52075983 modelado matematico de fresadora cnc
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MECATRONICA 6
MODELADO MATEMATICO DE FRESADORA CNCDINAMICA DE SISTEMAS UNIDAD IIMECATRONICA 6 28/03/2011
Integrantes: Arteaga Godoy Juan Martin Garca Hernndez Roberto Carlos Resndiz Jimnez Sal Zepeda Trejo Roberto
El contenido de este documento describe el modelado matemtico de una maquina herramienta Fresadora tipo CNC
ndice Tema 1.1 Movimiento del cabezal en Z 1.1.1 Modelo matemtico 1.1.2 Polos, Ceros y Grafica en MATLAD 2.1 Movimiento de la bancada en X 2.1.1 Modelo matemtico 2.1.2 Polos, Ceros y Grafica en MATLAD 3.1 Movimiento de la bancada en Y 3.1.1 Modelo matemtico 3.1.2 Grafica en MATLAD Conclusiones Pg. 2 2 6 7 7 11 12 12 12 13
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Modelo Matemtico Fresadora CNC
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1.1 Movimiento del cabezal en Z 1.1.1 Modelado matemtico Velocidad 3000 6000 rpm Motor 127v, 50, 60 Hz P=36Kw Paso 25 vueltas por pulg.
Z1
Z2
JMecatronica 6T(t) w(t)
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Modelo Matemtico Fresadora CNC
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J(t) T(s) (s)
(s)
Z(s)
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Motor
Tornillo
Paso de rosca
E(s)
T(s)
(s)
Z(s)
Enunciado X(s) G1(s) Y(s) Z(s) G2(s) X(s)
Equivalencia Z(s) G1(s)*G2(s)
(s) E(s) Z(s)
E(s)
Z(s)
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Polos:
1.1.2 Polos, Ceros y Grafica en MATLAD
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2.1 Movimiento de la bancada en X 2.1.1 Modelo matemtico Velocidad 2200 2700 rpm Motor 127v, 50, 60 Hz P=30Kw Paso 15 vueltas por pulg.
Z1 Z2
JT(t) w(t)
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J(t) T(s) (s)
(s)
X(s)
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Modelo Matemtico Fresadora CNC
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Motor
Tornillo
Paso de rosca
E(s)
T(s)
(s)
X(s)
Enunciado X(s) G1(s) Y(s) Z(s) G2(s) X(s)
Equivalencia Z(s) G1(s)*G2(s)
(s) E(s) X(s)
E(s)
X(s)
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Polos:
Movimiento de la bancada en Y Mecatronica 6 Modelo Matemtico Fresadora CNC 11
Los clculos de este movimiento son similares al anterior puesto que el movimiento para el eje Y es determinado por el mismo motor, tornillo sin fin y paso de rosca, por lo cual podemos concluir que el resultado es igual.
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