Estrategias de Control

Ing. Eddie Sobrado

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CONTROLADOR DE TEMPERATURA CON SALIDAS PWM

DE CALENTAMIENTO Y ENFRIAMIENTO

1. Objetivos :

•••• Controlar temperatura utilizando un controlador con salida de dos posiciones. •••• Sintonizar los parámetros de un controlador PID con salida de dos posiciones: KC, TI, TD,

T+, T-, yA e yE .

2. Equipos y Materiales •••• Controlador Sipart DR20. •••• Módulo con terma.

3. Introducción La salida PWM (pulse width modulation) permite trabajar con actuadores como válvulas solenoides. Al modificar el ancho de pulsos se cambia el promedio de energía o masa aportada por el agente de control. En este laboratorio se controla temperatura con dos salidas PWM, una de agua caliente y otra de agua fría. Hay que configurar el controlador, y ajustar los parámetros del algoritmo PID y de la salida PWM para tener una buena respuesta de la temperatura controlada.

4. Procedimiento

a. Abra la válvula de ingreso de agua y posteriormente encienda la terma. b. Energice el motor del agitador y el controlador de nivel. c. Verifique la conexión de la sonda PT 100 al módulo 6DR2800-8P en el puesto de

enchufe AE3 del controlador SIPART DR20. d. El regulador tiene un módulo de salida 6DR2801-8B (4 salidas binarias para A1,A2 y

± ∆y). Verifique la conexión de las salidas a relé y la alimentación de 24 VDC del módulo SITRAIN a las válvulas de agua fría y caliente.

Controlador de 2 posiciones

Válvula agua caliente

AE3 0-20mA

Válvula agua fria

Modulo 6DR2800-8P

Modulo 6DR2801-8B

PT100

+▲Y

- ▲Y

Estrategias de Control

Ing. Eddie Sobrado 2

Sipart DR20: S2 = 1 Controlador con dos salidas de dos posiciones:

calentamiento / enfriamiento

100%

0%

100%

0%

0%

100%

50%

Salida del controlador

Rango dividido de la salida para las válvulas

Abre válvula de agua caliente

Abre válvula de agua fria