54262614 manual program variator turatieatv61
TRANSCRIPT
Ghid de programare
A se pastra pentru utilizare ulterioara
Altivar 61
Variatoare de turatie pentru
motoare sincrone si motoare asincrone
Software V1.5
3
Cuprins
Inainte de a incepe ____________________________________________________________________________________________ 4Structura documentatiei ________________________________________________________________________________________ 5Evolutia versiunilor software_____________________________________________________________________________________ 6Etape pentru configurarea variatorului de turatie _____________________________________________________________________ 8Configuratia implicita __________________________________________________________________________________________ 9Punerea in functiune - Recomandari preliminare ____________________________________________________________________ 10Terminalul grafic _____________________________________________________________________________________________ 12
Descrierea terminalului__________________________________________________________________________________ 12Descrierea ecranului grafic_______________________________________________________________________________ 13Prima pornire - Meniul [5. LIMBA]__________________________________________________________________________ 16Punerile in functiune urmatoare ___________________________________________________________________________ 17Programarea: Exemplu de accesare a unui parametru _________________________________________________________ 18Navigarea rapida ______________________________________________________________________________________ 19
Terminalul integrat ___________________________________________________________________________________________ 22Functiile elementelor de afisare si ale tastelor ________________________________________________________________ 22Accesarea meniurilor ___________________________________________________________________________________ 23Accesarea parametrilor din meniuri ________________________________________________________________________ 24
[2. NIVEL DE ACCES] (LAC-) __________________________________________________________________________________ 25Structura tabelelor de parametri _________________________________________________________________________________ 28Interdependenta dintre valorile parametrilor________________________________________________________________________ 29Gasirea unui parametru in cadrul acestui document _________________________________________________________________ 30[1.1 PORNIRE SIMPLA] (SIM-) _________________________________________________________________________________ 31[1.2 SUPRAVEGHERE] (SUP-) _________________________________________________________________________________ 37[1.4 CONTROL MOTOR] (drC-) _________________________________________________________________________________ 62[1.5 INTRARI / IESIRI] (I-O-) ___________________________________________________________________________________ 78[1.6 COMANDA] (CtL-) _______________________________________________________________________________________ 107[1.7 FUNCTII DE APLICATII] (FUn-) ____________________________________________________________________________ 120[1.8 GESTIUNE DEFECTE] (FLt-) ______________________________________________________________________________ 183[1.9 COMUNICATIE] (COM-) __________________________________________________________________________________ 209[1.10 DIAGNOSTIC] _________________________________________________________________________________________ 213[1.11 IDENTIFICARE]________________________________________________________________________________________ 215[1.12 SETARI IMPLICITE] (FCS-) ______________________________________________________________________________ 216[1.13 MENIU UTILIZATOR] (USr-) _____________________________________________________________________________ 219[1.14 CARD PROGRAMABIL] (PLC-)____________________________________________________________________________ 220[3. DESCHIDE / INREG.SUB.] _________________________________________________________________________________ 221[4. PAROLA] (COd-) _________________________________________________________________________________________ 223[6 ECRAN SUPRAVEGHERE] _________________________________________________________________________________ 225[7 CONFIGURARE AFISAJ]___________________________________________________________________________________ 229[ECRAN MULTIPUNCT]______________________________________________________________________________________ 234Mentenanta________________________________________________________________________________________________ 235Defecte - Cauze - Remedii ____________________________________________________________________________________ 236Tabel de setari utilizator ______________________________________________________________________________________ 242Indexul functiilor ____________________________________________________________________________________________ 244Index de coduri ale parametrilor ________________________________________________________________________________ 245
Inainte de a incepe
Cititi si familiarizati-va cu aceste instructiuni inainte de efectuarea oricaror lucrari asupra variatorului de turatie.
PERICOL
TENSIUNE PERICULOASA
• Cititi si familiarizati-va cu instructiunile din acest manual inainte de instalarea sau utilizarea variatorului de turatie ATV61. Instalarea, configurarea, repararea si intretinerea trebuie efectuate de personal calificat.
• Utilizatorul este responsabil pentru conformitatea cu toate standardele electrice nationale si internationale in vigoare referitoare la impamantarea de protectie a tuturor echipamentelor.
• Numeroase componente ale acestui variator de turatie, inclusiv placile cu circuite imprimate, functioneaza la tensiunea retelei. NU ATINGETI. Utilizati numai scule izolate electric.
• Nu atingeti componentele neizolate sau bornele variatorului cand acesta este cuplat la retea.
• Nu scurtcircuitati bornele PA/+ si PC/- sau condensatorii magistralei de CC.
• Montati si inchideti toate capacele inainte de a reconecta variatorul.
• Inainte de efectuarea lucrarilor de intretinere sau de reparatii asupra variatorului de turatie- intrerupeti alimentarea.- Amplasati o eticheta cu mesajul "NU PORNITI" pe intrerupatorul variatorului de turatie.- Blocati intrerupatorul in pozitia deschis.
• Deconectati orice sursa de alimentare electrica posibila, inclusiv semnalul de comada externa, inainte de efectuarea lucrarilor de service asupra variatorului de turatie. ASTEPTATI 15 MINUTE pentru descarcarea condensatorilor magistralei de CC. Apoi urmati procedura de masurare a tensiunii pe magistrala de CC indicata in manualul de instalare pentru a verifica daca tensiunea de CC se situeaza sub 45 Vcc. LED-urile variatorului de turatie nu ofera indicatii precise asupra absentei tensiunii pe magistrala de CC.
Socurile electrice pot cauza decesul sau accidentarea grava
ATENTIE
ECHIPAMENT DETERIORAT
Nu utilizati si nu instalati variatoare de turatie care par deteriorate.Nerespectarea acestei instructiuni poate cauza deteriorarea echipamentului.
4
Structura documentatiei
Urmatoarele documente tehnice referitoare la Altivar 61 sunt disponibile pe internet la adresa www.telemecanique.com si pe CD-ul furnizat cu fiecare variator.
Manualul de instalare
Acesta descrie procedura de montare si de conectare a variatorului de turatie.
Manualul de programare
Acesta descrie functiile, parametrii, utilizarea terminalului variatorului de turatie (terminal integrat si terminal grafic). Functiile de comunicatie nu sunt detaliate in acest ghid ci in ghidul magistralei de date sau retelei utilizate.
Manualul parametrilor de comunicatie
Acest ghid descrie :
• parametrii variatorului cu elementele specifice pentru utilizarea in cadrul unei magistrale sau retele de comunicatie,
• modurile de functionare specifice comunicatiei (diagrama de stari),
• interactiunea intre comunicatie si comanda locala.
Manualele pentru protocoalele Modbus, CANopen, Ethernet, Profibus, INTERBUS,
Uni-Telway, FIPIO, Modbus Plus ...
Aceste manuale descriu montarea, conectarea la magistrala sau la retea, semnalizarea, diagnosticarea si configurarea parametrilor referitori la
comunicatie prin intermediul terminalului integrat sau al terminalului grafic.Acestea descriu, de asemenea, serviciile de comunicatie incluse in protocoale.
Manualul pentru migrarea ATV 38 / ATV 61
Acest manual descrie diferentele intre variatoarele de turatie Altivar 61 si Altivar 38 si explica modul de inlocuire a variatorului de turatie Altivar 38, inclusiv modul de inlocuire pentru variatoarele de turatie comunicante conectate la o magistrala sau intr-o retea de comunicatie.
Manualul pentru migrarea ATV 78 / ATV 61/71
Acest manual detaliaza diferentele dintre Altivar 61/71 si Altivar 78 si explica masurile ce trebuie luate pentru a inlocui un Altivar 78.
5
Evolutia versiunilor software
Inca de la inceputul comercializarii gamei Altivar, ATV 61 a beneficiat de functionalitati suplimentare. Ultima versiune software este V1.5. Noua versiune poate inlocui versiunile anterioare fara modificari.Aceasta documentatie se refera la versiunea V1.5, dar poate fi utilizata si cu versiunile anterioare a caror evolutie nu a fost decat in sensul ajustarii valorilor si parametrilor fara a modifica sau suprima parametrii din versiunile anterioare.Versiunea software este scrisa pe eticheta de date lipita pe una din lateralele variatorului.
Evolutia versiunii V1.2 in raport cu V1.1
Parametri si functii noi
Posibilitatea functionarii cu un card de comunicatie BACnet.
Meniul [1.8 GESTIUNE DEFECTE] (FLt-)
• Defectele externe [DEFECT EXTERN] (EtF-) pagina 193 sunt configurabile in logica pozitiva sau negativa prin [Config. Defectiune externa] (LEt).
Evolutia versiunii V1.4 in raport cu V1.2
Setari initiale
Observatie : In versiunile V1.1 si V1.2, iesirea analogica AO1 era alocata frecventei motorului. In noua versiune aceasta iesire nu este alocata.Cu exceptia acestui parametru, setarile initiale ale versiunilor V1.1 si V1.2 sunt preluate in noua versiune. Noile functionalitati sunt inactive in setarile implicite (de fabrica) ale variatorului.
Parametri si functii noi
Meniul [1.2 SUPRAVEGHERE] (SUP-)
Adaugarea de stari si valori interne referitoare la noile functii descrise in cele ce urmeaza.
Meniul [1.3 SETARI] (SEt-)
• [Prag cuplu sus] (ttH) pagina 58.• [Prag cuplu jos] (ttL) pagina 58.• [Prag alarma puls] (FqL) pagina 58.• [Prag oprire libera] (FFt) pagina 59.
Meniul [1.4 CONTROL MOTOR] (drC-)
• Extinderea pentru toate calibrele de variatoare a configuratiilor urmatoare, limitate la 45 kW pentru ATV61pppM3X si la 75 kW pentru ATV61pppN4 : motor sincron [Motor sincron] (SYn) pagina 66, filtru sinus [Filtru sinus] (OFI) pagina 74, reducerea zgomotului [Reducere zgomot] (nrd) pagina 75, echilibrarea franarii [Echilibru franare] (bbA) pagina 77.
Meniul [1.5 INTRARI / IESIRI] (I-O-)
• [Canal retea AI] (AIC1) pagina 88.• Noi posibilitati de configurare a releelor si iesirilor logice pagina 93 : cuplu peste limita superioara, cuplu sub limita inferioara, motor
in rotire sens inainte, motor in rotire sens inapoi, prag de viteza masurata atins.• Iesirea analogica AO1 poate fi utilizata si ca iesire logica si programata cu functiile releelor si iesirilor logice, pagina 99.• Noi posibilitati de a modifica scala iesirilor analogice pagina 101 cu ajutorul parametrilor [Minim scala AOx] (ASLx) si [Maxim scala
AOx] (ASHx).• Noi posibilitati de setare a iesirilor analogice pagina 102 : cuplu motor cu semn si viteza motor masurata.• Noi posibilitati de setare a grupurilor de alarme pagina 106 : cuplu peste limita superioara, cuplu sub limita inferioara, prag de viteza
masurata atins.
6
Evolutia versiunilor software
Meniul [1.7 FUNCTII DE APLICATII] (Fun-)
• Functiile de adunare, scadere, inmultire a referintelor pot fi acum alocate intrarii virtuale [Retea AI] (AIU1) pagina 127.• Un nou parametru [Prag oprire libera] (FFt) pagina 132 permite reglarea unei limite de trecere in oprire libera la sfarsitul opririi pe rampa
sau de oprire rapida.• Functia de limitare a cuplului [LIMITARE DE CUPLU] (tOL-) pagina 163 este acum configurabila in % sau 0,1 % prin [Increment cuplu]
(IntP) si alocabil intrarii virtuale [Retea AI] (AIU1).• O noua functie Comanda registru ("damper") prin meniul [GESTIUNE REGISTRU] (dAM-) pagina 171.• Comutarea parametrilor [COMUTATIE SETURI PARAM.] (MLP-) pagina 173 poate fi alocata pragurilor de frecvente atinse [At prag
frecv] (FtA) si [Atins prag frecv. 2] (F2A).
Meniul [1.8 GESTIUNE DEFECTE] (FLt-)
• Posibilitatea reinitializarii variatorului fara a-i intrerupe alimentarea cu tensiune, prin [Resetare produs] (rP) pagina 186.• Posibilitatea reinitializarii variatorului printr-o intrare logica fara a-i intrerupe alimentarea cu tensiune, prin [Asignare reset produs]
(rPA) pagina 186.• Posibilitatea configurarii defectului "Intrerupere faza iesire" [Intrerupere faza iesire] (OPL) pagina 190 la [Intrerupere iesire] (OAC)
(deschiderea contactorului aval) este extinsa la toate calibrele de variatoare (limitarea anterioara era la 45 kW pentru ATV61pppM3X si la 75 kW pentru ATV61pppN4).
• O noua functie de supraveghere prin viteza masurata pe intrarea "Pulse input" pagina 200, prin meniul [FRECVENTMETRU] (FqF-).• Defectarea prin scurtcircuitarea unitatii de franare a devenit configurabila prin [Contr.im.unit.fr.] bUb) pagina 202.• Defectul [Registru lipit] (Fd1) al functiei Comanda registru ("damper") este configurabil prin [GEST DEF. REGISTRU] (FdL-) pagina
207.
Meniul [7 CONFIGURARE AFISAJ]
• Adaugarea in [7.4 PARAMETRI TERMINAL] pagina 233 a parametrilor [Contrast] si [Timp pana la StBy] pentru reglarea contrastului si a timpului pana la trecerea in stand-by a terminalului grafic.
Evolutiile versiunii V1.5 in raport cu V1.4
Extinderea gamei cu adaugarea variatoarelor ATV61ppppY pentru retele de 500 ... 690 V. Nu exista parametri noi, dar domeniul de setare si reglajele initiale ale anumitor parametri sunt adaptate noilor tensiuni.
Meniul [1.5 INTRARI / IESIRI] (I-O-)
Largirea domeniului de setare a duratelor de intarziere a releelor si iesirilor logice : 0 la 60000 ms in loc de 0 la 9999 ms.
Meniul [1.7 FUNCTII DE APLICATII] (Fun-)
• Noul parametru [Confirm.senz.curg.] (LnS) pagina 179 permite configurarea senzorilor de curgere (de debit nul) in logica pozitiva sau negativa.
7
Etape pentru configurarea variatorului de turatie
INSTALAREA
v 1 Consultati manualul de instalare
PROGRAMAREAProcedura aplicabila daca configuratia initiala pagina 9 si utilizarea meniului [PORNIRE SIMPLA] (SIM-) sunt suficiente pentru aplicatie.
bbbb 2 Alimentati variatorul fara comanda de antrenarevvvv In caz de alimentare separata a partii de
control, respectati procedura descrisa la pagina 10.
bbbb 3 Selectati limba, daca variatorul este dotat cu terminal grafic
bbbb 4 Configurati meniul [PORNIRE SIMPLA] (SIM-SIM-SIM-SIM-)vvvv Comanda cu 2 fire sau 3 firevvvv Macroconfiguratiavvvv Parametrii motorului Efectuati o autocalibrare
vvvv Curentul termic al motoruluivvvv Rampele de accelerare si de
decelerarevvvv Domeniul de variatie a vitezei
Recomandari :
• Inainte de inceperea programarii,
completati tabelele cu setarile specifice
utilizatorului, pagina 242.
• Efectuati o operatiune de autocalibrare,
in scopul optimizarii performantelor,
pagina 35.
• Daca v-ati incurcat reveniti la setarile
implicite, pagina 218.
Observatie : Verificati compatibilitatea in-
tre schema de cablare adoptata si config-
uratia acestuia.
bbbb 5 Porniti variatorul
8
Configuratia implicita
Setarile initiale ale variatorului
Altivar 61 este configurat implicit pentru conditiile de utilizare cele mai uzuale:• Macroconfiguratia : Pompare / Ventilatie.• Frecventa motor : 50 Hz.• Aplicatii in cuplu variabil cu economie de energie.• Modul normal de oprire cu rampa de decelerare• Modul de oprire in caz de defectiune: oprire libera• Rampele de accelerare si de decelerare liniare: 3 secunde• Turatie inferioara: 0 Hz• Turatie superioara: 50 Hz• Curentul termic al motorului = curentul nominal furnizat de variator• Curent de franare prin injectie pentru imobilizare = 0,7 x curentul nominal furnizat de variator, timp de 0,5 secunde• Fara pornire automata dupa o defectiune• Frecventa de comutare 2,5 kHz pana la 12 kHz in functie de puterea variatorului• Intrari logice :
- LI1 : inainte (1 sens de mers), comanda cu 2 fire in tranzitie. - LI2 : inactiva (nealocata).- LI3 : comutarea celei de-a 2-a referinte de turatie.- LI4 : reset defecte.- LI5, LI6 : inactive (nealocate).
• Intrari analogice :- AI1 : prima referinta de turatie 0 +10 V.- AI2 : a 2-a referinta de turatie 0-20 mA.
• Releul R1: contactul releului se deschide in caz de defectiune (sau de oprire)• Releul R2 : contactul se inchide cand variatorul este in functionare.• Iesirea analogica AO1: 0-20 mA, inactiva (nealocata).
Daca valorile de mai sus sunt compatibile cu aplicatia dumneavoastra, variatorul poate fi utilizat fara modificarea setarilor.
Setarile implicite referitoare la modulele optionale
Intrarile/iesirile modulului optional nu sunt configurate implicit.
9
Punerea in functiune - Recomandari preliminare
Punerea sub tensiune si configurarea variatorului de turatie
Alimentarea separata a partii de control
Cand modulul de control al variatorului este alimentat independent de partea de putere (bornele P24 si 0V), dupa adaugarea tuturor modulelor optionale si eventuala inlocuire a modulului de control, este necesara alimentarea partii de putere la prima punere sub tensiune. In caz de defect noul modul nu va fi recunoscut, va fi imposibila setarea si variatorul se poate bloca in defect.
Comanda alimentarii de forta prin contactor de linie
Setari utilizator si extinderea functionalitatilor
• Afisajul si butoanele pot fi utilizate pentru modificarea setarilor si pentru extinderea functiilor descrise in paginile urmatoare. • Revenirea la setarile implicite este posibila din meniul [1.12 SETARI IMPLICITE] (FCS-), vezi pagina 216.• Exista trei tipuri de parametri:
- Afisare: Valorile afisate de variator- Setare: Pot fi modificati in timpul functionarii sau cand variatorul este oprit- Configurare: Pot fi modificati numai cand variatorul este oprit si nu are loc franarea. Pot fi vizualizati in timpul functionarii.
PERICOL
FUNCTIONAREA NEDORITA A ECHIPAMENTULUI• Inainte de pornirea si configurarea variatorului Altivar 61, verificati daca intrarea PWR (INTRERUPEREA
ALIMENTARII) este dezactivata (in starea 0) pentru a preveni functionarea nedorita a echipamentului.• Inainte de pornire sau de parasirea meniurilor de configurare, verificati daca intrarile alocate comenzii de antrenare
sunt dezactivate (in starea 0) deoarece acestea pot cauza pornirea imediata a motorului.
Nerespectarea acestor instructiuni poate cauza decesul sau accidentarea grava.
ATENTIE
TENSIUNE DE RETEA INCOMPATIBILAInainte de a cupla si configura variatorul de turatie, asigurati-va ca tensiunea retelei este compatibila cu domeniul nominal de tensiune de alimentare indicat pe placuta de identificare a dispozitivului. Daca tensiunea de alimentare nu este compatibila, este posibila deteriorarea variatorului.
Nerespectarea acestor instructiuni poate cauza deteriorarea echipamentului.
ATENTIE
• Evitati utilizarea frecventa a contactorului (imbatranirea prematura a condensatoarelor de filtrare).
• Ciclii de functionare mai mici de 60 s pot cauza deteriorarea rezistentei de sarcina.
Nerespectarea acestei instructiuni poate cauza deteriorarea echipamentului.
PERICOL
FUNCTIONAREA NEDORITA A ECHIPAMENTULUI• Asigurati-va ca setarile efectuate in timpul functionarii nu antreneaza pericole potentiale.• Va recomandam oprirea variatorului inainte de efectuarea oricaror modificari.
Nerespectarea acestor instructiuni poate cauza decesul sau accidentarea grava.
10
Punerea in functiune - Recomandari preliminare
Pornirea
Important : • In modul setari implicite, motorul poate fi pornit numai dupa aducerea in starea zero a comenzilor "Inainte", "Inapoi" si "oprire cu
injectie de CC" :- In cazul pornirii sau al resetarii manuale dupa o defectiune sau dupa o comanda de oprire.
Daca aceste comenzi nu au fost resetate, variatorul va afisa mesajul "nSt" dar nu va porni. • Daca a fost configurata functia de repornire automata prin parametrul [Redemarare auto] (Atr) din meniul [1.8-GESTIUNE DEFECTE]
(FLt-) vezi pagina 187, aceste comenzi sunt luate in considerare fara a mai fi necesara resetarea.
Verificarea cu un motor de putere redusa sau fara motor
• In modul setari implicite, detectia [Intrerupere faza iesire] (OPL) pagina 190 este activa (OPL = YES). Pentru verificarea variatorului pe stand de probe sau de intretinere, si fara a folosi un motor corespunzator calibrului variatorului (in particular ne referim la cazul variatoarelor de puteri mari), dezactivati [Intrerupere faza iesire] (OPL = no).
• Configurati [Tip control motor] (Ctt) = [U/F 2 pcte] (UF2) sau [U/F 5 pcte] (UF5) sau [U/F quad.] (UFq) (Meniul [1.4-CONTROL MOTOR] (drC-), vezi pagina 66)
Folosirea motoarelor in paralel
• Configurati [Tip control motor] (Ctt) = [U/F 2 pcte] (UF2) sau [U/F 5 pcte] (UF5) sau [U/F quad.] (UFq) (Meniul [1.4-CONTROL MOTOR] (drC-), vezi pagina 66)
ATENTIE
• Protectia termica a motorului nu mai este asigurata de catre variator in cazul in care curentul motorului utilizat estemai mic de 0,2 x curentul nominal al variatorului. Folositi un alt dispozitiv de protectie termica.
Nerespectarea acestei instructiuni poate cauza deteriorarea echipamentului.
ATENTIE
• Protectia termica a motoarelor nu mai este asigurata de catre variator. Folositi un alt dispozitiv de protectie termica pentru fiecare motor.
Nerespectarea acestei instructiuni poate cauza deteriorarea echipamentului.
11
Terminalul grafic
Desi terminalul grafic este optional pentru variatoarele de putere redusa, este o componenta standard in dotarea variatoarelor de mare putere (vezi catalogul). Terminalul cu afisaj grafic poate fi deconectat si conectat de la distanta (de pe usa dulapului, de exemplu) prin intermediul cablurilor si al accesoriilor disponibile ca dotari optionale (vezi catalogul).
Descrierea terminalului
Nota : Butoanele 3, 4, 5 si 6 pot fi utilizate pentru comanda directa a variatorului daca este activat controlul prin intermediul terminalului.
Fara terminal
Cand terminalul este scos, vedem in locul sau 2 lampi de semnalizare :
1 1 1 1 Afisaj grafic
2 2 2 2 Taste pentru functii F1, F2, F3, F4, vezi pagina 13.
3 3 3 3 Buton STOP/RESET(OPRIRE/RESETARE)
4 4 4 4 Buton RUN
5 5 5 5 Buton de navigare :
• apasati (ENT) :
- Pentru memorarea valorii curente- Pentru accesarea meniului sau a parametruluiselectat
• rotiti (+/-) : - Pentru cresterea sau scaderea unei valori- Pentru deplasarea la randul urmator sau la cel anterior- Pentru cresterea sau scaderea valorii de referinta daca este activat controlul prin intermediul terminalului
7 7 7 7 Tasta ESC (ANULARE): Revoca o valoare, un parametru sau un meniu pentru a reveni la optiunea selectata anterior.
6 6 6 6 Buton pentru inversarea sensului de rotatie a motorului
HMI Modbus
Verde : Magistrala CC sub tensiune
Rosu :Defect
12
Terminalul grafic
Descrierea ecranului grafic
1. 1. 1. 1. Linia de afisare. Continutul acesteia poate fi configurat; setarile implicite indica :• Starea variatorului (vezi pagina 14)• Canalul de comanda activ :
- Term : Borne- HMI : Terminal grafic- MDB: Interfata Modbus integrata- CAN: Interfata CANopen integrata- NET: Modulul de comunicatie- APP: Modulul Controller Inside
• Valoarea de referinta pentru frecventa• LOC / REM : Afiseaza "LOC" daca comanda si referinta sunt date prin terminalul grafic sau "REM" in celelalte cazuri. Acestea
corespund starii selectionate prin tasta functionala [T/K].
2. 2. 2. 2. Linia de meniu. Indica numele meniului sau al submeniului curent
3. 3. 3. 3. Meniurile, submeniurile, parametrii, valorile, bargrafurile etc. sunt afisate in format fereastra defilanta pe maximum 5 randuri. Randul sau valoarea selectata prin intermediul butonului de navigare sunt afisate in mod Video invers (imagine negativa).
4. 4. 4. 4. Sectiune care afiseaza functiile alocate tastelor F1 - F4 in dreptul tastei corespunzatoare, de exemplu :
Tastele pentru functii sunt dinamice si contextuale.Alte functii (functii specifice aplicatiei) pot fi alocate acestor taste prin intermediul meniului [1.6 COMANDA].
5. 5. 5. 5. Indica absenta altor meniuri sub fereastra afisata. Indica prezenta altor meniuri sub fereastra afisata.
6. 6. 6. 6. Indica absenta altor niveluri deasupra ferestrei afisate. Indica prezenta altor niveluri deasupra ferestrei afisate.
: Afiseaza codul parametrului selectat, caracteristic afisajului cu caractere de 7 segmente.
: Functie de asistenta contextuala.
: Navigare orizontala spre stanga sau deplasare la meniul/submeniul precedent sau, pentru o valoare, deplasare la
urmatoarea cifra de ordin superior, afisata in mod grafic invers (vezi exemplul de la pagina 15).
:
Navigare orizontala spre dreapta sau deplasare la meniul/submeniul urmator (deplasare la meniul [2 NIVEL DE ACCES] in acest exemplu) sau, pentru o valoare, deplasare la urmatoarea cifra de ordin inferior, afisata in mod grafic invers (vezi exemplul de la pagina 15).
: Comanda si referinta date prin terminal, vezi pagina 119.
F1 F2 F3 F4
RDY Term +0.00Hz REM
1 MENIU VARIATOR
1.1 PORNIRE SIMPLA
1.2 SUPRAVEGHERE
1.3 SETARI
1.4 CONTROL MOTOR
1.5 CONFIG. INTRARI/IESIRI
Cod << >> T/K
1111
2222
3333
4444
6666
5555
• Cod F1
• HELP F1
• << F2
• >> F3
• T/K F4
13
Terminalul grafic
Codul starilor variatorului :
- ACC: Accelerare- CLI: Limitare de curent- CTL: Oprire controlata la intreruperea de faza la intrare- DCB: Franare cu injectie de CC in curs- DEC: Decelerare- FLU: Magnetizarea motorului in curs- FRF : Variator in viteza de incetinire- FST: Oprire rapida- NLP: Absenta tensiune retea (tensiune de retea absenta la bornele L1, L2, L3)- NST: Oprire libera- OBR: Decelerare autoadaptata- PRA: Functia de intrerupere a alimentarii activa (variatorul este blocat)- RDY: Variatorul este gata de functionare- RUN: Variatorul este in functiune- SOC: Intreruperea controlata a curentului furnizat in curs- TUN: Autocalibrare in curs- USA: Alarma tensiune scazuta
14
Terminalul grafic
Exemple de ferestre de configurare :
Exemplu de fereastra de configurare a unei valori :
Sagetile << si >> (tastele F2 si F3) sunt utilizate pentru selectarea cifrei de modificat iar butonul de navigare este rotit pentru cresterea sau scaderea valorii.
Cand este posibila selectarea doar a unui singur element, elementul selectat este indicat prin simbolul .Exemplu: Poate fi selectata numai o singura limba.
Daca este posibila selectarea mai multor elemente, elementele selectate sunt indicate prin simbolul Exemplu: Anumiti parametri pot fi selectati pentru formarea meniului [MENIU UTILIZATOR].
RDY Term +0.00Hz REM
5 LIMBA
English
Français
Deutsch
Espanol
Italiano
<< >> T/K
Chinese
SELECTARE PARAMETRI
1.3 SETARI
Increment. rampa
Accelerare
Decelerare
Accelerare 2
Decelerare 2
Edit
RDY Term +0.00Hz REM
Accelerare
9.51 sMin = 0,01 Max = 99,99
<< >> T/K
>>
RDY Term +0.00Hz REM
Accelerare
9.51 sMin = 0,01 Max = 99,99
<< >> T/K
15
Terminalul grafic
Prima pornire - Meniul [5. LIMBA]
La prima punere in functiune, utilizatorul va fi ghidat automat in parcurgerea submeniurilor din meniul [1. MENIU VARIATOR]..Parametrii din submeniul [1.1 PORNIRE SIMPLA] trebuie configurati si autocalibrarea trebuie efectuata inainte de pornirea motorului.
Secventa afisata timp de 3 secunde dupa cuplarea tensiunii
3 secunde
Trecere automata la meniul [5 LIMBA] .
Selectati limba si apasati butonul ENT.
Acceseaza meniul [2 NIVEL DE ACCES] (vezi pagina 25)Selectati nivelul de acces si apasati butonul ENT.
Acceseaza meniul [1 MENIU VARIATOR] (vezi pagina 21)
ESC
Pentru revenire la [MENIU PRINCIPAL] apasati ESC
ATV61HU22N42.2kW/3HP 380/480V
Config. n°1
5 LIMBA
English
Français
Deutsch
Espanol
Italiano
Chinese
RDY Term +0.00Hz REM
2 NIVEL DE ACCES
Baza
Standard
Avansat
Expert
RDY Term +0.00Hz REM
1 MENIU VARIATOR
1.1 PORNIRE SIMPLA
1.2. SUPRAVEGHERE
1.3. SETARI
1.4. CONTROL MOTOR
1.5. CONFIG. INTRARI/IESIRI
Cod << >> T/K
RDY Term +0.00Hz REM
MENIU GENERAL
1 MENIU VARIATOR
2 NIVEL DE ACCES
3 DESCHIDE / INREG.SUB.
4 PAROLA
5 LIMBA
Cod T/K
16
Terminalul grafic
Punerile in functiune urmatoare
Intrare in [1. MENIU VARIATOR].
Daca nu exista interventii din partea utilizatorului, dupa10 secunde are loc comutarea automata la afisajulstandard (acesta depinde de configuratia selectata).
Revenirea la [MENIU GENERAL] apasand ENT sau ESC.
3 secunde
10 secunde
ENT ou ESC
ATV61HU22N42.2kW/3HP 380/480V
Config. n°1
RDY Term +38Hz REM
1. MENIU VARIATOR
1.1 PORNIRE SIMPLA
1.2 SUPRAVEGHERE
1.3 SETARI
1.4 CONTROL MOTOR
1.5 CONFIG. INTRARI/IESIRI
Cod << >> T/K
RDY Term +38Hz REM
Referinta frecventa
Min=0 Max=60
T/K
RDY Term +38Hz REM
MENIU GENERAL
1 MENIU VARIATOR
2 NIVEL DE ACCES
3 DESCHIDE / INREG.SUB.
4 PAROLA
5 LIMBA
Cod T/K
38 Hz
17
Terminalul grafic
Programarea: Exemplu de accesare a unui parametru
Accesarea rampei de accelerare
Observatie:
• Pentru selectarea unui parametru:- Rotiti butonul de navigatie pentru derularea verticala.
• Pentru modificarea unui parametru:- Utilizati tastele ‹‹ si ›› (F2 si F3) pentru deplasarea orizontala si selectarea cifrei de modificat (cifra selectata este afisata in
modul Video invers - alb pe fond negru).- Rotiti butonul de navigatie pentru modificarea cifrei
• Pentru anularea modificarii:- Apasati tasta ESC.
• Pentru memorarea modificarii:- - Apasati butonul de navigatie (ENT).
RDY Term +0.00Hz REM
1 MENIU VARIATOR
1.1 PORNIRE SIMPLA
1.2 SUPRAVEGHERE
1.3 SETARI
1.4 CONTROL MOTOR
1.5 CONFIG. INTRARI/IESIRI
Cod << >> T/K
ENT
ESC
RDY Term +0.00Hz REM
1.3 SETARI
Increment. rampa: 01
Accelerare 9,51 s
Decelerare: 9,67 s
Accelerare 2: 12,58 s
Decelerare 2: 13,45 s
Cod << >> T/K
ENT
ENT ou
ESC
RDY Term +0.00Hz REM
Accelerare
9.51 sMin = 0,01 Max = 99,99
<< >> T/K
18
Terminalul grafic
Navigarea rapida
Pentru a obtine aceasta functie trebuie sa reprogramati tasta F4 care este alocata comenzii prin terminal (T/K) ca setare initiala (vezi pagina 119).Exista posibilitatea accesarii rapide a unui parametru, indiferent in ce ecran va aflati, cand functia "Quick" este afisata dedesubtul tastei F4.
Exemplu :
Apasarea tastei F4 deschide fereasta de acces rapid, care ofera 4 posibilitati.
• [HOME] : Retur la [MENIU GENERAL].
[ACCES DIRECT LA...] : Deschide fereastra pentru acces rapidcare va contine textul "1". Tastele << si >> (F2 si F3) pot fi utilizatepentru selectarea oricarui numar si butonul de navigatie poate fiutilizat pentru cresterea sau scaderea numerelor: 1.3 in exemplul de mai jos.
• [ULTIMELE 10 MODIFICARI] : Deschide o fereastra in care pot fi accesati direct ultimii 10 parametri modificati.
RDY Term +0.00Hz REM
1.4 CONTROL MOTOR
Frecventa standard motor : 5 0Hz IEC
Putere nominala motor : 0,37 kW
Tensiune nominala motor : 206 V
Curent nominal motor : 1.0 A
Frecventa nominala motor : 50.0 Hz
Cod << >> Quick
ENT
RDY Term +0.00Hz REM
SCURTATURA
MERGI LA MENIU PRINCIPAL
ACCES DIRECT LA...
ULTIMELE 10 MODIFICARI.
MERGI LA ECRAN MULTIPUNCT
Cod
vezi pagina 234
RDY Term +0.00Hz REM
MENIU GENERAL
1 MENIU VARIATOR
2 NIVEL DE ACCES
3 DESCHIDE / INREG.SUB.
4 PAROLA
5 LIMBA
Cod Quick
RDY Term +0.00Hz REM
ACCES DIRECT LA...
1.3
SETARI
<< >>
ENT
RDY Term +0.00Hz REM
1.3 SETARI
Increment. rampa: 01
Accelerare 9,51 s
Decelerare: 9,67 s
Accelerare 2: 12,58 s
Decelerare 2: 13,45 s
Cod << >> Quick
RDY Term +0.00Hz REM
ULTIMELE 10 MODIFICARI
Accelerare : 10 s
Castig vit. prop. : 25 %
Curent nominal motor : 15 A
Preselectie viteza 4 : 20 Hz
Preselectie viteza 5 : 30 Hz
Cod
ESC
ENT
RDY Term +0.00Hz REM
Curent nominal motor
15.0 A
<< >>
19
Terminalul grafic
[MENIU GENERAL] - Structura meniurilor
Continutul submeniurilor meniului [MENIU GENERAL]
[1 MENIU VARIATOR] vezi pagina urmatoare
[2 NIVEL DE ACCES] Defineste accesibilitatea meniurilor (nivelul de complexitate)
[3 OUVRIR / ENREGISTRER SOUS] Poate fi utilizat pentru memorarea si recuperarea fisierelor de configurare a variatorului
[4 PAROLA] Ofera posibilitatea protejarii configuratiei prin parola
[5 LIMBA] Selectarea limbii
[6 ECRAN SUPRAVEGHERE] Particularizarea informatiilor afisate pe terminalul grafic in timpul functionarii
[7 CONFIGURARE AFISAJ] Particularizarea parametrilorCrearea unui meniu utilizator personalizatParticularizarea vizibilitatii si a mecanismelor de protectie pentru meniuri si parametri
RDY Term +0.00Hz REM
MENIU GENERAL
1 MENIU VARIATOR
2 NIVEL DE ACCES
3 DESCHIDE / INREG.SUB.
4 PAROLA
5 LIMBA
Cod T/K
6.ECRAN SUPRAVEGHERE
7 CONFIGURARE AFISAJ
RDY Term +0.00Hz REM
1 MENIU VARIATOR
1.1 PORNIRE SIMPLA
1.2 SUPRAVEGHERE
1.3 SETARI
1.4 CONTROL MOTOR
1.5 CONFIG. INTRARI/IESIRI
Cod << >> T/K
1.6 COMANDA
1.7 FUNCTII DE APLICATII
1.8 GESTIUNE DEFECTE
1.9 COMUNICATIE
1.10 DIAGNOSTIC
1.11 IDENTIFICARE
1.12 SETARI INITIALE
1.13 MENIU UTILIZATOR
1.14 MENIU CONTROL. INSIDE
20
Terminalul grafic
[1 MENIU VARIATOR]
Continutul submeniurilor meniului [1. MENIU VARIATOR] :
RDY Term +0.00Hz REM
1 MENIU VARIATOR
1.1 PORNIRE SIMPLA
1.2 SUPRAVEGHERE
1.3 SETARI
1.4 CONTROL MOTOR
1.5 CONFIG. INTRARI/IESIRI
Cod << >> T/K
1.6 COMANDA
1.7 FUNCTII DE APLICATII
1.8 GESTIUNE DEFECTE
1.9 COMUNICATIE
1.10 DIAGNOSTIC
1.11 IDENTIFICARE
1.12 SETARI INITIALE
1.13 MENIU UTILIZATOR
1.14 MENIU CONTROL. INSIDE
[1.1 PORNIRE SIMPLA] : Meniu simplificat pentru punere rapida in functiune
[1.2 SUPRAVEGHERE] : Vizualizarea valorilor curente pentru motor si intrari/ iesiri
[1.3 SETARI] : Acceseaza parametrii de reglare care pot fi modificati in timpul functionarii
[1.4 CONTROL MOTOR] : Parametrii motorului (valorile nominale inscrise pe placuta de identificare a motorului, autocali-
brarea, frecventa de comutare, algoritmii de comanda etc.)[1.5 CONFIG. INTRARI/IESIRI] : Configurarea intrarilor / iesirilor (scalare, filtrare, control cu 2 fire, control cu 3 fire etc.)
[1.6 COMANDA] : Configurarea canalelor pentru semnal de comanda si valori de referinta (terminalul grafic, borne,magistrala etc.)
[1.7 FUNCTII DE APLICATII] : Configurarea functiilor specifice aplicatiei (de exemplu, vitezele presetate, controlul PID...)
[1.8 GESTIUNE DEFECTE] : Configurarea managementului defectiunilor
[1.9 COMUNICATIE] : Parametrii de comunicatie (fieldbus)
[1.10 DIAGNOSTIC] : Diagnosticarea motorului/variatorului
[1.11 IDENTIFICARE] : Identificarea variatorului si a modulelor optionale interne
[1.12 SETARI IMPLICITE] : Accesarea fisierelor de configurare si revenirea la setarile de fabrica
[1.13 MENIU UTILIZATOR] : Meniu specific configurat de utilizator prin intermediul meniului [7. CONFIGURARE AFISAJ]
[1.14 MENIU CONTROL. INSIDE] : Configurarea modulului optional Controller Inside
21
Terminalul integrat
Variatoarele de turatie Altivar 61 de putere redusa (vezi catalogul) sunt dotate cu un terminal cu afisaj integrat cu 4 caractere formate din cate 7 segmente. Terminalul cu afisaj grafic descris in paginile precedente poate fi de asemenea conectat ca echipament optional la aceste variatoare de turatie.
Functiile elementelor de afisare si ale tastelor
• Apasarea tastei sau nu duce la memorarea elementului selectat.
• Apasarea prelungita (>2 s) a sau duce la defilarea rapida a informatiilor.
Pentru memorarea si stocarea elementului selectat : ENT
Afisajul lumineaza intermitent in timpul memorarii unei valori
Afisaj normal, fara mesaje de defectiune si fara secventa de pornire :
- 43.0: Afisarea paramerului selectat in meniul SUP (element selectat implicit: frecventa motorului)- CLI: Limitarea de curent- CtL: Oprire controlata la pierderea fazei la intrare- dCb: Franare cu injectie de CC in curs- FLU: Magnetizarea motorului in curs- FSt: Oprire rapida- nLP: Absenta tensiune retea (tensiune de retea absenta la bornele L1, L2, L3)- nSt: Oprire libera- Obr: Decelerare autoadaptata- PrA: Functia de intrerupere a alimentarii activa (variatorul este blocat)- rdY: Variatorul este gata de functionare- SOC: Intreruperea controlata a curentului furnizat in curs- tUn: Autocalibrare in curs- - USA: Alarma tensiune scazuta
Afisajul lumineaza intermitent pentru a indica prezenta unei defectiuni.
• Afisaj cu patru caractere din 7 segmente fiecare
• Acceseaza un meniu sau unparametru sau memoreazaparametrul sau valoarea afisata
• Trece la meniul sauparametrul anterior, sau creste valoarea afisata
• Paraseste un meniu sau unparametru sau revoca ovaloare modificata pentrurevenirea la valoarea precedenta memorata
• Trece la meniul sauparametrul urmator,sau scade valoarea afisata
2 LED-uri de stare pentru CANopen
• 2 LED-uri de stare• pentru Modbus
Observ
22
Terminalul integrat
Accesarea meniurilor
Codurile meniurilor si ale submeniurilor sunt urmate de o linie la dreapta in scopul diferentierii acestora de codurile parametrilor.
Exemple: Meniul FUn-, parametrul ACC.
Este posibil ca meniurile afisate in culoarea gri sa nu poata fi accesate, in functie de configurarea controlului accesului (LAC).
XXX
CtL-
FUn-
SIM-
I-O-
SEt-
SUP-
ESC
ESC
ESC
ESC
ESC
ESC
ESC
ESC
ENT
ENT
ESC
ENT
ESC
ENT
ESC
ENT
ESC
ENT
ESC
ENT
ESC
ENT
ESC
FCS-
LAC-
CON-
FLt-
ESC
ESC
ESC
ESCENT
ESC
ENT
ESC
ENT
ESC
ENT
ESC
ENT
ESC
SPL-ESC
ENT
ESC
drC-
COd-
USr-ESC
ENT
ESC
Afiseaza starea variatorului
SETARI
FUNCTII DE APLICATII
CONFIG. INTRARI/
GESTIUNE DEFECTE
PORNIRE SIMPLA
Meniuri
SUPRAVEGHERE
CONTROL MOTOR
COMANDA
Punere sub tensiune
SETARI INITIALE
PAROLA
NIVEL DE ACCES
COMUNICATIE
(pagina 45) Parametri de reglare, modificabili in timpul functionarii
(pagina 120) Configurarea functiilor specifice aplicatiei (de exemplu, vitezele presetate, controlul PID...)
(pagina 78) Configurarea intrarilor / iesirilor (scalare, filtrare, controlcu 2 fire, control cu 3 fire etc.)
(pagina 183) Configurarea managementului defectiunilor
(pagina 31) Meniu simplificat pentru punere rapida in functiune
(pagina 37) Vizualizarea valorilor curente pentru motor si intrari/iesiri
(pagina 64) Parametrii motorului (valorile inscrise pe placuta de identificare a motorului, autocalibrarea, frecventa de comutare, algoritmii de comanda
(pagina 107) Configurarea canalelor pentru semnal de comanda si valori de referinta (terminalul cu afisaj grafic, borne, magistrala etc.)
(pagina 216) Accesarea fisierelor de configurare si revenirea lasetarile de fabrica
(pagina 223)
(pagina 25)
(pagina 209) Parametrii de comunicatie (fieldbus)
(pagina 219) Meniu specific, configurat de utilizator pe baza terminalului grafic.MENIU UTILIZATOR
MENIU CONTROL. INSIDE(pagina 220) Meniu pentru modulul Controller Inside, daca este utilizat.
23
Terminalul integrat
Accesarea parametrilor din meniuri
Pentru memorarea si stocarea elementului selectat :
Afisajul lumineaza intermitent in timpul stocarii unei valori
Toate meniurile sunt de tipul "derulant" , adica apasarea , cand este afisat ultimul parametru antreneaza afisarea primului parametru si invers, apasarea cand este afisat primul parametru antreneaza afisarea direct a ultimului parametru.
Selectarea alocarilor multiple pentru un parametru
Ex.: Lista grupului 1 de alarme din meniul [CONFIG. INTRARI/IESIRI] (I-O-)Pot fi selectate mai multe alarme prin "bifarea" acestora dupa cum urmeaza.
Cifra din dreapta indica : selectata,
neselectata.
Acelasi principiu este utilizat pentru toate selectiile multiple.
ENT
ACC 15.0ENT
ESC
ENT
ESC
26.0 26.0
ESC
dECENT
SEt-
Meniu Valoare sau alocare
1 clipire
(memorare)
Parametru
(Parametrul urmator)
ENT
ESC
1
n
ultimul
Meniu
ENT
ESC
I-O-
Alarma neselectata
Alarma selectata
24
[2. NIVEL DE ACCES] (LAC-)
Cu terminal grafic
BazaAcces la doar 5 meniuri si acces la doar 6 submeniuri din meniul [1. MENIU VARIATOR].Fiecarei intrari ii poate fi alocata numai o singura functie.
StandardAcesta este nivelul setat implicit. Acces la doar 6 meniuri si acces la toate submeniurile din meniul [1. MENIU VARIATOR].Fiecarei intrari ii poate fi alocata numai o singura functie.
AvansatAccess la toate meniurile si submeniurile.Fiecarei intrari ii pot fi alocate mai multe functii.
ExpertAcces la toate meniurile si submeniurile, identic cu nivelul [AVANSAT], plus acces la parametrii suplimentari.Fiecarei intrari ii pot fi alocate mai multe functii.
RDY Term +0.00Hz REM
2 NIVEL DE ACCES
Baza
Standard
Avansat
Expert
<< >> T/K
RDY Term +0.00Hz REM
MENIU GENERAL
1 MENIU VARIATOR
2 NIVEL DE ACCES
3 DESCHIDE / INREG.SUB.
4 PAROLA
5 LIMBA
Cod << >> T/K
RDY Term +0.00Hz REM
1. MENIU VARIATOR
1.1 PORNIRE SIMPLA
1.2. SUPRAVEGHERE
1.3. SETARI
1.11. IDENTIFICARE
1.12. SETARI INITIALE
Cod << >> T/K
1.13 MENIU UTILIZATOR
RDY Term +0.00Hz REM
MENIU GENERAL
1 MENIU VARIATOR
2 NIVEL DE ACCES
3 DESCHIDE / INREG.SUB.
4 PAROLA
5 LIMBA
Cod T/K
6 ECRAN SUPRAVEGHERE
RDY Term +0.00Hz REM
1 MENIU VARIATOR
1.1 PORNIRE SIMPLA
1.2 SUPRAVEGHERE
1.3 SETARI
1.4 CONTROL MOTOR
1.5 CONFIG. INTRARI/IESIRI
Cod << >> T/K
1.6 COMANDA
1.7 FUNCTII DE APLICATII
1.8 GESTIUNE DEFECTE
1.9 COMUNICATIE
1.10 DIAGNOSTIC
1.11 IDENTIFICARE
1.12 SETARI INITIALE
1.13 MENIU UTILIZATOR
1.14 MENIU CONTROL. INSIDERDY Term +0.00Hz REM
MENIU GENERAL
1 MENIU VARIATOR
2 NIVEL DE ACCES
3 DESCHIDE / INREG.SUB.
4 PAROLA
5 LIMBA
Cod T/K
6 ECRAN SUPRAVEGHERE
7 CONFIGURARE AFISAJ
RDY Term +0.00Hz REM
MENIU GENERAL
1 MENIU VARIATOR
2 NIVEL DE ACCES
3 DESCHIDE / INREG.SUB.
4 PAROLA
5 LIMBA
Cod T/K
6 ECRAN SUPRAVEGHERE
7 CONFIGURARE AFISAJ
25
[2. NIVEL DE ACCES] (LAC-)
Cu terminal integrat:
Cod Nume/Descriere Setare implicita
LAC-LAC-LAC-LAC- Std
bASbASbASbAS
StdStdStdStd
AduAduAduAdu
EprEprEprEpr
• bAS: Acces limitat la meniurile SIM, SUP, SEt, FCS, USr, COd si LAC. Fiecarei intrari ii poate fi alocata numai osingura functie.
• Std: Acces la toate meniurile de pe terminalul integrat. Fiecarei intrari ii poate fi alocata numai o singura functie.• AdU: Acces la toate meniurile de pe terminalul integrat. Fiecarei intrari ii pot fi alocate mai multe functii.• EPr: Acces la toate meniurile de pe terminalul integrat plus acces la parametrii suplimentari. Fiecarei intrari ii pot fi alocate mai
multe functii
XXX
SIM-ESC
ESC
ENT
LAC-
ESC
ENT
ESC
COd-
Afiseaza starea variatorului
NIVEL DE ACCES
Punere sub tensiune
26
[2. NIVEL DE ACCES] (LAC-)
Compararea meniurilor accesibile prin intermediul Terminal grafic / Terminal integrat
(1)Pot fi accesati daca este montat un modul Controller Inside.
Terminalul grafic Terminalul integrat Nivel de acces
[2 NIVEL DE ACCES] LAC-LAC-LAC-LAC- (Nivel de acces)
Baz
a bb bbAA AASS SS
Sta
ndar
d SS SS
tt ttdd dd (S
etar
e im
plic
ita)
Ava
nsat
AA AAdd ddUU UU
Exp
ert EE EE
PP PPrr rr
[3 OUVRIR/ENREG. SOUS] ----
[4 PAROLA] COd-COd-COd-COd- (Parola)
[5 LIMBA] ----
[1 MENIU VARIATOR] [1.1 PORNIRE SIMPLA] SIM-SIM-SIM-SIM- (Pornire simpla)
[1.2 SUPRAVEGHERE] SUP-SUP-SUP-SUP- (Supraveghere)
[1.3 SETARI] SEt-SEt-SEt-SEt- (Setari)
[1.11 IDENTIFICARE] ----
[1.12 SETARI IMPLICITE] FCS-FCS-FCS-FCS- (Setari implicite)
[1.13 MENIU UTILIZATOR] USr-USr-USr-USr- (Meniu utilizator)
Fiecarei intrari ii poate fi alocata numai o singura functie. Fiecarei intrari ii poate fi alocata numai o singura functie.
[1.4 CONTROL MOTOR] drC-drC-drC-drC- (Control motor)
[1.5 CONFIG. INTRARI/IESIRI] I-O-I-O-I-O-I-O- (Configurarea I/O)
[1.6 COMANDA] CtL-CtL-CtL-CtL- (Comanda)
[1.7 FUNCTII DE APLICATII] FUn-FUn-FUn-FUn- (Functii de aplicatii)
[1.8 GESTIUNE DEFECTE] FLt-FLt-FLt-FLt- (Gestiunea defectelor)
[1.9 COMUNICATIE] COM-COM-COM-COM- (Comunicatie)
[1.10 DIAGNOSTIC] ----
[1.14 MENIU CONTROL. INSIDE] (1)
PLC-PLC-PLC-PLC- (Card Controller Inside) (1)
[6 ECRAN SUPRAVEGHERE] ----
Fiecarei intrari ii poate fi alocata numai o singura functie. Fiecarei intrari ii poate fi alocata numai o singura functie.
[7 CONFIGURARE AFISAJ] ----
Fiecarei intrari ii pot fi alocate mai multe functii. Fiecarei intrari ii pot fi alocate mai multe functii.
Parametri specifici nivelului expert Parametri specifici nivelului expert
Fiecarei intrari ii pot fi alocate mai multe functii.. Fiecarei intrari ii pot fi alocate mai multe functii.
27
Structura tabelelor de parametri
Tabelele cu parametri din descrierile diverselor meniuri pot fi utilizate atat pentru terminalul grafic, cat si pentru terminalul integrat. Acestea contin prin urmare informatii pentru ambele tipuri de terminal, conform descrierii de mai jos.
Exemplu:
[1.7 FUNCTII DE APLICATII] (FUn-)
Cod Nume / Descriere Domeniu de
setare
Setare
implicita
UPd-UPd-UPd-UPd- b b b b [ +/- TURATIE]Functia poate fi accesata pentru canal de referinta [Canal ref. 2] (Fr2) = [+/- turatie] (UPdt) vezi pagina 117
USPUSPUSPUSP M [Alocare +turatie] [Nu] (nO)
nononono
LI1LI1LI1LI1
v [Nu] (nO) : Functie inactivav [LI1] (LI1)
Observatie: • Textul intre paranteze drepte [ ] indica secventa afisata pe terminalul grafic.• Setarile implicite corespund [Macroconfigurari] (CFG) = [Start/Stop] (StS). Aceasta este macrocomanda setata implicit.
5555
2222
3333
1111
4444
6666
8888
7777
1. 1. 1. 1. Numele meniului pe afisajul cu 4 caractere a cate 7 segmente.
2. 2. 2. 2. Codul submeniului pe afisajul cu 4 caractere a cate 7 segmente.
3. 3. 3. 3. Codul parametrului pe afisajul cu 4 caractere a cate 7 segmente.
4. 4. 4. 4. Valoarea parametrului pe afisajul cu 4 caractere a cate 7 segmente.
5. 5. 5. 5. Numele meniului pe terminalul grafic.
6. 6. 6. 6. Numele submeniului pe terminalul grafic.
7. 7. 7. 7. Numele parametrului pe terminalul grafic
8. 8. 8. 8. Valoarea parametrului pe terminalul grafic.
28
Interdependenta dintre valorile parametrilor
Configurarea anumitor parametri modifica gama de setare a altor parametri in scopul reducerii riscului de configurare eronata. Acest
fenomen poate avea drept rezultat modificarea unei setari implicite sau a unei valori deja selectate.
Exemplul 1 :
1. 1. 1. 1. [Frecv. comutatie] (SFr) pagina 74 reglata la 16 kHz.2. 2. 2. 2. [Filtru sinus] (OFI) pagina 74 configurat la [Da] (YES) (si validat prin "ENT") modifica [Frecv. comutatie] (SFr) la 8 kHz.Daca configurati [Filtru sinus] (OFI) la [Nu] (nO), [Frecv. comutatie] (SFr) nu este modificata, dar ramane la 8kHz. Daca doriti 16 kHz, trebuie sa refaceti reglajul parametrului [Frecv. comutatie] (SFr).
Exemplul 2 :
1. 1. 1. 1. [Frecv. comutatie] (SFr) pagina 74 lasata la setarea sa implicita de 2,5 kHz.2. 2. 2. 2. [Filtru sinus] (OFI) pagina 74 configurat la [Da] (YES) (si validat prin "ENT") schimba setarea implicita a [Frecv. comutatie] (SFr) la 4 kHz.3. 3. 3. 3. Daca configurati [Filtru sinus] (OFI) la [Nu] (nO), [Frecv. comutatie] (SFr) ramane la 4kHz. Daca doriti 2,5 kHz, trebuie sa refaceti
reglajul parametrului [Frecv. comutatie] (SFr).
29
Gasirea unui parametru in cadrul acestui document
Pentru fiecare parametru sunt furnizate urmatoarele indicatii pentru gasirea acestuia :
• Pentru terminal integrat: Utilizarea directa a indexului de coduri pentru parametri, vezi pagina 245 pentru gasirea paginii care ofera detalii asupra parametrului afisat.
• Pentru terminal grafic: Selectati parametrul dorit si apasati : [Cod]. Este afisat codul parametrului in locul numelui acestuia pe durata apasarii tastei.
Exemplu : ACC
Utilizati apoi indexul de coduri pentru parametri, vezi pagina 245 pentru gasirea paginii care ofera detalii asupra parametrului afisat.
F1
RDY Term +0.00Hz REM
1.3 SETARI
Increment. rampa: 01
Accelerare 9,51 s
Decelerare: 9,67 s
Accelerare 2: 12,58 s
Decelerare 2: 13,45 s
Cod << >> T/K
Cod
RDY Term +0.00Hz REM
1.3 SETARI
Increment. rampa: 01
ACC 9,51 s
Decelerare: 9,67 s
Accelerare 2: 12,58 s
Decelerare 2: 13,45 s
Cod << >> T/K
30
[1.1 PORNIRE SIMPLA] (SIM-)
Cu terminal grafic :
Cu terminal integrat:
Meniul [1.1-PORNIRE SIMPLA] (SIM-) poate fi utilizat pentru pornirea rapida, care este suficienta pentru majoritatea aplicatiilor.
Parametrii din acest meniu pot fi modificati numai cand variatorul este oprit si nu este prezenta nici o comanda de antrenare, cu urmatoarele exceptii:
•Autocalibrarea, care determina alimentarea cu tensiune a motorului•Parametrii de reglare de la pagina 36.
Meniul [1.1 PORNIRE SIMPLA] (SIM-) trebuie configurat independent sau inaintea celorlalte meniuri de configurare a variatorului.Daca a fost efectuata o modificare a oricaruia dintre parametri, mai ales in meniul [1.4 CONTROL MOTOR] (drC-), cativa parametri din meniul [1.1 PORNIRE SIMPLA] (SIM-) pot fi modificati, de exemplu, parametrii motorului, daca a fost selectat un motor sincron. Revenirea la meniul [1.1 PORNIRE SIMPLA] (SIM-) dupa modificarea unui alt meniu de configurare a variatorului nu este necesara dar nu comporta nici un risc. Modificarile antrenate de modificarea unui alt meniu de configurare nu sunt descrise pentru a evita complicarea inutila a acestei sectiuni.
Macroconfiguratia
Macroconfiguratia permite configurarea rapida a functiilor specifice unui anumit domeniu de aplicatii.Sunt disponibile 7 macroconfiguratii:
• Pornire/oprire (setare implicita)• Utilizare generala• Regulator PID• Magistrala de comunicatie• Pompare / ventilatie (configuratia la iesirea din fabrica)
Selectarea unei macroconfiguratii duce la incarcarea perametrilor respectivei macroconfiguratii.
Fiecare macroconfiguratie poate fi modificata prin intermediul celorlalte meniuri.
Observatie: Parametrii din meniul [1.1 PORNIRE SIMPLA] (SIM-) trebuie introdusi in ordinea aparitiei, deoarece primii parametriii conditioneaza pe cei de dupa ei.De exemplu, parametrul [Comanda 2 fire/3fire] (tCC) trebuie configurat inaintea oricarui alt parametru.
RDY Term +0.00Hz REM
MENIU GENERAL
1 MENIU VARIATOR
2 NIVEL DE ACCES
3 DESCHIDE / INREG.SUB.
4 PAROLA
5 LIMBA
Cod T/K
ENT
RDY Term +0.00Hz REM
1 MENIU VARIATOR
1.1 PORNIRE SIMPLA
1.2 SUPRAVEGHERE
1.3 SETARI
1.4 CONTROL MOTOR
1.5 CONFIG. INTRARI/IESIRI
Cod << >> T/K
ENT
RUN Term +0.00Hz REM
1.1 PORNIRE SIMPLA
Comanda 2 fire/3fire
Macroconfigurari
Macro perso.
Frecventa standard motor
Pierdere faza intrare
Cod << >> T/K
XXX
SIM-
SUP-
ESC
ESC
ESC
ENT
ENT
ESC
LAC-
Afiseaza starea variatorului
PORNIRE SIMPLA
Punere sub tensiune
31
[1.1 PORNIRE SIMPLA] (SIM-)
Parametrii macroconfiguratiilor
Alocarea intrarilor / iesirilor
(1) Pentru pornirea prin interfata Modbus integrata, trebuie configurat mai intai parametrul [Adresse Modbus] (Add) pagina 211.
Atentie : Aceste alocari sunt reinitializate la fiecare schimbare a macroconfiguratiei.
Revenirea la setarile implicite :
O revenire la setarea implicita, cu [Config. sursa] (FCSI) = [Macro-config.] (InI) pagina 218 provoaca returul la macroconfiguratia selectata. Parametrul [Macroconfigurari] (CFG) ramane neschimbat, dar [Macro personalizat] (CCFG) dispare.
Intrare /
iesire[Start/stop] [Utilizare generala] [Regulator PID] [Comunicare prin
retea] [Pomp./vent.]
AI1 [Canal referinta 1] [Canal referinta 1] [Canal referinta 1] (Referinta PID)
[Canal referinta 2] ([Canal referinta 1] = Modbus integrat) (1)
[Canal referinta 1]
AI2 [Nu] [Adunare ref. 2] [Retur PID] [Nu] [Canal referinta 1B]
AO1 [Nu] [Nu] [Nu] [Nu] [Nu]
R1 [Variator fara defectiune]
[Variator fara defectiune] [Variator fara defectiune] [Variator fara defectiune] [Variator fara defectiune]
R2 [Nu] [Nu] [Nu] [Nu] [Var in funct]
LI1 (2 fire) [Inainte] [Inainte] [Inainte] [Inainte] [Inainte]
LI2 (2 fire) [Resetarea defectiunilor]
[Inapoi] [Resetarea defectiunilor] [Resetarea defectiunilor] [Nu]
LI3 (2 fire) [Nu] [Jog] [Resetarea defectiunilor] [Comutare referinta 2] [Comutare referinta 1B]
LI4 (2 fire) [Nu] [Resetarea defectiunilor] [Referinta preset. PID 2.] [Fortare locala] [Resetarea defectiunilor]
LI5 (2 fire) [Nu] [Limita cuplu] [Referinta preset. PID 4] [Nu] [Nu]
LI6 (2 fire) [Nu] [Nu] [Nu] [Nu] [Nu]
LI1 (3 fire) Stop Stop Stop Stop Stop
LI2 (3 fire) [Inainte] [Inainte] [Inainte] [Inainte] [Inainte]
LI3 (3 fire) [Resetarea defectiunilor]
[Inapoi] [Resetarea defectiunilor] [Resetarea defectiunilor] [Nu]
LI4 (3 fire) [Nu] [Jog] [Resetarea defectiunilor] [Comutare referinta 2] [Comutare referinta 1B]
LI5 (3 fire) [Nu] [Resetarea defectiunilor] [Referinta preset. PID 2.] [Fortare locala] [Resetarea defectiunilor]
LI6 (3 fire) [Nu] [Limita cuplu] [Referinta preset. PID 4] [Nu] [Nu]
Module optionale
LI7 la LI14 [Nu] [Nu] [Nu] [Nu] [Nu]
LO1 la LO4 [Nu] [Nu] [Nu] [Nu] [Nu]
R3 / R4 [Nu] [Nu] [Nu] [Nu] [Nu]
AI3, AI4 [Nu] [Nu] [Nu] [Nu] [Nu]
RP [Nu] [Nu] [Nu] [Nu] [Nu]
AO2 [I motor] [I motor] [I motor] [I motor] [I motor]
AO3 [Nu] [Nu] [Iesire PID] [Nu] [Nu]
Tastele terminalului grafic
Tasta F1 [Nu] [Nu] [Nu] [Nu] [Nu]
Tastele F2,F3 [Nu] [Nu] [Nu] [Nu] [Nu]
Tasta F4 [T/K](comanda din terminalul grafic)
[T/K](comanda din terminalul grafic)
[T/K](comanda din terminalul grafic)
[T/K](comanda din terminalul grafic)
[T/K](comanda din terminalul grafic)
In cazul comenzii cu 3 fire, alocarea intrarilor LI1 ... LI6 este decalata.
Observatie : • Setarile initiale care figureaza in tabelul de parametri corespund la [Macroconfigurari] (CFG) = [Pomp. vent.] (PnF) care
este macroconfiguratia setata de fabricant.
32
[1.1 PORNIRE SIMPLA] (SIM-)
Cod Nume / Descriere Domeniu de setare Setare implicita
tCCtCCtCCtCC M [Comanda 2 fire/3fire] [2 fire] (2C)
2C2C2C2C
3C3C3C3C
v [2 fire] (2C) v [3 fire] (3C)
Comanda 2 fire : In acest caz, starea intrarii (0 sau 1) sau tranzitia (de la 0 la 1 sau de la 1 la 0) intrarii comanda pornirea sau oprirea.
Exemplu de conectare "logica pozitiva":
LI1 : inainte
LIx : inapoi
Comanda cu 3 fire (comanda prin impulsuri): Un impuls "sens inainte" sau "sens inapoi" este suficientpentru comandarea pornirii, un impuls "oprire" este suficient pentru comandarea opririi. Exemplu de conectare "logica pozitiva":
LI1 : stop
LI2 : inainte
LIx : inapoi
CFGCFGCFGCFG M [Macroconfigurari] [Pomp. vent.] (PnF)
StSStSStSStS
HdGHdGHdGHdG
HStHStHStHSt
GEnGEnGEnGEn
PIdPIdPIdPId
nEtnEtnEtnEt
MSLMSLMSLMSL
v [Start/stop] (StS) : Pornire / Oprirev [Utilizare generala] (GEn) : Utilizare generalav [Regulator PID] (PId) : Reglare PIDv [Comunicare prin retea] (nEt) : Magistrala de comunicatiev [Pomp. vent.] (PnF) : Pompare / ventilatie
CCFGCCFGCCFGCCFG M [Macro personalizat]
YESYESYESYES
Parametru accesibil numai in modul citire si vizibil numai daca a fost modificat cel putin unul dintreparametrii macroconfiguratiei.
v [Da] (YES)
+24 LI1 LIxATV 71
+24 LI1 LI2 LIxATV 71
AVERTISMENT
FUNCTIONAREA NEDORITA A ECHIPAMENTULUI
Pentru modificarea setarii [Comanda 2 fire/3fire] (tCC) apasati tasta "ENT" timp de 2 s.
Functia: [Tip 2 fire] (tCt) va fi adusa la setarea din fabrica vezi pagina 79 precum si toate celelalte
functii alocate intrarilor digitale. Macroconfiguratia selectata va fi de asemenea resetata daca a fost personalizata (are loc pierdereasetarilor personalizate). Verificati daca modificarea acestei setari este compatibila cu schema de conectare utilizata.Nerespectarea acestor instructiuni poate cauza decesul sau accidentarea grava.
AVERTISMENT
FUNCTIONAREA NEDORITA A ECHIPAMENTULUI
Pentru modificarea setarii [Macroconfigurari] (CFG) apasati tasta "ENT" timp de 2 s.Verificati daca modificarea acestei setari este compatibila cu schema de conectare utilizata.Nerespectarea acestor instructiuni poate cauza decesul sau accidentarea grava.
33
[1.1 PORNIRE SIMPLA] (SIM-)
(1) In corespunde valorii nominale a intensitatiii curentului variatorului, indicata in manualul de instalare sau pe placuta de identificare a variatorului.
Cod Nume / Descriere Domeniu de setare Setare implicita
bFrbFrbFrbFr M [Frecventa standard motor] [50 Hz IEC] (50)
50505050
60606060
v [50 Hz IEC] (50) : IEC.[60 Hz NEMA] (60) : NEMA. Acest parametru modificarile valorile stabilite in prealabil pentru urmatorii parametri : [Putere nominala motor] (nPr), [Tens. nom. motor] (UnS), [Curent nom. motor] (nCr), [Frecv. nom. motor] (FrS), [Viteza nom. motor] (nSP) si [Frecv. maxi] (tFr) de mai jos, [Curent termic motor] (ItH) pagina 36, [Viteza mare] (HSP) pagina 36.
IPLIPLIPLIPL M [Pierdere faza intrare] In functie de variator
nOnOnOnO
YESYESYESYES
v [Ignora] (nO) : Defectiunea este ignorata; se utilizeaza cand variatorul este alimentat dintr-o sursa monofazata sau prin magistrala de c.c.
v [Oprire libera] (YES) : Defectiune, cu oprire libera. In lipsa unei faze, variatorul se trece in modul de defectiune [Pierdere faza intrare] (IPL) insa daca dispar 2 sau 3 faze, variatorul continua sa functioneze pana cand se blocheaza ca urmare a tensiunii scazute.
Acest parametru poate fi accesat in acest meniu numai la variatoarele ATV61H037M3 ... HU75M3 (utilizate cu alimentare monofazata).
nPrnPrnPrnPr M [Putere nominala motor] In functie de variator In functie de variator
Puterea nominala a motorului indicata pe placuta de identificare, in kW daca [Frecventa standard motor] (bFr) = [50 Hz IEC] (50), si in HP daca [Frecventa standard motor] (bFr) = [60 Hz NEMA] (60).
UnSUnSUnSUnS M [Tens. nom. motor] In functie de variator In functie de variator si [Frecventa standard motor] (bFr)
Tensiunea nominala a motorului indicata pe placuta de identificare.ATV61pppM3 : 100 la 240 V - ATV61pppN4 : 200 la 480 V - ATV61pppY : 400 la 690 V.
nCrnCrnCrnCr M [Curent nom. motor] 0,25 la 1,1 sau 1,2 In in functie de variator(1)
In functie de variator si [Frecventa standard motor] (bFr)
Curentul nominal al motorului indicat pe placuta de identificare.
FrSFrSFrSFrS M [Frecv. nom. motor] 10 la 500 sau 1000 Hz in functie de variator
50 Hz
Frecventa nominala a motorului indicata pe placuta de identificare.Setarea implicita este 50 Hz, sau poate fi 60 Hz daca [Frecventa standard motor] (bFr) este setata la 60 Hz.
nSPnSPnSPnSP M [Turatie nominala motor] 0 la 60000 RPM In functie de variator
Turatia nominala a motorului indicata pe placuta de identificare.0 ... 9999 rpm apoi 10,00 ... 60,00 krpm pe terminalul integrat.Daca placuta de identificare indica viteza de sincronism si alunecarea in Hz sau in % si nu turatia nominala, calculati astfel:• Turatia nominala = viteza de sincronism x
sau• Turatia nominala = viteza de sincronism x (motoare de 50 Hz)
sau• Turatia nominala = viteza de sincronism x (motoare de 60 Hz)
tFrtFrtFrtFr M [Frecventa maxima] 10 la 500 sau 1000 Hz in functie de calibru
60 Hz
Setarea implicita este 60 Hz, sau 72 Hz daca [Frecventa standard motor] (bFr) este setat la valoarea 60 Hz.Valoarea maxima este limitata de urmatoarele conditii :
• Nu trebuie sa depaseasca de 10 ori valoarea parametrului [Frecv. nom. motor] (FrS)• Valorile de la 500 Hz la 1000 Hz nu sunt posibile pentru variatoarele ATV61pppY (500 la 690 V0• Valorile de la 500 Hz la 1000 Hz nu sunt posibile decat in comanda U/F si pentru puteri limitate la 37 kW
pentru ATV61H ppp si 45 kW pentru ATV61Wppp. In acest caz setati [Tip control motor] (Ctt) inaintea [Frecv. maxi] (tFr).
100 - alunecarea in %100
50 - alunecarea in Hz50
60 - alunecarea in Hz60
34
1.1 PORNIRE SIMPLA] (SIM-)
Cod Nume / Descriere Setare implicita
tUntUntUntUn M [Autocalibrare] [Nu] (nO)
nOnOnOnO
YESYESYESYES
dOnEdOnEdOnEdOnE
v [Nu] (nO) : Nu este efectuata autocalibrarea.v [Da] (YES) : Autocalibrarea este efectuata imediat ce este posibil, apoi valoarea parametrului devine automat
[Efectuata] (dOnE).v [Efectuata] (dOnE) : Sunt utilizate valorile furnizate la ultima efectuare a autocalibrarii.
ATENTIE :
• Este esential ca toti parametrii motorului ([Tens. nom. motor] (UnS), [Frecv. nom. motor] (FrS), [Curent nom. motor] (nCr), [Turatie nominala motor] (nSP), [Putere nominala motor] (nPr)) sa fie configurati corect inainte de pornirea autocalibrarii. Daca cel putin unul dintre acesti parametri este modificat dupa efectuarea autocalibrarii, parametrul, [Autocalibrare] (tUn) revine la valoarea [Nu] (nO) si este necesara repetarea autocalibrarii.
• Autocalibrarea este efectuata numai daca nu a fost activata o comanda de oprire. Daca functia "oprire libera" sau "oprire rapida" a fost alocata unei intrari digitale, aceasta intrare trebuie setata la valoarea 1 (activa la valoarea 0).
• Autocalibrarea are prioritate fata de orice comanda de antrenare sau de premagnetizare, care va fi luata in considerare dupa secventa de autocalibrare.
• Daca autocalibrarea esueaza, variatorul va afisa valoarea [Nu] (nO) si, in functie de setarea parametrului [Gest. defect autotune] (tnL) pagina 202, poate comuta in modul [Autoreglaj] (tnF).
• Autocalibrarea poate dura intre 1 secunda si 2 secunde. Nu intrerupeti procesul. Asteptati afisarea secventei "[Efectuata] (dOnE)" sau a secventei "[Nu] (nO)".
Observatie : In timpul autocalibrarii, motorul este parcurs de curentul sau nominal.
tUStUStUStUS M [Stare autocalibrare] [Neefectuata] (tAb)
tAbtAbtAbtAb
PEndPEndPEndPEnd
PrOGPrOGPrOGPrOG
FAILFAILFAILFAIL
dOnEdOnEdOnEdOnE
(caracter strict informativ, nu poate fi modificat)v [Neefectuata] (tAb) : Pentru controlarea motorului este utilizata rezistenta nominala a statorului.v [Asteptare] (PEnd) : Autocalibrarea a fost solicitata dar nu a fost inca efectuata.v [In curs] (PrOG) : Autocalibrarea este in curs.v [Esuata] (FAIL) : Autocalibrarea a esuat.v [Efectuata] (dOnE) : Pentru controlarea motorului, este utilizata rezistenta statorului masurata cand s-a efectuat
autocalibrarea.
PHrPHrPHrPHr M [Rotatia fazelor] [ABC] (AbC)
AbCAbCAbCAbC
ACbACbACbACb
v [ABC] (AbC) : Sens inainte,v [ACB] (ACb) : Sens inapoi.
Acest parametru poate fi utilizat pentru inversarea sensului de rotatie a motorului fara inversarea conexiunilor.
35
[1.1 PORNIRE SIMPLA] (SIM-)
Parametri ce pot fi modificati in timpul functionarii sau in starea oprit
(1) In corespunde valorii nominale a curentului variatorului, indicata in manualul de instalare sau pe placuta de identificare avariatorului.
Cod Nume / Descriere Setare implicita
ItHItHItHItH M [Curent termic motor] 0,2 la 1,5 In (1) In functie de variator
Intensitatea curentului de protectie termica a motorului trebuie setata la valoarea curentului nominal indicatpe placuta de identificare.
ACCACCACCACC M [Accelerare] 0,1 la 999,9 s 3,0 s
Intervalul de accelerare de la 0 la [Frecv. nom. motor] (FrS) (pagina 34). Asigurati-va ca aceastavaloare este compatibila cu inertia dispozitivului antrenat.
dECdECdECdEC M [Decelerare] 0,1 la 999,9 s 3,0 s
Intervalul de decelerare de la [Frecv. nom. motor] (FrS) (pagina 34) la 0. Asigurati-va ca aceastavaloare este compatibila cu inertia dispozitivului antrenat.
LSPLSPLSPLSP M [Turatia inferioara] 0
Frecventa motorului la valoarea minima de referinta; poate fi setata intre 0 si [Turatie superioara] (HSP).
HSPHSPHSPHSP M [Turatie superioara] 50 Hz
Frecventa motorului la valoarea de referinta maxima; poate fi setata intre [Turatia inferioara] (LSP) si [Frecventa maxima] (tFr). Setarea implicita devine 60 Hz daca [Frecventa standard motor] (bFr) = [60 Hz NEMA] (60).
36
[1.2 SUPRAVEGHERE] (SUP-)
Cu terminal grafic :
Cu terminal integrat :
RDY Term +0.00Hz 0A
MENIU GENERAL
1 MENIU VARIATOR
2 NIVEL DE ACCES
3 DESCHIDE / INREG.SUB.
4 PAROLA
5 LIMBA
Cod Quick
ENT
RDY Term +0.00Hz 0A
1 MENIU VARIATOR
1.1 PORNIRE SIMPLA
1.2 SUPRAVEGHERE
1.3 SETARI
1.4 CONTROL MOTOR
1.5 CONFIG. INTRARI/IESIRI
Cod << >> Quick
ENT
RUN Term +50.00Hz 80A
1.2 SUPRAVEGHERE
IMAGINE I/O
PROG. CARD IMAGINE I/O
HARTA COMUNICATII
Grupe alarma :
Referinta frecventa HMI
:
Cod << >> Quick
XXX
SIM-
SEt-
SUP-
ESC
ESC
ESC
ESC
ENT
ENT
ESC
LAC-
Afiseaza starea variatorului
SUPRAVEGHERE
Punere sub tensiune
37
[1.2 SUPRAVEGHERE] (SUP-)
Cu terminal grafic
Acest meniu poate fi utilizat pentru afisarea intrarilor/iesirilor, a starilor interne si a valorilor variatorului, precum si a datelor si valorilor decomunicatie.
Intrari / Iesiri
RUN Term +50.00Hz 80A
1.2 SUPRAVEGHERE
IMAGINE I/O
PROG. CARD IMAGINE I/O
HARTA COMUNICATII
Grupe alarma :
Referinta frecventa HMI :
Cod << >> Quick
RUN Term +50.00Hz 80A Navigati intre secventele afisate(de la HARTA INTRARI LOGICEla IMAGINE SEMNALFRECVENTA)prin rotirea butonului de navigatie
IMAGINE I/O
HARTA INTRARI LOGICE
HARTA INTRARI ANALOGICE
HARTA IESIRI LOGICE
IMAGINI IESIRI ANALOGICE
IMAGINE SEMNAL FRECVENTA
Cod Quick
Starea 0
Starea 1
RUN Term +50.00Hz 80A Accesarea configuratiei intrarii sauiesirii selectate:Apasati ENT
RUN Term +50.00Hz 80A
HARTA INTRARI LOGICE Alocare LI1
PR LI1 LI2 LI3 LI4 LI5 LI6 LI7 Inainte
Intarziere 0 ->1 LI1 : 0 ms
LI8 LI9 LI10 LI11 LI12 LI13 LI14
<< >> Quick << >> Quick
RUN Term +50.00Hz 80A RUN Term +50.00Hz 80A
HARTA INTRARI ANALOGICE Alocare AI1
AI1 : 9,87 V Canal referinta1
AI2 : 2,35 mA Referinta cuplu
Valoare min AI1 : 0.0 V
Valoare max AI1 10.0 V
Cod << >> Quick Quick
Starea 0
Starea 1
RUN Term +50.00Hz 80A RUN Term +50.00Hz 80A
HARTA IESIRI LOGICE Alocare LO1
R1 R2 LO Non-defect
Intarziere R1 : 0 ms
R1 activ la : 1
Timp mentinere R1 : 0 ms
<< >> Quick << >> Quick
RUN Term +50.00Hz 80A RUN Term +50.00Hz 80A
IMAGINI IESIRI ANALOGICE Alocare AO1
AO1 : 9.87 V Frecventa motor
Valoare min AO1 : 4 mA
Valoare max AO1 : 20 mA
Filtru AO1 : 10 ms
Cod << >> Quick Quick
RUN Term +50.00Hz 80A RUN Term +50.00Hz 80A
IMAGINE SEMNAL FRECVENTA. Alocare RP
Intrare RP : 25,45 kHz Referinta frecventa
encoder : 225 kHz Valoare min RP : 2 kHz
Valoare max RP : 50 kHz
Filtru RP : 0 ms
Cod << >> Quick Quick
Intrari/IesiriIntrarile/Iesirile modulului Controller Inside, daca este prezentDate si valori de comunicatie
Stari interne si valori ale variatorului (vezi pagina 43)
ENT
ENT
ENT
ENT
10
10
38
Cu terminal grafic
Intrarile/Iesirile modulului Controller Inside
RUN Term +50.00Hz 80A Navigati intre secventele afisate(de la HARTA INTRARI DIGITALEMODUL PROGRAMABILla HARTA IESIRI ANALOGICEMODUL PROGRAMABIL)prin rotirea butonului de navigatie
PROG. CARD IMAGINE I/O
IMAG. LI CARD PROG.
IMAG. LO CARD PROG.
HARTA AI CARD PROGHARTA AO CARD PROG
Cod Quick
Starea 0
Starea 1
RUN Term +50.00Hz 80A
IMAG. LI CARD PROG. LI51 LI52 LI53 LI54 LI55 LI56 LI57 LI58
LI59 LI60
<< >> Quick
RUN Term +50.00Hz 80A RUN Term +50.00Hz 80A
HARTA AI CARD PROG AI51
AI51 : 0.000 mA
AI52 : 9,87 V
0.000 mAMin = 0,001 Max = 20.000
Cod << >> Quick << >> Quick
Starea 0
Starea 1
RUN Term +50.00Hz 80A
IMAG. LO CARD PROG. LO51 LO52 LO53 LO54 LO55 LO56
<< >> Quick
RUN Term +50.00Hz 80A RUN Term +50.00Hz 80A
HARTA AO CARD PROG AO51
AO51 : 0.000 mA
AO52 : 9,87 V
0.000 mAMin = 0,001 Max = 20.000
Cod << >> Quick << >> Quick
ENT
ENT
10
10
10
39
[1.2 SUPRAVEGHERE] (SUP-)
Cu terminal grafic
COMUNICATIE
[COM. SCANNER IN] si [IESIRE COM. SCANNER] :Vizualizarea registrilor schimbati periodic (8 intrare si 8 iesire) pentru modulul Modbus integrat si pentru modulul fieldbus.
[HARTA COMUNICATII] - indica tipurile de magistrale utilizate pentru comanda sau pentru valorile de referinta, comanda sau valorile de referinta corespunzatoare, cuvantul de stare, cuvintele selectate in meniul [CONFIGURARE AFISAJ], etc.Formatul valorilor afisate (hexazecimal sau zecimal) poate fi setat din meniul [CONFIGURARE AFISAJ].
RUN Term +50.00Hz 80A
HARTA COMUNICATII
Canal comanda:: Modbus
Valoare comanda: ABCD Hex
Canal ref. activa: CANopen
Referinta frecventa : - 12,5 Hz
Cuvant de stare ETA:
2153 Hex
Cod Quick
W3141 : F230 Hex
W2050 : F230 Hex
W4325 : F230 Hex
W0894 : F230 Hex
COM. SCANNER IN
IESIRE COM. SCANNER
IMAGINE CUVANT COMANDA
IMAGINE REFERINTA FRECVENTA
DIAG. RETEA MODBUS
DIAG MODBUS HMI
HARTA CANopen
SCANNER CARD PROG.DIAGNOSTIC RETEA
RUN Term +50.00Hz 80A
COM. SCANNER IN
Val Com Scan In1 : 0
Val Com Scan In2 : 0
Val Com Scan In3 : 0
Val Com Scan In4 : 0
Val Com Scan In5 : 0
Cod Quick
Val Com Scan In6 : 0
Val Com Scan In7 : 0
Val Com Scan In8 : 0
RUN Term +50.00Hz 80A
IESIRE COM. SCANNER
Val Com Scan out1 : 0
Val Com Scan out2 : 0
Val Com Scan out3 : 0
Val Com Scan out4 : 0
Val Com Scan out5 : 0
Cod Quick
Val Com Scan out6 : 0
Val Com Scan out7 : 0
Val Com Scan out8 : 0
RUN Term +50.00Hz 80A
IMAGINE CUVANT COMANDA
Comanda. Modbus : 0000 Hex.
Comanda. CANopen 0000 Hex.
Cmd. card COM. : 0000 Hex.
Cmd. card prog: 0000 Hex.
Cod QuickRUN Term +50.00Hz 80A
IMAGINE REFERINTA FRECVENTA
Ref. Modbus : 0.0 Hz
Ref. CANopen : 0.0 Hz
Ref. card COM. : 0.0 Hz
Ref. card prog : 0.0 Hz
Cod Quick
40
[1.2 SUPRAVEGHERE] (SUP-)
Cu terminal grafic
Comunicatie (continuare)
Starea LED-urilor, datele periodice, adresa, turatie,formatul etc. sunt disponibile pentru fiecare magistrala...
LED stinsLED aprins
RUN Term +50.00Hz 80A
HARTA COMUNICATII
Canal comanda:: Modbus
Valoare comanda: ABCD Hex
Canal ref. activa: CANopen
Referinta frecventa : - 12,5 Hz
Cuvant de stare ETA:
2153 Hex
Cod Quick
W3141 : F230 Hex
W2050 : F230 Hex
W4325 : F230 Hex
W0894 : F230 Hex
COM. SCANNER IN
IESIRE COM. SCANNER
IMAGINE CUVANT COMANDA
IMAGINE REFERINTA FRECVENTA
DIAG. RETEA MODBUS
DIAG MODBUS HMI
HARTA CANopen
SCANNER CARD PROG.DIAGNOSTIC RETEA
Comunicatie prin intermediul interfetei Modbus RUN Term +50.00Hz 80A
DIAG. RETEA MODBUS
LED COM :
Nr cadre Mb NET
Nr erori CRC Mb NET
Cod Quick
Comunicatie prin intermediul terminalului grafic RUN Term +50.00Hz 80A
DIAG MODBUS HMI
LED COM :
Nr cadre Mb HMI
Nr erori CRC Mb HMI
Cod QuickConfigurarea PDO (Proces DataObjects - Obiecte informationale deproces) cu ajutorul utilitarului deretea.Unele PDO-uri nu pot fiutilizate RUN Term +50.00Hz 80A
HARTA PDO1
PDO1-1 receptionati : FDBA Hex
PDO1-2 receptionati
PDO1-3 receptionati
PDO1-4 receptionati
Transmit PDO1-1 : FDBA Hex
Cod Quick
Transmit PDO1-2
Transmit PDO1-3
Transmit PDO1-4
RUN Term +50.00Hz 80A
HARTA PDO2
PDO2-1 receptionati : FDBA Hex
PDO2-2 receptionati
PDO2-3 receptionati
PDO2-4 receptionati
Transmit PDO2-1 : FDBA Hex
Cod Quick
Transmit PDO2-2
Transmit PDO2-3
Transmit PDO2-4
RUN Term +50.00Hz 80A
HARTA PDO3
PDO3-1 receptionati : FDBA Hex
PDO3-2 receptionati
PDO3-3 receptionati
PDO3-4 receptionati
Transmit PDO3-1 : FDBA Hex
Cod Quick
Transmit PDO3-2
Transmit PDO3-3
COMUNICATIE par CANopen
Imaginile PDO sunt vizibilenumai daca a fost activatainterfata CANopen (adresadiferita de OFF -DEZACTIVAT)si daca PDO-urile sunt active.
RUN Term +50.00Hz 80A
HARTA CANopen
LED RUN :
LED ERR :
HARTA PDO 1
HARTA PDO 2
HARTA PDO 3
Cod Quick
Stare NMT slave
Nr de PDO Tx 0
Nr. de PDO Rx 0
Eroare cod 0
Contor erori Rx 0
Contor erori Tx 0
41
[1.2 SUPRAVEGHERE] (SUP-)
Cu terminal grafic
Comunicatie (continuare)
[Scaner intrari] si [Scaner iesiri]:Vizualizarea registrilor schimbati periodic (8 intrare si 8 iesire).
RUN Term +50.00Hz 80A
HARTA COMUNICATII
Canal comanda:: Modbus
Valoare comanda: ABCD Hex
Canal ref. activã: CANopen
Referinta frecventa : - 12,5 Hz
Cuvânt de stare ETA:
2153 Hex
Cod Quick
W3141 : F230 Hex
W2050 : F230 Hex
W4325 : F230 Hex
W0894 : F230 Hex
COM. SCANNER IN
IESIRE COM. SCANNER
IMAGINE CUVANT COMANDA
IMAGINE REFERINTA FRECVENTA
DIAG. RETEA MODBUS
DIAG MODBUS HMI
HARTA CANopen
SCANNER CARD PROG.
Card Controller Inside RUN Term +50.00Hz 80A
SCANNER CARD PROG.
Input scanner
Output scanner
Cod Quick
RUN Term +50.00Hz 80A
Input scanner
Scan card prog intr. 1 : 0
Scan card prog intr. 2 : 0
Scan card prog intr. 3 : 0
Scan card prog intr. 4 : 0
Scan card prog intr. 5 : 0
Cod Quick
Scan card prog intr. 6 : 0
Scan card prog intr. 7 : 0
Scan card prog intr. 8 : 0
RUN Term +50.00Hz 80A
Output scanner
Scan card prog iesire1 : 0
Scan card prog iesire2 : 0
Scan card prog iesire3 : 0
Scan card prog iesire4 : 0
Scan card prog iesire5 : 0
Cod Quick
Scan card prog iesire6 : 0
Scan card prog iesire7 : 0
Scan card prog iesire8 : 0
42
[1.2 SUPRAVEGHERE] (SUP-)
Cu terminal grafic : Starile interne si valorile variatorului
Nume / Descriere
[Grupe alarma] (ALGr)[Referinta frecventa HMI] (LFr)
[Referinta interna PID] (rPI)
[Coef. multiplicare](MFr)[Referinta frecventa] (FrH)[Referinta cuplu] (trr)[Frecventa iesire] (rFr)[Frecventa iesire] (MMF)[Frecv. puls. in] (FqS)[Curent motor] (LCr)[Viteza motor] (SPd)[Tensiune motor] (UOP)[Putere motor] (OPr)[Cuplu motor] (Otr)[Tensiune retea] (ULn)[Stare termica motor (tHr)[Stare termica variator] (tHd)[St term rezist franare] (tHb)[Consum] (IPHr)[Timp de functionare] (rtH)[Alimentare temp.] (PtH)[Timp funct proces] (PEt)
[Numarator al IGBT] (tAC)[Referinta PID] (rPC)[Reactie PID] (rPF)[Eroare PID] (rPE)[Iesire PID] (rPO)[Data / ora] (CLO)[- - - - -] (o02)la[- - - - -] (o06)[Configurare activa] (CnFS)[Set param. utilizati] (CFPS)[Alarma] (ALr-)[ALTE STARI] (SSt-)
numerele grupurilor de alarme curentein Hz. Referinta pentru frecventa este furnizata prin intermediul terminalului grafic (poate fi accesata daca functia a fost setata).ca valoare de proces. Referinta pentru regulatorul PID este furnizata prin intermediul terminalului grafic (poate fi accesata daca functia a fost setata).in % (accesibila daca [Referinta multiplicator] (MA2,MA3) pagina 127 a fost setata)in Hzin % din cuplul nominal (poate fi accesata daca functia a fost setata)in Hzin Hz : viteza masurata a motorului este afisata daca se foloseste un card pentru encoder, altfel este afisat 0.in Hz : frecventa intrarii "Pulse input" utilizata de catre functia [FRECVENTMETRU] (FqF-) pagina 201.in Ain RPMin Vin % din puterea nominalain % din cuplul nominalin V. Tensiunea retelei din punctul de vedere al magistralei DC in regim motor sau la oprire.in %in %in % (accesibila doar in cazul variatoarelor de putere mare)in Wh, kWh in MWh (consum cumulat)in secunde, minute sau ore (timpul de punere sub tensiune motor)in secunde, minute sau ore (timpul de punere sub tensiune variateur)in ore (timp de punere sub tensiune a procesului). Acest parametru poate fi setat de catre utilizator in cazul schimbarii variatorului pentru a tine cont de timpul de functionare al procesului deja scurs.in secunde (timp de punere in alarma "temperatura IGBT")ca valoare de proces (accesibila daca reglajul PID este configurat)ca valoare de proces (accesibila daca reglajul PID este configurat)ca valoare de proces (accesibila daca reglajul PID este configurat)in Hz (accesibila daca reglajul PID este configurat)data si ora curente generate de modulul Controller Inside (poate fi accesat daca modulul a fost montat)cuvinte generate de modulul Controller Inside (pot fi accesate dupa introducerea modulului)
Configuratia activa [Config. nr 0, 1 sau 2][Set nr 1, 2 sau 3] (poate fi accesat daca a fost activata comutarea parametrilor, vezi pagina 173)Lista alarmelor curente. In cazul in care este prezenta o alarma, este afisat simbolul . Lista starilor secundare :
- [In fluxare motor] (FLX) : Are loc magnetizarea motorului- [Al PTC1] (PtC1) : Alarma senzor de temperatura 1- [[Al PTC2] (PtC2) : Alarma senzor de temperatura 2- [Alarma LI6=PTC] (PtC3) : LI6 = Alarme senzori de
temperatura PTC- [Oprire rapida] (FSt) : Oprire rapida in curs- [Prag I atins] (CtA) : Este atins pragul de curent ([Prag
curent motor] (Ctd) pagina 58)- Prag frecventa atins] (FtA) : Este atins pragul de frecventa
([Prag frecventa] (Ftd) pagina 58)- [Prag frecv.2 atins] (F2A) : este atins pragul 2 de frecventa
([Prag frecventa 2] (F2d) pagina 58)- [Ref. frecv. atinsa] (SrA) :Este atinsa valoarea de referinta
pentru frecventa- [Stare term. mot. atinsa](tSA) : Stare termica motor 1 atinsa- [Alarma defect extern] (EtF) : Alarma defectiune externa- [Repornire automata] (AUtO) : Repornire automata in curs- [La distanta] (FtL) : Comanda printr-o retea de comunicatie- [Autoreglaj] (tUn) : Autocalibrare in curs- [Subtensiune] (USA) : Alarma subtensiune- [Cfg1 activa] (CnF1) : Configuratia 1 activa- [Cfg2 activa] (CnF2) : Configuratia 2 activa
- [Atins vit. sup.] (FLA) : Este atinsa turatia superioara
- [Alunecare incarcare] (AnA) : Alarma alunecare incarcare
- [Set1 activ] (CFP1) : Set 1 de parametri activ- [Set 2 activ] (CFP2) : Set 2 de parametri activ- [Set 3 activ] (CFP3) : Set 3 de parametri activ- [In franare] (brS) : Variator in franare- [In incarcare bus] (dbL) : Magistrala DC in
incarcare- [Inainte] (MFrd) : motor in rotire sens inainte- [Sens inapoi] (MrrS) : motor in rotire sens inapoi- [Alarma supra cuplu] (ttHA) : cuplu motor
superior pragului de sus [Prag cuplu sus] (ttH) pagina 58.
- [Alarma sub cuplu] (ttLA) : cuplu motor inferior pragului de jos [Prag cuplu jos] (ttL) pagina 58.
- [Alarma frecventmetru] (FqLA) : Prag de viteza masurata atins : [Prag alarma puls] (FqL) pagina 58.
43
[1.2 SUPRAVEGHERE] (SUP-)
Cu terminal integrat
Acest meniu poate fi utilizat pentru afisarea intrarilor, starilor si a valorilor interne ale variatorului.
Cod Nume / Descriere Domeniu de setare Setare implicita
IOM-IOM-IOM-IOM- IMAGINEA INTRARILOR
LIA-LIA-LIA-LIA- b b b b Functiile intrarilor digitale
L1AL1AL1AL1A
laL14AL14AL14AL14A
Permite vizualizarea functiilor alocate ficarei intrari. Daca nu au fost alocate functii, este afisat nO - Nu.
Utilizati tastele sageti si pentru derularea functiilor. Daca au fost alocate mai multe functii aceleiasi intrari, verificati compatibilitatea acestora.
LIS1LIS1LIS1LIS1 b b b b Starea intrarilor digitale LI1 ... LI8
Poate fi utilizata pentru vizualizarea starii intrarilor digitale LI1 ... LI8(utilizarea segmentelor afisorului: sus = 1, jos = 0)
Exemplul de mai sus: LI1 si LI6 sunt in starea 1; LI2 ... LI5, LI7 si LI8 sunt in starea 0.
LIS2LIS2LIS2LIS2 b b b b Starea intrarilor logice LI9 ... LI14 si Intreruperea alimentarii
Poate fi utilizata pentru vizualizarea starii intrarilor digitale LI9 ... L14 si pentru PR (Power Removal -Intreruperea alimentarii)(alocarea afisarii pe segmente: sus = 1, jos = 0)
Exemplul de mai sus: LI9 si LI14 sunt in starea 1, LI10 ... LI13 sunt in starea 0 si PR (Power Removal -Intreruperea alimentarii) este in starea 1.
AIA-AIA-AIA-AIA- b b b b Functiile intrarilor analogice
AI1AAI1AAI1AAI1A
AI2AAI2AAI2AAI2A
AI3AAI3AAI3AAI3A
AI4AAI4AAI4AAI4A
Poate fi utilizata pentru afisarea functiilor alocate ficarei intrari. Daca nu au fost alocate functii, este afisat nO - Nu. Utilizati tastele sageti si pentru derularea functiilor. Daca au fost alocate mai multe functiiiaceleiasi intrari, verificati compatibilitatea acestora.
Starea 1
Starea 0
LI1 LI2 LI3 LI4 LI5 LI6 LI7 LI8
Starea 1
Starea 0
LI9 LI10 LI11 LI12 LI13 LI14 PR
44
[1.2 SUPRAVEGHERE] (SUP-)
Cu terminal integrat : Starile interne si valorile variatorului
Cod Nume / Descriere Unitate
ALGrALGrALGrALGr Grupe alarma : Numarul de grupe de alarme prezente
rPIrPIrPIrPI Referinta interna PID : Referinta PID cu ajutorul terminalului grafic (accesibila daca functia a fost configurata)
ca valoare de proces
MFrMFrMFrMFrCoeficient multiplicare (accesibil daca [Referinta multiplicator] (MA2,MA3) pagina 127 a fost configurata) %
FrHFrHFrHFrHReferinta frecventa Hz
rFrrFrrFrrFrFrecventa iesire Hz
MMFMMFMMFMMFViteza masurata a motorului afisata daca un card encoder este prezent, altfel se afiseaza 0. Hz
FqSFqSFqSFqSFrecventa intrarii "Pulse input" utilizata de functia [FRECVENTMETRU] (FqF-) pagina 201. Hz
LCrLCrLCrLCrCurent motor A
SPdSPdSPdSPdViteza motor RPM
UOPUOPUOPUOPTensiune motor V
OPrOPrOPrOPrPutere motor %
OtrOtrOtrOtrCuplu motor %
ULnULnULnULn Tensiune retea : Tensiunea retelei din punctual de vedere al magistralei dec.c. in regim motor sau la oprire
V
tHrtHrtHrtHrStare termica motor %
tHdtHdtHdtHdStare termica variator %
tHbtHbtHbtHbStare termica rezistente de franare : Disponibil pentru variatoarele de putere mare. %
IPrIPrIPrIPrPuterea electrica consumata de variator W sau kW
IPHrIPHrIPHrIPHrConsum Wh, kWh sau
MWh
rtHrtHrtHrtHTimp de functionare : Timp de punere sub tensiune motor secunde,
minute sau orePtHPtHPtHPtH
Timp alimentare variator : Timp de punere sub tensiune variateur
PEtPEtPEtPEtTimp de punere sub tensiune du process : in ore. Acest parametru poate fi setat de catre utilizator in cazul schimbarii variatorului pentru a tine cont de timpul de functionare al procesului deja scurs.
ore
tACtACtACtACTimp alarma IGBT : Timp de alarma "temperatura IGBT" secunde
rPCrPCrPCrPCReferinta PID : Accesibila daca reglajul PID a fost setat ca valori de
procesrPFrPFrPFrPF
Reactie PID : Accesibila daca reglajul PID a fost setat
rPErPErPErPEEroare PID : Accesibila daca reglajul PID a fost setat
rPOrPOrPOrPOIesire PID : Accesibila daca reglajul PID a fost setat Hz
CLO-CLO-CLO-CLO- Timp, Data : Data si ora curente generate de modulul Controller Inside (accesibile daca acesta a fost montat)
o02o02o02o02 - - - - 2 : Cuvant generat de modulul Controller Inside (poate fi accesat dupa introducerea modulului)
o03o03o03o03- - - - 3 : Cuvant generat de modulul Controller Inside (poate fi accesat dupa introducerea modulului)
o04o04o04o04- - - - 4 : Cuvant generat de modulul Controller Inside (poate fi accesat dupa introducerea modulului)
o05o05o05o05- - - - 5 : Cuvant generat de modulul Controller Inside (poate fi accesat dupa introducerea modulului)
o06o06o06o06- - - - 6 : Cuvant generat de modulul Controller Inside (poate fi accesat dupa introducerea modulului)
CnFSCnFSCnFSCnFS Configuratia activa : CnF0, 1 sau 2 (poate fi accesata daca a fost activata comutarea motoarelor sau a parametrilor, vezi pagina 177)
CFPSCFPSCFPSCFPS Set de parametri utilizat : CFP1, 2 sau 3 (poate fi accesat daca a fost activata comutarea parametrilor, vezi pagina 173)
45
[1.3 SETARI] (SEt-)
Cu terminal grafic :
Cu terminal integrat :
RDY Term +0.00Hz 0A
MENIU GENERAL
1 MENIU VARIATOR
2 NIVEL DE ACCES
3 DESCHIDE / INREG.SUB.
4 PAROLA
5 LIMBA
Cod Quick
ENT
RDY Term +0.00Hz 0A
1 MENIU VARIATOR
1.1 PORNIRE SIMPLA
1.2 SUPRAVEGHERE
1.3 SETARI
1.4 CONTROL MOTOR
1.5 CONFIG. INTRARI/IESIRI
Cod << >> Quick
ENT
RUN Term +50.00Hz 80A
1.3 SETARI
Increment. rampa
Accelerare
Decelerare
Accelerare 2
Decelerare 2
Cod << >> Quick
XXX
SIM-
SEt-
ESC
ESC
ESC
ESC
ENT
ENT
ESC
LAC-
drC-
Afiseaza starea variatorului
SETARI
Punere sub tensiune
46
[1.3 SETARI] (SEt-)
Parametrii de reglaj pot fi modificati atat in mers cat si in stationare.PERICOL
(1)Plaja de setare 0,01 ... 99,99 s sau 0,1 ... 999,9 s sau 1 ... 999 s conform setarii parametrului [Increment. rampa] (Inr).
Cod Nume / Descriere Domeniu de setare Setare implicita
InrInrInrInr M [Increment. rampa] 0,01 - 0,1 - 1 0,1
0.010.010.010.01
0.10.10.10.1
1111
v [0,01] : Rampa de maximum 99,99 secundev [0,1] : Rampa de maximum 999,9 secundev [1] : Rampa de maximum 6000 secunde
Acest parametru este valabil pentru [Accelerare] (ACC), [Decelerare] (dEC), [Accelerare2] (AC2) si [Decelerare2] (dE2).
ACCACCACCACC M [Accelerare] 0,01 la 6000 s (1) 3,0 s
Intervalul de accelerare de la 0 la [Frecv. nom. motor] (FrS) (pagina 63). Asigurati-va ca aceastavaloare este compatibila cu inertia dispozitivului antrenat
dECdECdECdEC M [Decelerare] 0,01 la 6000 s (1) 3,0 s
Intervalul de decelerare de la [Frecv. nom. motor] (FrS) (pagina 63) la valoarea 0. Asigurati-va ca aceastavaloare este compatibila cu inertia dispozitivului antrenat
AC2AC2AC2AC2 M [Accelerare 2] 0,01 la 6000 s (1) 5,0 s
gVezi pagina 130Intervalul de accelerare de la 0 la [Frecv. nom. motor] (FrS). Asigurati-va ca aceasta valoare este compatibila cu inertia dispozitivului antrenat.
dE2dE2dE2dE2 M [Decelerare 2] 0,01 la 6000 s (1) 5,0 s
gVezi pagina 130Intervalul de decelerare de la [Frecv. nom. motor] (FrS) la valoarea 0. Asigurati-va ca aceastavaloare este compatibila cu inertia dispozitivului antrenat.
tA1tA1tA1tA1 M [Rotunjire inceput accelerare] 0 la 100 % 10 %
gVezi pagina 129Rotunjire la inceputul rampei de accelerare in % din timpul rampei [Accelerare] (ACC) sau [Accelerare 2] (AC2).
tA2tA2tA2tA2 M [Rotunjire sfarsit accelerare] 10 %
gVezi pagina 129
- Rotunjire la sfarsitul rampei de accelerare in % din timpul rampei [Accelerare] (ACC) sau [Accelerare 2] (AC2).
- Reglabil de la 0 la (100% - [Rotunjire inceput accelerare] (tA1))
tA3tA3tA3tA3 M [Rotunjire inceput decelerare] 0 la 100 % 10 %
g Vezi pagina 129Rotunjire la inceputul rampei de decelerare in % din timpul rampei [Decelerare] (dEC) sau [Decelerare 2] (dE2).
gAcesti parametri sunt afisati numai daca functia corespunzatoare a fost selectata din alt meniu. Daca parametrii pot fi, de asemenea, accesati si reglati din meniul de configurare a functiei respective, descrierea lor este detaliata in aceste meniuri, la paginile indicate, pentru a simplifica programarea.
PERICOL
FUNCTIONAREA NEDORITA A ECHIPAMENTULUI
• Asigurati-va ca setarile efectuate in timpul functionarii nu prezinta pericole potentiale.• Va recomandam oprirea variatorului inainte de efectuarea oricaror modificari.
Nerespectarea acestor instructiuni poate cauza decesul sau accidentarea grava.
47
[1.3 SETARI] (SEt-)
(1) In corespunde curentului nominal al variatorului, indicat in manualul de instalare sau pe placuta de identificare a variatorului.
Cod Nume / Descriere Domeniu de setare Setare implicita
tA4tA4tA4tA4 M [Rotunjire sfarsit decelerare] 10 %
gVezi pagina 129
- Rotunjire la sfarsitul rampei de decelerare in % din timpul rampei [Decelerare] (dEC) sau [Decelerare 2] (dE2).
- Reglabil de la 0 la (100% - [Rotunjire inceput decelerare] (tA3))
LSPLSPLSPLSP M [Turatia inferioara] 0 Hz
Frecventa motorului la valoarea minima de referinta; poate fi setata intre 0 si [Turatie superioara] (HSP).
HSPHSPHSPHSP M [Turatie superioara] 50 Hz
Frecventa motorului la valoarea de referinta maxima; poate fi setata intre [Turatia inferioara] (LSP) si [Frecventa maxima] (tFr). Setarea implicita devine 60 Hz daca parametrul [Frecventa standard motor] (bFr) = [60 Hz NEMA] (60).
ItHItHItHItH M [Curent termic motor] 0 la 1,1 sau 1,2 In (1) in functie de calibru
In functie de calibrul variatorului
Curentul de protectie termica al motorului trebuie setat la valoarea curentului nominal indicat pe placuta de identificare.
SPGSPGSPGSPG M [Castig vit. prop.] 0 la 1000 % 40 %
Castigul proportional al buclei de viteza.
SItSItSItSIt M [Integr. viteza / timp] 1 la 1000 % 100 %
Constanta de timp integral a buclei de viteza.
SFCSFCSFCSFC M [Filtru K bucla viteza] 0 la 100 0
Coeficientul de filtrare al buclei de viteza.
gAcesti parametri sunt afisati numai daca functia corespunzatoare a fost selectata din alt meniu. Daca parametrii pot fi, de asemenea, accesati si reglati din meniul de configurare a functiei respective, descrierea lor este detaliata in aceste meniuri, la paginile indicate, pentru a simplifica programarea.
48
[1.3 SETARI] (SEt-)
Setarile parametrilor pentru [Filtru K bucla viteza]] (SFC), [Castig vit. prop.] (SPG) si
[Integr. viteza / timp] (SIt)
• Acesti parametri pot fi accesati numai din profilele de control vectorial : [Tip comanda motor] (Ctt) pagina 66 = [SVC U] (UUC), [Econ. energie] (nLd) si [Motor sincron] (SYn).
• Setarile implicite corespund majoritatii aplicatiilor.
Caz general: Setarea pentru [Filtru K bucla viteza] (SFC) = 0
Regulatorul este de tip "IP" cu filtrare a vitezei de referinta, pentru aplicatii care necesita flexibilitate si stabilitate (de exemplu, ridicare sauinertie mare)
• [Castig vit. prop.] (SPG) influenteaza turatia excesiva.
• [Integr. viteza / timp] (SIt) influenteaza banda de trecere si timpii de raspuns.
Raspuns initial Reducere in SIT Reducere in SIT
Raspuns initial Crestere in SPG Crestere in SPG
0 500450400350300250200150100500
1
0,8
0,6
0,4
0,2
Diviziune valori de referinta
Timp in ms0 50045040035030025020015010050
0
1
0,8
0,6
0,4
0,2
Diviziune valori de referinta
Timp in ms0 50045040035030025020015010050
0
1
0,8
0,6
0,4
0,2
Diviziune valori de referinta
Timp in ms
0 500450400350300250200150100500
1
0,8
0,6
0,4
0,2
Diviziune valori de referinta
Timp in ms0 50045040035030025020015010050
0
1
0,8
0,6
0,4
0,2
Diviziune valori de referinta
Timp in ms0 50045040035030025020015010050
0
1
0,8
0,6
0,4
0,2
Diviziune valori de referinta
Timp in ms
49
[1.3 SETARI] (SEt-)
Caz special: Parametrul [Filtru K bucla viteza] (SFC) este diferit de 0
Acest parametru trebuie rezervat pentru aplicatii care necesita un timp mic de raspuns (pozitionarea pe traiectorie sau servocomanda).
- Cand este setat la 100 conform descrierii de mai sus, regulatorul este de tip "PI", fara filtrare a vitezei de referinta.
- Setarile intre 0 si 100 vor rezulta intr-o functie intermediara intre setarile de mai jos si cele din pagina precedenta.
Exemplu: Setarea pentru [Filtru K bucla viteza]] (SFC) = 100
• [Castig vit. prop.] (SPG) influenteaza banda de trecere si timpul de raspuns.
• [Integr. viteza / timp] (SIt) influenteaza turatia excesiva.
Raspuns initial Reducere In SIT Reducere in SIT
Raspuns initial Crestere in SPG Crestere in SPG
0 500450400350300250200150100500
1
0,8
0,6
0,4
0,2
Diviziune valori de referinta
Timp in ms0 50045040035030025020015010050
0
1
0,8
0,6
0,4
0,2
Diviziune valori de referinta
Timp in ms0 50045040035030025020015010050
0
1
0,8
0,6
0,4
0,2
Diviziune valori de referinta
Timp in ms
0 500450400350300250200150100500
1
0,8
0,6
0,4
0,2
Diviziune valori de referinta
Timp in ms0 50045040035030025020015010050
0
1
0,8
0,6
0,4
0,2
Diviziune valori de referinta
Timp in ms0 50045040035030025020015010050
0
1
0,8
0,6
0,4
0,2
Diviziune valori de referinta
Timp in ms
50
[1.3 SETARI] (SEt-)
(1) In corespunde valorii nominale a intensitatii curentului variatorului, indicata in manualul de instalare sau pe placuta de identificare a variatorului.
Cod Nume / Descriere Domeniu de setare Setare implicita
UFrUFrUFrUFr M [Compensare RI] 25 la 200 % 100 %
g Vezi pagina 70
SLPSLPSLPSLP M [Compensare alunecare] 0 la 300 % 100 %
g Vezi pagina 70
dCFdCFdCFdCF M [Divizor rampa] 0 la 10 4
g Vezi pagina 132
IdCIdCIdCIdC M [Inj. I DC nivel 1] 0,1 la 1,41 In (1) 0,64 In (1)
g Vezi pagina 133Nivelul curentului de franare prin injectie de c.c. este activat prin intermediul unei intrari digitale sau esteselectat ca mod de oprire.
tdItdItdItdI M [Timp injectie 1 DC] 0,1 la 30 s 0,5 s
gVezi pagina 133Intervalul maxim de injectie de curent la intensitatea [Inj. I DC nivel 1] (IdC). Laexpirarea acestui interval, injectia de curent ia valoarea [I injection DC 2] (IdC2).
IdC2IdC2IdC2IdC2 M [Inj. I DC nivel 2] 0,1 In (2) la [Inj. I DC nivel 1] (IdC)
0,5 In (1)
g Vezi pagina 133Nivelul injectiei de curent activata de o intrare digitala sau selectat ca mod de oprire dupa expirarea intervalului [Timp injectie 1 DC] (tdI).
tdCtdCtdCtdC M [Timp injectie 2DC] 0,1 la 30 s 0,5 s
gVezi pagina 133Intervalul maxim de injectie de curent la valoarea [Inj. I DC nivel 2] (IdC2) selectatexclusiv ca mod de oprire.
gAcesti parametri sunt afisati numai daca functia corespunzatoare a fost selectata din alt meniu. Daca parametrii pot fi, de asemenea, accesati si reglati din meniul de configurare a functiei respective, in aceste meniuri, descrierea lor este detaliatala paginile indicate, pentru a simplifica programarea.
ATENTIE
Verificati daca motorul poate suporta acest curent fara a se supraincalzi.Nerespectarea acestei instructiuni poate cauza deteriorarea echipamentului.
ATENTIE
Verificati daca motorul poate suporta acest curent fara a se supraincalzi.Nerespectarea acestei instructiuni poate cauza deteriorarea echipamentului.
51
[1.3 SETARI] (SEt-)
(1) In corespunde valorii nominale a intensitatii curentului variatorului, indicata in manualul de instalare sau pe placuta de identificare a variatorului.
Cod Nume / Descriere Domeniu de setare Setare implicita
SdC1SdC1SdC1SdC1 M [Injectie DC auto 1] 0 la 1,1 sau 1,2 In (1) in functie de calibru
0,7 In (1)
g Nivelul injectiei de c.c. la oprire. Parametru accesibil daca [INJECTIE DC AUTO] (AdC) pagina 134 este diferit de [Nu] (nO)Acest parametru este fortat la valoarea 0 daca [Tip control motor] (Ctt) pagina 66 = [Motor sincron] (SYn).
tdCItdCItdCItdCI M [Timp injectie DC auto 1] 0,1 la 30 s 0,5 s
gTimp de injectie de curent la oprire. Parametru accesibil daca [INJECTIE DC AUTO] (AdC) pagina 134 este diferit de [Nu] (nO)Daca [Tip control motor] (Ctt) pagina 66 = [FVC] (FUC) sau [Motor sincron] (SYn) acest timp corespunde intervalului de mentinere la viteza nula.
SdC2SdC2SdC2SdC2 M [Injectie DC auto 2] 0 la 1,1 sau 1,2 In (1) in functie de calibru
0,5 In (1)
g A doua valoare a intensitatii curentului injectat la oprire.Parametru accesibil daca [INJECTIE DC AUTO] (AdC) pagina 134 este diferit de [Nu] (nO)Acest parametru este fortat la valoarea 0 daca [Tip control motor] (Ctt) pagina 66 = [Motor sincron] (SYn).
tdC2tdC2tdC2tdC2 M [Timp injectie DC auto 2] 0 la 30 s 0 s
g A doua valoare a intensitatii curentului injectat la oprire.Parametru accesibil daca [INJECTIE DC AUTO] (AdC) pagina 134 = [Da] (YES)
ATENTIE
Verificati daca motorul poate suporta acest curent fara a se supraincalzi.Nerespectarea acestei instructiuni poate cauza deteriorarea echipamentului.
ATENTIE
Verificati daca motorul poate suporta acest curent fara a se supraincalzi.Nerespectarea acestei instructiuni poate cauza deteriorarea echipamentului.
AdC SdC2 Functionare
YES
x
Ct
≠ 0
Ct
= 0
Comanda antrenare
Viteza
t
SdC1SdC2
tdC1 tdC1 + tdC2
I
t
SdC1I
t
SdC1SdC2
tdC1
I
t0
t
1
0
52
[1.3 SETARI] (SEt-)
(1) In corespunde valorii nominale a intensitatii curentului variatorului, indicata in manualul de instalare sau pe placuta de identificare a variatorului.
Cod Nume / Descriere Domeniu de setare Setare implicita
SFrSFrSFrSFr M [Comutarea frecventei] in functie de calibru in functie de calibru
Setarea frecventei de comutare.Domeniu de setare : poate fi intre 1 si 16 kHz, dar minimul si maximul ca si setarile implicite pot fi limitate in functie de tipul variatorului (ATV61H sau W), de calibrul acestuia (putere si tensiune) si in functie de setarile parametrilor [Filtru sinus] (OFI) si [Limita supratens. mot.] (SUL) pagina 74.
Reglare in timpul functionarii variatorului:- Daca valoarea initiala este mai mica de 2 kHz, nu este posibila cresterea acesteia peste 1,9 kHz in timpulfunctionarii variatorului.- Daca valoarea initiala este mai mare sau egala cu 2 kHz, nu este posibila scaderea sub 2 kHz in timpulfunctionarii variatorului.Reglare cu variatorul oprit: Nici o restrictie.
Observatie : In cazul unei cresteri excesive a temperaturii, variatorul va reduce automat frecventa de comutare si o va restabili atunci cand temperatura revine la normal.
CLICLICLICLI M [Limitarea curentului] 0 la 1,1 sau 1,2 In (1) in functie de calibru
1,5 In (1)
Parametru utilizat pentru limitarea curentului motorului.
Observatie : Daca setarea este sub 0,25 In, variatorul se poate bloca in modul de defect [Intrerupere faza iesire] (OPF) daca acesta a fost activat (vezi pagina 190). Daca este mai mica decat curentul de mers in gol, limitarea nu mai are nici un efect.
CL2CL2CL2CL2 M [Limita curent 2] 0 la 1,1 sau 1,2 In (1) in functie de calibru
1,1 sau 1,2 In (1) in functie de calibru
g Vezi pagina 165
Observatie : Daca setarea este sub 0,25 In, variatorul se poate bloca in modul de defect [Intrerupere faza iesire] (OPF) daca acesta a fost activat (vezi pagina 190). Daca este mai mica decat curentul de mers in gol, limitarea nu mai are nici un efect.
gAcesti parametri sunt afisati numai daca functia corespunzatoare a fost selectata din alt meniu. Daca parametrii pot fi, de asemenea, accesati si reglati din meniul de configurare a functiei respective, in aceste meniuri, descrierea lor este detaliatala paginile indicate, pentru a simplifica programarea.
ATENTIEPentru variatoarele ATV61p075N4 la U40N4, daca filtrele RFI sunt deconectate (utilizare in retele IT), frecventa de comutatie a variatorului nu trebuie sa depaseasca 4 kHz.Nerespectarea acestei instructiuni poate cauza deteriorarea echipamentului.
ATENTIEAsigurati-va ca motorul suporta acest curent, in particular in cazul motorului sincron cu magneti permanenti pentru care exista riscul demagnetizarii.Nerespectarea acestei instructiuni poate cauza deteriorarea echipamentului.
ATENTIEAsigurati-va ca motorul suporta acest curent, in particular in cazul motorului sincron cu magneti permanenti pentru care exista riscul demagnetizarii.Nerespectarea acestei instructiuni poate cauza deteriorarea echipamentului.
53
[1.3 SETARI] (SEt-)
(1) In corespunde valorii nominale a intensitatii curentului variatorului, indicata in manualul de instalare sau pe placuta de identificare a variatorului.
Cod Nume / Descriere Domeniu de setare Setare implicita
FLUFLUFLUFLU M [Fluxare motor] [Nu] (FnO)
FnCFnCFnCFnC
FCtFCtFCtFCt
FnOFnOFnOFnO
v [Necontinuu] (FnC) : Modul discontinuuv [Continuu] (FCt) : Modul continuu. Aceasta optiune nu este posibila daca [INJECTIE DC AUTO] (AdC) pagina
134 are valoarea [Da] (YES) sau daca [Tip oprire] (Stt) pagina 132 are valoarea [Oprire libera] (nSt).v [Nu] (FnO) : Functia este inactiva.
Plecand de la calibrele ATV61HD55M3X, ATV61HD90N4 si ATV61HC11Y daca [Tip control motor] (Ctt)pagina 66 = [SVCI] (CUC) sau [Econ. energie] (nLd) aceasta alegere este imposibila si setarea implicita este inlocuita prin [Necontinuu] (FnC).
Daca [Tip control motor] (Ctt) = [Motor sincron] (SYn) setarea implicita este inlocuita prin [Necontinuu] (FnC).
In scopul obtinerii rapide a unui cuplu superior la pornire, este necesara stabilirea in prealabil a fluxuluimagnetic in motor.• In modul [Continuu] (FCt) variatorul genereaza automat flux magnetic la pornirea alimentarii.• In modul [Necontinuu] (FnC) fluxul apare la pornirea motorului.
Valoarea curentului de fluxaj este superioara lui nCr (curent nominal al motorului configurat) pe durata stabiliriifluxului si apoi este reglata la valoarea curentului de magnetizare al motorului...
Daca [Tip control motor] (Ctt) pagina 66 = [Motor sincron] (SYn), parametrul [Fluxare motor] (FLU) duce la alinierea rotorului si nu la fluxarea motorului.
tLStLStLStLS M [Timp funct. vit. redusa] 0 la 999,9 s 0 s
Timpul maxim de functionare la [Turatia inferioara] (LSP) (vezi pagina 36)In urma functionarii la turatie inferioara o perioada de timp, este solicitata automat oprirea motorului.Motorul reporneste daca valoarea de referinta este mai mare decat turatia inferioara si daca o comandade antrenare este inca prezenta.Atentie: Valoarea 0 corespunde unei perioade nelimitate.
Observatie : Daca [Timp funct. vit. redusa] (tLS) este diferit de 0, parametrul [Tip oprire] (Stt) pagina 132 este fortat la [Opr. rampa] (rMP) (doar daca oprirea in rampa poate fi configurata).
SLESLESLESLE M [Somn prag offset] 0 la 500 sau 1000 in functie de calibru
1 Hz
Prag reglabil (offset) de repornire dupa o oprire care survine datorita unei functionari prelungite in [Viteza mica] (LSP), in Hz. Motorul reporneste daca referinta este mai mare decat (LSP + SLE) iar comanda de antrenare este prezenta permanent.
JGFJGFJGFJGF M [Frecventa JOG] 0 la 10 Hz 10 Hz
g Vezi pagina 136Valoarea de referinta pentru functionarea prin impulsuri
JGtJGtJGtJGt M [Temp. JOG] 0 la 2,0 s 0,5 s
g Vezi pagina 136Intarziere in scopul evitarii repetarii intre doua actionari consecutive prin impulsuri.
gAcesti parametri sunt afisati numai daca functia corespunzatoare a fost selectata din alt meniu. Daca parametrii pot fi, de asemenea, accesati si reglati din meniul de configurare a functiei respective, in aceste meniuri, descrierea lor este detaliata la paginile indicate, pentru a simplifica programarea.
ATENTIE
Verificati daca motorul poate suporta acest curent fara a se supraincalzi.Nerespectarea acestei instructiuni poate cauza deteriorarea echipamentului.
54
[1.3 SETARI] (SEt-)
Cod Nume / Descriere Domeniu de setare Setare implicita
SP2SP2SP2SP2 M [Preselectie viteza 2] 0 la 500 sau 1000 Hz in functie de calibru
10 Hz
g Vezi pagina 139Viteza presetata 2
SP3SP3SP3SP3 M [Preselectie viteza 3] 0 la 500 sau 1000 Hz in functie de calibru
15 Hz
g Vezi pagina 139Viteza presetata 3
SP4SP4SP4SP4 M [Preselectie viteza 4] 0 la 500 sau 1000 Hz in functie de calibru
20 Hz
g Vezi pagina 139Viteza presetata 4
SP5SP5SP5SP5 M [Preselectie viteza 5] 0 la 500 sau 1000 Hz in functie de calibru
25 Hz
g Vezi pagina 139Viteza presetata 5
SP6SP6SP6SP6 M [Preselectie viteza 6] 0 la 500 sau 1000 Hz in functie de calibru
30 Hz
g Vezi pagina 139Viteza presetata 6
SP7SP7SP7SP7 M [Preselectie viteza 7] 0 la 500 sau 1000 Hz in functie de calibru
35 Hz
g Vezi pagina 139Viteza presetata 7
SP8SP8SP8SP8 M [Preselectie viteza 8] 0 la 500 sau 1000 Hz in functie de calibru
50 Hz
g Vezi pagina 139Viteza presetata 8
gAcesti parametri sunt afisati numai daca functia corespunzatoare a fost selectata din alt meniu. Daca parametrii pot fi, de asemenea, accesati si reglati din meniul de configurare a functiei respective, in aceste meniuri, descrierea lor este detaliata la paginile indicate, pentru a simplifica programarea.
55
[1.3 SETARI] (SEt-)
(1)Daca nu se foloseste terminalul grafic, valorile mai mari de 9999 vor fi afisate pe un display cu 4 digiti cu un marker (punct) dupa digitii reprezentand miile, exemplu, 15.65 pentru 15650.
Cod Nume / Descriere Domeniu de setare Setare implicita
SrPSrPSrPSrP M [Limitare+/- viteza] 0 la 50 % 10 %
g Vezi pagina 143Limitarea variatiei de viteza +/-.
rPGrPGrPGrPG M [Castig proportional PID] 0,01 la 100 1
g Vezi pagina 150Castig proportional
rIGrIGrIGrIG M [Castig integral PID] 0,01 la 100 1
g Vezi pagina 151Castig integral
rdGrdGrdGrdG M [Castig derivat PID] 0,00 la 100 0
g Vezi pagina 151Castig derivativ
PrPPrPPrPPrP M [Rampa PID] 0 la 99,9 s 0
gVezi pagina 151Rampa de accelerare/decelerare PID, definita pentru a trece de la [Ref. PID min] (PIP1) la [Ref PID max] (PIP2) si invers.
POLPOLPOLPOL M [Iesire PID min.] - 500 la 500 sau -1600 la 1600 dupa calibru
0 Hz
g Vezi pagina 151Valoarea minima a iesirii regulatorului in Hz.
POHPOHPOHPOH M [Iesire PID max.] 0 la 500 sau 1600 dupa calibru
60 Hz
g Vezi pagina 151Valoarea maxima a iesirii regulatorului in Hz.
PALPALPALPAL M [Alarma reactie min.] Vezi pagina 151 (1) 100
g Vezi pagina 151Pragul minim de supraveghere pentru reactia regulatorului.
PAHPAHPAHPAH M [Alarma reactie max.] Vezi pagina 151 (1) 1000
g Vezi pagina 151Pragul maxim de supraveghere pentru reactia regulatorului.
gAcesti parametri sunt afisati numai daca functia corespunzatoare a fost selectata din alt meniu. Daca parametrii pot fi, de asemenea, accesati si reglati din meniul de configurare a functiei respective, in aceste meniuri, descrierea lor este detaliata la paginile indicate, pentru a simplifica programarea.
56
[1.3 SETARI] (SEt-)
(1)Daca nu se foloseste terminalul grafic, valorile mai mari de 9999 vor fi afisate pe un display cu 4 digiti cu un marker (punct) dupa digitii reprezentand miile, exemplu, 15.65 pentru 15650.
Cod Nume / Descriere Domeniu de setare Setare implicita
PErPErPErPEr M [Alarma eroare PID] 0 la 65535 (1) 100
g Vezi pagina 151Pragul de supraveghere a erorii regulatorului.
PSrPSrPSrPSr M [Intrare viteza %] 1 la 100 % 100 %
g Vezi pagina 152Coeficientul de multiplicare pentru intrarea vitezei predictive.
rP2rP2rP2rP2 M [Preset ref PID2] Vezi pagina 155 (1) 300
g Vezi pagina 155Valoare de referinta PID presetata.
rP3rP3rP3rP3 M [Preset ref PID3] Vezi pagina 155 (1) 600
g Vezi pagina 155Valoare de referinta PID presetata.
rP4rP4rP4rP4 M [Preset ref PID4] Vezi pagina 155 (1) 900
g Vezi pagina 155Valoare de referinta PID presetata.
LPILPILPILPI M [Prag PID] 100
g
nOnOnOnO
----
vezi pagina 154Prag de supraveghere a reactiei regulatorului PID (alarma alocabila unui releu sau unei iesiri logice, vezi pagina 93).Domeniu de setare :
v [Nu] (nO) : Functie inactivav de la [Reactie PID minimum] (PIF1) la [Reactie PID maximum] (PIF2) (2).
tPItPItPItPI M [T supervizare PID] 0 la 600 s 0 s
gvezi pagina 154Temporizarea supravegherii rectiei regulatorului PID.
gAcesti parametri sunt afisati numai daca functia corespunzatoare a fost selectata din alt meniu. Daca parametrii pot fi, de asemenea, accesati si reglati din meniul de configurare a functiei respective, in aceste meniuri, descrierea lor este detaliata la paginile indicate, pentru a simplifica programarea.
57
[1.3 SETARI] (SEt-)
(1) In corespunde curentului nominal al variatorului indicat in manualul de instalare sau pe placuta de identificare a variatorului.
Cod Nume / Descriere Domeniu de setare Setare implicita
tLIMtLIMtLIMtLIM M [Limit cuplu motor] 0 la 300 % 100 %
gVezi pagina 163Limitare a cuplului in regim motor, in % sau in 0,1 % din cuplul nominal conform parametrului [Increment cuplu] (IntP) pagina 163.
tLIGtLIGtLIGtLIG M [Generator limit. cuplu] 0 la 300 % 100 %
gVezi pagina 163Limitare a cuplului in regim generator, in % sau in 0,1 % din cuplul nominal conform parametrului [Increment cuplu] (IntP) pagina 163.
CtdCtdCtdCtd M [Prag curent motor] 0 la 1,1 sau 1,2 In (1) in functie de calibru
In (1)
Pragul de curent pentru functia [I atins] (CtA) alocat unui releu sau unei iesiri logice (vezi pagina 93).
CtdLCtdLCtdLCtdL M [Prag I inferior] 0 la 1,1 ou 1,2 In (1) selon calibre
0
Pragul inferior de curent al functiei [Prg I term inf] (CtAL) alocat unui releu sau unei iesiri logice (vezi pagina 93).
ttHttHttHttH M [Prag cuplu sus] - 300% la + 300 % 100 %
Pragul superior al cuplului pentru functia [Alarma supra cuplu] (ttHA) alocat unui releu sau unei iesiri logice (vezi pagina 93), in % din cuplul nominal al motorului.
ttLttLttLttL M [Prag cuplu jos] - 300% la + 300 % 50 %
Pragul inferior al cuplului pentru functia [Alarma subcuplu] (ttLA) alocat unui releu sau unei iesiri logice (vezi pagina 93), in % din cuplul nominal al motorului.
FqLFqLFqLFqL M [Prag alarma puls] 0 Hz la 30,00 kHz 0 Hz
gPragul de viteza masurata de catre functia [FRECVENTMETRU] FqF-) pagina 201, alocat unui releu sau unei iesiri logice (vezi pagina 94).
FtdFtdFtdFtd M [Prag frecventa] 0 la 500 sau 1000 Hz in functie de calibru
[Frecv standard mot] (bFr)
Pragul de frecventa al functiei [At prag frecv] (FtA) alocat unui releu sau unei iesiri logice (vezi pagina 93), sau sau utilizat de functia [COMUTATIE SETURI PARAM.] (MLP-) pagina 173.
FtdLFtdLFtdLFtdL M [Prag frecv inf] 0 la 500 sau 1000 Hz in functie de calibru
0
Pragul de frecventa scazuta al functiei [Prag frecv inf] (FtAL) alocat unui releu sau unei iesiri logice (vezi pagina 93).
F2dF2dF2dF2d M [Prag frecventa 2] 0,0 la 1600 Hz [Frecv standard mot] (bFr)
Pragul de frecventa al functiei [Atins prag frecv. 2] (F2A) alocat unui releu sau unei iesiri logice (Vezi pagina 93), sau utilizat de functia [COMUTATIE SETURI PARAM.] (MLP-) pagina 173.
F2dLF2dLF2dLF2dL M [Prag2 frecventa inf] 0 la 500 sau 1000 Hz in functie de calibru
0
Pragul de frecventa scazuta al functiei [Prg2 frecv inf] (F2AL) alocat unui releu sau unei iesiri logice (vezi pagina 93).
gAcesti parametri sunt afisati numai daca functia corespunzatoare a fost selectata din alt meniu. Daca parametrii pot fi, de asemenea, accesati si reglati din meniul de configurare a functiei respective, in aceste meniuri, descrierea lor este detaliata la paginile indicate, pentru a simplifica programarea.
58
[1.3 SETARI] (SEt-)
Cod Nume / Descriere Domeniu de setare Setare implicita
FFtFFtFFtFFt M [Prag oprire libera] 0,0 la 1600 Hz 0,0
gVezi pagina 132Trecerea de la oprirea in rampa sau oprire rapida la oprire libera sub un prag prestabilit de viteza scazuta. Parametru accesibil daca [Tip oprire] (Stt) = [Alocare oprire rapida] (FSt) sau [Opr. rampa] (rMP).v 0,0 : Trecere in oprire libera.v 0,1 la 1000 Hz : Pragul de turatie sub care motorul trece in oprire libera.
ttdttdttdttd M [Prag stare term. motor] 0 la 118 % 100 %
g Vezi pagina 190Pragul de declansare pentru alarma termica motor (iesire logica sau releu).
rtdrtdrtdrtd M [Prag ref frecv sup] 0 la 500 sau 1000 Hz in functie de calibru
0
Pragul de sus al referintei de frecventa a functiei [Atins ref sup.] (rtAH) alocat unui releu sau unei iesiri logice (vezi pagina 93).
rtdLrtdLrtdLrtdL M [Prag ref frecv inf] 0 la 500 ou 1000 Hz selon calibre
0
Pragul de jos al referintei de frecventa a functiei [Atins ref inf.] (rtAL) alocat unui releu sau unei iesiri logice (vezi pagina 93).
gAcesti parametri sunt afisati numai daca functia corespunzatoare a fost selectata din alt meniu. Daca parametrii pot fi, de asemenea, accesati si reglati din meniul de configurare a functiei respective, in aceste meniuri, descrierea lor este detaliata la paginile indicate, pentru a simplifica programarea.
59
[1.3 SETARI] (SEt-)
Cod Nume/Descriere Domeniu de setare Setare implicita
JPFJPFJPFJPF M [Frecventa salt] 0 la 500 sau 1000 Hz in functie de calibru
0 Hz
Frecventa care va fi sarita. Acest parametru interzice functionarea indelungata intr-un domeniu reglabil in jurul frecventei reglate. Aceasta functie permite suprimarea unei viteze critice care provoaca rezonanta. Setarea la 0 inactiveaza functia.
JF2JF2JF2JF2 M [A 2-a frecv salt] 0 la 500 sau 1000 Hz in functie de calibru
0 Hz
A 2-a frecventa care va fi sarita. Acest parametru interzice functionarea indelungata intr-un domeniu reglabil in jurul frecventei reglate. Aceasta functie permite suprimarea unei viteze critice care provoaca rezonanta. Setarea la 0 inactiveaza functia.
JF3JF3JF3JF3 M [A 3-a frecv salt] 0 la 500 sau 1000 Hz in functie de calibru
0 Hz
A 3-a frecventa care va fi sarita. Acest parametru interzice functionarea indelungata intr-un domeniu reglabil in jurul frecventei reglate. Aceasta functie permite suprimarea unei viteze critice care provoaca rezonanta. Setarea la 0 inactiveaza functia.
JFHJFHJFHJFH M [Hist frecv salt] 0,1 la 10 Hz 1 Hz
Domeniul saltului de frecventa : de la (JPF - JFH) la (JPF + JFH) de exemplu.Aceasta setare este comuna celor 3 frecvente JPF, JF2 si JF3.
LUnLUnLUnLUn M [Prag subincarc. vit nom] 20 la 100 % 60 %
g Vezi pagina 205.Pragul de subincarcare la frecventa nominala a motorului ([Frecv. nom. motor] (FrS) pagina 34), in % din cuplul nominal al motorului.
LULLULLULLUL M [Prag subinc. frecv nula] 0 la [Prag subincarc. vit nom] (LUn)
0 %
g Vezi pagina 205.Pragul de subincarcare la frecventa nula, in % din cuplul nominal al motorului.
rMUdrMUdrMUdrMUd M [Prag subincarc. vit nom] 0 la 500 sau 1000 Hz in functie de calibru
0 Hz
g Vezi pagina 205.Pragul minim de frecventa de la care este detectata subincarcarea.
SrbSrbSrbSrb M [Atins frecv histerezis] 0,3 la 500 sau 1000 Hz in functie de calibru
0,3 Hz
g Vezi paginile 205 si 206.Ecartul maxim dintre referinta de frecventa si frecventa motorului in care avem regim de functionare stabil.
FtUFtUFtUFtU M [Subinc: timp restart] 0 la 6 min 0 min
g Vezi pagina 205.Timpul minim autorizat intre detectia subincarcarii si o eventuala repornire automata.Pentru ca aceasta repornire automata sa fie posibila, este necesar ca [T max redemaraj] (tAr) pagina 187 sa fie mai mare ca acest parametru cu cel putin 1 minut.
gAcesti parametri sunt afisati numai daca functia corespunzatoare a fost selectata din alt meniu. Daca parametrii pot fi, de asemenea, accesati si reglati din meniul de configurare a functiei respective, in aceste meniuri, descrierea lor este detaliata la paginile indicate, pentru a simplifica programarea.
60
[1.3 SETARI] (SEt-)
(1)Domeniu 0,01 la 99,99 s sau 0,1 la 999,9 s sau 1 la 9000 s conform [Increment. rampa] (Inr).
Cod Nume/Descriere Domeniu de setare Setare implicita
LOCLOCLOCLOC M [Prag detectie suprainc] 70 la 150 % 110 %
g Vezi pagina 206.Pragul de detectie a supraincarcarii, in % din curentul nominal al motorului [Curent nom. motor] (nCr). Aceasta valoare trebuie sa fie mai mica decat curentul de limitare pentru ca functia sa devina operationala.
FtOFtOFtOFtO M [Suprainc: timp restart] 0 la 6 min 0 min
g Vezi pagina 206.Timpil minim autorizat intre detectia supraincarcarii si un eventual redemaraj automat.Pentru ca aceasta repornire sa fie posibila, este necesar ca [T max redemaraj] (tAr) pagina 187 sa fie superior acestui parametru cu cel putin 1 minut.
FFdFFdFFdFFd M [Act prag frcv debit nul] 0 la 500 sau 1000 Hz in functie de calibru
0 Hz
g Vezi pagina 179.Pragul de activare a detectiei debitului nul.Parametru accesibil daca [Alocare reactie PID] (PIF) este diferit de [Nu] (nO) si daca [Det. perioada debit nul] (nFd) este diferit de 0.
LFdLFdLFdLFd M [Offset debit nul] 0 la 500 sau 1000 Hz in functie de calibru
0 Hz
g Vezi pagina 179.Intarzierea (offsetul) de detectie a debitului nul.Parametru accesibil daca [Alocare reactie PID] (PIF) este diferit de [Nu] (nO) si daca [Det. perioada debit nul] (nFd) este diferit de 0.
nFFtnFFtnFFtnFFt M [Prg frecv activare senz] 0 la 500 sau 1000 Hz in functie de calibru
0 Hz
g Vezi pagina 179.Pragul de activare a detectiei absentei fluidului.Parametru accesibil daca [Senzor debit nul] (nFS) este diferit de [Nu] (nO).
nFStnFStnFStnFSt M [Timp control debit] 0 la 999 s 10 s
g Vezi pagina 179.Temporizarea de activare a detectiei absentei fluidului.Parametru accesibil daca [Senzor debit nul] (nFS) este diferit de [Nu] (nO).
CHtCHtCHtCHt M [Activ. prag limit. debit] 0 la 100 % 0 %
g Vezi pagina 181.Pragul de activare a functiei, in % din semnalul maxim al intrarii alocate.Parametru accesibil daca [Inf senz debit] (CHI) este diferit de [Nu] (nO).
rCHtrCHtrCHtrCHt M [Prag dezactiv lim deb] 0 la 100 % 0 %
g Vezi pagina 181.Pragul de dezactivare a functiei, in % din semnalul maxim al intrarii alocate.Parametru accesibil daca [Inf senz debit] (CHI) este diferit de [Nu] (nO).
dFLdFLdFLdFL M [Decelerare limit debit] 0,01 la 9000 s (1) 5,0 s
g Vezi pagina 181. Parametru accesibil daca [Inf senz debit] (CHI) este diferit de [Nu] (nO). Timpul pentru decelerare de la [Frecv. nom. motor] (FrS) la 0. Asigurati-va ca aceasta valoare este compatibila cu inertia masei antrenate.
gAcesti parametri sunt afisati numai daca functia corespunzatoare a fost selectata din alt meniu. Daca parametrii pot fi, de asemenea, accesati si reglati din meniul de configurare a functiei respective, in aceste meniuri, descrierea lor este detaliata la paginile indicate, pentru a simplifica programarea.
61
[1.4 CONTROL MOTOR] (drC-)
Cu terminal grafic :
Cu terminal integrat :
RDY Term +0.00Hz 0A
MENIU GENERAL
1 MENIU VARIATOR
2 NIVEL DE ACCES
3 DESCHIDE / INREG.SUB.
4 PAROLA
5 LIMBA
Cod Quick
ENT
RDY Term +0.00Hz 0A
1 MENIU VARIATOR
1.1 PORNIRE SIMPLA
1.2 SUPRAVEGHERE
1.3 SETARI
1.4 CONTROL MOTOR
1.5 CONFIG. INTRARI/IESIRI
Cod << >> Quick
ENT
RUN Term +50.00Hz 80A
1.4 CONTROL MOTOR
Frecventa standard motor
Putere nominala motor
Tens. nominala motor
Curent nominal motor
Frecv. nominala motor
Cod << >> Quick
XXX
SIM-
I-O-
ESC
ESC
ESC
ESC
ENT
ENT
ESC
LAC-
drC-
Afiseaza starea variatorului
CONTROL MOTOR
Punere sub tensiune
62
[1.4 CONTROL MOTOR] (drC-)
Parametrii din meniul [1.4 CONTROL MOTOR] (drC-) pot fi modificati numai cand variatorul este oprit si nu este prezenta nici o comanda de antrenare, cu urmatoarele exceptii :
• [Autocalibrare] (tUn) pagina 65 care duce la alimentarea motorului.• Parametrii care contin simbolul in coloana Cod, care sunt modificabili si la oprire si in functionare.
(1) In corespunde curentului nominal al variatorului indicat in manualul de instalare sau pe placuta de identificare a variatorului.
Cod Nume / Descriere Domeniu de setare Setare implicita
bFrbFrbFrbFr M [Frecventa standard motor] [50 Hz IEC] (50)
50505050
60606060
v [50 Hz IEC] (50) : IECv [60 Hz NEMA] (60) : NEMA
Acest parametru modifica prereglajele parametrilor [Putere nominala motor] (nPr), [Tens. nom. motor] (UnS), [Curent nom. motor] (nCr), [Frecv. nom. motor] (FrS), [Viteza nom. motor] (nSP) si [Frecv. maxi] (tFr) si apoi, [Curent termic motor] (ItH) pagina 48, [Viteza mare] (HSP) pagina 48, [Prag de frecventa] (Ftd) pagina 58, [Prag frecventa 2] (F2d) pagina 58, [Tens putere constanta] (UCP) pagina 68, [Frecv. putere constanta] (FCP)pagina 68, [Frecv. nom. mot. sincr.] (FrSS) pagina 69, [Preselectie viteza 8] (SP8) pagina 139, [Referinta run fortat] (InHr) pagina 197.
nPrnPrnPrnPr M [Putere nominala motor] functie de variator functie de variator
Parametru inaccesibil daca [Tip control motor] (Ctt) pagina 66 = [Motor sincron] (SYn).Puterea nominala a motorului inscrisa pe placuta de identificare, in kW daca [Frecventa standard motor] (bFr) = [50 Hz IEC] (50), si in HP daca [Frecventa standard motor] (bFr) = [60 Hz NEMA] (60).
UnSUnSUnSUnS M [Tens. nom. motor] functie de variator functie de variator si [Frecventa standard motor] (bFr)
Parametru inaccesibil daca [Tip control motor] (Ctt) pagina 66 = [Motor sincron] (SYn).Tensiunea nominala a motorului inscrisa pe placuta de identificare.ATV61pppM3 : 100 la 240 V ATV61pppN4 : 200 la 480 V ATV61pppY : 400 la 690 V.
nCrnCrnCrnCr M [Curent nom. motor] 0,25 la 1,1 sau 1,2 In (1) in functie de calibru
functie de variator si [Frecventa standard motor] (bFr)
Parametru inaccesibil daca [Tip control motor] (Ctt) pagina 66 = [Motor sincron] (SYn).Curentul nominal al motorului inscris pe placuta de identificare.
FrSFrSFrSFrS M [Frecv. nom. motor] 10 la 500 sau 1000 Hz in functie de calibru
50 Hz
Parametru inaccesibil daca [Tip control motor] (Ctt) pagina 66 = [Motor sincron] (SYn).Frecventa nominala a motorului inscrisa pe placuta de identificare.Setarea implicita este 50 Hz, inlocuita de un prereglaj de 60 Hz daca [Frecventa standard motor] (bFr) este setata la 60 Hz.Valoarea maxima este limitata la 500 Hz daca [Tip control motor] (Ctt) (pagina 66) este diferit de U / F si pentru variatoarele ATV61pppY si pentru calibrele mai mari ca ATV61HD37p sau ATV61WD45p
Valorile de la 500 Hz la 1600 Hz nu sunt posibile decat pentru control U / F si pentru puteri limitate la 37 kW pentru ATV61H ppp si 45 kW pentru ATV61Wppp. In acest caz configurati [Tip control motor] (Ctt) inaintea [Frecv. nom. motor] (FrS).
63
[1.4 CONTROL MOTOR] (drC-)
Cod Nume / Descriere Setare implicita
nSPnSPnSPnSP M [Turatie nominala motor] 0 la 96000 RPM
Parametru inaccesibil daca [Tip control motor] (Ctt) pagina 66 = [Motor sincron] (SYn).Turatia nominala a motorului inscrisa pe placuta de identificare. Reglabil de la 0 la 65535 RPM daca [Increment rot/min] (InSP) = [x1 tr/mn] (1) sau de la 0.00 la 96.00 kRPM daca [Increment rot/min] (InSP) = [x10 tr/mn] (10). Pentru afisajul integrat este 0 la 9999 RPM apoi 10.00 la 65.53 sau 96.00 kRPM.Daca placuta de identificare indica turatia sincrona si alunecarea in Hz sau in % in locul vitezei nominale, calculati turatia nominala astfel :
• viteza nominala = viteza de sincronism x
sau• viteza nominala = viteza de sincronism x (motoare de 50 Hz)
sau• viteza nominala = viteza de sincronism x (motoare de 60 Hz)
tFrtFrtFrtFr M [Frecventa maxima] 10 la 500 sau 1000 Hz in functie de calibru
60 Hz
Setarea implicita este 60 Hz, sau 72 Hz daca [Frecventa standard motor] (bFr) este setat la valoarea 60 Hz.Valoarea maxima este limitata de urmatoarele conditii :
• Nu trebuie sa depaseasca de 10 ori valoarea parametrului [Frecv. nom. motor] (FrS)• nu trebuie sa depaseasca 500 Hz daca [Tip control motor] (Ctt) (page 66) este diferit de U / F sau daca
variatorul este de calibru mai mare ca ATV61HD37p sau ATV61WD45p, sau daca folositi un variator ATV61pppY (500 la 690 V).Valorile de la 500 Hz la 1000 Hz nu sunt posibile decat in comanda U/F si pentru puteri limitate la 37 kW pentru ATV61H ppp si 45 kW pentru ATV61Wppp. In acest caz setati [Tip control motor] (Ctt) inaintea [Frecv. maxi] (tFr).
100 - alunecarea in %100
50 - alunecarea in Hz50
60 - alunecarea in Hz60
64
[1.4 CONTROL MOTOR] (drC-)
(1)Parametru accesibil si din meniul [1.3 SETARI] (SEt-).
Cod Nume / Descriere Domeniu de setare Setare implicita
tUntUntUntUn M [Autocalibrare] [Nu] (nO)
nOnOnOnO
YESYESYESYES
dOnEdOnEdOnEdOnE
v [Nu] (nO) : Autoreglaj neefectuat.v [Da] (YES) : Autocalibrarea este efectuata imediat ce este posibil, apoi valoarea parametrului devine automat
[Efectuata] (dOnE).v [Efectuata] (dOnE) : Sunt utilizate valorile furnizate la ultima efectuare a autocalibrarii.
ATENTIE :
• Este esential ca toti parametrii motorului sa fie corect configurati inainte de pornirea autocalibrarii.- motor asincron : [Tens. nom. motor] (UnS), [Frecv. nom. motor] (FrS), [Curent nom. motor] (nCr), [Turatie
nominala motor] (nSP), [Putere nominala motor] (nPr)- motor sincron : [Curent nom. sin.] (nCrS), [Viteza nominala sin.] (nSPS), [Perechi poli sin.] (PPnS),
[Constanta FEM - sin.] (PHS), [Inductanta axa d] (LdS), [Inductanta axa q] (LqS)
Daca cel putin unul dintre acesti parametri este modificat atunci parametrul [Autocalibrare] (tUn) trece in [Nu] (nO) si autocalibrarea trebuie refacuta.• Autocalibrarea este efectuata numai daca nu a fost activata o comanda de oprire. Daca functia "oprire libera"
sau "oprire rapida" a fost alocata unei intrari digitale, aceasta intrare trebuie setata la valoarea 1 (activa la valoarea 0).
• Autocalibrarea are prioritate fata de orice comanda de antrenare sau de premagnetizare, care va fi luata in considerare dupa secventa de autocalibrare.
• Daca autocalibrarea esueaza, variatorul va afisa valoarea [Nu] (nO) si, in functie de setarile [Gest. defect autotune] (tnL) pagina 202, poate trece in [Autoreglaj] (tnF).
• Autoreglajul dureaza 1 - 2 sec. Nu intrerupeti si asteptati aparitia mesajului "[Efectuata] (dOnE)" sau "[Nu] (nO)".
Observatie : In timpul autoreglarii motorul este parcurs de curentul sau nominal.
AUtAUtAUtAUt M [Autoreglaj automat] [Nu] (nO)
nOnOnOnO
YESYESYESYES
v [Nu] (nO) : Functie inactiva.v [Da] (YES) : Autoreglajul se face la fiecare punere sub tensiune.
ATENTIE : aceleasi observatii ca si in cazul [Autocalibrare] (tUn) descris anterior.
tUStUStUStUS M [Stare autocalibrare] [Neefectuata] (tAb)
tAbtAbtAbtAb
PEndPEndPEndPEnd
PrOGPrOGPrOGPrOG
FAILFAILFAILFAIL
dOnEdOnEdOnEdOnE
CUSCUSCUSCUS
Caracter strict informativ, nu poate fi modificat.v [Neefectuata] (tAb) : Pentru controlarea motorului este utilizata rezistenta nominala a statorului.v [Asteptare] (PEnd) : Autocalibrarea a fost solicitata dar nu a fost inca efectuata.v [In curs] (PrOG) : Autocalibrarea este in curs.v [Esuata] (FAIL) : Autocalibrarea a esuat.v [Efectuata] (dOnE) : Pentru controlarea motorului, este utilizata rezistenta statorului masurata de functia de
autocalibrare.v [Personalizat] (CUS) : Autocalibrarea a fost efectuata, insa a fost modificat ulterior cel putin un parametru setat
de aceasta operatie de autocalibrare. Parametrul [Autocalibrare] (tUn) revine la [Nu] (nO). Sunt implicati urmatorii parametri de autocalibrare : [Rezistor stator sin.] (rSAS) pagina 69, [R1w] (rSA), [Idw] (IdA), [LFw] (LFA) si [T2w] (trA) pagina 71.
PHrPHrPHrPHr M [Rotatia fazelor] [ABC] (AbC)
AbCAbCAbCAbC
ACbACbACbACb
v [ABC] (AbC) : Sens normal,v [ACB] (ACb) : Sens invers.
Acest parametru poate fi utilizat pentru inversarea sensului de rotatie a motorului fara inversarea conexiunilor.
65
[1.4 CONTROL MOTOR] (drC-)
Cod Nume / Descriere Domeniu de setare Setare implicita
CttCttCttCtt M [Tip control motor] [Econ. energie] (nLd)
UUCUUCUUCUUC
UF2UF2UF2UF2
UF5UF5UF5UF5
SYnSYnSYnSYn
UFqUFqUFqUFq
nLdnLdnLdnLd
v [SVC U] (UUC) : Control vectorial de flux de tensiune in bucla deschisa, cu compensarea automata a alunecarii in functie de sarcina. Accepta functionarea cu un numar de motoare conectate in paralel, daca sunt identice.
v [U/F 2 pcte] (UF2) : Profil simplu U/F fara compensare la alunecare. Accepta functionarea cu : - Motoare speciale (rotor bobinat, rotor cu crestaturi conice etc. )- Un numar de motoare legate in paralel la acelasi variator- Motoare de mare turatie- Motoare cu o putere nominala scazuta in comparatie cu cea a variatorului.
v [U/F 5 pcte] (UF5) : Profil U/F cu 5 segmente: la fel ca profilul U/F bipozitional, dar accepta si evitarea rezonantei (saturatiei).
v [Motor sincron] (SYn) : Exclusiv pentru motoarele sincrone cu magnet permanent cu forta electromotoare sinusoidala FEM. Interzisa utilizarea cu ATV61ppppY ( 500 la 690 V). Aceasta selectie face inaccesibili parametrii motorului asincron si accesibili pe cei ai motorului sincron.
v [U/F quad.] (UFq) : Cuplu variabil. Pentru aplicatiile de pompare si ventilatie.
v [Econ. energie] (nLd) : Economie de energie. Pentru aplicatiile care nu necesita o dinamica importanta. Acest tip de comanda este recomandat in cazul substituirii unui ATV38.
Tensiune
FrecventaFrS
UnS
U0
Profilul este definit prinvalorile parametrilorUnS, FrS si U0.
Tensiune
FrecventaFrS
UnS
U5
U4
U3
U1
U2
U0
F1 F2 F3 F4 F5
FrS > F5 > F4 > F3 > F2 > F1
Profilul este definit prinvalorile parametrilor UnS, FrS, U0 la U5 si F0 la F5.
66
[1.4 CONTROL MOTOR] (drC-)
Cod Nume / Descriere Domeniu de setare Setare implicita
PFLPFLPFLPFL
M [Profil U/F] 0 la 100 % 20
Lege de reglare [U/F quad.] (UFq). Parametru accesibil daca [Tip control motor] (Ctt) = [U/F quad.] (UFq).Defineste curentul de magnetizare la frecventa nula, in % din curentul de magnetizare nominal.
U0U0U0U0 M [U0] 0 la 600 sau 1000 V in functie de calibru
0
Setare in profilul U/F. Parametru accesibil daca [Tip control motor] (Ctt) = [U/F 2 pcte] (UF2) sau [U/F 5 pcte] (UF5) sau [U/F quad.] (UFq).
U1U1U1U1 M [U1] 0 la 600 sau 1000 V conform calibrului
0
Setare in profilul U/F. Parametru accesibil daca [Tip control motor] (Ctt) = [U/F 5 pcte] (UF5)
F1F1F1F1 M [F1] 0 la 1000 Hz 0
Setare in profilul U/F. Parametru accesibil daca [Tip control motor] (Ctt) = [U/F 5 pcte] (UF5)
U2U2U2U2 M [U2] 0 la 600 sau 1000 V conform calibrului
0
Setare in profilul U/F. Parametru accesibil daca [Tip control motor] (Ctt) = [U/F 5 pcte] (UF5)
F2F2F2F2 M [F2] 0 la 1000 Hz 0
Setare in profilul U/F. Parametru accesibil daca [Tip control motor] (Ctt) = [U/F 5 pcte] (UF5)
U3U3U3U3 M [U3] 0 la 600 sau 1000 V conform calibrului
0
Setare in profilul U/F. Parametru accesibil daca [Tip control motor] (Ctt) = [U/F 5 pcte] (UF5)
F3F3F3F3 M [F3] 0 la 1000 Hz 0
Setare in profilul U/F. Parametru accesibil daca [Tip control motor] (Ctt) = [U/F 5 pcte] (UF5)
Parametru modificabil in functionare sau la oprire.
Frecventa
FrS
PFL
0
100 %
Curent de
67
[1.4 CONTROL MOTOR] (drC-)
Cod Nume / Descriere Domeniu de setare Setare implicita
U4U4U4U4 M [U4] 0 la 600 sau 1000 V conform calibrului
0
Setare in profilul U/F. Parametru accesibil daca [Tip control motor] (Ctt) = [U/F 5 pcte] (UF5)
F4F4F4F4 M [F4] 0 la 1600 Hz 0
Setare in profilul U/F. Parametru accesibil daca [Tip control motor] (Ctt) = [U/F 5 pcte] (UF5)
U5U5U5U5 M [U5] 0 la 600 sau 1000 V conform calibrului
0
Setare in profilul U/F. Parametru accesibil daca [Tip control motor] (Ctt) = [U/F 5 pcte] (UF5)
F5F5F5F5 M [F5] 0 la 1600 Hz 0
Setare in profilul U/F. Parametru accesibil daca [Tip control motor] (Ctt) = [U/F 5 pcte] (UF5)
UC2UC2UC2UC2 M [Control vectorial 2 pcte] [Nu] (nO)
nOnOnOnO
YESYESYESYES
Parametru accesibil daca [Tip control motor] (Ctt) este diferit de [Motor sincron] (SYn).v [Nu] (nO) : Functie inactiva.v [Da] (YES) : Functie activa.
Utilizat in aplicatii in care frecventa si turatia nominala a motorului trebuie depasite pentru a optimizafunctionarea la putere constanta sau atunci cand tensiunea maxima a motorului trebuie limitata la o valoaresub tensiunea retelei.Legea de reglaj tensiune/frecventa trebuie adaptata conform capacitatilor motorului pentru a functiona la tensiune maxima UCP si frecventa maxima FCP.
UCPUCPUCPUCP M [Tens putere constanta] in functie de variator in functie de variator si [Frecventa standard motor] (bFr)
Parametru accesibil daca [Control vectorial 2 pcte] (UC2) = [Da] (YES)
FCPFCPFCPFCP M [Frecv. putere constanta] in functie de variator si [Frecv. nom. motor] (FrS)
= [Frecventa standard motor] (bFr)
Parametru accesibil daca [Control vectorial 2 pcte] (UC2) = [Da] (YES)
Tensiune motor
Frecventa
Frecventa nominala FrS
Tensiune maxi UCP
Frecventa maxi FCP
Tensiune nominala UnS
68
[1.4 CONTROL MOTOR] (drC-)
Parametrii motorului sincron :
Acesti parametri sunt accesibili daca [Tip control motor] (Ctt) pagina 66 = [Motor sincron] (SYn). In acest caz parametrii motorului asincron sunt inaccesibili.
(1) In corespunde valorii nominale a curentului variatorului, indicata in manualul de instalare sau pe placuta de identificare a variatorului.
Parametrii motorului sincron accesibili in modul [Expert]
Cod Nume / Descriere Domeniu de setare Setare implicita
nCrSnCrSnCrSnCrS M [Curent nom. sin.] 0,25 la 1,1 sau 1,2 In in functie de calibru(1)
In functie de variator
Curentul nominal al motorului sincron inscris pe placuta de identificare.
nSPSnSPSnSPSnSPS M [Viteza nominala sin.] 0 la 60000 RPM In functie de variator
Turatia nominala a motorului sincron indicata pe placuta de identificare.Pe unitatea de afisare integrata: 0 ... 9999 rpm apoi 10.00 ... 60.00 krpm.
PPnSPPnSPPnSPPnS M [Perechi poli sin.] 1 la 50 In functie de variator
Numarul perechilor de poli ai motorului sincron.
PHSPHSPHSPHS M [Constanta FEM - sin.] 0 la 65535 In functie de variator
Constanta FEM a motorului sincron, in mV pe RPM.
LdSLdSLdSLdS M [Inductanta axa d] 0 la 655,3 In functie de variator
Inductanta statorica a axei "d" in mH (pe faza). Pentru motoarele cu poli netezi [Inductanta axa d] (LdS) = [Inductanta axa q] (LqS) = Inductanta statorica L.
LqSLqSLqSLqS M [Inductanta axa q] 0 la 655,3 In functie de variator
Inductanta statorica a axei "q" in mH (pe faza). Pentru motoarele cu poli netezi [Inductanta axa d] (LdS) = [Inductanta axa q] (LqS) = Inductanta statorica L.
rSASrSASrSASrSAS M [Rezistor stator sin.] In functie de variator In functie de variator
Rezistenta statorului la rece (pe infasurare). Setarea implicita este inlocuita de rezultatul operatiei de autocalibrare, daca aceasta a fost efectuata. Valoarea poate fi introdusa de utilizator, daca este cunoscuta. Valoare in milliohmi (mΩ) pana la 75 kW, in centime de milliohmi (mΩ/100) peste 75 kW.Pe afisorul integrat: 0 la 9999 apoi 10.00 la 65.53 (10000 la 65536).
Cod Nume / Descriere
rSMSrSMSrSMSrSMS M [R1rS]
Rezistenta statorica la rece (pe infasurare), doar in citire. Poate fi setarea initiala a variatorului sau rezultatul autocalibrarii daca aceasta a fost efectuata.Valoare in miliohmi (mΩ) pana la 75 kW, in sutimi de milliohmi (mΩ/100) peste 75 kW.Pe afisajul integrat 0 la 9999 apoi 10.00 la 65.53 (10000 la 65536).
FrSSFrSSFrSSFrSS M [Frecv. nom. mot. sincr.]
Frecventa motorului la viteza nominala in Hz, calculata de variator (frecventa nominala motor), doar in citire.
69
[1.4 CONTROL MOTOR] (drC-)
(1)Parametru accesibil si din meniul [1.3 SETARI] (SEt-).
Cod Nume / Descriere Domeniu de setare Setare implicita
UFrUFrUFrUFr M [Compensare RI] (1) 25 la 200% 100%
Parametru accesibil daca [Tip control motor] (Ctt) diferit de [U/F 2 pcte] (UF2) si de [U/F 5 pcte] (UF5).Permite optimizarea cuplului la turatie foarte mica (cresteti [Compensare RI] (UFr) daca cuplul este insuficient).Asigurati-va ca valoarea parametrului [Compensare RI] (UFr) nu este prea mare pentru motor la cald (risc de instabilitate).
SLPSLPSLPSLP M [Compensare alunecare] (1) 0 la 300% 100%
Parametru accesibil daca [Tip control motor] (Ctt) este diferit de [U/F 2 pcte] (UF2), de [U/F 5 pcte] (UF5), si de [Motor sincron] (SYn).Permite compensarea alunecarii in jurul valorii setate prin turatia nominala a motorului.Turatiile inscrise pe placutele de identificare ale motoarelor nu sunt obligatoriu exacte.• Daca alunecarea reglata este < alunecarea reala : motorul nu se roteste la turatia corecta in regim stabil, ci
la o turatie inferioara turatiei prescrise.• Daca alunecarea reglata este > alunecarea reala :motorul este supracompensat si turatia este instabila.
Parametru modificabil in functionare sau la oprire.
70
[1.4 CONTROL MOTOR] (drC-)
Parametru accesibil in modul [Expert]
Parametrii motorului asincron accesibili in modul [Expert].
Acesti parametri sunt accesibili daca [Tip control motor] (Ctt) pagina 66 este diferit de [Motor sincron] (SYn).Vom intalni aici :
• Parametrii calculati de variator la autocalibrare, in modul exclusiv pentru citire. De exemplu, R1r, rezistenta calculata a statorului la rece.
• Posibilitatea inlocuirii unora dintre parametrii calculati, cu alte valori, daca este necesar. De exemplu, R1w, rezistenta masurata a statorului la rece.
Cand un parametru Xyw este modificat de utilizator, variatorul il utilizeaza in locul parametrului calculat Xyr.
Daca se efectueaza o operatie de autocalibrare sau daca este modificat unul din parametrii motorului de care depinde autocalibrarea([Tens. nom. motor] (UnS), [Frecv. nom. motor] (FrS), [Curent nom. motor] (nCr), [Turatie nominala motor] (nSP), [Putere nominala motor](nPr)), parametrii Xyw revin la setarile implicite.
Cod Nume / Descriere
PrtPrtPrtPrt M [Identificare putere]
Parametru rezervat Schneider Electric. NU MODIFICATI.
Pentru variatoarele cu terminal integrat modificarea acestui parametru se face daca apasati prelung (2 s) tasta "ENT".
Cod Nume / Descriere
rSMrSMrSMrSM M [R1r]
Rezistenta statorului la rece, calculata de variator, in modul exclusiv pentru citire. Valoarea in miliohmi panala 75 kW (100 HP), in sutimi de miliohmi peste 75 kW.
IdMIdMIdMIdM M [Idr]
Curentul de magnetizare in A, calculat de variator, exclusiv pentru citire.
LFMLFMLFMLFM M [Lfr]
Inductanta la dispersie in mH, calculata de variator, exclusiv pentru citire.
trMtrMtrMtrM M [T2r]
Constanta de timp a rotorului in mS, calculata de variator, exclusiv pentru citire.
nSLnSLnSLnSL M [NSLr]
Alunecarea nominala in Hz, calculata de variator, exclusiv pentru citire. Pentru modificarea alunecarii nominale, modificati [Turatie nominala motor] (nSP) (pagina 64).
PPnPPnPPnPPn M [Pr]
Numarul de perechi de poli, calculat de variator, exclusiv pentru citire.
rSArSArSArSA M [R1w]
Rezistenta statorica la rece (pe infasurare), valoare modificabila. Valoarea in miliohmi panala 75 kW (100 HP), in sutimi de miliohmi peste 75 kW. Pe afisorul integrat: 0 la 9999 apoi 10.00 la 65.53 (10000 la 65536).
IdAIdAIdAIdA M [Idw]
Curentul de magnetizare in A, valoare modificabila.
LFALFALFALFA M [Lfw]
Inductanta de dispersie in mH, valoare modificabila.
trAtrAtrAtrA M [T2w]
Constanta de timp rotorica in mS, valoare modificabila.
71
[1.4 CONTROL MOTOR] (drC-)
Selectarea encoderului
Respectati recomandarile din catalog si din ghidul de instalare.
(1)Parametrii referitori la encoder nu sunt accesibili dacat daca este folosit un card encoder incremental, si posibilitatile de selectie depind de tipul cardului utilizat. Configurarea encoderului se poate face si din meniul [1.5- CONFIG. INTRARI/IESIRI] (I/O).
Cod Nume / Descriere Domeniu de setare Setare implicita
EnSEnSEnSEnS M [Tip encoder] [AABB] (AAbb)
AAbbAAbbAAbbAAbb
AbAbAbAb
AAAA
Parametru accesibil daca un card encoder incremental este prezent (1). A se configura in functie de tipul de card si de encoder utilizate .
v [AABB] (AAbb) : pentru semnale A, A-, B, B-.v [AB] (Ab) : pentru semnale A, B.v [A] (A) : pentru semnal A. Valoare inaccesibila daca [Utilizare encoder] (EnU) pagina 73 = [Reg. react. vit]
(rEG).
PGIPGIPGIPGI M [Numar impulsuri] 100 la 5000 1024
Numarul de impulsuri pe rotatie.Parametru accesibil daca un card encoder incremental este prezent (1).
72
[1.4 CONTROL MOTOR] (drC-)
Procedura de verificare a encoderului
1. 1. 1. 1. Efectuati pornirea in bucla deschisa urmand recomandarile de la pagina 8.
2. 2. 2. 2. Configurati [Utilizare encoder] (EnU) = [Nu] (nO).
3. 3. 3. 3. Configurati [Tip encoder] (EnS) si [Numar impulsuri] (PGI) conform cu encoderul utilizat.
4. 4. 4. 4. Configurati [Verificare encoder] (EnC) = [Da] (YES)
5. 5. 5. 5. Asigurati-va ca invartirea motorului se poate face fara pericol.
6. 6. 6. 6. Comandati rotirea motorului la viteza stabilizata ≈ 15 % din viteza nominala pentru cel putin 3 secunde, si utilizati meniul [1.2-SUPRAVEGHERE] (SUP-) pentru a supraveghea comportarea.
7. 7. 7. 7. In caz de declansare in [Defect encoder] (EnF), [Verificare encoder] (EnC) revine la [Nu] (nO).- verificati configuratia parametrilor (punctele 1 ... 4 de mai sus).- verificati buna functionare mecanica si electrica a encoderului, alimentarea si cablarea sa.- inversati sensul de rotatie al motorului (parametrul [Rotatia fazelor] (PHr) pagina 65) sau inversati semnalele encoderului.
Refaceti operatiile incepand cu punctul 5 pana cand [Verificarea encoder] (EnC) trece in [Efectuata] (dOnE).
(1)Parametrii encoderului pot fi accesati daca modulul pentru encoder este instalat si setarile disponibile vor depinde de tipul de card utilizat. Configurarea encoderului este de asemenea posibila si din meniul [1.5- CONFIG. INTRARI/IESIRI] (I/O).
Cod Nume / Descriere Domeniu de setare Setare implicita
EnCEnCEnCEnC M [Verificare encoder] [Neefectuata] (nO)
nOnOnOnO
YESYESYESYES
dOnEdOnEdOnEdOnE
Verificarea reactiei encoderului. Vezi procedura din pagina precedenta.Parametru accesibil daca un card encoder este prezent (1).
v [Neefectuata] (nO) : Verificare neefectuata.v [Da] (YES) : Activeaza monitorizarea encoderului.v [Efectuata] (dOnE) : Verificare efectuata cu succes.
Procedura de verificare urmareste :- sensul de rotatie encoder/ motor,- prezenta semnalelor (continuitatea cablarii),- numarul de impulsuri / rotatie.
In caz de defect variatorul se blocheaza in [Defect encoder] (EnF).
EnUEnUEnUEnU M [Utilizare encoder] [Nu] (nO)
nOnOnOnO
SECSECSECSEC
rEGrEGrEGrEG
PGrPGrPGrPGr
Parametru accesibil daca un card encoder este prezent (1).v [Nu] (nO) : Functie inactiva.v [Securitate] (SEC) : encoderul este utilizat ca reactie de viteza doar pentru supravegherev [Reg. react. vit] (rEG) : encoderul este utilizat ca reactie de viteza pentru reglare si pentru supraveghere.
Daca [Tip control motor] (Ctt) = [SVC U] (UUC) encoderul este folosit pentru reactie de turatie si permite o corectie statica a vitezei. Pentru celelalte valori ale [Tip control motor] (Ctt) aceasta configuratie nu este accesibila.
v [Ref. viteza] (PGr) : encoderul furnizeaza valoarea de referinta. Alegere posibila doar daca se utilizeaza un card pentru encoder incremental.
73
[1.4 CONTROL MOTOR] (drC-)
(1)Acest parametru este accesibil si din meniul [1.3 SETARI] (SEt-).(2) In corespunde valorii nominale a curentului variatorului, indicata in manualul de instalare sau pe placuta de identificare a variatorului.
Cod Nume / Descriere Domeniu de setare Setare implicita
OFIOFIOFIOFI M [Filtru sinus] [Nu] (nO)
nOnOnOnO
YESYESYESYES
v [Nu] (nO) : fara filtru sinusv [Da] (YES) : utilizarea unui filtru sinus, pentru limitarea supratensiunilor la motor si diminuarea curentului de
fuga la pamant. [Filtru sinus] (OFI) este fortat la [Nu] (nO) pentru variatoarele ATV61p075pp si toate variatoarele ATV61ppppY.
.
SFrSFrSFrSFr
M [Frecv. comutatie] (1) conform calibrului conform calibrului
Reglajul frecventei de comutatie.Observatie : In caz de incalzire excesiva variatorul micsoreaza automat frecventa de comutatie si o readuce la normal atunci cand temperatura revine la normal.
Domeniu de setare : poate varia de la 1 la 16 kHz, dar minimul si maximul ca si setarile implicite pot fi limitate in functie de tipul variatorului (ATV61H sau W), conform calibrului (in putere si in tensiune si in functie de configuratiile parametrilor [Filtru sinus] (OFI) si [Limita supratens. mot.] (SUL) pagina 75.Reglare in timpul functionarii variatorului:
- Daca valoarea initiala este mai mica de 2 kHz, nu este posibila cresterea acesteia peste 1,9 kHz in timpulfunctionarii variatorului.- Daca valoarea initiala este mai mare sau egala cu 2 kHz, trebuie mentinut un minim de 2 kHz in timpulfunctionarii variatorului.Reglare cu variatorul oprit: Nici o restrictie.
CLICLICLICLI
M [Limitarea curentului] (1) 0 la 1,1 sau 1,2 In (2)
in functie de calibru1,1 sau 1,2 In (2) in functie de calibru
Permite limitarea curentului motorului.Domeniul de setare este limitat la 1,36 In daca parametrul [Comutarea frecventei] (SFr) are o valoare sub 2 kHz.
Observatie : Daca reglajul este sub 0,25 In,exista riscul de blocare in defect [Intrerupere faza iesire] (OPF) daca acesta este validat (vezi pagina 190). Daca este reglata o valoare mai mica decat curentul motorului la mers in gol limitarea nu are efect.
Parametru modificabil in functionare sau la oprire.
ATTENTION
Daca [Filtru sinus] (OFI) = [Da] (YES), [Frecventa maxima] (tFr) nu trebuie sa depaseasca 100 Hz si [Tip control motor] (Ctt) pagina 66 trebuie sa fie diferit de :
• [Motor sincron] (SYn), indiferent de variator,• [SVC U] (UUC) sau [Econ. energie] (nLd) plecand de la 55 kW pentru ATV61HpppM3X si peste 90 kW
pentru ATV61HpppN4.Nerespectarea acestei instructiuni poate cauza deteriorarea echipamentului.
ATENTIE
Daca la variatoarele ATV61p075N4 la U40N4, filtrele RFI sunt deconectate (utilizare in retea IT), frecventa de comutatie a variatorului nu trebuie sa depaseasca 4 kHz.Nerespectarea acestei instructiuni poate cauza deteriorarea echipamentului.
ATENTIE
Asigurati-va ca motorul suporta acest curent, in special in cazul motoarelor sincrone cu magneti permanenti pentru care exista riscul de demagnetizare.Nerespectarea acestei instructiuni poate cauza deteriorarea echipamentului.
74
[1.4 CONTROL MOTOR] (drC-)
Valoarea parametrului "SOP" corespunde timpului de atenuare al cablului utilizat. Acesta este definit pentru a impiedica suprapunerea reflexiilor undelor de tensiune caracteristice cablurilor cu lungimi mari. Acesta limiteaza supratensiunile la de doua ori tensiunea nominala a magistralei de c.c. Tabelele din pagina urmatoare ofera exemple de corespondenta intre parametrul "SOP" si lungimea cablului dintre variator si motor. Pentru lungimi mai mari, trebuie utilizat un filtru sinus sau un filtru de protectie dU/dt.
Pentru motoarele in paralel, trebuie luata in considerare suma lungimilor tuturor cablurilor. Comparati lungimea din randulcorespunzator puterii unui motor cu lungimea corespunzatoare puterii totale si selectati lungimea mai scurta. Exemplu: doua motoare de 7,5 kW - selectati lungimile din randul 15 kW, care sunt mai mici decat acelea din randul 7,5 kW si impartiti la numarul de motoare pentru a obtine lungimea corespunzatoare fiecarui motor (Cu cablu "GORSE" neecranat si SOP = 6 rezultatul este 40/2 = 20 m maxim pentru fiecare motor de 7,5 kW).
In cazuri particulare (de exemple tipuri diferite de cabluri, motoare de puteri diferite in paralel, lungimi diferite ale cablurilor puse in paralel, etc), va recomandam sa verificati cu un osciloscop valorile supratensiunilor obtinute la bornele motoarelor.
Pentru a mentine performantele generale ale variatorului, nu cresteti valoarea SOP daca nu este necesar.
Cod Nume / Descriere Domeniu de setare Setare implicita
nrdnrdnrdnrd M [Reducere zgomot] selon caLiber
nOnOnOnO
YESYESYESYES
v [Nu] (nO) : Frecventa fixa. Setare implicita incepand de la calibrele ATV61HD55M3X, ATV61HD90N4 si ATV61HC11Y.
v [Da] (YES) : Frecventa cu modulatie aleatorie. Setare implicita pana la calibrele ATV61HD45M3X, ATV61HD75N4 si ATV61HD90Y.Modulatia aleatorie a frecventei evita eventualele zgomote de rezonanta care pot surveni in cazul unei frecvente fixe.
SULSULSULSUL M [Limita supratens. mot.] [Nu] (nO)
nOnOnOnO
YESYESYESYES
Aceasta functie limiteaza supratensiunile motorului si este utila in urmatoarele aplicatii:- Motoare NEMA- Motoare japoneze- Electrobrose- Motoare rebobinate
v [Nu] (nO) : Functie inactivav [Da] (YES) : Functie activa
Acest parametru este fortat la [Nu] (nO) daca se utilizeaza un filtru sinus.Acest parametru poate ramane = [Nu] (nO) pentru motoarele de 230 / 400 V utilizate la 230 V, sau daca lungimea cablului dintre variator si motor nu depaseste :
- 4 m cu cablu neecranat- 10 m cu cablu ecranat.
SOPSOPSOPSOP M [Limitare supratens.] 10 µs
Parametru pentru optimizarea supratensiunilor tranzitorii la bornele motorului, accesibil daca [Limita supratens. mot.] (SUL) = [Da] (YES).Reglaj la 6, 8, sau 10 µs, conform tabelului urmator.
75
[1.4 CONTROL MOTOR] (drC-)
Tabel de corespondenta a parametrului SOP cu lungimea cablului, pentru retele de
400 V
Observatie : Pentru motoarele de 230 / 400 V utilizate in 230 V, parametrul [Limita supratens. mot.] (SUL) poate ramane = [Nu] (nO).
Altivar 61 Motor Sectiunea cablului Lungimea maxima a cablului in metri
Referinta Puterea Cablu "GORSE" neecranatTip H07 RN-F 4Gxx
Cablu "GORSE" ecranatTip GVCSTV-LS/LH
kW HP in mm2 AWG SOP = 10 SOP = 8 SOP = 6 SOP = 10 SOP = 8 SOP = 6
ATV61H075N4 0,75 1 1,5 14 100 m 70 m 45 m 105 m 85 m 65 m
ATV61HU15N4 1,5 2 1,5 14 100 m 70 m 45 m 105 m 85 m 65 m
ATV61HU22N4 2,2 3 1,5 14 110 m 65 m 45 m 105 m 85 m 65 m
ATV61HU30N4 3 - 1,5 14 110 m 65 m 45 m 105 m 85 m 65 m
ATV61HU40N4 4 5 1,5 14 110 m 65 m 45 m 105 m 85 m 65 m
ATV61HU55N4 5,5 7,5 2,5 14 120 m 65 m 45 m 105 m 85 m 65 m
ATV61HU75N4 7,5 10 2,5 14 120 m 65 m 45 m 105 m 85 m 65 m
ATV61HD11N4 11 15 6 10 115 m 60 m 45 m 100 m 75 m 55 m
ATV61HD15N4 15 20 10 8 105 m 60 m 40 m 100 m 70 m 50 m
ATV61HD18N4 18,5 25 10 8 115 m 60 m 35 m 150 m 75 m 50 m
ATV61HD22N4 22 30 16 6 150 m 60 m 40 m 150 m 70 m 50 m
ATV61HD30N4 30 40 25 4 150 m 55 m 35 m 150 m 70 m 50 m
ATV61HD37N4 37 50 35 5 200 m 65 m 50 m 150 m 70 m 50 m
ATV61HD45N4 45 60 50 0 200 m 55 m 30 m 150 m 60 m 40 m
ATV61HD55N4 55 75 70 2/0 200 m 50 m 25 m 150 m 55 m 30 m
ATV61HD75N4 75 100 95 4/0 200 m 45 m 25 m 150 m 55 m 30 m
Altivar 61 Motor Sectiunea cablului Lungimea maxima a cablului in metri
Referinta Puterea Cablu "BELDEN" ecranatTip 2950x
Cablu "PROTOFLEX" ecranatTip EMV 2YSLCY-J
kW HP in mm2 AWG SOP = 10 SOP = 8 SOP = 6 SOP = 10 SOP = 8 SOP = 6
ATV61H075N4 0,75 1 1,5 14 50 m 40 m 30 m
ATV61HU15N4 1,5 2 1,5 14 50 m 40 m 30 m
ATV61HU22N4 2,2 3 1,5 14 50 m 40 m 30 m
ATV61HU30N4 3 - 1,5 14 50 m 40 m 30 m
ATV61HU40N4 4 5 1,5 14 50 m 40 m 30 m
ATV61HU55N4 5,5 7,5 2,5 14 50 m 40 m 30 m
ATV61HU75N4 7,5 10 2,5 14 50 m 40 m 30 m
ATV61HD11N4 11 15 6 10 50 m 40 m 30 m
ATV61HD15N4 15 20 10 8 50 m 40 m 30 m
ATV61HD18N4 18,5 25 10 8 50 m 40 m 30 m
ATV61HD22N4 22 30 16 6 75 m 40 m 25 m
ATV61HD30N4 30 40 25 4 75 m 40 m 25 m
ATV61HD37N4 37 50 35 5 75 m 40 m 25 m
ATV61HD45N4 45 60 50 0 75 m 40 m 25 m
ATV61HD55N4 55 75 70 2/0 75 m 30 m 15 m
ATV61HD75N4 75 100 95 4/0 75 m 30 m 15 m
76
[1.4 CONTROL MOTOR] (drC-)
(1)Parametru accesibil si din meniul [1.3 SETARI] (SEt-).
Cod Nume / Descriere Domeniu de setare Setare implicita
UbrUbrUbrUbr
M [Prag franare] conform tensiunii
nominale a variatorului
Pragul de tensiune al magistralei DC de la care tranzistorul de franare taie si limiteaza aceasta tensiune.ATV61ppppM3p : Setare implicita 395 V.ATV61ppppN4 : Setare implicita 785 V.ATV61ppppY : Setare implicita 1127 V sau 1080 V in functie de putere.Domeniul de setare depinde de tensiunea nominala a variatorului si de parametrul [Tensiune retea] (UrES) pagina 194.
bbAbbAbbAbbA M [Echilibru franare] [Nu] (nO)
nOnOnOnO
YESYESYESYES
v [Nu] (nO) : Functie inactivav [Da] (YES) : Functie activa, de utilizat in cazul in care variatoarele sunt legate in paralel pe magistrala DC.
Permite echilibrarea puterii de franare intre variatoare. Parametrul [Prag franare] (Ubr) pagina 77 trebuie sa fie reglat la aceeasi valoare la toate variatoareleValoarea [Da] (YES) este posibila doar daca [Adapt. rampa decel.] (brA) = [Nu] (nO) (vezi pagina 131)
Parametru modificabil in functionare sau la oprire.
77
[1.5 INTRARI / IESIRI] (I-O-)
Cu terminal grafic :
Cu terminal integrat :
RDY Term +0.00Hz 0A
MENIU GENERAL
1 MENIU VARIATOR
2 NIVEL DE ACCES
3 DESCHIDE / INREG.SUB.
4 PAROLA
5 LIMBA
Cod Quick
ENT
RDY Term +0.00Hz 0A
1 MENIU VARIATOR
1.1 PORNIRE SIMPLA
1.2 SUPRAVEGHERE
1.3 SETARI
1.4 CONTROL MOTOR
1.5 CONFIG. INTRARI/IESIRI
Cod << >> Quick
ENT
RUN Term +50.00Hz 80A
1.5 CONFIG. INTRARI/IESIRI
Cda 2 fire / 3 fire
Tip cda 2 fire
Alocare sens invers
CONFIGURARE LI1
CONFIGURARE LIx
Cod << >> Quick
XXX
CtL-
SIM-
I-O-
ESC
ESC
ESC
ESC
ENT
ENT
ESC
LAC-
Afiseaza starea variatorului
CONFIG. INTRARI/IESIRI
Punere sub tensiune
78
[1.5 INTRARI / IESIRI] (I-O-)
Parametrii din meniul [1.5 INTRARI / IESIRI] (I-O-) nu pot fi modificati decat cand variatorul este oprit si nu este data nici o comanda de antrenare.
Cod Nume / Descriere Domeniu de setare Setare implicita
tCCtCCtCCtCC M [Comanda 2 fire/3fire] [Cda 2 fire] (2C)
2C2C2C2C
3C3C3C3C
v [Cda 2 fire] (2C) v [Cda 3 fire] (3C)
Comanda 2 fire : Poate fi starea (0 sau 1) sau frontul (de la 0 la 1 sau de la 1 la 0) intrarii care comanda pornirea sau oprirea.
Exemplu de cablare in "logica pozitiva" :
LI1 : inainte
LIx : inapoi
Comanda 3 fire (comanda prin impulsuri) : un impuls "inainte" sau inapoi" este suficient pentru comanda pornirii, un impuls "stop" este suficient pentru comanda opririi. Exemplu de cablare in "logica pozitiva" :
LI1 : stop
LI2 : inainte
LIx : inapoi
tCttCttCttCt M [Tip Cda 2 fire] [Tranzitie] (trn)
LELLELLELLEL
trntrntrntrn
PFOPFOPFOPFO
v [Nivel] (LEL) : Starea 0 sau 1 determina functionarea (1) sau oprirea (0).v [Tranzitie] (trn) : Este necesara o modificare a starii (tranzitie sau front) pentru initierea functionarii, in scopul
prevenirii repornirilor nedorite dupa o intrerupere a alimentarii cu energie.v [Priorit inaint.] (PFO) : Starea 0 sau 1 determina functionarea sau oprirea, dar intrarea de sens "inainte"
are prioritate intotdeauna asupra intrarii "inapoi".
rrSrrSrrSrrS M [Alocare sens invers] [Nu] (nO)
nOnOnOnO
LI1LI1LI1LI1
----
----
C101C101C101C101
----
----
----
Cd00Cd00Cd00Cd00
----
v [Nu] (nO) : nealocatav [LI1] (LI1) la [LI6] (LI6) v [LI7] (LI7) la [LI10] (LI10) : daca Cartela de I/O logice VW3A3201 este prezentav [LI11] (LI11) la [LI14] (LI14) : daca Cartela de extensie I/O VW3A3202 este prezentav [C101] (C101) la [C115] (C115) : cu Modbus integrat in [Profil I/O] (IO)v [C201] (C201) la [C215] (C215) : cu CANopen integrat in [Profil I/O] (IO)v [C301] (C301) la [C315] (C315) : cu un card de comunicatie in [Profil I/O] (IO)v [C401] (C401) la [C415] (C415) : cu un card Controller Inside in [Profil I/O] (IO)v [CD00] (Cd00) la [CD13] (Cd13) : comutare posibila cu intrarile digitale posibile in [Profil I/O] (IO)v [CD14] (Cd14) la [CD15] (Cd15) : comutare posibila fara intrarile digitale in [Profil I/O] (IO)
Alocarea comenzii pentru rotatie in sens invers.
+24 LI1 LIxATV 71
+24 LI1 LI2 LIxATV 71
ATENTIE
FUNCTIONAREA NEDORITA A ECHIPAMENTULUI
Schimbarea setarii [Comanda 2 fire/3fire] (tCC) necesita apasarea prelungita (2 s) a tastei "ENT".Va duce la reintoarcerea la setarile implicite a functiilor : [Tip comanda 2 fire] (tCt) si [Alocare sens invers] (rrS) descrise mai jos si a tuturor functiilor alocate intrarilor logice si analogice. Va duce de asemenea si la reintoarcerea la macroconfiguratia selectata daca aceasta a fost person-alizata (pierderea personalizarii).Este de dorit sa configurati acest parametru inainte de a configura meniurile [1.6 COMANDA] (CtL-) si [1.7 FUNCTII DE APLICATII] (FUn-)Verificati daca modificarea acestei setari este compatibila cu schema de conectare utilizata.Nerespectarea acestor instructiuni poate cauza decesul sau accidentarea grava.
79
[1.5 INTRARI / IESIRI] (I-O-)
Cod Nume / Descriere Domeniu de setare Setare implicita
L1-L1-L1-L1- b b b b [CONFIGURARE LI1]
L1AL1AL1AL1A M [Alocare LI1]
Parametru accesibil numai in citire, nu poate fi configurat.Acesta afiseaza toate functiile alocate intarii LI1 in scopul verificarii alocarilor multiple.
L1dL1dL1dL1d M [Intarziere 0 --> 1 LI1] 0 la 200 ms 0
Acest parametru este utilizat pentru luarea in considerare a trecerii intrarii digitale in starea 1 cu o intarziere reglabila intre 0 si 200 milisecunde, in scopul filtrarii posibilelor perturbatii. Trecerea in starea 0 este luata in considerare imediat.
L--L--L--L-- b b b b [CONFIGURARE LIx]
Toate intrarile digitale disponibile ale variatorului, sunt procesate conform exemplului de mai sus pentru intrarea LI1, pana la LI6, LI10 sau LI14, in functie de modulele optionale prezente.
ATENTIE
FUNCTIONAREA NEDORITA A ECHIPAMENTULUI
Asigurati-va ca intarzierea reglata nu prezinta un pericol sau nu va duce la o functionare nedorita. Ordinea relativa in care aceste intrari logice sunt luate in considerare, poate fi modificata in functie de valorile intarzierilor diverselor intrari astfel incat acest lucru sa nu duca la o functionare nedorita a echipamentului.Nerespectarea acestor instructiuni poate cauza decesul sau accidentarea grava.
80
[1.5 INTRARI / IESIRI] (I-O-)
Configurarea intrarilor analogice si a intrarii de impuls (Pulse input)
Valorile minime si maxime ale intrarilor (in volti, mA...) sunt convertite in % pentru adaptarea referintelor la tipul de aplicatie.
Valori minime si maxime ale intrarilor :
Valoarea minima corespunde unei referinte de 0 %, iar valoarea maxima unei referinte de 100 %. Valoarea minima poate fi mai mare decat valoarea maxima :
Pentru intrarile bidirectionale +/-, minimul si maximul sunt raportate la valoarea absoluta, de exemplu +/- 2 la 8 V.
Valoarea minima negativa a intrarii in impulsuri :
Domeniul (valori de iesire) : doar pentru intrarile analogice
Acest parametru permite configurarea domeniului referintei in [0 % V100 %] sau [-100 % V +100 %] n scopul obtinerii unei iesiri bidirectionale dintr-o intrare unidirectionala.
Referinta
100 %
0 %[Valoare min.]
(CrLx sau ULx sau PIL)
[Valoare max.](CrHx sau
UHx sau PFr)
20 mA sau 10 V sau
30,00 kHz
Referinta
100 %
0 %[Valoare min.]
(CrLx sau ULx sau PIL)
[Valoare max.](CrHx sau
UHx sau PFr
intrare curent sau tensiune sau frecventa
intrare curent sau tensiune sau frecventa
20 mA sau 10 V sau
30,00 kHz
Referinta
100 %
0 %[Valoare min.](PIL)
[Valoare max.](PFr)
30,00kHz
intrare frecventa
-30,00kHz
Referinta
100 %
0 %[Valoare min.] [Valoare max.]
Domeniu 0 V 100 %
Referinta
100 %
0 %[Valoare min.]
[Valoare
intrare curent sau tensiune
intrare curent sau tensiune
- 100 %
Domeniu - 100 % V + 100 %
20 mAsau 10 V
20 mAsau 10 V
81
[1.5 INTRARI / IESIRI] (I-O-)
Cod Nume / Descriere Domeniu de setare Setare implicita
bSPbSPbSPbSP M [Tip referinta] [Standard] (bSd)
bSdbSdbSdbSd
bLSbLSbLSbLS
bnSbnSbnSbnS
bnS0bnS0bnS0bnS0
v [Standard] (bSd)La referinta nula frecventa = LSP
v [Piedestal] (bLS) La referinta = 0 pana la LSP frecventa = LSP
v [Banda moarta] (bnS)La referinta = 0 pana la LSP frecventa = 0
v [Banda mrta 0] (bnS0) Acest tip de functionare este identic cu cel[Standard] (bSd), cu exceptia faptului ca pentru o valoare de referinta egala cu zero, frecventa = 0:• Semnalul se situeaza sub valoarea minima [Valoare min.], care este mai mare decat 0 (deexemplu, 1 V pentru o intrare de 2 - 10 V)• Semnalul se situeaza peste valoarea minima [Valoare min.],care este mai mare decat valoareamaxima [Valoare max.] (de exemplu, 11 V pentru o intrare de 10 - 0 V).Daca domeniul pentru semnalul de intrare esteconfigurat ca "bidirectional", functionarea ramane identica modului [Standard] (bSd).
Acest parametru stabileste modul de definire a valorii de referinta pentru turatie, de exemplu, numai
prin intrarile analogice si intrarea de impulsuri. In cazul unui regulator PID, aceasta este valoarea de referinta pentru iesire PID.
Limitele sunt stabilite prin intermediul parametrilor [Turatia inferioara] (LSP) si [Turatie superioara] (HSP), pagina 36
Frecventa
Referinta
LSP
-100 %
+100 %
HSP
LSP
HSP
0 %
Frecventa
ReferintaLSP-100 %
+100 %
HSP
LSP
HSP
Frecventa
ReferintaLSP-100 %
+100 %
HSP
LSP
HSP
0
Frecventa
Referinta
LSP-100 %
+100 %
HSP
LSP
HSP
0%
82
[1.5 INTRARI / IESIRI] (I-O-)
Deliniarizarea : doar pentru intrarile analogice
Este posibila deliniarizarea intrarii configurand un punct intermediar pe curba intrare / iesire a acestei intrari :
pentru domeniu 0 V 100 %
Observatie : pentru [Punct X interm.] 0 % corespunde parametrului [Valoare min.] si 100 % corespunde parametrului [Valoare max.]
pentru domeniu -100 % V 100 %
Referinta
100 %
0 %
[Valoare min.](0 %)
[Punct X interm.]
[Valoare max.](100 %)
intrare curent sau tensiune
[Punct Y interm.]
20 mAsau 10 V
Referinta
100 %
0 %
[Valoare min.](- 100 %)
[Punct X interm.]
[Valoare max.](100 %)
intrare curent sau tensiune
[Punct Y interm.]
- [Punct Y interm.]
- 100 %
- [Punct X interm]
0 % 20 mAsau 10 V
83
[1.5 INTRARI / IESIRI] (I-O-)
Cod Nume / Descriere Domeniu de setare Setare implicita
AI1-AI1-AI1-AI1- b b b b [CONFIGURARE AI1]
AI1AAI1AAI1AAI1A M [Alocare AI1]
Parametru accesibil numai in citire, nu poate fi configurat.Acesta afiseaza toate functiile asociate cu intrarea AI1 in scopul verificarii, de exemplu, a problemelor de compatibilitate.
AI1tAI1tAI1tAI1t M [Tip AI1] [Tensiune] (10U)
10U10U10U10U
n10Un10Un10Un10U
v [Tensiune] (10U) : Intrare in tensiune pozitiva (valorile negative sunt considerate nule : intrarea este unidirectionala).
v [Tensiune +/-] (n10U) : Intrare in tensiune pozitiva si negativa (Intrarea este bidirectionala).
UIL1UIL1UIL1UIL1 M [Val. min. iesire AI1] 0 la 10,0 V 0 V
UIH1UIH1UIH1UIH1 M [Val. max. iesire AI1] 0 la 10,0 V 10,0 V
AI1FAI1FAI1FAI1F M [Filtru AI1] 0 la 10,00 s 0 s
Filtrarea eventualelor perturbatii.
AI1EAI1EAI1EAI1E M [AI1 - pct interm X] 0 la 100 % 0 %
Coordonatele punctului de deliniarizare a intrarii.• 0 % corespunde parametrului [Valoare min.] (UIL1).• 100 % corespunde parametrului [Valoare max.] (UIH1).
AI1SAI1SAI1SAI1S M [AI1 - pct interm Y] 0 la 100 % 0 %
Coordonatele punctului de deliniarizare a iesirii (Referinta frecventa).
84
[1.5 INTRARI / IESIRI] (I-O-)
Cod Nume / Descriere Domeniu de setare Setare implicita
AI2-AI2-AI2-AI2- b b b b [CONFIGURARE AI2]
AI2AAI2AAI2AAI2A M [Alocare AI2]
Parametru accesibil numai in citire, nu poate fi configurat.Acesta afiseaza toate functiile asociate cu intrarea AI2 in scopul verificarii, de exemplu, a problemelor de compatibilitate.
AI2tAI2tAI2tAI2t M [Tip AI2] [Curent] (0A)
10U10U10U10U
0A0A0A0A
v [Tensiune] (10U) : Intrare in tensiunev [Curent] (0A) : Intrare in curent
CrL2CrL2CrL2CrL2 M [Val. min. iesire AI2] 0 la 20,0 mA 0 mA
Parametru accesibil daca [Tip AI2] (AI2t) = [Curent] (0A)
UIL2UIL2UIL2UIL2 M [Val. min. iesire AI2] 0 la 10,0 V 0 V
Parametru accesibil daca [Tip AI2] (AI2t) = [Tensiune] (10U)
CrH2CrH2CrH2CrH2 M [Val. max. iesire AI2] 0 la 20,0 mA 20,0 mA
Parametru accesibil daca [Tip AI2] (AI2t) = [Curent] (0A)
UIH2UIH2UIH2UIH2 M [Val. max. iesire AI2] 0 la 10,0 V 10,0 V
Parametru accesibil daca [Tip AI2] (AI2t) = [Tensiune] (10U)
AI2FAI2FAI2FAI2F M [Filtru AI2] 0 la 10,00 s 0 s
Filtrarea eventualelor perturbatii.
AI2LAI2LAI2LAI2L M [Domeniu AI2] [0 - 100%] (POS)
POSPOSPOSPOS
nEGnEGnEGnEG
v [0 - 100%] (POS) : Intrare unidirectionalav [+/- 100%] (nEG) : Intrare bidirectionala
Exemplu : Pe o intrare 0 / 10 V- 0 V corespunde la referinta - 100 %- 5 V corespunde la referinta 0 %- 10 V corespunde la referinta + 100 %
AI2EAI2EAI2EAI2E M [AI2 - pct interm X] 0 la 100 % 0 %
Coordonata punctului de deliniarizare a intrarii.• 0 % corespunde la [Valoare min.] daca domeniul este 0 V 100 %.
• 0 % corespunde la daca domeniul este -100 % V + 100 %.
• 100 % corespunde la [Valoare max.].
AI2SAI2SAI2SAI2S M [AI2 - pct interm Y] 0 la 100 % 0 %
Coordonata punctului de deliniarizare a iesirii (Referinta frecventa).
[Valoare max.] + [Valoare min.] 2
85
[1.5 INTRARI / IESIRI] (I-O-)
Cod Nume / Descriere Domeniu de setare Setare implicita
AI3-AI3-AI3-AI3- b b b b [CONFIGURARE AI3] Accesibila daca modulul optional VW3A3202 este prezent
AI3AAI3AAI3AAI3A M [Alocare AI3]
Parametru accesibil numai in citire, nu poate fi configurat.Acesta afiseaza toate functiile asociate cu intrarea AI3 in scopul verificarii, de exemplu, a problemelor de compatibilitate.
AI3tAI3tAI3tAI3t M [Tip AI3] [Curent] (0A)
0A0A0A0A
Parametru doar in citire, neconfigurabil.v [Curent] (0A) : Intrare in curent
CrL3CrL3CrL3CrL3 M [Val. min. iesire AI3] 0 la 20,0 mA 0 mA
CrH3CrH3CrH3CrH3 M [Val. max. iesire AI3] 0 la 20,0 mA 20,0 mA
AI3FAI3FAI3FAI3F M [Filtru AI3] 0 la 10,00 s 0 s
Filtrarea eventualelor perturbatii.
AI3LAI3LAI3LAI3L M [Domeniu AI3] [0 - 100%] (POS)
POSPOSPOSPOS
nEGnEGnEGnEG
v [0 - 100%] (POS) : Intrare unidirectionalav [+/- 100%] (nEG) : Intrare bidirectionala
Exemplu : Pentru o intrare 4 - 20 mA- 4 mA corespunde la referinta - 100 %- 12 mA corespunde la referinta 0 %- 20 mA corespunde la referinta + 100 %
AI3 fiind fizic o intrare bidirectionala, configuratia [+/- 100%] (nEG) nu trebuie utilizata decat daca semnalul aplicat este unidirectional. Un semnal bidirectional nu este compatibil cu o configuratie bidirectionala.
AI3EAI3EAI3EAI3E M [AI3 - pct interm X] 0 la 100 % 0 %
Coordonata punctului de deliniarizare a intrarii.• 0 % corespunde parametrului [Valoare min.] (CrL3) daca domeniul este 0 V 100 %.
• 0 % corespunde parametrului daca domeniul este -100 % V +100 %.
• 100 % corespunde parametrului [Valoare max.] (CrH3).
AI3SAI3SAI3SAI3S M [AI3 - pct interm Y] 0 la 100 % 0 %
Coordonata punctului de deliniarizare a iesirii (Referinta frecventa).
[Valoare max.] (CrH3) + [Valoare min.] (CrL3)2
86
[1.5 INTRARI / IESIRI] (I-O-)
Cod Nume / Descriere Domeniu de setare Setare implicita
AI4-AI4-AI4-AI4- b b b b [CONFIGURARE AI4] Accesibila daca modulul optional VW3A3202 este prezent
AI4AAI4AAI4AAI4A M [Alocare AI4]
Parametru accesibil numai in citire, nu poate fi configurat.Acesta afiseaza toate functiile asociate cu intrarea AI4 in scopul verificarii, de exemplu, a problemelor de compatibilitate.
AI4tAI4tAI4tAI4t M [Tip AI4] [Tensiune] (10U)
10U10U10U10U
0A0A0A0A
v [Tensiune] (10U) : Intrare in tensiunev [Curent] (0A) : Intrare in curent
CrL4CrL4CrL4CrL4 M [Val. min. iesire AI4] 0 la 20,0 mA 0 mA
Parametru accesibil daca [Tip AI4] (AI4t) = [Curent] (0A)
UIL4UIL4UIL4UIL4 M [Val. min. iesire AI4] 0 la 10,0 V 0 V
Parametru accesibil daca [Tip AI4] (AI4t) = [Tensiune] (10U)
CrH4CrH4CrH4CrH4 M [Val. max. iesire AI4] 0 la 20,0 mA 20,0 mA
Parametru accesibil daca [Tip AI4] (AI4t) = [Curent] (0A)
UIH4UIH4UIH4UIH4 M [Val. max. iesire AI4] 0 la 10,0 V 10,0 V
Parametru accesibil daca [Tip AI4] (AI4t) = [Tensiune] (10U)
AI4FAI4FAI4FAI4F M [Filtru AI4] 0 la 10,00 s 0 s
Filtrarea eventualelor perturbatii.
AI4LAI4LAI4LAI4L M [Domeniu AI4] [0 - 100%] (POS)
POSPOSPOSPOS
nEGnEGnEGnEG
v [0 - 100%] (POS) : Intrare unidirectionalav [+/- 100%] (nEG) : Intrare bidirectionala
Exemplu : Pentru o intrare 0 / 10 V- 0 V corespunde la referinta - 100 %- 5 V corespunde la referinta 0 %- 10 V corespunde la referinta + 100 %
AI4EAI4EAI4EAI4E M [AI4 - pct interm X] 0 la 100 % 0 %
Coordonata punctului de deliniarizare a intrarii.• 0 % corespunde parametrului [Valoare min.] daca domeniul este 0 V 100 %.
• 0 % corespunde parametrului daca domeniul este -100 % V + 100 %.
• 100 % corespunde parametrului [Valoare max.].
AI4SAI4SAI4SAI4S M [AI4 - pct interm Y] 0 la 100 % 0 %
Coordonata punctului de deliniarizare a iesirii (Referinta frecventa).
[Valoare max.] + [Valoare min.]2
87
[1.5 INTRARI / IESIRI] (I-O-)
Cod Nume / Descriere Domeniu de setare Setare implicita
AU1-AU1-AU1-AU1- b b b b [AI1 VIRTUALA]
AIC1AIC1AIC1AIC1 M [Canal retea AI] [Nu] (nO)
nOnOnOnO
MdbMdbMdbMdb
CAnCAnCAnCAn
nEtnEtnEtnEt
APPAPPAPPAPP
Intrare virtuala.Acest parametru este accesibil si in submeniul [REGULATOR PID] (PId-) pagina 150. [Nu] (nO) : Nealocat (in acest caz intrarea virtuala nu apare in parametrii de alocare a intrarilor analogice ale functiilor)
v [Modbus] (Mdb) : Modbus integratv [CANopen] (CAn) : CANopen integratv [Card com.] (nEt) : Card de comunicatie (daca este prezent)v [Card prog] (APP) : Card Controller Inside (daca este prezent)
Scala : valoarea 8192 transmisa prin aceasta intrare corespunde la10 V pentru o intrare de 10 V.
ATENTIE
FUNCTIONAREA NEDORITA A ECHIPAMENTULUI
Daca se trece in fortare locala (vezi pagina 212), intrarea virtuala ramane fixata la ultima valoare transmisa.Nu utilizati intrarea virtuala si fortarea locala in acceasi configuratieNerespectarea acestor instructiuni poate cauza decesul sau accidentarea grava.
88
[1.5 INTRARI / IESIRI] (I-O-)
Cod Nume / Descriere Domeniu de setare Setare implicita
PLI-PLI-PLI-PLI- b b b b [CONFIGURARE RP] Accesibil daca modulul optional VW3A3202 este prezent
PIAPIAPIAPIA M [Alocare RP]
Parametru accesibil numai in citire, nu poate fi configurat.Acesta afiseaza toate functiile asociate cu intrarea in impulsuri in scopul verificarii, de exemplu, a problemelor de compatibilitate.
PILPILPILPIL M [Valoare min. RP] - 30,00 la 30,00 kHz 0
Frecventa corespunzatoare vitezei minime
PFrPFrPFrPFr M [Valoare max. RP] 0 la 30,00 kHz 30,00 kHz
Frecventa corespunzatoare vitezei maxime
PFIPFIPFIPFI M [Filtru RP] 0 la 1000 ms 0
Filtrarea eventualelor perturbatii.
89
[1.5 INTRARI / IESIRI] (I-O-)
Configurarea intrarii encoderului ca valoare de referinta cu un generator de frecventa
Aceasta valoare de referinta nu are semn, prin urmare, comenzile de actionare trebuie date prin intermediul canalului de comanda (intrari digitale, de exemplu).
Valorile minime si maxime (valorile semnalului de intrare):Valoarea minima corespunde unei valori de referinta minime de 0% si valoarea maxima corespunde unei valori de referinta maxime de 100%. Valoarea minima poate fi superioara valorii maxime. Poate fi de asemenea negativa.
Valoarea de referinta poate fi obtinuta la frecventa zero prin alocarea unei valori negative pentru valoarea minima.
Referinta
100 %
0[Valoare min.]
(EIL)[Valoare max.]
(EFr)300 kHz
Referinta
100 %
0[Valoare min.]
(EIL)[Valoare max.]
(EFr)
intrare frecventa
intrare frecventa
300 kHz
Referinta
100 %
[Valoare min.](EIL)
[Valoare max.](EFr)
300 kHz
intrare frecventa 0
90
[1.5 INTRARI / IESIRI] (I-O-)
Configuratia encoderului este accesibila si din meniul [1.4 CONTROL MOTOR] (drC-).
Cod Nume / Descriere Domeniu de setare Setare implicita
IEn-IEn-IEn-IEn- b b b b [CONFIG. encoder] Parametrii referitori la encoder sunt accesibili daca modulul pentru encoder este prezent, iar selectia disponibila va depinde de tipul de card folosit.
EnSEnSEnSEnS M [Tip encoder] [AABB] (AAbb)
AAbbAAbbAAbbAAbb
AbAbAbAb
AAAA
Parametru accesibil daca un card pentru encoder incremental este introdus.Va fi configurat in functie de tipul de encoder utilizat.
v [AABB] (AAbb) : pentru semnale A, A-, B, B-.v [AB] (Ab) : pentru semnale A, B.v [A] (A) : pentru semnal A. Valoare inaccesibila daca [Utilizare encoder] (EnU) pagina 92 = [Reg. react. vit]
(rEG).
EnCEnCEnCEnC M [Verificare encoder] [Neefectuata] (nO)
nOnOnOnO
YESYESYESYES
dOnEdOnEdOnEdOnE
Verificarea reactiei encoderului. Vezi procedura de la pagina 73.Parametru accesibil daca un card encoder este prezent si [Utilizare encoder] (EnU) pagina 92 este diferit de [Ref. viteza] (PGr).
v [Neefectuata] (nO) : Verificarea nu a fost facuta.v [Da] (YES) : Activeaza supravegherea encoderului.v [Efectuata] (dOnE) : Verificare efectuata cu succes.
Procedura de verificare controleaza :- sensul de rotatie encoder/ motor,- prezenta semnalelor (continuitatea cablarii),- numarul de impulsuri / rotatie.
In caz de defect variatorul se blocheaza in [Defect encoder] (EnF).
91
[1.5 INTRARI / IESIRI] (I-O-)
Cod Nume / Descriere Domeniu de setare Setare implicita
b b b b [CONFIG. encoder] (urmare)
EnUEnUEnUEnU M [Utilizare encoder] [Nu] (nO)
nOnOnOnO
SECSECSECSEC
rEGrEGrEGrEG
PGrPGrPGrPGr
Parametru accesibil daca un card pentru encoder este prezent.v [Nu] (nO) : Functie inactiva. In acest caz ceilalti parametri nu sunt disponibili.v [Securitate] (SEC) : encoderul este utilizat ca reactie de viteza doar pentru supraveghere.v [Reg. react. vit] (rEG) : encoderul este utilizat ca reactie de viteza pentru reglare si pentru
supraveghere. Aceasta configuratie este automata daca variatorul este configurat in bucla inchisa ([Tip control motor] (Ctt) = [FVC] (FUC). Daca [Tip control motor] (Ctt) = [SVC U] (UUC) encoderul opereaza in modul reactie de viteza si permite o corectie statica a vitezei. Pentru celelalte valori ale [Tip control motor] (Ctt) aceasta configuratie nu este accesibila.
v [Ref. viteza] (PGr) : encoderul este utilizat ca referinta.
PGIPGIPGIPGI M [Numar impulsuri] 100 la 5000 1024
Numarul de impulsuri pe rotatie.Parametru accesibil daca un card pentru encoder incremental este prezent.
PGAPGAPGAPGA M [Tip referinta] [encoder] (EnC)
EnCEnCEnCEnC
PtGPtGPtGPtG
Parametru accesibil daca [Utilizare encoder] (EnU) = [Ref. viteza] (PGr).v [encoder] (EnC) : Utilizarea unui encoder.v [Gen. frecv.](PtG) : Utilizarea unui generator de frecventa (referinta fara semn).
EILEILEILEIL M [Val. min. frecv.] - 300 la 300 kHz 0
Parametru accesibil daca [Utilizare encoder] (EnU) = [Ref. viteza] (PGr) si daca [Tip referinta] (PGA) = [Gen. frecv.](PtG).Frecventa corespunzatoare vitezei minime
EFrEFrEFrEFr M [Val. max. iesire frecv.] 0,00 la 300 kHz 300 kHz
Parametru accesibil daca [Utilizare encoder] (EnU) = [Ref. viteza] (PGr) si daca [Tip referinta] (PGA) = [Gen. frecv.](PtG).Frecventa corespunzatoare vitezei maxime
EFIEFIEFIEFI M [Filtru frecventa semnal] 0 la 1000 ms 0
Parametru accesibil daca [Utilizare encoder] (EnU) = [Ref. viteza] (PGr).Filtrarea eventualelor perturbatii.
92
[1.5 INTRARI / IESIRI] (I-O-)
Cod Nume / Descriere Domeniu de setare Setare implicita
r1-r1-r1-r1- b b b b [CONFIGURARE R1]
r1r1r1r1 M [Alocare R1] [Non-defect] (FLt)
nOnOnOnO
FLtFLtFLtFLt
rUnrUnrUnrUn
FtAFtAFtAFtA
FLAFLAFLAFLA
CtACtACtACtA
SrASrASrASrA
tSAtSAtSAtSA
PEEPEEPEEPEE
PFAPFAPFAPFA
AP2AP2AP2AP2
F2AF2AF2AF2A
tAdtAdtAdtAd
ttHAttHAttHAttHA
ttLAttLAttLAttLA
MFrdMFrdMFrdMFrd
MrrSMrrSMrrSMrrS
rtAHrtAHrtAHrtAH
rtALrtALrtALrtAL
FtALFtALFtALFtAL
F2ALF2ALF2ALF2AL
CtALCtALCtALCtAL
ULAULAULAULA
OLAOLAOLAOLA
PFAHPFAHPFAHPFAH
PFALPFALPFALPFAL
PISHPISHPISHPISH
ErnErnErnErn
tS2tS2tS2tS2
tS3tS3tS3tS3
bMPbMPbMPbMP
v [Nu] (nO) : nealocatv [Non-defect] (FLt) : Variator fara defect (releul anclansat normal, si declansat daca exista un defect)v [Var in funct] (rUn) : Variator in functiunev [At prag frecv] (FtA) : Releul este inchis daca frecventa este mai mare decat pragul ([Prag frecventa]
(Ftd) pagina 58)v [Atins vit sup] (FLA) : Atins viteza superioarav [I atins] (CtA) : Releul este inchis daca curentul este mai mare decat pragul ([Prag curent motor] (Ctd)
pagina 58)v [At frecv. ref] (SrA) : Referinta de frecventa atinsav [At term mot] (tSA) : Stare termica motor 1 atinsav [Alarma eroare PID] (PEE) : Alarma eroare PIDv [Alarma retur PID] (PFA) : Alarma reactie PID (mai mare decat [Alarma reactie max.] (PAH) pagina 151
sau mai mic decat [Alarma reactie min.] (PAL) pagina 151)v [AI2 alarma 4-20mA] (AP2) : Alarma semnal 4-20 mA absent pe intrarea AI2v [Atins prag frecv. 2] (F2A) : Releul este inchis daca frecventa este mai mare decat pragul [Prag
frecventa 2] (F2d) pagina 58v [Atins prag term. var] (tAd) : Stare termica variator atinsav [Alarma supra cuplu] (ttHA) : Cuplul motor superior pragului de sus [Prag cuplu sus] (ttH) pagina 58.v [Alarma subcuplu] (ttLA) : Cuplul motor inferior pragului de jos [Prag cuplu jos] (ttL) pagina 58.v [Inainte] (MFrd) : motorul se roteste in sensul inaintev [Sens inapoi] (MrrS) : motorul se roteste in sensul inapoiv [Atins ref sup.] (rtAH) : Releul este inchis daca referinta de frecventa este mai mare decat pragul [Prag
ref frecv sup ] (rtd) pagina 59.v [Atins ref inf.] (rtAL) : Releul este inchis daca referinta de frecventa este mai mica decat pragul [Prag
ref frecv inf] (rtdL) pagina 59.v [Prag frecv inf] (FtAL) : Releul este inchis daca frecventa este mai mica decat pragul [Prag frecv inf]
(FtdL) pagina 58.v [Prg2 frecv inf] (F2AL) : Releul este inchis daca frecventa este mai mica decat pragul [Prag2 frecventa
inf] (F2dL) pagina 58.v [Prg I term inf] (CtAL) : Releul este inchis daca curentul este mai mic decat pragul [Prag I inferior] (CtdL)
pagina 58.v [Al subinc pr] (ULA) : Sarcina redusa a procesului (vezi pagina 204)v [Al suparinc pr] (OLA) : Supraincarcarea procesului (vezi pagina 206)v [Al PID sus] (PFAH) : Alarma reactie PID (mai mare decat [Alarma reactie max.] (PAH) pagina 151).v [Al PID jos] (PFAL) : Alarma reactie PID (mai mica decat [Alarma reactie min.] (PAL) pagina 151).v [Al regulator] (PISH) : Defect de supraveghere a reactiei regulatorului PID pagina 154.v [Run urgenta] (Ern) : Releul este inchis daca variatorul este in functionare fortata (de urgenta). Vezi
[Run fortat] (InHS) pagina 197.v [Atins term. mot.2] (tS2) : Stare termica motor 2 atinsav [Atins term. mot.3] (tS3) : Stare termica motor 3 atinsav [Cda. distanta] (bMP) : Comanda prin intermediul terminalului grafic este activata printr-o tasta functie
a acestuia.
93
[1.5 INTRARI / IESIRI] (I-O-)
Cod Nume / Descriere Domeniu de setare Setare initiala
r1-r1-r1-r1- b b b b [CONFIGURARE R1] (continuare)
r1r1r1r1 M [Alocare R1] (continuare)
AtSAtSAtSAtS
CnF0CnF0CnF0CnF0
CnF1CnF1CnF1CnF1
CnF2CnF2CnF2CnF2
CFP1CFP1CFP1CFP1
CFP2CFP2CFP2CFP2
CFP3CFP3CFP3CFP3
dbLdbLdbLdbL
brSbrSbrSbrS
PrMPrMPrMPrM
FqLAFqLAFqLAFqLA
MCPMCPMCPMCP
AG1AG1AG1AG1
AG2AG2AG2AG2
AG3AG3AG3AG3
P1AP1AP1AP1A
P2AP2AP2AP2A
PLAPLAPLAPLA
EFAEFAEFAEFA
USAUSAUSAUSA
UPAUPAUPAUPA
tHAtHAtHAtHA
SSASSASSASSA
tJAtJAtJAtJA
bOAbOAbOAbOA
APAAPAAPAAPA
AP3AP3AP3AP3
AP4AP4AP4AP4
FSAFSAFSAFSA
rdYrdYrdYrdY
v [Cuplu negativ] (AtS) : Cuplu negativ (franare)v [Cfg0 activa] (CnF0) : Configuratia 0 activav [Cfg1 activa] (CnF1) : Configuratia 1 activav [Cfg2 activa] (CnF2) : Configuratia 2 activav [Set 1 activ] (CFP1) : Setul 1 de parametri activv [Set 2 activ] (CFP2) : Setul 2 de parametri activv [Set 3 activ] (CFP3) : Setul 3 de parametri activv [Incarc DC] (dbL) : Magistrala DC in incarcarev [In franare] (brS) : Variator in franarev [PR dezact.] (PRM) : Variator blocat prin intrarea "Power removal"v [Al. frecvm.] (FqLA) : Prag de viteza masurata atins : [Prag alarma puls] (FqL) pagina 58.v [Prezenta I] (MCP) : Curent motor prezentv [Grup alarma 1] (AGI) : Alarma in grupul 1v [Grup alarma 2] (AG2) : Alarma in grupul 2v [Grup alarma 3] (AG3) : Alarma in grupul 3v [Al PTC1] (P1A) : Alarma sonde PTC 1v [Al PTC2] (P2A) : Alarma sonde PTC 2v [Al LI6=PTC] (PLA) : Alarma sonde PTC pe LI6v [AIarma def. ext.] (EFA) : Alarma defect externv [Alarma U min] (USA) : Alarma tensiune scazutav [Av. subtens.] (UPA) : Atentionare tensiune scazutav [Alarma temp. variat] (tHA) : Supraincalzire variatorv [Atingere lim. Cuplu / I] (SSA) : Alarma limitare de cupluv [Al IGBT] (tJA) : Alarma IGBTv [Al rez. fran] (bOA) : Alarma temperatura la rezistentele de franarev [Al. optiune] (APA) : Alarma generata de cardul Controller Inside.v [AI Al3 4-20] (AP3) : Alarma semnal 4-20 mA absent pe intrarea AI3v [AI Al4 4-20] (AP4) : Alarma semnal 4-20 mA absent pe intrarea AI4v [Limitare debit] (FSA) : Limitarea debitului activata (vezi pagina 180)v [Gata] (rdY) : Variator pregatit (gata)
94
[1.5 INTRARI / IESIRI] (I-O-)
(1)0 la 9999 ms apoi 10.00 la 60.00 s pe afisajul integrat.
Cod Nume / Descriere Domeniu de setare Setare implicita
b b b b [CONFIGURARE R1] (continuare)
r1dr1dr1dr1d M [Intarziere R1] 0 la 60000 ms (1) 0
Modificarea starii intra in vigoare la expirarea intervalului setat, cand informatia devine adevarata.Pentru setarea [Non-defect] (FLt) intarzierea nu poate fi setata si ramane la 0.
r1Sr1Sr1Sr1S
POSPOSPOSPOS
nEGnEGnEGnEG
M [R1 activ la] [1 ] (POS)
Configurarea logicii de functionare :v [1] : starea 1 cand informatia este adevaratav [0] : starea 0 cand informatia este adevarata
Pentru setarea [Non-defect] (FLt), configuratia [1 ] (POS) nu poate fi modificata.
r1Hr1Hr1Hr1H M [Timp mentinere R1] 0 la 9999 ms 0
Modificarea starii intra in vigoare la expirarea intervalului setat, cand informatia devine falsa.Intervalul de mentinere nu poate fi setat pentru alocarea [Non-defect] (FLt) si ramane la valoarea 0.
r2-r2-r2-r2- b b b b [CONFIGURARE R2]
r2r2r2r2 M [Alocare R2] [Nu] (nO)
LLCLLCLLCLLC
OCCOCCOCCOCC
dCOdCOdCOdCO
dAMdAMdAMdAM
Identic cu R1 (vezi pagina 93) plus setarile (prezentate cu titlu exclusiv informativ deoarece aceste setaripot fi configurate numai in meniul [1.7 FUNCTII DE APLICATII] (Fun-)) :
v [Ctctor. linie] (LLC) : Comanda contactor de liniev [Ctctor aval] (OCC) : Comanda contactor avalv [Preinc. DC] (dCO) : Comanda contactor de preincarcare magistrala de cc (bus DC).v [Damper] (dAM) : Comanda registrului ("damper").
r2dr2dr2dr2d M [Intarziere R2] 0 la 60000 ms (1) 0
Pentru reglajele [Non-defect] (FLt), [Ctctor aval] (OCC), [Preinc. DC] (dCO), si [Ctctor. linie] (LLC) intarzierea nu este reglabila si ramane la 0. Modificarea starii intra in vigoare la expirarea intervalului setat, cand informatia devine adevarata.
r2Sr2Sr2Sr2S
POSPOSPOSPOS
nEGnEGnEGnEG
M [R2 activ la] [1 ] (POS)
Configurarea logicii de functionare :v [1] : starea 1 cand informatia este adevaratav [0] : starea 0 cand informatia este adevarata
Pentru setarile [Non-defect] (FLt), [Preinc. DC] (dCO), si [Ctctor. linie] (LLC), configuratia [1 ] (POS) nu poate fi modificata.
r2Hr2Hr2Hr2H M [Timp mentinere R2] 0 la 9999 ms 0
Pentru reglajele [Non-defect] (FLt), [Preinc. DC] (dCO), si [Ctctor. linie] (LLC) intarzierea nu este reglabila si ramane la 0. Modificarea starii intra in vigoare la expirarea intervalului setat, cand informatia devine falsa.
95
[1.5 INTRARI / IESIRI] (I-O-)
(1)0 la 9999 ms apoi 10.00 la 60.00 s pe afisajul integrat.
Cod Nume / Descriere Domeniu de setare Setare implicita
r3-r3-r3-r3- b b b b [CONFIGURARE R3] Accesibila daca modulul optional VW3A3201 este prezent
r3r3r3r3 M [Alocare R3] [Nu] (nO)
Identica cu R2
r3dr3dr3dr3d M [Intarziere R3] 0 la 60000 ms (1) 0
Pentru reglajele [Non-defect] (FLt), [Ctctor aval] (OCC), [Preinc. DC] (dCO), si [Ctctor. linie] (LLC) intarzierea nu este reglabila si ramane la 0. Modificarea starii intra in vigoare la expirarea intervalului setat, cand informatia devine adevarata.
r3Sr3Sr3Sr3S
POSPOSPOSPOS
nEGnEGnEGnEG
M [R3 activ la] [1 ] (POS)
Configurarea logicii de functionare :v [1] (POS) : starea 1 cand informatia este adevaratav [0] (nEG) : starea 0 cand informatia este adevarata
Pentru reglajele [Non-defect] (FLt), [Preinc. DC] (dCO), si [Ctctor. linie] (LLC), configuratia [1 ] (POS) nu poate fi modificata.
r3Hr3Hr3Hr3H M [Timp mentinere R3] 0 la 9999 ms 0
Pentru reglajele [Non-defect] (FLt), [Preinc. DC] (dCO), si [Ctctor. linie] (LLC) mentinerea nu este reglabila si ramane la 0. Modificarea starii intra in vigoare la expirarea intervalului setat, cand informatia devine falsa.
r4-r4-r4-r4- b b b b [CONFIGURARE R4] Accesibila daca modulul optional VW3A3201 este prezent
r4r4r4r4 M [Alocare R4] [Nu] (nO)
Identic cu R2 (vezi pagina 95).
r4dr4dr4dr4d M [Intarziere R4] 0 la 60000 ms (1) 0
Pentru reglajele [Non-defect] (FLt), [Ctctor aval] (OCC), [Preinc. DC] (dCO), si [Ctctor. linie] (LLC) intarzierea nu este reglabila si ramane la 0. Modificarea starii intra in vigoare la expirarea intervalului setat, cand informatia devine adevarata.
r4Sr4Sr4Sr4S
POSPOSPOSPOS
nEGnEGnEGnEG
M [R4 activ la] [1 ] (POS)
Configurarea logicii de functionare :v [1] : starea 1 cand informatia este adevaratav [0] : starea 0 cand informatia este adevarata
Pentru reglajele [Non-defect] (FLt), [Preinc. DC] (dCO), si [Ctctor. linie] (LLC), configuratia [1 ] (POS) nu poate fi modificata.
r4Hr4Hr4Hr4H M [Timp mentinere R4] 0 la 9999 ms 0
Pentru reglajele [Non-defect] (FLt), [Control frana] (bLC), [Preinc. DC] (dCO), si [Ctctor. linie] (LLC) mentinerea nu este reglabila si ramane la 0. Modificarea starii intra in vigoare la expirarea intervalului setat, cand informatia devine falsa.
96
[1.5 INTRARI / IESIRI] (I-O-)
(1)0 la 9999 ms apoi 10.00 la 60.00 s pe afisajul integrat.
Cod Nume / Descriere Domeniu de setare Setare implicita
LO1-LO1-LO1-LO1- b b b b [CONFIGURARE LO1] Accesibila daca modulul optional VW3A3201 este prezent
LO1LO1LO1LO1 M [Alocare LO1] [Nu] (nO)
LLCLLCLLCLLC
OCCOCCOCCOCC
dCOdCOdCOdCO
dAMdAMdAMdAM
Identic cu R1 (vezi pagina 93) plus setarile (prezentate cu titlu exclusiv informativ deoarece aceste setaripot fi configurate numai in meniul [1.7 FUNCTII DE APLICATII] (Fun-)) :
v [Ctctor. linie] (LLC) : Comanda contactor de liniev [Ctctor aval] (OCC) : Comanda contactor avalv [Preinc. DC] (dCO) : Comanda contactor de preincarcare magistrala de cc (bus DC).v [Damper] (dAM) : Comanda registrului ("damper").
LO1dLO1dLO1dLO1d M [Intarziere LO1] 0 la 60000 ms (1) 0
Pentru reglajele [Non-defect] (FLt), [Ctctor aval] (OCC), [Preinc. DC] (dCO), si [Ctctor. linie] (LLC) intarzierea nu este reglabila si ramane la 0. Modificarea starii intra in vigoare la expirarea intervalului setat, cand informatia devine adevarata.
LO1SLO1SLO1SLO1S
POSPOSPOSPOS
nEGnEGnEGnEG
M [LO1 activ la] [1 ] (POS)
Configurarea logicii de functionare :v [1] : starea 1 cand informatia este adevaratav [0] : starea 0 cand informatia este adevarata
Pentru reglajele [Non-defect] (FLt), [Preinc. DC] (dCO), si [Ctctor. linie] (LLC), configuratia [1 ] (POS) nu poate fi modificata.
LO1HLO1HLO1HLO1H M [Timp mentinere LO1] 0 la 9999 ms 0
Pentru reglajele [Non-defect] (FLt), [Preinc. DC] (dCO), si [Ctctor. linie] (LLC) mentinerea nu este reglabila si ramane la 0. Modificarea starii intra in vigoare la expirarea intervalului setat, cand informatia devine falsa.
LO2-LO2-LO2-LO2- b b b b [CONFIGURARE LO2] Accesibila daca modulul optional VW3A3201 este prezent
LO2LO2LO2LO2 M [Alocare LO2] [Nu] (nO)
Identic cu LO1.
LO2dLO2dLO2dLO2d M [Intarziere LO2] 0 la 60000 ms (1) 0
Pentru reglajele [Non-defect] (FLt), [Ctctor aval] (OCC), [Preinc. DC] (dCO), si [Ctctor. linie] (LLC) intarzierea nu este reglabila si ramane la 0. Modificarea starii intra in vigoare la expirarea intervalului setat, cand informatia devine adevarata.
LO2SLO2SLO2SLO2S
POSPOSPOSPOS
nEGnEGnEGnEG
M [LO2 activ la] [1 ] (POS)
Configurarea logicii de functionare :v [1] (POS) : starea 1 cand informatia este adevaratav [0] (nEG) : starea 0 cand informatia este adevarata
Pentru reglajele [Non-defect] (FLt), [Control frana] (bLC), [Preinc. DC] (dCO), si [Ctctor. linie] (LLC), configuratia [1 ] (POS) nu poate fi modificata.
LO2HLO2HLO2HLO2H M [Timp mentinere LO2] 0 la 9999 ms 0
Pentru reglajele [Non-defect] (FLt), [Preinc. DC] (dCO), si [Ctctor. linie] (LLC) mentinerea nu este reglabila si ramane la 0. Modificarea starii intra in vigoare la expirarea intervalului setat, cand informatia devine falsa.
97
[1.5 INTRARI / IESIRI] (I-O-)
(1)0 la 9999 ms apoi 10.00 la 60.00 s pe afisajul integrat.
Cod Nume / Descriere Domeniu de setare Setare implicita
LO3-LO3-LO3-LO3- b b b b [CONFIGURARE LO3] Accesibila daca modulul optional VW3A3201 este prezent
LO3LO3LO3LO3 M [Alocare LO3] [Nu] (nO)
Identic cu LO1 (vezi pagina 97).
LO3dLO3dLO3dLO3d M [Intarziere LO3] 0 la 60000 ms (1) 0
Pentru reglajele [Non-defect] (FLt), [Ctctor aval] (OCC), [Preinc. DC] (dCO), si [Ctctor. linie] (LLC) intarzierea nu este reglabila si ramane la 0. Modificarea starii intra in vigoare la expirarea intervalului setat, cand informatia devine adevarata.
LO3SLO3SLO3SLO3S
POSPOSPOSPOS
nEGnEGnEGnEG
M [LO3 activ la] [1 ] (POS)
Configurarea logicii de functionare :v [1] : starea 1 cand informatia este adevaratav [0] : starea 0 cand informatia este adevarata
Pentru reglajele [Non-defect] (FLt), [Preinc. DC] (dCO), si [Ctctor. linie] (LLC), configuratia [1 ] (POS) nu poate fi modificata.
LO3HLO3HLO3HLO3H M [Timp mentinere LO3] 0 la 9999 ms 0
Pentru reglajele [Non-defect] (FLt), [Preinc. DC] (dCO), si [Ctctor. linie] (LLC) mentinerea nu este reglabila si ramane la 0. Modificarea starii intra in vigoare la expirarea intervalului setat, cand informatia devine falsa.
LO4-LO4-LO4-LO4- b b b b [CONFIGURARE LO4] Accesibila daca modulul optional VW3A3201 este prezent
LO4LO4LO4LO4 M [Alocare LO4] [Nu] (nO)
Identic cu LO1 (vezi pagina 97).
LO4dLO4dLO4dLO4d M [Intarziere LO4] 0 la 60000 ms (1) 0
Pentru reglajele [Non-defect] (FLt), [Ctctor aval] (OCC), [Preinc. DC] (dCO), si [Ctctor. linie] (LLC) intarzierea nu este reglabila si ramane la 0. Modificarea starii intra in vigoare la expirarea intervalului setat, cand informatia devine adevarata.
LO4SLO4SLO4SLO4S
POSPOSPOSPOS
nEGnEGnEGnEG
M [LO4 activ la] [1 ] (POS)
Configurarea logicii de functionare :v [1] : starea 1 cand informatia este adevaratav [0] : starea 0 cand informatia este adevarata
Pentru reglajele [Non-defect] (FLt), [Preinc. DC] (dCO), si [Ctctor. linie] (LLC), configuratia [1 ] (POS) nu poate fi modificata.
LO4HLO4HLO4HLO4H M [Timp mentinere LO4] 0 la 9999 ms 0
Pentru reglajele [Non-defect] (FLt), [Preinc. DC] (dCO), si [Ctctor. linie] (LLC) mentinerea nu este reglabila si ramane la 0. Modificarea starii intra in vigoare la expirarea intervalului setat, cand informatia devine falsa.
98
[1.5 INTRARI / IESIRI] (I-O-)
Utilizarea iesirii analogice AO1 ca iesire logica
Iesirea analogica AO1 poate fi utilizata ca iesire logica, prin setarea lui DO1. In acest caz starea 0 a acestei iesiri corespunde valorii minime a lui AO1 (0 V sau 0 mA de exemplu) iar starea 1 corespunde valorii maxime a lui AO1 (10 V sau 20 mA de exemplu). Caracteristicile electrice ale acestei iesiri raman neschimbate, ele difera de caracteristicile iesirilor logice. Trebuia sa va asigurati ca sunt compatibile cu utilizarea dorita.
(1)0 la 9999 ms apoi 10.00 la 60.00 s pe afisajul integrat.
Cod Nume / Descriere Domeniu de setare Setare implicita
dO1-dO1-dO1-dO1- b b b b [CONFIGURARE DO1]
dO1dO1dO1dO1 M [Alocare DO1] [Nu] (nO)
LLCLLCLLCLLC
OCCOCCOCCOCC
dCOdCOdCOdCO
dAMdAMdAMdAM
Identic cu R1 (vezi pagina 93) plus setarile (prezentate cu titlu exclusiv informativ deoarece aceste setaripot fi configurate numai in meniul [1.7 FUNCTII DE APLICATII] (Fun-)) :
v [Ctctor. linie] (LLC) : Comanda contactor de liniev [Ctctor aval] (OCC) : Comanda contactor avalv [Preinc. DC] (dCO) : Comanda contactor de preincarcare magistrala de cc (bus DC).v [Damper] (dAM) : Comanda registrului ("damper").
dO1ddO1ddO1ddO1d M [Intarziere DO1] 0 la 60000 ms (1) 0
Pentru reglajele [Non-defect] (FLt), [Ctctor aval] (OCC), [Preinc. DC] (dCO), si [Ctctor. linie] (LLC) intarzierea nu este reglabila si ramane la 0. Modificarea starii intra in vigoare la expirarea intervalului setat, cand informatia devine adevarata.
dO1SdO1SdO1SdO1S
POSPOSPOSPOS
nEGnEGnEGnEG
M [DO1 activ la] [1 ] (POS)
Configurarea logicii de functionare :v [1] (POS) : starea 1 cand informatia este adevaratav [0] (nEG) : starea 0 cand informatia este adevarata
Pentru reglajele [Non-defect] (FLt), [Preinc. DC] (dCO), si [Ctctor. linie] (LLC), configuratia [1 ] (POS) nu poate fi modificata.
dO1HdO1HdO1HdO1H M [Timp mentinere DO1] 0 la 9999 ms 0
Pentru reglajele [Non-defect] (FLt), [Preinc. DC] (dCO), si [Ctctor. linie] (LLC) mentinerea nu este reglabila si ramane la 0. Modificarea starii intra in vigoare la expirarea intervalului setat, cand informatia devine falsa.
99
[1.5 INTRARI / IESIRI] (I-O-)
Configurarea iesirilor analogice
Valorile minime si maxime (valorile semnalului de iesire):
Valoarea minima a iesirii, in volti sau in mA, corespunde limitei inferioare a parametrului setat, iar valoarea maxima limitei superioare a parametrului setat. Valoarea minima poate fi mai mare decat valoarea maxima :
Cazul iesirilor AO2 si AO3 configurate ca iesiri bipolare (puternic recomandata pentru parametrii cu semn) :
Parametrii [Valoare min.] (UOLx) si [Valoare max.] (UOHx) sunt in valori absolute, dar functionarea este simetrica. In cazul iesirilor bipolare, valoarea maxima trebuie sa fie intotdeauna mai mare decat valoarea minima. [Valoare max.] (UOHx) corespunde limitei superioare a parametrului setat, iar [Valoare min.] (UOLx) corespunde mediei intre limita superioara si limita inferioara (0 pentru un parametru simetric si cu semn, ca in exemplul de mai jos).
Parametrul setat
limita superioara
[Valoare min.](AOLx sau
UOLx)
[Valoare max.](AOHx sau
UOHx)
20 mA sau 10 V
Parametrul setat
[Valoare min.](AOLx sau
UOLx)
[Valoare max.](AOHx sau
UOHx)
20 mA sau 10 V
iesire curent sau tensiune
iesire curent sau tensiune
limita superioara
limita inferioara
limita inferioara
Parametrul setat
- 10 V
[Valoare min.](UOLx)
[Valoare max.](UOHx)
Iesire tensiune
limita superioara
limita inferioara
+ 10 V
100
[1.5 INTRARI / IESIRI] (I-O-)
Scalarea parametrului alocat
Scala parametrului afectat poate fi adaptata nevoilor utilizatorului modificand valoarea limitei inferioare si valoarea limitei superioare cu ajutorul a doi parametri pentru fiecare iesire analogica.Acesti parametri sunt dati in % ; 100 % corespunde domeniului total de variatie al parametrului configurat, deci :
- 100 % = limita superioara - limita inferioara. De exemplu pentru [Semn cuplu] (Stq) care variaza de la -3 la +3 ori cuplul nominal, 100 % corespunde la 6 ori cuplul nominal.
• parametrul [Minim scala AOx] (ASLx) modifica limita inferioara : noua valoare = limita inferioara + (domeniul x ASLx). Valoarea 0 % (Setare implicita) nu modifica limita inferioara.
• parametrul [Maxim scala AOx] (ASHx) modifica limita superioara : noua valoare = limita inferioara + (domeniul x ASHx). Valoarea 100 % (Setare implicita) nu modifica limita superioara.
• [Minim scala AOx] (ASLx) trebuie intotdeauna sa fie mai mic decat [Maxim scala AOx] (ASHx).
Exemplul de aplicatie 1
Vrem sa transmitem valoarea cuplului motorului cu semn pe iesirea AO2 in +/- 10 V, cu un domeniu de la -2 Cn la + 2 Cn.
Parametrul [Semn cuplu] (Stq) variaza de la -3 la +3 ori cuplul nominal, deci avem un domeniu de 6 ori cuplul nominal.
[Minim scala AO2] (ASL2) trebuie sa modifice limita inferioara cu 1 ori cuplul nominal, sau 100/6 = 16,7 % (noua valoare = limita inferioara + (domeniul x ASL2).
[Maxim scala AO2] (ASH2) trebuie sa modifice limita superioara cu 1 ori cuplul nominal, sau 100 - 100/6 = 83,3 % (noua valoare = limita inferioara + (domeniul x ASH2).
Exemplul de aplicatie 2
Vrem sa transmitem valoarea curentului motorului pe iesirea AO2 in 0 - 20 mA, cu un domeniu de 2 In motor, In motor fiind egal cu 0,8 In variator.
Parametrul [I motor] (OCr) variaza de la 0 la 2 ori curentul nominal al variatorului, deci avem un domeniu de 2,5 ori curentul nominal al motorului.
[Minim scala AO2] (ASL2) nu trebuie sa modifice limita inferioara, va ramane deci la valoarea initiala de 0 %.
[Maxim scala AO2] (ASH2) trebuie sa modifice limita de 0,5 ori curentul nominal motor, insemnand 100 - 100/5 = 80 % (noua valoare = limita inferioara + (domeniul x ASH2).
Limita superioara a parametrului afectat
Limita inferioara a parametrului afectat
Noua scala100 %
ASLx
ASHx
101
[1.5 INTRARI / IESIRI] (I-O-)
Cod Nume / Descriere Domeniu de setare Setare implicita
AO1-AO1-AO1-AO1- b b b b [CONFIGURARE AO1]
AO1AO1AO1AO1 M [Alocare AO1] [Nu] (nO)
nOnOnOnO
OCrOCrOCrOCr
OFrOFrOFrOFr
OrPOrPOrPOrP
trqtrqtrqtrq
StqStqStqStq
OrSOrSOrSOrS
OPSOPSOPSOPS
OPFOPFOPFOPF
OPEOPEOPEOPE
OPIOPIOPIOPI
OPrOPrOPrOPr
tHrtHrtHrtHr
tHdtHdtHdtHd
tqMStqMStqMStqMS
OFrrOFrrOFrrOFrr
OFSOFSOFSOFS
tHr2tHr2tHr2tHr2
tHr3tHr3tHr3tHr3
UtrUtrUtrUtr
StrStrStrStr
tqLtqLtqLtqL
UOPUOPUOPUOP
dO1dO1dO1dO1
v [Nu] (nO) : Nealocatv [I motor] (OCr) : Curentul motorului, intre 0 si 2 In (In = curentul nominal al variatorului indicat in ghidul
de instalare si pe placuta de identificare a variatorului).v [Frecventa motor.] (OFr) : Frecventa de iesire, de la 0 la [Frecventa maxima] (tFr)v [Ies. rampa] (OrP) : De la 0 la [Frecventa maxima] (tFr)v [Cuplu mot] (trq) : Cuplul motorului, intre 0 si 3 ori cuplul nominal al motorului.v [Semn cuplu] (Stq) : Cuplul motorului cu semn, de la - 3 la + 3 ori cuplul nominal al motorului. Semnul
+ corespunde regimului motor si semnul - regimului generator (franare).v [Ramp imp.] (OrS) : Semnal de iesire in rampa cu semn, de la - [Frecventa maxima] (tFr) la + [Frecventa
maxima] (tFr)v [Ref PID] (OPS) : Referinta regulatorului PID intre [Ref. PID min] (PIP1) si [Ref PID max] (PIP2)v [Reactie PID] (OPF) : Reactia regulatorului PID de la [Reactie PID minimum] (PIF1) la [Reactie PID
maximum] (PIF2)v [Eroare PID] (OPE) : Eroarea regulatorului PID de la - 5 % la + 5 % din ([Reactie PID maximum] (PIF2)
- [Reactie PID minimum] (PIF1))v [Iesire PID] (OPI) : Iesirea regulatorului PID de la [Turatia inferioara] (LSP) la [Turatie superioara] (HSP)v [P. motor] (OPr) : Puterea motorului, de la 0 la de 2,5 ori [Putere nominala motor] (nPr)v [St term mot] (tHr) : Stare termica motor, de la 0 la 200 % starea termica nominala.v [St term var] (tHd) : Stare termica a variatorului, de la 0 la 200 % starea termica nominala.v [cuplu 4Q] (tqMS) : Cuplul motorului, cu semn, de la - 3 la + 3 ori cuplul nominal al motorului. Semnul +
si semnul - corespund sensurilor fizice ale cuplului indiferent daca regimul este motor sau generator. v [Vit. mot. masurata] (OFrr) : Viteza motorului masurata.v [Frcev ies imp] (OFS) : Frecventa de iesire, cu semn, de la - [Frecventa maxima] (tFr) la + [Frecventa
maxima] (tFr)v [St term2 mot] (tHr2) : Stare termica motor 2, de la 0 la 200 % starea termica nominala.v [St term3 mot] (tHr3) : Stare termica motor 3, de la 0 la 200 % starea termica nominala.v [Ref cupl nesm] (Utr) : Referinta de cuplu, de la 0 la 3 ori cuplul nominal al motoruluiv [Ref cupl imp] (Str) : Referinta de cuplu, cu semn, de la - 3 la + 3 ori cuplul nominal al motoruluiv [Limita cuplu] (tqL) : Limitarea de cuplu, de la 0 la 3 ori cuplul nominal al motorului.v [U motor] (UOP) : Tensiunea aplicata motorului, intre 0 si [Tens. nom. motor] (UnS)v [dO1] (dO1) : Setata ca iesire logica. Aceasta setare nu poate apare decat daca [Alocare DO1] (dO1)
pagina 99 a fost alocata. In acest caz este singura posibilitate, nu este afisata decat pentru informare.
AO1tAO1tAO1tAO1t M [Tip AO1] [Curent] (0A)
10U10U10U10U
0A0A0A0A
v [Tensiune] (10U) : Iesire in tensiunev [Curent] (0A) : Iesire in curent
AOL1AOL1AOL1AOL1 M [Val. min. iesire AO1] 0 la 20,0 mA 0 mA
Parametru accesibil daca [Tip AO1] (AO1t) = [Curent] (0A)
AOH1AOH1AOH1AOH1 M [Val. max. iesire AO1] 0 la 20,0 mA 20,0 mA
Parametru accesibil daca [Tip AO1] (AO1t) = [Curent] (0A)
UOL1UOL1UOL1UOL1 M [Val. min. iesire AO1] 0 la 10,0 V 0 V
Parametru accesibil daca [Tip AO1] (AO1t) = [Tensiune] (10U)
UOH1UOH1UOH1UOH1 M [Val. max. iesire AO1] 0 la 10,0 V 10,0 V
Parametru accesibil daca [Tip AO1] (AO1t) = [Tensiune] (10U)
102
[1.5 INTRARI / IESIRI] (I-O-)
Cod Nume / Descriere Domeniu de setare Setare implicita
AO1-AO1-AO1-AO1- b b b b [CONFIGURARE AO1] (continuare)
ASL1ASL1ASL1ASL1 M [Minim scala AO1] 0 la 100,0 % 0 %
Scalarea limitei inferioare a parametrului alocat, in % din variatia maxima posibila.
ASH1ASH1ASH1ASH1 M [Maxim scala AO1] 0 la 100,0 % 100,0 %
Scalarea limitei superioare a parametrului alocat, in % din variatia maxima posibila.
AO1FAO1FAO1FAO1F M [Filtru AO1] 0 la 10,00 s 0 s
Filtrarea eventualelor perturbatii. Acest parametru este fortat la 0 daca [Alocare AO1] (AO1) = [dO1] (dO1).
103
[1.5 INTRARI / IESIRI] (I-O-)
Cod Nume / Descriere Domeniu de setare Setare implicita
AO2-AO2-AO2-AO2- b b b b [CONFIGURARE AO2] Accesibila daca modulul optional VW3A3202 este prezent
AO2AO2AO2AO2 M [Alocare AO2] [Nu] (nO)
Aceleasi alocari ca si AO1, fara [dO1] (dO1).
AO2tAO2tAO2tAO2t M [Tip AO2] [Curent] (0A)
10U10U10U10U
0A0A0A0A
n10Un10Un10Un10U
v [Tensiune] (10U) : Iesire in tensiunev [Curent] (0A) : Iesire in curentv [Tensiune +/-] (n10U) : Iesire in tensiune bipolara.
AOL2AOL2AOL2AOL2 M [Val. min. iesire AO2] 0 la 20,0 mA 0 mA
Parametru accesibil daca [Tip AO2] (AO2t) = [Curent] (0A)
AOH2AOH2AOH2AOH2 M [Val. max. iesire AO2] 0 la 20,0 mA 20,0 mA
Parametru accesibil daca [Tip AO2] (AO2t) = [Curent] (0A)
UOL2UOL2UOL2UOL2 M [Val. min. iesire AO2] 0 la 10,0 V 0 V
Parametru accesibil daca [Tip AO2] (AO2t) = [Tensiune] (10U) sau [Tensiune +/-] (n10U)
UOH2UOH2UOH2UOH2 M [Val. max. iesire AO2] 0 la 10,0 V 10,0 V
Parametru accesibil daca [Tip AO2] (AO2t) = [Tensiune] (10U) sau [Tensiune +/-] (n10U)
ASL2ASL2ASL2ASL2 M [Minim scala AO2] 0 la 100,0 % 0 %
Scalarea limitei inferioare a parametrului alocat, in % din variatia maxima posibila.
ASH2ASH2ASH2ASH2 M [Maxim scala AO2] 0 la 100,0 % 100,0 %
Scalarea limitei superioare a parametrului alocat, in % din variatia maxima posibila.
AO2FAO2FAO2FAO2F M [Filtru AO2] 0 la 10,00 s 0 s
Filtrarea eventualelor perturbatii.
104
[1.5 INTRARI / IESIRI] (I-O-)
Cod Nume / Descriere Domeniu de setare Setare implicita
AO3-AO3-AO3-AO3- b b b b [CONFIGURARE AO3] Accesibila daca modulul optional VW3A3202 este prezent
AO3AO3AO3AO3 M [Alocare AO3] [Nu] (nO)
Aceleasi alocari ca si AO1, fara [dO1] (dO1).
AO3tAO3tAO3tAO3t M [Tip AO3] [Curent] (0A)
10U10U10U10U
0A0A0A0A
n10Un10Un10Un10U
v [Tensiune] (10U) : Iesire in tensiunev [Curent] (0A) : Iesire in curentv [Tensiune +/-] (n10U) : Iesire in tensiune bipolara.
AOL3AOL3AOL3AOL3 M [Val. min. iesire AO3] 0 la 20,0 mA 0 mA
Parametru accesibil daca [Tip AO3] (AO3t) = [Curent] (0A)
AOH3AOH3AOH3AOH3 M [Val. max. iesire AO3] 0 la 20,0 mA 20,0 mA
Parametru accesibil daca [Tip AO3] (AO3t) = [Curent] (0A)
UOL3UOL3UOL3UOL3 M [Val. min. iesire AO3] 0 la 10,0 V 0 V
Parametru accesibil daca [Tip AO3] (AO3t) = [Tensiune] (10U) sau [Tensiune +/-] (n10U)
UOH3UOH3UOH3UOH3 M [Val. max. iesire AO3] 0 la 10,0 V 10,0 V
Parametru accesibil daca [Tip AO3] (AO3t) = [Tensiune] (10U) sau [Tensiune +/-] (n10U)
ASL3ASL3ASL3ASL3 M [Minim scala AO3] 0 la 100,0 % 0 %
Scalarea limitei inferioare a parametrului alocat, in % din variatia maxima posibila.
ASH3ASH3ASH3ASH3 M [Maxim scala AO3] 0 la 100,0 % 100,0 %
Scalarea limitei superioare a parametrului alocat, in % din variatia maxima posibila.
AO3FAO3FAO3FAO3F M [Filtru AO3] 0 la 10,00 s 0 s
Filtrarea eventualelor perturbatii.
105
[1.5 INTRARI / IESIRI] (I-O-)
Submeniurile urmatoare permit regruparea alarmelor in 1 - 3 grupuri, fiecare dintre acestea putand fi alocat unui releu sau unei iesiri digitale pentru semnalizare la distanta. Aceste grupuri pot fi afisate de asemenea pe terminalul grafic (vezi meniul [6 ECRAN SUPRAVEGHERE]) si vizualizate prin intermediul meniului [1.2 SUPRAVEGHERE](SUP). La generarea uneia sau a mai multor alarme dintr-un grup, grupul respectiv este activat.
Cod Nume / Descriere Domeniu de setare Setare implicita
A1C-A1C-A1C-A1C- b b b b [DEFINITIE GRUP ALARMA 1]
PLAPLAPLAPLA
P1AP1AP1AP1A
P2AP2AP2AP2A
EFAEFAEFAEFA
USAUSAUSAUSA
CtACtACtACtA
CtALCtALCtALCtAL
FtAFtAFtAFtA
FtALFtALFtALFtAL
F2AF2AF2AF2A
F2ALF2ALF2ALF2AL
SrASrASrASrA
tSAtSAtSAtSA
tS2tS2tS2tS2
tS3tS3tS3tS3
UPAUPAUPAUPA
FLAFLAFLAFLA
tHAtHAtHAtHA
PEEPEEPEEPEE
PFAPFAPFAPFA
PFAHPFAHPFAHPFAH
PFALPFALPFALPFAL
PISHPISHPISHPISH
AP2AP2AP2AP2
AP3AP3AP3AP3
AP4AP4AP4AP4
SSASSASSASSA
tAdtAdtAdtAd
tJAtJAtJAtJA
bOAbOAbOAbOA
APAAPAAPAAPA
UrAUrAUrAUrA
rtAHrtAHrtAHrtAH
rtALrtALrtALrtAL
ULAULAULAULA
OLAOLAOLAOLA
FSAFSAFSAFSA
ErnErnErnErn
ttHAttHAttHAttHA
ttLAttLAttLAttLA
FqLAFqLAFqLAFqLA
Selectia se va face din lista urmatoare :v [Al LI6=PTC] (PLA) : Alarma senzori de temperatura LI6 = PTCv [Al PTC1] (P1A) : Alarma senzori de temperatura 1v [[Al PTC2] (P2A) : Alarma senzori de temperatura 2v [AIarma def. ext.] (EFA) : Alarma defectiune externav [Al. subtensiune] (USA) : Alarma tensiune scazutav [I atins] (CtA) : Prag de curent atins ([Prag curent motor] (Ctd) pagina 58)v [Atins prag I inf] (CtAL) : Curentul este mai mic decat pragul [Prag I inferior] (CtdL) pagina 58.v [At prag frecv] (FtA) : Prag de frecventa atins ([Prag frecventa] (Ftd) pagina 58)v [Atins prag frecv inf] (FtAL) : Frecventa este mai mica decat [Prag frecv inf] (FtdL) pagina 58.v [Atins prag frecv. 2] (F2A) : Prag de frecventa 2 atins ([Prag frecventa 2] (F2d) pagina 58)v [Atins prag frecv inf 2] (F2AL) : Frecventa este mai mica decat [Prag2 frecventa inf] (F2dL) pagina 58v [At frecv. ref] (SrA) : Referinta de frecventa atinsav [At term mot] (tSA) : Stare termica motor 1 atinsav [Atins term. mot.2] (tS2) : Stare termica motor 2 atinsav [Atins term. mot.3] (tS3) : Stare termica motor 3 atinsav [Prev. subtensiune] (UPA) : Atentionare tensiune scazutav [Atins vit sup] (FLA) : Viteza superioara atinsav [Alarma temp. variat] (tHA) : Supraincalzire variatorv [Alarma eroare PID] (PEE) : Alarma eroare PIDv [Alarma retur PID] (PFA) : Alarma reactie PID (mai mare decat [Alarma reactie max.] (PAH) pagina 151
sau mai mic decat [Alarma reactie min.] (PAL) pagina 151)v [Al retur PID sus] (PFAH) : Alarma reactie PID (mai mare ca [Alarma reactie max.] (PAH) pagina 151).v [Al retur PID jos] (PFAL) : Alarma reactie PID (mai mica decat [Alarma reactie min.] (PAL) pagina 151).v [Al regulare] (PISH) : Defect de supraveghere a reactiei regulatorului PID pagina 154.v [AI2 alarma 4-20mA] (AP2) : Alarma semnal 4-20 mA absent pe intrarea AI2v [AI3 alarma 4-20mA] (AP3) : Alarma semnal 4-20 mA absent pe intrarea AI3v [AI4 alarma 4-20mA] (AP4) : Alarma semnal 4-20 mA absent pe intrarea AI4v [At lim C / I] (SSA) : Alarma limitare de cupluv [Atins prag term. var] (tAd) : Stare termica variator atinsav [Alarma IGBT] (tJA) : Alarma IGBTv [Alarma rezist. frana] (bOA) : Alarma de temperatura la rezistentele de franarev [Optiune alarma] (APA) : Alarma generata de unul din cardurile optionale.v [Alarma subtens. regen] (UrA) : Rezervata.v [Atins referinta sup] (rtAH) : Frecventa de referinta este mai mare dacat [Prag ref frecv sup ] (rtd)
pagina 59.v [Atins referinta inf] (rtAL) : Frecventa de referinta este mai mica dacat [Prag ref frecv inf] (rtdL) pagina
59.v [Al subinc proces] (ULA) : Subincarcare a procesului (vezi pagina 204)v [Al suprainc proces] (OLA) : Supraincarcare a procesului (vezi pagina 206)v [Limitare debit activa] (FSA) : Limitarea debitului activa (vezi pagina 180)v [Run urgenta] (Ern) : Mers fortat in desfasurare (vezi pagina 197)v [Alarma supra cuplu] (ttHA) : Cuplul motorului mai mare decat limita superioara [Prag cuplu sus] (ttH)
pagina 58.v [Alarma sub cuplu] (ttLA) : Cuplul motorului mai mic decat limita inferioara [Prag cuplu jos] (ttL) pagina
58.v [Alarma frecventmetru] (FqLA) : Limita vitezei masurate atinsa: : [Prag alarma puls] (FqL) pagina 58.
Vezi procedura de alege multipla, pagina 24 pentru terminal integrat, pagina 15 pentru terminal grafic.
A2C-A2C-A2C-A2C- b b b b [DEFINITIE GRUP ALARMA 2]
Identica cu [DEFINITIE GRUP ALARMA 1] (A1C-)
A3C-A3C-A3C-A3C- b b b b [DEFINITIE GRUP ALARMA 3]
Identica cu [DEFINITIE GRUP ALARMA 1] (A1C-)
106
[1.6 COMANDA] (CtL-)
Cu terminal grafic :
Cu terminal integrat :
RDY Term +0.00Hz 0A
MENIU GENERAL
1 MENIU VARIATOR
2 NIVEL DE ACCES
3 DESCHIDE / INREG.SUB.
4 PAROLA
5 LIMBA
Cod Quick
ENT
RDY Term +0.00Hz 0A
1 MENIU VARIATOR
1.1 PORNIRE SIMPLA
1.2 SUPRAVEGHERE
1.3 SETARI
1.4 CONTROL MOTOR
1.5 CONFIG. INTRARI/IESIRI
Cod << >> Quick
1.6 COMANDA
1.7 FUNCTII DE APLICATII
1.8 GESTIUNE DEFECTE
1.9 COMUNICATIE
1.10 DIAGNOSTIC
1.11 IDENTIFICARE
1.12 SETARI INITIALE
1.13 MENIU UTILIZATOR
1.14 MENIU CARD PROG.
ENT
RUN Term +50.00Hz 80A
1.6 COMANDA
Canal referinta1
Inhibitie sens revers
Prioritate STOP
Profil
Comut cmd
Cod << >> Quick
XXX
SIM-ESC
ESC
ENT
FUn-
LAC-
CtL-
I-O-
ESC
ESC
ESC
ENT
ESC
Afiseaza starea variatorului
COMANDA
Punere sub tensiune
107
[1.6 COMANDA] (CtL-)
Parametrii din meniul [1.6 COMANDA] (CtL) nu pot fi modificati decat la oprire, fara comanda de mers.
Canale de comanda si de prescriere
Comenzile (mers inainte, mers inapoi, stop...) si referintele prescrise pot fi transmise in urmatoarele moduri :
Comportamentul Altivar 61 poate fi adaptat conform cerintelor:• [Seria 8] (SE8): Pentru inlocuirea unui variator Altivar 58. Vezi manualul pentru migrare.• [Neseparat] (SIM): Comenzile si valorile de referinta sunt trimise prin intermediul aceluiasi canal.• [Separat] (SEP): Comenzile si valorile de referinta pot fi trimise prin intermediul unor canale diferite.
In aceste configuratii, controlul prin intermediul magistralei de comunicatie este efectuat conform standardului DRIVECOM cu numai 5 biti liber alocabili (vezi manualul pentru parametrii de comunicatie). Functiile specifice aplicatiei nu pot fi accesate prin intermediul interfetei de comunicatie.
• [Profil I/O] (IO) : Comenzile si valorile de referinta pot fi trimise prin intermediul unor canale diferite. Aceasta configuratie simplifica si extinde posibilitatile de utilizare prin intermediul interfetei de comunicatie.Comenzile pot fi trimise prin intrarile digitale la borne sau prin intermediul magistralei de comunicatie.In cazul trimiterii comenzilor prin intermediul magistralei, acesta sunt disponibile intr-un cuvant, care actioneaza ca grup de borne virtuale care contin numai intrari digitale.Functiile specifice aplicatiilor pot fi alocate numai bitilor din cadrul acestui cuvant. Este posibila alocarea mai multor functii aceluiasi bit.
Observatie : Comenzile de oprire de la borne raman active chiar daca bornele nu sunt canalul activ de trimitere a comenzilor.
Observatie : Canalul Modbus integrat este prevazut cu doua porturi de comunicatie fizice :- portul pentru reteaua Modbus,- portul pentru interfata om-masina Modbus.
Variatorul nu distinge intre aceste doua porturi, dar recunoaste terminalul grafic indiferent de portul la care este conectat acesta.
Comanda Prescriere
• Borne : intrarile logice LI• Terminal grafic• Modbus integrat• CANopen integrat• Module de comunicatie• Modulul Controller Inside
• Borne : intrari analogice AI, intrare in frecventa, encoder• Terminal grafic• Modbus integrat• CANopen integrat• Module de comunicatie• Modulul Controller Inside• Mai repede / Mai incet prin intermediul bornelor• Mai repede / Mai incet prin intermediul terminalului grafic
108
[1.6 COMANDA] (CtL-)
Canal de referinta pentru profilele [Neseparat] (SIM), [Separat] (SEP) si [Profil I/O]
(IO), PID neconfigurat
Referintele
Fr1, SA2, SA3, dA2, dA3, MA2, MA3 :
• Borne, terminalul cu afisaj grafic, interfata Modbus integrata, interfata CANopen integrata, modulul de comunicatie, modulul Controller Inside
Fr1b, pentru SEP si IO :
• Borne, terminalul cu afisaj grafic, interfata Modbus integrata, interfata CANopen integrata, modulul de comunicatie, modulul Controller Inside
Fr1b, pentru SIM :
• Borne, accesibile numai daca Fr1 = borne
Fr2 :
• Borne, terminalul cu afisaj grafic, interfata Modbus integrata, interfata CANopen integrata, modulul de comunicatie, modulul Controller Inside, si +/- turatie
Observatie : Configurarea [Canal ref.1B] (Fr1b) si [Comutare ref 1B] (rCb) se va face in meniul [1.7 FUNCTII DE APLICATII] (Fun-).
rCb
LFr
FLOC
PIF
rFC
Fr2
FLO
SA2
SA3
dA2
dA3
NA2
NA3
Fr1Fr1b
+ / - viteza in jurul referintei
Viteze preselectionate
Functionare prin impulsuri
PID nesetat
Terminal grafic
Fortare locala
Rampa
Parametrul :Dreptunghiul negru reprezinta afectarea in Setari implicite
Legenda :
Can
al 1
Can
al 2
[Comut ref 1B]
[Canal ref.1]
[Canal ref.1B]
[Adunare ref. 2]
[Adunare ref. 3]
[Ref. substract. 2]
[Ref. substract. 3]
[Multiplicator ref. 2]
[Turatia inferioara]
[Multiplicator ref. 3]
[REGULATOR PID]
AI1
[Canal
[Comutare referinta2]
(FR
A +
SA
2 +
SA
3 -
dA2
- dA
3) x
MA
2 x
MA
3
(SP1)
SP2
SP16LI
LCC
FRA
nO
[Turatia superioara]
nO
nO
nOnO
FrH rFr
AI2
AI3
HSP
LSP
ACC DEC
AC2 DE2
LI
AI4
nO0V
Observatie : Fortarea locala este inactiva in [Profil I/O].
109
[1.6 COMANDA] (CtL-)
Canal de referinta pentru profilele [Neseparat] (SIM), [Separat] (SEP) si [Profil I/O]
(IO), PID configurat cu referinta PID pe borne
Referintele
Fr1 :
• Borne, terminalul cu afisaj grafic, interfata Modbus integrata, interfata CANopen integrata, modulul de comunicatie, modulul Controller Inside
Fr1b, pentru SEP si IO :
• Borne, terminalul cu afisaj grafic, interfata Modbus integrata, interfata CANopen integrata, modulul de comunicatie, modulul Controller Inside
Fr1b, pentru SIM :
• Borne, accesibile numai daca Fr1 = borne
SA2, SA3, dA2, dA3 :
• Doar borneFr2 :
• Borne, terminalul cu afisaj grafic, interfata Modbus integrata, interfata CANopen integrata, modulul de comunicatie, modulul Controller Inside, si +/- turatie
(1) rampele sunt inactive daca PID este activ in modul automat.Observatie : Configurarea [Canal ref.1B] (Fr1b) si [Comutare ref 1B] (rCb) se va face in meniul [1.7 FUNCTII DE APLICATII] (Fun-).
rCb
LFr
FLOC
rFC
Fr2
FLO
SA2
SA3
dA2
dA3
Fr1Fr1b
Terminal grafic
Rampa (1)
Parametrul :Dreptunghiul negru reprezinta afectarea in Setari implicite
Legenda :
Canal 1
Canal 2
PIDVezi pagina 146
A
Fortare locala
[Comut ref 1B]
[Canal ref.1]
[Canal ref.1B]
[Adunare ref. 2]
[Adunare ref. 3]
[Ref. substract. 2]
[Ref. substract. 3]
[Turatia inferioara]
AI1
[Canal referinta2]
[Comutare referinta2]
FR
A +
SA
2 +
SA
3 -
dA2
- dA
3
B
LCC
FRA
[Turatia superioara]
nOFrH rFr
AI2
AI3
HSP
LSP
ACC DEC
AC2 DE2
LI
AI4
nO0V
Observatie : Fortarea locala este inactiva in [Profil I/O].
110
[1.6 COMANDA] (CtL-)
Canal de comanda in profil [Neseparat] (SIM)
Referinta si comanda neseparate
Canalul pentru comenzi este determinat de canalul pentru valori de referinta. Parametrii Fr1, Fr2, rFC, FLO si FLOC sunt comuni pentru valorile de referinta si pentru comanda.
Exemplu : Daca valoarea de referinta este Fr1 = AI1 (intrari analogice la borne), controlul este efectuat prin intermediul LI (intrari digitale la borne).
FLOC
CHCF
rFC
Fr2
FLO
PSt
Fr1
(Prioritate STOP)
Fortare locala
Parametrul :Dreptunghiul negru reprezinta afectarea in Setari implicite
InainteInapoiSTOP
Terminal grafic
Legenda :
Terminal grafic
LI
AI1
(RUN / STOP FWD / REV)
LCC
nO
AI2
AI3
LI
[Canal ref.1]
[Canal referinta2]
[Comutare referinta2]
[Profil]
YES
SIM
STOP
CMD
LI
nO
AI4
nO
111
[1.6 COMANDA] (CtL-)
Canal de comanda in profil [Separat] (SEP)
Referinta si comanda separate
Parametrii FLO si FLOC sunt comuni pentru referinta si comanda. Exemplu : daca referinta este in fortare locala prin AI1 (intrare analogica pe borne) comanda este in fortare locala prin LI (intrare logica pe borne).
Canalele de comanda Cd1 si Cd2 sunt independente de canalele de referinta Fr1, Fr1b si Fr2.
Comenzile
Cd1, Cd2 :
• Borne, terminalul cu afisaj grafic, interfata Modbus integrata, interfata CANopen integrata, modulul de comunicatie, modulul Controller Inside
FLOC
CHCFCCS
Cd2
FLO
PSt
Cd1
(Prioritate STOP)
Fortare locala
Parametrul :Dreptunghiul negru reprezinta afectarea in Setari implicite, exceptie pentru [Profil].
InainteInapoiSTOP
Terminal grafic
Legenda :
Terminal grafic
LIAI1
(RUN / STOP FWD / REV)
LCC
nO
AI2
AI3[Canal comanda 1]
[Canal comanda 2]
[Comut cmd][Profil]
YES
SEP
STOP
CMD
LI
nO
AI4
nO
112
[1.6 COMANDA] (CtL-)
Canal de comanda in profil [Profil I/O] (IO)
Referinta si comanda separate, ca in profilul [Separat] (SEP)
Canalele de comenzi Cd1 si Cd2 sunt independente de canalele de referinta Fr1, Fr1b si Fr2.
Comenzile
Cd1, Cd2 :
• Borne, terminalul cu afisaj grafic, interfata Modbus integrata, interfata CANopen integrata, modulul de comunicatie, modulul Controller Inside
CHCFCCS
Cd2
FLO
PSt
Cd1
(Prioritate STOP)
Fortare locala
Parametrul :Dreptunghiul negru reprezinta afectarea in Setari implicite, exceptie pentru [Profil].
InainteInapoiSTOP
Legenda :
Terminal grafic
nO
[Canal comanda 1]
[Canal comanda 2]
[Comut cmd][Profil]
YES
I/O
STOP
CMD
LI
nO
Observatie : Fortarea locala este inactiva in [Profil I/O].
113
[1.6 COMANDA] (CtL-)
Canal de comanda in profil [Profil I/O] (IO)
Alegerea unui canal de comanda :
O comanda sau o actiune poate fi alocata :• unui canal fix alegand o intrare LI sau un bit Cxxx :
- alegand de exemplu LI3, aceasta actiune va fi intotdeauna declansata prin LI3 indiferent care ar fi canalul de comanda comutat.- alegand de exemplu C214, aceasta actiune va fi intotdeauna declansata prin CANopen integrat cu bitul 14 indiferent care ar fi
canalul de comanda comutat.
• unui canal comutabil prin alegerea unui bit CDxx :- alegand de exemplu CD11, aceasta actiune va fi declansata prin
LI12 daca canalul bornier este activ, C111 daca canalul Modbus integrat este activ, C211 daca canalul CANopen integrat este activ, C311 daca canalul Cartela de comunicatie este activ, C411 daca canalul Cartela Controller Inside este activ.
Daca canalul activ este terminalul grafic functiile si comenzile afectate bitilor interni comutabili CDxx sunt inactive.
Observatie : • CD14 si CD15 nu pot servi decat pentru comutarea intre 2 retele, ei necorespunzand nici unei intrari logice.
(1)Daca [Comanda 2 fire/3 fire] (tCC) pagina 79 = [Cda 3 fire] (3C), LI2, C101, C201, C301 si C401 sunt inaccesibile.
Bornier Modbus integrat CANopen integratCartela de
comunicatieCartela Controller
InsideBit intern comutabil
CD00
LI2 (1) C101 (1) C201 (1) C301 (1) C401 (1) CD01
LI3 C102 C202 C302 C402 CD02
LI4 C103 C203 C303 C403 CD03
LI5 C104 C204 C304 C404 CD04
LI6 C105 C205 C305 C405 CD05
LI7 C106 C206 C306 C406 CD06
LI8 C107 C207 C307 C407 CD07
LI9 C108 C208 C308 C408 CD08
LI10 C109 C209 C309 C409 CD09
LI11 C110 C210 C310 C410 CD10
LI12 C111 C211 C311 C411 CD11
LI13 C112 C212 C312 C412 CD12
LI14 C113 C213 C313 C413 CD13
- C114 C214 C314 C414 CD14
- C115 C215 C315 C415 CD15
114
[1.6 COMANDA] (CtL-)
Conditii de alocare a intrarilor logice si a bitilor de comanda
Pentru orice comanda sau functie alocabila unei intrari logice sau unui bit de comanda, vom avea :
Observatie : In profil [Profil I/O] (IO), LI1 este inaccesibil si daca [Comanda 2 fire/3 fire] (tCC) pagina 79 = [Cda 3 fire] (3C), LI2, C101, C201, C301 si C401 sunt de asemenea inaccesibile.
[LI1] (LI1)la
[LI6] (LI6)Variator cu sau fara optiuni
[LI7] (LI7)la
[LI10] (LI10)Cu Cartela intrari/iesiri logice VW3A3201
[LI11] (LI11)la
[LI14] (LI14)Cu Cartela intrari/iesiri extinse VW3A3202
[C101] (C101)la
[C110] (C110)Cu Modbus integrat in profil [Profil I/O] (IO)
[C111] (C111)la
[C115] (C115)Cu Modbus integrat in orice profil
[C201] (C201)la
[C210] (C210)Cu CANopen integrat in profil [Profil I/O] (IO)
[C211] (C211)la
[C215] (C215)Avec CANopen integrat in orice profil
[C301] (C301)la
[C310] (C310)Cu o Cartela de comunicatie in profil [Profil I/O] (IO)
[C311] (C311)la
[C315] (C315)Cu o Cartela de comunicatie in orice profil
[C401] (C401)la
[C410] (C410)Cu o Cartela Controller Inside in profil [Profil I/O] (IO)
[C411] (C411)la
[C415] (C415)Cu o Cartela Controller Inside in orice profil
[CD00] (Cd00)la
[CD10] (Cd10)In profil [Profil I/O] (IO)
[CD11] (Cd11)la
[CD15] (Cd15)In orice profil
AVERTISMENT
FUNCTIONAREA NEDORITA A ECHIPAMENTULUI
Canalele de comunicatie inactive nu sunt monitorizate (nu are loc blocarea in urma unei defectiuni in cazul in care magistrala de comunicatie este nefunctionala). Asigurati-va ca functiile si comenzile alocate bitilor C101 ... C415 nu duc la aparitia unui pericol in cazul defectarii magistralei de comunicatie aferente.
Nerespectarea acestor instructiuni poate cauza decesul sau accidentarea grava.
115
[1.6 COMANDA] (CtL-)
Cod Nume / Descriere Domeniu de setare Setare implicita
Fr1Fr1Fr1Fr1 M [Canal referinta1] [AI1] (AI1)
AI1AI1AI1AI1
AI2AI2AI2AI2
AI3AI3AI3AI3
AI4AI4AI4AI4
LCCLCCLCCLCC
MdbMdbMdbMdb
CAnCAnCAnCAn
nEtnEtnEtnEt
APPAPPAPPAPP
PIPIPIPI
PGPGPGPG
v [AI1] (AI1) : Intrare analogica,v [AI2] (AI2) : Intrare analogica,v [AI3] (AI3) : Intrare analogica, daca modulul de extensie VW3A3202 este prezent,v [AI4] (AI4) : Intrare analogica, daca modulul de extensie VW3A3202 este prezent,v [HMI] (LCC) : Terminal grafic,v [Modbus] (Mdb) : Modbus integrat,v [CANopen] (CAn) : CANopen integrat,v [Card com.] (nEt) : Card de comunicatie (daca este prezent),v [Card prog] (APP) : Card Controller Inside (daca este prezent),v [RP] (PI) : Intrare in frecventa, daca modulul de extensie VW3A3202 este prezent,v [encoder] (PG) : Intrare pentru encoder daca modulul pentru encoder este prezent.
rInrInrInrIn M [Inhibitie sens revers] [Nu] (nO)
nOnOnOnO
YESYESYESYES
v [Nu] (nO) v [Da] (YES)
Blocarea rotirii in sens invers, nu se aplica in cazul comenzilor de selectare a sensului de rotatie trimise de intrarile digitale.
- sunt luate in considerare comenzile de inversare a sensului de rotatie trimise de intrarile digitale.- comenzile de inversare a sensului de rotatie trimise de terminalul cu afisaj grafic nu sunt luate in
considerare.- nu sunt luate in considerare comenzile de inversare a sensului de rotatie transmise printr-o retea de
comunicatie.- orice valoare de referinta pentru turatie la rotatia in sens invers generata de regulatorul PID, intrare
sumatoare etc. este interpretata ca valoare de referinta zero.
PStPStPStPSt M [Prioritate STOP] [Da] (YES)
nOnOnOnO
YESYESYESYES
v [Nu] (nO) v [Da] (YES) : Da prioritate tastei STOP de pe terminalul grafic cand acesta nu este validat drept canal de
comanda.Apasati tasta ENT timp de 2 seconde pentru a permite validarea oricarei modificari a valorii parametrului [Prioritate STOP] (PSt).Oprirea va fi libera. Daca terminalul grafic este canalul activ de comanda, oprirea va fi efectuata conform setarii [Tip oprire] (Stt) pagina 132 indiferent de setarea parametrului [Prioritate STOP] (PSt).
CHCFCHCFCHCFCHCF M [Profil] [Neseparat] (SIM)
SE8SE8SE8SE8
SIMSIMSIMSIM
SEPSEPSEPSEP
IOIOIOIO
[Seria 8] (SE8): Interschimbabil cu ATV38 (vezi manualul pentru migrare). Configuratia [Seria 8] (SE8) permite incarcarea prin intermediul, de exemplu, programului PowerSuite, a configuratiei unui variator ATV38 intr-un variator ATV61 configurat in prealabil in acest profil. Aceasta setare nu este accesibila in cazul in care a fost instalat un modul Controller Inside.
In cazul in care este utilizata aceasta configuratie pentru variator, modificarile in configuratia variatorului ATV61 trebuie efectuate exclusiv prin intermediul programului PowerSuite, in caz contrar neputand fi garantata functionarea corespunzatoare.
v [Neseparat] (SIM) : Valori de referinta si comenzi, neseparate,v [Separat] (SEP) : Referinta si comanda sunt separate. Aceasta setare nu este accesibila in configuratia [Profil I/
O] (IO).v [Profil I/O] (IO) : Profil I/O.
Daca setati [Seria 8] (SE8) si deselectati [Profil I/O] (IO), variatorul revine automat la setarile implicite (acest lucru este obligatoriu).Aceasta setare implicita afecteaza doar meniul [1 MENIU VARIATOR]. Nu afecteaza submeniul [1.9 COMUNICATIE] nici [1.14 CARD PROGRAMABIL].
- In cazul utilizarii terminalului grafic, este afisat un ecran destinat efectuarii acestei operatiuni. Urmati instructiunile de pe ecan.
- In cazul utilizarii terminalului integrat, apasati continuu tasta ENT timp de 2 secunde. Aceasta actiune va determina salvarea setarii si revenirea la setarea implicita.
116
[1.6 COMANDA] (CtL-)
Cod Nume / Descriere Domeniu de setare Setare implicita
CCSCCSCCSCCS M [Comut cmd] [Canal 1 act] (Cd1)
Cd1Cd1Cd1Cd1
Cd2Cd2Cd2Cd2
LI1LI1LI1LI1
----
----
----
Parametru accesibil daca [Profil] (CHCF) = [Separat] (SEP) sau [Profil I/O] (IO)v [Canal 1 act] (Cd1) : [Canal comanda 1] (Cd1) activ (fara comutare) v [Canal 2 act] (Cd2) : [Canal comanda 2] (Cd2) activ (fara comutare)
v [LI1] (LI1)
: :
v [...] (...) : Vezi conditiile de alocare pagina 115, fara CDOO la CD14.
Daca intrarea sau bitul alocat are valoarea 0 [Canal comanda 1] (Cd1) este activ.Daca intrarea sau bitul alocat are valoarea 1 [Canal comanda 2] (Cd2) este activ.
Cd1Cd1Cd1Cd1 M [Canal comanda 1] [Terminale] (tEr)
tErtErtErtEr
LCCLCCLCCLCC
MdbMdbMdbMdb
CAnCAnCAnCAn
nEtnEtnEtnEt
APPAPPAPPAPP
v [Terminale] (tEr) : Terminale,v [HMI] (LCC) : Terminal grafic,v [Modbus] (Mdb) : Modbus integrat,v [CANopen] (CAn) : CANopen integrat,v [Card com.] (nEt) : Card de comunicatie (daca este prezent),v [Card prog] (APP) : Card Controller Inside (daca este prezent).
Parametru disponibil daca [Profil] (CHCF) = [Separat] (SEP) sau [Profil I/O] (IO).
Cd2Cd2Cd2Cd2 M [Canal comanda 2] [Modbus] (Mdb)
tErtErtErtEr
LCCLCCLCCLCC
MdbMdbMdbMdb
CAnCAnCAnCAn
nEtnEtnEtnEt
APPAPPAPPAPP
v [Terminale] (tEr) : Terminale,v [HMI] (LCC) : Terminal grafic,v [Modbus] (Mdb) : Modbus integrat,v [CANopen] (CAn) : CANopen integrat,v [Card com.] (nEt) : Card de comunicatie (daca este prezent),v [Card prog] (APP) : Card Controller Inside (daca este prezent),
Parametru disponibil daca [Profil] (CHCF) = [Separat] (SEP) sau [Profil I/O] (IO).
rFCrFCrFCrFC M [Comutare referinta2] [Canal 1 act.] (Fr1)
Fr1Fr1Fr1Fr1
Fr2Fr2Fr2Fr2
LI1LI1LI1LI1
----
----
----
v [Canal 1 act.] (Fr1) : fara comutare, [Canal ref.1] (Fr1) activv [Canal 2 act.] (Fr2): fara comutare, [Canal ref.2] (Fr2) activv [LI1] (LI1)
: :
v [...] (...) : Vezi conditiile de alocare pagina 115, fara CDOO ... CD14.
Daca intrarea sau bitul alocat are valoarea 0 [Canal ref.1] (Fr1) este activ.Daca intrarea sau bitul alocat are valoarea 1 [Canal ref.2] (Fr2) este activ.
Fr2Fr2Fr2Fr2 M [Canal ref.2] [Nu] (nO)
nOnOnOnO
AI1AI1AI1AI1
AI2AI2AI2AI2
AI3AI3AI3AI3
AI4AI4AI4AI4
UPdtUPdtUPdtUPdt
LCCLCCLCCLCC
MdbMdbMdbMdb
CAnCAnCAnCAn
nEtnEtnEtnEt
APPAPPAPPAPP
PIPIPIPI
PGPGPGPG
v [Nu] (nO) : Nealocat. Daca [Profil] (CHCF) = [Neseparat] (SIM) comanda se face din terminale cu referinta nula. Daca [Profil] (CHCF) = [Separat] (SEP) sau [Profil I/O] (IO) referinta este nula.
v [AI1] (AI1) : Intrare analogica,v [AI2] (AI2) : Intrare analogica,v [AI3] (AI3) : Intrare analogica, daca modulul de extensie VW3A3202 este prezent,v [AI4] (AI4) : Intrare analogica, daca modulul de extensie VW3A3202 este prezent,v [+/- Viteza] (UPdt) : Comanda Marire / Micsorare turatie,v [HMI] (LCC) : Terminal grafic,v [Modbus] (Mdb) : Modbus integrat,v [CANopen] (CAn) : CANopen integrat,v [Card com.] (nEt) : Card de comunicatie (daca este prezent),v [Card prog] (APP) : Card Controller Inside (daca este prezent),v [RP] (PI) : Intrare in frecventa, daca modulul de extensie VW3A3202 este prezent,v [encoder] (PG) : Intrare pentru encoder daca modulul pentru encoder este prezent.
117
[1.6 COMANDA] (CtL-)
Cod Nume / Descriere Domeniu de setare Setare implicita
COPCOPCOPCOP M [Copie Canal 1 <> 2] [Nu] (nO)
nOnOnOnO
SPSPSPSP
CdCdCdCd
ALLALLALLALL
Permite copierea referintei si/sau a comenzii in curs prin efectuarea comutarii, de exemplu pentru a evita ambalarile de turatie.Daca [Profil] (CHCF) pagina 116 = [Neseparat] (SIM) sau [Separat] (SEP), copierea nu se efectueaza decat de pe canalul 1 pe canalul 2.Daca [Profil] (CHCF) = [Profil I/O] (IO), copierea se poate face in ambele sensuri.
v [Nu] (nO) : Fara copierev [Ref. viteza] (SP) : Copiere referintav [Comanda] (Cd) : Copiere comandav [Cda + ref] (ALL) : Copiere comanda si referinta
- Nu este posibila copierea unei referinte sau a unei comenzi printr-un canal de borne.- Referinta copiata este FrH (inainte de rampa), cu exceptia cazului in care canalul de destinatie este setat
prin intermediul +/- turatie. In acest caz, valoarea de referinta copiata este rFr (dupa rampa).
ATENTIE
FUNCTIONAREA NEDORITA A ECHIPAMENTULUI
Copierea comenzii si/sau a referintei poate duce la schimbarea sensului de rotatie.Asigurati-va ca acest lucru se poate face fara pericol.Nerespectarea acestor instructiuni poate cauza decesul sau accidentarea grava.
118
[1.6 COMANDA] (CtL-)
Deoarece terminalul grafic poate fi selectat drept canal de comanda si/sau pentru valori de referinta, modurile de actiune ale acestuia sunt configurabile.Parametrii prezentati pe aceasta pagina pot fi accesati numai prin intermediul terminalului grafic, nu si al terminalului integrat.
Observatii :
• Comanda sau valoarea de referinta de la terminal este activa numai in cazul in care canalele de comanda si/sau valoare de referinta de la terminal sunt active cu exceptia [T/K] (Comanda si referinta din terminal) care este prioritara pe aceste canale. Apasati din nou tasta [T/K] (comanda prin intermediul terminalului) pentru a atribui din nou comanda canalului selectat.
Observatie : Canalul selectat prin apasarea tastei [T/K] ramane activ si dupa o reintoarcere la setarile implicite, pana la urmatoarea apasare a tastei [T/K] sau pana la decuplarea variatorului de la retea.
• Comandarea si stabilirea valorii de referinta prin intermediul terminalului grafic este imposibila daca acesta este conectat la mai multe variatoare.
• Functiile JOG, viteze prestabilite si +/- turatie pot fi accesate numai daca [Profil] (CHCF) = [Neseparat] (SIM).• Functiile aferente valorilor de referinta PID presetate pot fi accesate numai daca [Profil] (CHCF) = [Neseparat] (SIM) sau [Separat]
(SEP).• Functia [T/K] (comanda de la terminal) este accesibila oricare ar fi [Profil] (CHCF).
Nume / Descriere Domeniu de setare Setare implicita
M [Alocare tasta F1] [Nu]
v [Nu] : Nealocata,
v [Jog] : Functionare prin impulsuri,v [Vit presel 2] : O apasare a tastei comanda functionarea variatorului in a 2a viteza presetata [Preselectie viteza 2] (SP2)
pagina 139. Pentru oprire trebuie apasata tasta STOP.v [Vit presel 3] : O apasare a tastei comanda functionarea variatorului in a 3a viteza presetata [Preselectie viteza 3] (SP3)
pagina 139. Pentru oprire trebuie apasata tasta STOP.v [Ref PID 2] : Seteaza o referinta PID egala cu a 2a referinta PID preselectionata [Preset ref PID2] (rP2) pagina 155, fara a
da comanda de mers. Nu functioneaza decat daca [Canal referinta1] (Fr1) = [HMI] (LCC). Nu functioneaza cu functia [T/K].v [Ref PID 3] : Seteaza o referinta PID egala cu a 3a referinta PID preselectionata [Preset ref PID3] (rP3) pagina 155, fara a
da comanda de mers. Nu functioneaza decat daca [Canal referinta1] (Fr1) = [HMI] (LCC). Nu functioneaza cu functia [T/K].v [+ viteza] : Mai repede, nu functioneaza decat daca [Canal referinta2] (Fr2) = [HMI] (LCC). O apasare a tastei comanda
functionarea variatorului si creste turatia. Pentru oprire trebuie apasata tasta STOP.v [- viteza] : Mai incet, nu functioneaza decat daca [Canal referinta2] (Fr2) = [HMI] (LCC) si daca o alta tasta a fost selectata
pentru [+ viteza]. O apasare a tastei comanda functionarea variatorului si scade turatia. Pentru oprire trebuie apasata tasta STOP.
v [T/K] : Comanda din terminal : prioritar fata de [Comut cmd] (CCS) si [Comut ref.2] (rFC).
M [Alocare tasta F2] [Nu]
Identic cu [Alocare tasta F1].
M [Alocare tasta F3] [Nu]
Identic cu [Alocare tasta F1].
M [Alocare tasta F4] [Nu]
Identic cu [Alocare tasta F1].
M [Comanda HMI] [Continuu]
Daca functia [T/K] este alocata unei taste si aceasta functie este activa, acest parametru defineste comportarea in momentul cand controlul revine terminalului grafic.
v [Oprire] : Sensul de rotatie si referinta canalului precedent sunt copiate (vor fi luate in calcul la urmatoarea comanda RUN), dar variatorul se opreste.
v [Continuu] : Sensul de rotatie si referinta canalului precedent sunt copiate, variatorul continua sa functioneze.
119
[1.7 FUNCTII DE APLICATII] (FUn-)
Cu terminal grafic :
Cu terminal integrat : Sumarul functiilor :
Cod Nom pagina
rEF-rEF-rEF-rEF- [COMUTATIE REF.] 126
OAI-OAI-OAI-OAI- [OPER. ARITM/REFERINTE] 127
rPt-rPt-rPt-rPt- [RAMPA] 128
Stt-Stt-Stt-Stt- [CONFIGURARE OPRIRE] 132
AdC-AdC-AdC-AdC- [INJECTIE DC AUTO] 134
JOG - [JOG] 136
PSS-PSS-PSS-PSS- [VITEZE PRESELECT.] 138
UPd-UPd-UPd-UPd- [+ / - VITEZA] 141
SrESrESrESrE---- [+/- VITEZA LA REFERINTA] 143
SPM-SPM-SPM-SPM- [MEMO REFERINTE] 144
FLI-FLI-FLI-FLI- [FLUXARE PRIN INTR. LOG] 145
PId-PId-PId-PId- [REGULATOR PID] 150
Pr1Pr1Pr1Pr1---- [PRESET REF. PID] 155
SrMSrMSrMSrM---- [SOMN / DESTEPTARE] 157
tOL-tOL-tOL-tOL- [LIMITARE DE CUPLU] 163
CLI-CLI-CLI-CLI- [A DOUA LIMIT. CURENT] 165
LLC-LLC-LLC-LLC- [CDA. CONTACTOR LINIE] 167
OCC-OCC-OCC-OCC- [CDA. CONTACTOR AVAL] 169
dAM-dAM-dAM-dAM- [GESTIUNE REGISTRU] 171
MLP-MLP-MLP-MLP- [COMUTATIE SETURI PARAM.] 173
MMC-MMC-MMC-MMC- [MULTIMOT./CONFIG.] 177
tnL-tnL-tnL-tnL- [AUTOREGLAJ PRIN LI] 177
nFS-nFS-nFS-nFS- [DETECTIE DEBIT NUL] 179
FLL-FLL-FLL-FLL- [LIMITARE DEBIT] 181
dCO-dCO-dCO-dCO- [ALIMENTARE BUS DC] 182
RDY Term +0.00Hz 0A
MENIU GENERAL
1 MENIU VARIATOR
2 NIVEL DE ACCES
3 DESCHIDE / INREG.SUB.
4 PAROLA
5 LIMBA
Cod Quick
6.ECRAN SUPRAVEGHERE
7 CONFIGURARE AFISAJ
ENT
RDY Term +0.00Hz 0A
1 MENIU VARIATOR
1.1 PORNIRE SIMPLA
1.2 SUPRAVEGHERE
1.3 SETARI
1.4 CONTROL MOTOR
1.5 CONFIG. INTRARI/IESIRI
Cod << >> Quick
1.6 COMANDA
1.7 FUNCTII DE APLICATII
1.8 GESTIUNE DEFECTE
1.9 COMUNICATIE
1.10 DIAGNOSTIC
1.11 IDENTIFICARE
1.12 SETARI INITIALE
1.13 MENIU UTILIZATOR
1.14 CARD PROGRAMABIL
ENT
RUN Term +50.00Hz 80A
1.7 FUNCTII DE APLICATII
COMUTATIE REF
OPER.ARITM/REFERINTE.
RAMPA
CONFIGURARE OPRIRE
INJECTIE DC AUTO
Cod << >> Quick
XXX
CtL-
FUn-
SIM-ESC
ESC
ESC
ESC
ENT
ENT
ESC
LAC-
FLt-ESC
Afiseaza starea
FUNCTII DE APLICATII
Punere sub tensiune
120
[1.7 FUNCTII DE APLICATII] (FUn-)
Parametrii din meniul [1.7 FUNCTII DE APLICATII] (FUn-) pot fi modificati numai daca variatorul este oprit si nu exista o comanda de
antrenare, cu exceptia parametrilor marcati cu simbolul in coloana codului, care pot fi modificati indiferent de starea variatorului.
Observatie : Compatibilitatea functiilor
Gama de functii specifice aplicatiei poate fi limitata de numarul de intrari/iesiri si de faptul ca anumite functii sunt incompatibile intre ele. Functiile care nu sunt enumerate in tabelul de mai jos sunt complet compatibile.Daca exista o incompatibiltate intre functii, prima functie configurata va anula posibilitatea configurarii celorlalte functii.
Fiecare dintre functiile prezentate in paginile urmatoare poate fi alocata unei intrari sau unei iesiri. O singura intrare poate activa simultan mai multe functii (rotatie in sens invers si a doua rampa, de exemplu), din acest motiv, este
necesar ca utilizatorul sa se asigure ca aceste functii pot fi utilizate simultan. Alocarea unei intrari pentru mai multe functii este posibila numai la nivelele [Avansat] (AdU) si [Expert] (EPr).
Inainte de alocarea unei comenzi, valori de referinta sau functii unei intrari sau iesiri, utilizatorul trebuie sa se asigure ca
respectiva intrare sau iesire nu a fost deja alocata si ca nu a fost alocata o functie incompatibila sau nedorita unei alte intrari sau
iesiri.
Configuratia implicita din fabrica sau macroconfiguratiile asigura configurarea automata a functiilor ceea ce poate anula posibilitatea
configurarii altor functii.
Poate fi necesara deconfigurarea uneia sau a mai multor functii pentru a putea face o alta functie disponibila. Verificati tabelul de compatibilitate de mai jos.
121
[1.7 FUNCTII DE APLICATII] (FUn-)
Tabel de compatibilitate
(1)Prioritatea este acordata primului mod activat dintre cele doua.(2)Cu exceptia aplicatiilor speciale care includ canalul pentru valori de referinta Fr2 ((vezi diagramele de la paginile 109 si 110).(3)Numai valoarea de referinta pentru multiplicatoare este incompatibila cu regulatorul PID.
Functiile de oprire au prioritate asupra comenzilor de antrenare.Valorile de referinta digitale pentru turatie au prioritate asupra valorilor de referinta analogice.
Observatie : Acest tabel de compatibilitate nu afecteaza comenzile care pot fi alocate tastelor de pe terminalul grafic, vezi pagina 119.
Ope
ratii
asu
pra
refe
rinte
i (pa
gina
127
)
+ /
- tu
ratie
(2)
(pa
gina
141
)
Vite
ze p
rese
tate
(pa
gina
138
)
Reg
ulat
or P
ID (
pagi
na 1
50)
JOG
- F
unct
iona
re p
rin im
puls
uri (
pagi
na 1
36)
Opr
ire p
rin in
ject
ie d
e cu
rent
(pa
gina
132
)
Opr
ire r
apid
a (p
agin
a 13
2)
Opr
ire li
bera
(pa
gina
132
)
Mai
repe
de/M
ai in
cet i
n ju
rul u
nei v
alor
i de
refe
rinta
(pag
ina
143)
Mot
or s
incr
on in
buc
la d
esch
isa
(pag
ina
66)
Operatii asupra referintei (pagina 127) A p(3) A
+ / - turatie (2) (pagina 141) p
Viteze presetate (pagina 138) X A
Regulator PID (pagina 150) p(3) p p
JOG - Functionare prin impulsuri (pagina 136) X p X p p
Oprire prin injectie de curent (pagina 132) p(1) A p
Oprire rapida (pagina 132) p(1) A
Oprire libera (pagina 132) X X
Mai repede/Mai incet in jurul unei valori de referinta (pagina 143)
p p
Motor sincron in bucla deschisa (pagina 66) p
Functii incompatibile Functii compatibile Fara obiect
Functia indicata de sageata are prioritate fata de cealalta.
Functii prioritare (functii care nu pot fi active simultan):
122
[1.7 FUNCTII DE APLICATII] (FUn-)
Functii incompatibile
Functiile urmatoare vor fi inaccesibile sau dezactivate in cazurile urmatoare :
Repornire automata
Nu este posibila decat pentru tipul de comanda [Comanda 2 fire/3 fire] (tCC) = [Cda 2 fire] (2C) si [Tip Cda 2 fire] (tCt) = [Nivel] (LEL) sau [Priorit inaint.] (PFO). Vezi pagina 79.
Repornire cu masina pornita
Nu este posibila decat pentru tipul de comanda [Comanda 2 fire/3 fire] (tCC) = [Cda 2 fire] (2C) si [Tip Cda 2 fire] (tCt) = [Nivel] (LEL) sau [Priorit inaint.] (PFO). Vezi pagina 79. Aceasta functie este blocata daca injectia automata la oprire [INJECTIE DC AUTO] (AdC) = [Continuu] (Ct). Vezi pagina 134.
Meniul de supraveghere SUP- (pagina 37) permite vizualizarea functiilor alocate fiecarei intrari pentru a putea verifica compatibilitatea.
Daca o functie este alocata, un apare pe terminalul grafic, asa cum este aratat in exemplul urmator :
In cazul unei tentative de alocare a unei functii incompatibile cu o alta functie dejaalocata, va fi afisat un mesaj de alarma :
Pe terminalul grafic :
Pe terminalul integrat : COMP palpaie pana la apasarea ENT sau ESC.
Cand alocati o intrare digitala, o intrare analogica, un canal pentru valori de refer-inta sau un bit unei functii, apasarea tastei HELP va afisa functiile activate dejade aceasta intrare, bit sau canal.
RDY Term +0.00Hz 0A
1.7 FUNCTII DE APLICATII
COMUTATIE REF.
OPER. ARITM/REFERINTE
RAMPA
CONFIGURARE OPRIRE
INJECTIE DC AUTO
Cod << >> Quick
Functionare prin impulsuri
RDY Term +0.00Hz 0A
INCOMPATIBILITATE
Functia nu poate fi alocatapentru ca o functie incompatibilaa fost deja selectata.Consultatimanualul de programareESC sau ENT pentru a continua
123
[1.7 FUNCTII DE APLICATII] (FUn-)
In cazul in care o intrare digitala sau analogica, un canal pentru valori de referinta sau un bit deja alocat este alocat unei alte functii, sunt afisate urmatoarele ecrane:
Pe terminalul grafic :
Daca nivelul de acces permite aceasta noua alocare, apasarea tastei ENT valideaza alocarea.Daca nivelul de acces nu permite aceasta noua alocare, apasarea tastei ENT duce la aparitia ecranului urmator :
Pe terminalul integrat :
Codul corespunzator primei functii, care este deja alocata, este afisat intermitent.Daca nivelul de acces permite aceasta noua alocare, apasarea tastei ENT confirma alocarea.Daca nivelul de acces nu permite aceasta noua alocare, apasarea tastei ENT nu are nici un efect si mesajul va fi afisat intermitent in continuare. Parasirea ecranului este posibila numai prin apasarea tastei ESC.
RUN +50.00Hz 1250A +50.00Hz
ATENTIE-ALOCAT LA
Comutare referinta 2
ENT->Continuare ESC->Anulare
RUN +50.00Hz 1250A +50.00Hz
ALOCARE INTERZISA
Anulati alocarea functiilor
prezente sau selectati
nivelul de acces "Avansat"
124
[1.7 FUNCTII DE APLICATII] (FUn-)
Adunare / Scadere / Multiplicare
A = (Fr1 sau Fr1b + SA2 + SA3 - dA2 - dA3) x MA2 x MA3
• Daca SA2, SA3, dA2, dA3 sunt nealocate, sunt setate la valoarea 0.• Daca MA2, MA3 sunt nealocate, sunt setate la valoarea 1.• A este limitata de parametrii minim LSP(turatie inferioara) si maxim HSP(turatie superioara).• Pentru inmultire, semnalul de pe intrarile MA2 sau MA3 este luat in considerare ca valoare %, 100 % corespunzand valorii maxime
a intrarii. Daca MA2 sau MA3 sunt transmise prin retea de comunicatie sau de la terminalul grafic, o variabila MFr de multiplicare, pagina 43 trebuie sa fie transmisa prin retea de comunicatie sau de la terminalul grafic.
• Inversarea sensului de mers in cazul rezultatului negativ poate fi inhibata (vezi pagina 116).
Fr1 sau Fr1b
SA2
SA3
dA2
dA3
MA2
MA3
A
125
[1.7 FUNCTII DE APLICATII] (FUn-)
Cod Nume / Descriere Domeniu de setare Setare implicita
rEF-rEF-rEF-rEF- b b b b [COMUTATIE REF.]
rCbrCbrCbrCb M [Comutare ref 1B]Vezi sinopticele paginile 109 si 110
[Canal 1 act.] (Fr1)
Fr1Fr1Fr1Fr1
Fr1bFr1bFr1bFr1b
LI1LI1LI1LI1
----
----
----
v [Canal 1 act.] (Fr1) : fara comutare, [Canal ref.1] (Fr1) activv [Canal 1B act.] (Fr1b): fara comutare, [Canal referinta1B] (Fr1b) activ
v [LI1] (LI1) : :
v [...] (...) : Vezi conditiile de alocare pagina 115, fara CDOO la CD14.
• La starea 0 a intrarii sau bitului alocat, [Canal ref.1] (Fr1) este activ (Vezi pagina 116)• La starea 1 a intrarii sau bitului alocat, [Canal ref.1B] (Fr1b) este activ.
[Comut ref 1B] (rCb) este fortata la [Canal 1 act.] (Fr1) daca [Profil] (CHCF) = [Neseparat] (SIM) cu [Canal ref.1] (Fr1) prin bornier (intrari analogice, encoder, pulse in) ; vezi pagina 116.
Fr1bFr1bFr1bFr1b M [Canal referinta1B] [Nu] (nO)
nOnOnOnO
AI1AI1AI1AI1
AI2AI2AI2AI2
AI3AI3AI3AI3
AI4AI4AI4AI4
LCCLCCLCCLCC
MdbMdbMdbMdb
CAnCAnCAnCAn
nEtnEtnEtnEt
APPAPPAPPAPP
PIPIPIPI
PGPGPGPG
v [Nu] (nO) : Nealocatv [AI1] (AI1) : Intrare analogica,v [AI2] (AI2) : Intrare analogica,v [AI3] (AI3) : Intrare analogica, daca modulul de extensie VW3A3202 este prezent,v [AI4] (AI4) : Intrare analogica, daca modulul de extensie VW3A3202 este prezent,v [HMI] (LCC) : Terminal grafic,v [Modbus] (Mdb) : Modbus integrat,v [CANopen] (CAn) : CANopen integrat,v [Card com.] (nEt) : Card de comunicatie (daca este prezent),v [Card prog] (APP) : Card Controller Inside (daca este prezent),v [RP] (PI) : Intrare in frecventa, daca modulul de extensie VW3A3202 este prezent,v [encoder] (PG) : Intrare pentru encoder daca modulul pentru encoder este prezent.
Observatie : In cazurile urmatoare doar alocarile prin bornierul de comanda sunt posibile :
- [Profil] (CHCF) = [Neseparat] (SIM) cu [Canal ref.1] (Fr1) prin bornier (intrari analogice, encoder, pulse in) ; vezi pagina 116.
- PID configurat, cu referinta PID prin bornier
126
[1.7 FUNCTII DE APLICATII] (FUn-)
Cod Nume / Descriere Domeniu de setare Setare implicita
OAI-OAI-OAI-OAI- b b b b [OPER. ARITM/REFERINTE]Referinta = (Fr1 sau Fr1b + SA2 + SA3 - dA2 - dA3) x MA2 x MA3. Vezi sinopticele din paginile 109 si 110.
Observatie : Aceasta functie nu poate fi folosita cu anumite alte functii. Respectati instructiunile de la pagina 121.
SA2SA2SA2SA2 M [Adunare ref. 2] [Nu] (nO)
nOnOnOnO
AI1AI1AI1AI1
AI2AI2AI2AI2
AI3AI3AI3AI3
AI4AI4AI4AI4
LCCLCCLCCLCC
MdbMdbMdbMdb
CAnCAnCAnCAn
nEtnEtnEtnEt
APPAPPAPPAPP
PIPIPIPI
PGPGPGPG
AIU1AIU1AIU1AIU1
Alegerea unei valori de referinta pentru a fi adunata la [Canal referinta1] (Fr1) sau [Canal referinta1b] (Fr1b).
v [Nu] (nO) : Nici o sursa alocata.v [AI1] (AI1) : Intrare analogica,v [AI2] (AI2) : Intrare analogica,v [AI3] (AI3) : Intrare analogica, daca modulul de extensie VW3A3202 este prezent,v [AI4] (AI4) : Intrare analogica, daca modulul de extensie VW3A3202 este prezent,v [HMI] (LCC) : Terminal grafic,v [Modbus] (Mdb) : Modbus integrat,v [CANopen] (CAn) : CANopen integrat,v [Card com.] (nEt) : Card de comunicatie (daca este prezent),v [Card prog] (APP) : Card Controller Inside (daca este prezent),v [RP] (PI) : Intrare in frecventa, daca modulul de extensie VW3A3202 este prezent,v [encoder] (PG) : Intrare pentru encoder daca modulul pentru encoder este prezent.v [Retea AI] (AIU1) : Intrare virtuala prin retea de comunicatie, poate fi configurata utilizand [Canal retea
AI] (AIC1) pagina 88.
SA3SA3SA3SA3 M [Adunare ref. 3] [Nu] (nO)
Alegerea unei valori de referinta pentru a fi adunata la [Canal referinta1] (Fr1) sau [Canal referinta1b] (Fr1b).• Alocari posibile identice cu [Adunare ref. 2] (SA2) de mai sus.
dA2dA2dA2dA2 M [Ref. substract. 2] [Nu] (nO)
Alegerea unei valori de referinta pentru a fi scazuta din [Canal referinta1] (Fr1) sau [Canal referinta1b] (Fr1b).• Alocari posibile identice cu [Adunare ref. 2] (SA2) de mai sus.
dA3dA3dA3dA3 M [Ref. substract. 3] [Nu] (nO)
Alegerea unei valori de referinta pentru a fi scazuta din [Canal referinta1] (Fr1) sau [Canal referinta1b] (Fr1b).• Alocari posibile identice cu [Adunare ref. 2] (SA2) de mai sus.
MA2MA2MA2MA2 M [Multiplicator ref. 2] [Nu] (nO)
Alegerea unei valori de referinta pentru a fi inmultita cu [Canal referinta1] (Fr1) sau [Canal referinta1b] (Fr1b).• Alocari posibile identice cu [Adunare ref. 2] (SA2) de mai sus.
MA3MA3MA3MA3 M [Multiplicator ref. 3] [Nu] (nO)
Alegerea unei valori de referinta pentru a fi inmultita cu [Canal referinta1] (Fr1) sau [Canal referinta1b] (Fr1b).• Alocari posibile identice cu [Adunare ref. 2] (SA2) de mai sus.
ATENTIE
FUNCTIONAREA NEDORITA A ECHIPAMENTULUI
Daca se trece in fortare locala (vezi pagina 212), intrarea virtuala ramane fixata la ultima valoare transmisa.Nu se vor utiliza intrarea virtuala si fortarea locala in aceeasi configuratieNerespectarea acestor instructiuni poate cauza decesul sau accidentarea grava.
127
[1.7 FUNCTII DE APLICATII] (FUn-)
(1)Parametru accesibil si in meniul [1.3 SETARI] (SEt-).(2)Domeniu 0,01 la 99,99 s sau 0,1 la 999,9 s sau 1 la 9000 s conform setarii parametrului [Increment. rampa] (Inr).
Cod Nume / Descriere Domeniu de setare Setare implicita
rPt-rPt-rPt-rPt- b b b b [RAMPA]
rPtrPtrPtrPt M [Forma rampa] [Liniara] (LIn)
LInLInLInLIn
SSSS
UUUU
CUSCUSCUSCUS
v [Liniara] (LIn)v [in S] (S)v [in U] (U)v [Personalizat] (CUS)
Rampa in S
Coeficientul de rotunjire este fix, cu t2 = 0,6 x t1 cu t1 = timpul setat pentru rampa.
Coeficientul de rotunjire este fix, cu t2 = 0,5 x t1 cu t1 = timpul setat pentru rampa.
tA1 : reglabil de la 0 la 100 % tA2 : reglabil de la 0 la (100 % - tA1) tA3 : reglabil de la 0 la 100 % tA4 : reglabil de la 0 la (100 % - tA3)
in % din t1, cu t1 = timpul setat pentru rampa.
InrInrInrInr
M [Increment. rampa] (1) [0,1 ] (0.1)
0.010.010.010.01
0.10.10.10.1
1111
v [0,01] : rampa pana la 99,99 secundev [0,1] : rampa pana la 999,9 secundev [1] : rampa pana la 9000 secunde
Acest parametru se aplica la [Accelerare] (ACC), [Decelerare] (dEC), [Accelerare2] (AC2) si [Decelerare2] (dE2).
ACCACCACCACC
M [Accelerare] (1) 0,01 la 6000 s (2) 3,0 s
Timpul pentru accelerare de la 0 la [Frecv. nom. motor] (FrS) (pagina 63). Asigurati-va ca aceasta valoare este compatibila cu inertia masei antrenate.
dECdECdECdEC
M [Decelerare] (1) 0,01 la 6000 s (2) 3,0 s
Timpul pentru decelerare de la [Frecv. nom. motor] (FrS) (pagina 63) la 0. Asigurati-va ca aceasta valoare este compatibila cu inertia masei antrenate.
Parametru modificabil in functionare sau la oprire.
FrS
t0
t2t1
f (Hz)FrS
t0
t2t1
f (Hz)
FrS
t0tA1 tA2 tA3 tA4
t1
f (Hz)FrS
t0
t1
f (Hz)
FrS
t0
t2t1
f (Hz)FrS
t0
t2t1
f (Hz)
Rampa in U
Rampa personalizata
128
[1.7 FUNCTII DE APLICATII] (FUn-)
(1)Parametru accesibil si din meniul [1.3 SETARI] (SEt-).
Cod Nume / Descriere Domeniu de setare Setare implicita
b b b b [RAMPA] (continuare)
tA1tA1tA1tA1
M [Rotunjire incep acc] (1) 0 la 100% 10%
- Rotunjire la inceputul rampei de accelerare in % din timpul rampei [Accelerare] (ACC) sau [Accelerare 2] (AC2).
- Reglabil de la 0 la 100%- Parametru accesibil daca [Forma rampa] (rPt) este [Personalizat] (CUS).
tA2tA2tA2tA2
M [Rotunjire sfarsit acc] (1) 10%
- Rotunjire la sfarsitul rampei de accelerare in % din timpul rampei [Accelerare] (ACC) sau [Accelerare 2] (AC2).
- Reglabil de la 0 la (100% - [Rotunjire incep acc] (tA1))- Parametru accesibil daca [Forma rampa] (rPt) este [Personalizat] (CUS).
tA3tA3tA3tA3
M [Rotunjire incep dec] (1) 0 la 100% 10%
- Rotunjire la inceputul rampei de decelerare in % din timpul rampei [Decelerare] (dEC) sau [Decelerare 2] (dE2).
- Reglabil de la 0 la 100%- Parametru accesibil daca [Forma rampa] (rPt) este [Personalizat] (CUS).
tA4tA4tA4tA4
M [Rotunjire sfarsit dec] (1) 10%
- Rotunjire la sfarsitul rampei de decelerare in % din timpul rampei [Decelerare] (dEC) sau [Decelerare 2] (dE2).
- Reglabil de la 0 la (100% - [Rotunjire incep dec] (tA3))- Parametru accesibil daca [Forma rampa] (rPt) este [Personalizat] (CUS).
Parametru modificabil in functionare sau la oprire.
129
[1.7 FUNCTII DE APLICATII] (FUn-)
(1)Parametru accesibil si din meniul [1.3 SETARI] (SEt-).(2)Domeniu 0,01 la 99,99 s sau 0,1 la 999,9 s sau 1 la 9000 s conform setarii parametrului [Increment. rampa] (Inr) pagina 128.
Cod Nume / Descriere Domeniu de setare Setare implicita
b b b b [RAMPA] (continuare)
FrtFrtFrtFrt M [Prag rampa 2] 0 la 500 sau 1000 Hz in functie de calibru
0 Hz
Prag de comutare a rampeiComutare pe a 2a rampa daca Frt diferit de 0 (valoarea 0 corespunde functiei inactive) si frecventa de iesire este mai mare decat Frt.Comutarea rampei pe baza pragului este cumulabila cu comutarea [Alocare comut. rampa] (rPS) dupa cum urmeaza :
rPSrPSrPSrPS M [Alocare comut. rampa] [Nu] (nO)
nOnOnOnO
LI1LI1LI1LI1
----
----
----
v [Nu] (nO) : nealocat.v [LI1] (LI1)
: :
v [...] (...) : Vezi conditiile de alocare pagina 115.
- La starea 0 a intrarii sau bitului alocat, ACC si dEC sunt validate.- La starea 1 a intrarii sau bitului alocat, AC2 si dE2 sunt validate.
AC2AC2AC2AC2
M [Accelerare 2] (1) 0,01 la 9000 s (2) 5,0 s
Timp pentru accelerare de la 0 la [Frecv. nom. motor] (FrS). Asigurati-va ca aceasta valoare este compatibila cu inertia masei antrenate. Parametru accesibil daca [Prag rampa 2] (Frt) > 0 sau daca [Alocare comut. rampa] (rPS) este setat.
dE2dE2dE2dE2
M [Decelerare 2] (1) 0,01 la 6000 s (2) 5,0 s
Timp pentru decelerare de la [Frecv. nom. motor] (FrS) la 0. Asigurati-va ca aceasta valoare este compatibila cu inertia masei antrenate. Parametru accesibil daca [Prag rampa 2] (Frt) > 0 sau daca [Alocare comut. rampa] (rPS) este setat.
Parametru modificabil in functionare sau la oprire.
LI sau bit Frecventa Rampa
0 <Frt ACC, dEC
0 >Frt AC2, dE2
1 <Frt AC2, dE2
1 >Frt AC2, dE2
130
1.7 FUNCTII DE APLICATII] (FUn-)
Cod Nume / Descriere Domeniu de setare Setare implicita
b b b b [RAMPA] (continuare)
brAbrAbrAbrA M [Adapt. rampa decel.] [Da] (YES)
nOnOnOnO
YESYESYESYES
dYnAdYnAdYnAdYnA
dYnbdYnbdYnbdYnb
dYnCdYnCdYnCdYnC
Activarea acestei functii permite adaptarea automata a rampei de decelerare, daca a fost reglata la o valoare prea mica pentru inertia sarcinii, ceea ce poate duce la un defect de supratensiune.
v [Nu] (nO) : Functie inactiva.v [Da] (YES) : Functie activa, pentru aplicatiile care nu necesita o foarte mare decelerare.
Selectiile urmatoare apar in functie de calibrul variatorului si in functie de [Tip comanda motor] (Ctt) pagina 66, permitand obtinerea unei decelerari mai mari decat in cazul alegerii selectiei [Da] (YES). Alegerea este determinata de incercari comparative.
v [Frana mot. A] (dYnA) v [Frana mot. B] (dYnb)v [Frana mot. C] (dYnC)
[Adapt. rampa decel.] (brA) este fortat la [Nu] (nO) daca [Echilibru franare] (bbA) pagina 77 = [Da] (YES). Functia este incompatibila cu aplicatiile care necesita :
- o pozitionare pe rampa- utilizarea unei rezistente de franare (aceasta nu va lucra corect)
ATENTIE
Nu utilizati configuratiile [Frana mot. A] (dYnA), [Frana mot. B] (dYnB) sau [Frana mot. C] (dYnC) daca motorul folosit este un motor cu magneti permanenti. Acesta se poate demagnetiza.Nerespectarea acestei instructiuni poate cauza deteriorarea echipamentului.
131
[1.7 FUNCTII DE APLICATII] (FUn-)
(1)Parametru accesibil si din meniul [1.3 SETARI] (SEt-).
Cod Nume / Descriere Domeniu de setare Setare implicita
Stt-Stt-Stt-Stt- b b b b [CONFIGURARE OPRIRE]Observatie : Anumite tipuri de oprire nu pot fi utilizate cu toate celelalte functii. Respectati precautiile indicate la pagina 121.
SttSttSttStt M [Tip oprire] [Opr. rampa] (rMP)
rMPrMPrMPrMP
FStFStFStFSt
nStnStnStnSt
dCIdCIdCIdCI
Modul de oprire la disparitia comenzii de antrenare sau la aparitia comenzii Stop.v [Opr. rampa] (rMP) : Pe rampav [Alocare oprire rapida] (FSt) : Oprire rapidav [Oprire libera] (nSt) : Oprire libera. Aceasta alegere nu este posibila daca [Fluxare motor] (FLU)
pagina 145 = [Continuu] (FCt).v [Inject. DC] (dCI) : Oprire prin injectie de curent continu
Daca parametrul [Timp funct. vit. redusa] (tLS) pagina 54 sau 157 este diferit de 0, [Tip oprire] (Stt) este fortat la [Opr. rampa] (rMP).
FFtFFtFFtFFt M [Prag oprire libera] (1) 0,0 la 1000 Hz 0,0
Trecerea de la Oprire in rampa sau de la Oprire rapida la Oprire libera sub un prag minim de viteza. Parametru accesibil daca [Tip oprire] (Stt) = [Alocare oprire rapida] (FSt) sau [Opr. rampa] (rMP).
v 0,0 : Fara trecere la oprire libera.v 0,1 la 1000 Hz : Pragul de turatie sub care motorul trece in oprire libera.
nStnStnStnSt M [Alocare oprire libera] [Nu] (nO)
nOnOnOnO
LI1LI1LI1LI1
----
----
C101C101C101C101
----
----
----
Cd00Cd00Cd00Cd00
----
v [Nu] (nO) : Nealocat v [LI1] (LI1) la [LI6] (LI6) v [LI7] (LI7) la [LI10] (LI10) : daca Card intrari/iesiri logice VW3A3201 este prezentv [LI11] (LI11) la [LI14] (LI14) : daca Card intrari/iesiri suplimentare VW3A3202 este prezentv [C101] (C101) la [C115] (C115) : cu Modbus integrat in [Profil I/O] (IO)v [C201] (C201) la [C215] (C215) : cu CANopen integrat in [Profil I/O] (IO)v [C301] (C301) la [C315] (C315) : cu un Card de comunicatie in [Profil I/O] (IO)v [C401] (C401) la [C415] (C415) : cu un Card Controller Inside in [Profil I/O] (IO)v [CD00] (Cd00) la [CD13] (Cd13) : in [Profil I/O] (IO) comutabil cu intrarile logice posibilev [CD14] (Cd14) la [CD15] (Cd15) : in [Profil I/O] (IO) comutabil fara intrarile logice
Oprirea este activata la starea logica 0 a intrarii sau a bitului. Daca intrarea revine in starea 1 si daca comanda de mers este tot timpul activata, motorul nu reporneste decat daca [Comanda 2 fire/3 fire] (tCC) pagina 79 = [Cda 2 fire] (2C) si [Tip Cda 2 fire] (tCt) = [Nivel] (LEL) sau [Priorit inaint.] (PFO). In celelalte cazuri este necesara o noua comanda de mers.
FStFStFStFSt M [Alocare oprire rapida] [Nu] (nO)
nOnOnOnO
LI1LI1LI1LI1
----
----
----
Observatie : Aceasta functie nu poate fi folosita cu anumite alte functii. Respectati instructiunile de la pagina 121.
v [Nu] (nO) : Nealocatav [LI1] (LI1)
: :
v [...] (...) : Vezi conditiile de alocare pagina 115.Oprirea este activata la starea logica 0 a intrarii sau la starea 1 a bitului (starea 0 a bitului in [Profil I/O] (IO)). Daca intrarea revine la starea 1 si daca comanda de mers este activata, motorul nu reporneste decat daca [Comanda 2 fire/3 fire] (tCC) pagina 79 = [Cda 2 fire] (2C) si [Tip Cda 2 fire] (tCt) = [Nivel] (LEL) sau [Priorit inaint.] (PFO). In alte situatii este necesara o noua comanda de mers.
dCFdCFdCFdCF
M [Divizor rampa] (1) 0 la 10 4
Parametru accesibil pentru [Tip oprire] (Stt) = [Alocare oprire rapida] (FSt) si pentru [Affect. Oprire rapida] (FSt) diferit de [Nu] (nO).Rampa valida (dEC sau dE2) este deci divizata prin acesti coeficienti pana la aparitia unei comenzi de oprire.Valoarea 0 corespunde timpului minim al rampei.
Parametru modificabil in functionare sau la oprire.
132
[1.7 FUNCTII DE APLICATII] (FUn-)
(1)Parametru accesibil si din meniul [1.3 SETARI] (SEt-).(2) In corespunde valorii nominale a curentului variatorului, indicata in manualul de instalare sau pe placuta de identificare a variatorului.(3)ATENTIE, aceste setari sunt independente de functia [Injectie auto. DC] (AdC-).
Cod Nume / Descriere Domeniu de setare Setare implicita
b b b b [CONFIGURARE OPRIRE] (continuare)
dCIdCIdCIdCI M [Afect. inject. DC] [Nu] (nO)
nOnOnOnO
LI1LI1LI1LI1
----
----
----
Observatie : Aceasta functie nu poate fi folosita cu anumite alte functii. Respectati instructiunile de la pagina 121.
v [Nu] (nO) : Nealocata
v [LI1] (LI1) : :
v [...] (...) : Vezi conditiile de alocare pagina 115.
Franarea prin injectie de curent continuu este anclansata la starea 1 a intrarii sau bitului alocat.Daca intrarea revine la starea 1 si daca comanda de mers este activata, motorul nu reporneste decat daca [Comanda 2 fire/3 fire] (tCC) pagina 79 = [Cda 2 fire] (2C) si [Tip Cda 2 fire] (tCt) = [Nivel] (LEL) sau [Priorit inaint.] (PFO). In alte situatii este necesara o noua comanda de mers.
IdCIdCIdCIdC
M [Inj. I DC nivel 1] (1) (3) 0,1 la 1,1 sau 1,2In (2)
in functie de calibru0,64 In (2)
Intensitatea curentului de franare prin injectie de curent continuu activata prin intrare logica sau aleasa ca mod de oprire.Parametru accesibil daca [Tip oprire] (Stt) = [Injectie DC] (dCI) sau daca [Afect. inject. DC] (dCI) este diferit de [Nu] (nO).
tdItdItdItdI
M [Timp injectie 1 DC] (1) (3) 0,1 la 30 s 0,5 s
Durata maxima a injectiei de curent [Inj. I DC nivel 1] (IdC). Dupa scurgerea acestui timp curentul injectat devine [Inj. I DC nivel 2] (IdC2).Parametru accesibil daca [Tip oprire] (Stt) = [Injectie DC] (dCI) sau daca [Afect. inject. DC] (dCI) este diferit de [Nu] (nO).
IdC2IdC2IdC2IdC2
M [Inj. I DC nivel 2] (1) (3) 0,1 In (2) pana la [Inj.
I DC nivel 1] (IdC)0,5 In (2)
Curentul injectat activat prin intrare logica sau ales ca mod de oprire, dupa expirarea timpului [Timp injectie 1 DC] (tdI).Parametru accesibil daca [Tip oprire] (Stt) = [Injectie DC] (dCI) sau daca [Afect. inject. DC] (dCI) este diferit de [Nu] (nO).
tdCtdCtdCtdC
M [Timp injectie 2DC] (1) (3) 0,1 la 30 s 0,5 s
Durata maxima de injectie [Inj. I DC nivel 2] (IdC2), aleasa exclusiv ca mod de oprire. Parametru accesibil daca [Tip oprire] (Stt) = [Injectie DC] (dCI).
Parametru modificabil in functionare sau la oprire.
ATENTIE
Asigurati-va ca motorul suporta acest curent fara a se supraincalzi.Nerespectarea acestei instructiuni poate cauza deteriorarea echipamentului.
ATENTIE
Asigurati-va ca motorul suporta acest curent fara a se supraincalzi.Nerespectarea acestei instructiuni poate cauza deteriorarea echipamentului.
133
[1.7 FUNCTII DE APLICATII] (FUn-)
(1)Parametru accesibil si din meniul [1.3 SETARI] (SEt-).(2) In corespunde valorii nominale a intensitatiii curentului variatorului, indicata in manualul de instalare sau pe placuta de identificare a
variatorului.
Cod Nume / Descriere Domeniu de setare Setare implicita
AdC-AdC-AdC-AdC- b b b b [INJECTIE DC AUTO]
AdCAdCAdCAdC
M [INJECTIE DC AUTO]
Injectie automata de curent la oprire (la sfarsit de rampa)
[Da] (YES)
nOnOnOnO
YESYESYESYES
CtCtCtCt
v [Nu] (nO) : Fara injectie.v [Da] (YES) : Injectie de durata reglabila.v [Continuu] (Ct) : Injectie permanenta la oprire.
ATENTIE, exista un interblocaj intre acesata functie si [Fluxare motor] (FLU) pagina 145. Daca [Fluxare motor] (FLU) = [Continuu] (FCt) [INJECTIE DC AUTO] (Adc) trebuie sa fie [Nu] (nO).
Observatie : Acest parametru provoaca aparitia unui curent de injectie chiar fara existenta unei comenzi de pornire. Parametrul este accesibil cand variatorul este in run.
SdC1SdC1SdC1SdC1
M [Injectie DC auto 1] (1) 0,1 la 1,1 sau 1,2In (2)
in functie de calibru0,7 In (2)
Intensitatea curentului de injectie la oprire. Parametru accesibil daca [INJECTIE DC AUTO] (AdC) este diferit de [Nu] (nO). Acest parametru este fortat la 0 daca [Tip control motor] (Ctt) pagina 66 = [Motor sincron] (SYn) .
tdC1tdC1tdC1tdC1
M [Timp injectie DC auto 1] (1) 0,1 la 30 s 0,5 s
Timp de injectie la oprire. Parametru accesibil daca [INJECTIE DC AUTO] (AdC) este diferit de [Nu] (nO).Daca [Tip control motor] (Ctt) pagina 66 = [FVC] (FUC) sau [Motor sincron] (SYn) acest timp corespunde timpului de mentinere la viteza nula.
SdC2SdC2SdC2SdC2
M [Injectie DC auto 2] (1) 0 la 1,2 In (2) 0,5 In (2)
A 2a intensitate a curentului de injectie la oprire.Parametru accesibil daca [INJECTIE DC AUTO] (AdC) este diferit de [Nu] (nO).Acest parametru este fortat la 0 daca [Tip control motor] (Ctt) pagina 66 = [Motor sincron] (SYn).
Parametru modificabil in functionare sau la oprire.
ATENTIE
Asigurati-va ca motorul suporta acest curent fara a se supraincalzi.Nerespectarea acestei instructiuni poate cauza deteriorarea echipamentului.
ATENTIE
Asigurati-va ca motorul suporta acest curent fara a se supraincalzi.Nerespectarea acestei instructiuni poate cauza deteriorarea echipamentului.
134
[1.7 FUNCTII DE APLICATII] (FUn-)
(1)Parametru accesibil si din meniul [1.3 SETARI] (SEt-).
Cod Nume / Descriere Domeniu de setare Setare implicita
b b b b [INJECTIE DC AUTO] (continuare)
tdC2tdC2tdC2tdC2
M [Timp injectie DC auto 2] (1) 0 la 30 s 0 s
Al 2lea timp de injectie la oprire. Parametru accesibil daca [INJECTIE DC AUTO] (AdC) = [Da] (YES)
Parametru modificabil in functionare sau la oprire.
AdC SdC2 Functionare
YES
x
Ct
≠ 0
Ct
= 0
Comanda de mers
Viteza
t
SdC1SdC2
tdC1 tdC1 + tdC2
I
t
SdC1I
t
SdC1SdC2
tdC1
I
t0
t
1
0
135
[1.7 FUNCTII DE APLICATII] (FUn-)
(1)Parametru accesibil si din meniul [1.3 SETARI] (SEt-).
Cod Nume / Descriere Domeniu de setare Setare implicita
JOG-JOG-JOG-JOG- b b b b [JOG]Observatie : Aceasta functie nu poate fi folosita cu anumite alte functii. Respectati instructiunile de la pagina 121.
JOGJOGJOGJOG M [Alocare JOG] [Nu] (nO)
nOnOnOnO
LI1LI1LI1LI1
----
----
C101C101C101C101
----
----
----
Cd00Cd00Cd00Cd00
----
Functionare prin impulsuri.Functia JOG nu este activa decat daca canalul de comanda canalul de referinta sunt de la terminale.
Selectia intrarii logice sau a bitului alocat valideaza functia.v [Nu] (nO) : Nealocatav [LI1] (LI1) la [LI6] (LI6) v [LI7] (LI7) la [LI10] (LI10) : daca modulul de intrari/iesiri logice VW3A3201 este prezentv [LI11] (LI11) la [LI14] (LI14) : daca modulul de intrari/iesiri suplimentare VW3A3202 este prezentv [C101] (C101) la [C115] (C115) : cu Modbus integrat in profil [Profil I/O] (IO)v [C201] (C201) la [C215] (C215) : cu CANopen integrat in profil [Profil I/O] (IO)v [C301] (C301) la [C315] (C315) : cu un Card de comunicatie in profil [Profil I/O] (IO)v [C401] (C401) la [C415] (C415) : cu un Card Controller Inside in profil [Profil I/O] (IO)v [CD00] (Cd00) la [CD13] (Cd13) : in profil [Profil I/O] (IO) comutabil cu intrarile logice posibilev [CD14] (Cd14) la [CD15] (Cd15) : in profil [Profil I/O] (IO) comutabil fara intrarile logice
Functie activa atunci cand intrarea sau bitul alocat sunt in starea 1
Exemplu : Functionarea in comanda 2 fire (tCC = 2C)
JGFJGFJGFJGF
M [Frecventa JOG] (1) 0 la 10 Hz 10 Hz
Parametru accesibil daca [Alocare JOG] (JOG) este diferit de [Nu] (nO) sau daca o tasta functionala este alocata functiei JOG (vezi pagina 119).Referinta in functionarea prin impulsuri
JGtJGtJGtJGt
M [Temp. JOG] (1) 0 la 2,0 s 0,5 s
Parametru accesibil daca [Alocare JOG] (JOG) este diferit de [Nu] (nO) sau daca o tasta functionala este alocata functiei JOG (vezi pagina 119).Temporizare anti repetare intre doua comenzi consecutive de functionare prin impulsuri.
Parametru modificabil in functionare sau la oprire.
1
0
1
0
1
0
0
Rampa fortata la 0,1 s
Referinta
Referinta JGF
Referinta JGF
LI(JOG)
Inainte
Inapoi
Rampa DEC / DE2
Frecventa motor
JGt
136
[1.7 FUNCTII DE APLICATII] (FUn-)
Viteze presetate
2, 4, sau 8 viteze pot fi presetate, necesitand respectiv 1, 2 sau 3 intrari logice.
pentru a obtine 4 viteze trebuie sa configurati 2 si 4 viteze.
pentru a obtine 8 viteze trebuie sa configurati 2, 4 si 8 viteze.
Tabel de combinare a intrarilor pentru vitezele presetate
(1)Vezi diagrama de la pagina 109 : Referinta 1 = (SP1).
8 vitezeLI (PS8)
4 vitezeLI (PS4)
2 vitezeLI (PS2)
Referinta de viteza
0 0 0 Referinta (1)
0 0 1 SP2
0 1 0 SP3
0 1 1 SP4
1 0 0 SP5
1 0 1 SP6
1 1 0 SP7
1 1 1 SP8
Nota :
137
[1.7 FUNCTII DE APLICATII] (FUn-)
Cod Nume / Descriere Domeniu de setare Setare implicita
PSS-PSS-PSS-PSS- b b b b [VITEZE PRESELECT.]Observatie : Aceasta functie nu poate fi folosita cu anumite alte functii. Respectati instructiunile de la pagina 121.
PS2PS2PS2PS2 M [2 viteze presetate] [Nu] (nO)
nOnOnOnO
LI1LI1LI1LI1
----
----
----
v [Nu] (nO) : Functie inactiva
v [LI1] (LI1) : :
v [...] (...) : Vezi conditiile de alocare pagina 115.
PS4PS4PS4PS4 M [4 viteze presetate] [Nu] (nO)
nOnOnOnO
LI1LI1LI1LI1
----
----
----
v [Nu] (nO) : Functie inactiva
v [LI1] (LI1) : :
v [...] (...) : Vezi conditiile de alocare pagina 115.
pentru a obtine 4 viteze trebuie sa configurati de asemenea si 2 viteze.
PS8PS8PS8PS8 M [8 viteze presetate] [Nu] (nO)
nOnOnOnO
LI1LI1LI1LI1
----
----
----
v [Nu] (nO) : Functie inactiva
v [LI1] (LI1) : :
v [...] (...) : Vezi conditiile de alocare pagina 115.
pentru a obtine 16 viteze trebuie sa configurati de asemenea si 2 si 4 viteze.
138
[1.7 FUNCTII DE APLICATII] (FUn-)
(1)Parametru accesibil si din meniul [1.3 SETARI] (SEt-).
Cod Nume / Descriere Domeniu de setare Setare implicita
b b b b [VITEZE PRESELECT.] (continuare)
Acesti parametri [Preselectie viteza x] (SPx) apar in functie de numarul de viteze selectate.
SP2SP2SP2SP2
M [Preselectie viteza 2] (1) 0 la 500 sau 1000 Hz
in functie de calibru10 Hz
SP3SP3SP3SP3
M [Preselectie viteza 3] (1) 15 Hz
SP4SP4SP4SP4
M [Preselectie viteza 4] (1) 20 Hz
SP5SP5SP5SP5
M [Preselectie viteza 5] (1) 25 Hz
SP6SP6SP6SP6
M [Preselectie viteza 6] (1) 30 Hz
SP7SP7SP7SP7
M [Preselectie viteza 7] (1) 35 Hz
SP8SP8SP8SP8
M [Preselectie viteza 8]Setarea initiala devine 60 Hz daca [Frecv standard mot] (bFr) = [60 Hz NEMA] (60).
(1) 50 Hz
Parametru modificabil in functionare sau la oprire.
139
[1.7 FUNCTII DE APLICATII] (FUn-)
Mai repede / mai incet (+ / - turatie)
Sunt disponibile doua moduri de functionare.
1. 1. 1. 1. Utilizarea butoanelor cu o singura apasare: Sunt necesare doua intrari digitale pe langa semnalul pentru sensul/sensurile de functionare. Intrarea alocata comenzii "+ turatie" creste turatia de antrenare, intrarea alocata comenzii "- turatie" scade turatia.
2. 2. 2. 2. Utilizarea butoanelor cu apasare dubla: Este necesara o singura intrare digitala alocata comenzii "+ turatie".
+ / - turatie cu butoane cu apasare dubla :
Descriere: 1 buton apasat de doua ori (2 trepte) pentru fiecare sens de rotatie. la fiecare apasare a butonului, are loc inchiderea unuicontact.
Exemplu de cablare :
LI1 : InainteLIx : sens inapoiLIy : mai repede
Nu utilizati acest tip de control +/- turatie in cazul comenzii cu 3 fire.
Indiferent de tipul de actionare selectat, turatia maxima este setata de parametrul [Turatie superioara] (HSP) (vezi pagina 36).
Observatie :
Daca valoarea de referinta este comutata prin intermediul rFC (vezi pagina 117) de la oricare canal pentru valoare de referinta la un alt canal pentru valoare de referinta cu functia "+/- turatie", valoarea de referinta rFr (dupa rampa) poate fi copiata simultan in functie de setarea parametrului[Copie canal 1 --> 2] (COP), vezi pagina 118.Daca valoarea de referinta este comutata prin intermediul rFC (vezi pagina 117) de la oricare canal pentru valori de referinta la un alt canal pentru valori de referinta prin comanda "+/- turatie", valoarea de referinta rFr (dupa rampa) este intotdeauna copiata simultan.
Astfel se previne resetarea nedorita a vitezei la zero cand are loc comutarea.
Eliberare (- turatie) Prima apasare (turatia este mentinuta)
A doua apasare (+ turatie)
Buton Inainte – a a si b
Buton Inapoi – c c si d
Terminale de controlATV 61
LI1 LIx LIy +24
a
b
c
d
a a a a a a ab b
c cd
c
Frecventa motor
LSP
Inainte
0
a doua apasare
prima apasare
Inapoi
0
a doua apasare
prima apasare
0LSP
140
[1.7 FUNCTII DE APLICATII] (FUn-)
Cod Nume / Descriere Domeniu de setare Setare implicita
UPd-UPd-UPd-UPd- b b b b [+ / - VITEZA]Functie accesibila daca canalul de referinta [Canal referinta2] (Fr2) = [+/- Viteza] (UPdt) vezi pagina 117.
Observatie : Aceasta functie nu poate fi folosita cu anumite alte functii. Respectati instructiunile de la pagina 121.
USPUSPUSPUSP M [Alocare +viteza] [Nu] (nO)
nOnOnOnO
LI1LI1LI1LI1
----
----
C101C101C101C101
----
----
----
Cd00Cd00Cd00Cd00
----
v [Nu] (nO) : Functie inactivav [LI1] (LI1) la [LI6] (LI6) v [LI7] (LI7) la [LI10] (LI10) : daca modulul de intrari/iesiri logice VW3A3201 este prezentv [LI11] (LI11) la [LI14] (LI14) : daca modulul de intrari/iesiri suplimentare VW3A3202 este prezentv [C101] (C101) la [C115] (C115) : cu Modbus integrat in profil [Profil I/O] (IO)v [C201] (C201) la [C215] (C215) : cu CANopen integrat in profil [Profil I/O] (IO)v [C301] (C301) la [C315] (C315) : cu un Card de comunicatie in profil [Profil I/O] (IO)v [C401] (C401) la [C415] (C415) : cu un Card Controller Inside in profil [Profil I/O] (IO)v [CD00] (Cd00) la [CD13] (Cd13) : in profil [Profil I/O] (IO) comutabil cu intrarile logice posibilev [CD14] (Cd14) la [CD15] (Cd15) : in profil [Profil I/O] (IO) comutabil fara intrarile logice
Functie activa la starea 1 a intrarii sau bitului alocat.
dSPdSPdSPdSP M [Alocare -viteza] [Nu] (nO)
nOnOnOnO
LI1LI1LI1LI1
----
----
C101C101C101C101
----
----
----
Cd00Cd00Cd00Cd00
----
v [Nu] (nO) : Functie inactivav [LI1] (LI1) la [LI6] (LI6) v [LI7] (LI7) la [LI10] (LI10) : daca modulul de intrari/iesiri logice VW3A3201 este prezentv [LI11] (LI11) la [LI14] (LI14) : daca modulul de intrari/iesiri suplimentare VW3A3202 este prezentv [C101] (C101) la [C115] (C115) : cu Modbus integrat in profil [Profil I/O] (IO)v [C201] (C201) la [C215] (C215) : cu CANopen integrat in profil [Profil I/O] (IO)v [C301] (C301) la [C315] (C315) : cu un Card de comunicatie in profil [Profil I/O] (IO)v [C401] (C401) la [C415] (C415) : cu un Card Controller Inside in profil [Profil I/O] (IO)v [CD00] (Cd00) la [CD13] (Cd13) : in profil [Profil I/O] (IO) comutabil cu intrarile logice posibilev [CD14] (Cd14) la [CD15] (Cd15) : in profil [Profil I/O] (IO) comutabil fara intrarile logice
Functie activa la starea 1 a intrarii sau bitului alocat.
StrStrStrStr M [Memorizare referinta] [Nu] (nO)
nOnOnOnO
rAMrAMrAMrAM
EEPEEPEEPEEP
Asociat cu functia "+ / - viteza", acest parametru permite memorarea referintei :• atunci cand comanda de antrenare dispare(memorare in RAM)• atunci cand reteaua de alimentare sau comenzile de antrenare dispar (memorare in EEPROM).
La urmatoarea pornire, referinta de turatie este ultima valoare memorata.v [Nu] (nO) : fara memorare (la urmatoarea pornire referinta este [Turatia inferioara] (LSP), vezi pagina 36)v [RAM] (rAM) : memorare in RAMv [Eeprom] (EEP) : memorare in EEPROM
141
[1.7 FUNCTII DE APLICATII] (FUn-)
+ / - turatie in jurul unei referinte
Valoarea de referinta este data de Fr1 sau Fr1b cu functii de adunare/scadere/inmultire si viteze presetate daca este cazul (vezi diagrama de la pagina 109). Pentru usurinta explicarii, vom numi aceasta valoare de referinta A. Actiunea butoanelor +turatie si -turatie poate fi setata ca valoare procentuala din aceasta valoare de referinta A. La oprire, valoarea de referinta (+/- turatie A) nu este salvata, deci variatorul reporneste numai cu valoarea de referinta A.Referinta totala maxima este intotdeauna limitata de [Turatie superioara] (HSP) iar referinta minima de [Turatia inferioara] (LSP), vezi pagina 36.
Exemplu in comanda 2 fire :
+ SrP%
Referinta A
- viteza
Sens de mers
InainteInainte
Inapoi
+ viteza
- SrP%
- SrP%
+ SrP%
Referinta A
LSP
LSP
Frecventa motor[Accelerare 2] (AC2)
[Decelerare 2] (dE2)
142
[1.7 FUNCTII DE APLICATII] (FUn-)
(1)Parametru accesibil si din meniul [1.3 SETARI] (SEt-).(2)Domeniu 0,01 la 99,99 s sau 0,1 la 999,9 s sau 1 la 6000 s in functie de [Increment. rampa] (Inr) pagina 128.
Cod Nume / Descriere Domeniu de setare Setare implicita
SrESrESrESrE- b b b b [+/- VITEZA LA REFERINTA]Functie accesibila pentru canalul de referinta [Canal ref.1] (Fr1).
Observatie : Aceasta functie nu poate fi folosita cu anumite alte functii. Respectati instructiunile de la pagina 121.
USIUSIUSIUSI M [Alocare +viteza] [Nu] (nO)
nOnOnOnO
LI1LI1LI1LI1
----
----
----
v [Nu] (nO) : Functie inactiva
v [LI1] (LI1) : :
v [...] (...) : Vezi conditiile de alocare pagina 115.
Functie activa la starea 1 a intrarii sau bitului alocat.
dSIdSIdSIdSI M [Alocare -viteza] [Nu] (nO)
nOnOnOnO
LI1LI1LI1LI1
----
----
----
v [Nu] (nO) : Functie inactiva
v [LI1] (LI1) : :
v [...] (...) : Vezi conditiile de alocare pagina 115.
Functie activa la starea 1 a intrarii sau bitului alocat.
SrPSrPSrPSrP
M [Limitare+/- viteza] 0 la 50 % 10 %
Acest parametru limiteaza domeniul de variatie prin +/- viteza, in % din referinta. Rampele utilizate in aceasta functie sunt [Accelerare 2] (AC2) si [Decelerare 2] (dE2). Parametru accesibil daca +viteza/-viteza este alocat.
AC2AC2AC2AC2 M [Accelerare 2] (1) 0,01 la 6000 s (2) 5,0 s
Timp pentru accelerare de la 0 la [Frecv. nom. motor] (FrS). Asigurati-va ca aceasta valoare este compatibila cu inertia masinii antrenate. Parametru accesibil daca +viteza/-viteza este alocat.
dE2dE2dE2dE2 M [Decelerare 2] (1) 0,01 la 6000 s (2) 5,0 s
Timp pentru decelerare de la [Frecv. nom. motor] (FrS) la 0. Asigurati-va ca aceasta valoare este compatibila cu inertia masinii antrenate. Parametru accesibil daca +viteza/-viteza este alocat.
Parametru modificabil in functionare sau la oprire.
143
[1.7 FUNCTII DE APLICATII] (FUn-)
Memorarea referintei
Salvarea unei valori de referinta pentru turatie folosind o intrare logica de comanda cu o durata mai mare de 0.1 s.
• Aceasta functie permite controlul turatiei mai multor variatoare alternativ folosind o singura referinta analogica si o intrare logica pentru fiecare variator.
• Permite de asemenea validarea printr-o intrare logica a unei referinte transmisa printr-o retea (magistrala sau retea de comunicatie) la mai multe variatoare. Aceasta permite sincronizarea miscarilor prin eliminarea variatiior la trimiterea valorii de referinta.
• Achizitia referintei se face la 100 ms dupa frontul crescator al solicitarii. O noua valoare de referinta este luata in calcul doar dupa efectuarea unei noi solicitari.
Cod Nume / Descriere Domeniu de setare Setare implicita
SPM-SPM-SPM-SPM- b b b b [MEMO REFERINTE]
SPMSPMSPMSPM M [Alocare ref. memorie] [Nu] (nO)
nOnOnOnO
LI1LI1LI1LI1
----
LI14LI14LI14LI14
v [Nu] (nO) : Functie inactivav [LI1] (LI1) la [LI6] (LI6) v [LI7] (LI7) la [LI10] (LI10) : daca modulul de intrari/iesiri logice VW3A3201 este prezentv [LI11] (LI11) la [LI14] (LI14) : daca modulul de intrari/iesiri suplimentare VW3A3202 este prezent
Alocata unei intrari logice.Functie activa daca intrarea alocata este in starea 1.
t
t
t
0
0
1
0
1
100 ms 100 ms100 ms
F : frecventa motor
Referinta
Comanda de RUN
LIx (memorare)
144
[1.7 FUNCTII DE APLICATII] (FUn-)
(1)Parametru accesibil si din meniul [1.3 SETARI] (SEt-).
Cod Nume / Descriere Domeniu de setare Setare implicita
FLI-FLI-FLI-FLI- b b b b [FLUXARE PRIN INTR. LOG]
FLUFLUFLUFLU
M [Fluxare motor] (1) [Nu] (FnO)
FnCFnCFnCFnC
FCtFCtFCtFCt
FnOFnOFnOFnO
v [Necontinuu] (FnC) : Modul Necontinuuv [Continuu] (FCt) : Modul Continuu. Aceasta alegere este imposibila daca [Injectie DC auto] (AdC) pagina
134 este [Da] (YES) sau daca [Tip oprire] (Stt) pagina 132 este [Oprire libera] (nSt).v [Nu] (FnO) : Functie inactiva.
Daca [Tip control motor] (Ctt) pagina 66 = [SVC U] (UUC) sau [Econ. energie] (nLd) aceasta alegere este imposibila incepand cu calibrele ATV61HD55M3X, ATV61HD90N4 si ATV61HC11Y, iar setarea implicita este inlocuita cu [Necontinuu] (FnC).
Daca [Tip control motor] (Ctt) = [Motor sincron] (SYn) setarea implicita este inlocuita cu [Necontinuu] (FnC).
Pentru a obtine un cuplu marit la pornire, este necesara stabilirea in prealabil a fluxului magnetic in motor.• In modul [Continuu] (FCt) variatorul stabileste fluxul in mod automat de la punerea sub tensiune.• In modul [Necontinuu] (FnC) fluxarea se face la pornirea motorului.
Valoarea curentului de fluxare este mai mare ca nCr (curentul nominal configurat pentru motor) in momentul stabilirii fluxului apoi este reglat la valoarea curentului de magnetizare al motorului.
Daca [Tip control motor] (Ctt) pagina 66 = [Motor sincron] (SYn), parametrul [Fluxare motor] (FLU) duce la alinierea rotorului fara a se produce fluxarea.
FLIFLIFLIFLI M [Alocare fluxare] [Nu] (nO)
nOnOnOnO
LI1LI1LI1LI1
----
----
----
v [Nu] (nO) : Functie inactiva
v [LI1] (LI1) : :
v [...] (...) : Vezi conditiile de alocare pagina 115.
Alocare posibila doar daca [Fluxare motor] (FLU) este diferita de [Continuu] (FCt).• In modul [Necontinuu] (FnC) :
- Daca o intrare logica sau un bit este setata pentru a comanda fluxul motorului, fluxul este stabilit la starea 1 a intrarii sau bitului alocat.
- Daca nu exista intrare logica sau bit alocate sau daca intrarea logica sau bitul sunt in starea 0 atunci cand se trimite o comanda de antrenare, fluxarea se face la pornirea motorului.
• In modul [Nu] (FnO) :- Daca o intrare logica sau un bit este setata pentru a comanda fluxul motorului, fluxul este stabilit la
starea 1 a intrarii sau bitului alocat si suprimat la starea 0.
Parametru modificabil in functionare sau la oprire.
ATENTIE
Asigurati-va ca motorul suporta acest curent fara a se supraincalzi.Nerespectarea acestei instructiuni poate cauza deteriorarea echipamentului.
145
[1.7 FUNCTII DE APLICATII] (FUn-)
Regulator PID
Schema bloc
Functia este activata prin alocarea unei intrari analogice la Reactie PID (masura).
Reactia PID :
Reactia PID trebuie sa fie alocata unei intrari analogice AI1 la AI4, intrarii in frecventa sau encoderului, daca se foloseste un Card de extensie.
Referinta PID :
Referinta PID poate fi alocata parametrilor urmatori :• referinte preselectate prin intrarile logice (rP2, rP3, rP4)• conform configuratiei [Activare ref. int. PID] (PII) paginile 150 :
- referinta interna (rPI) sau- referinta A (Fr1 sau Fr1b vezi pagina 110)
Tabel de combinatii ale referintelor PID preselectionate
O intrare de referinta de viteza predictiva permite initializarea vitezei la demararea procesului.
Rolul si actiunea diferitelor rampe :
• ACC si dEC sunt active doar la schimbarile referintei predictive, nu la demararea reglarii PID.• AC2 actioneaza doar pe iesirea PID, doar la pornirea reglarii PID si la "trezirile" PID-ului.• PrP este cactiva doar la schimbarile referintei PID.
LI (Pr4) LI (Pr2) Pr2 = nO Referinta
rPI sau A
0 0 rPI sau A
0 1 rP2
1 0 rP3
1 1 rP4
PAU
(manu)
Pr2Pr4
nO +
-rP2
rP3rP4
rIGrPG
PIF
PIN
0
tLS
rSL
PIF1 / PIF2PIP1 / PIP2
x(-1)
nO
nO
YES
PIC
nO
AI1.....AI4
LI
+
+
POH
POL
rdG
ACC DECFPI x PSr
PII
SP2
SP16
rPI
A BnO
YES
PrP
AC2(1)
Referinta interna
Referinta Apaginile 110si 111
Reactie PID
Referinte PID preselectionate
Inversare erori
Prag de eroride repornire
(trezire)
Castig
Rampa
Parametrii : Dreptunghiul negru reprezinta alocarea in Setare implicita
Legenda :
Rampa
Referinte manuale preselectionate
Scalare
RP encoder AI retea
Referinta viteza predictiva
Referintamanuala
Auto/ Manual
paginile 110 si 111
146
[1.7 FUNCTII DE APLICATII] (FUn-)
Scalarea reactiei si a valorilor de referinta :
• Parametrii PIF1, PIF2
Permit scalarea reactiei PID (domeniul senzorului). Aceasta scala trebuie obligatoriu mentinuta pentru toti ceilalti parametri.
• Parametrii PIP1, PIP2
Permit scalarea domeniului de reglare, prin urmare a referintei. Domeniul de reglare trebuie obligatoriu sa fie in domeniul
senzorului.
Valoarea maxima a domeniului de scalare este 32767. Pentru a facilita punerea in functiune este de dorit sa utilizati valori cat mai apropiate posibil de acest maxim ramanand totusi in raport de puterea 10 fata de valorile reale.
Exemplu (vezi curba urmatoare) : Reglarea volumului continut intr-un rezervor, intre 6 m3 si 15 m3.- senzor utilizat 4-20 mA, 4,5 m3 pentru 4 mA, 20 m3 pentru 20 mA, de unde PIF1 = 4500 si PIF2 = 20000 .- domeniul de reglare 6 la 15 m3 de unde PIP1 = 6000 (referinta minima) si PIP2 = 15000 (referinta maxima).- exemple de referinte :
- rP1 (referinta interna) = 9500
- rp2 (referinta preselectata) = 6500
- rP3 (referinta preselectata) = 8000
- rP4 (referinta preselectata) = 11200 Meniul [CONFIGURARE AFISAJ] permite personalizarea numelui unitatii afisate si a formatului acesteia.
Alti parametri : • Parametrul rSL :
Permite fixarea pragului de eroare PID de la care regulatorul PID este reactivat (trezit), dupa o oprire provocata de o depasire a timpului maxim de functionare la viteza scazuta tLS.
• Inversarea sensului de corectie (PIC) : daca PIC = nO, viteza motorului creste cand eroarea este pozitiva, exemplu : reglarea presiunii cu compresor. Daca PIC = DA, viteza motorului descreste cand eroarea este pozitiva, exemplu : reglarea temperaturii cu ventilator de racire.
• Parametrul UPP : Daca PIC = nO, va permite fixarea pragului reactiei PID peste care regulatorul PID este reactivat (trezit), dupa o oprire provocata de o depasire a timpului maxim de functionare la viteza scazuta tLS. Daca PIC = YES, va permite fixarea pragului reactiei PID sub care regulatorul PID este reactivat (trezit), dupa o oprire provocata de o depasire a timpului maxim de functionare la viteza scazuta tLS.
• Castigul integral poate fi scurtcircuitat printr-o intrare logica.
• O alarma pe reactia PID poate fi configurata si semnalizata printr-o iesire logica.
• O alarma pe eroarea PID poate fi configurata si semnalizata printr-o iesire logica.
Reactia PID
Domeniul de reglare (referinta)
PIP2 (15000)
PIP1 (6000)
PIF1 (4500)
PIF2 (20000)
147
[1.7 FUNCTII DE APLICATII] (FUn-)
Functionare "Manual - Automat" cu PID.
Aceasta functie combina regulatorul PID, vitezele preselectate si o referinta manuala. Depinde de starea intrarii logice, referinta de turatie este data de vitezele preselectate sau printr-o intare de referinta manuala via functia PID.
Referinta manuala (PIM)
• Intrarile analogice AI1 la AI4• Intrare in frecventa• Encoder
Referinta viteze predictive (FPI)
• [AI1] (AI1) : Intrare analogica,• [AI2] (AI2) : Intrare analogica,• [AI3] (AI3) : Intrare analogica, daca modulul de extensie VW3A3202 este prezent,• [AI4] (AI4) : Intrare analogica, daca modulul de extensie VW3A3202 este prezent,• [RP] (PI) : Intrare in frecventa, daca modulul de extensie VW3A3202 este prezent,• [encoder] (PG) : Intrare pentru encoder daca modulul pentru encoder este prezent,• [HMI] (LCC) : Terminal grafic,• [Modbus] (Mdb) : Modbus integrat,• [CANopen] (CAn) : CANopen integrat,• [Card com.] (nEt) : Card de comunicatie (daca este prezent),• [Card prog] (APP) : Card Controller Inside (daca este prezent).
Configurarea regulatorului PID
1. 1. 1. 1. Configurarea in mod PID
Vezi diagrama de la pagina 146.
2. 2. 2. 2. Efectuati un test in setarile implicite (in majoritatea cazurilor acest lucru va fi suficient). Pentru optimizare ajustati rPG sau rIG pas cu pas si independent observand efectul asupra reactiei PID in raport cu referinta.
3. 3. 3. 3. Daca setarile implicite sunt instabile sau referinta nu este corecta.
• Efectuati un test cu o referinta de viteza in mod Manual (fara regulatorul PID) si in sarcina pentru plaja de viteze a sistemului : - in regim stabil, viteza trebuie sa fie stabila si conforma cu referinta, semnalul de reactie PID trebuie sa fie stabil. - in regim tranzitoriu viteza trebuie sa urmareasca rampa si sa se stabilizeze rapid, reactia PID trebuie sa urmareasca viteza. In caz contrar, verificati setarile variatorului si/sau semnalul senzorului si cablajul.
• Comutati in mod PID• Setati brA = nu (fara adaptarea automata a rampei)• Reglati rampa PID (PrP) la valoarea minima permisa de partea mecanica si fara a declansa o defectiune ObF.• Setati castigul integral (rIG) la minim• Lasati castigul derivativ (rdG) la 0• Observati reactia PID si referinta• Faceti o serie de porniri-opriri sau de variatii rapide ale sarcinii sau ale referintei.• Reglati castigul proportional (rPG) pentru a gasi cel mai bun compromis intre timpul de raspuns si stabilitatea in fazele tranzitorii
(depasire usoara si 1 - 2 oscilatii inaintea stabilizarii).• Daca referinta nu este respectata in regim stabil mariti progresiv castigul integral (rIG), reduceti castigul proportional (rPG) daca apare
instabilitatea (aplicatii de pompare), gasiti compromisul intre timpul de raspuns si precizia statica (vezi diagrama).• In sfarsit, castigul derivativ poate permite diminuarea dereglarii si imbunatatirea timpului de raspuns, desi acest lucru va ingreuna
obtinerea unui compromis in termenii stabilitatii, deoarece depinde de 3 castiguri.• Efectuati teste in productie pentru tot domeniul valorilor de referinta.
148
[1.7 FUNCTII DE APLICATII] (FUn-)
Frecventa de oscilatie este dependenta de cinematica sistemului.
Parametrul Timp de crestere Suprareglarea Timp de stabilizare Eroarea statica
rPG =
rIG
rdG = =
Marimea reglata
Castig proportional
rPG mare
Depasirea
Timp de stabilizare
rPG mic
Eroare statica
Timp de crestere
timp
Castig integral
rIG mare
rIG scazut
rdG crescut
timp
timp
Referinta
Referinta
ReferintarPG si rIG corecte
149
Proces
[1.7 FUNCTII DE APLICATII] (FUn-)
(1)Parametru accesibil si din meniul [1.3 SETARI] (SEt-).(2) In absenta terminalului grafic, pe afisorul cu 4 digiti, valorile mai mari de 9999 sunt afisate cu punct dupa cifra miilor, ex : 15.65 pentru
15650.
Cod Nume / Descriere Domeniu de setare Setare implicita
PId-PId-PId-PId- b b b b [REGULATOR PID]Observatie : Aceasta functie nu poate fi folosita cu anumite alte functii. Respectati instructiunile de la pagina 121.
PIFPIFPIFPIF M [Alocare reactie PID] [Nu] (nO)
nOnOnOnO
AI1AI1AI1AI1
AI2AI2AI2AI2
AI3AI3AI3AI3
AI4AI4AI4AI4
PIPIPIPI
PGPGPGPG
AIU1AIU1AIU1AIU1
v [Nu] (nO) : Nealocata (Functie inactiva). In acest caz toti parametrii functiei sunt inaccesibili.v [AI1] (AI1) : Intrare analogica,v [AI2] (AI2) : Intrare analogica,v [AI3] (AI3) : Intrare analogica, daca modulul de extensie VW3A3202 este prezent,v [AI4] (AI4) : Intrare analogica, daca modulul de extensie VW3A3202 este prezent,v [RP] (PI) : Intrare in frecventa, daca modulul de extensie VW3A3202 este prezent,v [encoder] (PG) : Intrare pentru encoder daca modulul pentru encoder este prezent,v [Retea AI] (AIU1) : Intrare virtuala prin magistrala de comunicatie.
Observatie : Daca se trece in fortare locala (vezi pagina 212), intrarea virtuala ramane fixata la ultima valoare transmisa.
AIC1AIC1AIC1AIC1 M [Canal retea AI] [Nu] (nO)
nOnOnOnO
MdbMdbMdbMdb
CAnCAnCAnCAn
nEtnEtnEtnEt
APPAPPAPPAPP
Parametru accesibil daca [Alocare reactie PID] (PIF) = [Retea AI] (AIU1). Acest parametru este accesibil si din meniul [1.5 INTRARI / IESIRI] (I-O-).
v [Nu] (nO) : Nealocat v [Modbus] (Mdb) : Modbus integratv [CANopen] (CAn) : CANopen integratv [Card com.] (nEt) : Card de comunicatie (daca este prezent)v [Card prog] (APP) : Card Controller Inside (daca este prezent).
PIF1PIF1PIF1PIF1
M [Reactie PID minimum] (1) 100
Valoare pentru minimul reactiei. Domeniu de setare de la 0 la [Reactie PID maximum] (PIF2) - 1 (2).
PIF2PIF2PIF2PIF2
M [Reactie PID maximum] (1) 1000
Valoare pentru maximul reactiei. Domeniu de setare de la [Reactie PID minimum] (PIF1) + 1 la 32767 (2).
PIP1PIP1PIP1PIP1
M [Ref. PID min] (1) 150
Valoarea minima din proces. Domeniu de setare de la [Reactie PID minimum] (PIF1) la [Ref PID max] (PIP2) - 1 (2).
PIP2PIP2PIP2PIP2 M [Ref PID max] (1) 900
Valoarea maxima din proces. Domeniu de setare de la [Ref. PID min] (PIP1) + 1 la [Reactie PID maximum] (PIF2) (2).
PIIPIIPIIPII M [Activare ref. int. PID] [Nu] (nO)
nOnOnOnO
YESYESYESYES
Referinta regulatorului PID internv [Nu] (nO) : referinta regulatorului PID este data prin Fr1 sau Fr1b cu eventuale functii de adunare / scadere
/inmultire (vezi diagrama pagina 109).v [Da] (YES) : referinta regulatorului PID este interna, prin parametrul rPI.
rPIrPIrPIrPI
M [Referinta interna PID] 150
Referinta interna a regulatorului PID. Acest parametru este accesibil si din meniul [1.2 SUPRAVEGHERE] (SUP-). Domeniu de setare de la [Ref. PID min] (PIP1) la [Ref PID max] (PIP2) (2).
rPGrPGrPGrPG
M [Castig proportional PID] 0,01 la 100 1
Castig proportional
Parametru modificabil in functionare sau la oprire.
150
Proces
[1.7 FUNCTII DE APLICATII] (FUn-)
(1)Parametru accesibil si din meniul [1.3 SETARI] (SEt-).(2) In absenta terminalului grafic, pe afisorul cu 4 digiti, valorile mai mari de 9999 sunt afisate cu punct dupa cifra miilor. Ex : 15.65 pentru
15650.
Cod Nume / Descriere Domeniu de setare Setare implicita
b b b b [REGULATOR PID] (continuare)
rIGrIGrIGrIG
M [Castig integral PID] 0,01 la 100 1
Castig integral
rdGrdGrdGrdG
M [Castig derivat PID] 0,00 la 100 0
Castig derivativ
PrPPrPPrPPrP
M [Rampa PID] (1) 0 la 99,9 s 0 s
Rampa Accelerare/Decelerare a PID, definita pentru a ajunge de la [Ref. PID min] (PIP1) la [Ref PID max] (PIP2) si invers.
PICPICPICPIC M [Corectie PID inversiune] [Nu] (nO)
nOnOnOnO
YESYESYESYES
v [Nu] (nO)v [Da] (YES)
Inversarea sensului de corectie (PIC) : Daca PIC = nO, viteza motorului creste cand eroarea este pozitiva. Exemplu : reglarea presiunii cu compresor. Daca PIC = YES, viteza motorului scade cand eroarea este pozitiva. Exemplu : reglarea temperaturii cu ventilator de racire.
POLPOLPOLPOL
M [Iesire PID min.] (1) - 500 la 500 sau -1000
la 1000 dupa calibru0 Hz
Valoarea minima a iesirii regulatorului, in Hz.
POHPOHPOHPOH
M [Iesire PID max.] (1) 0 la 500 sau 1000
dupa calibru60 Hz
Valoarea maxima a iesirii regulatorului, in Hz
PALPALPALPAL
M [Alarma reactie min.] (1) 100
Prag de supraveghere minim al reactiei regulatorului (alarma alocabila unui releu sau unei iesiri logice, vezi pagina 93).Domeniu de setare de la [Reactie PID minimum] (PIF1) la [Reactie PID maximum] (PIF2) (2).
PAHPAHPAHPAH
M [Alarma reactie max.] (1) 1000
Prag de supraveghere maxim al reactiei regulatorului (alarma alocabila unui releu sau unei iesiri logice, vezi pagina 93).Domeniu de setare de [Reactie PID minimum] (PIF1) la [Reactie PID maximum] (PIF2) (2).
PErPErPErPEr
M [Alarma eroare PID] (1) 0 la 65535 (2) 100
Prag de supraveghere al erorii regulatorului.
PISPISPISPIS M [Resetare integrala PID] [Nu] (nO)
nOnOnOnO
LI1LI1LI1LI1
----
----
----
v [Nu] (nO) : Functie inactivav [LI1] (LI1)
: :
v [...] (...) : Vezi conditiile de alocare pagina 115.La starea 0 a intrarii sau bitului alocat functia este inactiva (Integralul PID-ului este validat).La starea 1 a intrarii sau bitului alocat functia este activa (lntegralul PID-ului este inhibat).
Parametru modificabil in functionare sau la oprire.
151
[1.7 FUNCTII DE APLICATII] (FUn-)
(1)Parametru accesibil si din meniul [1.3 SETARI] (SEt-)(2)Domeniu 0,01 la 99,99 s sau 0,1 la 999,9 s sau 1 la 9000 s conform [Increment. rampa] (Inr) pagina 128.
Cod Nume / Descriere Domeniu de setare Setare implicita
b b b b [REGULATOR PID] (continuare)
FPIFPIFPIFPI M [Alocare ref. viteza] [Nu] (nO)
nOnOnOnO
AI1AI1AI1AI1
AI2AI2AI2AI2
AI3AI3AI3AI3
AI4AI4AI4AI4
LCCLCCLCCLCC
MdbMdbMdbMdb
CAnCAnCAnCAn
nEtnEtnEtnEt
APPAPPAPPAPP
PIPIPIPI
PGPGPGPG
Intrarea vitezei predictive a regulatorului PIDv [Nu] (nO) : Nealocat (Functie inactiva)v [AI1] (AI1) : Intrare analogica,v [AI2] (AI2) : Intrare analogica,v [AI3] (AI3) : Intrare analogica, daca modulul de extensie VW3A3202 este prezent,v [AI4] (AI4) : Intrare analogica, daca modulul de extensie VW3A3202 este prezent,v [HMI] (LCC) : Terminal grafic,v [Modbus] (Mdb) : Modbus integrat,v [CANopen] (CAn) : CANopen integrat,v [Card com.] (nEt) : Card de comunicatie (daca este prezent),v [Card prog] (APP) : Card Controller Inside (daca este prezent),v [RP] (PI) : Intrare in frecventa, daca modulul de extensie VW3A3202 este prezent,v [encoder] (PG) : Intrare pentru encoder daca modulul pentru encoder este prezent.
PSrPSrPSrPSr
M [Intrare viteza %] (1) 1 la 100 % 100 %
Coeficient de multiplicare al intrarii vitezei predictive.Parametru inaccesibil daca [Alocare ref. viteza] (FPI) = [Nu] (nO)
PAUPAUPAUPAU M [Alocare auto/man.] [Nu] (nO)
nOnOnOnO
LI1LI1LI1LI1
----
----
----
v [Nu] (nO) : PID-ul este intotdeauna activv [LI1] (LI1)
: :
v [...] (...) : Vezi conditiile de alocare pagina 115.La starea 0 a intrarii sau bitului alocat PID-ul este activ.La starea 1 a intrarii sau bitului alocat operarea manuala este activa.
AC2AC2AC2AC2
M [Accelerare 2] (1) 0,01 la 6000 s (3) 5,0 s
Timpul de accelerare de la 0 la [Frecv. nom. motor] (FrS). Asigurati-va ca aceasta valoare este compatibila cu inertia masinii antrenate. Rampa AC2 este activa doar la pornirea functiei PID si dupa "trezirile" PID-ului.
PIMPIMPIMPIM M [Referinta manual] [Nu] (nO)
nOnOnOnO
AI1AI1AI1AI1
AI2AI2AI2AI2
AI3AI3AI3AI3
AI4AI4AI4AI4
PIPIPIPI
PGPGPGPG
Intrare viteza manual. Parametru accesibil daca [Alocare auto/man.] (PAU) este diferit de [Nu] (nO).v [Nu] (nO) : Nealocat (Functie inactiva)v [AI1] (AI1) : Intrare analogica,v [AI2] (AI2) : Intrare analogica,v [AI3] (AI3) : Intrare analogica, daca modulul de extensie VW3A3202 este prezent,v [AI4] (AI4) : Intrare analogica, daca modulul de extensie VW3A3202 este prezent,v [RP] (PI) : Intrare in frecventa, daca modulul de extensie VW3A3202 este prezent,v [encoder] (PG) : Intrare pentru encoder daca modulul pentru encoder este prezent,
Vitezele presetate sunt active in cazul referintei manuale daca sunt configurate.
Parametru modificabil in functionare sau la oprire.
152
[1.7 FUNCTII DE APLICATII] (FUn-)
Supravegherea reactiei PID
Permite definirea modului de functionare in cazul detectiei unei reactii PI :• sub limita reglata daca [Corectie PID inversiune] (PIC) = [Nu] (nO)• peste limita reglata daca [Corectie PID inversiune] (PIC) = [Da] (YES)
Cu [Corectie PID inversiune] (PIC) = [Nu] (nO)
Atunci cand viteza este la valoarea sa maxima ([Viteza mare] (HSP)) si cand in acelasi timp reactia PID este mai mica decat pragul de supraveghere [Prag PID] (LPI) - 2 %, este lansata o temporizare tPI. Daca in timpul acestei temporizari valoarea reactiei PID ramane mai mica decat pragul de supraveghere [Prag PID] (LPI) + 2 %, atunci variatorul va comuta in modul de revenire definit prin parametrul MPI.
In toate cazurile variatorul revine in modul de reglare PID cand reactia PID este mai mare decat pragul de supraveghere [Prag PID] (LPI)+ 2 %.
Cu [Corectie PID inversiune] (PIC) = [Da] (YES)
Atunci cand viteza este la valoarea sa maxima ([Viteza mare] (HSP)) si cand in acelasi timp reactia PID este mai mare decat pragul de supraveghere [Prag PID] (LPI) + 2 %, este lansata o temporizare tPI. Daca in timpul acestei temporizari valoarea reactiei PID ramane mai mare decat pragul de supraveghere [Prag PID] (LPI) - 2 %, atunci variatorul va comuta in modul de revenire definit prin parametrul MPI.
In toate cazurile variatorul revine in modul de reglare PID cand reactia PID este mai mica decat pragul de supraveghere [Prag PID] (LPI) - 2 %.
LPI + 2 %LPI
LPI - 2 %
HSP
LFFMPI = LFF
MPI = FSt
< tPI tPI0
0Mod de incetinire
definit prin MPI
Temporizare oprire
Reactie PID
Frecventa motor
LPI + 2 %LPI
LPI - 2 %
HSP
LFFMPI = LFF
MPI = FSt
< tPI tPI0
0Mod de incetinire
definit prin MPI
Temporizare oprire
Reactie PID
Frecventa motor
153
[1.7 FUNCTII DE APLICATII] (FUn-)
(1)Parametru accesibil si din meniul [1.3 SETARI] (SEt-)(2) In absenta terminalului grafic, pe afisorul cu 4 digiti, valorile mai mari de 9999 sunt afisate cu punct dupa cifra miilor.
Ex : 15.65 pentru 15650.(3)Cum in acest caz aparitia defectului nu comanda oprirea, este obligatorie alocarea unui releu sau a unei iesiri logice pentru semnalizarea
acestui defect.
Cod Nume / Descriere Domeniu de setare Setare initiala
b b b b [REGULATOR PID] (continuare)
LPILPILPILPI M [Prag PID] (1) 100
nOnOnOnO
----
Pragul de supraveghere a reactiei regulatorului PID (alarma alocabila unui releu sau unei iesiri logice, vezi pagina 93).Domeniu de setare :
v [Nu] (nO) : Functie inactiva (ceilalti parametri ai functiei sunt de asemenea inaccesibili)v de la [Reactie PID minimum] (PIF1) la [Reactie PID maximum] (PIF2) (2).
tPItPItPItPI
M [T supervizare PID] (1) 0 la 600 s 0 s
Temporizarea supravegherii reactiei regulatorului PID.
MPIMPIMPIMPI M [Gestiune superviz PID] [Ignora] (nO)
nOnOnOnO
YESYESYESYES
LFFLFFLFFLFF
rMPrMPrMPrMP
FStFStFStFSt
Tipul de oprire pentru defectul de supraveghere a reactiei regulatorului PID.v [Ignora] (nO) : Defect ignorat.v [Oprire libera] (YES) : Oprire libera.v [Viteza rezerva] (LFF) : Trecerea la o viteza redusa, mentinuta cat timp defectul este prezent si
comanda de antrenare nu este anulata (3).v [Stop rampa] (rMP) : Oprire pe rampa.v [Oprire rapida] (FSt) : Oprire rapida.
LFFLFFLFFLFF M [Viteza rezerva] 0 la 500 sau 1000 Hz in functie de calibru
0 Hz
Viteza de rezerva pentru defectul de supraveghere a reactiei regulatorului PID.
Parametru modificabil in functionare sau la oprire.
154
[1.7 FUNCTII DE APLICATII] (FUn-)
(1)Parametru accesibil si din meniul [1.3 SETARI] (SEt-).(2) In absenta terminalului grafic, pe afisorul cu 4 digiti, valorile mai mari de 9999 sunt afisate cu punct dupa cifra miilor. Ex : 15.65 pentru
15650.
Cod Nume / Descriere Domeniu de setare Setare implicita
Pr1Pr1Pr1Pr1---- b b b b [PRESET REF. PID]Functie accesibila daca [Alocare reactie PID] (PIF) este alocat.
Pr2Pr2Pr2Pr2 M [Referinta presetata PID 2] [Nu] (nO)
nOnOnOnO
LI1LI1LI1LI1
----
----
----
v [Nu] (nO) : Functie inactivav [LI1] (LI1)
: :
v [...] (...) : Vezi conditiile de alocare pagina 115.La starea 0 a intrarii sau bitului alocat functia este inactiva.La starea 1 a intrarii sau bitului alocat functia este activa.
Pr4Pr4Pr4Pr4 M [4 ref. PID presel.] [Nu] (nO)
nOnOnOnO
LI1LI1LI1LI1
----
----
----
Trebuie sa va asigurati ca [Referinta presetata PID 2]] (Pr2) a fost alocata inaintea setarii acestei functiiv [Nu] (nO) : Functie inactivav [LI1] (LI1)
: :
v [...] (...) : Vezi conditiile de alocare pagina 115.La starea 0 a intrarii sau bitului alocat functia este inactiva.La starea 1 a intrarii sau bitului alocat functia este activa.
rP2rP2rP2rP2
M [Preset ref PID2] (1) 300
Parametru accesibil daca [2 ref. PID presel] (Pr2) este alocat.Domeniu de setare de la [Ref. PID min] (PIP1) la [Ref PID max] (PIP2) (2).
rP3rP3rP3rP3
M [Preset ref PID3] (1) 600
Parametru accesibil daca [2 ref. PID presel] (Pr2) si [4 ref. PID presel] (Pr4) sunt alocate.Domeniu de setare de la [Ref. PID min] (PIP1) la [Ref PID max] (PIP2) (2).
rP4rP4rP4rP4
M [Preset ref PID4] (1) 900
Parametru accesibil daca [2 ref. PID presel] (Pr2) si [4 ref. PID presel] (Pr4) sunt alocate.Domeniu de setare de la [Ref. PID min] (PIP1) la [Ref PID max] (PIP2) (2).
Parametru modificabil in functionare sau la oprire.
155
[1.7 FUNCTII DE APLICATII] (FUn-)
Somn (sleep) / Desteptare (Wake-up)
Aceasta functie este utilizata ca o suplimentare a regulatorului PID, pentru evitarea functionarii prelungite inutile sau nedorite la viteza foarte scazuta.
• opreste motorul dupa un timp de functionare la viteza redusa. Timpul si viteza sunt reglabile.• reporneste motorul daca eroarea sau reactia PID depaseste un prag reglabil.
Adormire :
Dupa o functionare la viteza mai mica decat [Turatia inferioara] (LSP) + [Somn prag offset](SLE) pentru un timp mai mare sau egal cu [Timp funct. vit. redusa] (tLS) motorul se opreste pe rampa.
Trezire :
Daca eroarea PID depaseste pragul [Prag trezire PID] (rSL) (exemplul alaturat) sau daca reactia PID depaseste pragul [Prag trezire PID] (UPP), regulatorul PID este reactivat .
tLS0
0
LSP
LSP + SLE
rSL
Frecventa
Eroare PID
Adormire
Trezire
Timp
Timp
156
[1.7 FUNCTII DE APLICATII] (FUn-)
(1)Parametru accesibil si din meniul [1.3 SETARI] (SEt-).(2) In absenta terminalului grafic, pe afisorul cu 4 digiti, valorile mai mari de 9999 sunt afisate cu punct dupa cifra miilor (ex : 15.65 pentru
15650).
Cod Nume / Descriere Domeniu de setare Setare initiala
SrMSrMSrMSrM---- b b b b [SOMN / DESTEPTARE]
tLStLStLStLS M [Timp funct. vit. redusa] (1) 0 la 999,9 s 0 s
Timp maxim de functionare in [Turatia inferioara] (LSP).Dupa functionarea in LSP o perioada definita de timp, oprirea motorului se efectueaza automat. Motorul reporneste daca referinta este mai mare decat (LSP + SLE) si daca avem in permanenta o comanda de run.Atentie, valoarea 0 corespunde unui timp nelimitat.
Observatie : Daca [Timp funct. vit. redusa] (tLS) este diferit de 0, parametrul [Tip oprire] (Stt) pagina 132 este fortat la [Stop rampa] (rMP) (doar oprirea pe rampa este configurabila).
LSPLSPLSPLSP M [Turatia inferioara] (1) 0 Hz
Frecventa motorului la referinta minima, reglaj de la 0 la [Viteza mare] (HSP) (vezi pagina 48).
SLESLESLESLE M [Somn prag offset] (1) 0 la 500 sau 1000 Hz in functie de calibru
1 Hz
Prag reglabil (offset) de repornire dupa o oprire ca urmare a unei functionari prelungite in [Turatia inferioara] (LSP), in Hz. Motorul reporneste daca referinta devine mai mare decat (LSP + SLE) si daca avem prezenta o comanda de run.
rSLrSLrSLrSL M [Prag trezire PID] 0
In cazul cand functiile "PID" si "Timp de functionare la viteza redusa" tLS sunt configurate in acelasi timp, este posibil ca regulatorul PID sa incerce reglarea la o viteza mai mica decat LSP.Drept rezultat vom avea o functionare necorespunzatoare care inseamna pornire, operare la viteza redusa LSP apoi oprire s.a.m.d…Parametrul rSL (prag de eroare la repornire) permite reglarea unui prag de eroare PID minimal pentru repornire dupa o oprire din cauza LSP prelungit.Functia este inactiva daca functia PID nu este configurata sau daca tLS = 0 sau daca rSL = 0.
Domeniu de setare de la 0,0 la [Reactie PID maximum] (PIF2) (2).
Parametru modificabil in functionare sau la oprire.
PERICOL
FUNCTIONAREA NEDORITA A ECHIPAMENTULUI
Asigurati-va ca repornirile accidentale se fac fara pericol.Nerespectarea acestor instructiuni poate cauza decesul sau accidentarea grava.
157
[1.7 FUNCTII DE APLICATII] (FUn-)
(1) In absenta terminalului grafic, pe afisorul cu 4 digiti, valorile mai mari de 9999 sunt afisate cu punct dupa cifra miilor (ex : 15.65 pentru 15650).
Cod Nume / Descriere Domeniu de setare Setare initiala
b b b b [SOMN / DESTEPTARE] (continuare)
UPPUPPUPPUPP M [Prag trezire PID] [Nu] (nO)
In cazul cand functiile "PID" si "Timp de functionare la viteza redusa" tLS sunt configurate in acelasi timp, este posibil ca regulatorul PID sa incerce reglarea la o viteza mai mica decat LSP.Drept rezultat vom avea o functionare necorespunzatoare care inseamna pornire, operare la viteza redusa LSP apoi oprire s.a.m.d…Parametrul UPP (prag de eroare la repornire) permite reglarea unui prag de eroare PID minimal pentru repornire dupa o oprire din cauza LSP prelungit. Acest prag este minimal daca [Corectie PID inversiune] (PIC) = [Nu] (nO) si maximal daca [Corectie PID inversiune] (PIC) = [Da] (YES)Functia este inactiva daca functia PID nu este configurata sau daca tLS = 0 sau daca UPP = [Nu] (nO) sau rSL este activ (diferit de 0).
Domeniu de setare : [Nu] (nO) sau de la [Reactie PID minimum] (PIF1) la [Reactie PID maximum] (PIF2) (1).
PERICOL
FUNCTIONAREA NEDORITA A ECHIPAMENTULUI
Asigurati-va ca repornirile accidentale se fac fara pericol.Nerespectarea acestor instructiuni poate cauza decesul sau accidentarea grava.
158
1.7 FUNCTII DE APLICATII] (FUn-)
Somn pe baza detectiei debitului
Parametri accesibili in modul [Expert].
Aceasta functie nu este activa decat daca frecventa motorului este mai mica decat pragul [Act prag frcv debit nul] (FFd).Aceasta functie este utilizata in aplicatiile in care debitul nul nu poate fi detectat doar prin functia sleep. Functia forteaza periodic (la intervalele de timp [Det. perioada debit nul] (nFd)) referinta de frecventa a variatorului la [Turatia inferioara] (LSP) + [Offset debit nul] (LFd)pentru a testa daca debitul este nul.
Reglati functia astfel incat variatorul sa treaca in modul somn cand este detectat debit zero ([Offset debit nul] (LFd) y [Somn prag offset] (SLE) pagina 157).
In functie de tipul instalatiei testarea poate fi efectuata la presiune scazuta sau la presiune marita.
Test la presiune scazuta : (LSP + LFd) < FFd
• Daca exista cerere de debit, eroarea regulatorului PID creste (la presiune scazuta) ceea ce duce la repornirea variatorului la viteza precedenta de deasupra pragului de somn.
.
• Daca nu exista cerere (debit nul), eroarea regulatorului PID nu creste, si viteza ramane mai mica decat pragul de somn lucru care va duce la oprire.
.
Reactie PI
Frecventa
FFd
LSP + LFd
nFd
LSP t
t
nFd
eroare PID
LSP + SLE
Reactie PID
Frecventa
LSPLSP + LFd
nFd tLS
FFdPrag somn LSP + SLE
t
t
159
1.7 FUNCTII DE APLICATII] (FUn-)
Test la suprapresiune : (LSP + LFd) > FFd
• Daca exista cerere de debit, eroarea regulatorului PID creste (la suprapresiune) ceea ce va duce la incetinirea variatorului. Prezenta debitului permite stabilizarea la viteza precedenta, deasupra pragului de sleep.
.
• Daca nu exista cerere (debit nul), eroarea regulatorului PID creste (la suprapresiune) ceea ce va duce la incetinire. Absenta debitului va mentine suprapresiunea si viteza ramane mai mica decat pragul de somn lucru care va duce la oprire.
.
Reactie PI
Frecventa
FFd
LSP + LFd
nFd
LSP t
t
nFd
eroare PID
LSP + SLE
Reactie PID
Frecventa
LSP
LSP + LFd
nFd tLS
FFdPrag somn LSP + SLE
t
t
160
1.7 FUNCTII DE APLICATII] (FUn-)
Parametri accesibili in modul [Expert].
(1)Parametru accesibil si din meniul [1.3 SETARI] (SEt-).
Cod Nume / Descriere Domeniu de setare Setare initiala
b b b b [SOMN / DESTEPTARE] (continuare)
nFdnFdnFdnFd M [Det. perioada debit nul] 0 la 20 min 0 min
Intervalul de detectie a debitului nul, in minute.Parametru accesibil daca [Alocare reactie PID] (PIF) este diferit de [Nu] (nO).
FFdFFdFFdFFd M [Act prag frcv debit nul] (1) 0 la 500 sau 1000 Hz in functie de calibru
0 Hz
Pragul de activare a detectiei de debit nul.Parametru accesibil daca [Alocare reactie PID] (PIF) este diferit de [Nu] (nO) si daca [Det. perioada debit nul] (nFd) este diferit de 0.
LFdLFdLFdLFd M [Offset debit nul] (1) 0 la 500 sau 1000 Hz in functie de calibru
0 Hz
Intarzierea la detectia debitului nul.Parametru accesibil daca [Alocare reactie PID] (PIF) este diferit de [Nu] (nO) si daca [Det. perioada debit nul] (nFd) este diferit de 0.
Parametru modificabil in functionare sau la oprire.
161
[1.7 FUNCTII DE APLICATII] (FUn-)
Limitarea de cuplu
Exista doua tipuri de limitari de cuplu :• Cu o valoare fixata de un parametru,• Cu o valoare setata de o intrare analogica (AI, puls sau encoder).
Daca sunt activate ambele tipuri, este luata in considerare cea mai mica valoare. Cele doua tipuri de limitari pot fi configurate sau comutate de la distanta printr-o intrare logica sau prin intermediul unei magistrale de comunicatie.
[Da](YES)
LI
[Limit cuplu motor] (tLIM)
[Generator limit. cuplu] (tLIG)
Limitare de cuplu prin parametru
[Activare limit. cuplu] (tLA)
[Nu](nO)
[LI]
[Da](YES)
LI
[AI.] (AI.)
[RP] (PI)[encoder] (PG)
Limitare de cuplu prin intrare analogica, RP sau encoder
[Activare limit. ana.] (tLC)
[Nu](nO)
[LI]
Luarea in considerare a celei
mai mici valori
Valoarea de limitare
[Alocare ref. cuplu] (tAA)
[AI]
162
[1.7 FUNCTII DE APLICATII] (FUn-)
(1)Parametru accesibil si din meniul [1.3 SETARI] (SEt-).
Cod Nume / Descriere Domeniu de setare Setare implicita
tOL-tOL-tOL-tOL- b b b b [LIMITARE DE CUPLU]Aceasta functie nu este accesibila in cazul reglarii U/F
tLAtLAtLAtLA M [Activare limit. cuplu] [Nu] (nO)
nOnOnOnO
YESYESYESYES
LI1LI1LI1LI1
----
----
----
v [Nu] (nO) : Functie inactiva.v [Da] (YES) : Functie activa in permanenta.v [LI1] (LI1)
: :
v [...] (...) : Vezi conditiile de alocare pagina 115.La starea 0 a intrarii sau bitului alocat, functia este inactiva.La starea 1 a intrarii sau bitului alocat, functia este activa.
IntPIntPIntPIntP M [Increment cuplu] [1 %] (1)
0.10.10.10.1
1111
Parametru inaccesibil daca [Activare limit. cuplu] (tLA) = [Nu] (nO) Selectia unitatilor pentru parametrii [Limit cuplu motor] (tLIM) si [Generator limit. cuplu] (tLIG).
v [0,1 %] (0.1) : unitatea 0,1 %.v [1 %] (1) : unitatea 1 %.
tLIMtLIMtLIMtLIM
M [Limit cuplu motor] (1) 0 la 300 % 100 %
Parametru inaccesibil daca [Activare limit. cuplu] (tLA) = [Nu] (nO) Limitarea de cuplu in regim motor, in % sau in 0,1 % din cuplul nominal conform parametrului [Increment cuplu] (IntP).
tLIGtLIGtLIGtLIG
M [Generator limit. cuplu] (1) 0 la 300 % 100 %
Parametru inaccesibil daca [Activare limit. cuplu] (tLA) = [Nu] (nO) Limitarea de cuplu in regim generator, in % sau in 0,1 % din cuplul nominal conform parametrului [Increment cuplu] (IntP).
tAAtAAtAAtAA M [Alocare ref. cuplu] [Nu] (nO)
nOnOnOnO
AI1AI1AI1AI1
----
AI4AI4AI4AI4
PIPIPIPI
PGPGPGPG
AIU1AIU1AIU1AIU1
Daca functia este alocata, limitarea variaza intre 0 % si 300 % din cuplul nominal proportional cu semnalul 0 % pana la 100 % aplicat la intrarea alocata.Exemplu :
- 12 mA pe o intrare 4-20 mA da o limitare la 150 % din cuplul nominal.- 2,5 V pe o intrare de 10 V da 75 % din cuplul nominal.
v [Nu] (nO) : Nealocat (Functie inactiva)v [AI1] (AI1)
la [AI4] (AI4) : Intrare analogica, daca modulul de intrari/iesiri VW3A3202 este prezent
v [RP] (PI) : Intrare in frecventa, daca modulul de intrari/iesiri VW3A3202 este prezentv [encoder] (PG) : Intrare encoder, daca modulul pentru encoder este prezentv [Retea AI] (AIU1) : Intrare virtuala prin magistrala de comunicatie, se configureaza prin [Canal retea AI]
(AIC1) pagina 88.
Parametru modificabil in functionare sau la oprire.
ATENTIE
FUNCTIONAREA NEDORITA A ECHIPAMENTULUI
Daca se trece in fortare locala (vezi pagina 212), intrarea virtuala ramane fixata la ultima valoare transmisa.A nu se utiliza intrarea virtuala si fortarea locala in aceeasi configuratie.Nerespectarea acestor instructiuni poate cauza decesul sau accidentarea grava.
163
[1.7 FUNCTII DE APLICATII] (FUn-)
Cod Nume / Descriere Domeniu de setare Setare implicita
b b b b [LIMITARE DE CUPLU] (continuare)
tLCtLCtLCtLC M [Activare limit. ana.] [Da] (YES)
YESYESYESYES
LI1LI1LI1LI1
----
----
----
Parametru accesibil daca [Alocare ref. cuplu] (tAA) diferit de [Nu] (nO).v [Da] (YES) : limitarea depinde de intrarea alocata prin [Alocare ref. cuplu] (tAA).v [LI1] (LI1)
: :
v [...] (...) : Vezi conditiile de alocare pagina 115.La starea 0 a intrarii sau bitului alocat :• Limitarea este data de parametrii [Limit cuplu motor] (tLIM) si [Generator limit. cuplu] (tLIG) daca [Activare
limit. cuplu] (tLA) este diferita de [Nu] (nO).• Fara limitare daca [Activare limit. cuplu] (tLA) = [Nu] (nO).La starea 1 a intrarii sau bitului alocat :• Limitarea depinde de intrarea alocata prin [Alocare ref. cuplu] (tAA). Observatie : Daca [Lim.cuplu] (tLA) si [Alocare ref. cuplu] (tAA) sunt validate in acelasi timp, cea mai mica dintre cele doua valori va fi cea luata in considerare.
164
[1.7 FUNCTII DE APLICATII] (FUn-)
(1)Parametru accesibil si din meniul [1.3 SETARI] (SEt-).(2) In corespunde valorii nominale a intensitatiii curentului variatorului, indicata in manualul de instalare sau pe placuta de identificare a
variatorului.
Cod Nume / Descriere Domeniu de setare Setare implicita
CLI-CLI-CLI-CLI- b b b b [A DOUA LIMIT. CURENT]
LC2LC2LC2LC2 M [Activ. I limit. 2] [Nu] (nO)
nOnOnOnO
LI1LI1LI1LI1
----
----
----
v [Nu] (nO) : Functie inactiva.v [LI1] (LI1)
: :
v [...] (...) : Vezi conditiile de alocare pagina 115.La starea 0 a intrarii sau bitului alocat, prima limitare de curent este activa.La starea 1 a intrarii sau bitului alocat, a doua limitare de curent este activa.
CL2CL2CL2CL2
M [Limita curent 2] (1) 0 la 1,1 sau 1,2 In (2)
in functie de calibru1,1 sau 1,2 In (2) in functie de calibru
A doua limitare de curent. Parametru accesibil daca [Activ. I limit. 2] (LC2) este diferit de [Nu] (nO).
Observatie : Daca reglajul este sub valoarea 0,25 In, exista riscul de blocare in defect [Intrerupere faza iesire] (OPF) daca acesta este validat (vezi pagina 190). Daca valoarea este mai mica decat curentul motorului la mers in gol limitarea nu are efect.
CLICLICLICLI
M [Limitarea curentului] (1) 0 la 1,1 sau 1,2 In (2)
in functie de calibru1,1 sau 1,2 In (2) in functie de calibru
Prima limitare de curent.
Observatie : Daca reglajul este sub valoarea 0,25 In, exista riscul de blocare in defect [Intrerupere faza iesire] (OPF) daca acesta este validat (vezi pagina 190). Daca valoarea este mai mica decat curentul motorului la mers in gol limitarea nu are efect.
Parametru modificabil in functionare sau la oprire.
ATENTIE
Asigurati-va ca motorul suporta acest curent, in particular in cazul unui motor sincron cu magneti permanenti exista riscul demagnetizarii.Nerespectarea acestei instructiuni poate cauza deteriorarea echipamentului.
ATENTIE
Asigurati-va ca motorul suporta acest curent, in particular in cazul unui motor sincron cu magneti permanenti exista riscul demagnetizarii.Nerespectarea acestei instructiuni poate cauza deteriorarea echipamentului.
165
[1.7 FUNCTII DE APLICATII] (FUn-)
Comanda contactorului de linie
Exemplu de schema de cablare :Observatie : Dupa actionarea butonului "Oprire de urgenta", este necesara apasarea butonului "RUN/Reset".
Partea de control a variatorului trebuie alimntata dintr-o sursa exterioara de 24 V.
Observatie : Contactorul de linie este inchis la fiecare comanda de mers, inainte sau inapoi, si deschis dupa fiecare oprire.
U V W
L1 L2 L3
P24 LIn LO/Rp0 LIp
0 V 24 V
ATV 71
M
3
KM1
K11
K10K11
K11
K10
Retea 3 a
Oprire de urgenta
RUN/ Reset
Alimentare 24 V
Inainte sau
inapoi
ATENTIE
Aceasta functie nu poate fi utilizata decat pentru un numar mic de utilizari consecutive cu un ciclu de timp mai mare de
60 s (pentru a preveni uzura prematura a condensatoarelor de filtrare din circuitul de alimentare).
Nerespectarea acestei instructiuni poate cauza deteriorarea echipamentului.
166
[1.7 FUNCTII DE APLICATII] (FUn-)
Cod Nume / Descriere Domeniu de setare Setare implicita
LLC-LLC-LLC-LLC- b b b b [CDA. CONTACTOR LINIE]
LLCLLCLLCLLC M [Alocare contactor linie] [Nu] (nO)
nOnOnOnO
LO1LO1LO1LO1
----
LO4LO4LO4LO4
r2r2r2r2
----
r4r4r4r4
dO1dO1dO1dO1
Iesire logica sau releu de comandav [Nu] (nO) : Functie nealocata (in acest caz toti parametrii functiei sunt inaccesibili).v [LO1] (LO1)
la [LO4] (LO4) : Iesire logica (alegere LO1 la LO2 sau LO4 daca unul sau doua carduri I/O sunt prezente).[R2] (r2) la [R4] (r4) : Relee (alegere R2 extins pana la R3 sau R4 daca unul sau doua carduri I/O sunt prezente).
v [dO1] (dO1) : Iesirea analogica AO1 functionand ca iesire logica. Alegere accesibila daca [Alocare AO1] (AO1) pagina 102 = [Nu] (nO).
LESLESLESLES M [Blocare variator] [Nu] (nO)
nOnOnOnO
LI1LI1LI1LI1
----
----
----
v [Nu] (nO) : Functie inactiva.v [LI1] (LI1)
: :
v [...] (...) : Vezi conditiile de alocare pagina 115.Variatorul se blocheaza cand intrarea sau bitul alocat isi schimba starea in 0.
LCtLCtLCtLCt M [Time out tens. alim.] 5 la 999 s 5 s
Timp de supraveghere a inchiderii contactorului de linie. Daca la sfarsitul acestui timp circuitul de forta al variatorului nu este alimentat, variatorul se va bloca in defect [Contactor de linie] (LCF).
167
[1.7 FUNCTII DE APLICATII] (FUn-)
Comanda contactor aval
Permite comanda prin variator a unui contactor situat intre variator si motor. Comanda de inchidere a contactorului este data la aparitia unei comenzi de antrenare. Deschiderea contactorului se face cand nu mai exista curent in motor.
Reactie contactor aval
Intrarea logica corespunzatoare trebuie sa fie la 1 cand nu exista comanda de antrenare si la 0 in functionare.Daca exista o incoerenta, variatorul declanseaza in defect FCF2 daca contactorul aval nu se inchide (LIx la 1) si in defect FCF1 daca este lipit (LIx la 0)Parametrul [Durata init. mot] (dbS) permite temporizarea declansarii de defect la aparitia unei comenzi de antrenare si parametrul [T desch. contactor] (dAS) temporizarea declansarii de defect la comanda de oprire.
Functiile [Alocare contactor aval] (OCC) si [Reactie contactor aval] (rCA) pot fi utilizate individual sau impreuna.
ATENTIE
Daca este configurata o functie de franare prin injectie de curent continuu, aceasta nu trebuie sa ramana activa un timp prea indelungat la oprire, deoarece contactorul se deschide numai la sfarsitul franarii.
Nerespectarea acestei instructiuni poate cauza deteriorarea echipamentului.
U
KM2
M 3
KM2
K20 KM2
K20
V W 0 LOp/Rp P24 LIp
Comanda ReactieATV 61
168
[1.7 FUNCTII DE APLICATII] (FUn-)
Cod Nume / Descriere Domeniu de setare Setare implicita
OCC-OCC-OCC-OCC- b b b b [CDA. CONTACTOR AVAL]
OCCOCCOCCOCC M [Alocare contactor aval] [Nu] (nO)
nOnOnOnO
LO1LO1LO1LO1
----
LO4LO4LO4LO4
r2r2r2r2
----
r4r4r4r4
dO1dO1dO1dO1
Iesire logica sau relee de comandav [Nu] (nO) : Functie nealocata (in acest caz toti parametrii functiei sunt inaccesibili).v [LO1] (LO1)
la [LO4] (LO4) : Iesire logica (alegere LO1 la LO2 sau LO4 daca unul sau doua carduri I/O sunt prezente).[R2] (r2) la [R4] (r4) : Relee (alegere R2 extins pana la R3 sau R4 daca unul sau doua carduri I/O sunt prezente).
v [dO1] (dO1) : Iesirea analogica AO1 functionand ca iesire logica. Alegere posibila daca [Alocare AO1] (AO1) pagina 102 = [Nu] (nO).
rCArCArCArCA M [Reactie contactor aval] [Nu] (nO)
nOnOnOnO
LI1LI1LI1LI1
----
----
----
v [Nu] (nO) : Functie inactiva.v [LI1] (LI1)
: :
v [...] (...) : Vezi conditiile de alocare pagina 115.Motorul porneste daca intrarea sau bitul alocat trec in starea 0.
dbSdbSdbSdbS
M [Durata init. mot] 0,05 la 60 s 0,15
Temporizarea :• comenzii motorului dupa aparitia comenzii de RUN,• supravegherii defectarii contactorului aval, daca reactia este alocata. Daca contactorul nu se inchide la
sfarsitul timpului reglat, variatorul se va bloca in modul de defect FCF2.Acest parametru este accesibil daca [Alocare contactor aval] (OCC) este setata sau daca [Reactie contactor aval] (rCA) este alocata.Temporizarea trebuie sa fie mai mare decat timpul de inchidere al contactorului aval.
dASdASdASdAS
M [T desch. contactor] 0 la 5,00 s 0,10
Controlul temporizarii deschiderii contactorului aval dupa oprirea motorului.Acest parametru este accesibil daca [Reactie contactor aval] (rCA) este alocata.Temporizarea trebuie sa fie mai mare decat timpul de deschidere al contactorului aval. Daca setarea este 0, defectul nu este monitorizat.Daca la sfarsitul acestui timp contactorul aval nu se deschide variatorul se va bloca in defect FCF1.
Parametru modificabil in functionare sau la oprire.
169
[1.7 FUNCTII DE APLICATII] (FUn-)
Comanda registrului ("damper")
Aceasta functie se aplica gurilor de ventilatie. Scopul este de a realiza deschiderea gurii de ventilatie (dispozitiv cu voleti denumit "registru" sau "damper") la pornirea ventilatorului.
Comanda deschiderii registrului
Comanda de deschidere poate fi alocata unei iesiri logice sau unui releu prin parametrul [Alocare registru] (dAM). Inchiderea se face automat atunci cand deschiderea nu este comandata.
Reactia deschiderii registrului
Deschiderea este controlata printr-un bit sau intrare logica alocabila prin parametrul [Reactie registru] (dFb). Intrarea logica sau bitul corespondent este configurabila (stare 0 sau 1 pentru registru deschis) cu ajutorul parametrului [Contact reactie registru] (Fbtd).Daca nu exista coerenta, variatorul declanseaza in defect [Registru lipit] (Fd1) daca registrul nu se deschide si in defect [Registru desch.] (Fd2) daca acesta nu se inchide.Parametrul [Timp desch registru] (tOd) permite temporizarea declansarii in defect de deschidere la aparitia unei comenzi de functionare si parametrul [Timp inch registru] (tCd) temporizeaza defectul de inchidere pe durata comenzii de inchidere.
Exemplu de functionare cu reactie a starii 1 pentru registru deschis
U
M 3
V W 0 LOp/Rp P24 LIp
Comanda ReactieATV 61
Registru ("damper")
Deschidere registru ("damper")
VentilatorFlux de aer
Contact registru deschis
t
t
t
t0
t
1
0
1
0
1
0
Viteza ventilatorului
Comanda de mers
Comanda deschidereRx / LOx
Pozitia registruluiDeschis
Inchis
Contact registru deschis
tOd tCd
170
[1.7 FUNCTII DE APLICATII] (FUn-)
Cod Nume / Descriere Domeniu de setare Setare initiala
dAM-dAM-dAM-dAM- b b b b [GESTIUNE REGISTRU]
dAMdAMdAMdAM M [Alocare registru] [Nu] (nO)
nOnOnOnO
LO1LO1LO1LO1
----
LO4LO4LO4LO4
r2r2r2r2
----
r4r4r4r4
dO1dO1dO1dO1
Iesire logica sau releu de comanda de deschidere.v [Nu] (nO) : Functie nealocata (in acest caz toti parametrii functiei sunt accesibile).v [LO1] (LO1)
la [LO4] (LO4) : Iesire logica (alegere LO1 la LO2 sau LO4 daca unul sau doua carduri I/O sunt prezente).[R2] (r2) la [R4] (r4) : Relee (alegerea R2 extinsa pana la R3 sau R4 daca unul sau doua carduri I/O sunt prezente).
v [dO1] (dO1) : Iesirea analogica AO1 Functionand ca iesire logica. Alegere accesibila daca [Alocare AO1] (AO1) pagina 102 = [Nu] (nO).
dFbdFbdFbdFb M [Reactie registru] [Nu] (nO)
nOnOnOnO
LI1LI1LI1LI1
----
----
----
Returul informatiei "registru deschis".v [Nu] (nO) : Functie inactiva.v [LI1] (LI1)
: :
v [...] (...) : vezi conditiile de alocare pagina 115.
Observatie : Inainte de alocarea reactiei registrului asigurati-va ca modul de cablare a intrarii sau starea bitului alocat corespunde configurarii parametrului [Contact reactie registru] (Fbtd) de mai jos, altfel variatorul risca sa se opreasca imediat in defect.
tOdtOdtOdtOd
M [Timp desch registru] 0,05 la 300 s 60
Timpul de supraveghere al defectului de deschidere. Daca registrul nu se deschide in intervalul de timp reglat, exista riscul blocarii in defect [Registru lipit] (Fd1).Temporizarea trebuie sa fie mai mare decat timpul normal de deschidere al registrului.
tCdtCdtCdtCd
M [Timp inch registru] 0,00 la 300 s 60
Timpul de supraveghere al defectului de inchidere. Daca registrul nu se inchide in intervalul de timp reglat, exista riscul blocarii in defect [Registru desch.] (Fd2).Daca acest parametru este la 0,00 defectul [Registru desch.] (Fd2) este monitorizat doar la comanda de antrenare, inaintea activarii releului sau a iesirii logce de comanda.Temporizarea trebuie sa fie mai mare decat timpul normal de inchidere al registrului.
FbtdFbtdFbtdFbtd M [Contact reactie registru] [Activ la 0] (SHUt)
SHUtSHUtSHUtSHUt
OPEnOPEnOPEnOPEn
Acest parametru defineste logica pozitiva sau negativa a intrarii sau bitului alocat prin [Reactie registru] (dFb).
v [Activ la 0] (SHUt) : Motorul porneste atunci cand intrarea sau bitul alocat trece in 0.v [Activ la 1] (OPEn) : Motorul porneste atunci cand intrarea sau bitul alocat trece in 1.
Parametru modificabil in functionare sau la oprire.
171
[1.7 FUNCTII DE APLICATII] (FUn-)
Comutarea parametrilor [COMUTATIE SETURI PARAM.]
Este posibila selectarea unui ansamblu de 1 la 15 parametri din meniul [1.3 SETARI] (SEt-) pagina 46, atribuirea a 2 sau 3 valori diferite si sa comutati aceste doua 2 sau 3 seturi de valori prin 1 sau 2 intrari logice sau biti ai unui cuvant de comanda. Aceasta comutare poate fi facuta in cursul functionarii (motor in mers).Putem de asemenea comanda aceasta comutare prin unul sau doua praguri de frecventa. Fiecare prag actioneaza ca o intrare logica (0 = prag neatins, 1 = prag atins).
Observatie : Nu modificati acesti parametri in meniul [1.3 SETARI] (SEt-) pentru ca toate modificarile din acest meniu [1.3 SETARI] (SEt-) sunt pierdute la urmatoarea decuplare de la retea. Sunt programabile in mers in meniul [COMUTATIE SETURI PARAM.] (MLP-), pe configuratia activa.
Observatie : Parametrii pot fi ajustati de la terminalul integrat, daca functia a fost configurata anterior prin intermediul terminalului grafic, in programul PowerSuite sau printr-o magistrala sau retea de comunicatie. Daca functia nu a fost configurata, meniul MLP- si submeniurile PS1-
, PS2-, PS3- nu apar.
Valori 1 Valori 2 Valori 3
Parametrul 1Parametrul 2Parametrul 3Parametrul 4Parametrul 5Parametrul 6Parametrul 7Parametrul 8Parametrul 9Parametrul 10Parametrul 11Parametrul 12Parametrul 13Parametrul 14Parametrul 15
Parametrul 1Parametrul 2Parametrul 3Parametrul 4Parametrul 5Parametrul 6Parametrul 7Parametrul 8Parametrul 9Parametrul 10Parametrul 11Parametrul 12Parametrul 13Parametrul 14Parametrul 15
Parametrul 1Parametrul 2Parametrul 3Parametrul 4Parametrul 5Parametrul 6Parametrul 7Parametrul 8Parametrul 9Parametrul 10Parametrul 11Parametrul 12Parametrul 13Parametrul 14Parametrul 15
Parametrul 1Parametrul 2Parametrul 3Parametrul 4Parametrul 5Parametrul 6Parametrul 7Parametrul 8Parametrul 9Parametrul 10Parametrul 11Parametrul 12Parametrul 13Parametrul 14Parametrul 15
Intrare LI sau bit sau prag de frecventa 2 valori
0 1 0 sau 1
Intrare LI sau bit sau prag de frecventa3 valori
0 0 1
172
[1.7 FUNCTII DE APLICATII] (FUn-)
Cod Nume / Descriere Domeniu de setare Setare implicita
MLP-MLP-MLP-MLP- b b b b [COMUTATIE SETURI PARAM.]
CHA1CHA1CHA1CHA1 M [2 seturi parametri] [Nu] (nO)
nOnOnOnO
FtAFtAFtAFtA
F2AF2AF2AF2A
LI1LI1LI1LI1
----
----
----
v [Nu] (nO) : Functie inactiva.v [At prag frecv] (FtA) : comutare prin [Prag frecventa] (Ftd) pagina 58.v [Atins prag frecv. 2] (F2A) : comutare prin [Prag frecventa 2] (F2d) pagina 58.v [LI1] (LI1)
: :
v [...] (...) : Vezi conditiile de alocare pagina 115.Comutarea a doua seturi de parametri
CHA2CHA2CHA2CHA2 M [3 seturi parametri] [Nu] (nO)
nOnOnOnO
FtAFtAFtAFtA
F2AF2AF2AF2A
LI1LI1LI1LI1
----
----
----
v [Nu] (nO) : Functie inactiva.v [At prag frecv] (FtA) : comutare prin [Prag frecventa] (Ftd) pagina 58.v [Atins prag frecv. 2] (F2A) : comutare prin [Prag frecventa 2] (F2d) pagina 58.v [LI1] (LI1)
: :
v [...] (...) : Vezi conditiile de alocare pagina 115.Comutarea a trei seturi de parametriObservatie : pentru a obtine 3 seturi de parametri trebuie de asemenea configurat si [2 seturi parametri]
M [SELECTARE PARAMETRI]
Parametru accesibil doar de pe terminalul grafic, daca [2 seturi parametri] este diferit de [Nu].Intrarea in setarea acestui parametru deschide o fereastra unde apar toti parametrii de reglaj accesibili.Selectionati parametrii de la 1 la 15 cu tasta ENT (o bifa apare in dreptul parametrului) sau ii deselectati de asemenea cu ENT.Exemplu :
PS1-PS1-PS1-PS1- M [SET 1]
Parametru accesibil daca cel putin 1 parametru a fost selectat in [SELECTARE PARAMETRI].Intrarea in setarea acestui parametru deschide o fereastra unde apar toti parametrii selectati, in ordinea in
care au fost selectati.Cu terminal grafic : :
Cu terminal integrat :Operati ca si in meniul Setari asupra parametrilor care apar.
SELECTARE PARAMETRI
1.3 SETARI
Increment. rampa
- - - - - - - - -
- - - - - - - - -
- - - - - - - - -
RDY Term +0.00Hz 0A
JEU1
Accelerare : 9.51 s
Decelerare : 9,67 s
Accelerare 2 : 12,58 s
Decelerare 2 : 13,45 s
Arrondi déb. Acc : 2,3 s
Cod Quick
ENT
RDY Term +0.00Hz 0A
Accelerare
9.51 sMin = 0,1 Max = 999,9
<< >> Quick
173
[1.7 FUNCTII DE APLICATII] (FUn-)
Observatie : Va recomandam sa faceti o testare a comutarii parametrilor la oprire pentru a verifica corectitudinea
executarii.
Anumiti parametri sunt interdependenti si, in acest caz, ei ar putea fi restrictionati la momentul comutarii.
Interdependenta parametrilor trebuie sa fie respectata, chiar daca sunt in seturi diferite de parametri.
Exemplu : Cea mai mare [Turatia inferioara] (LSP) trebuie sa fie mai mica decat cea mai mica [Turatie superioara] (HSP).
Cod Nume / Descriere Domeniu de setare Setare implicita
b b b b [COMUTATIE SETURI PARAM.] (continuare)
PS2-PS2-PS2-PS2- M [SET 2]
Parametru accesibil daca cel putin 1 parametru a fost selectat in [SELECTARE PARAMETRI].Procedura identica cu [SET 1] (PS1-).
PS3-PS3-PS3-PS3- M [SET 3]
Parametru accesibil daca [3 seturi parametri] este diferit de [Nu] si daca cel putin 1 parametru a fost selectat in [SELECTARE PARAMETRI].Procedura identica cu [SET 1] (PS1-).
174
[1.7 FUNCTII DE APLICATII] (FUn-)
Comutarea motoarelor sau a configuratiilor [MULTIMOTOR/CONF]
Variatorul poate contine pana la 3 configuratii care pot fi memorate folosind meniul [1.12 SETARI INITIALE] (FCS-) pagina 216.Fiecare dintre aceste configuratii poate fi activata de la distanta, permitand adaptarea la :
• 2 sau 3 motoare sau mecanisme diferite, in Multimotor.• 2 sau 3 configuratii diferite pentru acelasi motor, in Multiconfigurare.
Cele doua moduri de comutare nu pot fi combinate.Observatie : Conditiile urmatoare sunt IMPERATIVE :•Comutarea nu se poate face decat la oprire (variator blocat). Daca comanda de comutare este data in timpul functionarii,
comutarea nu va fi executata decat la urmatoarea oprire.•In cazul comutarii motoarelor trebuie respectate, in plus, si urmatoarele conditii :
-comutarea trebuie sa fie insotita si de comutarea bornelor de forta si de control asociate motorului.-nici un motor nu trebuie sa depaseasca puterea maxima a variatorului.
•Toate configuratiile care se vor comuta trebuie setate si salvate inainte in aceeasi configuratie hardware, aceasta fiind configuratia definitiva (carduri optionale si de comunicatie). Nerespectarea acestei instructiuni poate duce la oprirea variatorului si blocarea sa in defect [Config. incorecta] (CFF).
Meniu si parametri comutati in Multimotor
• [1.3 SETARI] (SEt-)• [1.4 CONTROL MOTOR] (drC-)• [1.5 CONFIG. INTRARI/IESIRI] (I-O-)• [1.6 COMANDA] (CtL-)• [1.7 FUNCTII DE APLICATII] (FUn-) cu exceptia functiei [MULTIMOTOR/CONF] (se configureaza o singura data)• [1.8 GESTIUNE DEFECTE] (FLt)• [1.13 MENIU UTILIZATOR] • [CONF. UTILISATEUR] : Numele configuratiei dat de catre utilizator in meniul [1.12 SETARI INITIALE] (FCS-)
Meniuri si parametri comutati in Multiconfigurare
Ca si in Multimotor, cu exceptia parametrilor motorului care sunt comuni tuturor configuratiilor :- curent nominal,- curent termic,- tensiune nominala,- frecventa nominala,- viteza nominala,- putere nominala,- curent de magnetizare la frecventa nula,- compensare RI,- compensare alunecare,- parametrii motorului sincron,- tip de protectie termica,- stare termica,- parametrii de autoreglare si parametrii motor accesibili in modul expert.- tipul de comanda al motorului.
Observatie : toate celelalte meniuri si parametri raman necomutabile.
175
[1.7 FUNCTII DE APLICATII] (FUn-)
Comanda de comutare
Este asigurata de una sau doua intrari logice conform numarului de motoare sau de configuratii alese (2 sau 3). Tabelul urmator arata combinatiile.
Schema de principiu Multimotor
Autoreglajul in Multimotor
Acest autoreglaj poate fi executat :• manual printr-o intrare logica cand se schimba motorul• automat la fiecare prima activare a motorului dupa punerea sub tensiune a variatorului, daca parametrul [Autoreglaj automat] (AUt)
pagina 65 = [Da] (YES).
Starile termice ale motoarelor in Multimotor :
Variatorul protejeaza individual cele trei motoare, fiecare stare termica tinand cont de toti timpii de oprire inclusiv decuplarile de la tensiune ale variatorului.Deci nu este necesar sa efectuati o autoreglare la fiecare punere sub tensiune, fiind suficient sa faceti o singura data autoreglajul pentru fiecare motor.
Trimiterea informatiilor despre configuratia aleasa
Puteti aloca in meniul [1.5 CONFIG. INTRARI/IESIRI] (I-O-) o iesire logica fiecarei configuratii sau motor (2 sau 3) pentru transmiterea informatiei la distanta.
Observatie : Meniul [1.5 CONFIG. INTRARI/IESIRI] (I-O-) fiind comutabil, trebuie sa setati aceste iesiri in toate configuratiile daca este necesara transmiterea acestei informatii.
LI2 motoare sau configuratii
LI3 motoare sau configuratii
Numarul configuratiei sau motorului activ
0 0 0
1 0 1
0 1 2
1 1 2
LI
ATV 71
+ 24 V
LI
Configuratia 0 daca cele 2 contacte
sunt deschise
Configuratia 1
Configuratia 2
Configuratia 0 LO sau R
Configuratia 1 LO sau R
Configuratia 2LO sau R
M0 M1 M2
176
[1.7 FUNCTII DE APLICATII] (FUn-)
Cod Nume / Descriere Domeniu de setare Setare implicita
MMC-MMC-MMC-MMC- b b b b [MULTIMOT./CONFIG.]
CHMCHMCHMCHM M [Multimotoare] [Nu] (nO)
nOnOnOnO
YESYESYESYES
v [Nu] (nO) : Multiconfiguratii posibile.v [Da] (YES) : Multimotoare posibile
CnF1CnF1CnF1CnF1 M [2 configurari] [Nu] (nO)
nOnOnOnO
LI1LI1LI1LI1
----
----
C111C111C111C111
----
----
----
v [Nu] (nO) : Fara comutare.v [LI1] (LI1) la [LI6] (LI6) v [LI7] (LI7) la [LI10] (LI10) : daca modulul de intrari/iesiri logice VW3A3201 este prezentv [LI11] (LI11) la [LI14] (LI14) : daca modulul de intrari/iesiri suplimentare VW3A3202 este prezentv [C111] (C111) la [C115] (C115) : cu Modbus integratv [C211] (C211) la [C215] (C215) : cu CANopen integratv [C311] (C311) la [C315] (C315) : cu un Card de comunicatiev [C411] (C411) la [C415] (C415) : cu un Card Controller Inside
Comutare 2 motoare sau 2 configuratii.
CnF2CnF2CnF2CnF2 M [3 configurari] [Nu] (nO)
nOnOnOnO
LI1LI1LI1LI1
----
----
C111C111C111C111
----
----
----
v [Nu] (nO) : Fara comutare.v [LI1] (LI1) la [LI6] (LI6) v [LI7] (LI7) la [LI10] (LI10) : daca modulul de intrari/iesiri logice VW3A3201 este prezentv [LI11] (LI11) la [LI14] (LI14) : daca modulul de intrari/iesiri suplimentare VW3A3202 este prezentv [C111] (C111) la [C115] (C115) : cu Modbus integratv [C211] (C211) la [C215] (C215) : cu CANopen integratv [C311] (C311) la [C315] (C315) : cu un Card de comunicatiev [C411] (C411) la [C415] (C415) : cu un Card Controller Inside
Comutare 3 motoare sau 3 configuratii.
Observatie : pentru a obtine 3 motoare sau 3 configuratii, trebuie configurat si [2 configurari] (CnF1).
tnL-tnL-tnL-tnL- b b b b [AUTOREGLAJ PRIN LI]
tULtULtULtUL M [Alocare auto-reglaj] [Nu] (nO)
nOnOnOnO
LI1LI1LI1LI1
----
----
----
v [Nu] (nO) : Nealocatv [LI1] (LI1)
: :
v [...] (...) : Vezi conditiile de alocare pagina 115.Autoreglajul este efectuat cand intrarea sau bitul alocat trece in 1.
Observatie : Autoreglajul antreneaza punerea sub tensiune (alimentarea) motorului.
177
[1.7 FUNCTII DE APLICATII] (FUn-)
Detectia absentei fluidului sau a debitului nul prin senzor
Aceasta functie permite evitarea - in cazul unei pompe de exemplu - functionarii atunci cand conducta este goala sau obstructionata.Este independenta de functia "Somn pe baza detectiei debitului" pagina 159 dar pot fi utilizate si conjugat.
Functia utilizeaza un senzor de prezenta a fluidului alocat unei intrari logice sau unui bit, configurabila in logica pozitiva sau negativa prin [Confirm.senz.curg.] (LnS).Defectul este declansat daca frecventa depaseste un prag reglabil [Prg frecv activare senz] (nFFt) iar inrarea sau bitul alocat senzorului trece la 0 sau la 1 in functie de configuratie. Defectul este ignorat la pornire o perioada de timp reglabila [Timp control debit] (nFSt) pentru a evita o declansare intempestiva intr-un regim tranzitoriu.
Acest defect declanseaza o oprire libera.
Comanda de antrenare
Senzor de débit(exemplu cu 0 = debit nul)
LSP
HSP
Frecventa
Zona de test dedebit nul
nFSt
nFFt
Debit nul (Oprire libera)
178
[1.7 FUNCTII DE APLICATII] (FUn-)
(1)Parametru accesibil si din meniul [1.3 SETARI] (SEt-).
Cod Nume / Descriere Domeniu de setare Setare initiala
nFS-nFS-nFS-nFS- b b b b [DETECTIE DEBIT NUL]
nFSnFSnFSnFS M [Senzor debit nul] [Nu] (nO)
nOnOnOnO
LI1LI1LI1LI1
----
----
C101C101C101C101
----
----
----
Cd00Cd00Cd00Cd00
----
Configurarea senzorului de prezenta a fluidului.v [Nu] (nO) : Functie inactiva.v [LI1] (LI1) la [LI6] (LI6) v [LI7] (LI7) la [LI10] (LI10) : daca modulul de intrari/iesiri logice VW3A3201 este prezentv [LI11] (LI11) la [LI14] (LI14) : daca modulul de intrari/iesiri suplimentare VW3A3202 este prezentv [C101] (C101) la [C115] (C115) : cu Modbus integrat in [Profil I/O] (IO)v [C201] (C201) la [C215] (C215) : cu CANopen integrat in [Profil I/O] (IO)v [C301] (C301) la [C315] (C315) : cu un Card de comunicatie in [Profil I/O] (IO)v [C401] (C401) la [C415] (C415) : cu un Card Controller Inside in [Profil I/O] (IO)v [CD00] (Cd00) la [CD13] (Cd13) : in [Profil I/O] (IO) posibil de comutat cu intrare logicav [CD14] (Cd14) la [CD15] (Cd15) : in [Profil I/O] (IO) comutabil fara intrare logica
LnSLnSLnSLnS M [Confirm.senz.curg.] [Act. jos] (LO)
LOLOLOLO
HIGHIGHIGHIG
Parametru accesibil daca detectia debitului nul a fost alocata unei intrari logice sau unui bit. Defineste logica pozitiva sau negativa a intrarii sau bitului alocate acestei detectii.
v [Act. jos] (LO) : Detectie pe front descrescator (trecere de la 1 la 0) a intrarii sau bitului alocat.v [Act. sus] (HIG) : Detectie pe front crescator (trecere de la 0 la 1) a intrarii sau bitului alocat.
nFFtnFFtnFFtnFFt M [Prg frecv activare senz] (1) 0 la 500 sau 1000 Hz in functie de calibru
0 Hz
Prag de activare a detectiei absentei fluidului.Parametru accesibil daca [Senzor debit nul] (nFS) este diferit de [Nu] (nO).
nFStnFStnFStnFSt M [Timp control debit] (1) 0 la 999 s 10 s
Temporizarea detectiei absentei fluidului.Parametru accesibil daca [Senzor debit nul] (nFS) este diferit de [Nu] (nO).
Parametru modificabil in functionare sau la oprire.
179
[1.7 FUNCTII DE APLICATII] (FUn-)
Limitarea debitului
Aceasta functie permite limitarea debitului unui fluid, in cazul unei pompe de exemplu.Functia utilizeaza un senzor de debit alocat unei intrari analogice, intrarii "pulse in" sau intrarii de encoder. Ea limiteaza referinta de frecventa. In cazul reglarii PID, actioneaza asupra referintei iesirii regulatorului PID.
• Inainte de A - Semnalul pe intrarea alocata masurarii debitului n-a atins inca pragul de limitare [Activ. prag limit. debit] (CHt) : limitarea debitului nu este activa si referinta aplicata intrarii este cea luata in considerare.
• A - Semnalul pe intrarea alocata masurarii debitului a atins pragul [Activ. prag limit. debit] (CHt) : limitarea debitului devine activa, referinta este limitata la [Turatia inferioara] (LSP) si frecventa descreste urmarind rampa [Decelerare limit debit] (dFL).
• B - Semnalul pe intrarea alocata masurarii debitului a scazut sub histerezisul pragului [Activ. prag limit. debit] (CHt) : frecventa in curs este copiata si aplicata ca valoare de referinta.
• C - Valoarea intrarii a scazut sub valoarea referintei in B si continua sa scada : ea va fi cea aplicata ca referinta.• D - Valoarea intrarii reincepe sa creasca : frecventa in curs este copiata si aplicata ca valoare de referinta.• E - Semnalul pe intrarea alocata masurarii debitului a atins pragul [Activ. prag limit. debit] (CHt) : referinta este limitata la [Turatia
inferioara] (LSP) si frecventa descreste urmarind rampa [Decelerare limit debit] (dFL).• F - Semnalul pe intrarea alocata masurarii debitului a scazut sub histerezisul pragului [Activ. prag limit. debit] (CHt) : frecventa in curs
este copiata si aplicata ca valoare de referinta.• Dupa F - Semnalul pe intrarea alocata masurarii debitului a scazut sub de dezactivare [Prag dezactiv lim deb] (rCHt) : limitarea
debitului nu mai este activa si referinta intrarii este aplicata.
CHt
rCHt
LSP
A B ED FC
0
0
0
dFLdFL
Intrare debit
Histerezis al CHt Histerezis
Limitarea de debit activa
Referinta frecventa
Frecventa Rampa
Rampa
180
[1.7 FUNCTII DE APLICATII] (FUn-)
(1)Parametru accesibil si din meniul [1.3 SETARI] (SEt-).(2)Domeniul 0,01 la 99,99 s sau 0,1 la 999,9 s sau 1 la 9000 s conform [Increment. rampa] (Inr) pagina 128.
Cod Nume / Descriere Domeniu de setare Setare initiala
FLL-FLL-FLL-FLL- b b b b [LIMITARE DEBIT]
CHICHICHICHI M [Info senzor debit] [Nu] (nO)
nOnOnOnO
AI1AI1AI1AI1
----
AI4AI4AI4AI4
PIPIPIPI
PGPGPGPG
v [Nu] (nO) : Nealocat (Functie inactiva)v [AI1] (AI1)
la [AI4] (AI4) : Intrare analogica, daca modulul de intrari/iesiri suplimentare VW3A3202 este prezent
v [RP] (PI) : Intrare in frecventa, daca modulul de intrari/iesiri suplimentare VW3A3202 este prezentv [Codur] (PG) : Intrare Encoder, daca modulul Encoder este prezent
CHtCHtCHtCHt M [Activ. prag limit. debit] (1) 0 la 100 % 0 %
Parametru accesibil daca [Inf senz debit] (CHI) este diferit de [Nu] (nO).Pragul de dezactivare a functiei, in % din semnalul maxim al intrarii alocate.
rCHtrCHtrCHtrCHt M [Prag dezactiv lim deb] (1) 0 la 100 % 0 %
Parametru accesibil daca [Inf senz debit] (CHI) este diferit de [Nu] (nO).Pragul de dezactivare a functiei, in % din semnalul maxim al intrarii alocate.
dFLdFLdFLdFL M [Decelerare limit debit] (1) 0,01 la 9000 s (2) 5,0 s
Parametru accesibil daca [Inf senz debit] (CHI) este diferit de [Nu] (nO).Timp pentru decelerare de la [Frecv. nom. motor] (FrS) la 0. Asigurati-va ca aceasta valoare este compatibila cu inertia masei antrenate.
Parametru modificabil in functionare sau la oprire.
181
[1.7 FUNCTII DE APLICATII] (FUn-)
Alimentare directa prin magistrala DC
Aceasta functie nu este accesibila decat pentru variatoarele ATV61ppppppppppppM3 uuuu 18,5 kW, ATV61ppppppppppppN4 uuuu 18,5 kW,
ATV61WppppppppppppN4 uuuu 22 kW si toate calibrele ATV61ppppppppppppY.
Alimentarea directa prin magistrala de cc necesita o sursa de curent continuu protejata, de putere si tensiune adecvate, cat si o rezistenta si un contactor de preincarcare corect dimensionate. Consultati Schneider Electric Romania pentru dimensionarea acestor elemente.
Functia "alimentare directa prin magistrala DC" permite comanda contactorului de preincarcare printr-un releu sau printr-o iesire logica a variatorului.
Exemplu de schema in care se utilizeaza releul R2 :
Cod Nume / Descriere Domeniu de setare Setare implicita
dCO-dCO-dCO-dCO- b b b b [ALIMENTARE BUS DC]Functie accesibila doar pentru variatoarele ATV61pppM3 u 18,5 kW, ATV61pppN4 u 18,5 kW, ATV61WpppN4 u 22 kW si toate calibrele ATV61pppY.
dCOdCOdCOdCO M [Afect. cont. preinc.] [Nu] (nO)
nOnOnOnO
LO1LO1LO1LO1
----
LO4LO4LO4LO4
r2r2r2r2
----
r4r4r4r4
dO1dO1dO1dO1
Iesire logica sau relee de comandav [Nu] (nO) : Functie nealocata.v [LO1] (LO1)
la [LO4] (LO4) : Iesire logica (alegere LO1 la LO2 sau LO4 daca unul sau doua carduri I/O sunt prezente).[R2] (r2) la [R4] (r4) : Relee (alegere R2 extins pana la R3 sau R4 daca unul sau doua carduri I/O sunt prezente).
v [dO1] (dO1) : Iesirea analogica AO1 functionand ca iesire logica. Alegere accesibila daca [Alocare AO1] (AO1) pagina 102 = [Nu] (nO).
ATV71ppp
U / T
1
V / T
2
W /
T3
M 3 a
A1
R2A
R2C
- KM1A2
A1
U1 W1
V1
P0
PA /+
PC /-
- +
Alimentare DC
Alimentare contactor
182
[1.8 GESTIUNE DEFECTE] (FLt-)
Cu terminal grafic :
Cu terminal integrat : Cuprins :
Cod Nom pagina
PtC-PtC-PtC-PtC- [GESTIUNE SONDE PTC] 185
rSt-rSt-rSt-rSt- [RESETARE DEFECTE] 186
Atr-Atr-Atr-Atr- [REDEMARARE AUTO.] 187
FLr-FLr-FLr-FLr- [REDEMARAJ MOTOR] 188
tHt-tHt-tHt-tHt- [PROTECT. TERM. MOTOR] 190
OPL-OPL-OPL-OPL- [INTRERUPERE FAZA IESIRE] 190
IPL-IPL-IPL-IPL- [PIERDERE FAZA RETEA] 191
OHL-OHL-OHL-OHL- [SUPRAINCALZ. VARIATOR] 191
SAt-SAt-SAt-SAt- [STOP ALARMA TERMICA] 192
EtF-EtF-EtF-EtF- [DEFECT EXTERN] 193
USb-USb-USb-USb- [GESTIUNE SUBTENSIUNE] 194
tIt-tIt-tIt-tIt- [TESTE IGBT] 195
LFL-LFL-LFL-LFL- [PIERDERE 4-20 mA] 196
InH-InH-InH-InH- [INHIBITIE DEFECTE] 197
CLL-CLL-CLL-CLL- [GESTIUNE DEFECT COM.] 198
tId-tId-tId-tId- [DET. LIM. CUPLU/CURENT] 199
FqF-FqF-FqF-FqF- [FRECVENTMETRU] 201
brP-brP-brP-brP- [PROT. REZ. FRANARE] 202
bUF-bUF-bUF-bUF- [PROTECTIE BU] 202
tnF-tnF-tnF-tnF- [DEFECT AUTOREGLAJ] 202
PPI-PPI-PPI-PPI- [IMPERECHERE CARDURI] 203
ULd-ULd-ULd-ULd- [PROCES SUBINCARCARE] 205
OLd-OLd-OLd-OLd- [SUPRASARCINA PROCES] 206
FdL-FdL-FdL-FdL- [GEST DEF. REGISTRU] 207
LFF-LFF-LFF-LFF- [VITEZA DE REZERVA] 208
FSt-FSt-FSt-FSt- [DIVIZOR RAMPA] 208
dCI-dCI-dCI-dCI- [INJECTIE DC] 208
RDY Term +0.00Hz 0A
MENIU GENERAL
1 MENIU VARIATOR
2 NIVEL DE ACCES
3 DESCHIDE / INREG.SUB.
4 PAROLA
5 LIMBA
Cod Quick
ENT
RDY Term +0.00Hz 0A
1 MENIU VARIATOR
1.1 PORNIRE SIMPLA
1.2 SUPRAVEGHERE
1.3 SETARI
1.4 CONTROL MOTOR
1.5 CONFIG. INTRARI/IESIRI
Cod << >> Quick
1.6 COMANDA
1.7 FUNCTII DE APLICATII
1.8 GESTIUNE DEFECTE
1.9 COMUNICATIE
1.10 DIAGNOSTIC
1.11 IDENTIFICARE
1.12 SETARI INITIALE
1.13 MENIU UTILIZATOR
1.14 CARD PROGRAMABIL
ENT
RUN Term +50.00Hz 80A
1.8 GESTION DEFAUT
GESTIUNE SONDE PTC
RESETARE DEFECTE
REDEMARARE AUTO
REDEMARAJ MOTOR
PROTECT. TERMICA MOT.
Cod << >> Quick
XXX
FUn-
SIM-ESC
ESC
ESC
ENT
LAC-
CON-
FLt-
ESC
ESCENT
ESC
Afiseaza starea variatorului
GESTIUNE DEFECTE
Punere sub tensiune
183
[1.8 GESTIUNE DEFECTE] (FLt-)
Parametrii din meniul [1.8 GESTIUNE DEFECTE] (FLt-) nu pot fi modificati decat la oprire, fara comanda de antrenare, cu exceptia parametrilor care au in coloana Cod semnul , si care pot fi modificati la oprire si in functionare.
Sondele PTC
3 seturi de sonde PTC monitorizate de catre variator pentru protectia motoarelor :
• 1 pe intrarea logica LI6 transformata pentru aceasta utilizare din comutatorul "SW2" de pe placa de control.• 1 pe fiecare din cele doua carduri optionale VW3A3201 si VW3A3202.
Fiecare din aceste seturi de sonde PTC face obiectul supravegherii urmatoarelor defecte :
• Supraincalzire motor.• Defect intrerupere sonde.• Defect scurtcircuit sonde.
Protectia prin sonde PTC nu suprima protectia prin calcul a lui I2t efectuata de catre variator, cele doua protectii putand lucra impreuna.
184
[1.8 GESTIUNE DEFECTE] (FLt-)
Cod Nume / Descriere Domeniu de setare Setare implicita
PtC-PtC-PtC-PtC- b b b b [GESTIUNE SONDE PTC]
PtCLPtCLPtCLPtCL M [LI6 = sonda PTC] [Nu] (nO)
nOnOnOnO
ASASASAS
rdSrdSrdSrdS
rSrSrSrS
Accesibil daca comutatorul SW2 de pe modulul de comanda este pe pozitia PTC.v [Nu] (nO) : Neutilizatv [Permanent] (AS) : Defectarea "sondelor PTC" este monitorizata permanent, chiar daca partea de forta
este nealimentata (cu conditia ca partea de control sa ramana alimentata).v [Alim. ON] (rdS) : Defectele "sonde PTC" sunt monitorizate atata timp cat partea de forta a variatorului
este alimentata.v [Motor ON] (rS) : Defectele "sonde PTC" sunt monitorizate atata timp cat motorul este alimentat.
PtC1PtC1PtC1PtC1 M [Sonda PTC1] [Nu] (nO)
nOnOnOnO
ASASASAS
rdSrdSrdSrdS
rSrSrSrS
Accesibila daca modulul optional VW3A3201 este prezent.v [Nu] (nO) : Neutilizatv [Permanent] (AS) : Defectarea "sondelor PTC" este monitorizata permanent, chiar daca partea de forta
este nealimentata (cu conditia ca partea de control sa ramana alimentata).v [Alim. ON] (rdS) : Defectele "sonde PTC" sunt monitorizate atata timp cat partea de forta a variatorului
este alimentata.
v [Motor ON] (rS) : Defectele "sonde PTC" sunt monitorizate atata timp cat motorul este alimentat.
PtC2PtC2PtC2PtC2 M [Sonda PTC2] [Nu] (nO)
nOnOnOnO
ASASASAS
rdSrdSrdSrdS
rSrSrSrS
Accesibila daca modulul optional VW3A3202 este prezent.v [Nu] (nO) : Neutilizatv [Permanent] (AS) : Defectarea "sondelor PTC" este monitorizata permanent, chiar daca partea de forta
este nealimentata (cu conditia ca partea de control sa ramana alimentata).v [Alim. ON] (rdS) : Defectele "sonde PTC" sunt monitorizate atata timp cat partea de forta a variatorului
este alimentata.v [Motor ON] (rS) : Defectele "sonde PTC" sunt monitorizate atata timp cat motorul este alimentat.
185
[1.8 GESTIUNE DEFECTE] (FLt-)
Cod Nume / Descriere Domeniu de setare Setare implicita
rSt-rSt-rSt-rSt- b b b b [RESETARE DEFECTE]
rSFrSFrSFrSF M [Resetarea defectiunilor] [Nu] (nO)
nOnOnOnO
LI1LI1LI1LI1
----
----
C101C101C101C101
----
----
----
Cd00Cd00Cd00Cd00
----
Rearmarea manuala a defectiunilor.v [Nu] (nO) : Functie inactiva.v [LI1] (LI1) la [LI6] (LI6) v [LI7] (LI7) la [LI10] (LI10) : daca modulul de intrari/iesiri logice VW3A3201 este prezentv [LI11] (LI11) la [LI14] (LI14) : daca modulul de intrari/iesiri suplimentare VW3A3202 este prezentv [C101] (C101) la [C115] (C115) : cu Modbus integrat in profil [Profil I/O] (IO)v [C201] (C201) la [C215] (C215) : cu CANopen integrat in profil [Profil I/O] (IO)v [C301] (C301) la [C315] (C315) : cu un Card de comunicatie in profil [Profil I/O] (IO)v [C401] (C401) la [C415] (C415) : cu un Card Controller Inside in profil [Profil I/O] (IO)v [CD00] (Cd00) la [CD13] (Cd13) : in profil [Profil I/O] (IO) comutabil cu intrarile logice posibilev [CD14] (Cd14) la [CD15] (Cd15) : in profil [Profil I/O] (IO) comutabil fara intrarile logice
Defectele sunt rearmate cand intrarea sau bitul alocat trec in starea 1, conditionat si de disparitia cauzei defectului.Tasta STOP/RESET de pe terminalul grafic are aceeasi functie.Vezi paginile 236 la 240 , lista defectelor rearmabile manual.
rPrPrPrP M [Resetare produs] [Nu] (nO)
nOnOnOnO
YESYESYESYES
Parametru accesibil doar in [NIVEL DE ACCES] = [Expert].Reinitializarea variatorului. Permite rearmarea tuturor defectelor fara a decupla variatorul de la reteaua electrica.
v [Nu] (nO) : Functie inactivav [Da] (YES) : Reinitializare. Necesita apasarea prelungita (2 s) a tastei "ENT". Parametru revine automat
la [Nu] (nO) din momentul efectuarii actiunii. Reinitializarea se poate efectua doar daca variatorul este blocat in defect.
rPArPArPArPA M [Asignare reset produs] [Nu] (nO)
nOnOnOnO
LI1LI1LI1LI1
----
LI14LI14LI14LI14
Parametru accesibil doar in [NIVEL DE ACCES] = [Expert].Reinitializarea variatorului prin intrare logica. Permite rearmarea tuturor defectelor fara a decupla variatorul de la reteaua electrica. Reinitializarea are loc pe frontul crescator (trecere de la 0 la 1) al intrarii alocate. Reinitializarea se poate efectua doar daca variatorul este blocat in defect.
v [Nu] (nO) : Functie inactivav [LI1] (LI1) la [LI6] (LI6) v [LI7] (LI7) la [LI10] (LI10) : daca modulul de intrari/iesiri logice VW3A3201 este prezentv [LI11] (LI11) la [LI14] (LI14) : daca modulul de intrari/iesiri suplimentare VW3A3202 este prezent
Alocarea reinitializarii necesita apasarea prelungita (2 s) a tastei "ENT".
ATENTIE
Asigurati-va ca ati eliminat cauza defectului care a condus la blocarea variatorului inainte de a efectua reinitializarea.Nerespectarea acestei instructiuni poate cauza deteriorarea echipamentului.
ATENTIE
Asigurati-va ca ati eliminat cauza defectului care a condus la blocarea variatorului inainte de a efectua reinitializarea.Nerespectarea acestei instructiuni poate cauza deteriorarea echipamentului.
186
[1.8 GESTIUNE DEFECTE] (FLt-)
Cod Nume / Descriere Domeniu de setare Setare implicita
Atr-Atr-Atr-Atr- b b b b [REDEMARARE AUTO.]
AtrAtrAtrAtr M [Redemarare auto] [Nu] (nO)
nOnOnOnO
YESYESYESYES
v [Nu] (nO) : Functie inactivav [Da] (YES) : Repornire automata, dupa blocarea in defect, daca acesta a disparut si celelalte conditii de
functionare permit acest lucru. Repornirea se face printr=o serie de incercari automate, la durate de timp crescatoare intre incercari : 1 s, 5 s, 10 s, apoi 1 min pentru urmatoarele incercari. Releul de protectie la defectiuni al variatorului ramane anclansat daca functia este activa. Referinta de viteza si sensul de rotire trebuie mentinute. Utilizati Comanda 2 fire ([Comanda 2 fire/3 fire] (tCC) = [Cda 2 fire] (2C) si [Tip Cda 2 fire] (tCt) = [Nivel] (LEL) vezi pagina 79).
Daca repornirea nu are loc la inceputul timpului configurabil tAr, procedura este abandonata si variatorul ramane blocat pana la decuplarea de la retea si recuplarea lui. Defectele care autorizeaza aceasta functie sunt descrise la pagina 239 :
tArtArtArtAr M [T max redemaraj] [5 min] (5)
5555
10101010
30303030
1h1h1h1h
2h2h2h2h
3h3h3h3h
CtCtCtCt
v [5 min] (5) : 5 minutev [10 min] (10) : 10 minutev [30 min] (30) : 30 minutev [1 h] (1h) : 1 orav [2 h] (2h) : 2 orev [3 h] (3h) : 3 orev [Nelimitat] (Ct) : Nelimitat
Acest parametru apare daca [Redemarare auto] (Atr) = [Da] (YES). Permite limitarea numarului de redemarari succesive dupa un defect repetat.
ATENTIE
FUNCTIONAREA NEDORITA A ECHIPAMENTULUI
Asigurati-va ca pornirea intempestiva nu reprezinta un pericol pentru oameni sau
echipament.
Nerespectarea acestor instructiuni poate cauza decesul sau accidentarea grava.
187
[1.8 GESTIUNE DEFECTE] (FLt-)
Cod Nume / Descriere Domeniu de setare Setare implicita
FLr-FLr-FLr-FLr- b b b b [REDEMARAJ MOTOR]
FLrFLrFLrFLr M [Reporn. cu mas. pornita] [Nu] (nO)
nOnOnOnO
YESYESYESYES
Permite validarea unei reporniri line daca se mentine comanda de antrenare dupa urmatoarele evenimente :• pierderea alimentarii sau deconectare.• resetarea defectelor in curs sau repornire automata.• oprire libera.Viteza comandata de variator continua de la viteza estimata a motorului in momentul repornirii apoi continua rampa pana la referinta.Aceasta functie necesita comanda 2 fire in tranzitie.
v [Nu] (nO) : Functie inactivav [Da] (YES) : Functie activa
Cand functia este activa, ea intervine la fiecare comanda de antrenare, introducand o usoara intarziere a curentului (0,5 secunde maxim).[Reporn. cu mas. pornita] (FLr) este fortata la [Nu] (nO) daca [INJECTIE DC AUTO] (AdC) pagina 134 = [Continuu] (Ct).
UCbUCbUCbUCb
M [Sensibilitate] 0,4 la 15 % 0,6 %
Parametru accesibil incepand cu calibrele ATV61HD55M3X, ATV61HD90N4 si ATV61HC11Y.Ajusteaza sensibilitatea repornirii din mers in jurul vitezei zero.Diminueaza valoarea daca variatorul nu poate efectua repornirea din mers, si o mareste daca variatorul se blocheaza in defect la efectuarea repornirii din mers.
Parametru modificabil in functionare sau la oprire.
188
[1.8 GESTIUNE DEFECTE] (FLt-)
Protectia termica a motorului
Functie :
Protectie termica prin calculul I2t.
Observatie : memorarea starii termice a motorului este salvata daca variatorul este nealimentat. Timpul de oprire este utilizat pentru recalcularea starii termice la urmatoarea punere sub tensiune.
• motoare autoventilate : Curbele de declansare depind de frecventa motorului.
• motoare cu racire fortata : Pragul de declansare 50 Hz se va lua in considerare indiferent care ar fi frecventa motorului.
10 000
1 000
1000,7 0,8 0,9 1 1,1 1,2 1,3 1,4 1,5 1,6
50 Hz20 Hz10 Hz1 Hz 3 Hz 5 Hz
Timpi de declansare in secunde
Curent motor / ItH
189
[1.8 GESTIUNE DEFECTE] (FLt-)
(1)Parametru accesibil si din meniul [1.3 SETARI] (SEt-).(2)Cum in acest caz aparitia defectului nu comanda oprirea, este obligatorie alocarea unui releu sau a unei iesiri logice pentru semnalizarea
acestui defect.
Cod Nume / Descriere Domeniu de setare Setare implicita
tHt-tHt-tHt-tHt- b b b b [PROTECT. TERM. MOTOR]
tHttHttHttHt M [Tip protect. mot] [Auto ventil] (ACL)
nOnOnOnO
ACLACLACLACL
FCLFCLFCLFCL
v [Nu] (nO) : Fara protectie.v [Autovent.] (ACL) : pentru motoare autoventilate.v [Vent. fort.] (FCL) : pentru motoare cu ventilatie fortata.
Observatie : declansarea de defect are loc daca starea termica atinge 118 % din starea nominala, iar reanclansarea cand scade sub 100 %.
ttdttdttdttd
M [Prag stare term. motor] (1) 0 la 118 % 100 %
Prag de declansare alarma termica motor (iesire logica sau releu).
ttd2ttd2ttd2ttd2
M [Prag 2 st term. motor] 0 la 118 % 100 %
Prag de declansare alarma termica motor 2 (iesire logica sau releu).
ttd3ttd3ttd3ttd3
M [Prag 3 st term. motor] 0 la 118 % 100 %
Prag de declansare alarma termica motor 3 (iesire logica sau releu).
OLLOLLOLLOLL M [Gest. defect supraincar] [Oprire libera] (YES)
nOnOnOnO
YESYESYESYES
SttSttSttStt
LFFLFFLFFLFF
rLSrLSrLSrLS
rMPrMPrMPrMP
FStFStFStFSt
dCIdCIdCIdCI
Tip de oprire pentru defect termic motor.v [Nu] (nO) : Defect ignorat.v [Oprire libera] (YES) : Oprire libera.v [Conf. STT] (Stt) : Oprire conform configurarii [Tip oprire] (Stt) pagina 132, fara declansare in caz de
defect. In acest caz releul de defect nu se deschide si variatorul este pregatit pentru repornire la disparitia defectului, conform conditiilor de redemaraj ale canalului de comanda activ (de exemplu conform [Comanda 2 fire/3 fire] (tCC) si [Tip Cda 2 fire] (tCt) pagina 79 daca comanda este data prin bornier). Pentru indicarea cauzei opririi, se recomanda configurarea unei alarme pentru aceasta defectiune (alocata unei iesiri digitale, de exemplu).
v [Viteza rezerva] (LFF) : Trecerea la o viteza redusa, mentinuta cat timp defectul este prezent si comanda de antrenare nu este anulata (2).
v [Timp mentinere vit] (rLS) : Variatorul conserva viteza avuta la momentul defectului, atata timp cat defectul este prezent si comanda de antrenare nu este anulata (2).
v [Opr. rampa] (rMP) : Oprire pe rampa.v [Alocare oprire rapida] (FSt) : Oprire rapida.v [Injectie DC] (dCI) : Oprire prin injectie de curent continu. Acest tip de oprire nu poate fi utilizat cu anumite
functii. Vezi tabelul de la pagina 121.
OPL-OPL-OPL-OPL- b b b b [INTRERUPERE FAZA IESIRE]
OPLOPLOPLOPL M [Intrerupere faza iesire] [Da] (YES)
nOnOnOnO
YESYESYESYES
OACOACOACOAC
v [Nu] (nO) : Functie inactiva.v [Da] (YES) : Declansare de defect OPF cu oprire libera.v [Intrerupere iesire] (OAC) : Fara declansare la defect, dar cu gestionarea tensiunii de iesire pentru a
evita aparitia unui supracurent la restabilirea legaturii cu motorul si pornirea din mers realizata (chiar daca aceasta functie nu a fost configurata).
OdtOdtOdtOdt
M [Det. intarz. pierd faze] 0,5 la 10 s 0,5 s
Temporizarea cu care defectiunea este luata in calcul [Intrerupere faza iesire] (OPL) sau de luare in calcul gestiunea tensiunii de iesire daca [Intrerupere faza iesire] (OPL) = [Intrerupere iesire] (OAC).
Parametru modificabil in functionare sau la oprire.
190
[1.8 GESTIUNE DEFECTE] (FLt-)
(1)Cum in acest caz aparitia defectului nu duce la oprire este necesara configurarea unui releu sau a unei iesiri logice pentru semnalizarea defectului.
Cod Nume / Descriere Domeniu de setare Setare implicita
IPL-IPL-IPL-IPL- b b b b [PIERDERE FAZA RETEA]
IPLIPLIPLIPL M [Pierdere faza intrare] In functie de variator
nOnOnOnO
YESYESYESYES
v [Nu] (nO) : Defect ignorat, se va utiliza cand variatorul este alimentat in monofazat sau prin magistrala DC.v [Oprire libera] (YES) : Defect, cu oprire libera.
Daca dispare o faza, variatorul trece in defect [Pierdere faza intrare] (IPL) dar daca 2 sau 3 faze dispar, variatorul continua sa functioneze pana la declansarea ca defect de scadere tensiune.
OHL-OHL-OHL-OHL- b b b b [SUPRAINCALZ. VARIATOR]
OHLOHLOHLOHL M [Gest. defect supratemp] [Oprire libera] (YES)
nOnOnOnO
YESYESYESYES
SttSttSttStt
LFFLFFLFFLFF
rLSrLSrLSrLS
rMPrMPrMPrMP
FStFStFStFSt
dCIdCIdCIdCI
Comportamentul in caz de supraincalzire a variatorului.v [Nu] (nO) : Defectul este ignorat.v [Oprire libera] (YES) : Oprire libera.v [Conf. STT] (Stt) : Oprire conform configurarii [Tip oprire] (Stt) pagina 132, fara declansare de defect. In
acest caz releul de defect nu se deschide si variatorul este gata sa reporneasca la disparitia defectului, conform conditiilor de repornire ale canalului de comanda activ (de exemplu [Comanda 2 fire/3 fire] (tCC) si [Tip Cda 2 fire] (tCt) pagina 79 daca comanda este prin bornier). Este recomandabil sa configurati o alarma pentru acest defect (alocata unei iesiri logice de ex.), pentru a semnaliza cauza opririi.
v [Viteza rezerva] (LFF) : Trecerea la o viteza redusa, mentinuta cat timp defectul este prezent si comanda de antrenare nu este anulata (1).
v [Timp mentinere vit] (rLS) : Variatorul conserva viteza avuta la momentul defectului, atata timp cat defectul este prezent si comanda de antrenare nu este anulata (1).
v [Opr. rampa] (rMP) : Oprire pe rampa.v [Alocare oprire rapida] (FSt) : Oprire rapida.v [Injectie DC] (dCI) : Oprire prin injectie de curent continu. Acest tip de oprire nu poate fi utilizat cu anumite
functii. Vezi tabelul de la pagina 121.Observatie : declansarea de defect are loc daca starea termica atinge 118 % din starea nominala, iar reanclansarea cand scade sub 90 %.
tHAtHAtHAtHA
M [Alarma prag term. var.] 0 la 118 % 100 %
Prag de declansare alarma termica variator (iesire logica sau releu).
Parametru modificabil in functionare sau la oprire.
191
[1.8 GESTIUNE DEFECTE] (FLt-)
Oprire decalata in caz de alarma termica
Aceasta functie poate fi folosita in cazul aplicatiilor cu functionare intermitenta sau unde se doreste evitarea tuturor opririlor necomandate . Permite evitarea opririlor nedorite in cazul supraincalzirii motorului sau variatorului, prin autorizarea functionarii pana la urmatoarea oprire. La urmatoarea oprire, variatorul se blocheaza asteptând ca starea termica sa scada cu 20% sub pragul reglat. Exemplu: Un prag de declansare setat la 80% permite reanclansarea la 60%.Trebuie definit un prag pentru starea termica a variatorului si unul pentru starea termica a motorului (motoarelor), care vor declansa oprirea temporizata.
Cod Nume / Descriere Domeniu de setare Setare implicita
SAt-SAt-SAt-SAt- b b b b [STOP ALARMA TERMICA]
SAtSAtSAtSAt M [Stop alarma termica] [Nu] (nO)
nOnOnOnO
YESYESYESYES
v [Nu] (nO) : Functie inactiva (in acest caz parametrii urmatori nu sunt accesibili)v [Da] (YES) : Oprire libera la alarma termica variator sau motor
tHAtHAtHAtHA
M [Alarma prag term. var.] 0 la 118 % 100 %
Pragul starii termice a variatorului care va declansa oprirea decalata.
ttdttdttdttd
M [Prag stare term. motor] 0 la 118 % 100 %
Pragul starii termice a motorului care va declansa oprirea decalata.
ttd2ttd2ttd2ttd2
M [Prag 2 st term. motor] 0 la 118 % 100 %
Pragul starii termice a motorului 2 care va declansa oprirea decalata.
ttd3ttd3ttd3ttd3
M [Prag 3 st term. motor] 0 la 118 % 100 %
Pragul starii termice a motorului 3 care va declansa oprirea decalata.
Parametru modificabil in functionare sau la oprire.
ATENTIE
Oprirea decalata in alarma termica elimina protectia variatorului si motorului. In acest caz
garantia produsului nu mai este asigurata.
Asigurati-va ca urmarile acestei actiuni nu genereaza riscuri.
Nerespectarea acestei instructiuni poate cauza deteriorarea echipamentului.
192
[1.8 GESTIUNE DEFECTE] (FLt-)
(1)Cum in acest caz aparitia defectului nu duce la oprire este necesara configurarea unui releu sau a unei iesiri logice pentru semnalizarea defectului.
Cod Nume / Descriere Domeniu de setare Setare implicita
EtF-EtF-EtF-EtF- b b b b [DEFECT EXTERN]
EtFEtFEtFEtF M [Alocare defect ext.] [Nu] (nO)
nOnOnOnO
LI1LI1LI1LI1
----
----
----
v [Nu] (nO) : Functie inactiva.v [LI1] (LI1)
: :
v [...] (...) : Vezi conditiile de alocare pagina 115.Daca bitul alocat este in 0 defectiunile externe nu sunt luate in considerare.Daca bitul alocat este in 1 defectiunile externe sunt luate in considerare.Logica configurabila prin [Config. Defectiune externa] (LEt) daca este alocata o intrare logica.
LEtLEtLEtLEt M [Config. defectiune externa] [Activ sus] (HIG)
LOLOLOLO
HIGHIGHIGHIG
Parametru accesibil daca parametrul Defectiune externa a fost alocat unei intrari logice. Defineste logica pozitiva sau negativa a intrarii alocate defectului.
v [Activ jos] (LO) : Defect pe font descrescator (trecere de la 1 la 0) a intrarii alocate.v [Activ sus] (HIG) : Defect pe font crescator (trecere de la 0 la 1) a intrarii alocate.
EPLEPLEPLEPL M [Gestiune defect ext.] [Oprire libera] (YES)
nOnOnOnO
YESYESYESYES
SttSttSttStt
LFFLFFLFFLFF
rLSrLSrLSrLS
rMPrMPrMPrMP
FStFStFStFSt
dCIdCIdCIdCI
Modul de oprire in caz de defectiune externa.v [Nu] (nO) : Ignorare defect.v [Oprire libera] (YES) : Oprire libera.v [Conf. STT] (Stt) : Oprire conform configurarii parametrului [Tip oprire] (Stt) pagina 132, fara declansare
de defect. In acest caz releul de defect nu se deschide si variatorul este gata sa reporneasca la disparitia defectului, conform conditiilor de repornire ale canalului de comanda activ (de exemplu [Comanda 2 fire/3 fire] (tCC) si [Tip Cda 2 fire] (tCt) pagina 79 daca comanda este prin bornier). Este recomandabil sa configurati o alarma pentru acest defect (alocata unei iesiri logice de ex.), pentru a semnaliza cauza opririi.
v [Viteza rezerva] (LFF) : Trecerea la o viteza redusa, mentinuta cat timp defectul este prezent si comanda de antrenare nu este anulata (1).
v [Timp mentinere vit] (rLS) : Variatorul conserva viteza avuta la momentul defectului, atata timp cat defectul este prezent si comanda de antrenare nu este anulata (1).
v [Opr. rampa] (rMP) : Oprire in rampa.v [Alocare oprire rapida] (FSt) : Oprire rapida.v [Injectie DC] (dCI) : Oprire prin injectie de curent continu. Acest tip de oprire nu poate fi utilizat cu anumite
functii. Vezi tabelul de la pagina 121.
193
[1.8 GESTIUNE DEFECTE] (FLt-)
Cod Nume / Descriere Domeniu de setare Setare implicita
USb-USb-USb-USb- b b b b [GESTIUNE SUBTENSIUNE]
USbUSbUSbUSb M [Gestiune subtensiune] [Def+R1desc.] (0)
0000
1111
2222
Comportarea variatorului in cazul scaderii tensiuniiv [Def+R1desc.] (0) : Defect si releul de defect deschis.v [Def+R1inch.] (1) : Defect si releul de defect inchis.v [Alarma] (2) : Alarma si releul de defect mentinut inchis. Alarma poate fi alocata unei iesiri logice sau unui
releu.
UrESUrESUrESUrES
200200200200
220220220220
240240240240
260260260260
380380380380
400400400400
440440440440
460460460460
480480480480
500500500500
600600600600
690690690690
M [Tensiune retea] Conform tensiunii nominale
Conform tensiunii nominale
Tensiunea nominala a retelei de alimentare in V.pentru ATV61pppM3 :
v [200 Vac] (200) : 200 Volti ACv [220 Vac] (220) : 220 Volti ACv [240 Vac] (240) : 240 Volti ACv [260 Vac] (260) : 260 Volti AC (Setare implicita)
pentru ATV61pppN4 :v [380 Vac] (380) : 380 Volti ACv [400 Vac] (400) : 400 Volti ACv [440 Vac] (440) : 440 Volti ACv [460 Vac] (460) : 460 Volti ACv [480 Vac] (480) : 480 Volti AC (Setare implicita)
pentru ATV61pppY :v [500 Vac] (500) : 500 Volti ACv [600 Vac] (600) : 600 Volti ACv [690 Vac] (690) : 690 Volti AC (Setare implicita)
USLUSLUSLUSL M [Nivel subtensiune]
Reglajul nivelului de declansare al defectului de tensiune scazuta in V. Domeniul de setare si setarea implicita depind de calibrul tensiunii variatorului si de valoarea parametrului [Tensiune retea] (UrES).
UStUStUStUSt M [Temp subtensiune] 0,2 s la 999,9 s 0,2 s
Timpul de asteptare pana cand defectul de tensiune scazuta este luat in considerare.
StPStPStPStP M [Alerta subtensiune] [Nu] (nO)
nOnOnOnO
MMSMMSMMSMMS
rMPrMPrMPrMP
LnFLnFLnFLnF
Comportarea in cazul atingerii nivelului de alarmare pentru defectul tensiune scazuta.v [Nu] (nO) : Fara actiunev [Timp mentinere DC] (MMS) : Acest mod de oprire utilizeaza inertia pentru conservarea tensiunii
magistralei DC cat de mult timp este posibil.v [Opr. rampa] (rMP) : Oprire urmand o rampa reglabila [Timp max. oprire] (StM).v [Incuiat] (LnF) : Blocare (Oprire libera) fara defect.
Parametru modificabil in functionare sau la oprire.
194
[1.8 GESTIUNE DEFECTE] (FLt-)
Cod Nume / Descriere Domeniu de setare Setare implicita
USb-USb-USb-USb- b b b b [GESTIUNE SUBTENSIUNE] (continuare)
tSMtSMtSMtSM M [T redemaraj subtens.] 1,0 s la 999,9 s 1,0 s
Temporizare inaintea autorizarii repornirii dupa oprire completa pentru [Alerta subtensiune] (StP) = [Opr. rampa] (rMP), daca tensiunea a revenit la valori normale.
UPLUPLUPLUPL M [Nivel preventie]
Reglajul nivelului de avertizare al defectului de tensiune scazuta, in V, accesibil daca [Alerta subtensiune] (StP) este diferit de [Nu] (nO). Domeniul de setare si setarea implicita depind de calibrul tensiunii variatorului si de valoarea parametrului [Tensiune retea] (UrES).
StMStMStMStM
M [Timp max. oprire] 0,01 la 60,00 s 1,00 s
Timpul rampei daca [Alerta subtensiune] (StP) = [Opr. rampa] (rMP).
tbStbStbStbS
M [Timp mentinere bus DC] 1 la 9999 s 9999 s
Timp de mentinere al magistralei DC daca [Alerta subtensiune] (StP) = [Timp mentinere DC] (MMS).
tIt-tIt-tIt-tIt- b b b b [TESTE IGBT]
StrtStrtStrtStrt M [Teste IGBT] [Nu] (nO)
nOnOnOnO
YESYESYESYES
v [Nu] (nO) : Fara testare.v [Da] (YES) : IGBT-urile sunt testate la punere sub tensiune si la fiecare comanda de mers. Aceste teste
introduc o mica intarziere (cateva ms). Daca apare un defect, variatorul se blocheaza. Defectele urmatoare pot fi detectate :
- Scurtcircuit pe iesirea variatorului (bornele U-V-W) : afiseaza SCF.- IGBT defecte : xtF, x indicand numarul IGBT-ului defect.- IGBT in scurtcircuit : x2F, x indicand numarul IGBT-ului defect.
Parametru modificabil in functionare sau la oprire.
195
[1.8 GESTIUNE DEFECTE] (FLt-)
(1)Cum in acest caz aparitia defectului nu duce la oprire este necesara configurarea unui releu sau a unei iesiri logice pentru semnalizarea defectului.
Cod Nume / Descriere Domeniu de setare Setare implicita
LFL-LFL-LFL-LFL- b b b b [PIERDERE 4-20 mA]
LFL2LFL2LFL2LFL2 M [Pierd. AI2 4-20 mA] [Nu] (nO)
nOnOnOnO
YESYESYESYES
SttSttSttStt
LFFLFFLFFLFF
rLSrLSrLSrLS
rMPrMPrMPrMP
FStFStFStFSt
dCIdCIdCIdCI
v [Nu] (nO) : Defect ignorat. Aceasta configuratie este singura posibila daca [Val. min. iesire AI2C] (CrL2) pagina 85 nu este mai mare de 3 mA sau daca [Tip AI2] (AI2t) pagina 85 = [Tensiune] (10U).
v [Oprire libera] (YES) : Oprire libera.v [Conf. STT] (Stt) : Oprire conform configurarii parametrului [Tip oprire] (Stt) pagina 132, fara declansare
de defect. In acest caz releul de defect nu se deschide si variatorul este gata sa reporneasca la disparitia defectului, conform conditiilor de repornire ale canalului de comanda activ (de exemplu [Comanda 2 fire/3 fire] (tCC) si [Tip Cda 2 fire] (tCt) pagina 79 daca comanda este prin bornier). Este recomandabil sa configurati o alarma pentru acest defect (alocata unei iesiri logice de ex.), pentru a semnaliza cauza opririi.
v [Viteza rezerva] (LFF) : Trecerea la o viteza redusa, mentinuta cat timp defectul este prezent si comanda de antrenare nu este anulata (1).
v [Timp mentinere vit] (rLS) : Variatorul conserva viteza avuta la momentul defectului, atata timp cat defectul este prezent si comanda de antrenare nu este anulata (1).
v [Opr. rampa] (rMP) : Oprire pe rampa.v [Alocare oprire rapida] (FSt) : Oprire rapida.v [Injectie DC] (dCI) : Oprire prin injectie de curent continu. Acest tip de oprire nu poate fi utilizat cu anumite
functii. Vezi tabelul de la pagina 121.
LFL3LFL3LFL3LFL3 M [Pierd. AI3 4-20 mA] [Nu] (nO)
nOnOnOnO
YESYESYESYES
SttSttSttStt
LFFLFFLFFLFF
rLSrLSrLSrLS
rMPrMPrMPrMP
FStFStFStFSt
dCIdCIdCIdCI
v [Nu] (nO) : Defect ignorat. Aceasta configuratie este singura posibila daca [Val. min. iesire AI3C] (CrL3) pagina 86 nu este mai mare de 3 mA.
v [Oprire libera] (YES) : Oprire libera.v [Conf. STT] (Stt) : Oprire conform configurarii parametrului [Tip oprire] (Stt) pagina 132, fara declansare
de defect. In acest caz releul de defect nu se deschide si variatorul este gata sa reporneasca la disparitia defectului, conform conditiilor de repornire ale canalului de comanda activ (de exemplu [Comanda 2 fire/3 fire] (tCC) si [Tip Cda 2 fire] (tCt) pagina 79 daca comanda este prin bornier). Este recomandabil sa configurati o alarma pentru acest defect (alocata unei iesiri logice de ex.), pentru a semnaliza cauza opririi.
v [Viteza rezerva] (LFF) : Trecerea la o viteza redusa, mentinuta cat timp defectul este prezent si comanda de antrenare nu este anulata (1).
v [Timp mentinere vit] (rLS) : Variatorul conserva viteza avuta la momentul defectului, atata timp cat defectul este prezent si comanda de antrenare nu este anulata (1).
v [Opr. rampa] (rMP) : Oprire in rampa.v [Alocare oprire rapida] (FSt) : Oprire rapida.v [Injectie DC] (dCI) : Oprire prin injectie de curent continu. Acest tip de oprire nu poate fi utilizat cu anumite
functii. Vezi tabelul de la pagina 121.
LFL4LFL4LFL4LFL4 M [Pierd. AI4 4-20 mA] [Nu] (nO)
nOnOnOnO
YESYESYESYES
SttSttSttStt
LFFLFFLFFLFF
rLSrLSrLSrLS
rMPrMPrMPrMP
FStFStFStFSt
dCIdCIdCIdCI
v [Nu] (nO) : Defect ignorat. Aceasta configuratie este singura posibila daca [Val. min. iesire AI4C] (CrL4) pagina 87 nu este mai mare de 3 mA sau daca [Tip AI4] (AI4t) pagina 87 = [Tensiune] (10U).
v [Oprire libera] (YES) : Oprire libera.v [Conf. STT] (Stt) : Oprire conform configurarii parametrului [Tip oprire] (Stt) pagina 132, fara declansare
de defect. In acest caz releul de defect nu se deschide si variatorul este gata sa reporneasca la disparitia defectului, conform conditiilor de repornire ale canalului de comanda activ (de exemplu [Comanda 2 fire/3 fire] (tCC) si [Tip Cda 2 fire] (tCt) pagina 79 daca comanda este prin bornier). Este recomandabil sa configurati o alarma pentru acest defect (alocata unei iesiri logice de ex.), pentru a semnaliza cauza opririi.
v [Viteza rezerva] (LFF) : Trecerea la o viteza redusa, mentinuta cat timp defectul este prezent si comanda de antrenare nu este anulata (1).
v [Timp mentinere vit] (rLS) : Variatorul conserva viteza avuta la momentul defectului, atata timp cat defectul este prezent si comanda de antrenare nu este anulata (1).
v [Opr. rampa] (rMP) : Oprire in rampa.v [Alocare oprire rapida] (FSt) : Oprire rapida.v [Injectie DC] (dCI) : Oprire prin injectie de curent continu. Acest tip de oprire nu poate fi utilizat cu anumite
functii. Vezi tabelul de la pagina 121.
196
[1.8 GESTIUNE DEFECTE] (FLt-)
Parametru accesibil in modul [Expert].
Cod Nume / Descriere Domeniu de setare Setare implicita
InH-InH-InH-InH- b b b b [INHIBITIE DEFECTE]
InHInHInHInH M [Alocare inhibitie defect] [Nu] (nO)
nOnOnOnO
LI1LI1LI1LI1
----
----
----
Alocarea inhibarii defectelor necesita o apasare prelungita (2 s) a tastei "ENT".
v [Nu] (nO) : Functie inactivav [LI1] (LI1)
: :
v [...] (...) : Vezi conditiile de alocare pagina 115.La starea 0 a intrarii sau bitului alocat, supravegherea defectelor este activata. La starea 1 a intrarii sau bitului alocat, supravegherea defectelor este inactiva. Pe un front crescator (trecere de la 0 la 1) a intrarii sau bitului alocat, defectele in curs sunt rearmate.
Observatie : Functia "Power Removal" ca si defectele care fac imposibila orice functionare nu sunt afectate de aceasta functie. Vezi in paginile 236 la 241 lista defectelor acoperite de aceasta functie.
InHSInHSInHSInHS
nOnOnOnO
FrdFrdFrdFrd
rrSrrSrrSrrS
M [Run fortat] [Nu] (nO)
Acest parametru comanda fortarea comenzii de mers intr-un sens determinat atunci cand intrarea sau bitul de inhibare a defectelor este in 1, cu prioritate fata de celelalte comenzi cu exceptia "Power Removal". Setarea mersului fortat necesita o apasare prelungita (2 s) a tastei "ENT".
v [Nu] (nO) : Functie inactiva.v [Mar.Av.For. ] (Frd) : Fortare in sensul inainte.v [Mar.Ar.For.] (rrS) : Fortare in sensul inapoi.
InHrInHrInHrInHr M [Referinta run fortat] 0 la 500 ou 1000 Hz selon calibre
50 Hz
Parametru accesibil daca [Run fortat] (InHS) este diferit de [Nu] (nO)Acest parametru comanda fortarea referintei la valoarea configurata atunci cand intrarea sau bitul de inhibare a defectelor este in 1, cu prioritate fata de celelalte referinte. Valoare 0 = Functie inactiva. Setarea initiala devine 60 Hz daca [Frecv standard mot] (bFr) = [60 Hz NEMA] (60).
ATENTIE
Inhibarea defectelor duce la eliminarea protectiei variatorului. In acest caz, se pierde garan-
tia produsului.
Asigurati-va ca consecintele acestei actiuni sunt fara riscuri.
Nerespectarea acestei instructiuni poate cauza deteriorarea echipamentului.
PERICOL
FUNCTIONAREA NEDORITA A ECHIPAMENTULUI
• Asigurati-va ca repornirile accidentale se fac fara pericol.
Nerespectarea acestor instructiuni poate cauza decesul sau accidentarea grava.
197
[1.8 GESTIUNE DEFECTE] (FLt-)
(1)Cum in acest caz aparitia defectului nu duce la oprire este necesara configurarea unui releu sau a unei iesiri logice pentru semnalizarea defectului.
Cod Nume / Descriere Domeniu de setare Setare implicita
CLL-CLL-CLL-CLL- b b b b [GESTIUNE DEFECT COM.]
CLLCLLCLLCLL M [Gest. defecte retea] [Oprire libera] (YES)
nOnOnOnO
YESYESYESYES
SttSttSttStt
LFFLFFLFFLFF
rLSrLSrLSrLS
rMPrMPrMPrMP
FStFStFStFSt
dCIdCIdCIdCI
Comportarea variatorului in caz de defect de comunicatie cu un Card de comunicatie.v [Nu] (nO) : Defect ignorat.v [Oprire libera] (YES) : Oprire libera.v [Conf. STT] (Stt) : Oprire conform configurarii parametrului [Tip oprire] (Stt) pagina 132, fara declansare
de defect. In acest caz releul de defect nu se deschide si variatorul este gata sa reporneasca la disparitia defectului, conform conditiilor de repornire ale canalului de comanda activ (de exemplu [Comanda 2 fire/3 fire] (tCC) si [Tip Cda 2 fire] (tCt) pagina 79 daca comanda este prin bornier). Este recomandabil sa configurati o alarma pentru acest defect (alocata unei iesiri logice de ex.), pentru a semnaliza cauza opririi.
v [Viteza rezerva] (LFF) : Trecerea la o viteza redusa, mentinuta cat timp defectul este prezent si comanda de antrenare nu este anulata (1).
v [Timp mentinere vit] (rLS) : Variatorul conserva viteza avuta la momentul defectului, atata timp cat defectul este prezent si comanda de antrenare nu este anulata (1).
v [Opr. rampa] (rMP) : Oprire in rampa.v [Alocare oprire rapida] (FSt) : Oprire rapida.v [Injectie DC] (dCI) : Oprire prin injectie de curent continu. Acest tip de oprire nu poate fi utilizat cu anumite
functii. Vezi tabelul de la pagina 121.
COLCOLCOLCOL M [Gest. def. CANopen] [Oprire libera] (YES)
nOnOnOnO
YESYESYESYES
SttSttSttStt
LFFLFFLFFLFF
rLSrLSrLSrLS
rMPrMPrMPrMP
FStFStFStFSt
dCIdCIdCIdCI
Comportarea variatorului in caz de defect de comunicatie cu CANopen integrat.v [Nu] (nO) : Defect ignorat.v [Oprire libera] (YES) : Oprire libera.v [Conf. STT] (Stt) : Oprire conform configurarii parametrului [Tip oprire] (Stt) pagina 132, fara declansare
de defect. In acest caz releul de defect nu se deschide si variatorul este gata sa reporneasca la disparitia defectului, conform conditiilor de repornire ale canalului de comanda activ (de exemplu [Comanda 2 fire/3 fire] (tCC) si [Tip Cda 2 fire] (tCt) pagina 79 daca comanda este prin bornier). Este recomandabil sa configurati o alarma pentru acest defect (alocata unei iesiri logice de ex.), pentru a semnaliza cauza opririi.
v [Viteza rezerva] (LFF) : Trecerea la o viteza redusa, mentinuta cat timp defectul este prezent si comanda de antrenare nu este anulata (1).
v [Timp mentinere vit] (rLS) : Variatorul conserva viteza avuta la momentul defectului, atata timp cat defectul este prezent si comanda de antrenare nu este anulata (1).
v [Opr. rampa] (rMP) : Oprire in rampa.v [Alocare oprire rapida] (FSt) : Oprire rapida.v [Injectie DC] (dCI) : Oprire prin injectie de curent continu. Acest tip de oprire nu poate fi utilizat cu anumite
functii. Vezi tabelul de la pagina 121.
SLLSLLSLLSLL M [Gest. defect Modbus] [Oprire libera] (YES)
nOnOnOnO
YESYESYESYES
SttSttSttStt
LFFLFFLFFLFF
rLSrLSrLSrLS
rMPrMPrMPrMP
FStFStFStFSt
dCIdCIdCIdCI
Comportarea variatorului in caz de defect de comunicatie cu Modbus integrat.v [Nu] (nO) : Defect ignorat.v [Oprire libera] (YES) : Oprire libera.v [Conf. STT] (Stt) : Oprire conform configurarii parametrului [Tip oprire] (Stt) pagina 132, fara declansare
de defect. In acest caz releul de defect nu se deschide si variatorul este gata sa reporneasca la disparitia defectului, conform conditiilor de repornire ale canalului de comanda activ (de exemplu [Comanda 2 fire/3 fire] (tCC) si [Tip Cda 2 fire] (tCt) pagina 79 daca comanda este prin bornier). Este recomandabil sa configurati o alarma pentru acest defect (alocata unei iesiri logice de ex.), pentru a semnaliza cauza opririi.
v [Viteza rezerva] (LFF) : Trecerea la o viteza redusa, mentinuta cat timp defectul este prezent si comanda de antrenare nu este anulata (1).
v [Timp mentinere vit] (rLS) : Variatorul conserva viteza avuta la momentul defectului, atata timp cat defectul este prezent si comanda de antrenare nu este anulata (1).
v [Opr. rampa] (rMP) : Oprire in rampa.v [Alocare oprire rapida] (FSt) : Oprire rapida.v [Injectie DC] (dCI) : Oprire prin injectie de curent continu. Acest tip de oprire nu poate fi utilizat cu anumite
functii. Vezi tabelul de la pagina 121.
198
[1.8 GESTIUNE DEFECTE] (FLt-)
(1)Cum in acest caz aparitia defectului nu duce la oprire este necesara configurarea unui releu sau a unei iesiri logice pentru semnalizarea defectului.
Cod Nume / Descriere Domeniu de setare Setare implicita
tId-tId-tId-tId- b b b b [DET. LIM. CUPLU/CURENT]
SSbSSbSSbSSb M [Stop limit cuplu / crt] [Nu] (nO)
nOnOnOnO
YESYESYESYES
SttSttSttStt
LFFLFFLFFLFF
rLSrLSrLSrLS
rMPrMPrMPrMP
FStFStFStFSt
dCIdCIdCIdCI
Comportarea in cazul trecerii in limitare de cuplu sau de curent.v [Nu] (nO) : Defect ignorat.v [Oprire libera] (YES) : Oprire libera.v [Conf. STT] (Stt) : Oprire conform configurarii parametrului [Tip oprire] (Stt) pagina 132, fara declansare
de defect. In acest caz releul de defect nu se deschide si variatorul este gata sa reporneasca la disparitia defectului, conform conditiilor de repornire ale canalului de comanda activ (de exemplu [Comanda 2 fire/3 fire] (tCC) si [Tip Cda 2 fire] (tCt) pagina 79 daca comanda este prin bornier). Este recomandabil sa configurati o alarma pentru acest defect (alocata unei iesiri logice de ex.), pentru a semnaliza cauza opririi.
v [Viteza rezerva] (LFF) : Trecerea la o viteza redusa, mentinuta cat timp defectul este prezent si comanda de antrenare nu este anulata (1).
v [Timp mentinere vit] (rLS) : Variatorul conserva viteza avuta la momentul defectului, atata timp cat defectul este prezent si comanda de antrenare nu este anulata (1).
v [Opr. rampa] (rMP) : Oprire in rampa.v [Alocare oprire rapida] (FSt) : Oprire rapida.v [Injectie DC] (dCI) : Oprire prin injectie de curent continu. Acest tip de oprire nu poate fi utilizat cu anumite
functii. Vezi tabelul de la pagina 121.
StOStOStOStO
M [Time-out limit. cuplu/I] 0 la 9999 ms 1000 ms
(Daca defectul este configurat).Durata de timp dupa care defectul "Limitare" SSF este luat in considerare.
Parametru modificabil in functionare sau la oprire.
199
[1.8 GESTIUNE DEFECTE] (FLt-)
Masurarea vitezei de rotatie a motorului prin intrarea Pulse input
Aceasta functie utilizeaza intrarea "Pulse input" a cartelei de extensie VW3A3202 si deci nu poate fi folosita decat daca aceasta cartela este prezenta si intrarea "Pulse input" nu este utilizata pentru o alta functie.
Exemplu de utilizare
O roata dintata antrenata de catre un motor, asociata cu un detector de proximitate permite generarea unui semnal de frecventa proportional cu viteza de rotatie a motorului.
Aplicat intrarii "Pulse input", acest semnal ofera urmatoarele posibilitati :• masurarea si afisarea vitezei motorului : frecventa semnalului = 1/T. Afisarea acestei frecvente se obtine cu ajutorul parametrului
[Frecv. puls. in] (FqS) pagina 43 sau 45.• detectia supravitezei, cand viteza masurata depaseste un prag predefinit variatorul declanseaza in defect,• detectia unui prag de viteza reglabil prin [Prag alarma puls] (FqL) pagina 58, alocabil unui releu sau unei iesiri logice pagina 93.
T
Timp, in secunde
200
[1.8 GESTIUNE DEFECTE] (FLt-)
Cod Nume / Descriere Domeniu de setare Setare implicita
FqF-FqF-FqF-FqF- b b b b [FRECVENTMETRU]Accesibila daca modulul optional VW3A3202 este prezent
FqFFqFFqFFqF M [Frecventmetru] [Nu] (nO)
nOnOnOnO
YESYESYESYES
Activarea functiei de masurare a vitezei. v [Nu] (nO) : Functie inactiva. In acest caz toti parametrii functiei sunt inaccesibili.v [Da] (YES) : Functie activa, utilizabila daca intrarea "Pulse input" nu este utilizata pentru o alta functie.
FqCFqCFqCFqC M [Div. scalare pulsuri] 1,0 la 100,0 1,0
• Factor de scala al intrarii Pulse input (divizor). Afisarea frecventei obtinute este data prin parametrul [Frecv. puls. in] (FqS) pagina 43 sau 45.
FqAFqAFqAFqA
nOnOnOnO
----
M [Prg. supravit. pulsuri] [Nu] (nO)
Activarea si reglarea supravegherii supravitezei : defect [Supraviteza] (SOF).v [Nu] (nO) : Fara supraveghere supraviteza.v 1 Hz la 30,00 kHz : Reglajul pragului de declansare al frecventei pe intrarea Pulse input divizata prin [Div.
scalare pulsuri] (FqC).
tdStdStdStdS M [Intarziere suprav. puls] 0,0 s la 10,0 s 0,0 s
Temporizarea luarii in considerare a defectului de supraviteza.
FdtFdtFdtFdt M [Ctl. niv. de fr.al puls.] [Nu] (nO)
nOnOnOnO
----
Activarea si reglajul supravegherii intrarii Pulse input (retur viteza) : defect [Pierd bucl vit] (SPF).v [Nu] (nO) : Fara supravegherea returului vitezei.v 0,1 Hz la 500,0 Hz : Reglajul pragului de frecventa al motorului pentru declansarea in defect de reactie
viteza (ecartul dintre frecventa estimata si viteza masurata).
201
[1.8 GESTIUNE DEFECTE] (FLt-)
Cod Nume / Descriere Domeniu de setare Setare implicita
brP-brP-brP-brP- b b b b [PROT. REZ. FRANARE]
brObrObrObrO M [Prot. franare din.] [Nu] (nO)
nOnOnOnO
YESYESYESYES
FLtFLtFLtFLt
v [Nu] (nO) : Fara protectia rezistentei de franare (ceilalti parametri ai functiei sunt de asemenea inaccesibili).
v [Alarma] (YES) : Alarma. Alarma poate fi alocata unei iesiri logice sau unui releu (vezi pagina 93)v [Defect] (FLt) : Intrarea in defect (bOF) cu blocarea variatorului (Oprire libera).
Observatie : Starea termica a rezistentelor poate fi vizualizata pe terminalul grafic. Aceasta este calculata cat timp partea de control a variatorului ramane alimentata.
brPbrPbrPbrP
M [Putere rez franare] 0,1 kW la 1000 kW 0,1 kW
Parametru accesibil daca [Prot. franare din.] (brO) este diferit de [Nu] (nO).Puterea nominala a rezistentei utilizate.
brUbrUbrUbrU
M [Val. rezist. franare] 0,1 Ohm la 200 Ohm 0,1 Ohm
Parametru accesibil daca [Prot. franare din.] (brO) este diferit de [Nu] (nO).Valoarea nominala in Ohmi a rezistentei de franare.
bUF-bUF-bUF-bUF- b b b b [PROTECTIE BU]Accesibila pornind de la calibrele ATV61HD55M3X, ATV61HD90N4 si ATV61HC11Y.
bUbbUbbUbbUb M [Contr.im.unit.fr.] [Oprire libera] (YES)
nOnOnOnO
YESYESYESYES
Gestionarea defectelor de scurtcircuit [Scc unit. fran.] (bUF) si de supraincalzire [Int-senz term] (InFb) ale unitatii de franare.
v [Nu] (nO) : Defect ignorat. Configurare recomandata daca nu exista rezistenta sau unitate de franare
racordata la variator.
v [Oprire libera] (YES) : Oprire libera.
tnF-tnF-tnF-tnF- b b b b [DEFECT AUTOREGLAJ]
tnLtnLtnLtnL M [Gest. defect autotune] [Oprire libera] (YES)
nOnOnOnO
YESYESYESYES
v [Nu] (nO) : Defect ignorat. v [Oprire libera] (YES) : Oprire libera.
Parametru modificabil in functionare sau la oprire.
202
1.8 GESTIUNE DEFECTE] (FLt-)
Imperecherea Cardurilor
Functie accesibila doar in modul [Expert].Aceasta functie permite detectarea oricarei inlocuiri a unui Card sau oricarei modificari a softului.Cand este introdus un cod de imperechere, se memoreaza parametrii cardurilor prezente in acel moment. La fiecare dintre punerile sub tensiune urmatoare se face verificarea acestor parametri, si daca exista vreo diferenta, variatorul se blocheaza in defect HCF. Pentru repornire trebuie restabilita situatia initiala sau reintrodus codul de imperechere.
Parametrii verificati sunt :• Tipul cardului pentru : toate cardurile.• versiunea software pentru : cele doua carduri de control, cardul de extensie VW3A3202, cardul Controller Inside si cardurile de
comunicatie.• numerele seriale pentru : cele doua carduri de control.
Cod Nume / Descriere Domeniu de setare Setare implicita
PPI-PPI-PPI-PPI- b b b b [IMPERECHERE CARDURI]
PPIPPIPPIPPI M [Cod aparat] OFF la 9999 [OFF] (OFF)
Valoarea [OFF] (OFF) semnifica faptul ca functia de imperechere nu este activa.Valoarea [ON] (On) semnifica faptul ca imperecherea cardurilor este activata si ca exista un cod de acces care trebuie introdus pentru deblocarea variatorului in caz de defect de imperechere. Cand codul a fost introdus variatorul este deblocat si codul trece in [ON] (On).
- Codul PPI este un cod de deblocare cunoscut doar de Schneider Electric.
203
[1.8 GESTIUNE DEFECTE] (FLt-)
Defect de scadere sarcina a procesului
Sarcina scazuta a procesului este detectata la aparitia urmatorului eveniment iar acesta persista pentru un timp minim reglabil (ULt) :• Motorul este in regim stabil si cuplul este sub limita sarcinii minime reglate (parametrii LUL, LUn, rMUd).
Motorul este in regim stabil atunci cand abaterea intre frecventa de referinta si frecventa motorului devine mai mica decat pragul reglat (Srb).
.
De la frecventa zero pana la frecventa nominala, curba respecta ecuatia urmatoare :
cuplul = LUL +
Pentru frecvente mai mici decat rMUd functia sarcina scazuta este inactiva.
Un releu sau o iesire logica poate fi alocata semnalizarii acestui defect, in meniul [1.5 INTRARI/IESIRI] (I-O-).
0
LUL
LUn
rMUd FrSFrecventa
Cuplul in % din cuplul nominal
Zône de sous-charge
(LUn - LUL) x( frecventa)2
(frecventa nominala)2
204
[1.8 GESTIUNE DEFECTE] (FLt-)
(1)Paramtru accesibil si din meniul [1.3 SETARI] (SEt-).
Cod Nume / Descriere Domeniu de setare Setare initiala
ULd-ULd-ULd-ULd- b b b b [PROCES SUBINCARCARE]
ULtULtULtULt M [T det subincarcare] 0 la 100 s 0 s
Temporizarea la detectia sarcinii scazute. Valoarea 0 dezactiveaza functia, ceilalti parametrii fiind de asemenea inaccesibili.
LUnLUnLUnLUn M [Prag subincarc. vit nom] (1) 20 la 100 % 60 %
Pragul de subincarcare la frecventa nominala a motorului ([Frecv. nom. motor] (FrS) pagina 34), in % din cuplul nominal al motorului.
LULLULLULLUL M [Prag subinc. frecv nula] (1) 0 la [Prag subincarc. vit nom] (LUn)
0 %
Pragul de subincarcare la frecventa nula, in % din cuplul nominal al motorului.
rMUdrMUdrMUdrMUd M [Prag subincarc. vit nom] (1) 0 la 500 sau 1000 Hz in functie de calibru
0 Hz
Pragul minim de frecventa de detectie a subincarcarii.
SrbSrbSrbSrb M [Atins frecv histerezis] (1) 0,3 la 500 sau 1000 Hz conform calibrului
0,3 Hz
Abaterea maxima intre frecventa de referinta si frecventa motorului care determina regimul stabil.
UdLUdLUdLUdL M [Gestiune subincarcare] [Oprire libera] (YES)
nOnOnOnO
YESYESYESYES
rMPrMPrMPrMP
FStFStFStFSt
Comportarea in cazul trecerii in detectie de sarcina scazuta.v [Ignora] (nO) : Defect ignorat.v [Oprire libera] (YES) : Oprire libera.v [Stop rampa] (rMP) :Oprire pe rampa.v [Oprire rapida] (FSt) : Oprire rapida.
FtUFtUFtUFtU M [Subinc: timp restart] (1) 0 la 6 min 0 min
Acest parametru este inaccesibil daca [Gestiune subincarcare] (UdL) = [Ignora] (nO).Timpul minim permis intre detectia sarcinii scazute si o eventuala repornire automata.Pentru ca repornirea automata sa fie posibila, este necesar ca [T max redemaraj] (tAr) pagina 187 sa fie mai mare decat acest parametru cel putin 1 minut.
Parametru modificabil in functionare sau la oprire.
205
[1.8 GESTIUNE DEFECTE] (FLt-)
Defect de supraincarcare a procesului
Suprasarcina din proces este detectata la aparitia urmatorului eveniment iar acesta persista pentru un timp minim reglabil (tOL) :• Variatorul este in limitare de curent• Motorul este in regim stabil si curentul depaseste limita sarcinii maxime reglate (LOC)
Motorul este in regim stabil atunci cand abaterea intre frecventa de referinta si frecventa motorului devine mai mica decat pragul reglat (Srb).Un releu sau o iesire logica poate fi alocata semnalizarii acestui defect, in meniul [1.5 INTRARI/IESIRI] (I-O-).
(1)Parametru accesibil si din meniul [1.3 SETARI] (SEt-).
Cod Nume / Descriere Domeniu de setare Setare initiala
OLd-OLd-OLd-OLd- b b b b [SUPRASARCINA PROCES]
tOLtOLtOLtOL M [T det Ssarcina] 0 la 100 s 0 s
Temporizarea la detectia supraincarcarii. Valoarea 0 dezactiveaza functia, ceilalti parametri fiind de asemenea inaccesibili.
LOCLOCLOCLOC M [Prag detectie suprainc] (1) 70 la 150 % 110 %
Pragul de detectie a supraincarcarii, in % din curentul nominal al motorului [Curent nom. motor] (nCr). Aceasta valoare trebuie sa fie mai mica decat curentul de limitare pentru ca functia sa fie operationala.
SrbSrbSrbSrb M [Atins frecv histerezis] (1) 0,3 la 500 sau 1000 Hz conform calibrului
0,3 Hz
Abaterea maxima intre frecventa de referinta si frecventa motorului care determina regimul stabil.
OdLOdLOdLOdL M [Gest. proc supranicarc] [Oprire libera] (YES)
nOnOnOnO
YESYESYESYES
rMPrMPrMPrMP
FStFStFStFSt
Comportarea in cazul trecerii in detectie de suprasarcina.v [Ignora] (nO) : Defect ignorat.v [Oprire libera] (YES) : Oprire libera.v [Stop rampa] (rMP) :Oprire pe rampa.v [Oprire rapida] (FSt) : Oprire rapida.
FtOFtOFtOFtO M [Suprainc: timp restart] (1) 0 la 6 min 0 min
Acest parametru este inaccesibil daca [Gest. proc supranicarc] (OdL) = [Ignora] (nO).Timpul minim autorizat intre detectia suprasarcinii si o eventuala repornire automata.Pentru ca repornirea automata sa fie posibila, este necesar ca [T max redemaraj] (tAr) pagina 187 sa fie mai mare decat acest parametru cel putin 1 minut.
Parametru modificabil in functionare sau la oprire.
206
[1.8 GESTIUNE DEFECTE] (FLt-)
(1)Cum in acest caz aparitia defectului nu comanda oprirea, este obligatorie alocarea unui releu sau a unei iesiri logice pentru semnalizarea acestui defect.
Cod Nume / Descriere Domeniu de setare Setare initiala
FdL-FdL-FdL-FdL- b b b b [GEST DEF. REGISTRU]
FdLFdLFdLFdL M [Gest def. registru] [Oprire libera] (YES)
nOnOnOnO
YESYESYESYES
SttSttSttStt
LFFLFFLFFLFF
rLSrLSrLSrLS
rMPrMPrMPrMP
FStFStFStFSt
dCIdCIdCIdCI
Timpul de oprire in cazul defectarii registrului : [Registru lipit] (Fd1).v [Ignora] (nO) : Defect ignorat.v [Oprire libera] (YES) : Oprire libera.v [Selon STT] (Stt) : Oprire conform configurarii parametrului [Tip oprire] (Stt) pagina 132, fara declansare
de defect. In acest caz releul de defect nu se deschide si variatorul este pregatit sa reporneasca la disparitia defectului, conform conditiilor de repornire ale canalului de comanda activ (de exemplu conform [Cde 2 fils/3fils] (tCC) si [Type cde 2 fils] (tCt) pagina 79 daca comanda este data prin bornier). Va sfatuim sa configurati o alarma pentru acest defect (alocat unei iesiri logice de exemplu), pentru a semnala cauza defectului.
v [Viteza rezerva] (LFF) : Trecerea la viteza de rezerva, conservata atata timp cat defectul este prezent iar comanda de antrenare nu este suprimata (1).
v [Mentine vit.] (rLS) : Variatorul conserva viteza avuta in momentul defectarii, cat timp defectul este prezent iar comanda de antrenare nu este suprimata (1).
v [Stop rampa] (rMP) :Oprire pe rampa.v [Oprire rapida] (FSt) : Oprire rapida.v [Injection DC] (dCI) : Oprire prin injectie de curent continuu. Acest tip de oprire nu poate fi folosit
impreuna cu anumite functii. Vezi tabelul de la pagina 121.
207
[1.8 GESTIUNE DEFECTE] (FLt-)
(1)Parametru accesibil si din meniurile [1.3 SETARI] (SEt-) si [1.7 FUNCTII DE APLICATII] (FUn-).(2) In corespunde valorii nominale a intensitatiii curentului variatorului, indicata in manualul de instalare sau pe placuta de identificare a
variatorului.(3)ATENTIE, aceste setari sunt independente de functia [INJECTIE DC AUTO] (AdC-).
Cod Nume / Descriere Domeniu de setare Setare implicita
LFF-LFF-LFF-LFF- b b b b [VITEZA DE REZERVA]
LFFLFFLFFLFF M [VITEZA DE REZERVA] 0 la 500 sau 1000 Hz in functie de calibru
0 Hz
Alegerea vitezei de revenire.
FSt-FSt-FSt-FSt- b b b b [Divizor rampa]
dCFdCFdCFdCF
M [Divizor rampa] (1) 0 la 10 4
Rampa valida (dEC sau dE2) este divizata prin acest coeficient dupa comanda de oprire.Valoarea 0 corespunde unui timp de rampa minim.
dCI-dCI-dCI-dCI- b b b b [Injectie DC]
IdCIdCIdCIdC
M [Inj. I DC nivel 1] (1) (3) 0,1 la 1,41 In (2) 0,64 In (2)
Intensitatea curentului de franare prin injectie de curent continuu activata printr-o intrare logica sau aleasa ca mod de oprire.
tdItdItdItdI
M [Timp injectie 1 DC] (1) (3) 0,1 la 30 s 0,5 s
Durata maxima de injectie a curentului [Inj. I DC nivel 1] (IdC). Dupa trecerea acestui timp curentul de injectie devine [I injection DC 2] (IdC2).
IdC2IdC2IdC2IdC2
M [Inj. I DC nivel 2] (1) (3) 0,1 In (2) la [Inj. I DC
nivel 1] (IdC)0,5 In (2)
Curentul de injectie activat printr-o intrare logica sau ales ca mod de oprire, dupa trecerea timpului [Timp injectie 1 DC] (tdI)
tdCtdCtdCtdC
M [Timp injectie 2DC] (1) (3) 0,1 la 30 s 0,5 s
Durata maxima de injectie [Inj. I DC nivel 2] (IdC2) pentru injectie, aleasa doar ca mod de oprire. (Accesibil daca [Tip oprire] (Stt) = [Injectie DC] (dCI)).
Parametru modificabil in functionare sau la oprire.
ATENTIE
Asigurati-va ca motorul suporta acest curent fara a se supraincalzi.Nerespectarea acestei instructiuni poate cauza deteriorarea echipamentului.
ATENTIE
Asigurati-va ca motorul suporta acest curent fara a se supraincalzi.Nerespectarea acestei instructiuni poate cauza deteriorarea echipamentului.
208
[1.9 COMUNICATIE] (COM-)
Cu terminal grafic :
Cu terminal integrat :
RDY Term +0.00Hz 0A
MENIU GENERAL
1 MENIU VARIATOR
2 NIVEL DE ACCES
3 DESCHIDE / INREG.SUB.
4 PAROLA
5 LIMBA
Cod Quick
ENT
RDY Term +0.00Hz 0A
1 MENIU VARIATOR
1.1 PORNIRE SIMPLA
1.2 SUPRAVEGHERE
1.3 SETARI
1.4 CONTROL MOTOR
1.5 CONFIG. INTRARI/IESIRI
Cod << >> Quick
1.6 COMANDA
1.7 FUNCTII DE APLICATII
1.8 GESTIUNE DEFECTE
1.9 COMUNICATIE
1.10 DIAGNOSTIC
1.11 IDENTIFICARE
1.12 SETARI INITIALE
1.13 MENIU UTILIZATOR
1.14 CARD PROGRAMABIL
ENT
RUN Term +50.00Hz 80A
1.9 COMUNICATIE
INTR. SCANNER COM.
IESIRE SCANNER COM.
HMI MODBUS
RETEA MODBUS
CANopen
Cod << >> Quick
XXX
SIM-ESC
ESC
ENT
FCS-
LAC-
CON-
FLt-
ESC
ESC
ESC
ENT
ESC
Afiseaza starea variatorului
COMUNICATIE
Punere sub tensiune
209
[1.9 COMUNICATIE] (COM-)
Cod Nume / Descriere Domeniu de setare Setare implicita
b b b b [INTR. SCANNER COM.]Accesibil doar de la terminalul grafic.
nMA1nMA1nMA1nMA1 M [Adr. Scan intrare 1] 3201
Adresa cuvantului de intrare 1.
nMA2nMA2nMA2nMA2 M [Adr. Scan intrare 2] 8604
Adresa cuvantului de intrare 2.
nMA3nMA3nMA3nMA3 M [Adr. Scan intrare 3] 0
Adresa cuvantului de intrare 3.
nMA4nMA4nMA4nMA4 M [Adr. Scan intrare 4] 0
Adresa cuvantului de intrare 4.
nMA5nMA5nMA5nMA5 M [Adr. Scan intrare 5] 0
Adresa cuvantului de intrare 5.
nMA6nMA6nMA6nMA6 M [Adr. Scan intrare 6] 0
Adresa cuvantului de intrare 6.
nMA7nMA7nMA7nMA7 M [Adr. Scan intrare 7] 0
Adresa cuvantului de intrare 7.
nMA8nMA8nMA8nMA8 M [Adr. Scan intrare 8] 0
Adresa cuvantului de intrare 8.
b b b b [IESIRE SCANNER COM.]Accesibil doar de la terminalul grafic.
nCA1nCA1nCA1nCA1 M [Adr. Scan Out. 1] 8501
Adresa cuvantului de iesire 1.
nCA2nCA2nCA2nCA2 M [Adr. Scan Out. 2] 8602
Adresa cuvantului de iesire 2.
nCA3nCA3nCA3nCA3 M [Adr. Scan Out. 3] 0
Adresa cuvantului de iesire 3.
nCA4nCA4nCA4nCA4 M [Adr. Scan Out. 4] 0
Adresa cuvantului de iesireu 4.
nCA5nCA5nCA5nCA5 M [Adr. Scan Out. 5] 0
Adresa cuvantului de iesire 5.
nCA6nCA6nCA6nCA6 M [Adr. Scan Out. 6] 0
Adresa cuvantului de iesire 6.
nCA7nCA7nCA7nCA7 M [Adr. Scan Out. 7] 0
Adresa cuvantului de iesire 7.
nCA8nCA8nCA8nCA8 M [Adr. Scan Out. 8] 0
Adresa cuvantului de iesire 8.
210
[1.9 COMUNICATIE] (COM-)
Cod Nume / Descriere Domeniu de setare Setare implicita
Md2-Md2-Md2-Md2- b b b b [HMI MODBUS]Comunicatie cu terminalul grafic.
tbr2tbr2tbr2tbr2 M [Vit HMI] 19,2 kbits / s
9,6 sau 19,2 kbits / s pentru terminalul integrat.9600 sau 19200 Bauds pentru terminalul grafic.Terminalul grafic nu functioneaza decat daca [Vit HMI] (tbr2) = 19200 Bauds (19,2 kbits / s).Pentru a fi luata in considerare, orice schimbare de alocare a [Vit HMI] (tbr2) necesita :- pentru Terminal grafic o confirmare intr-o fereastra de validare,- pentru Terminal integrat o apasare prelungita (2 s) a tastei ENT.
tFO2tFO2tFO2tFO2 M [Format HMI] 8E1
Parametru doar pentru citire, nu poate fi modificat.
Md1-Md1-Md1-Md1- b b b b [RETEA MODBUS]
AddAddAddAdd M [Adresa Modbus] OFF
OFF la 247
AMOAAMOAAMOAAMOA M [Adr Mdb Contr ins] OFF
Adresa Modbus a cardului Controller Inside.OFF la 247
Parametru accesibil daca modulul Controller Inside este prezent si este dependent de configuratia sa (consultati documentatia specifica).
AMOCAMOCAMOCAMOC M [Adr Mdb card com.] OFF
Adresa Modbus a cardului de comunicatie.OFF la 247Parametru accesibil daca un card de comunicatie este prezent, dependent de configuratia sa (consultati documentatia specifica).
tbrtbrtbrtbr M [Viteza Modbus] 19,2 kbits / s
4,8 - 9,6 - 19,2 - 38,4 kbits / s pe terminalul integrat.4800, 9600, 19200 sau 38400 Bauds pe terminalul grafic.
tFOtFOtFOtFO M [Format Modbus] 8E1
8O1 - 8E1 - 8n1, 8n2
ttOttOttOttO M [Time-out Modbus] 10,0 s
0,1 la 30 s
CnO-CnO-CnO-CnO- b b b b [CANopen]
AdCOAdCOAdCOAdCO M [Adresa CANopen] OFF
OFF la 127
bdCObdCObdCObdCO M [Viteza CANopen] 125 kbits / s
50 - 125 - 250 - 500 kbits / s - 1 Mbits / s
ErCOErCOErCOErCO M [Eroare cod]
Parametru doar pentru citire, nu poate fi modificat.
211
[1.9 COMUNICATIE] (COM-)
---- b b b b [CARD COMUNICATIE]
Vezi documentatia specifica tipului de card utilizat.
LCF-LCF-LCF-LCF- b b b b [FORTARE LOCALA]
FLOFLOFLOFLO M [Alocare fortare locala] [Nu] (nO)
nOnOnOnO
LI1LI1LI1LI1
----
LI14LI14LI14LI14
v [Nu] (nO) : Functie inactivav [LI1] (LI1) la [LI6] (LI6) v [LI7] (LI7) la [LI10] (LI10) : daca modulul de intrari/iesiri logice VW3A3201 este prezentv [LI11] (LI11) la [LI14] (LI14) : daca modulul de intrari/iesiri suplimentare VW3A3202 este prezent
Fortarea locala este activa la starea 1 a intrarii.[Alocare fortare locala] (FLO) este fortat la [Nu] (nO) daca [Profil] (CHCF) pagina 116 = [Profil I/O] (IO).
FLOCFLOCFLOCFLOC M [Fortare locala ref.] [Nu] (nO)
nOnOnOnO
AI1AI1AI1AI1
AI2AI2AI2AI2
AI3AI3AI3AI3
AI4AI4AI4AI4
LCCLCCLCCLCC
PIPIPIPI
v [Nu] (nO) : Nealocat (comanda prin borne cu referinta nula).v [AI1] (AI1) : Intrare analogica,v [AI2] (AI2) : Intrare analogica,v [AI3] (AI3) : Intrare analogica, daca modulul de extensie VW3A3202 este prezent,v [AI4] (AI4) : Intrare analogica, daca modulul de extensie VW3A3202 este prezent,v [HMI] (LCC) : Alocarea referintei si comenzii la terminalul grafic.
Referinta : [Referinta frecventa HMI] (LFr), pagina 43, Comanda : butoanele RUN / STOP / FWD / REV.v [RP] (PI) : Intrare in frecventa, daca modulul VW3A3202 este prezent,
FLOtFLOtFLOtFLOt M [Fortare locala time-out] 10,0 s
0,1 la 30 sParametru accesibil daca [Alocare fortare locala] (FLO) este diferit de [Nu] (nO).Temporizare inaintea reluarii supravegherii comunicatiei la iesirea din fortarea locala.
212
[1.10 DIAGNOSTIC]
Acest meniu nu este accesibil decat cu terminalul grafic :
Acest ecran arata starea variatorului in momentul aparitiei defectului selectat.
Acest ecran indica numarul defectelor de comunicatie, de exemplu cu cardurile optionale. Numar : de 0 la 65535
RDY Term +0.00Hz 0A
MENIU GENERAL
1 MENIU VARIATOR
2 NIVEL DE ACCES
3 DESCHIDE / INREG.SUB.
4 PAROLA
5 LIMBA
Cod Quick
ENT
RDY Term +0.00Hz 0A
1 MENIU VARIATOR
1.1 PORNIRE SIMPLA
1.2 SUPRAVEGHERE
1.3 SETARI
1.4 CONTROL MOTOR
1.5 CONFIG. INTRARI/IESIRI
Cod << >> Quick
1.6 COMANDA
1.7 FUNCTII DE APLICATII
1.8 GESTIUNE DEFECTE
1.9 COMUNICATIE
1.10 DIAGNOSTIC
1.11 IDENTIFICARE
1.12 SETARI INITIALE
1.13 MENIU UTILIZATOR
1.14 CARD PROGRAMABIL
ENT
RUN Term +50.00Hz 80A
1.10 DIAGNOSTIC
ISTORIC DEFECTE
LISTA DEFECTE CURENTE
INFO. SUPL. IN MOD NORM.
PROCEDURI DE TEST
SERVICE MESAJE
Cod << >> Quick
RUN Term +50.00Hz 80A
ISTORIC DEFECTE
liaison com. interne
- - - - -
- - - - -
- - - - -
- - - - -
Cod Quick
RUN Term +50.00Hz 80A
LISTA DEFECTE CURENTE
liaison com. interne
- - - - -
- - - - -
- - - - -
- - - - -
Cod Quick
RUN Term +50.00Hz 80A
INFO. SUPL. IN MOD NORM.
Defect retea 0
Defect aplicatie 0
Defect 1 leg. interna 0
Defect 2 leg. interna 0
Cod Quick
ENT
ENT
RUN Term +50.00Hz 80A
liaison com. interne
Stare variator RDY
Cuvant de stare ETA ...
Cuvant de stare ETI ...
Cuvant comanda ...
Curent motor ...
HELP Quick
Frecventa iesire ...
Timp scurs ...
Tensiune retea ...
Stare termica motor ...
Canal cmd ...
Canal referinta activ ...
213
[1.10 DIAGNOSTIC]
[TEST TIRISTOARE] nu este accesibil decat pentru variatoarele ATV61pppM3 u 18,5 kW, ATV61pppN4 > 18,5 kW si ATV61pppY toate calibrele.
Observatie : Inceperea testelor necesita o apasare prelungita (2s) a tastei ENT.
Rezultatul fiecarui IGBT este afisat pe 2 linii :- prima indica daca este in scurtcircuit
sau nu- a doua indica daca este deschis sau
nu
ENTRDY Term +50.00Hz 0A
PROCEDURI DE TEST
TEST TIRISTOARE
TEST TRANZISTOARE
Quick
ENT
RDY Term +50.00Hz 0A
TEST TIRISTOARE
ENT pentru efectuarea testului
ESC pentru anulare
ENT2 s
RDY Term +50.00Hz 0A
TEST IN CURS
RDY Term +50.00Hz 0A
REZULTAT TIRISTOARE
Tiristor 1 Esuat
Tiristor 2 OK
Tiristor 3 OK
Quick
RDY Term +50.00Hz 0A
TEST TRANZISTOARE
Verificati ca un motor este conectat. Introduceti datele de pe
placuta motorului.
ENT pentru efectuarea testuluiESC pentru anulare
ENT2 s
RDY Term +50.00Hz 0A
TEST IN CURS
RDY Term +50.00Hz 0A
REZULTAT TRANZISTOR
IGBT 1 OK
IGBT 1 OK
IGBT 2 OK
IGBT 2 Deschis
IGBT 3 OK
Quick
IGBT 3 OK
IGBT 4 OK
IGBT 4 OK
IGBT 5 OK
IGBT 5 OK
IGBT 6 Scurtcircuit
IGBT 6 OK
214
[1.11 IDENTIFICARE]
Meniul [1.11 IDENTIFICARE] nu este accesibil decat de la terminalul grafic.Acesta este un meniu de consultare care nu este configurabil. Permite afisarea urmatoarelor informatii :
• referinta variatorului, puterea nominala si tensiunea,• versiunea software din variator,• numarul serial al variatorului,• tipul optiunilor prezente, cu versiunile lor de software.
RDY Term +0.00Hz 0A
MENIU GENERAL
1 MENIU VARIATOR
2 NIVEL DE ACCES
3 DESCHIDE / INREG.SUB.
4 PAROLA
5 LIMBA
Cod Quick
ENT
RDY Term +0.00Hz 0A
1 MENIU VARIATOR
1.1 PORNIRE SIMPLA
1.2 SUPRAVEGHERE
1.3 SETARI
1.4 CONTROL MOTOR
1.5 CONFIG. INTRARI/IESIRI
Cod << >> Quick
1.6 COMANDA
1.7 FUNCTII DE APLICATII
1.8 GESTIUNE DEFECTE
1.9 COMUNICATIE
1.10 DIAGNOSTIC
1.11 IDENTIFICARE
1.12 SETARI INITIALE
1.13 MENIU UTILIZATOR
1.14 CARD PROGRAMABIL
ENT
RUN Term 1250A +50.00Hz
1.11 IDENTIFICARE
ATV61HU15N4
xx.x kW / yy.y HP
380 / 480 v
Appli. Software Vx.x IE xx
MC Software Vx.x IE xx
<< >> Quick
6W0410xxxxxxxxxx
product Vx.x
OPTION 1
I/O EXTENSION CARD
Vx.x IE xx
OPTION 2
FIPIO CARD
Vx.x IE xx
GRAPHIC TERMINAL
GRAPHIC S
Vx.x IE xx
ENCODER
RS 422
215
[1.12 SETARI IMPLICITE] (FCS-)
Cu terminal grafic :
Cu terminal integrat :
Meniul [1.12 SETARE IMPLICITA] (FCS-) permite :
• inlocuirea configuratiei actuale cu configuratia initiala sau cu o configuratie salvata anterior. Este posibila inlocuirea intregii configuratii in curs sau doar a unei parti : alegerea grupurilor de parametri permite selectarea meniurilor care se doreste sa fie incarcate cu configuratia sursa selectata.
• salvarea configuratiei in curs intr-un fisier.
RDY Term +0.00Hz 0A
MENIU GENERAL
1 MENIU VARIATOR
2 NIVEL DE ACCES
3 DESCHIDE / INREG.SUB.
4 PAROLA
5 LIMBA
Cod Quick
ENT
RDY Term +0.00Hz 0A
1 MENIU VARIATOR
1.1 PORNIRE SIMPLA
1.2 SUPRAVEGHERE
1.3 SETARI
1.4 CONTROL MOTOR
1.5 CONFIG. INTRARI/IESIRI
Cod << >> Quick
1.6 COMANDA
1.7 FUNCTII DE APLICATII
1.8 GESTIUNE DEFECTE
1.9 COMUNICATIE
1.10 DIAGNOSTIC
1.11 IDENTIFICARE
1.12 SETARI INITIALE
1.13 MENIU UTILIZATOR
1.14 CARD PROGRAMABIL
ENT
RUN Term +50.00Hz 80A
1.12 SETARI INITIALE
Config. sursa : Macro-conf.
GRUPE PARAMETRI
Mergi la SETARI FABRICA
Salvare config : Nu
Cod << >> Quick
XXX
SIM-ESC
ESC
ENT
FCS-
LAC-
CON-
ESC
ESC
ENT
ESC
Afiseaza starea variatorului
SETARI INITIALE
Punere sub tensiune
216
[1.12 SETARI IMPLICITE] (FCS-)
Alegerea configuratiei sursa
Comanda returului la "setari implicite"
Aceasta fereastra apare daca nici o grupa de parametri nu a fost selectata
ENT
RUN Term 1250A +50.00Hz
1.12 SETARI INITIALE
Config. sursa : Macro-conf.
GRUPE PARAMETRI
Mergi la SETARI FABRICA
Salvare config : Nici une
Cod << >> Quick
ENT
ENT
ENT
RUN Term 1250A +50.00Hz
Config. sursa
Macro-conf.
Config 1
Config 2
Quick
RUN Term 1250A +50.00Hz
GRUPE PARAMETRI
Tot
Config. var.
Setari
Param. motor
Meniu COMM
Cod Quick
Alegerea meniurilor de inlocuit
Observatie : La plecarea din fabrica si dupa un retur la "setari implicite", [GRUPE PARAMETRI] este gol.
RUN Term 1250A +50.00Hz
Mergi la SETARI FABRICA
VERIFICATI LEGATURILE
VARIATORULUI
ESC=renuntare ENT=validare
RUN Term 1250A +50.00Hz
Mergi la SETARI FABRICA
Selectionati mai intai
grupul/grupurile de parametri.
Apasati ENT sau ESC pentru
a continua.
RUN Term 1250A +50.00Hz
Salvare config
Nu
Config. 0
Config. 1
Config. 2
Quick
217
[1.12 SETARI IMPLICITE] (FCS-)
Lista parametrilor motorului
Meniul [1.4 CONTROL MOTOR] (drC-) :
[Putere nominala motor] (nPr) - [Tens. nom. motor] (UnS) - [Curent nom. motor] (nCr) - [Frecv. nom. motor] (FrS) - [Turatie nominala motor](nSP) - [Autocalibrare] (tUn) - [Stare autocalibrare] (tUS) - [Profil U/F] (PFL) - [U0] (U0) la [U5] (U5) - [F1] (F1) la [F5] (F5) - [Tens putere constanta] (UCP) - [Frecv. putere constanta] (FCP) - [Curent nom. sin.] (nCrS) - [Viteza nominala sin.] (nSPS) - [Perechi poli sin.] (PPnS) - [Constanta FEM - sin.] (PHS) - [Inductanta axa d] (LdS) - [Inductanta axa q] (LqS) - [Rezistor stator sin.] (rSAS) - [Compensare RI] (UFr) - [Compensare alunecare] (SLP) - parametrii motorului accesibili in modul [Expert] pagina 71.
Meniul [1.3 SETARI] (SEt-) :
[Curent termic motor] (ItH)
Exemplu de retur total la Setare implicita
1. 1. 1. 1. [Config. sursa] (FCSI) = [Macroconfiguratie] (InI)2. 2. 2. 2. [GRUPE PARAMETRI] (FrY-) = [Toti] (ALL)3. 3. 3. 3. [Mergi la SETARI FABRICA] (GFS = YES)
Cod Nume / Descriere
FCSIFCSIFCSIFCSI M [Configurare sursa]
InIInIInIInI
CFG1CFG1CFG1CFG1
CFG2CFG2CFG2CFG2
Alegerea configuratiei sursei. Parametru inaccesibil daca variatorul este blocat in defect [Config. incorrecte] (CFF).
v [Macroconfiguratie] (InI) Configuratia initiala, retur la macroconfiguratia selectata.v [Config 1] (CFG1)v [Config 2] (CFG2)
Daca functia de comutare a configuratiilor este setata, [Config 1] (CFG1) si [Config 2] (CFG2) sunt inaccesibile.
FrY-FrY-FrY-FrY- M [GRUPE PARAMETRI]
ALLALLALLALL
drMdrMdrMdrM
SEtSEtSEtSEt
MOtMOtMOtMOt
COMCOMCOMCOM
PLCPLCPLCPLC
MOnMOnMOnMOn
dISdISdISdIS
Alegerea meniurilor de inlocuit.v [Toti] (ALL) : toti parametrii.v [Config. var.] (drM) : meniul [1 MENIU VARIATOR] fara [1.9 COMUNICATIE] nici [1.14 CARD
PROGRAMABIL]. In meniul [7 CONFIGURARE AFISAJ], [Returneaza nume std] pagina 230 revine la [Nu].v [Setari] (SEt) : Meniul [1.3 SETARI] fara parametrii [Compensare RI] (UFr), [Compensare alunecare] (SLP)
si [Curent termic motor] (ItH)v [Param. motor] (MOt) : parametrii motorului, listati mai jos.
Alegerile urmatoare nu sunt accesibile decat daca [Configurare sursa] (FCSI) = [Macroconfiguratie] (InI) :v [Meniu COMM] (COM) : meniul [1.9 COMUNICATIE] fara [Adr. Scan intrare 1] (nMA1) la [Adr. Scan intrare
8] (nMA8) nici [Adr. Scan Out. 1] (nCA1) la [Adr. Scan Out. ] (nCA8).v [CARD PROGRAMABIL] (PLC) : meniul [1.14 CARD PROGRAMABIL].v [ECRAN SUPRAVEGHERE] (MOn) : meniul [6 ECRAN SUPRAVEGHERE].v [CONFIGURARE AFISAJ] (dIS) : meniul [7 CONFIGURARE AFISAJ].
Vezi procedura de alegere multipla, pagina 24 pentru terminalul integrat, pagina 15 pentru terminalul grafic.Observatie : La plecarea din fabrica si dupa un retur la "setari implicite", [GRUPE PARAMETRI] este gol.
GFSGFSGFSGFS M [Mergi la SETARI FABRICA]
nOnOnOnO
YESYESYESYES
Returul la setarile implicite nu poate fi efectuat dacat daca cel putin un grup de parametri a fost selectat.Cu terminalul integrat :- Nu- Da : Parametrul revine automat la nO cand operatia este incheiata. Cu terminalul grafic : vezi pagina precedenta.
SCSISCSISCSISCSI M [Salvare config]
nOnOnOnO
Str0Str0Str0Str0
Str1Str1Str1Str1
Str2Str2Str2Str2
v [Nu] (nO)v [Config. 0] (Str0) : necesita apasarea prelungita (2 s) a tastei "ENT".v [Config. 1] (Str1) : necesita apasarea prelungita (2 s) a tastei "ENT". v [Config. 2] (Str2) : necesita apasarea prelungita (2 s) a tastei "ENT".
Configuratia activa pentru salvat nu apare in lista. De exemplu, daca aceasta este [Config. 0] (Str0), doar [Config. 1] (Str1) si [Config. 2] (Str2) vor apare. Parametrul revine automat la [Nu] (nO) dupa ce operatia este incheiata.
218
[1.13 MENIU UTILIZATOR] (USr-)
Acest meniu contine parametrii selectati in meniul [7 CONFIGURARE AFISAJ] pagina 229.
Cu terminal grafic :
Cu terminal integrat :
RDY Term +0.00Hz 0A
MENIU GENERAL
1 MENIU VARIATOR
2 NIVEL DE ACCES
3 DESCHIDE / INREG.SUB.
4 PAROLA
5 LIMBA
Cod Quick
ENT
RDY Term +0.00Hz 0A
1 MENIU VARIATOR
1.1 PORNIRE SIMPLA
1.2 SUPRAVEGHERE
1.3 SETARI
1.4 CONTROL MOTOR
1.5 CONFIG. INTRARI/IESIRI
Cod << >> Quick
1.6 COMANDA
1.7 FUNCTII DE APLICATII
1.8 GESTIUNE DEFECTE
1.9 COMUNICATIE
1.10 DIAGNOSTIC
1.11 IDENTIFICARE
1.12 SETARI INITIALE
1.13 MENIU UTILIZATOR
1.14 CARD PROGRAMABIL
ENTRUN Term 1250A +50.00Hz
1.13 MENIU UTILIZATOR
<< >> Quick
XXX
SIM-ESC
ESC
ENT
LAC-
USr-
FCS-
ESC
ESC
ESC
ENT
ESC
Afiseaza starea variatorului
MENIU UTILIZATOR
Punere sub tensiune
219
[1.14 CARD PROGRAMABIL] (PLC-)
Acest meniu nu este accesibil decat daca modulul Controller Inside este prezent. Consultati documentatia specifica a acestui card.
Cu terminal grafic :
Cu terminal integrat :
RDY Term +0.00Hz 0A
MENIU GENERAL
1 MENIU VARIATOR
2 NIVEL DE ACCES
3 DESCHIDE / INREG.SUB.
4 PAROLA
5 LIMBA
Cod Quick
ENT
RDY Term +0.00Hz 0A
1 MENIU VARIATOR
1.1 PORNIRE SIMPLA
1.2 SUPRAVEGHERE
1.3 SETARI
1.4 CONTROL MOTOR
1.5 CONFIG. INTRARI/IESIRI
Cod << >> Quick
1.6 COMANDA
1.7 FUNCTII DE APLICATII
1.8 GESTIUNE DEFECTE
1.9 COMUNICATIE
1.10 DIAGNOSTIC
1.11 IDENTIFICARE
1.12 SETARI INITIALE
1.13 MENIU UTILIZATOR
1.14 CARD PROGRAMABILENT
RUN Term 1250A +50.00Hz
1.14 CARD PROGRAMABIL
<< >> Quick
XXX
SIM-ESC
ESC
ENT
COd-
LAC-
PLC-
USr-
ESC
ESC
ESC
ENT
ESC
Afiseaza starea variatorului
Menu Controller Inside
Punere sub tensiune
220
[3. DESCHIDE / INREG.SUB.]
Acest meniu nu este accesibil decat folosind terminalul grafic.
[DESCHIDE] : pentru a incarca in variator unul din cele 4 fisiere din terminalul grafic.[SALVATI SUB] : pentru a incarca in terminalul grafic configuratia curenta prezenta in variator.
La o comanda de descarcare pot apare diverse mesaje :
• [IN CURS]• [EFECTUAT]• Measje de eroare in caz ca transferul nu este posibil• [Parametrii motorului NU SUNT COMPATIBILI. Doriti sa continuati?] : In acest caz transferul este posibil dar parametrii vor fi
restrictionati.
Vezi detaliile din pagina urmatoare
RDY Term +0.00Hz 0A
MENIU GENERAL
1 MENIU VARIATOR
2 NIVEL DE ACCES
3 DESCHIDE / INREG.SUB.
4 PAROLA
5 LIMBA
Cod Quick
ENT
RUN Term 1250A +50.00Hz
3. DESCHIDE / INREG.SUB.
DESCHIDE
SALVATI SUB
Cod << >> Quick
ENTRDY Term +0.00Hz 0A
3. DESCHIDE / INREG.SUB.
DESCHIDE
SALVATI SUB
Cod << >> Quick
ENT
ENT
ENT
ENT
ENT
Observatie : Deschide un fisier gol si fara efect.
RDY Term +0.00Hz 0A
DESCHIDE
Fisier 1 Ocupat
Fisier 2 Vid
Fisier 3 Vid
Fisier 4 Vid
Cod << >> Quick
ENT
RDY Term +0.00Hz 0A
GRUP DE TRANSFERAT
Nici un
Toti
Config. var.
Parametri motor
Comunicatie
Cod Quick
Card control. inside
RDY Term +0.00Hz 0A
DESCARCARE
VERIFICATI LEGATURILEVARIATORULUI
ESC = anuleaza ENT = valideaza
Cod Quick
Salvarea intr-un fisier ocupat sterge si inlocuieste continutul configuratiei din acel fisier.
RDY Term +0.00Hz 0A
SALVATI SUB
Fisier 1 Ocupat
Fisier 2 Liber
Fisier 3 Liber
Fisier 4 Liber
Cod Quick
RDY Term +0.00Hz 0A
DESCARCARE
TRANSFER IN CURS
Cod Quick
RDY Term +0.00Hz 0A
DESCARCARE
EFECTUAT
ENT sau ESC a continua.
Cod Quick
221
[3. DESCHIDE / INREG.SUB.]
[GRUP DE TRANSFERAT]
[Nici un] : Nici un parametru
[Toti] : Toti parametrii din toate meniurile
[Config. var.] : Tot meniul [1 MENIU VARIATOR] fara [1.9 COMUNICATIE] si [1.14 CARD PROGRAMABIL].
[Parametri motor] : [Putere nominala motor] (nPr) din meniul [1.4 CONTROL MOTOR] (drC-)
[Tens. nom. motor] (UnS)
[Curent nom. motor] (nCr)
[Frecv. nom. motor] (FrS)
[Turatie nominala motor] (nSP)
[Autocalibrare] (tUn)
[Stare autocalibrare] (tUS)
[Profil U/F] (PFL)
[U0] (U0) la [U5] (U5)
[F1] (F1) la [F5] (F5)
[Tens putere constanta] (UCP)
[Frecv. putere constanta] (FCP)
[Curent nom. sin.] (nCrS)
[Viteza nominala sin.] (nSPS)
[Perechi poli sin.] (PPnS)
[Constanta FEM - sin.] (PHS)
[Inductanta axa d] (LdS)
[Inductanta axa q] (LqS)
[Rezistor stator sin.] (rSAS)
[Compensare RI] (UFr)
[Compensare alunecare] (SLP)
Parametrii motorului accesibili in modul [Expert] pagina 71
[Curent termic motor] (ItH) din meniul [1.3 SETARI] (SEt-)
[Comunicatie] : Toti parametrii din meniul [1.9 COMUNICATIE]
[Card control. inside] : Toti parametrii din meniul [1.14 CARD PROGRAMABIL]
222
[4. PAROLA] (COd-)
Cu terminal grafic :
Cu terminal integrat :
Permite protejarea configuratiei printr-un cod de acces sau de introducere a parolei pentru accesarea unei configuratii protejate.
Exemplu cu terminalul grafic :
• Variatorul este deblocat cand codurile PIN sunt setate [Descuiat.] (OFF) (fara parola) sau cand a fost scris codul corect.• Inainte de protejarea configuratiei printr-un cod de acces trebuie :
- Definite drepturile de inregistrare [Drepturi de incarcare] (ULr) si de descarcare [Descarcare drepturi] (dLr)- Notat codul si pastrat intr-un loc sigur pentru a-l putea gasi cand este nevoie.
• In variator pot fi introduse doua coduri de acces, permitand ierarhizarea pe doua niveluri diferite de acces.- Codul PIN1 este un cod public de acces : 6969.- Codul PIN2 este un cod de acces cunoscut doar de Schneider Electric. Nu este accesibil decat in modul [Expert].- Un singur cod PIN1 sau PIN2 poate fi folosit, celalalt trebuie sa ramana [OFF] (OFF).
Observatie : cand codul de deblocare este introdus, codul de acces este afisat.
Au accesarea protejata urmatoarele : • Returul la setarile implicite (meniul [1.12 SETARI IMPLICITE] (FCS-).• Canalele si parametrii protejati prin meniul [1.13 MENIU UTILIZATOR] cat si meniul insusi.• Personalizarea afisajului (meniul [7 CONFIGURARE AFISAJ]).
RUN Term +50.00Hz 80A RUN Term +50.00Hz 80A
4 PAROLA Cod PIN 1
Starea : Descuiat
9520Cod PIN1 : Descuiat.
Cod PIN2 : Descuiat.
Drepturi de incarcare
: Permis
Descarcare drepturi
: Var. descuiat Min = Descuiat. Max = 9999
Cod << >> Quick << >> Quick
RDY Term +0.00Hz 0A
MENIU GENERAL
1 MENIU VARIATOR
2 NIVEL DE ACCES
3 DESCHIDE / INREG.SUB.
4 PAROLA
5 LIMBA
Cod Quick
ENT
RUN Term +50.00Hz 80A
4 PAROLA
Starea : Descuiat
Cod PIN1 : Descuiat.
Cod PIN2 : Descuiat.
Drepturi de incarcare
: Permis
Descarcare drepturi
: Var. descuiat
XXX
SIM-ESC
ESC
ENT
LAC-
ESCENT
ESCCOd-
Afiseaza starea variatorului
PAROLA
Punere sub tensiune
223
[4. PAROLA] (COd-)
Cod Nume / Descriere Domeniu de setare Setare implicita
CStCStCStCSt M [Starea] [Descuiat.] (ULC)
LCLCLCLC
ULCULCULCULC
Parametru de informare, nu poate fi modificat.v [Incuiat] (LC) : variatorul este asigurat prin parola.v [Descuiat.] (ULC) : variatorul nu este asigurat prin parola.
COdCOdCOdCOd M [Cod PIN 1] OFF la 9999 [OFF] (OFF)
Primul cod de acces. Valoarea [OFF] (OFF) corespunde absentei parolei [Descuiat.]. Valoarea [ON] (On) arata ca variatorul este asigurat si ca este necesar un cod de acces pentru deblocare. Cand codul corect de acces este introdus acesta va ramane afisat si variatorul este deblocat pana la urmatoarea oprire a tensiunii.
- Codul PIN1 este un cod de deblocare public : 6969.
COd2COd2COd2COd2 M [Cod PIN 2] OFF la 9999 [OFF] (OFF)
Parametru accesibil doar in modul [Expert].Al doilea cod de acces. Valoarea [OFF] (OFF) corespunde absentei unei parole [Descuiat.]. Valoarea [ON] (On) arata ca variatorul este asigurat si ca este necesar un cod de acces pentru deblocare. Cand codul corect de acces este introdus acesta va ramane afisat si variatorul este deblocat pana la urmatoarea oprire a tensiunii.
- Codul PIN2 este un cod de acces cunoscut doar de Schneider Electric.
ULrULrULrULr M [Drepturi de incarcare] [Permis] (ULr0)
ULr0ULr0ULr0ULr0
ULr1ULr1ULr1ULr1
Citirea sau copierea configuratiei curente in variator.v [Permis] (ULr0) : configuratia curenta din variator poate fi oricand incarcata in terminalul grafic sau in
PowerSuite.v [Nepermis] (ULr1) : configuratia curenta din variator nu poate fi incarcata in terminalul grafic sau in
PowerSuite chiar daca variatorul nu este protejat printr-un cod de acces sau chiar daca codul corect a fost introdus.
dLrdLrdLrdLr M [Descarcare drepturi] [Var. descuiat] (dLr1)
dLr0dLr0dLr0dLr0
dLr1dLr1dLr1dLr1
dLr2dLr2dLr2dLr2
dLr3dLr3dLr3dLr3
Scrierea configuratiei in curs in variator sau descarcarea unei configuratii in variator.v [Var. incuiat] (dLr0) : Poate fi facuta doar incarcarea unui fisier de configurare in variator, daca acesta este
protejat de un cod de acces si codul de acces al configuratiei care se va incarca este acelasi.v [Var. descuiat] (dLr1) : O incarcare a unui fisier de configurare sau o modificare a configuratiei poate fi
efectuata in variator daca acesta este deblocat (cod de acces introdus) sau nu este protejat printr-un cod de acces.
v [Nepermis] (dLr2) : Nu este permisa incarcarea.v [Incuiat/desc.] (dLr3) : Cumul de posibilitati de [Var. incuiat] (dLr0) si [Var. descuiat] (dLr1).
224
[6 ECRAN SUPRAVEGHERE]
Acest meniu nu este accesibil decat folosind terminalul grafic.
Permite configurarea informatiilor afisate pe ecranul grafic in timpul functionarii.
RDY Term +0.00Hz 0A
MENIU GENERAL
1 MENIU VARIATOR
2 NIVEL DE ACCES
3 DESCHIDE / INREG.SUB.
4 PAROLA
5 LIMBA
Cod Quick
6.ECRAN SUPRAVEGHERE
7 CONFIGURARE AFISAJ
ENT
RUN Term +40.00Hz 80A
6 ECRAN SUPRAVEGHERE
6.1 SELECT. LINIE PARAM.
6.2 TIP ECRAN VIZUALIZARE
6.3 CONFIG. COM. IMAG.
Cod << >> Quick
[6.1. SELECT. LINIE PARAM.] : Selectia a 1 - 2 parametri afisati pe linia de sus (primii doi nu pot fi modificati).
[6.2. TIP ECRAN VIZUALIZARE] : Alegerea parametrilor afisati in centrul ecranului si a tipului de afisare (valori digitale sau bargraf).
[6.3. CONFIG. COM. IMAG.] : Alegerea cuvintelor afisate si a formatului acestora.
RUN Term +40.00Hz 80A
6 ECRAN SUPRAVEGHERE
6.1 SELECT. LINIE PARAM.
6.2 TIP ECRAN VIZUALIZARE
6.3 CONFIG. COM. IMAG.
Cod << >> Quick
225
iul
[6 ECRAN SUPRAVEGHERE]
Nume / Descriere
b b b b [6.1 SELECT. LINIE PARAM.]
v [Grupe alarma]
v [Referinta frecventa]
v [Frecventa iesire]
v [Curent motor]
v [Viteza motor]
v [Tensiune motor]
v [Putere motor]
v [Cuplu motor]
v [Tensiune retea]
v [Stare termica
motor]
v [Stare termica
variator]
v [St term rezist
franare]v [Putere intrare]v [Consum]
v [Timp de
functionare]
v [Alimentare temp.]
v [Numarator al IGBT]
v [Referinta PID]
v [Reactie PID]
v [Eroare PID]
v [Iesire PID]
v [- - - - 02]la
v [- - - - 06]
v [Configurare activa]
v [Set param. utilizati]
v [Local / Distanta]
in Hz : parametru afisat in configuratia implicita.in Hzin A in RPMin Vin Win %in Vin %
in %
in %
in W sau kW in functie de variatorin Wh sau kWh in functie de variatorin ore (timpul cat motorul a fost alimentat)
in ore (timpul cat variatorul a fost alimentat)in secunde (timp cumulat al alarmelor de supraincalzire IGBT)in %in %in %in HzCuvant generat de cardul Controller Inside (accesibil daca modulul este prezent)
Cuvant generat de cardul Controller Inside (accesibil daca modulul este prezent)CNFO, 1 sau 2 (vezi pagina 175)SET1, 2 sau 3 (vezi pagina 173)Afiasare in configuratia initiala. Afiseaza "LOC" daca comanda si referinta sunt date prin intermedterminalului grafic sau "REM" in celelalte cazuri. Aceasta corespunde starii selectata prin tasta functionala [T/K] pagina 119.
Selectia parametrului prin apasarea ENT (un este afisat alaturi) sau deselectarea tot prin apasarea ENT.1 sau 2 parametri pot fi selectati.
Exemplu :
SELECT. LINIE PARAM.
SUPRAVEGHERE
- - - - - - - - -
- - - - - - - - -
- - - - - - - - -
- - - - - - - - -
226
[6 ECRAN SUPRAVEGHERE]
Nume / Descriere
b b b b [6.2 TIP ECRAN VIZUALIZARE]
M [Tip valoare afisata]
v [Val digitale] : Afisarea a una sau doua valori digitale pe ecran (configuratia implicita).v [Grafic bare] : Afisarea unuia sau a doua bargrafuri pe ecran.v [Lista valori] : Afisarea unei liste de una pana la cinci valori pe ecran.
M [SELECT PARAM.]
v [Grupe alarma]
v [Referinta frecventa]
v [Frecventa iesire]
v [Curent motor]
v [Viteza motor]
v [Tensiune motor]
v [Putere motor]
v [Cuplu motor]
v [Tensiune retea]
v [Stare termica motor]
v [Stare termica variator]
v [St term rezist franare]v [Putere intrare]v [Consum]
v [Timp de functionare]
v [Alimentare temp.]
v [Numarator al IGBT]
v [Referinta PID]
v [Reactie PID]
v [Eroare PID]
v [Iesire PID]
v [- - - - 02]la
v [- - - - 06]
v [Configurare activa]
v [Set param. utilizati]
accesibil doar daca [Tip valoare afisata] = [Lista valori]in Hz : parametru afisat in configuratia implicita.in Hzin A in RPMin Vin Win %in Vin %in %in %in W sau kW in functie de variatorin Wh sau kWh in functie de variatorin ore (timpul cat motorul a fost alimentat)in ore (timpul cat variatorul a fost alimentat)in secunde (timpul cumulat al alarmelor de supraincalzire IGBT)in %in %in %in HzCuvant generat de cardul Controller Inside (accesibil daca modulul este prezent)
Cuvant generat de cardul Controller Inside (accesibil daca modulul este prezent)CNFO, 1 sau 2 (Vezi pagina 175), accesibil daca [Tip valoare afisata] = [Lista valori]SET1, 2 sau 3 (Vezi pagina 173), accesibil daca [Tip valoare afisata] = [Lista valori]
Selectia parametrului/lor prin apasarea ENT (un este afisat alaturi) sau deselectarea tot prin apasarea ENT.
Exemplu :
SELECT. PARAM.
SUPRAVEGHERE
- - - - - - - - -
- - - - - - - - -
- - - - - - - - -
- - - - - - - - -
Afisarea a doua valori digitale
Afisarea a doua bargrafuri Afisarea unei liste de 5 valori
RUN Term +35.00Hz 80A RUN Term +35.00Hz 80A RUN Term +35.00Hz 80A
Viteza motor Min Viteza motor max SUPRAVEGHERE.
1250 rpm 0 1250 rpm 1500 Referinta frecventa : 50.1 Hz
Curent motor : 80 A
Curent motor Min Curent motor. max Viteza motor : 1250 rpm
80 A 0 80 A 150 Stare termica motor : 80%
Stare termica var. : 80%
Quick Quick Quick
227
[6 ECRAN SUPRAVEGHERE]
Nume / Descriere
b b b b [6.3 CONFIG. COM. IMAG.]
M [Selectie adresa cuv. 1]
Selectati adresa cuvantului care trebuie afisat cu tastele <<, >> (F2 si F3) si prin rotirea butonului de navigare.
M [Format cuvant 1]
Formatul cuvantului 1.v [Hexa] : Hexazecimalv [Semnat] : Zecimal cu semnv [Nesemnat] : Zecimal fara semn
M [Selectie adresa cuv. 2]
Selectati adresa cuvantului care trebuie afisat cu tastele <<, >> (F2 si F3) si prin rotirea butonului de navigare.
M [Format cuvant 2]
Formatul cuvantului 2.v [Hexa] : Hexazecimalv [Semnat] : Zecimal cu semnv [Nesemnat] : Zecimal fara semn
M [Selectie adresa cuv. 3]
Selectati adresa cuvantului care trebuie afisat cu tastele <<, >> (F2 si F3) si prin rotirea butonului de navigare.
M [Format cuvant 3]
Formatul cuvantului 3.v [Hexa] : Hexazecimalv [Semnat] : Zecimal cu semnv [Nesemnat] : Zecimal fara semn
M [Selectie adresa cuv. 4]
Selectati adresa cuvantului care trebuie afisat cu tastele <<, >> (F2 si F3) si prin rotirea butonului de navigare.
M [Format cuvant 4]
Formatul cuvantului 4.v [Hexa] : Hexazecimalv [Semnat] : Zecimal cu semnv [Nesemnat] : Zecimal fara semn
Valorile cuvintelor selectate pot fi consultate in submeniul [HARTA COMUNICATII] din meniul [1.2 SUPRAVEGHERE].Exemplu :
RUN Term +35.00Hz 80A
HARTA COMUNICATII
- - - - - - - -- -
- - - - -- - - - -
W3141 : F230 Hex
<< >> Quick
228
[7 CONFIGURARE AFISAJ]
Acest meniu nu este accesibil decat cu ajutorul terminalului grafic. Permite personalizarea parametrilor, a unui meniu si accesarea parametrilor.
7.1 PARAMETRI UTILIZATOR : Personalizarea a 1 pana la 15 parametri.
7.2 MENIU UTILIZATOR : Crearea unui meniu personalizat.
7.3 ACCES PARAMETRI : Personalizarea vizibilitatii si a protectiilor meniurilor si parametrilor
7.4 PARAMETRI TERMINAL : Reglarea contrastului si a modului de stand-by al terminalului grafic (parametri memorati in terminal, nu in variator).
RDY Term +0.00Hz 0A
MENIU GENERAL
1 MENIU VARIATOR
2 NIVEL DE ACCES
3 DESCHIDE / INREG.SUB.
4 PAROLA
5 LIMBA
Cod Quick
6.ECRAN SUPRAVEGHERE
7 CONFIGURARE AFISAJENT
Rdy Term +0.00Hz 0A
7 CONFIGURARE AFISAJ
7.1 PARAMETRI UTILIZATOR
7.2 MENIU UTILIZATOR
7.3 ACCES PARAMETRI
7.4 PARAMETRI TERMINAL
Cod << >> Quick
229
[7 CONFIGURARE AFISAJ]
Daca [Returneaza nume std] = [Da] afisajul redevine standard, dar personalizarile raman memorate.
Sélection de 1 la 15 paramètres la personnaliser
Observatie : Prima linie este [SELECTIE PARAMETRI] sau [RDY Term +0.00 Hz 0A] in functie de cale (ENT sau List).
Lista parametrilor personalizabili
Daca n-a fost nimic scris in personalizare va fi afisata valoarea standard (nume, unitati, ...)
Afisare pe 1 sau 2 linii de caractere.
Offsetul si coeficientii sunt valori numerice. Nu utilizati un multiplicator prea ridicat (afisaj maxim 99999).
Folositi F1 pentru a schimba in ABC, abc, 123, *[-Butonul turnant de navigare incrementeaza caracterele (ordine alfabetica), << si >> (F2 si F3) trec la caracterul urmator sau precedent.
- Standard : utilizarea unitatii din setarea implicita
- Perso : personalizarea unitatii- %, mA, etc.. : alegere in lista
defilanta
Odata ce ati introdus unitatea, daca apasati pe ENT, ecranul cu incrementul rampei va reapare pentru a afisa numele. Daca apasati pe ESC, va veti reintoarce la Unitate.
Cat timp tasta "View" este apasata, mesajul introdus este afisat.
Personalizarea numelor (NUME MENIU UTILIZATOR, NUME DEVICE, configuratia, n° de serie, liniile de mesaje, numele unitatilor etc...) se face ca in exemplul de nume de parametru descris alaturat.Daca n-a fost nimic scris in personalizare va fi afisata valoarea standard (nume, unitati, ...)Afisare pe 1 sau 2 linii de caractere.F1 permite schimbarea intre ABC, abc, 123, *[-Butonul turnant de navigatie incrementeaza caracterul (in ordine alfabetica), << si >> (F2 si F3) trec la caracterul urmator sau precedent.
RDY Term +0.00Hz 0A
7.1 PARAM. UTILISATEUR
Returneaza nume std : Nu
SELECTARE PARAMETRI
SELECTIE PERS.
NUME MENIU UTILIZATOR
NUME DEVICE
Cod << >> Quick
MESAJ SERVICE
CONFIG. 0
CONFIG. 1
CONFIG. 2
N° SERIE ATV
ENT
ENT
ENT
ENT
ENT
ENT
ENT
RDY Term +0.00Hz 0A
Unitate
Standard
Perso
%
mA
Quick
List
SELECTARE PARAMETRI
1.3 SETARI
Increment. rampa
Accelerare
Decelerare
Accelerare 2
Decelerare 2
List
SELECTARE PARAMETRI
1 MENIU VARIATOR
1.1 PORNIRE SIMPLA
1.2 SUPRAVEGHERE
1.3 SETARI
1.4 CONTROL MOTOR
1.5 CONFIG. INTRARI/IESIRI
Cod << >> Quick
RDY Term +0.00Hz 0A
PERSO. SELECTION
Increment. rampa
Accelerare
Castig vit. prop.
Delete
RDY Term +0.00Hz 0A
Increment. rampa
Nume utilizator
Unitate
Multiplicator
Divizor
Offset
RDY Term +0.00Hz 0A
Nume utilizator
1. MENIU VARIATOR
FLOW REFERENCE
Nr. max. de caractere 13
ABC << >>
RDY Term +0.00Hz 0A
Perso
1. MENIU VARIATOR
LBS
Nr. max. de caractere 3
ABC << >>
RDY Term +0.00Hz 0A
SERVICE MESAJE
LINIA 1
LINIA 2
LINIA 3
LINIA 4
LINIA 5
View Quick
RDY Term +0.00Hz 0A
LINIA 2
1. MENIU VARIATOR
For any service, dial :
Nr. max. de caractere 23
ABC << >> Quick
RDY Term +0.00Hz 0A
NOM MENIU UTILIZATOR
1. MENIU VARIATOR
FLOW REFERENCE
Nr. max. de caractere 18
ABC << >> Quick
230
[7 CONFIGURARE AFISAJ]
Selectia parametrilor care compun MENIU UTILIZATOR.
Observatie : Prima linie este [SELECTIE PARAMETRI] sau [RDY Term +0.00 Hz REM] in functie de cale (ENT sau List).
Lista parametrilor care compun MENIU UTILIZATOR.
Tastele F2 si F3 permit ordonarea parametrilor in lista (exemplul urmator cu F3).
RDY Term +0.00Hz 0A
7.2 MENIU UTILIZATOR
SELECTARE PARAMETRI
LISTA SELECTATA
Cod << >> Quick
ENT
ENT
ENT
SELECTARE PARAMETRI
1 MENIU VARIATOR
1.1 PORNIRE SIMPLA
1.2 SUPRAVEGHERE
1.3 SETARI
1.4 CONTROL MOTOR
1.5 CONFIG. INTRARI/IESIRI
Cod << >> Quick
SELECTARE PARAMETRI
1.3 SETARI
Increment. rampa
Accelerare
Decelerare
Accelerare 2
Decelerare 2
List
List
RDY Term +0.00Hz 0A
LISTA SELECTATA
Increment. rampa
Accelerare
Castig vit. prop.
Delete Up Down
RDY Term +0.00Hz 0A
LISTA SELECTATA
Accelerare
Increment. rampa
Castig vit. prop.
Delete Up Down
231
[7 CONFIGURARE AFISAJ]
Observatie : Parametrii protejati nu sunt accesibili, deci, nici nu vor putea fi vizualizati pentru canalele selectate.
Alegerea vizibilitatii tuturor parametrilor sau doar a parametrilor activi.Pentru iesire din acest ecran, apasati pe ESC
Veti ramane exclusiv in [1. MENIU VARIATOR]. Initial, toti parametrii sunt bifati.Deselectare prin apasare pe ENT.Reselectare prin apasare pe ENT.
IMPORTANT : Este necesara alegerea canalului (sau canalelor) protejat(e), atata timp cat un parametru protejat pe un canal ales ramane accesibil pe canalele nealese.
In aceste ecrane toti parametrii din meniul [1. MENIU VARIATOR] pot fi protejati si sunt vizibili pentru a fi selectati, exceptie facand parametrii Expert.
Daca apasati pe tasta Toti, toti parametrii sunt selectati. Daca apasati inca o data tasta Toti, acestia vor fi deselectati.
RDY Term +0.00Hz 0A
7.3 ACCES PARAMETRI
PROTECTIE
VIZIBILITATE
Cod << >> Quick
ENT
ENT
RDY Term +0.00Hz 0A
VIZIBILITATE
PARAMETRI
MENUS
Cod Quick
ENT
ENT
RDY Term +0.00Hz 0A
PARAMETRI
Actifs
Toti
Quick
ENT
MENUS
1. MENIU VARIATOR
1.1 PORNIRE SIMPLA
1.2 SUPRAVEGHERE
1.3 SETARI
1.4 CONTROL MOTOR
1.5 CONFIG. INTRARI/IESIRI
RDY Term +0.00Hz 0A
PROTECTIE
CANALE PROTEJATE
PARAM. PROTEJATI
Cod Quick
RDY Term +0.00Hz 0A
CANALE PROTEJATE
HMI
POWERSUITE
MODBUS
CANopen
Card COM.
Cod Quick
Card C.INSIDE
PARAM. PROTEJATI
1 MENIU VARIATOR
1.1 PORNIRE SIMPLA
1.2 SUPRAVEGHERE
1.3 SETARI
1.4 CONTROL MOTOR
1.5 CONFIG. INTRARI/IESIRI
1.7 FUNCTII DE APLICATII
ENTPARAM. PROTEJATI
1.3 SETARI
Increment. rampa
Accelerare
Decelerare
Accelerare 2
Decelerare 2
Toti
ENT
ENT
PARAM. PROTEJATI
1.7 FUNCTII DE APLICATII
OPER. ARITM/REFERINTE
RAMPA
CONFIGURARE OPRIRE
INJECTIE DC AUTO
Functionare prin impulsuri
In aceasata fereastra nu se poate selecta nimic, nu exista parametri.
PARAM. PROTEJATI
Functionare prin impulsuri
JOG
Frecventa JOG
Temp JOG
232
[7 CONFIGURARE AFISAJ]
Nume / Descriere Domeniu de setare Setare implicita
M [Contrast] 0 la 100 % 50 %
Reglajul contrastului afisorului grafic.
M [Timp pana la StBy] [5]
Configurarea si reglajul trecerii in stand-by a afisorului grafic.v [Nu] : Fara stand-by.v [1] la [10] : Reglajul timpului dupa care, daca nu este folosit, terminalul comanda trecerea in stand-by a afisorului grafic, in
minute.Dupa trecerea acestui timp, iluminarea afisorului este oprita iar contrastul se va reduce. Afisorul revine la functionarea normala cand tastele sau butonul de navigare sunt actionate. De asemenea revine in functionare normala daca terminalul iese din modul normal de afisare, de exemplu daca apare un defect.
RDY Term +0.00Hz 0A
7.4 PARAMETRI TERMINAL
Contrast
Timp pana la StBy
Cod << >> Quick
233
[ECRAN MULTIPUNCT]
Este posibila dialogarea intre un terminal grafic si mai multe variatoare conectate in aceeasi retea. Adresele variatoarelor trebuie sa fie configurate in prealabil, in meniul [1.9 COMUNICATIE] prin parametrul [Adresa Modbus] (Add) pagina 211.
Atunci cand sunt conectate mai multe variatoare la acelasi terminal, acesta afiseaza automat urmatoarele ecrane :
In multipunct, este posibila accesarea tuturor meniurilor. Doar comanda variatoarelor prin terminalul grafic nu este autorizata,
cu exceptia tastei stop care opreste toate variatoarele.
La aparitia unui defect la unul dintre variatoare afisajul se pozitioneaza pe acesta.
Selectia variatoarelor pentru dialogul multipunct (selectati fiecare adresa si bifati-o prin apasare pe ENT). Acest ecran nu apare decat la prima conectare sau la apasarea tastei functionale "Cfg Add" din ECRAN MULTIPUNCT urmator.
Selectarea unui variator pentru dialog multipunct.
In multipunct, canalul de comanda nu este afisat. Vor fi afisate, de la stanga la dreapta, starea, apoi cei 2 parametri selectati, apoi adresa variatorului.
ENT
ESC
ESC
ENT
Cfg Add
CONEXIUNE IN CURS
Vxxxxxx
ADRESE MULTI-POINT
Adresa 1
Adresa 2
Adresa 3
Adresa 4
Adresa 5
Adresa 6
ECRAN MULTI-POINT
Rdy 0 Rpm 0 A 2
RUN +952 Rpm 101 A 3
NLP +1500 Rpm 1250 A 4
Not connected 5
Rdy + 0 Rpm 0 A 6
Cfg Add
RUN +952 Rpm 101 A 3
Viteza motor
Curent motor
HOME T/K
+952 rpm
101 A
234
Mentenanta
Intretinerea
Altivar 61 nu necesita intretinere preventiva. Cu toate acestea, la anumite intervale de timp, se recomanda efectuarea urmatoarelor activitati :• verificati starea si strangerea conexiunilor,• asigurati-va ca temperatura in vecinatatea aparatului ramane la un nivel acceptabil si ca ventilatia este eficace (durata medie de viata
a ventilatoarelor : de la 3 pana la 5 ani in functie de conditiile de exploatare),• daca este necesar curatati praful din variator.
Asistenta la intretinere, afisarea defectiunilor
In caz de anomalii la punerea in functiune sau in exploatare, verificati mai intai daca toate recomandarile privitoare la mediu, la montaj si la cablare au fost respectate.
Primul defect detectat este memorat si afisat, iar variatorul se va bloca.Trecerea in defect a variatorului poate fi semnalata la distanta printr-o iesire logica sau printr-un releu, configurabile in meniul [1.5 CONFIG. INTRARI/IESIRI] (I-O-), vezi de exemplu [Configurare R1] (r1-) pagina 93.
Meniul [1.10 DIAGNOSTIC]
Acest meniu nu este accesibil decat din terminalul grafic. Acesta indica in clar defectul si cauza, permite efectuarea testelor, vezi pagina 213.
Eliminarea defectelor
Intrerupeti alimentarea variatorului in caz de aparitie a unui defect care nu poate fi resetat. Asteptati stingerea totala a afisorului. Cautati cauza defectului pentru a o elimina.
Deblocarea variatorului dupa un defect se efectueaza :• prin intreruperea tensiunii pana la stingerea afisajului apoi repunerea sub tensiune a variatorului,• automat, in cazul defectelor descrise de functia [REDEMARARE AUTO.] (Atr-) pagina 187,• printr-o intrare logica sau un bit de comanda alocate functiei [RESETARE DEFECTE] (rSt-) pagina 186,• prin tasta STOP/RESET a terminalului grafic.
Meniul [1.2 SUPRAVEGHERE] (SUP-) :
Ajuta la prevenirea si la depistarea cauzelor defectelor prin afisarea starii variatorului si a valorilor sale curente. Este accesibil din terminalul integrat.
Piese de schimb si reparatii :
Consultati Schneider Electric.
235
Defecte - Cauze - Remedii
Variatorul nu porneste si nu este afisat nici un defect
• Daca afisajul nu este aprins, verificati daca variatorul este corect alimentat.• Alocarea functiilor "Oprire rapida" sau "Oprire libera" poate face ca variatorul sa nu porneasca daca intrarile logice corespunzatoare
nu sunt sub tensiune. ATV61 afiseaza atunci [NST] (nSt) in oprire libera si [FST] (FSt) in oprire rapida. Acest lucru este normal atat timp cat aceste functii sunt active la zero pentru a fi siguri ca sunt respectate masurile de securitate (oprire in caz de intrerupere a firului).
• Asigurati-va ca intrarea sau intrarile de comanda de mers sunt actionate conform modului de control ales (parametrii [Comanda 2 fire/3 fire] (tCC) si [Tip Cda 2 fire] (tCt) pagina 79.
• Daca canalul de referinta sau canalul de comanda este alocat unei retele de comunicatie, la punere sub tensiune variatorul afiseaza [NST] (nSt) si ramane oprit pana cand reteaua de comunicatie nu transmite aceasta comanda.
Defecte nerearmabile automat
Cauza defectului trebuie eliminata inaintea rearmarii prin decuplarea si apoi recuplarea variatorului. Defectele AnF, brF, ECF, EnF, SOF, SPF si tnF pot fi de asemenea rearmate si de la distanta prin intrare logica sau bit de comanda (parametrul [Resetarea defectiunilor] (rSF) pagina 186).Defectele AnF, EnF, InFA, InFb, SOF, SPF, si tnF pot fi inhibate si sterse de la distanta prin intrare logica sau bit de comanda (parametrul [Alocare inhibitie defect] (InH) pagina 197).
Defect Nume Cauza probabila Remediere
AI2FAI2FAI2FAI2F [Intrare AI2] • semnal neconform pe intrarea analogica AI2
• Verificati cablarea intrarii analogice AI2 si valoarea semnalului.
• Modificati eventual configuratia defectului, prin [Pierd. AI2 4-20 mA] (LFL2) pagina 196.
bOFbOFbOFbOF [Suprainc rez. franare]
• rezistenta de franare este prea solicitata • Verificati dimensionarea rezistentei si asteptati racirea acesteia
• Verificati parametrii [Putere rez franare] (brP) si [Val. rezist. franare] (brU) pagina 202.
bUFbUFbUFbUF [Scc unit. fran.] • scurtcircuit pe iesirea unitatii de franare• unitatea de franare neracordata
• Verificati cablarea unitatii de franare si a rezistentei• Verificati rezistenta de franare• Supravegherea acestui defect trebuie inhibata prin
parametrul [Contr.im.unit.fr.] (bUb) pagina 202 daca nu exista rezistenta sau unitate de franare racordate la variator, plecand de la 55 kW pentru ATV61pppM3X si plecand de la 90 kW pentru ATV61pppN4.
CrF1CrF1CrF1CrF1 [Preincarc DC] • defect de comanda al releului de incarcare sau rezistenta de incarcare deteriorata
• Opriti variatorul si apoi reporniti-l.• Verificati legaturile interne.• Controlati / reparati variatorul.
CrF2CrF2CrF2CrF2 [Incarc tirist] • defect la tiristoarele de incarcare a magistralei DC
EEF1EEF1EEF1EEF1 [Ctrl EEprom] • defect memorie interna card control • Verificati mediul (compatibilitatea electromagnetica).• Decuplati, resetati, faceti un retur la setare implicita.• Controlati / reparati variatorul.
EEF2EEF2EEF2EEF2 [Alim EEprom] • defect memorie interna card forta
EnFEnFEnFEnF [encoder] • defect reactie encoder • Verificati [Numar impulsuri] (PGI) si [Tip encoder] (EnS) pagina 72.
• Verificati buna functionare mecanica si electrica a encoderului, alimentarea si conectarea sa.
• Verificati si daca este necesar inversati sensul de rotatie al motorului (parametrul [Rotatia fazelor] (PHr) pagina 65) sau semnalele encoderului.
FCF1FCF1FCF1FCF1 [Ctct aval inch] • Contactorul aval ramane inchis chiar daca conditiile de deschidere sunt indeplinite.
• Verificati contactorul si cablarea sa. • Verificati circuitul de reactie. • Verificati temporizarea functiei pagina 169.
Fd2Fd2Fd2Fd2 [Registru deschis] • Registrul ("damper") ramane deschis atunci cand conditiile de deschidere sunt indeplinite.
• Verificati registrul si cablarea.• Verificati circuitul de reactie.• Verificati temporizarea functiei pagina 171.
HdFHdFHdFHdF [Desat. IGBT] • scurtcircuit sau punere la pamant pe iesirea variatorului
• Verificati cablurile de legatura cu motorul, si izolatia motorului.
• Efectuati testele de diagnostic prin meniul [1.10 DIAGNOSTIC].
236
Defecte - Cauze - Remedii
Defecte nerearmabile automat (continuare)
Defect Nume Cauza probabila Remediere
ILFILFILFILF [Leg com int]• defect de comunicatie intre cardul
optional si variator• Verificati mediul (compatibilitatea electromagnetica).• Verificati conexiunile.• Verificati ca n-au fost instalate mai mult de 2 carduri
optionale (maxim admisibile) in variator.• Inlocuiti cardul optional.• Controlati / reparati variatorul.
InF1InF1InF1InF1 [Calibru er.] • modulul de forta este diferit de cel care este memorat.
• Verificati referinta modulului de putere.
InF2InF2InF2InF2 [Card putere incompat.]
• cardul de putere este incompatibil cu cardul de control.
• Verificati referinta cardului de putere si compatibilitatea sa.
InF3InF3InF3InF3 [Legatura serie interna]
• defect de comunicatie intre cardurile interne.
• Verificati conexiunile interne.• Controlati / reparati variatorul.
InF4InF4InF4InF4 [Intern - zona fab.] • incoerenta datelor interne. • Recalibrati variatorul (cu ajutorul Schneider Electric)
InF6InF6InF6InF6 [Int-optiune] • optiunea instalata in variator este necunoscuta.
• Verificati referinta si compatibilitatea placii optionale.
InF7InF7InF7InF7 [Int-Init. hard] • initializarea variatorului este incompleta. • Decuplati si recuplati variatorul.
InF8InF8InF8InF8 [Int-alim.] • alimentarea partii de control nu este corecta.
• Verificati alimentarea partii de control.
InF9InF9InF9InF9 [Int-mas crt] • masurarea curentilor se face incorect. • Inlocuiti senzorii de curent sau cartela de putere.• Controlati / reparati variatorul.
InFAInFAInFAInFA [Int-circ ret] • etajul de intrare nu functioneaza corect
• Efectuati testele de diagnostic prin meniul [1.10 DIAGNOSTIC].
• Controlati / reparati variatorul.
InFbInFbInFbInFb [Int-senz term] • senzorii de temperatura ai variatorului nu functioneaza corect.
• senzorii de temperatura ai unitatii de franare nu functioneaza corect.
• Inlocuiti senzorii de temperatura ai variatorului.• Controlati / reparati variatorul.• Inlocuiti senzorii de temperatura ai unitatii de franare.• Controlati / reparati unitatea de franare.• Supravegherea acestui defect trebuie inhibata prin
parametrul [Contr.im.unit.fr.] (bUb) pagina 202 daca nu exista o unitate de franare racordata la variator.
InFCInFCInFCInFC [Interne-mesure T.] • defectarea componentelor electronice de masutare a timpului.
• Controlati / reparati variatorul.
InFEInFEInFEInFE [Intern-CPU] • defectarea microprocesorului intern. • Decuplati si rearmati.• Controlati / reparati variatorul.
OCFOCFOCFOCF [Supraintensitate] • parametrii din meniurile [SETARI] (SEt-) si [1.4 CONTROL MOTOR] (drC-) nu sunt corecti.
• inertie sau sarcina prea mare.• blocaj mecanic.
• Verificati parametrii. • Verificati dimensionarea motor/variator/sarcina.• Verificati starea partii mecanice.
PrFPrFPrFPrF [Power removal] • defect al functiei de securitate a variatorului "Power removal"
• Controlati / reparati variatorul.
SCF1SCF1SCF1SCF1 [Scc motor] • scurtcircuit sau punere la pamant pe iesirea variatorului
• curent de fuga la pamant important pe iesirea variatorului in cazul mai multor motoare in paralel.
• Verificati cablurile de legatura dintre variator si motor, si izolatia motorului.
• Efectuati testele de diagnostic prin meniul [1.10 DIAGNOSTIC].
• Reduceti frecventa de comutatie.• Introduceti inductante in serie cu motorul.
SCF2SCF2SCF2SCF2 [Scc impedant]
SCF3SCF3SCF3SCF3 [Scc pamant]
SOFSOFSOFSOF [Supraviteza] • instabilitate sau sarcina antrenanta prea mare
• Verificati parametrii motorului, castigul si stabilitatea.• Introduceti o rezistenta de franare.• Verificati dimensionarea motor/variator/sarcina.• Verificati setarile functiei [FRECVENTMETRU] (FqF-)
pagina 201 daca a fost configurata.
237
Defecte - Cauze - Remedii
Defecte nerearmabile automat (continuare)
Defect Nume Cauza probabila Remediere
SPFSPFSPFSPF[Pierd bucl vit] • absenta semnalului de reactie de la
encoder• absenta semnalului pe intrarea "Pulse
input" daca este utilizata pentru masurarea vitezei
• Verificati cablarea intre encoder si variator.• Verificati encoderul.• Verificati cablarea intrarii si detectorul utilizat.
tnFtnFtnFtnF [Autoreglaj] • motor special sau motor cu puterea neadaptata variatorului.
• motor nelegat la variator
• Verificati compatibilitatea motor / variator.
• Verificati prezenta motorului pe durata autocalibrarii.• In cazul utilizarii unui contactor aval, acesta trebuie sa fie
inchis pe durata autocalibrarii.
238
Defecte - Cauze - Remedii
Defecte rearmabile cu functia de repornire automata, dupa disparitia cauzei
Aceste defecte sunt de asemenea rearmabile prin decuplarea si apoi recuplarea tensiunii variatorului sau prin intrare logica sau bit de comanda (parametrul [Resetarea defectiunilor] (rSF) pagina 186).Defectele APF, CnF, COF, EPF1, EPF2, FCF2, LFF2, LFF3, LFF4, ObF, OHF, OLF, OPF1, OPF2, OSF, OtF1, OtF2, OtFL, PHF, PtF1, PtF2, PtFL, SLF1, SLF2, SLF3, SPIF, SSF, tJF si ULF pot fi inhibate si resetate de la distanta prin intrare logica sau bit de comanda (parametrul [Alocare inhibitie defect] (InH) pagina 197).
Defect Nume Cauza probabila Remediere
APFAPFAPFAPF [Er. aplicatii] • defect card Controller Inside • Vezi documentatia cardului.
CnFCnFCnFCnF [Retea com. defect] • defect de comunicatie pe modulul de comunicatie
• Verificati mediul (compatibilitate electromagnetica).• Verificati cablarea.• Verificati durata pauzelor.• Inlocuiti cardul optional.• Controlati / reparati variatorul.
COFCOFCOFCOF [Com. CANopen] • intreruperea comunicatiei pe reteaua CANopen
• Verificati reteaua de comunicatie.• Verificati durata pauzelor.• Consultati ghidul de exploatare CANopen.
EPF1 EPF1 EPF1 EPF1 [Ext LI/bit] • defect declansat de un organ extern, depinzand de utilizator
• Verificati organul extern care a dus la aparitia defectului si rearmati .
EPF2EPF2EPF2EPF2 [Ext Com.] • defect declansat de o retea de comunicatie
• Verificati cauza defectului si resetati.
FCF2FCF2FCF2FCF2 [Ctct aval desc] • Contactorul aval ramane deschis cand conditiile de inchidere sunt indeplinite.
• Verificati contactorul si legaturile electrice. • Verificati circuitul de reactie. • Verificati temporizarea functiei pagina 169.
Fd1Fd1Fd1Fd1 [Registru lipit] • Registrul ("damper") ramane deschis atunci cand conditiile de deschidere sunt indeplinite.
• Verificati registrul si cablarea sa.• Verificati circuitul de reactie.• Verificati temporizarea functiei pagina 171.
LCFLCFLCFLCF [Ctctor linie] • variatorul nu este alimentat atunci cand [Time out tens. alim.] (LCt) s-a scurs.
• Verificati contactorul si legaturile electrice. • Verificati timpul de pauza.• Verificati legaturile retea / contactor / variator.
LFF2LFF2LFF2LFF2
LFF3LFF3LFF3LFF3
LFF4LFF4LFF4LFF4
[pierd 4-20AI2]
[pierd 4-20AI3]
[pierd 4-20AI4]
• pierderea referintei 4-20 mA pe una din intrarile analogice AI2, AI3 sau AI4
• Verificati cablarea intrarilor analogice.• Modificati eventual configuratia defectului, prin [Pierd. AIx 4-
20 mA] (LFLx) page 196.
nFFnFFnFFnFF [Absenta debit] • absenta fluidului • Verificati si remediati cauza defectului.• Verificati parametrii detectiei absentei fluidului pagina 179.
ObFObFObFObF [Franare excesiva] • franare prea brutala sau sarcina antrenanta
• Mariti timpul de decelerare.• Adaugati eventual o rezistenta de franare.• Activati functia [Adapt. rampa decel.] (brA) pagina 131, daca
este compatibila cu aplicatia dumneavoastra
OHFOHFOHFOHF [Supraincalzire variator]
• temperatura variatorului este prea mare
• controlati sarcina motorului, ventilatia variatorului si temperatura ambianta. Asteptati racirea variatorului pentru a putea reporni.
OLCOLCOLCOLC [Suprasarcina Proces]
• suprasarcina procesului • Verificati si remediati cauza suprasarcinii.• Verificati parametrii functiei [PROCES SUBINCARCARE]
(OLd-) pagina 206.
OLFOLFOLFOLF [Supraincarcare motor]
• declansare prin curent prea mare in motor
• Verificati reglajul protectiei termice a motorului, controlati sarcina motorului. Asteptati racirea pentru a putea reporni.
OPF1OPF1OPF1OPF1 [Pierdere 1 faza motor]
• intreruperea unei faze la iesirea variatorului
• Verificati legaturile dintre variator si motor
239
Defecte - Cauze - Remedii
Defecte rearmabile cu functia de repornire automata, dupa disparitia cauzei (continuare)
Defect Nume Cauza probabila Remediere
OPF2OPF2OPF2OPF2 [Pierd. trei faze motor]
• motor necablat sau de putere prea mica
• contactor aval deschis• instabilitati instantanee ale
curentului motorului
• Verificati legaturile dintre variator si motor• In caz de utilizare a unui contactor aval, parametrul
[Intrerupere faza iesire] (OPL) = [Intrerupere iesire] (OAC) pagina 190.
• Incercare cu motor de putere prea mica sau fara motor : in setare implicita, detectia intreruperii fazei la iesire este activa [Intrerupere faza iesire] (OPL) = [Da] (YES). Pentru a verifica variatorul ca test sau ca mentenanta, si fara a folosi un motor potrivit calibrului variatorului (in special in cazul variatoarelor de mare putere), dezactivati detectia fazelor motorului [Intrerupere faza iesire] (OPL) = [Nu] (nO).
• Verificati si optimizati parametrii [Compensare RI] (UFr) pagina 70, [Tens. nom. motor] (UnS) si [Curent nom. motor] (nCr) pagina 63 si faceti o [Autocalibrare] (tUn) pagina 65.
OSFOSFOSFOSF [SupraU retea] • Tensiune retea prea mare• retea perturbata
• Verificati tensiunea retelei.
OtF1OtF1OtF1OtF1 [Suprinc PTC1] • detectia supraincalzirii sondelor PTC1
• Controlati sarcina si dimensionarea motorului.• Controlati ventilatia motorului.• Asteptati racirea pentru a reporni.• Controlati tipul si starea sondelor PTC.OtF2OtF2OtF2OtF2 [Suprinc PTC2] • detectia supraincalzirii sondelor
PTC2
OtFLOtFLOtFLOtFL [Supraincalzire LI6=PTC]
• detectia supraincalzirii sondelor PTC pe intrarea LI6
PtF1PtF1PtF1PtF1 [Sonda PTC1] • Intreruperea sau scurtcircuitarea sondelor PTC1.
• Verificati sondele PTC si modul de conectare la motor/variator.
PtF2PtF2PtF2PtF2 [Sonda PTC2] • Intreruperea sau scurtcircuitarea sondelor PTC2.
PtFLPtFLPtFLPtFL [Sonda LI6=PTC] • Intreruperea sau scurtcircuitarea sondelor PTC pe intrarea LI6.
SCF4SCF4SCF4SCF4 [Scc IGBT] • defect al componentelor de putere. • Efectuati un test in meniul [1.10 DIAGNOSTIC]• Controlati / reparati variatorul.
SCF5SCF5SCF5SCF5 [Scc iesire] • Scurtcircuit pe iesirea variatorului. • Verificati cablurile de legatura de la variator la motor si izolatia motorului.
• Efectuati testele din meniul [1.10 DIAGNOSTIC]• Controlati / reparati variatorul.
SLF1SLF1SLF1SLF1 [Com. Mdb] • intreruperea comunicatiei pe reteaua Modbus
• Verificati reteaua de comunicatie.• Verificati durata pauzei.• Consultati ghidul de exploatare Modbus.
SLF2SLF2SLF2SLF2 [Com. PSuite] • defect de comunicatie cu PowerSuite
• Verificati cablul de racordare PowerSuite.• Verificati durata pauzei.
SLF3SLF3SLF3SLF3 [Com. HMI] • defect de comunicatie cu terminalul grafic
• Verificati conectarea terminalului.• Verificati durata pauzei.
SPIFSPIFSPIFSPIF [Defect retur PI] • reactie PID sub limita inferioara • Verificati reactia PID.• Verificati pragul si temporizarea supravegherii reactiei PID
pagina 154.
SSFSSFSSFSSF [Lim. C / I] • intrare in limitare de cuplu • Verificati daca nu exista o problema mecanica.• Verificati parametrii de [LIMITARE DE CUPLU]
(tLA-) pagina 163 si parametrii de defect [DET. LIM CUPLU/CURENT] (tId-) pagina 199).
tJFtJFtJFtJF [Suprainc IGBT] • suprasarcina variator • Verificati dimensionarea sarcina/motor/variator.• Micsorati frecventa de comutatie.• Asteptati racirea pentru a reporni.
ULFULFULFULF [Subincarc. pr] • subincarcare proces • Verificati si suprimati cauza subincarcarii.• Verificati parametrii functiei [SUPRASARCINA PROCES]
(ULd-) pagina 205.
240
Defecte - Cauze - Remedii
Defecte rearmabile spontan la disparitia cauzei
Defectul USF poate fi inhibat si resetat de la distanta prin intrare logica sau bit de comanda (parametrul [Alocare inhibitie defect] (InH)pagina 197).
Schimbarea sau eliminarea cardului optional
Cand suprimam un card optional sau cand il inlocuim cu un altul, variatorul se blocheaza in defect [Config. incorecta] (CFF) la punere sub tensiune. Daca inlocuirea sau eliminarea este voluntara, defectul poate fi sters prin doua apasari succesive ale tastei ENT, ceea ce provoaca o reintoarcere la setarea implicita (vezi pagina 218) a grupelor de parametri alocati cardului, dupa cum urmeaza :
Schimbarea unui card cu un altul de acelasi tip
• Card de tip intrari / iesiri : [Config. var] (drM)• Card de tip encoder: [Config. var] (drM)• Card de tip comunicatie : doar parametrii specifici cardurilor de comunicatie• Card de tip Controller Inside : [CARD PROGRAMABIL] (PLC)
Eliminarea unui card (sau inlocuirea cu un card de alt tip)
• Card de tip intrari / iesiri : [Config. var] (drM)• Card de tip encoder: [Config. var] (drM)• Card de tip comunicatie : [Config. var] (drM) si parametrii specifici cardurilor de comunicatie• Card de tip Controller Inside : [Config. var] (drM) si [CARD PROGRAMABIL] (PLC)
Schimbarea cardului de control
Daca inlocuiti modulul de control cu un modul de control configurat pe un variator de alt calibru, variatorul se blocheaza in defect [Config. incorecta] (CFF) de la punerea sub tensiune. Daca inlocuirea este voluntara, defectul poate fi sters prin doua apasari succesive ale tastei ENT, ceea ce provoaca o reintoarcere totala la setarile implicite.
Defect Nume Cauza probabila Remediere
CFFCFFCFFCFF [Config. incorecta] • Schimbarea sau eliminarea unui card optional.
• Configuratia in curs este incoerenta.
• Verificati daca nu exista erori datorate cardului.• In caz de schimbare sau de inlocuire voluntara a unui card
optional vezi indicatiile urmatoare.
• Reveniti la setarile implicite sau reintoarceti-va la configuratia salvata, daca este valida (vezi pagina 218).
CFICFICFICFI [Configurare invalida]
• Configuratie invalida Configuratia incarcata in variator printr-o magistrala sau retea de comunicatie este incoerenta.
• Verificati configuratia incarcata anterior.• Incarcati o configuratie coerenta.
HCFHCFHCFHCF [Pairing carduri] • Functia [IMPERECHERE CARDURI] (PPI-) pagina 203 a fost configurata si un card din variator a fost inlocuit.
• Reintroduceti cardurile originale in caz de eroare card. • Validati configuratia intrand in [Cod aparat] (PPI) daca
inlocuirea este voluntara.
PHFPHFPHFPHF [Pierdere faza intrare]
• variator incorect alimentat sau arderea unui fuzibil
• intreruperea unei faze• utilizarea unei retele monofazate cu un
ATV61 trifazat• sarcina oscilantaAceasta protectie actioneaza doar in sarcina.
• Verificati legaturile de forta si fuzibilii.
• Utilizati o retea trifazata.
• Inhibati defectul setand [Pierdere faza intrare] (IPL) = [Nu] (nO). (pagina 191)
PrtFPrtFPrtFPrtF [Identificare putere] • Parametrul [Identificare putere] (Prt) pagina 71 incorect.
• Inlocuirea modulului de control cu un altul configurat pe un alt calibru de variator.
• Aflati parametrul corect (rezervat departamentului Servicii Schneider Electric).
• Verificati ca nu exista o eroare a cardului.• In cazul schimbarii voluntare a modulului de control vezi
indicatiile de mai jos.
USFUSFUSFUSF [Subtens.] • retea prea slaba• varfuri de tensiune tranzitorii• rezistenta de sarcina deteriorata
• Verificati tensiunea si parametrii in [GESTIUNE SUBTENSIUNE] (USb-) pagina 194.
• Inlocuiti rezistenta de incarcare.• Controlati / reparati variatorul.
241
Tabel de setari utilizator
Menu [1.1 PORNIRE SIMPLA] (SIM-)
Functii alocate intrarilor/iesirilor
Cod Nume Setare implicita Setare client
tCCtCCtCCtCC [Comanda 2 fire/3fire] [Cda 2 fire] (2C)
CFGCFGCFGCFG [Macroconfigurari] [Start/Stop] (StS)
bFrbFrbFrbFr [Frecventa standard
motor]
[50 Hz] (50)
IPLIPLIPLIPL [Pierdere faza intrare] In functie de variator
nPrnPrnPrnPr [Putere nominala
motor]
In functie de variator
UnSUnSUnSUnS [Tens. nom. motor] In functie de variator
nCrnCrnCrnCr [Curent nom. motor] In functie de variator
FrSFrSFrSFrS [Frecv. nom. motor] 50 Hz
nSPnSPnSPnSP [Turatie nominala
motor]
In functie de variator
tFrtFrtFrtFr [Frecventa maxima] 60 Hz
PHrPHrPHrPHr [Rotatia fazelor] ABC
ItHItHItHItH [Curent termic motor] In functie de variator
ACCACCACCACC [Accelerare] 3,0 s
dECdECdECdEC [Decelerare] 3,0 s
LSPLSPLSPLSP [Turatia inferioara] 0
HSPHSPHSPHSP [Turatie superioara] 50 Hz
Intrari
Iesiri
Functii alocate Intrari
Iesiri
Functii alocate
LI1 LO1
LI2 LO2
LI3 LO3
LI4 LO4
LI5 AI1
LI6 AI2
LI7 AI3
LI8 AI4
LI9 R1
LI10 R2
LI11 R3
LI12 R4
LI13 RP
LI14 encoder
242
Tabel de setari utilizator
Alti parametri (tabel de completat de catre utilizator)
Cod Nume Setare client Cod Nume Setare client
243
Indexul functiilor
Alimentare directa prin magistrala DC 182
Oprire decalata in caz de alarma termica 192
[Autocalibrare] 35
[AUTOREGLAJ PRIN LI] 177
Canale de comanda si de prescriere 108
[2 fire] (2C) 33
[3 fire] (3C) 33
Comanda contactor aval 168
Comanda registrului ("damper") 170
Comanda contactorului de linie 166
Comutarea motoarelor sau a configuratiilor [MULTIMOTOR/CONF] 175
Comutarea parametrilor [COMUTATIE SETURI PARAM.] 172
[COMUTATIE REF.] 126
[CONFIGURARE OPRIRE] 132
[CONFIG. encoder] 91
[CONFIGURARE RP] 89
Defect de scadere sarcina a procesului 204
Defect de supraincarcare a procesului 206
Detectia absentei fluidului sau a debitului nul prin senzor 178
[FLUXARE PRIN INTR. LOG] 145
Frecvente sarite 60
[INJECTIE DC AUTO] 134
[JOG] 136
Limitarea cuplului 162
Limitarea debitului 180
Memorarea referintei 144
Masurarea vitezei de rotatie a motorului prin intrarea Pulse input 200
Trecerea in starea somn prin detectia debitului 159
[4. PAROLA] (COd-) 223
[1.4 CONTRÔLE MOTEUR] (drC-) 72
+ / - turatie 140
+ / - turatie in jurul unei referinte 142
Protectia termica a motorului 189
[RAMPA] 128
[RESETARE DEFECTE] 186
[REDEMARARE AUTO.] 187
[Reducere zgomot] 75
[1.12 SETARI IMPLICITE] (FCS-) 216
Regulator PID 146
[REDEMARAJ MOTOR] 188
[A DOUA LIMIT. CURENT] 165
Adunare / Scadere / Multiplicare 125
Adormire (sleep) / Trezire (Wake-up) 156
Sondele PTC 184
Supravegherea reactiei PID 153
[SUPRAINCALZ. VARIATOR] 191
Viteze presetate 137
244
Index de coduri ale parametrilor
Cod Pagina
[1.1
PO
RN
IRE
SIM
PL
A]
( SS SSII IIMM MM-- --
)
[1.2
SU
PR
AV
EG
HE
RE
]
( SS SSUU UUPP PP-- --
)
[1.3
SE
TA
RI]
( SS SSEE EEtt tt-- --
)
[1.4
CO
NT
RO
L M
OT
OR
]
( dd ddrr rrCC CC-- --
)
[1.5
CO
NF
IG.
INT
RA
RI
/ IE
SIR
I]
( II II-- --OO OO-- --
)
[1.6
CO
MA
ND
A]
( CC CCtt ttLL LL-- --
)
[1.7
FU
NC
TII
DE
AP
LIC
AT
II]
( FF FFUU UUnn nn-- --
)
[1.8
GE
ST
IUN
E D
EF
EC
TE
]
( FF FFLL LLtt tt-- --
)
[1.9
CO
MU
NIC
AT
IE]
( CC CCOO OOMM MM-- --
)
[1.1
2 S
ET
AR
I IM
PL
ICIT
E]
( FF FFCC CCSS SS-- --
)
[4 P
AR
OL
A]
( CC CCOO OOdd dd-- --
)
A1C-A1C-A1C-A1C- 106
A2C-A2C-A2C-A2C- 106
A3C-A3C-A3C-A3C- 106
AC2AC2AC2AC2 47 130 143 152
ACCACCACCACC 36 47 128
AdCAdCAdCAdC 134
AdCOAdCOAdCOAdCO 211
AddAddAddAdd 211
AI1AAI1AAI1AAI1A 44 84
AI1EAI1EAI1EAI1E 84
AI1FAI1FAI1FAI1F 84
AI1SAI1SAI1SAI1S 84
AI1tAI1tAI1tAI1t 84
AI2AAI2AAI2AAI2A 44 85
AI2EAI2EAI2EAI2E 85
AI2FAI2FAI2FAI2F 85
AI2LAI2LAI2LAI2L 85
AI2SAI2SAI2SAI2S 85
AI2tAI2tAI2tAI2t 85
AI3AAI3AAI3AAI3A 44 86
AI3EAI3EAI3EAI3E 86
AI3FAI3FAI3FAI3F 86
AI3LAI3LAI3LAI3L 86
AI3SAI3SAI3SAI3S 86
AI3tAI3tAI3tAI3t 86
AI4AAI4AAI4AAI4A 44 87
AI4EAI4EAI4EAI4E 87
AI4FAI4FAI4FAI4F 87
AI4LAI4LAI4LAI4L 87
AI4SAI4SAI4SAI4S 87
AI4tAI4tAI4tAI4t 87
AIC1AIC1AIC1AIC1 88 150
ALGrALGrALGrALGr 45
AMOAAMOAAMOAAMOA 211
AMOCAMOCAMOCAMOC 211
245
AO1AO1AO1AO1 102
AO1FAO1FAO1FAO1F 103
AO1tAO1tAO1tAO1t 102
AO2AO2AO2AO2 104
AO2FAO2FAO2FAO2F 104
AO2tAO2tAO2tAO2t 104
AO3AO3AO3AO3 105
AO3FAO3FAO3FAO3F 105
AO3tAO3tAO3tAO3t 105
AOH1AOH1AOH1AOH1 102
AOH2AOH2AOH2AOH2 104
AOH3AOH3AOH3AOH3 105
AOL1AOL1AOL1AOL1 102
AOL2AOL2AOL2AOL2 104
AOL3AOL3AOL3AOL3 105
ASH1ASH1ASH1ASH1 103
ASH2ASH2ASH2ASH2 104
ASH3ASH3ASH3ASH3 105
ASL1ASL1ASL1ASL1 103
ASL2ASL2ASL2ASL2 104
ASL3ASL3ASL3ASL3 105
AtrAtrAtrAtr 187
AUtAUtAUtAUt 65
bbAbbAbbAbbA 77
bdCObdCObdCObdCO 211
bFrbFrbFrbFr 34 63
brAbrAbrAbrA 131
brObrObrObrO 202
brPbrPbrPbrP 202
brUbrUbrUbrU 202
bSPbSPbSPbSP 82
bUbbUbbUbbUb 202
CCFGCCFGCCFGCCFG 33
CCSCCSCCSCCS 117
Cd1Cd1Cd1Cd1 117
Index de coduri ale parametrilor
Cod Pagina
[1.1
PO
RN
IRE
SIM
PL
A]
( SS SSII IIMM MM-- --
)
[1.2
SU
PR
AV
EG
HE
RE
]
( SS SSUU UUPP PP-- --
)
[1.3
SE
TA
RI]
( SS SSEE EEtt tt-- --
)
[1.4
CO
NT
RO
L M
OT
OR
]
( dd ddrr rrCC CC-- --
)
[1.5
CO
NF
IG.
INT
RA
RI
/ IE
SIR
I]
( II II-- --OO OO-- --
)
[1.6
CO
MA
ND
A]
( CC CCtt ttLL LL-- --
)
[1.7
FU
NC
TII
DE
AP
LIC
AT
II]
( FF FFUU UUnn nn-- --
)
[1.8
GE
ST
IUN
E D
EF
EC
TE
]
( FF FFLL LLtt tt-- --
)
[1.9
CO
MU
NIC
AT
IE]
( CC CCOO OOMM MM-- --
)
[1.1
2 S
ET
AR
I IM
PL
ICIT
E]
( FF FFCC CCSS SS-- --
)
[4 P
AR
OL
A]
( CC CCOO OOdd dd-- --
)
246
Cd2Cd2Cd2Cd2 117
CFGCFGCFGCFG 33
CFPSCFPSCFPSCFPS 45
CHA1CHA1CHA1CHA1 173
CHA2CHA2CHA2CHA2 173
CHCFCHCFCHCFCHCF 116
CHICHICHICHI 181
CHMCHMCHMCHM 177
CHtCHtCHtCHt 61 181
CL2CL2CL2CL2 53 165
CLICLICLICLI 53 74 165
CLLCLLCLLCLL 198
CLO-CLO-CLO-CLO- 45
CnF1CnF1CnF1CnF1 177
CnF2CnF2CnF2CnF2 177
CnFSCnFSCnFSCnFS 45
COdCOdCOdCOd 224
COd2COd2COd2COd2 224
COLCOLCOLCOL 198
COPCOPCOPCOP 118
CrH2CrH2CrH2CrH2 85
CrH3CrH3CrH3CrH3 86
CrH4CrH4CrH4CrH4 87
CrL2CrL2CrL2CrL2 85
CrL3CrL3CrL3CrL3 86
CrL4CrL4CrL4CrL4 87
CStCStCStCSt 224
CtdCtdCtdCtd 58
CtdLCtdLCtdLCtdL 58
CttCttCttCtt 66
dA2dA2dA2dA2 127
dA3dA3dA3dA3 127
dAMdAMdAMdAM 171
dASdASdASdAS 169
dbSdbSdbSdbS 169
Index de coduri ale parametrilor
Cod Pagina
[1.1
PO
RN
IRE
SIM
PL
A]
( SS SSII IIMM MM-- --
)
[1.2
SU
PR
AV
EG
HE
RE
]
( SS SSUU UUPP PP-- --
)
[1.3
SE
TA
RI]
( SS SSEE EEtt tt-- --
)
[1.4
CO
NT
RO
L M
OT
OR
]
( dd ddrr rrCC CC-- --
)
[1.5
CO
NF
IG.
INT
RA
RI
/ IE
SIR
I]
( II II-- --OO OO-- --
)
[1.6
CO
MA
ND
A]
( CC CCtt ttLL LL-- --
)
[1.7
FU
NC
TII
DE
AP
LIC
AT
II]
( FF FFUU UUnn nn-- --
)
[1.8
GE
ST
IUN
E D
EF
EC
TE
]
( FF FFLL LLtt tt-- --
)
[1.9
CO
MU
NIC
AT
IE]
( CC CCOO OOMM MM-- --
)
[1.1
2 S
ET
AR
I IM
PL
ICIT
E]
( FF FFCC CCSS SS-- --
)
[4 P
AR
OL
A]
( CC CCOO OOdd dd-- --
)
247
dCFdCFdCFdCF 51 132 208
dCIdCIdCIdCI 133
dCOdCOdCOdCO 182
dE2dE2dE2dE2 47 130, 143
dECdECdECdEC 36 47 128
dFbdFbdFbdFb 171
dFLdFLdFLdFL 61 181
dLrdLrdLrdLr 224
dO1dO1dO1dO1 99
dO1ddO1ddO1ddO1d 99
dO1HdO1HdO1HdO1H 99
dO1SdO1SdO1SdO1S 99
dSIdSIdSIdSI 143
dSPdSPdSPdSP 141
EFIEFIEFIEFI 92
EFrEFrEFrEFr 92
EILEILEILEIL 92
EnCEnCEnCEnC 73 91
EnSEnSEnSEnS 72 91
EnUEnUEnUEnU 73 92
EPLEPLEPLEPL 193
ErCOErCOErCOErCO 211
EtFEtFEtFEtF 193
F1F1F1F1 67
F2F2F2F2 67
F2dF2dF2dF2d 58
F2dLF2dLF2dLF2dL 58
F3F3F3F3 67
F4F4F4F4 68
F5F5F5F5 68
FbtdFbtdFbtdFbtd 171
FCPFCPFCPFCP 68
FCSIFCSIFCSIFCSI 218
FdLFdLFdLFdL 207
FdtFdtFdtFdt 201
Index de coduri ale parametrilor
Cod Pagina
[1.1
PO
RN
IRE
SIM
PL
A]
( SS SSII IIMM MM-- --
)
[1.2
SU
PR
AV
EG
HE
RE
]
( SS SSUU UUPP PP-- --
)
[1.3
SE
TA
RI]
( SS SSEE EEtt tt-- --
)
[1.4
CO
NT
RO
L M
OT
OR
]
( dd ddrr rrCC CC-- --
)
[1.5
CO
NF
IG.
INT
RA
RI
/ IE
SIR
I]
( II II-- --OO OO-- --
)
[1.6
CO
MA
ND
A]
( CC CCtt ttLL LL-- --
)
[1.7
FU
NC
TII
DE
AP
LIC
AT
II]
( FF FFUU UUnn nn-- --
)
[1.8
GE
ST
IUN
E D
EF
EC
TE
]
( FF FFLL LLtt tt-- --
)
[1.9
CO
MU
NIC
AT
IE]
( CC CCOO OOMM MM-- --
)
[1.1
2 S
ET
AR
I IM
PL
ICIT
E]
( FF FFCC CCSS SS-- --
)
[4 P
AR
OL
A]
( CC CCOO OOdd dd-- --
)
248
FFdFFdFFdFFd 61 161
FFtFFtFFtFFt 59 132
FLIFLIFLIFLI 145
FLOFLOFLOFLO 212
FLOCFLOCFLOCFLOC 212
FLOtFLOtFLOtFLOt 212
FLrFLrFLrFLr 188
FLUFLUFLUFLU 54 145
FPIFPIFPIFPI 152
FqAFqAFqAFqA 201
FqCFqCFqCFqC 201
FqFFqFFqFFqF 201
FqLFqLFqLFqL 58
FqSFqSFqSFqS 43, 45
Fr1Fr1Fr1Fr1 116
Fr1bFr1bFr1bFr1b 126
Fr2Fr2Fr2Fr2 117
FrHFrHFrHFrH 45
FrSFrSFrSFrS 34 63
FrSSFrSSFrSSFrSS 69
FrtFrtFrtFrt 130
FrY-FrY-FrY-FrY- 218
FStFStFStFSt 132
FtdFtdFtdFtd 58
FtdLFtdLFtdLFtdL 58
FtOFtOFtOFtO 61 206
FtUFtUFtUFtU 60 205
GFSGFSGFSGFS 218
HSPHSPHSPHSP 36 48
IdAIdAIdAIdA 71
IdCIdCIdCIdC 51 133 208
IdC2IdC2IdC2IdC2 51 133 208
IdMIdMIdMIdM 71
InHInHInHInH 197
InHrInHrInHrInHr 197
Index de coduri ale parametrilor
Cod Pagina
[1.1
PO
RN
IRE
SIM
PL
A]
( SS SSII IIMM MM-- --
)
[1.2
SU
PR
AV
EG
HE
RE
]
( SS SSUU UUPP PP-- --
)
[1.3
SE
TA
RI]
( SS SSEE EEtt tt-- --
)
[1.4
CO
NT
RO
L M
OT
OR
]
( dd ddrr rrCC CC-- --
)
[1.5
CO
NF
IG.
INT
RA
RI
/ IE
SIR
I]
( II II-- --OO OO-- --
)
[1.6
CO
MA
ND
A]
( CC CCtt ttLL LL-- --
)
[1.7
FU
NC
TII
DE
AP
LIC
AT
II]
( FF FFUU UUnn nn-- --
)
[1.8
GE
ST
IUN
E D
EF
EC
TE
]
( FF FFLL LLtt tt-- --
)
[1.9
CO
MU
NIC
AT
IE]
( CC CCOO OOMM MM-- --
)
[1.1
2 S
ET
AR
I IM
PL
ICIT
E]
( FF FFCC CCSS SS-- --
)
[4 P
AR
OL
A]
( CC CCOO OOdd dd-- --
)
249
InHSInHSInHSInHS 197
InrInrInrInr 47 128
IntPIntPIntPIntP 163
IPHrIPHrIPHrIPHr 45
IPLIPLIPLIPL 34 191
IPrIPrIPrIPr 45
ItHItHItHItH 36 48
JF2JF2JF2JF2 60
JF3JF3JF3JF3 60
JFHJFHJFHJFH 60
JGFJGFJGFJGF 54 136
JGtJGtJGtJGt 54 136
JOGJOGJOGJOG 136
JPFJPFJPFJPF 60
L1AL1AL1AL1A la L14AL14AL14AL14A
44 80
L1dL1dL1dL1d la L14dL14dL14dL14d
80
LC2LC2LC2LC2 165
LCrLCrLCrLCr 45
LCtLCtLCtLCt 167
LdSLdSLdSLdS 69
LESLESLESLES 167
LEtLEtLEtLEt 193
LFALFALFALFA 71
LFdLFdLFdLFd 61 161
LFFLFFLFFLFF 154 208
LFL2LFL2LFL2LFL2 LFL3LFL3LFL3LFL3
LFL4LFL4LFL4LFL4
196
LFMLFMLFMLFM 71
LIS1LIS1LIS1LIS1 44
LIS2LIS2LIS2LIS2 44
LLCLLCLLCLLC 167
LnSLnSLnSLnS 179
LO1LO1LO1LO1 97
LO1dLO1dLO1dLO1d 97
Index de coduri ale parametrilor
Cod Pagina
[1.1
PO
RN
IRE
SIM
PL
A]
( SS SSII IIMM MM-- --
)
[1.2
SU
PR
AV
EG
HE
RE
]
( SS SSUU UUPP PP-- --
)
[1.3
SE
TA
RI]
( SS SSEE EEtt tt-- --
)
[1.4
CO
NT
RO
L M
OT
OR
]
( dd ddrr rrCC CC-- --
)
[1.5
CO
NF
IG.
INT
RA
RI
/ IE
SIR
I]
( II II-- --OO OO-- --
)
[1.6
CO
MA
ND
A]
( CC CCtt ttLL LL-- --
)
[1.7
FU
NC
TII
DE
AP
LIC
AT
II]
( FF FFUU UUnn nn-- --
)
[1.8
GE
ST
IUN
E D
EF
EC
TE
]
( FF FFLL LLtt tt-- --
)
[1.9
CO
MU
NIC
AT
IE]
( CC CCOO OOMM MM-- --
)
[1.1
2 S
ET
AR
I IM
PL
ICIT
E]
( FF FFCC CCSS SS-- --
)
[4 P
AR
OL
A]
( CC CCOO OOdd dd-- --
)
250
LO1HLO1HLO1HLO1H 97
LO1SLO1SLO1SLO1S 97
LO2LO2LO2LO2 97
LO2dLO2dLO2dLO2d 97
LO2HLO2HLO2HLO2H 97
LO2SLO2SLO2SLO2S 97
LO3LO3LO3LO3 98
LO3dLO3dLO3dLO3d 98
LO3HLO3HLO3HLO3H 98
LO3SLO3SLO3SLO3S 98
LO4LO4LO4LO4 98
LO4dLO4dLO4dLO4d 98
LO4HLO4HLO4HLO4H 98
LO4SLO4SLO4SLO4S 98
LOCLOCLOCLOC 61 206
LPILPILPILPI 57 154
LqSLqSLqSLqS 69
LSPLSPLSPLSP 36 48 157
LULLULLULLUL 60 205
LUnLUnLUnLUn 60 205
MA2MA2MA2MA2 127
MA3MA3MA3MA3 127
MFrMFrMFrMFr 45
MMFMMFMMFMMF 43, 45
MPIMPIMPIMPI 154
nCA1nCA1nCA1nCA1 210
nCA2nCA2nCA2nCA2 210
nCA3nCA3nCA3nCA3 210
nCA4nCA4nCA4nCA4 210
nCA5nCA5nCA5nCA5 210
nCA6nCA6nCA6nCA6 210
nCA7nCA7nCA7nCA7 210
nCA8nCA8nCA8nCA8 210
nCrnCrnCrnCr 34 63
nCrSnCrSnCrSnCrS 69
Index de coduri ale parametrilor
Cod Pagina
[1.1
PO
RN
IRE
SIM
PL
A]
( SS SSII IIMM MM-- --
)
[1.2
SU
PR
AV
EG
HE
RE
]
( SS SSUU UUPP PP-- --
)
[1.3
SE
TA
RI]
( SS SSEE EEtt tt-- --
)
[1.4
CO
NT
RO
L M
OT
OR
]
( dd ddrr rrCC CC-- --
)
[1.5
CO
NF
IG.
INT
RA
RI
/ IE
SIR
I]
( II II-- --OO OO-- --
)
[1.6
CO
MA
ND
A]
( CC CCtt ttLL LL-- --
)
[1.7
FU
NC
TII
DE
AP
LIC
AT
II]
( FF FFUU UUnn nn-- --
)
[1.8
GE
ST
IUN
E D
EF
EC
TE
]
( FF FFLL LLtt tt-- --
)
[1.9
CO
MU
NIC
AT
IE]
( CC CCOO OOMM MM-- --
)
[1.1
2 S
ET
AR
I IM
PL
ICIT
E]
( FF FFCC CCSS SS-- --
)
[4 P
AR
OL
A]
( CC CCOO OOdd dd-- --
)
251
nFdnFdnFdnFd 161
nFFtnFFtnFFtnFFt 61 179
nFSnFSnFSnFS 179
nFStnFStnFStnFSt 61 179
nMA1nMA1nMA1nMA1 210
nMA2nMA2nMA2nMA2 210
nMA3nMA3nMA3nMA3 210
nMA4nMA4nMA4nMA4 210
nMA5nMA5nMA5nMA5 210
nMA6nMA6nMA6nMA6 210
nMA7nMA7nMA7nMA7 210
nMA8nMA8nMA8nMA8 210
nPrnPrnPrnPr 34 63
nrdnrdnrdnrd 75
nSLnSLnSLnSL 71
nSPnSPnSPnSP 34 64
nSPSnSPSnSPSnSPS 69
nStnStnStnSt 132
o06o06o06o06 45
o02o02o02o02 45
o03o03o03o03 45
o04o04o04o04 45
o05o05o05o05 45
OCCOCCOCCOCC 169
OdLOdLOdLOdL 206
OdtOdtOdtOdt 190
OFIOFIOFIOFI 74
OHLOHLOHLOHL 191
OLLOLLOLLOLL 190
OPLOPLOPLOPL 190
OPrOPrOPrOPr 45
OtrOtrOtrOtr 45
PAHPAHPAHPAH 56 151
PALPALPALPAL 56 151
PAUPAUPAUPAU 152
Index de coduri ale parametrilor
Cod Pagina
[1.1
PO
RN
IRE
SIM
PL
A]
( SS SSII IIMM MM-- --
)
[1.2
SU
PR
AV
EG
HE
RE
]
( SS SSUU UUPP PP-- --
)
[1.3
SE
TA
RI]
( SS SSEE EEtt tt-- --
)
[1.4
CO
NT
RO
L M
OT
OR
]
( dd ddrr rrCC CC-- --
)
[1.5
CO
NF
IG.
INT
RA
RI
/ IE
SIR
I]
( II II-- --OO OO-- --
)
[1.6
CO
MA
ND
A]
( CC CCtt ttLL LL-- --
)
[1.7
FU
NC
TII
DE
AP
LIC
AT
II]
( FF FFUU UUnn nn-- --
)
[1.8
GE
ST
IUN
E D
EF
EC
TE
]
( FF FFLL LLtt tt-- --
)
[1.9
CO
MU
NIC
AT
IE]
( CC CCOO OOMM MM-- --
)
[1.1
2 S
ET
AR
I IM
PL
ICIT
E]
( FF FFCC CCSS SS-- --
)
[4 P
AR
OL
A]
( CC CCOO OOdd dd-- --
)
252
PErPErPErPEr 57 151
PEtPEtPEtPEt 45
PFIPFIPFIPFI 89
PFLPFLPFLPFL 67
PFrPFrPFrPFr 89
PGAPGAPGAPGA 92
PGIPGIPGIPGI 72 92
PHSPHSPHSPHS 69
PHrPHrPHrPHr 35 65
PIAPIAPIAPIA 89
PICPICPICPIC 151
PIFPIFPIFPIF 150
PIF1PIF1PIF1PIF1 150
PIF2PIF2PIF2PIF2 150
PIIPIIPIIPII 150
PILPILPILPIL 89
PIMPIMPIMPIM 152
PIP1PIP1PIP1PIP1 150
PIP2PIP2PIP2PIP2 150
PISPISPISPIS 151
POHPOHPOHPOH 56 151
POLPOLPOLPOL 56 151
PPIPPIPPIPPI 203
PPnPPnPPnPPn 71
PPnSPPnSPPnSPPnS 69
Pr2Pr2Pr2Pr2 155
Pr4Pr4Pr4Pr4 155
PrPPrPPrPPrP 56 151
PrtPrtPrtPrt 71
PS1-PS1-PS1-PS1- 173
PS2-PS2-PS2-PS2- 174
PS3-PS3-PS3-PS3- 174
PS2PS2PS2PS2 138
PS4PS4PS4PS4 138
PS8PS8PS8PS8 138
Index de coduri ale parametrilor
Cod Pagina
[1.1
PO
RN
IRE
SIM
PL
A]
( SS SSII IIMM MM-- --
)
[1.2
SU
PR
AV
EG
HE
RE
]
( SS SSUU UUPP PP-- --
)
[1.3
SE
TA
RI]
( SS SSEE EEtt tt-- --
)
[1.4
CO
NT
RO
L M
OT
OR
]
( dd ddrr rrCC CC-- --
)
[1.5
CO
NF
IG.
INT
RA
RI
/ IE
SIR
I]
( II II-- --OO OO-- --
)
[1.6
CO
MA
ND
A]
( CC CCtt ttLL LL-- --
)
[1.7
FU
NC
TII
DE
AP
LIC
AT
II]
( FF FFUU UUnn nn-- --
)
[1.8
GE
ST
IUN
E D
EF
EC
TE
]
( FF FFLL LLtt tt-- --
)
[1.9
CO
MU
NIC
AT
IE]
( CC CCOO OOMM MM-- --
)
[1.1
2 S
ET
AR
I IM
PL
ICIT
E]
( FF FFCC CCSS SS-- --
)
[4 P
AR
OL
A]
( CC CCOO OOdd dd-- --
)
253
PSrPSrPSrPSr 57 152
PStPStPStPSt 116
PtC1PtC1PtC1PtC1 185
PtC2PtC2PtC2PtC2 185
PtCLPtCLPtCLPtCL 185
PtHPtHPtHPtH 45
r1r1r1r1 93
r1dr1dr1dr1d 95
r1Hr1Hr1Hr1H 95
r1Sr1Sr1Sr1S 95
r2r2r2r2 95
r2dr2dr2dr2d 95
r2Hr2Hr2Hr2H 95
r2Sr2Sr2Sr2S 95
r3r3r3r3 96
r3dr3dr3dr3d 96
r3Hr3Hr3Hr3H 96
r3Sr3Sr3Sr3S 96
r4r4r4r4 96
r4dr4dr4dr4d 96
r4Hr4Hr4Hr4H 96
r4Sr4Sr4Sr4S 96
rCArCArCArCA 169
rCbrCbrCbrCb 126
rCHtrCHtrCHtrCHt 61 181
rdGrdGrdGrdG 56 151
rFCrFCrFCrFC 117
rFrrFrrFrrFr 45
rIGrIGrIGrIG 56 151
rInrInrInrIn 116
rMUdrMUdrMUdrMUd 60 205
rPrPrPrP 186
rP2rP2rP2rP2 57 155
rP3rP3rP3rP3 57 155
rP4rP4rP4rP4 57 155
Index de coduri ale parametrilor
Cod Pagina
[1.1
PO
RN
IRE
SIM
PL
A]
( SS SSII IIMM MM-- --
)
[1.2
SU
PR
AV
EG
HE
RE
]
( SS SSUU UUPP PP-- --
)
[1.3
SE
TA
RI]
( SS SSEE EEtt tt-- --
)
[1.4
CO
NT
RO
L M
OT
OR
]
( dd ddrr rrCC CC-- --
)
[1.5
CO
NF
IG.
INT
RA
RI
/ IE
SIR
I]
( II II-- --OO OO-- --
)
[1.6
CO
MA
ND
A]
( CC CCtt ttLL LL-- --
)
[1.7
FU
NC
TII
DE
AP
LIC
AT
II]
( FF FFUU UUnn nn-- --
)
[1.8
GE
ST
IUN
E D
EF
EC
TE
]
( FF FFLL LLtt tt-- --
)
[1.9
CO
MU
NIC
AT
IE]
( CC CCOO OOMM MM-- --
)
[1.1
2 S
ET
AR
I IM
PL
ICIT
E]
( FF FFCC CCSS SS-- --
)
[4 P
AR
OL
A]
( CC CCOO OOdd dd-- --
)
254
rPArPArPArPA 186
rPCrPCrPCrPC 45
rPErPErPErPE 45
rPFrPFrPFrPF 45
rPGrPGrPGrPG 56 150
rPIrPIrPIrPI 150
rPOrPOrPOrPO 45
rPSrPSrPSrPS 130
rPtrPtrPtrPt 128
rrSrrSrrSrrS 79
rSArSArSArSA 71
rSASrSASrSASrSAS 69
rSFrSFrSFrSF 186
rSLrSLrSLrSL 157
rSMrSMrSMrSM 71
rSMSrSMSrSMSrSMS 69
rtdrtdrtdrtd 59
rtdLrtdLrtdLrtdL 59
rtHrtHrtHrtH 45
SA2SA2SA2SA2 127
SA3SA3SA3SA3 127
SAtSAtSAtSAt 192
SCSISCSISCSISCSI 218
SdC1SdC1SdC1SdC1 52 134
SdC2SdC2SdC2SdC2 52 134
SFCSFCSFCSFC 48
SFrSFrSFrSFr 53 74
SItSItSItSIt 48
SLESLESLESLE 54 157
SLLSLLSLLSLL 198
SLPSLPSLPSLP 51 70
SOPSOPSOPSOP 75
SP2SP2SP2SP2 55 139
SP3SP3SP3SP3 55 139
SP4SP4SP4SP4 55 139
Index de coduri ale parametrilor
Cod Pagina
[1.1
PO
RN
IRE
SIM
PL
A]
( SS SSII IIMM MM-- --
)
[1.2
SU
PR
AV
EG
HE
RE
]
( SS SSUU UUPP PP-- --
)
[1.3
SE
TA
RI]
( SS SSEE EEtt tt-- --
)
[1.4
CO
NT
RO
L M
OT
OR
]
( dd ddrr rrCC CC-- --
)
[1.5
CO
NF
IG.
INT
RA
RI
/ IE
SIR
I]
( II II-- --OO OO-- --
)
[1.6
CO
MA
ND
A]
( CC CCtt ttLL LL-- --
)
[1.7
FU
NC
TII
DE
AP
LIC
AT
II]
( FF FFUU UUnn nn-- --
)
[1.8
GE
ST
IUN
E D
EF
EC
TE
]
( FF FFLL LLtt tt-- --
)
[1.9
CO
MU
NIC
AT
IE]
( CC CCOO OOMM MM-- --
)
[1.1
2 S
ET
AR
I IM
PL
ICIT
E]
( FF FFCC CCSS SS-- --
)
[4 P
AR
OL
A]
( CC CCOO OOdd dd-- --
)
255
SP5SP5SP5SP5 55 139
SP6SP6SP6SP6 55 139
SP7SP7SP7SP7 55 139
SP8SP8SP8SP8 55 139
SPdSPdSPdSPd 45
SPGSPGSPGSPG 48
SPMSPMSPMSPM 144
SrbSrbSrbSrb 60 205, 206
SrPSrPSrPSrP 56 143
SSbSSbSSbSSb 199
StMStMStMStM 195
StOStOStOStO 199
StPStPStPStP 194
StrStrStrStr 141
StrtStrtStrtStrt 195
SttSttSttStt 132
SULSULSULSUL 75
tA1tA1tA1tA1 47 129
tA2tA2tA2tA2 47 129
tA3tA3tA3tA3 47 129
tA4tA4tA4tA4 48 129
tAAtAAtAAtAA 163
tACtACtACtAC 45
tArtArtArtAr 187
tbrtbrtbrtbr 211
tbr2tbr2tbr2tbr2 211
tbStbStbStbS 195
tCCtCCtCCtCC 33 79
tCdtCdtCdtCd 171
tCttCttCttCt 79
tdItdItdItdI 51 133 208
tdCtdCtdCtdC 51 133 208
tdC1tdC1tdC1tdC1 52 134
tdC2tdC2tdC2tdC2 52 135
tdStdStdStdS 201
Index de coduri ale parametrilor
Cod Pagina
[1.1
PO
RN
IRE
SIM
PL
A]
( SS SSII IIMM MM-- --
)
[1.2
SU
PR
AV
EG
HE
RE
]
( SS SSUU UUPP PP-- --
)
[1.3
SE
TA
RI]
( SS SSEE EEtt tt-- --
)
[1.4
CO
NT
RO
L M
OT
OR
]
( dd ddrr rrCC CC-- --
)
[1.5
CO
NF
IG.
INT
RA
RI
/ IE
SIR
I]
( II II-- --OO OO-- --
)
[1.6
CO
MA
ND
A]
( CC CCtt ttLL LL-- --
)
[1.7
FU
NC
TII
DE
AP
LIC
AT
II]
( FF FFUU UUnn nn-- --
)
[1.8
GE
ST
IUN
E D
EF
EC
TE
]
( FF FFLL LLtt tt-- --
)
[1.9
CO
MU
NIC
AT
IE]
( CC CCOO OOMM MM-- --
)
[1.1
2 S
ET
AR
I IM
PL
ICIT
E]
( FF FFCC CCSS SS-- --
)
[4 P
AR
OL
A]
( CC CCOO OOdd dd-- --
)
256
tFOtFOtFOtFO 211
tFO2tFO2tFO2tFO2 211
tFrtFrtFrtFr 34 64
tHAtHAtHAtHA 191, 192
tHbtHbtHbtHb 45
tHdtHdtHdtHd 45
tHrtHrtHrtHr 45
tHttHttHttHt 190
tLAtLAtLAtLA 163
tLCtLCtLCtLC 164
tLIGtLIGtLIGtLIG 58 163
tLIMtLIMtLIMtLIM 58 163
tLStLStLStLS 54 157
tOdtOdtOdtOd 171
tOLtOLtOLtOL 206
tPItPItPItPI 57 154
trAtrAtrAtrA 71
trMtrMtrMtrM 71
tSMtSMtSMtSM 195
ttdttdttdttd 59 190, 192
ttd2ttd2ttd2ttd2 190, 192
ttd3ttd3ttd3ttd3 190, 192
ttHttHttHttH 58
ttLttLttLttL 58
ttOttOttOttO 211
tULtULtULtUL 177
tUntUntUntUn 35 65
tUStUStUStUS 35 65
U0U0U0U0 67
U1U1U1U1 67
U2U2U2U2 67
U3U3U3U3 67
U4U4U4U4 68
Index de coduri ale parametrilor
Cod Pagina
[1.1
PO
RN
IRE
SIM
PL
A]
( SS SSII IIMM MM-- --
)
[1.2
SU
PR
AV
EG
HE
RE
]
( SS SSUU UUPP PP-- --
)
[1.3
SE
TA
RI]
( SS SSEE EEtt tt-- --
)
[1.4
CO
NT
RO
L M
OT
OR
]
( dd ddrr rrCC CC-- --
)
[1.5
CO
NF
IG.
INT
RA
RI
/ IE
SIR
I]
( II II-- --OO OO-- --
)
[1.6
CO
MA
ND
A]
( CC CCtt ttLL LL-- --
)
[1.7
FU
NC
TII
DE
AP
LIC
AT
II]
( FF FFUU UUnn nn-- --
)
[1.8
GE
ST
IUN
E D
EF
EC
TE
]
( FF FFLL LLtt tt-- --
)
[1.9
CO
MU
NIC
AT
IE]
( CC CCOO OOMM MM-- --
)
[1.1
2 S
ET
AR
I IM
PL
ICIT
E]
( FF FFCC CCSS SS-- --
)
[4 P
AR
OL
A]
( CC CCOO OOdd dd-- --
)
257
U5U5U5U5 68
UbrUbrUbrUbr 77
UC2UC2UC2UC2 68
UCbUCbUCbUCb 188
UdLUdLUdLUdL 205
UCPUCPUCPUCP 68
UFrUFrUFrUFr 51 70
UIH1UIH1UIH1UIH1 84
UIH2UIH2UIH2UIH2 85
UIH4UIH4UIH4UIH4 87
UIL1UIL1UIL1UIL1 84
UIL2UIL2UIL2UIL2 85
UIL4UIL4UIL4UIL4 87
ULnULnULnULn 45
ULrULrULrULr 224
ULtULtULtULt 205
UnSUnSUnSUnS 34 63
UOH1UOH1UOH1UOH1 102
UOH2UOH2UOH2UOH2 104
UOH3UOH3UOH3UOH3 105
UOL1UOL1UOL1UOL1 102
UOL2UOL2UOL2UOL2 104
UOL3UOL3UOL3UOL3 105
UOPUOPUOPUOP 45
UPLUPLUPLUPL 195
UPPUPPUPPUPP 158
UrESUrESUrESUrES 194
USbUSbUSbUSb 194
USIUSIUSIUSI 143
USLUSLUSLUSL 194
USPUSPUSPUSP 141
UStUStUStUSt 194
Index de coduri ale parametrilor
Cod Pagina
[1.1
PO
RN
IRE
SIM
PL
A]
( SS SSII IIMM MM-- --
)
[1.2
SU
PR
AV
EG
HE
RE
]
( SS SSUU UUPP PP-- --
)
[1.3
SE
TA
RI]
( SS SSEE EEtt tt-- --
)
[1.4
CO
NT
RO
L M
OT
OR
]
( dd ddrr rrCC CC-- --
)
[1.5
CO
NF
IG.
INT
RA
RI
/ IE
SIR
I]
( II II-- --OO OO-- --
)
[1.6
CO
MA
ND
A]
( CC CCtt ttLL LL-- --
)
[1.7
FU
NC
TII
DE
AP
LIC
AT
II]
( FF FFUU UUnn nn-- --
)
[1.8
GE
ST
IUN
E D
EF
EC
TE
]
( FF FFLL LLtt tt-- --
)
[1.9
CO
MU
NIC
AT
IE]
( CC CCOO OOMM MM-- --
)
[1.1
2 S
ET
AR
I IM
PL
ICIT
E]
( FF FFCC CCSS SS-- --
)
[4 P
AR
OL
A]
( CC CCOO OOdd dd-- --
)
258
sim concept consulting
2007-11
atv61_manual_de_programare_ro