%���&�$��'��!������!�!# ����(������)�%�)��"��"����*��!# ����(������)�%�)��"��"����+ ������,!��&�$��&�������&�$��

'��()*+�,����������������-�.���/�&"�01�

����������

�� �����������

������ ����������������������� ���������

Page 8: ตัวอย่างโจทย์สนามหุ่นยนต์เล็ก

������ ����� � �� �������������������� �����!"�����#����������

�����2�*��'��(�&��&��-."���$) �)����/�"���01��"�)�� ����������"��2 ��3���(����4� �5�������

.�"����%����&��������.6�5�������7.%��"����%��"���������������������������� ! ��� ����������8�%9.�#���������)��!# ����(����� ���#�3���(����)�������

�"3'(%���&��!"�����#-.������)��������:���:"��;� ����7�:7�:7��5������������������ �� ��������)���

��;��'�����!# ����(��������� �����%�3�(7� �5�������$���;� ��" ����)��!# ����(���������

. ��/�!# ����( �� ��������'������������)���'��$���&�%&#�����;�'&�&��' ������(���<����%��&�%���"��!�1���'��&��' ��;� ;��

�����-.!# ����($� �����������$) �)������� �'���!��������������� �����$) �)���� �

.����������� �� !���������!# ����(;����;�� ���#��������� !������!���" ����)��!# ����(���������%)���#���������

.��"������ �� !��2���)��$) �)����������"���<(�01���!�!# ����(�������� �����!������!# ����( �����$���!������!�;���% ��" ��!�=��" ����)��!# ����(���

9.�"��#���$��%&���������'�( ������)*'����������

6.!# ����(����;� �������"�������"��������������� ����������������������

>.;� ��������������!� !�1���; �( +?@A?B,

C.!����%���$) �)��#���$��%+��+�������( ���+���� ��,�-.�&��

8./����� �� !��-.�+�������( ��+���!� �!�2�� ���<��������� ��"#���/�2��<��

Page 9: ตัวอย่างโจทย์สนามหุ่นยนต์เล็ก

������ ����� � �� �������������������� �����!"�����#��������� �

�$ �%%����&��&��

����������� ������������������������������������������� ! � �����������������������"��#� ��$�%�����# ��������& �����!'�%���������"� ��(!)��)� �� �����*�+,��%��-��!����������� �.�����* ��������%� ����/"�-�&

'��()*+�,����������� ��-��.�/������0

���������

� ��

����������

��������������������

����������

����������

����������

�������� ��!"#

Page 10: ตัวอย่างโจทย์สนามหุ่นยนต์เล็ก

������ ����� � �� �������������������� �����!"�����#�����������

�����.�*��'��(�&��&��01!%������������"�%���������)�����%�����!2!���!34!�5�� ����!6�7�%�������%���

81!#� ��$� ��#%��� ���������%��%� .������!819!�5�� ����� ���#!�6����.��� �#��

:1!#� ��$����%��������#%���������)�����%�����!2!���!94!�5�� ����!� ��-��%��%� .������819! �5�� �����.��� �#�� �����

;1!�.������� ����������������"��������� �������%���

�"1'(%���&��!"�����#

01!�������)&�������� �����2���!*��� �!84!2!84!!�5�� ����!� <������ �� !�.�* �� ���������������.������� �����!%��� %����,�����������)&����*��� ��������%��

81! ���������������.������������ )������������������#��� ���*����������������)&�-����#����#)��%��!����������������*�* �

�����01!$%&������'(%)(��!�������������)� �� �����!� �*���%����,��%��� �� ����)��)� �� �����81���*�&�����'(%)(���/"��������)&����� %� �-��6��������������� ������.����!����)���������

�.������������� ���*�)�#���%����,��%��� ������������!)����7��.����)�#����:1!���������������������#�%��%� .�!'�������%����7����!(!/"��������%����+������6���

�.��������*�������)� �� ��������* ������.������*����! '=>?=@(!������������ �*�������������;1!���������������������/�������7�%����%���!������������ �������������������������

�����������

91!$�������!+�%���,-��.��/0��&�-������12�34��5A1!+�����������/"���������������������*��� �!9!� ����!����.������������-��������������

����.��������������7��6�����/"�-�&�� B����-������������%�

Page 11: ตัวอย่างโจทย์สนามหุ่นยนต์เล็ก

������ ����� � �� �������������������� �����!"�����#��������� ��

$��%&'(�)��������������*��+���,�����������������

�����������

��� �������������������

����������

����������

����������

����������

��� �����������������

����������

����������

����������

Page 12: ตัวอย่างโจทย์สนามหุ่นยนต์เล็ก

������ ����� � �� �������������������� �����!"�����#�����������

�- �..����*��*��

������������� ���������������������������������������� ���!�����"#���$%���&'����&(���)*��+"�� ,"�����-���*�� ����&(����� ������������� ����� �������&(�������!��"����+���-"� ./��0��0��1������������ ���2��������� �������&(���������!��+���-"��3���4/��0��1�� ��2����&(������+"��0�����&(����4/��0��

�����/�'��$��%�*��*��45!���0#��#+��&'�!���3�)�!�#���6&!��� ����� �� �������7��������+�8/74/�$�������

5#��!����&'��!��!�"*������59�$�������,"����.5������#��"�������9 �$��������&'�������#����"����������"���!�� ���� ���&6"���

���"�:!�� �����;-"�

<5������#��"�������9 �$��������&'�������#����"����������"���!�� ���� ���&6"������"�:!�� �����;-"�

=5��!��������&(�����-��=����!�0�������+�.!����!�0"�!��)*�����0��!��#���3�����+��+)��������*� �" �����##�����&(��-��"��� �+)���)�3���&��,�2�����������!����0��,"�������&(��-�������� �����0���+)������+���� 9 �$�������

�"0$%.���*��!"�����#45-���*��+"#��"#�� �������0������0������� �������!����1���������� ���2��������� ����

���&(�� ���!�����"#����������*� �"��!���-"�

5 �&'� �����������*�����+�,��+���������#���,&�0���������"���-�,�����,�����������2�����+��+����!�� �����,�����,���-��-"�

.5���� ����0#��#+� ������ ��+��+� ������� 6�0#��#+��*�-"��3����"!���2�!+��� � �������������*����������������������+)�

Page 13: ตัวอย่างโจทย์สนามหุ่นยนต์เล็ก

������ ����� � �� �������������������� �����!"�����#��������� ��

�����45� � ��� �!��!�"�#$%&$��� �������0�����+�������0#��#+����� ,"�� ������������+�

�������0#��#+�����

5"%'�������#$%&$�������*� �������-&���-�������������������$%���&'�3�)����!�� ����,"����-������*�0 ����">��3�)����!�� ���� ��� +� �������-&����?����"�;-"�

.5"�������!(%�)����*+� �+������������0#��#+�-&0���1�� ��������������!��!�"*� 6��#��0#��#+���!��@�#���������� �� A��-��� B CDECFG -"� ,"�-������� ��"����#�����0#��#+������������ ������������� ������������ ��������� ��!��� ����������"#� ������ ���� $�"������

<5"���,-.#������ �������0#��#+� �����������*�� ����&(�������������&������*�0 ���-"�!�"� �/� ����0�#(�%&1,�2%���3.2%�� �-.#��" �%�����&��#��������� ���'��$�"���()�$�"�� �����&�����#���(��

95"��0�-.#��

�4�'(5%����6���7�-�4�'�� �8%���%'& %�&.( %�&"./9'&� � � �, � "��3.2,�-.#���:��-.#���,"���0����)��"���������������� �������+)�0���3�������"���A�����������"�����-������������������������-�����0�����-"������� �����16�������0�����������!�!���0��� ��G ���������������� ���$)*���-��������3�����0��� �

�4�'(5%����6�-�4�'�� �8%���%'& %�&.( %�&"./9'&�%�&� "���3.2,��;��-.#��,"���0����)��"���������������� �������+)�0���3�������"��� A�����������"�����-��� ���������������������-�����0�����-"������� �����16�������0�����������!�!���0��� ��G ���������������� ���$)*���-��������3�����0��� �

�4�'(5%����6���7�-�4�'�� �2/7<&��� ��������#�.���7(�5,'�=%>��!���� ��������2,��(5%����63.2,�-.#��� �35,�������' "�:��-.#���,"���������-#������� �����) ����������������������� ���2��������� �������&(�������������2����%�!����1�*���0������!��2+����*��������"���-"�

Page 14: ตัวอย่างโจทย์สนามหุ่นยนต์เล็ก

������ ����� � �� �������������������� �����!"�����#�����������

$��%&'(�)���������������*�+�$,�-��-��

�������

���

� ������

�����

�����������

��������

����

���������������������

Page 15: ตัวอย่างโจทย์สนามหุ่นยนต์เล็ก

������ ����� � �� �������������������� �����!"�����#��������� ��

�, �..����/��/��

�������������� ��������������������������������������������� ��! "��� ��#���������������� �������������#���$����%��#��������������������������! ������������������������ �������"���&���������#�����%'�'��������#�������!(!����

�����0�'��$��%�/��/��)*!����%'�'����+�����,�����'�#�-�����������.��.��!�#���!/!��#�����$!01!/!)(1!�2�������

(*!�������������34����� ��!���������&��#���!(*5!�2�������!�,�����+�������������$�����

6*!�������������%������ ��������������,�����$�&�%�������������%�������� ��

�"1$%.���/��!"�����#

)*!����� ��������'����#���/��#!������!(5!/!(5!!�2�������

(*! ��+������ ����&�������"������������'���"��%����#$����#���"�����"������� ��� ����$����$������!������"�����"��������

6*!�����#��%'�'��!�����������$��#����� !.-�%'�'���&�����,������#�� ������������ ������&������������������������

�����)*! !"� � #$!%$��!!�������&������ ��#���������������!"�����#����������#!(!����

(*���&�"� ���#$!%$���.-��'��%'�'�����������#�� �,����������� ���������&����!������������ �&����%��#�������������$����#���4���#���'������� ���

6*!! � � ������'(�!�)*+,*-.����������������%'�'����%��#!3������� �������������&�!.-��'��%'�'�������7 '������������! 8����� ! 9! :;<:=>!���! "�������������#��'�����%'�'��!%������������������!����&������$�#��'������������������!,������$$#��#���'����!(!#�����!�����'������ !)!�����

?*!3������� ������������������������&����!8����!(5!�2�������>!����� ���������7�@�'������ ��!%������������$���4��#��!.-�%'�'���������&������ ��#����������������,�����$�#��������'��!6!,��������3-�$#��#���,���!(!#��������������#�!"���������������������-�� #��#��%'�'��!(!����

Page 16: ตัวอย่างโจทย์สนามหุ่นยนต์เล็ก

������ ����� � �� �������������������� �����!"�����#�����������

5*!����� ����������������������%���34����� �����#��!(!����! ���#�������������������������$���4��#�!��������,���� �����������A������������� ��#�������������34����� ��������#��!(!����

B*� ��&�"/0 � #$!%$��

1�2����(3!����45678%�������5��'��9:������2�

����� ����������3��34����� �����! ���������$���4��#��

����� ������������������������34����� �����! �������$���$���4��#��! %������� ����&��#���������������+�.-� �����%'�'��

1�2��5�!��(3!����4��9'�5678%�������5��'��9:������2�

�����������������������������������!"������� ��������3�����������������������+�.-� ��

Page 17: ตัวอย่างโจทย์สนามหุ่นยนต์เล็ก

������ ����� � �� �������������������� �����!"�����#��������� ��

$��%&'(� )��������������������� �

*� ��&'&+���%,$+��������

��� �����������

��������

�����

��������������������������

��

� �!

���"����

�#$%#

Page 18: ตัวอย่างโจทย์สนามหุ่นยนต์เล็ก

������ ����� � �� �������������������� �����!"�����#�����������

�- �..����/��/��

������������ ��������������� ��������� ����������� �! ������������"����������� ��� #���$������ !����� %��%���!�&������'��������� ����������� ����"'����$��!���" ������������(�������������� ���������������������"������(��� �)�*+,�

�����,�'��$��%�/��/��-.�(��� %��%�� �)�(���/�0�(�%�!�+�(�� ������*��*���!���1���! �����"�23�1�-&3� 4��� ���

&.�����(������ (�(��$��!���&.5� 4��� ���� /��� �)� (���� ���������'���"��������

6.����������0�(�����%�� (�(��$���� (�����!���!���&.5� 4��� ������!�&3� 4��� ��� /����"��$� �������"��!%����������

�"0$%.���/��!"�����#

-.���������������%����!���1���!���� ����&5�1�&5�� 4��� ���

&.� �)�������������$�������#����������� %���#�� ����!"����!���#�����#��� �����',���"����"���(���������#�����#��������

�����-.��&'����(�&)����������$�����������!�������� ���������#���� !�� �������!�&�����

&.���*"'���"�(�&)����*+ %� %��%��������(!��,� /���'��������� �������$���������������������$���� �!�����'�����"���(�!���7��(�!�'�%�������������

6.���'+����,+-&�)(�&)����������" ������(�!�'�8�%����������'���!������ %��%��� ,�����" ��� *�!�����!���"���� ������ "� ������ ��$��� �����"��� %��%�� �! �����0�

9.��������"����.+�&�/012034�������� ������� %��%���� �!�:��������������� (�(��$��*+ %� %��%����(��;�%� ������'���� <������� =� >?@>AB���� #�������������� !��%����� %��%��� � ���� ������'����'��$������" !��%����� ���������'����/�����""!� !�� %����&�!������������%��������-����0�

Page 19: ตัวอย่างโจทย์สนามหุ่นยนต์เล็ก

������ ����� � �� �������������������� �����!"�����#��������� ��

5.�:��������� ������������������� (��$�����< ����&5� 4��� ���B���������������(��;�C %� (�,��� ����������"���7� !���*+ %��%�������$�����������!�������� �������#����0������0��������+�'�,�!� !�� %��%���&�����

D.������������ �������������� (� �����:7� (�,��'� !���&������ '�!���������� �����������"���7��!���0���0 /���',���(��'���E�������������������!'� �����������:7� (�,����'� !���&�����

F.� ��*"'5!���(�&)���

��6�7�"��+8&����9��:;)����������.��- ������7�

��������������(����:��:7� (�,����� ���������"���7� !��

����������� ��������������"���$��!���"������(�� �)�*+,��:��$��!���" ������'�!����������(���������$������������ ������� !��

��6�7�"��&��+8&����9��-.���:;)����������.��- ������7�

'����(������������� ������������#�������������(����: �����������������������������(�� �)�*+,�

Page 20: ตัวอย่างโจทย์สนามหุ่นยนต์เล็ก

������ ����� � �� �������������������� �����!"�����#�����������

$��%&'(�)������������������!"�����#*�����+

����

����

���

����������

�, �++����-��-�������������� ���������������������������������� ���� ���!"!����!#���$�%&������� �

�����'���(�! !������'����������� ���!��� �� ���! )�%'�*!+!���'�!������� �%����� �,������-.� � �����������������!�����'� ����������������� ������!���������������� ��������� �� �/�0($�

����

��������������

���������������� !"���

Page 21: ตัวอย่างโจทย์สนามหุ่นยนต์เล็ก

������ ����� � �� �������������������� �����!"�����#��������� ��

�����.�'��$��%�-��-��+1! ���,2��2�� �/� ���3�'� �2���(� �� ������0��0�!����!4!��� ������!56!4!+"6! 7��% ���

"1!���� ����� � ��������!"18! 7��% ���!���!"6! 7��% ���!���2�����(�!9! �!���������������������!,� �������� �2��

�"/$%+���-��!"�����#+1!��������������2�������4���!��� �%�!"8!4!"8!! 7��% ���

"1! �/���������������������#����%! ��$������������ ��!������#�����#��������

�����+1!�#$��%�&'#('��!!�������������������������� �%����!#���� ��� ��������!"!����"1��)�$���&'#('���0( 2�,2��2�������� �%�$� 3������������� �%����������!���������������

������,������%���������� �����.�� �����2�������������:1!'�$*�%�+*�#%(&'#('��!������� ������ �����;!2���������������������,2��2��! $��

����,���,0���������������� ������,�� �����! ������ ���������,2��2��,�� �����'�<1!!�%�������,*#�-./0.12�-���������� ���������������������% �= ���� �%�!"8! 7��% ���

���������������� ��������� 2� ������ ��!0(,2��2�� ����-����� 3���2� �%��������!#�������� ���"!������������ �%������!,� ���� �%��������!����������������'�������������'�-(��� �%� �/�>(���

81! ��������������� ������-.����,���� ��������������! -��������������������-����������� � �/�#�?!����������������� �%��������@���� ���!"!����

A1! ������������ ���������0������������� �� ���! )�%'�*!�����!-��������� ���������0���������,����� �� �����������,����������'�! ,����������������� %�&%B ������������� �� ��������

C1! ����-.� ��� ���������������!���� ������������������-.���� �%���� 3��� �%����� ����������������!�������� ����-�$�%&�����������!+96!��>�����-������ 3��� �%����������� ������D��

91! �)�$���%�&'#('��!����������� ���������0��� ��������� ��(�=��������� �� �/�0($�

Page 22: ตัวอย่างโจทย์สนามหุ่นยนต์เล็ก

������ ����� � �� �������������������� �����!"�����#�����������

$��%&'(� )��������� ��!"�����#$*���+�*��,��- �..����/��/��

�������������� �������������������������������������� !��"��#$%�&�'��"���%�(%" !��"��#������&)*+,����,$�"�&������*��&�*�,"�&������$*�*��%���&�������, -. /. 0 �*� 1$��"������&�+,�� �*�����*������ �����, - � �����)��� !��"��#���%��, $�"�&������*�� $%�������)��������&��"�*��%�����,�!%����"�&�*� / ����&�'�23����

����������

����������

����� ��������������������

��������������

Page 23: ตัวอย่างโจทย์สนามหุ่นยนต์เล็ก

������ ����� � �� �������������������� �����!"�����#��������� ��

�����0�'��$��%�/��/��-4 ����������&�'������+��������3���,& *�,"���!�� 56 &7���&���

04 ��������� �%��&�������%������� /48 &7���&���

�"1$%.���/��!"�����#-4 !��"��#�����������%�����9"�� $��&��� /8 9 /8 &7���&���

/4 &�'� !��"��#��,��������(���� ���������)�����" �+���(��)��(��*$��$%�

�����-4 ������������� ��������� !��"��#$������,�!%&��,���� (%"��&�*�&���"��� / ����/4����������������23�&����������������%�����#&�+,�� � !��"��#&��,���������� *���� !��"��#

�������*�� ������ �$����,���� �:,������%��� !��"��#���04 ��� ��! ����������� �����&�*�,"������%; ��� !��"��#���� ������������� &���

�������2���������� �+�&�*�,"���&����, �����$%�&�+,������������*��&������14 ��)��������, !��"��#&��,����������������&��,�%��"���&)*+,����,���$�"�&�����%�����, -

���� �*������$*�*��%���� �����, /. 0 �*� 1 $��"������&�+,��84 !��"��#��&�*� / ���� &�+,�$*�*��%&���� �$%������,�!%

<4 ��� !��"��#$*�*��%2�% �+�&)*+,����,����������

<4- ��������&��,����� �� ���)������,$%����� ��������"�&*��

<4/ ������������$%� �*���������&�������,$*�*��%$%��3�����*���!%&�'�)������� !��"��#�����

=4 ���"��#$ ����%&'�'����(����&��%)�������$ �����*�"+������$ �,-�.)�/�!

>4 *���������������*���� !��"��#$%�)����&����� � � !��"��#��,)����&�������������� �����)���

Page 24: ตัวอย่างโจทย์สนามหุ่นยนต์เล็ก

������ ����� � �� �������������������� �����!"�����#�����������

$��%&'(�)*�������������!"�����#$+���,�"-%��#�. �//����0��0��

�������������� ��������������������� ���������������������������������������� ����!� ��������"#������$������%����� �&��%" �������������� ��������'�$( )�!� ��������������������*(!� ������� ��!����+�������,�-�(.���� ���������� ��������'�

��������������������

����������

� �� ���������������������

� ����������

!�"#$%&����'

()���*����+,-+

����������

����������

����������

Page 25: ตัวอย่างโจทย์สนามหุ่นยนต์เล็ก

������ ����� � �� �������������������� �����!"�����#��������� ��

�����1�'��$��%�0��0��/0�����%+�+����1�����'#����+����������"���2#�2 �� � ���3������ ���45�3�65��7��-����

80%��( ��"��+��������1���(��-��� �+��������������� � ���85��7��-�����%"9����� ������ � ��+�������#��45��7��-����

:0���� "��+������������������������;�%�����:5��7��-������'#���<�� ��$�!� 2� �+ �%+�+�������=�������+���� �)�!����� ��%+�+��"���� �

40��������+�������������������(�� ���%������ "��������� ���:5��7��-����

�������

���

����������

����������

>0�'#�����+���� �&���+��(�(�� ����(��-��� ��#�� � ���85��7��-��������45��7��-����

?0���'#������!���-��@����� ����( �������������������� ���(�� � ���80>��7��-�������85� �7��-������������������+���� �$��9���+;���� ��2� ��( ��%+�+��

�"2$%/���0��!"�����#

/0��������9� ����+��( � ���3����3�����$�� -��8>�3�8>�3�8>��7��-����

80� ��1�������������������*����-� �9!& ���������� �����#���*�����*��"$�$(

Page 26: ตัวอย่างโจทย์สนามหุ่นยนต์เล็ก

������ ����� � �� �������������������� �����!"�����#�����������

�����

/0��.#���/0.�0�����9� �����������$���������(��-��� ��*(����"����������8�����80��1*#��*/0.�0���2� �+ �%+�+���9� �� (��-�&��'#��!� ��������-��� ���������"���� ������

������%" �� ���-!� $������������;�����!(+���������� ��� ������� �������"�

:0��������9� ����"#����������+ �$�!���*��������������������'#������������� ������)�!���� $��+ ���#����2-( �- ������%' �����

40�0�#2��32�.��/0.�0���� ��������"������!(A�+��������!��9���� ��%+�+����&�����%��%2��������������#���"���%��������� �9���$( ��#���� ��%+�+��%" ��������

>0��������9� ����"#�������� �� ��*����$������%����� �&��%" �������������� ������)�!���*������ ��( �������+������� ,�-�(.

?0������"3/��2���42�2).����5�� .��2�6*� .��4�0#�#)7�"5�� ���*������ ����"#��������#�����

��&��� �������2).����5�����8�(39%�2��"3/���:��"3/�����/2�.�;�*2).����5(30�$� ���/(��(������ ��(3��#��&<����/2�.�� �����

�;.���8��9��2).����5/ ��� ���4����/2�.�#1*��=�(39%�2���:��"3/��

9��/(��(������ ��>���2���:��"3/���.#(������ ��;�*>���:�� ��

B0���#����������"#�������;��� �&��!� ����; ����"�!� ��%+�+���������$� ���������'#��!& !� ����(�-� �@�������9%����� ��

60�2).����5;�* ��9/(��(������ ��?��9%���#��(3?��"3/����@�:���"3/��C0� ��%+�+��������9� ����� ��%+�+���������>�����*(�9� ���� ����"����������� �

�����)�!���*������ �����/50�2).����5���4� ��9/(��(������ ��?��9%���#�;)�"�8�� 21#�"3/�� 3 4�

;)�#$������;�* )�� 91#�&<�>%���3

//0�9��2).����5;��"3/��?���;.����2A���������������!& ��"����� ������(!� ��%+�+�������>�����#���1�2� &�9

Page 27: ตัวอย่างโจทย์สนามหุ่นยนต์เล็ก

������ ����� � �� �������������������� �����!"�����#��������� ��

$��%&'(�))����������������*��+�,��$'

���������� ��

�����

�����

�����

�����

����������

�������������

�������

���������� �!"#$��������

���������� �!"#$��������

������%�!%�!�������

�������

���&'()*+*�,

-�.�%/' �0

"���������

�������������

�������

Page 28: ตัวอย่างโจทย์สนามหุ่นยนต์เล็ก

������ ����� � �� �������������������� �����!"�����#�����������

�- �..����*��*������������������� �������������������������� ����������������� ��!� ���"#��

������$���%$��������&�� �'� �������������#(����������)��������������� ��!� �������'� �"#�)�����)�!� ��%$����� *�%$��!� ���������)�����������+���������� ,��������%$����!� ����)�����!� ����)�%$������!��!� ��,���������� �$,�������������������!� ����+�#(�$,��+

�����+�'��$��%�*��*��-.�����%����)��#(�����'���������,#�� ���� ��$��$�������/�����!���)��01�/�21��3��&����

*.��&��4���������������#(������& ��������������

5.� )���������& ����+�#(�%$��������&�� -1�/�-1� �3��&�����36 ����#(�%$������!������� �#�� �����+������������%�+��%��

0.� )����%$��������&��+�#(�������7������*.8��3��&����������*8��3��&�����������!��%��3��%�+���36 ��#(�������7���� �����"# 6�%$����!� ����)�

8.�!� #���!��%�����3����� ������)�%$����%�������-1�/�-1��3��&���������!������������)�%$����������!� ������������)�

9.�'���������)������& ����:;<=;�51��3��&�����+ ,�������>�����,#�)��?������)��,#����������� @�������A"�� �����#(���!6�B� �'� �"����$,���%����)������A�%$��������&�!� ���#(���!���������%����)�

������

����

����������

����������

Page 29: ตัวอย่างโจทย์สนามหุ่นยนต์เล็ก

������ ����� � �� �������������������� �����!"�����#��������� ��

�"/$%.���*��!"�����#

-.����������+��������������/�����/��,��"����&��*8�/�*8�/�*8��3��&����

*.� �#(���������!� !7�����)����)�&� �+������)�)��������������������!��"��"�

�����-.���%�����1�!1'�� � �+����7���������"#���!� �����& ���� ����� �7���������"#���"�!�

�7�%������C���&�4�����& ����A"���������������)��-���!�*.���2�%������1�!1'��$,���%����)��+�������&����'� �������������& ���!7�������)������������

!7����%������&��"#�)�!� ������6 ��������������������������)��!7�����)�����5.����������+������ ��!� ������"#��������>�����,#�)��?����"������ ������$&���&��

#�)�%'!)�!�

0.�1%3���43 ��!�1�!1'�����#�)��#�� ��������C���������������+��������%����)������#�)�%���%$����������)������#�� ��%������� � �+!7�"���� ������%����)�%���!���)��

8.����������+������ ��!� ����������������� ����'�!��%���%����������!��!� �+����,�%$��������)�!� ����������)��)�%$������!��������������������+������������!� #������!��%�� ���!� �����������)������������������� ��!� ��%$��������)��%�����������D�&��E�5��)��

9.���������!)�!� !� �&��������D�&��E��)�����!��

F.� ������$&������� ��& �������"��%�������+�)����&������� ��"#��!)������������7���)����%����)�������"����&��5���!�����"������� ���������� ,�����������5���!�� �����������������)��C����5���!��%�+�&�����6 �+%��

9.����������+������%����)�!)������5������'� ��7�����!� ��%����)�!)������)��������)��$,!� ���������!� ���%�+��+%���&������!� ���� @��4�!� �������"�� ,����G�����5���!�������B� �#(�$,��+

Page 30: ตัวอย่างโจทย์สนามหุ่นยนต์เล็ก

������ ����� � �� �������������������� �����!"�����#�����������

$��%&'(�)*������������!"�����#$+���,�"-%��#�. �//����0��0��

�������� ����� ������������������������������������������ � !������� �������"�#$�� �$��%�����$����&�"����%���'��()$������*%����������%�����+�%���'��%�����&�� �$�����$����!��,-�����,������ �$�����.�����%�������������*���,�����������/��� �

����������

����������

�� ������������ �����������������������������

���� ��!��"���������

#���������

"���������$���������

���� ��!�"���������

%&���'���()*+),��������� ���������������

�����������

-��.�'�/012 -��.�'�/012

Page 31: ตัวอย่างโจทย์สนามหุ่นยนต์เล็ก

������ ����� � �� �������������������� �����!"�����#��������� ��

�����1�'��$��%�0��0��01������2�2����3�����4#����2���*���$����$���������56� �(�������

71�2������ �����$������3�%+��4��*��0/��(����������������8�/906�������������,�%:&��

;1���%2�������������2)��&��;/��(����������%+��4��*��0/��(������������</��(�������%������&��

<1���%2��������������������0/��(���������3��+��������%���'����+�������()$������*���������+� �$��"���%�����71/��(������������=6��(�������� �$�������� �������������������2���2����71/�>�06��(�����������2�����*����

/1� �$����(������2��2��-�����$��������������+�2����71/�>�7/��(�������������*�����!�������%%���2��-�����$������:%����� �4#$�,-���%�+�����2�������$����

�"2$%/���0��!"�����#01������ ��������2���%�����>�����>��*��&��%���7/�>�7/�>�7/��(�������

71� ��3������ �$ +�������!������ ��,-�%�����"����%������#���!��"��! ��&�&��

;1������?���������%�8 �����������%�������� &��������������������&�,��2���2������� �%��%�� �$%+����,�2���01

�����01��������3��3��� � �������+������ &���� �$�����$����������?��� �@ ������� ����

&�%:&�������������������7��� �71��-'���'�3��3����*��2���2�2��������%�����- �4#$�,������� ���$���� +�����������%�����

+��������������,��&���� �$�����)$����,�2������� ��%���%���� +�%���������;1�3��4���4�����3��3���������������$�����,���2������� ,�������%���2�2����-�

�4�$�������#����������������������#���%�8 �%����#$�,���� +�&����#$���%���2�2������� �����<1����4���������3��3�������� �����"�#$�� �$��%��%�����$�����4#$�"����%���'����+�

�����,��4�������+�%���������+����������$����,��&������,������/��� �

Page 32: ตัวอย่างโจทย์สนามหุ่นยนต์เล็ก

������ ����� � �� �������������������� �����!"�����#�����������

/1���.��5����

/10�4&��6��7�5�-'��.�'%&���'���8 ��9���� ���8���%�8���,��5����

/17��-'�4&��6��7���:�5�-'��.�'����� ����3���;� -��.�'�/012�()$���2���2�;/��(��������������2������&���%�8��5����� �'3<���,��5����

/1;��-'�4&��6��7���:����� ���8 ���.�'����4���%&��()*+)�8���%�8��������5����

=1�����'���;4����&��,�%�8���&����

=10� ��#$������ -�%���'�������

=17��*��2�2���%�#�2����$����,����%4��������� +�������4������#�����%������$����������$

A1�3�����4��;�����'���;4�

A10� &������?���� !���!���%��&��

A17� &������?�4�$�������%�8 �#$�,�&��

A1;�%������������+�������&��4����%����� )%�+����%��2����$����,������� �4#$�,-�,�%��������,�%�8� �$"����� �%��

A1<� %"���� �$���$����,�������+������ ����� �$�����$��������&���%��"��"����(�+�,�%�8� �$����� �����? +�"����,���%B8������%��%������

C1�9!�=�����>5-�9!�.�'.��5����8���!��&�

51�:���9!�.��5�����!��&�8���������"�.��,��,-������������ �� �$,-��������� �$����3��*�-�� ��?������� �%��,��,-��+����%��2����$����,����3����������� �� �$2����$����,������%����3��*�-�����?������ �%����%�,���2�,����%��)$������������������#��;��� �