十字交叉滚柱导轨型铝合金自动平台－5相步进电机 · 型号 tamm40-10c tamm60-15c...
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G060
Mot ion Cont ro l P roducts
介绍
控制器／驱动器
软件
AC伺服
电缆
压电陶瓷
转动系列
摆动
真空用
选购件
□80mm
□85mm
□120mm
应用系统
光学元件·薄膜产品
镜架
底座
手动平台
驱动装置
自动平台
光源
目录
其它
□100mm
□60mm
□40mm
直线运动系列
步进电机
兼备小型·薄型·高耐久性3要素的十字交叉滚柱型自动平台。
技术指标
型号 TAMM40-10C TAMM60-15C TAMM100-50C TAMM100-100C
（反手对称型号） TAMM40-10CR TAMM60-15CR TAMM100-50CR TAMM100-100CR
机械技术指标
行程〔mm〕 10 15 50 100
台面尺寸〔mm〕 40×40 60×60 100×100 100×175
丝杠〔mm〕 滚珠丝杠直径φ4 导程1 滚珠丝杠直径φ6 导程1 滚珠丝杠直径φ8 导程1 滚珠丝杠直径φ8 导程1
导轨形式 十字交叉滚柱 十字交叉滚柱 十字交叉滚柱 十字交叉滚柱
主要材料 铝合金 铝合金 铝合金 铝合金
表面处理 黑色氧化 黑色氧化 黑色氧化 黑色氧化
自重〔kg〕 0.33 0.48 1.9 2.9
精度技术指标
分辨率（整步）〔μm/脉冲〕 2 2 2 2
（半步）〔μm/脉冲〕 1 1 1 1
最大速度〔mm/sec〕 10 10 10 10
定位精度〔μm〕 6 6 6 10
重复定位精度〔μm〕 1 1 1 1
承载能力〔N〕 29.4（3.0kgf） 49（5.0kgf） 98（10.0kgf） 98（10.0kgf）
扭矩刚度〔″/N·cm〕 1.5 0.5 0.05 0.03
空行程〔μm〕 1 1 1 1
传动副间隙〔μm〕 1 1 1 1
平行度〔μm〕 30 30 30 30
运动平行度〔μm〕 10 10 10 10
俯仰〔″〕/偏摆〔″〕 25/25 20/20 20/15 20/15
传感器
传感器型号 微型光电传感器：GP1S097HCZ（夏普（株））：极限位置传感器，原点传感器
极限位置传感器 有（常闭） 有（常闭） 有（常闭） 有（常闭）
原点传感器 有（常开） 有（常开） 有（常开） 有（常开）
近接原点传感器 无 无 无 无
电机／传感器技术指标
电机
类型 5相步进电机 0.75A/相（ORIENTAL MOTOR（株））
型号 PK523HPB-C12（□28mm） PK544NBW（□42mm）
步距角 0.72°
传感器
电源电压 DC5〜24V±10％
消耗电流 60mA以下（单个传感器20mA以下）
输出端电气特性 NPN集电极开路输出 DC30V以下50mA以下
信号的含义遮光时：输出晶体管OFF（截止）：极限位置传感器遮光时：输出晶体管ON（导通）：原点传感器
推荐选用的驱动器／控制器型号
电器系统
驱动器SG-5M，SG-5MA，SG-55M，SG-55MA，
SG-514MSC，MC-7514PCLSG-5M，SG-55M，SG-514MSC，MC-7514PCL
控制器GSC-01，GSC-02，SHOT-702，GIP-101，
SHOT-302GS，SHOT-304GS，HIT-M·HIT-S，PGC-04SHOT-702，SHOT-302GS，SHOT-304GS，HIT-M·HIT-S
▶如需将平台直接固定到防振台等大平面上时，需要加一个底板。请另外
购买。 D055〜
▶在购买了2个X轴平台后，希望西格玛光机将其组装成XY轴平台的话，
需要另外支付组装调整和测试费用。
▶如希望更换电机型号，请咨询营业部。 G111（客户问询单）
信息
◦十字交叉滚柱导轨（无滑动的构造）和特殊螺母形状的滚珠丝杠的组合，构成了薄型且高耐久性的直动自动平台。
◦材料主要使用铝合金，具有轻巧且紧凑的超薄机身，体积小。
十字交叉滚柱导轨型铝合金自动平台－5相步进电机 TAMM 平台尺寸□40/□60/□100mm
G061WEB http://www.sigma-koki.com/index.php?lang=cn E-mail [email protected] TEL +81-3-5638-8228 FAX +81-3-5638-6550
介绍
控制器／驱动器
软件
AC伺服
电缆
压电陶瓷
转动系列
摆动
真空用
选购件
□80mm
□85mm
□120mm
应用系统
光学元件·薄膜产品
镜架
底座
手动平台
驱动装置
自动平台
光源
目录
其它
□100mm
□60mm
□40mm
直线运动系列
步进电机
W9009目录编号
外形图
内六角螺栓 M3×6…4个
TAMM40-10C内六角螺栓 M4×8…4个
TAMM60-15C
32
1828
32 5
可动范围5 可动范围5
1.5
4-φ3.5安装孔
φ6 沉孔
133.5403220
93.5
（450）
☆
4-M2×0.4 深4
6-M3×0.5 深6
（☆深3）
4016
20
14.5
16 54.5
☆
50
28 204
可动范围7.5 可动范围7.5
50
2
4-φ4.5安装孔
φ8 沉孔
158.56050
32
60
2525
32
14.5
98.5
（450）
74.5
☆ ☆
4-M3×0.5 深6
6-M4×0.7 深6
（☆深3）
内六角螺栓 M4×8…4个 内六角螺栓 M4×8…4个TAMM100-50C TAMM100-100C
2525 6
0
45
45
100
（15
）
25 25
60
90
100（112.5）
212.5
（450）
16
2525
43
0.5
21.5
42.5
0.5
9090
6-M4×0.7 深8
4-M4×0.7 深8
8-M4×0.7 深8
M4×0.7 深8
φ4H7
4-M5×0.8 φ8沉孔
305.543
2525
70
90
100
2525
70
90
175（130.5）
（15
）
90 90
45 100.5
21.5
42.5
0.5
4-M4×0.7 深6
4-M4×0.7 深6
8-M4×0.7 深6
6-M5×0.88沉孔
Stage
Driver
各种驱动器
Cable
ControllerGSC-01GSC-02SHOT-702GIP-101SHOT-302GSSHOT-304GSHIT-M・HIT-SPGC-04
〔1轴〕〔2轴〕〔2轴〕〔1轴〕〔2轴〕〔4轴〕〔8轴〕〔4轴〕
D15RP-CA
Cable
MINI-CA-SGG020〜G021 G108
G098〜G105
G108
TAMM40-10CTAMM60-15C
■控制器／驱动器和电缆的选配
■控制器／驱动器和电缆的选配
CableController StageSHOT-702SHOT-302GSSHOT-304GSHIT-M・HIT-S
〔2轴〕
〔2轴〕
〔4轴〕
〔8轴〕
CableDriver
DAC-SG
TAMM100-50CTAMM100-100C
各种驱动器
G020〜G021 G108
G108G100〜G103D15D15A-CA
■接线图
传感器电源12VGND（0V）
LS（＋）
LS（－）
ORG
FG
FG
非电机侧（－）极限位置传感器入光时ON
电机侧（＋）极限位置传感器入光时ON
B相D相
A相
C相
E相
5相步进电机插头插针号码广濑电机（株）制RP17-13JA-12SC
夏普（株）微型光电传感器GP1S097HCZ
※关于传感器用电源＋VS，请能保证提供30mA左右的电流。
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
注1
注1注2
原点侧（ORG）极限位置传感器遮光时ON
定义电机侧极限位置传感器为＋方向。
此自动平台没有专门的原点近接传感器。
电缆插头型号：广濑电机（株）制 RP17-13PA-12PC/RP17-PC-122
注1
注2
电机导线
电机导线
电机导线
电机导线
电机导线
■接线图
定义电机侧极限位置传感器为＋方向。
此自动平台没有专门的原点近接传感器。
电缆插头型号：第一电子工业（株）制 17JE-13150
注1
注2
LS（＋）
LS（－）
GND短路
NEAR
＋VS
GND
ORG
N.C.（未使用）
N.C.（未使用）
N.C.（未使用）
A相
B相
C相
D相
E相
5相步进电机插头插针号码广濑电机（株）制SDAB-15P相当品
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
电机侧（＋）极限位置传感器入光时ON
非电机侧（－）极限位置传感器入光时ON
注1
原点传感器遮光时ON
注1
注1
注2
夏普（株）微型光电传感器GP1S097HCZ
电机导线
电机导线
电机导线
电机导线
电机导线