55 control de procesos iibdea
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INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONALSECRETARÍA ACADÉMICA
DIRECCIÓN DE EDUCACIÓN SUPERIOR
PROGRAMA SINTÉTICO
CARRERA: Ingeniería en Control y Automatización
ASIGNATURA: Control de Procesos II SEMESTRE: Noveno
OBJETIVO GENERAL:
El alumno analizará los tipos de arquitecturas de control que se pueden aplicar a diferentes procesosindustriales, en estudio de caso; así mismo realizará diseños básicos en sistemas de control difuso einterfases hombre-máquina.
CONTENIDO SINTÉTICO:
I. Arquitecturas de Control
II. Aplicación de las Arquitecturas de Control a Equipos de ProcesosIII. Sistema de Control en Plantas de Fabricación de AceroIV. Introducción a los Sistemas de Control Inteligente de ProcesosV. Introducción a las Interfases Hombre - Máquina
METODOLOGÍA:
Búsqueda documental por el alumnoParticipación activa de los alumnos en propuestas de implementación de control a equipos de procesosExposición por parte del profesor y de los alumnos empleando: pizarrón, rotafolios, acetatos,presentaciones para computadora y prototiposRealización de prácticas en plantas piloto de procesosRealización de prácticas a través de simulación digital
EVALUACIÓN Y ACREDITACIÓN:
Se evaluará con tres exámenes departamentales, Primer examen: unidades I, Segundo examen:unidades II y III, Tercer examen unidad: IV y V. La calificación de la teoría será el promedio de los tresexámenes departamentales con un peso de 40%, cada alumno elaborará y entregará un reporte porpráctica de laboratorio efectuada y el promedio de las calificaciones obtenidas tendrá un peso del 40%.Participación en clase con un valor del 10%. Tareas, trabajos y actividades extra clase con un valor del10%. La calificación definitiva será la suma de la obtenida en la teoría, en el laboratorio, participaciones y;tareas, trabajos, y actividades extra clase. Siempre y cuando, la teoría y el laboratorio sean aprobatorios.
BIBLIOGRAFÍA:
Chin-Teng, Lin & C.S. George, Lee; Neural Fuzzy Systems; Editorial Prentice Hall; E.U. 1995; Primeraedición; 797 pp.
Luyben, W. L.. Process, Modeling, Simulation, and Control For Chemical Engineers; Editorial Mc-GrawHill; E.U. 1990; Segunda edición; 725 pp.
Smith, Carlos A. & Corripio, Armando B. Control Automático de Procesos Teoría y Práctica; EditorialLimusa; México 1999; 717 pp.
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INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONALSECRETARÍA ACADÉMICA
DIRECCIÓN DE EDUCACIÓN SUPERIOR
ESCUELA: Superior de Ingeniería Mecánica yEléctrica
CARRERA: Ingeniería en Control yAutomatizaciónOPCIÓN:COORDINACIÓN:DEPARTAMENTO: Académico de Ingenieríaen Control y Automatización
ASIGNATURA: Control de Procesos IISEMESTRE: Noveno
CLAVE:CRÉDITOS: 10.5VIGENTE: 2006TIPO DE ASIGNATURA: Teórico-PrácticaMODALIDAD: Escolarizada
TIEMPOS ASIGNADOS
HRS./SEMANA / TEORÍA: 4.5HRS./SEMANA / PRÁCTICA: 1.5HRS./TOTALES / SEMANA: 6
HRS./SEMESTRE / TEORÍA: 81HRS./SEMESTRE / PRÁCTICA: 27
HRS./TOTALES: 108
PROGRAMA ELABORADO O ACTUALIZADO:POR: Academia de Control y AutomatizaciónREVISADO POR: Subdirección Académica.APROBADO POR: Consejo Técnico ConsultivoEscolar de la ESIME ZacatencoM. en C. Jesús Reyes García
AUTORIZADO POR: Comisión de Planes yProgramas de Estudio del Consejo GeneralConsultivo del IPN
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DIRECCIÓN DE EDUCACIÓN SUPERIOR
ASIGNATURA: Control de Procesos II CLAVE: HOJA: 2 DE 8
FUNDAMENTACION DE LA ASIGNATURA
Las funciones principales del Control de Procesos son mantener la seguridad, eficiencia y calidad en laproducción. Es posible que en algunas circunstancias un lazo retroalimentado simple no sea suficientepara lograr dichos objetivos. La materia de Control de Procesos II dará las herramientas que le permitanal Ingeniero en Control y Automatización emplear arquitecturas de control basadas en múltiples lazosretroalimentados o prealimentados, así como su combinación a equipos de procesos. Hoy en día con lossistemas de control distribuido existentes y las herramientas de software para sistemas de control digital,se concreta y facilita la implementación de dichas técnicas.
Las asignaturas antecedentes son: Modelado de Sistemas, Teoría del Control III, Control de Procesos I,
Las asignaturas colaterales son: Proyecto Terminal II y Optativa II
OBJETIVO DE LA ASIGNATURA
El alumno analizará los tipos de arquitecturas de control que se pueden aplicar a diferentes procesosindustriales, en estudio de caso; así mismo realizará diseños básicos en sistemas de control difuso einterfases hombre-máquina.
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DIRECCIÓN DE EDUCACIÓN SUPERIOR
ASIGNATURA: Control de Procesos II CLAVE: HOJA: 3 DE 8
No. UNIDAD: I NOMBRE: Arquitecturas de Control
OBJETIVOS PARTICULARES DE LA UNIDAD
El alumno analizará diversas estrategias avanzadas de control a sistemas de múltiples entradas ymúltiples salidas para equipos de procesos.
HORASNo.TEMA TEMAS
T P EC
CLAVEBIBLIOGRÁFICA
1.11.1.11.1.2
1.21.2.11.2.2
1.31.3.11.3.21.3.3
1.41.4.11.4.2
1.51.5.11.5.2
1.61.6.11.6.2
Control en cascadaCriterio de diseño y diagrama a bloquesSintonización y ejemplos de aplicación
Control por acción precalculadaCriterio de diseño y diagrama a bloquesSintonización y ejemplos de aplicación
Control de relaciónCriterio de diseñoEjemplos de aplicaciónLimites Cruzados
Control selectivoCriterio de diseñoEjemplos de aplicación
Control de gama divididaCriterio de diseñoEjemplos de aplicación
Control de set point programableCriterio de diseñoEjemplos de aplicación
4.5
4.5
4.5
3.0
3.0
3.0
1.5
1.5
1.5
1.5
1.5
1.5
1.0
1.0
7B, 4B, 5C, 6C, 9C,1C
ESTRATEGIA DIDÁCTICAInvestigación por parte del alumno de procesos reales aplicando estrategias avanzadas de control.Solución de ejercicios que permitan al alumno formular DTI’s de estrategias avanzadas de control.Elaboración de tareas y trabajos entregados.
Búsqueda bibliográfica de nuevos conceptos sugeridos por el profesor.
PROCEDIMIENTO DE EVALUACIÓNExamen escrito de la unidad I con un valor del 40%Participación en clase con un valor del 10%Tareas, trabajos y actividades extra clase con un valor del 10%.Reporte de las prácticas con un valor del 40%.
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ASIGNATURA: Control de Procesos II CLAVE: HOJA: 4 DE 8
No. UNIDAD: II NOMBRE: Aplicación de las Arquitecturas de Control a Equipos deProcesos
OBJETIVOS PARTICULARES DE LA UNIDAD
El alumno aplicará una estrategia de control avanzada a equipos de proceso, empleando los criterios dediseño, diagrama a bloques y sintonización de los controladores.
HORASNo.TEMA
TEMAST P EC
CLAVEBIBLIOGRÁFICA
2.12.1.1
2.1.2
2.22.2.12.2.2
2.32.3.12.3.2
2.42.4.1
2.4.22.4.32.4.4
Equipo de transferencia de calorControl en cascada para un intercambiador decalorSintonización del control en cascada
Equipo de almacenamientoControl en cascada para un tanqueSintonización del control en cascada
Equipos para cambios de concentraciónControl de relación para un reactorAnálisis de la respuesta
Alimentación de equipos de procesoControl de acción precalculada para un tanque
Análisis de la respuestaControl de rango dividido para una calderaAnálisis de la respuesta
5
4
6
6
6.0
6.0
3.0 7B, 4B, 2C, 9C, 1C
ESTRATEGIA DIDÁCTICASolución de ejercicios de aplicación práctica con el uso de la computadora digitalSolución de ejercicios por parte de los alumnos en el salón de clase.Exposición de los temas por el profesor con el auxilio de la computadora digital.
Realización de prácticas en el laboratorio de Control de Procesos
PROCEDIMIENTO DE EVALUACIÓNSegundo examen departamental. De la unidad II y III con un valor del 40%Participación en clase con un valor del 10%Tareas, trabajos y actividades extra clase con un valor del 10%.Reporte de las prácticas con un valor del 40%.
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ASIGNATURA: Control de Procesos II CLAVE: HOJA: 6 DE 8
No. UNIDAD: III NOMBRE: Sistema de Control en Plantas de Fabricación de Acero
OBJETIVOS PARTICULARES DE LA UNIDAD
El alumno aplicará las estrategias y lazos de control en plantas de producción de acero, en estudio decasos.
HORASNo.TEMA
TEMAST P EC
CLAVEBIBLIOGRÁFICA
3.1
3.2
3.3
3.4
3.5
Generalidades de las plantas de fabricación deacero
Instrumentación de las plantas de fabricación deacero
Sistemas de control en la plantas deconcentración de mineral, de fabricación depellets, de laminación, de productos secundarios,de oxígeno y de tratamiento de agua.
Sistemas de Control en aceración y coladacontinua
Sistema de Control en un alto horno
1.5
3.0
6.0
3.0
1.5
3.0
1.0
1.0
1.0
1.0
7B, 4B, 9C, 1C
ESTRATEGIA DIDÁCTICAInvestigación bibliográfica del tratamiento del crudoInteracción con el profesor atendiendo sus indicaciones: tareas y exposición
Solución de ejemplos y elaboración de los diagramas correspondientesVisitas industriales
PROCEDIMIENTO DE EVALUACIÓNTercer examen departamental, que abarca las unidades II y III con un valor del 40%.Participación en clase con un valor del 10%Tareas, trabajos y actividades extra clase con un valor del 10%.Reporte de práctica de laboratorio con un valor del 40%
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ASIGNATURA: Control de Procesos II CLAVE: HOJA: 5 DE 8
No. UNIDAD: IV NOMBRE: Introducción a los Sistemas de Control Inteligente deProcesos
OBJETIVOS PARTICULARES DE LA UNIDAD
El alumno comparará las respuestas de un proceso utilizando un control clásico y un control inteligentee identificará las características más importantes de un controlador difuso
HORASNo.TEMA
TEMAST P EC
CLAVEBIBLIOGRÁFICA
4.1
4.2
4.3
4.4
Introducción al control inteligente de procesosquímicos
Sistema de control de procesos basada enreglas
Introducción al control de procesos químicosusando lógica difusa
Ejemplo de aplicación a un sistema detemperatura.
1.5
2.0
4.5
4.53.0
2.0 3B, 1C, 8C
ESTRATEGIA DIDÁCTICASolución de ejercicios de en el salón para que los alumnos comparen los diferentes tipos de reglasSolución de varios ejercicios empleando lógica difusa que permita comparar las respuestas del control
clásico con el control difusoRealización de prácticas con el uso de la computadora digital
PROCEDIMIENTO DE EVALUACIÓNExamen escrito de las unidades III y IV con un valor del 40%Participación en clase con un valor del 10%Tareas, trabajos y actividades extra clase con un valor del 10%.Reporte de práctica de laboratorio con un valor del 40%
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DIRECCIÓN DE EDUCACIÓN SUPERIOR
ASIGNATURA: Control de Procesos II CLAVE: HOJA: 5 DE 8
No. UNIDAD: V NOMBRE: Introducción a las Interfases Hombre - Máquina
OBJETIVOS PARTICULARES DE LA UNIDAD
El alumno diseñará interfases hombre – máquina utilizando herramientas básicas de Visual Basic comosoftware de propósito general aplicado a un proceso.
HORASNo.TEMA TEMAS
T P EC
CLAVEBIBLIOGRÁFICA
5.1
5.2
5.3
Interfases gráficas para el control de procesos
Introducción a Visual Basic
Programación de algoritmos de control
1.5
3.0
5.54.5
2.0
2.0
4.0
3B, 1C, 8C
ESTRATEGIA DIDÁCTICASolución de ejercicios en el salón de clases coordinados por el profesorDesarrollo de programas extra claseRealización de prácticas de laboratorio
PROCEDIMIENTO DE EVALUACIÓNExamen escrito de las unidades IV y V con un valor del 40%Participación en clase con un valor del 10%Tareas, trabajos y actividades extra clase con un valor del 10%.Reporte de práctica de laboratorio con un valor del 40%
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DIRECCIÓN DE EDUCACIÓN SUPERIOR
ASIGNATURA: Control de Procesos II CLAVE: HOJA: 7 DE 8
RELACIÓN DE PRACTICAS
PrácticaNo.
NOMBRE DE LA PRACTICA UNIDADDURACIÓN
[Horas]LUGAR DE
REALIZACIÓN
1
2
3
4
5
6
Plantear una propuesta de conexión para uncontrol en cascada, de relación y de acciónprecalculada para diferentes plantas.
Simulación y sintonización y puesta enmarcha de un control en cascada de unintercambiador de calor
Simulación y sintonización y puesta enmarcha de un control en cascada de unsistema de nivel
Visitas industriales a plantas de fabricaciónde acero
Simulación del comportamiento de un controldifuso para un intercambiador de calor
Realización de una interfase hombre –máquina para la supervisión de un proceso
I
II
II
III
IV
V
4.5
6.0
6.0
3.0
3.0
4.5
Todas lasprácticas se
realizarán en ellaboratorio de
Teoría de Control
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DIRECCIÓN DE EDUCACIÓN SUPERIOR
ASIGNATURA: Control de Procesos II CLAVE: HOJA: 8 DE 8
PERIODO UNIDAD PROCEDIMIENTO DE EVALUACIÓN
1º
2º
3º
I
II y III
IV y V
Evaluación con tres exámenes departamentales el cual tendráun valor del 40%.
Participación en clase con un valor del 10%,
Tareas, trabajos y actividades extra clase con un valor del 10%.
Cada alumno elaborará y entregará un reporte técnico porpráctica de laboratorio efectuada, y el promedio de lascalificaciones obtenidas tendrá un peso del 40%.
La calificación definitiva será la suma de la obtenida en lateoría, en el laboratorio, participaciones y; tareas, trabajos, yactividades extra clase. Siempre y cuando, la teoría y ellaboratorio sean aprobatorios.
CLAVE B C BIBLIOGRAFÍA
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2
3
4
5
6
7
8
9
X
X
X
X
X
X
X
X
X
Babatunde A. Ogunnaike, W. Harmon Ray; Process Dinamics,Modeling and Control; Editorial Oxford; E.U. 1994; Primeraedición; 1260 pp.Corripio B. Armando; Tuning of Industrial Control Systems;
Editorial Intrument Soiety of America; E.U. 1990; Primeraedición; 279 pp.Chin-Teng Lin & C.S. George Lee; Neural Fuzzy Systems;Editorial Prentice Hall; E.U. 1995; Primera edición; 797 pp.Luyben W. L.; Process, Modeling, Simulation, and Control ForChemical Engineers; Editorial Mc-Graw Hill; E.U. 1990;Segunda edición; 725 pp.Murrill W. Paul; Application Concepts of Process Control;Editorial Intrument Soiety of America; E.U. 1988; Primeraedición; 287 pp.Roca Cusido Alfred; Control de Procesos; Editorial Alfaomega;Segunda Edición; España 2002; Segunda edición; 606 pp.Smith Carlos A. & Armando B. Corripio; Control Automático de
Procesos Teoría y Práctica; Editorial Limusa; México 1999; 717pp.Wesley Hines J., Fuzzy and Neural Approaches in Engineering;Editorial A Wiley – Interscience Publication; E.U. 1997;Primera edición; 210 pp.William L. Luyben; Plantwide Process Control; EditorialMcGraw Hill; E.U. 1998; Primera edición; 395 pp.
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DIRECCIÓN DE EDUCACIÓN SUPERIOR
PERFIL DOCENTE POR ASIGNATURA
1. DATOS GENERALES
ESCUELA:Escuela Superior de Ingeniería Mecánica y Eléctrica
CARRERA: Ingeniería en Control y Automatización SEMESTRE Noveno
ÁREA: BÁSICAS C. INGENIERÍA D. INGENIERÍA C. SOC. y HUM.
ACADEMIA: Control y Automatización ASIGNATURA: Control de Procesos II
ESPECIALIDAD Y NIVELACADÉMICO REQUERIDO:
Ingeniero en Control, Ingeniero Químico, IngenieroElectricista, Ingeniero en Comunicaciones y Electrónica.Preferentemente con posgrado en área afín con la carrera.
2. OBJETIVOS DE LA ASIGNATURA:El alumno analizará los tipos de arquitecturas de control que se pueden aplicar a diferentes procesosindustriales, en estudio de caso; así mismo realizará diseños básicos en sistemas de control difuso einterfases hombre-máquina.
3. PERFIL DOCENTE:CONOCIMIENTOS EXPERIENCIA
PROFESIONALHABILIDADES ACTITUDES
• Modelaciónmatemática de formaanalítica y empírica
• Aplicaciones deespacio de estado
•
Función detransferencia• Técnicas de control
inteligente• Técnicas de
Sintonización• Aplicaciones de
arquitecturas decontrol paratemperatura, flujo,concentración y nivel
• Manejo de controlmultivariable.
• En la selección,aplicación, operación ydiseño de sistemas decontrol aplicados acontrol de procesos en el
uso de las variables denivel, temperatura, flujo,concentración y presión
• Comunicación• Establecimiento
de climasfavorables alaprendizaje.
•
Transferencia delconocimientoteórico a lasolución deproblemas.
• Análisis ysíntesis.
• Manejo degrupos.
• Realizaranalogías ycomparacionesen forma simple.
• Respeto• Compromiso con la
sociedad.• Ética• Responsabilidad•
Actualización• Colaboración• Superación docente y
profesional.• Cooperativa• Liderazgo.
ELABORÓ REVISÓ AUTORIZÓ
Ing. Luis Enrique Murillo YánezPresidente de la Academia
Ing. Guillermo Santillán GuevaraSubdirector Académico
M. en C. Jesús Reyes GarcíaDirector del Plantel
FECHA: 2006