51 cnc tokarenje - napredni seminar sinumerik.pdf

7/25/2019 51 CNC tokarenje - napredni seminar Sinumerik.pdf

1/42

I. tehnika kola TESLA, Zagreb, Klaieva 7

CENTAR ZA NOVE TEHNOLOGIJE

CNCtokarenje

Napredni seminar

EMCO PC TURN 105 sa EMCO WINNCSINUMERIK 840D TURN

Dipl. ing. Ivo Slade

Zagreb, prosinac 2003.


2/42

I. tehnika kola TESLA, Zagreb - CENTAR ZA NOVE TEHNOLOGIJE

2

SARDAJ

Oznaka Naslov Stranica

1. Naredbe 3

1.1 G4- vrijeme ekanja 31.2 G33 narezivanje navoja 31.3 G63 urezivanje navoja sa kompenzacijom stezne glave 41.4 G331 / G332 urezivanje navoja bez kompenzacije stezne glave 41.5 G25, G26 odreivanje podruja rada, broja okretaja vratila 51.6 G40, G41, G42, G450, G451 kompenzacija radijusa alata 51.7 G96, G97, LIMS konstantna brzina rezanja 61.8 G110, G111, G112 polarne koordinate 7

1.9 NORM/ KONT - prilaenje i odmicanje od konture 72. Frames oblici 8

2.1 TRANS - ATRANS promjena koordinatnog sistema 82.2 ROT - AROT programirana rotacija 82.3 SCALE - ASCALE programirano mjerilo 92.4 MIRROR - AMIRROR programirano zrcaljenje 9

3. Ciklusi 10

3.1 Ciklusi za tokarenje 113.1.1 GROOVE - CYCLE 93- Ciklus za izradu ljebova kod tokarenja 123.1.2 UNDERCUT - Ciklusi za udubljenje kod tokarenja 143.1.2.1 CYCLE 94- udubljenja oblika Ei F 143.1.2.2 CYCLE 96- udubljenja oblika A, B,C iD 163.1.3 STOCK REMOVAL - Ciklusi za skidanje slojeva materijala 18

3.2 Deep hole drilling 223.2.1 Drilling centering - Ciklusi 81 223.2.2 Center Drilling - Ciklusi 82 243.2.3 CYCLE 83- Ciklus za duboko buenje 25

3.2.4 CYCLE 83E- Ciklus za duboko buenje 27

3.3 Thread ciklusi za izradu navoja 283.3.1 With comp chuck - Ciklusi 840 283.3.2 Rigid tapingCYCLE 84 303.3.3 Thread milling CYCLE 97 323.3.4 Thread ChainingCYCLE 98 35

4. Potprogrami 37

5. Programiranje slobodnih kontura 38

6. M- naredbe 42


3/42


3


1. NC naredbe

1.1 G4- vrijeme ekanja

Naredba poinje nakon to seprethodna naredba u potpunosti izvri.Naredba G4 odreuje vrijeme koje e alat bitizadran u nekoj poziciji prije nego se nastavigibati po planiranoj putanji alata.

Grafiki prikaz na slici 1.1

Naredba:

G04 F2.5 ;alat ese zadrati na zadanojpoziciji 2.5 sekundi

G04 S50 ; alat ese zadrati na zadanojpoziciji 50 okretaja vretena

1.2 G33 narezivanje navoja

Mogue je narezati ravne,konusne i spiralne navoje. Narezivanjenavoja obavlja se odgovarajuimalatom, a obrada na istu mjeru morase obaviti prije samog rezanja navoja.

Korak K ili Imora biti odabran ovisno opravcu navoja (uzduno ili eono).

Brzina okretanja S i posmak F nisuaktivni kod G33(100%).

Grafiki prikaz na slici 1.2

Naredba:

G33 Z K (K korak navoja, Z dubina navoja)

G97iskljuenje konstantne brzine rezanja


4/42


4

1.3 G63 urezivanje navoja sa kompenzacijom stezne glave

Narezivanje navoja obavlja se bez sinkronizacije.

Programirani S brzina okretanja vretena, F posmak i P korak navojamoraju se precizno definirati.

F(mm/min) =S(o/min) xP(mm/o)

Kada je na snazi naredba G63 broj okretaja i posmak su blokirani i iznose100%.(ne mogu se mijenjati pomou preklopnika posmaka ili tipki zapromjenu broja okretaja glavnog vretena)

Ulazak u obradak s G63 zahtjeva programiranje izlaza s G63 ali obrnutogsmjera. Grafiki prikaz na slici 1.3

Naredba:G63 Z X F S ; urezivanje navoja

Primjer: ..S200 F300 M3 ; za M5 korak P=0.8 mm uz S=200 0/minG1 X0 Z1 ; kod urezivanja navoja mora biti F=PxSG63 Z-20 F160 ; F = 0.8 x 200 = 160G63 Z5 M4 ; promjena smjera kod izlaza

1.4 G331 / G332 urezivanje navoja bez kompenzacije stezne glave

G331 urezivanje navoja definira se dubinombuenja Zi korakom navoja K.

G332 povratno gibanje urezivanja navojadefinira se takoer s dubinom buenja Z ikorakom K, a smjer okretanja vretena seautomatski mijenja.

Prije pokretanja naredbe G331mora se izraditirupa s istim mjerama, te odrediti tonapozicija odakle kree naredba.

Slika 1.3


5/42


5

1.5 G25, G26 odreivanje podruja rada, broja okretaja vratila

Naredbama G26 / G26 mogue je odrediti gabarite radnog prostora u kojemse alat moe gibati. Ovime se oko radnog prostora uspostavlja sigurnosniprostor u koji alat ne moe doi. Ove naredbe se programiraju u zasebnom

bloku koji samo definira podruja rada

Naredba:G25 X Z ; donja granica podruja rada strojaG26 X Z ; gornja granica podruja rada stroja

Ukljuenje ili ponitenje ovih naredbi izvodi senaredbom:

WALIMON (Working Area LIMitationON) ukljueno podruje

WALIMOF (Working Area LIMitationOFF) iskljueno podruje

Naredbe G25 i G26 takoer mogu odreditidonju i gornju granicu broja okretaja radnogvretena stroja.

Naredba: Slika 1.4G25 S ; najmanji broj okretaja vretena

G26 S ; najvei broj okretaja vretena

1.6 G40, G41, G42, G450, G451 kompenzacija radijusa alata

Mjere vrha alata definirane su samo sadvije osi X i Z i ta toka putuje pozadanim koordinatama NC programa.Kako alat ima radijus, a ne vrh, rezanjeobavljaju tangencionalne toke radijusa

Kod radijusa alata R=0.4 mm i tokarenjakonusa od 45 greka vodee putanje je0.16mm odnosno 0.24 mm po osi X i Y.

Kompenzaciju radijusa alata obavljajuslijedee naredbe:

G41- lijeva kompenzacija alataG42- desna kompenzacija alataG40- bez kompenzacije alata

Slika 1.5


6/42


6

Ovim naredbama alat se odmie u lijevu stranu (G41) ili desnu (G42)od smjera putanje dane NC naredbom, za veliinu radijusa iz baze podatakaalata.

Slika 1.6

Direktan prijelaz iz G41 u G42 nije dozvoljen mora se koristiti izmeuprijelaza naredba G40.

Za koritenje ovih naredbi potrebna je definicija radijusa alata i njegoveorijentacija u bazi podataka alata.

1.7 G96, G97, LIMS konstantna brzina rezanja

Kada je aktivna naredba G96 brzina rotacije vretena ovisi o promjerutokarenja. Time je brzina noa konstantna na bilo kojem promjeru. Ako setokari predmet velikih razlika u promjeru ova naredba sprjeava velike brzinekod malih promjera

NaredbaG96 konstantna brzina rezanja ukljuenaG97 - konstantna brzina rezanja iskljuenaLIMS ogranienje brzine sa aktivnom naredbom G96

G96 S100 LIMS=2500


7/42


7

1.8 G110, G111, G112 polarne koordinate

Kod rada u polarnim koordinatama pozicija se odreuje pomou kuta iradijusa u odnosu na pol (referentnu toku iz koje idu polarne koordinate).

Odreivanje pola:

G110 pol postavljen u zadnjoj toki naredbe u koju je stigao alat

G111 pol postavljen u toku definiranu prema aktualnoj nul toki W

G112 pol postavljen relativno u odnosu na zadnji valjani pol

Pol se moe definirati pravokutnim ili polarnim koordinatama:X, Y, Z koordinate pola zadane u kartezijevom sustavuRP polarni radijusAP polarni kut

Primjer:G111 X30 Y40G1 RP50 AP60

1.9 NORM/ KONT - prilaenje i odmicanje od konture

NORM :Alat prilazi ravno i stoji okomito napoetnu poziciju

Slika 1.7

Ako po

etna i prva pozicija nisu na istojstrani konture pojaviti e se oteenje saslike 1.8

KONT :Alat prilazi poetnoj poziciji kruno

Slika 1.9


8/42


8


2 NC Frames - obliciOblici mijenjaju aktualni koordinatni sistem:

TRANS - ATRANS promjena koordinatnog sistemaROT - AROT programirana rotacijaSCALE - ASCALE programirano mjeriloMIRROR - AMIRROR programirano zrcaljenje

Oblici se programiraju u posebnim programskim reenicama i tako se

izvravaju

2.1 TRANS - ATRANS promjena koordinatnog sistema

TRANS pomie W - nul toku G54,G55, (iz baze podataka) na novu poziciju.

ATRANS prebacuje nul toku u odnosuna zadnju poziciju (G54 G55, TRANS)

Slika 2.1

2.2 ROT - AROT programirana rotacija

ROT / AROT rotira koordinate obratka

oko svake osi sistema X i Z ili kut RPL uodabranoj radnoj povrini.

Time je omogueno jednostavno programiranjepo konturama u glavnom koordinatnomsistemu te naknadno zakretanje.

X, Z rotacija u stupnjevima oko izabrane osi

RPL Rotation in the PLane - rotacija popovrini u stupnjevima

Slika 2.2


9/42


9

Primjer:ROT Z30iliAROT RPL45

2.3 SCALE - ASCALE programirano mjerilo

SCALE - ASCALE omoguuje postavljanje posebnog omjera zasvaku os X, Y, Z.

Ovime sepoveavaju ilismanjuju dimenzijeobratka produljujese ili skrauje

putanja alata

Slika 2.3

Primjer:SCALE X0.8 Z0.6

2.4 MIRROR - AMIRROR programirano zrcaljenje

Naredba MIRROR / AMIRROR omoguuje zrcaljenje obratka okokoordinatnih osi X i Z.

Slika 2.4

Primjer:

MIRROR X0


10/42


10

EMCO PC MILL 105 sa EMCO WINNCSINUMERIK 840D MILL

3. CiklusiCiklusi je niz ve unaprijed odreenih radnji koje e stroj obaviti

automatski. Nakon zadavanja potrebnih parametara, raunalo samo odredioptimalnu putanjualata. Takoodreeni iproraunati ciklus jeu memoriji raunalai postepeno se

izvrava.

Ciklusi mogu biti :- standardni- korisniki

Nalaze se podMenu\Programs \Standard cyclesili

Menu\Programs\User cycles(slika 3.1)

Poziv ciklusa je pomou horizontalne funkcijske tipke Support.Ciklusi se takoer mogu pozvati naredbom MCALL.

Standardni ciklusu su:

Ciklusi za tokarenje

Ciklusi za duboko buenje

Ciklusi za narezivanje navoja

Dok je za korisnike cikluse tipka

Recompile je tipka koja omoguava ispravljanjeupisanih parametara nekog ciklusa preko njegovog menia.

3.1 Ciklusi za tokarenje


11/42


11

Aktiviranjem ciklusa za tokarenje otvara se novi prozor koji nudivrste tokarenja

Sinunerik 840D TURN nudi cikluse za izradu ljebova(Groove cycle 93), dubljenje (Undercut - cycle 94,96) i skidanje slojeva materijala (Stock removal - cycle95),

3.1.1 GROOVE - CYCLE 93- Ciklus za izradu ljebova kod tokarenja

Pozivom ciklusa za izradu ljebova mogue je tokariti utore sa slike 3.2. Opisciklusa poinje sa preglednom tablicom koja sadri naziv ciklusa i sve njegoveparametre. (slika 3.3)

Grafiki prikaz svih parametara aktivira se tipkom.

Start. Point SPD - poetna pozicija po X-osi (bez predznaka)Start. Point SPL - poetna pozicija po Z-osiWidth WIDG - irina utora na dnuGroove depth DIAG - dubina utora reletivno od poetne pozicije (bez predznaka)Angle STA1 - kut konusa izmeu osi rotacije i konture obratkaFlank angle 1 ANG1 - boni kut na strani startne pozicije (bez predznaka)Flank anle 2 ANG2 -boni kut na suprotnoj strani (bez predznaka)+Rad./ -chamfer RCO1 - radijus+/ zakoenje-vanjskog kuta na strani startne toke+Rad./ -chamfer RCO2 - radijus+/ zakoenje-vanjskog kuta na suprotnoj strani+Rad./ -chamfer RCI1 - radijus+/ zakoenje-unutarnjeg kuta na strani startne toke+Rad./ -chamfer RCI1 - radijus+/ zakoenje-vanjskog kuta na suprotnoj straniFin. allow FAL1 - zavrna dubina kod izrade dna utoraFin. allow FAL2 - zavrna dubina kod izrade boka utoraInfeed depth IDEPL -maksimalna dubina rezanja po korakuDwell time DTB - vrijeme ekanjaOperation VARI - varijante izrade utora


12/42


12

Operacija varijante su kombinacije od 01 do 18.Slika 3.4

Slika 3.5

Grafiki prikaz parametara za ciklus 95 parne varijante

Slika 3.6

Slika 3.7

Kod definiranja ovog alata i mjerenja oba kraja alatamoraju biti izmjerena iupisana u bazu podataka alata. Drugi mjereni kraj alata mora biti upisan podD2 za isti alat (New tool edge).


13/42


13

Ispunjena tablica je prikazana naslici 3.5

Ispis u NC programu izgleda :

Primjer na slici 3.6 :


14/42


14

3.1.2 UNDERCUT - Ciklusi za udubljenje kod tokarenja

3.1.2.1 Ovaj ciklus - CYCLE 94 -proizvodi udubljenja u skladu s DIN 509oblika E i F za gotove proizvode

promjera veeg od 3 mm.Slika 3.7

(Prema DIN 76 forme A, B, C i D izrauje

ciklus 96)

Prema DIN509 forma E se koristi kod samojedne obraene povrine obodne povrine(slika 3.8)

Forma F se koristi kada su obraene dvijepovrine obodna povrina i naslon.(slika 3.9)

Opis ciklusa poinje sa preglednomtablicom koja sadri naziv ciklusa injegove parametre. (slika 3.10)

Grafiki prikaz svih parametara aktivira setipkom (slika 3.11)

Start. Point SPD - poetna pozicija po X-osi (bez predznaka)

Start. Point SPL - poetna pozicija po Z-osi

Form FORM - forma, oblik udubljenja


15/42


15

Kod izrade udubljenja smiju se koristiti samoalati s pozicijama 1,2,3,4.

U bazi podaka mora biti upisan i kut ienjaza odabrani alat.

Za strojeve koji imaju alat ispred osi rotacije(EMCO PC TURN 50/55) pozicije alata suprikazane u zagradama

Slika 3.12

Ispunjena tablica jeprikazana na slici 3.13




16/42


16

3.1.2.2 Ovaj ciklus - CYCLE 96- proizvodi udubljenja u skladu s DIN 76oblika A, B, C i D za izradu metrikih ISOnavoja dimenzija M3 do M68.

Slika 3.15

Forma :A vanjski navojiB vanjski navoji kraa verzijaC unutranji navojiD unutranji navoji kraa verzija

Slika 3.16

Opis ciklusa poinje sa preglednomtablicom koja sadri naziv ciklusa injegove parametre. (slika 3.17)

Grafiki prikaz svih parametara aktivira setipkom

(slika 3.18)

Start. Point DIATH - nominalni promjernavoja

Start. Point SPL - poetna pozicija po Z-osi

Form FORM - forma, oblik udubljenja

Kod izrade udubljenja smiju se koristitisamo alati s pozicijama 1,2,3,4.U bazi podaka mora biti upisan i kutienja 30 za odabrani alat.Za strojeve koji imaju alat ispred osi rotacije

(EMCO PC TURN 50/55) pozicije alata su prikazane u zagradama (kao kodciklusa 94)


17/42


17

Ispunjena tablica je prikazana na slici3.19


Primjer na slici 3.20 A i B :


18/42


18

3.1.3 STOCK REMOVAL -Ciklusi za skidanje slojevamaterijala kod tokarenja

Ovaj ciklus radi po konturi koja je

nacrtana u Free contourmodu ispremljena meu podprograme.

Slika 3.21

Opis ciklusa poinje sapreglednom tablicom koja sadrinaziv ciklusa i njegoveparametre. (slika 3.22)

Name NPP - ime podprogramaaInfeed depth MID -maksimalna dubina rezanja po korakuFin. allow FALZ - zavrna dubina kod izrade po Z-osiFin. allow FALX - zavrna dubina kod izrade po X-osiFin. allow FAL - zavrna dubina kod izrade paralelne s konturomFeedroughing FF1 - posmak grube obrade bez udubljivanjaFeedroughing FF2 - posmak grube obrade udubljivanjaFeedroughing FF3 - posmak zavrne obradeOperation VARI - varijante izrade utora 1 - 12

Dwell time DT - vrijemeekanjaPath length DAM - put nakon kojeg e se svaki grubi rez prekinuti zbog loma

strugotine

Retract. path _VRT - povratna put

Grafiki prikaz svih parametara aktivira setipkom

(slika 3.23)


19/42


19

Operation VARI - varijante izrade utora 1 - 12

Slika 3.24

Kontura se moe obraditi:vanjskim tokarenjem (1, 2, 5, 6, 9, 10) iliunutarnjim tokarenjem (3, 4, 7, 8, 11, 12).

Tokariti se moe:uzdunim gibanjem alata (1, 3, 5, 7, 9, 11) ilipoprenim gibanjima alata (2, 4, 6, 8, 10, 12)

Kontura se moe tokariti:grubo (1, 2, 3, 4)

fino (5, 6, 7, 8)kompletno (najprije grubo, zatim fino) (9, 10, 11, 12)


20/42


20

Pozicija alata prije tokarenja po konturi mora biti bez kompenzacija (pod G40)Vanjsko tokarenje:alat mora biti izvan najveeh promjera konture.Unutarnje tokarenje:alat mora biti unutar najmanjeg promjer konture.

Naini rada stroja

Grubo tokarenjese izvodi u radnom hodu G1s posmakom FF1.Grubi rezovi se ponavljaju paralelno s osi rotacije dok se ne dostignezavrna linija.Nakon svakog reza alat se odmie po X i Z-osi za radijus alata + 1 mmi vraa u brzom hodu G0.

Grubo tokarenje udubljenjase izvodi u radnom hodu G1s posmakom.Grubi rezovi se ponavljaju paralelno s linijama konture dok se ne

dostigne zavrna linija.Rezanje paralelno s konturom se izvodi posmakom FF2, dok serezanje paralelno s osi rotacije izvodi posmakom FF1.

Fino tokarenjese izvodi u radnom hodu G1,G2 iliG3s posmakom FF3.Primicanje poetnoj toki je istovremeno po obje osi, dok se povratnagibanja izvode u brzom hodu G0.

Infeed depth MID -maksimalna dubina rezanja po korakuUkupna dubina tokarenja biti e podijeljena s maksimalnom dubinom po rezu.Ovo je potrebno jer su stvarne dubine po rezu manje ili iste programiranimdubinama. Ako su manje treba ih optimirati.Primjer:

Ukupna dubina = 19 mmMID = 4 mm

Raunalo e definirati 5 prolaza po 3.8 mm

Finishing Allowance FALZ, FALX, FAL - zavrna dubina paralelna s osima Z, X ikonturom

Nije potrebno definirati sve tri zavrne dubine. Nakon programiranja jedneostale e same biti odreene. Grubo tokarenje e se uvijek odvijati do ovihlinija. Po zavretku grube obrade, ako je programirano, obaviti e se pokonturi i fino tokarenje.


21/42


21

Ispunjena tablica je prikazana na slici 3.25




22/42


22

3.2 Deep hole drilling

Opcija Deep hole drilling sadri etiriciklusa:

- Drilling centering - Ciklusi 81 za buenje rupa kod tokarenja

- Center drilling - Ciklusi 82 za buenje rupa sa vremenom ekanajna dnu rupe kod tokarenja

- Deep hole drilling - Ciklusi 83 za duboko buenje rupa kodtokarenja

- Cycle 83E - Ciklusi za buenje rupa kod tokarenja

3.2.1 Drilling centering - Ciklusi 81

Opis ciklusa poinje sa preglednom tablicom koja sadri naziv ciklusa injegove parametre. (slika 3.27)

Grafiki prikaz svih parametaraaktivira se tipkom i prikazan je na slici

3.28.

Rectract (Return) plane RTP - povratna povrina (povrina na koju se vraa alat)Referent (Absolute) plane RFP - referentna povrina (povrina na kojoj je nul toka W)Safety distance SDIS - sigurnosno odstojanjeFinal drillling depth (Absolute) DP - ukupna dubina buenjaDepth increment DPR - povrina do koje se bui od referentne povrine



23/42


23


Primjer:

Slika 3.30


24/42


24

3.2.2 Center Drilling - Ciklusi 82

Opis ciklusa poinje sa preglednom tablicom koja sadri naziv ciklusa injegove parametre. (slika 3.31)

Grafiki prikaz svih parametaraaktivira se tipkom i prikazan je na slici

3.32

Rectract (Return) plane RTP - povratna povrina (povrina na koju se vraa alat)Referent (Absolute) plane RFP - referentna povrina (povrina na kojoj je nul toka W)Safety distance SDIS - sigurnosno odstojanjeFinal drillling depth (Absolute) DP - ukupna dubina buenjaDepth increment DPR - povrina do koje se bui od referentne povrineDwell time DTB - vrijeme ekanja

Ispunjena tablica je prikazanana slici 3.33


Primjer:

Slika 3.34


25/42


25

3.2.3 CYCLE 83- Ciklus za duboko buenje

Kod dubokog buenja rupa svrdlo ne moe izjednog zahvata (ulaza) napraviti ukupnudubinu rupe. Potrebno je prekidanje rada i

vaenje svrdla zbog izbacivanja strugotine,hlaenja alata i obratka.

U tablici ciklusa 83 prikazani su potrebniparametri:

Slika 3.35

Rectract (Return) plane RTP - povratna povrina (povrina u koju se vraa alat)Referent (Absolute) plane RFP - referentna povrina (povrina u kojoj je nul toka W)Safety distance SDIS - sigurnosno odstojanje(u brzom hodu G0)Final drillling depth (Abs) DP - ukupna dubina buenjaDepth increment DPR - povrina do koje se bui od referentne povrineDrill depth_1 FDEP - apsolutna dubina prvog buenja (G1)Depth_1, increment FDPR -relativna dubina prvog buenja (korak)Degression DAM - vrijednost smanjenja koraka buenjaDwell time DTB - vrijeme ekanja na dnu rupe u sekundamaDwell time DTS - vrijeme ekanja prije nastavka buenja u sekundamaFeedrate factor FRF - faktor smanjena posmaka kod nastavka buenjaOperation VARI - varijanta izrade rupe

Grafiki prikaz svihparametara aktivira setipkom i

prikazan je na slici 3.36


26/42


26



Primjer:

Slika 3.38


27/42


27

3.2.4 CYCLE 83E- Ciklus za duboko buenje

Ovaj ciklus dubokog buenja moe buiti rupe u pravcu X i Z-osi. Prednosticiklusa su:Nema izbora povrina

Smjer buenja se moe odreditiMogu se koristiti bune motke(alati zipa 500)

U tablici ciklusa 83E prikazani supotrebni parametri:

Slika 3.39

Referent (Absolute) plane RFP - referentna povrina (povrina u kojoj je nul toka W)Final drillling depth (Abs) DP - ukupna dubina buenjaDrill depth_1 FDEP - apsolutna dubina prvog buenja (G1)Degression DAM - vrijednost smanjenja koraka buenjaDwell time DTB - vrijeme ekanja na dnu rupe u sekundamaDwell time DTS - vrijeme ekanja prije nastavka buenja u sekundamaOperation VARI - varijanta izrade rupeDirect. X=0 Z=1 DIR - pravac (smjer) buenja


28/42


28

3.3 Thread ciklusi za izradu navoja

Opcija Threadsadri etiri ciklusa:

- With comp chuck - Ciklus 840 za izradu navoja kod tokarenja

- Rigid taping - Ciklus 84 za izradu rupa sa vremenom ekanjana dnu rupe kod tokarenja

- Thread cutting - Ciklus 97 za narezivanje navoja kodtokarenja

- Thread chaining Ciklus 98 za narezivanje niza navoja kod tokarenja

3.3.1 With comp chuck - Ciklusi 840 urezivanje navoja pomoustezne glave

Pozivom ciklusa 840 za urezivanje navojaotvara se tablica ciklusa sa njegovimparametrima. (Slika 3.40)

Aktiviranjem tipke info prikazujese grafiki opis ciklusa. (slika3.41)

Rectract plane RTP - povratnapovrina (povrina u koju se vraa alat)Referent plane RFP - referentna povrinaSafety distance SDIS - sigurnosno odstojanjeDepth, apsolute DP - ukupna dubina buenjaDepth increment DPR - povrina do koje se bui od referentne povrineDwell time DTB - vrijeme ekanja na dnu rupe u sekundamaDirection of SDR -smjer vratila za povratDir. of rot. SDAC - smjer vratila po zavretku ciklusa

Operation ENC - upotreba enkoderaThread lead MPIT - korak navoja u nominalnoj vrijednosti (3 za M3, 24 za M24)


29/42


29

Thread lead PIT - korak navoja u mm (od 0.001 do 2000 mm)SpindleDirection for Retraction-0 automatska promjena pravca, 3 desno, 4 lijevoENCoder - 0 upotreba enkodera, 1 bez upotrebe enkodera

Rad ciklusa navoja na stroju:

- Prije izvrenja ciklusa alat mora biti pozicioniran iznad rupe- Pribliavanje rupi u brzom hodu- Urezivanje navoja do odreene dubine sa programiranom brzinom- Stanka na dnu rupe- Promjena smjera vrtnje zbog SDR- Povratak na sigurnosno odstojanje- Odmicanje do povratne povrine u brzom hodu- Namjetanje pravca vratila SDAC

(slika 3.42)

Ispunjena tablica je prikazana naslici 3.43


Primjer:


30/42


30

3.3.2 Rigid taping urezivanje navoja CYCLE 84

Pozivom ciklusa 84 za urezivanjenavoja otvara se tablica ciklusa sa

njegovim parametrima. (Slika 3.44)

Aktiviranjem tipke info prikazuje segrafiki opis ciklusa. (slika 3.45)

Rectract plane RTP - povratna povrina (povrina u koju se vraa alat)Referent plane RFP - referentna povrinaSafety distance SDIS - sigurnosno odstojanjeDepth, apsolute DP - ukupna dubina buenjaDepth increment DPR - povrina do koje se bui od referentne povrineDwell time DTB - vrijeme ekanja na dnu rupe u sekundamaDir. of rot. SDAC - smjer vratila po zavretku ciklusaThread lead MPIT - korak navoja u nominalnoj vrijednosti (3 za M3, 24 za M24)Thread lead PIT - korak navoja u mm (od 0.001 do 2000 mm)Spindle position POSS - tona pozicija vretena u koju dolazi prije izvrenja ciklusaSpeed SST - brzina vretena kod narezivanjaSpeed retr. SST1 - brzina povrata

SpindleDirection After Cycle-3 desno, 4 lijevo, 5 - stop

Rad ciklusa navoja na stroju:- Prije izvrenja ciklusa alat mora biti

pozicioniran iznad rupe- Pribliavanje rupi u brzom hodu- Tona pozicija vretena- Urezivanje navoja do odreene dubine

sa programiranom brzinom- Stanka na dnu rupe- Promjena smjera vrtnje- Povratak na sigurnosno odstojanje- Odmicanje do povratne povrine u

brzom hodu- Namjetanje pravca vratila SDAC

Slika 3.46


31/42


31



Primjer:

Slika 3.48


32/42


32

3.3.3 Thread milling tokarenje navoja CYCLE 97

Pozivom ciklusa 97 za urezivanjenavoja otvara se tablica ciklusa sa

njegovim parametrima. (Slika 3.49)

Aktiviranjem tipke info prikazujese grafiki opis ciklusa. (slika3.50)

Thread lead PIT - korak navoja u mm (od 0.001 do 2000 mm)Thread size MPIT - korak navoja u nominalnoj vrijednosti (3 za M3, 24 za M24)Start point SPL - poetna pozicija (po Z-osi)End point FPL - krajnja pozicija (po Z-osi)Diameter 1 DM1 - promjer navoja na poetnoj poziciji (kod SPL)Diameter 2 DM2 - promjer navoja na krajnjoj poziciji (kod FPL)Runing path APP - put prilaenja (bez predznaka)Runout path ROP - put odlaenja (bez predznaka)Thread depth DP - dubina navoja (bez predznaka)Fin. allow. FAL - dubina zavrne obradeInfeed angle IANG - kut obrade navoja po koraku (0=okomit)

Pozitivna vrijednost korak obrade boka navoja po jednom bokuNegativna vrijednost korak obrade boka navoja naizmjenian

Start pt. offs NSP - poetna toka prvog navojaCuts NRC - broj prolaza noa po navojuNoncuts NID - broj praznih prolaza noa po navojuOperation VARI - nain narezivanjaNo. Of threads NUMTI - broj navoja

IANG - kut obrade navojaSlika 3.51


33/42


33

Ovim ciklusom mogu se izraivati vanjski i unutarnji navoji sakonstantnim korakom navoja.

Mogu se izraivati jednostruki ili viestruki navoji. Viestruki se izraujujean po jedan.

Lijevi ili desni navoju odreuju se smjerom rotacije prije aktiviranja

ciklusa.Mogue je odabrati jednaku dubinu rezanja kod svakog prolaza noa ili

jednaku povrinu skidanja materijala pri svakom prolazu noa.

Operation VARI - nain narezivanja

VARI odreuje vanjsko (slika3.52) iliunutarnje (slilka 3.53) tokarenje inain na koji e se navoj izraditi

Rad ciklusa navoja na stroju:- Prije izvrenja ciklusa alat mora biti pozicioniran iznad rupe- Korak odreuje parametar VARI- Ponavljanje prolaza odreuje parametar NRC- Slijedei prolaz noa skida zavrnu dubinu s G33- Zavrno tokarenje navoja e se ponavljati po parametru NID- Svaki slijedei navoj e ponavljati sve korake

No. Of threads NUMTI - broj navoja

Mogue je narezivati vievojninavoj. Poetak navoja se moesmjestiti bilo gdje na obodudefiniranjem prvog navojaparametrom NSP.

Slika 3.54

VAR V / U Korak1 Vanjsko Konstantna dubina2 Unutarnje Konstantni presjek3 Vanjsko Konstantna dubina4 Unutarnje Konstantni presjek


34/42


34

Ispunjena tablica je prikazanana slici 3.55


Primjer:

Slika 3.56


35/42


35

3.3.4 Thread Chaining tokarenje niza navoja CYCLE 98

Pozivom ciklusa 98 za urezivanjenavoja otvara se tablica ciklusa sanjegovim parametrima. (slika 3.57)

Aktiviranjem tipke info prikazuje se grafiki opis ciklusa. (slika 3.58)

Start point PO1 - poetna pozicija (po Z-osi)Diameter 1 DM1 - promjer navoja na poetnoj poziciji

Interm. point PO2 - prva meupozicija (po Z-osi)Diameter 2 DM2 - promjer navoja na prvoj meupozicijiInterm. point PO3 - druga meupozicija (po Z-osi)Diameter 3 DM3 - promjer navoja na drugoj meupozicijiEnd point PO4 - zavrna pozicija (po Z-osi)Diameter 4 DM4 - promjer navoja na zavrnoj pozicijiRuning path APP - put prilaenja (bez predznaka)Runout path ROP - put odlaenja (bez predznaka)Thread depth TDEP - dubina navoja (bez predznaka)

Fin. allow. FAL - dubina zavrne obradeInfeed angle IANG - kut obrade navoja po koraku (0=okomit)Pozitivna vrijednost korak obrade boka navoja po jednom bokuNegativna vrijednost korak obrade boka navoja naizmjenian

Start pt. offs NSP - poetna toka prvog navojaCuts NRC - broj prolaza noa po navojuNoncuts NID - broj praznih prolaza noa po navojuThread lead PP1 - korak navoja u mm (od 0.001 do 2000 mm)Thread lead PP2 - korak navoja u mm (od 0.001 do 2000 mm)Thread lead PP3 - korak navoja u mm (od 0.001 do 2000 mm)Operation VARI - nain narezivanja

No. Of threads NUMTI - broj navoja


36/42


36

Niz navoja poinje uvijek scilindrinim navojem. Korak jeokomit na navoj s konstantnompresjekom strugotine. Ciklus seradi u pet radnih prolaza i

jednom zavrnom.

Parametri PO1, DM1, .. PO4,DM4 odreuju konturne tokeniza navoja, PP1, PP2 i PP3odreiju korak navoja dok susvi ostali parametri isti kao uciklusu 97.

Slika 3.59



Primjer:

Slika3.61


37/42


37


4. Potprogrami

Potprogrami su dijelovi glavnog programa koji se moraju vie puta ponovitiPiu se u posebnimblokovima (Programs /Subprograms).Oni imaju svoja imena pokojima ih se poziva.

Slika 4.1

Primjer:

U 150-toj naredbi na pozicijiX10, Y10 pozvan je podprogram PERO koji e se izvriti 5 puta (P5)

Koristei naredbu Psvaki potprogram se moe izvriti vie puta (maksimalno99 puta).

Svaki potprogram zavrava naredbom M17.

Potprogram se moe pozvati i naredbom MCALL + ime.potprograma. Tadae se izvravati iza svakog bloka (NC programske reenice) glavnogprograma. Opoziv izvrenja potprograma je samo naredbom MCALL.

Struktura poziva podprogramaMogue je pozvati do 9 nivoa potprograma. Ciklusi se smatraju jednomvrstom potprograma i njih je mogue pozvati i u devetom nivou potprograma.Znai da ukupno teoretski postoji deset razina potprogramiranja (slika4.2).


38/42


38

1

2

3


5. Programiranje slobodnih kontura

Free contour programming

Aktiviranjem opcije Support New contourotvara se prozor sa slike 5.1

Prozor je podijeljen u tri podruja1. Programirani elementi konture2. Grafiki prikaz programiranih elemenata3. Prozor za programiranje

Aktiviranjem tipke info prikazuje se grafikiaktivna programirana vrijednost. (slika 5.2)

Odreivanje poetne pozicije (startne toke)

Upisivanjem vrijednosti konture najprije se odreuje startna toka. Vrijednostise upisuju u apsolutnom iznosu (programiranjepod G90).

Prozor za programiranje nudi i izbor radne

povrina G17, G18ili G19.


39/42


39

Takoer se odreuje i nain prilaza startnoj tokiG0ili G1.Odabirom Starting point X i Y koordinate startne pozicije te njihovimpotvrivanjem Accept element, otvara se novi prozor (slika 5.3)

U prvom dijelu prozora dodan je element Start Point koji definirastartnu toki. Ona se moe preprogramirati (dodijeliti nove koordinateX i Y) dvostrukim klikom na desnu tipku mia.

Vertikalnim funkcijskim tipkama odreujemo smjer slijedeeg elementa:- Straight verticaly- pravocrtno vertikalno - Straight horizontaly- pravocrtno horizontalno - Straight any- pravocrtno bilo gdje (kosine) - Circle- krunice - Continue- nastavi - Abort- poniti - Accept- prihvati

KOSA CRTA- Odabirom crta se kosina. (Slika 5.4)X i Y koordinate seupisuju u apsolutnojvrijednosti.Mogue jeupisivanjeinkrementnihvrijednost nakonaktiviranja tipkeAlternative.Automatski se

ispisuje vrijednostkuta 1.


40/42


40

Trans to next element je opcijaprijelaza na slijedei element.Mogunosti su: FS zakoenje iliR radijus.Pojavljuje se element SA - Straight

AnywereU prozor Free input dozvoljeno jepisanje dodatnih dopunskih parametara(npr posmak,).

Grafiki prikaz funkcije vidi se u novomprozoru po aktiviranju tipke info (slika5.5)

KRUNICA - Odabirom crta se krunica odnosno luk. (Slika 13.6)Mogue je upisati Rradijus, Xi Ykoordinate toke ukoju se treba doi teIi Jkoordinatesredita krunice

Takoer se nudiopcija Trans to nextelement-prijelaz naslijedei element samogunostima: FSzakoenje iliR radijus.

Grafiki prikaz funkcije vidi se u novomprozoru po aktiviranju tipke info (slika5.7)

Prema prikazu za kose linije i kruniceodvija se i programiranje ostalihelemenata.


41/42


41

Po zavrenom programiranju u Free contour opciji dobiva se gotova konturapo kojoj e ii obrada (slika 5.8).

Nakon prihvaanja izgleda konture tipkom Acceptprogram se vraa u editor(slika 5.9)

Free contourzavrava sa naredbom M17- znai da je pisan zapodprograme.Brisanjem naredbe M17 moe se koristiti kao dio glavnog programa.


42/42



6. M- naredbe

M0 programirano zaustavljanje

M1 opcionalno zaustavljanje

M2 kraj programa

M3 rotacija vretena u smjeru kazaljke sata

M4 rotacija vretena u obrnutom smjeru od kazaljke sata

M5 zaustavljena rotacija vretena

M6 promjena alata aktiviranje alata u revolverskoj glavi

M8 ukljuivanje rashladne tekuine

M9 iskljuivanje rashladne teku

ine

M17 kraj podprograma

M30 zavretak programa

51 cnc tokarenje - napredni seminar sinumerik.pdf

Documents