47096985 wlp manual do usuario

Software

Motores | Automao | Energia | Transmisso & Distribuio | Tintas

WLP

Manual do Usurio

Manual do Usurio

Idioma: Portugus

Data de Publicao: 08/2010

Srie: WLP V8.4X

3Contedo

Copyright 1999-2010 WEG. Todos os direitos reservados.

ndice0

Parte I Bem Vindo 10

Parte II Viso Geral 10................................................................................................................................... 101 Informaes Gerais ................................................................................................................................... 112 Instalao e Inicializao do WLP ................................................................................................................................... 113 Introduo ................................................................................................................................... 134 Arquitetura do Projeto ................................................................................................................................... 145 rvore de Projeto ................................................................................................................................... 166 Assistentes de Configurao ................................................................................................................................... 167 Dilogos de Monitorao

Parte III Menus 16................................................................................................................................... 161 Projeto

......................................................................................................................................................... 16Novo

......................................................................................................................................................... 17Abrir

......................................................................................................................................................... 17Salvar

......................................................................................................................................................... 17Salvar Como

......................................................................................................................................................... 17Salvar Todos

......................................................................................................................................................... 18Fechar

......................................................................................................................................................... 18Remover

......................................................................................................................................................... 18Imprimir

......................................................................................................................................................... 18Visualizar Impresso

......................................................................................................................................................... 18Configurar Impressora

......................................................................................................................................................... 19Unidades

......................................................................................................................................................... 19Propriedades

......................................................................................................................................................... 19Idioma

......................................................................................................................................................... 19Carregar ltimo Projeto ao Iniciar

......................................................................................................................................................... 20Sair

................................................................................................................................... 202 Editar ......................................................................................................................................................... 20Desfazer ......................................................................................................................................................... 20Refazer ......................................................................................................................................................... 20Recortar ......................................................................................................................................................... 21Copiar ......................................................................................................................................................... 21Colar ......................................................................................................................................................... 21Localizar

................................................................................................................................... 223 Exibir ......................................................................................................................................................... 22Barra Padro ......................................................................................................................................................... 22Barra de Comunicao ......................................................................................................................................................... 22Barra de Edio ......................................................................................................................................................... 22Barra de Blocos ......................................................................................................................................................... 22Barra de Pgina ......................................................................................................................................................... 22Barra de Status ......................................................................................................................................................... 23rvore de Projeto

WLP V8.4X4


......................................................................................................................................................... 23Grade

......................................................................................................................................................... 23Nomes/Endereo

......................................................................................................................................................... 23Erros de Compilao

......................................................................................................................................................... 23Localizao dos Erros de Compilao

......................................................................................................................................................... 24Informaes da Compilao

......................................................................................................................................................... 24Tabela de Endereos

......................................................................................................................................................... 24Configurao dos Parmetros do Usurio

......................................................................................................................................................... 24Configurao dos Perfis

................................................................................................................................... 244 Pgina ......................................................................................................................................................... 24Inserir Antes ......................................................................................................................................................... 25Inserir Depois ......................................................................................................................................................... 25Excluir ......................................................................................................................................................... 25Anterior ......................................................................................................................................................... 26Seguinte ......................................................................................................................................................... 26Vai Para

................................................................................................................................... 265 Inserir ......................................................................................................................................................... 26Apontador ......................................................................................................................................................... 26Apagar Elemento ......................................................................................................................................................... 27Comentrio ......................................................................................................................................................... 27Ligao

.................................................................................................................................................. 27Horizontal

.................................................................................................................................................. 27Vertical......................................................................................................................................................... 28Contatos

.................................................................................................................................................. 28NO CONTACT

.................................................................................................................................................. 28NC CONTACT......................................................................................................................................................... 28Bobinas

.................................................................................................................................................. 28COIL

.................................................................................................................................................. 28NEG COIL

.................................................................................................................................................. 29SET COIL

.................................................................................................................................................. 29RESET COIL

.................................................................................................................................................. 29PTS COIL

.................................................................................................................................................. 29NTS COIL......................................................................................................................................................... 30Blocos de Funo

.................................................................................................................................................. 30Controle de Movimento........................................................................................................................................... 30MC_Power........................................................................................................................................... 30MC_Reset........................................................................................................................................... 30MC_Stop........................................................................................................................................... 30MW_IqControl........................................................................................................................................... 31STOP........................................................................................................................................... 31QSTOP

.................................................................................................................................................. 31Posicionamento........................................................................................................................................... 31SCURVE........................................................................................................................................... 32TCURVE........................................................................................................................................... 32HOME........................................................................................................................................... 32TCURVAR........................................................................................................................................... 32CAM........................................................................................................................................... 33CALCCAM........................................................................................................................................... 33SHIFT........................................................................................................................................... 33MC_MoveAbsolute........................................................................................................................................... 33MC_MoveRelative........................................................................................................................................... 34MC_StepAbsSwitch........................................................................................................................................... 34MC_StepLimitSwitch........................................................................................................................................... 34MC_StepRefPulse........................................................................................................................................... 34MC_StepDirect

5Contedo


........................................................................................................................................... 35MC_FinishHoming.................................................................................................................................................. 35Movimento

........................................................................................................................................... 35SETSPEED

........................................................................................................................................... 35JOG

........................................................................................................................................... 36SPEED

........................................................................................................................................... 36REF

........................................................................................................................................... 36MC_MoveVelocity.................................................................................................................................................. 36Seguidor

........................................................................................................................................... 36FOLLOW

........................................................................................................................................... 37AUTOREG

........................................................................................................................................... 37MC_GearIn

........................................................................................................................................... 37MC_GearInPos

........................................................................................................................................... 37MC_Phasing

........................................................................................................................................... 38MC_GearOut.................................................................................................................................................. 38Verificador

........................................................................................................................................... 38INPOS

........................................................................................................................................... 38INBWG.................................................................................................................................................. 39CLP

........................................................................................................................................... 39TON

........................................................................................................................................... 39RTC

........................................................................................................................................... 39CTU

........................................................................................................................................... 39PID

........................................................................................................................................... 40FILTER

........................................................................................................................................... 40CTENC.................................................................................................................................................. 40Clculo

........................................................................................................................................... 40COMP

........................................................................................................................................... 41MATH

........................................................................................................................................... 41FUNC

........................................................................................................................................... 41SAT

........................................................................................................................................... 41MUX

........................................................................................................................................... 42DMUX.................................................................................................................................................. 42Transferncia

........................................................................................................................................... 42TRANSFER

........................................................................................................................................... 42FL2INT

........................................................................................................................................... 42INT2FL

........................................................................................................................................... 43IDATA

........................................................................................................................................... 43USERERR.................................................................................................................................................. 43Rede CAN

........................................................................................................................................... 43MSCANWEG

........................................................................................................................................... 44RXCANWEG

........................................................................................................................................... 44SDO.................................................................................................................................................. 44USERFB.................................................................................................................................................. 44MMC

................................................................................................................................... 456 Ferramentas ......................................................................................................................................................... 45Valores dos Parmetros ......................................................................................................................................................... 45Anybus ......................................................................................................................................................... 45CANOpen ......................................................................................................................................................... 45Aplicao

.................................................................................................................................................. 45Criar

.................................................................................................................................................. 46Configurar

................................................................................................................................... 467 Construir ......................................................................................................................................................... 46Compilar ......................................................................................................................................................... 46Compilar Subrotina/Macro ......................................................................................................................................................... 46Depurao

WLP V8.4X6


................................................................................................................................... 478 Comunicao ......................................................................................................................................................... 47Download ......................................................................................................................................................... 47Upload ......................................................................................................................................................... 47Monitorao Online ......................................................................................................................................................... 47Configurao Monitorao Online

.................................................................................................................................................. 47Com Sinal

.................................................................................................................................................. 48Sem Sinal

.................................................................................................................................................. 48Decimal

.................................................................................................................................................. 48Hexadecimal

.................................................................................................................................................. 48Binrio......................................................................................................................................................... 48Monitorao de Variveis ......................................................................................................................................................... 48Trend de Variveis ......................................................................................................................................................... 49Monitorao de Entradas/Sadas ......................................................................................................................................................... 49Monitorao via IHM ......................................................................................................................................................... 49Fora Entradas/Sadas ......................................................................................................................................................... 49Informaes Gerais ......................................................................................................................................................... 50Configuraes

................................................................................................................................... 509 Bloco do Usurio ......................................................................................................................................................... 50Configuraes ......................................................................................................................................................... 51Informaes

................................................................................................................................... 5110 Janela ......................................................................................................................................................... 51Cascata ......................................................................................................................................................... 51Lado a Lado na Horizontal ......................................................................................................................................................... 51Lado a Lado na Vertical

................................................................................................................................... 5111 Ajuda ......................................................................................................................................................... 51Tpicos de Ajuda ......................................................................................................................................................... 52Sobre o WLP

Parte IV Operaes de Edio 52................................................................................................................................... 521 Selecionando Clulas ................................................................................................................................... 532 Movendo Clulas ................................................................................................................................... 543 Colando Clulas

Parte V Monitorao 54................................................................................................................................... 541 Introduo ................................................................................................................................... 552 Barra de Botes ................................................................................................................................... 553 Monitorao Online ................................................................................................................................... 584 Monitorao de Valores Numricos no Ladder ................................................................................................................................... 595 Escrita de Variveis no Ladder ................................................................................................................................... 596 Monitorao de Variveis ................................................................................................................................... 617 Trend de Variveis ................................................................................................................................... 658 Monitorao de Entradas e Sadas ................................................................................................................................... 679 Monitorao via IHM ................................................................................................................................... 6710 Fora Entradas/Sadas ................................................................................................................................... 6911 Informaes Gerais (Online) ................................................................................................................................... 6912 Tabela de Valores dos Parmetros

7Contedo


Parte VI Comunicao 70................................................................................................................................... 701 Viso Geral Comunicao ................................................................................................................................... 702 Cabo Serial ................................................................................................................................... 713 Instalao/Remoo Driver USB

Parte VII Linguagem 72................................................................................................................................... 721 Introduo

......................................................................................................................................................... 72Estrutura do Elemento

......................................................................................................................................................... 73Tipo de Dados

......................................................................................................................................................... 78Funo dos Marcadores de Sistema

......................................................................................................................................................... 82Compatibilidade

......................................................................................................................................................... 86Tipos de Argumentos ......................................................................................................................................................... 100Referncia Rpida ......................................................................................................................................................... 102Estado do Eixo

................................................................................................................................... 1032 Texto ......................................................................................................................................................... 103Comentrio

................................................................................................................................... 1043 Contatos ......................................................................................................................................................... 104NO CONTACT ......................................................................................................................................................... 105NC CONTACT

................................................................................................................................... 1064 Bobinas ......................................................................................................................................................... 106COIL ......................................................................................................................................................... 106NEG COIL ......................................................................................................................................................... 107SET COIL ......................................................................................................................................................... 108RESET COIL ......................................................................................................................................................... 109PTS COIL ......................................................................................................................................................... 110NTS COIL

................................................................................................................................... 1115 Blocos de Funo ......................................................................................................................................................... 111Controle de Movimento

.................................................................................................................................................. 111MC_Power

.................................................................................................................................................. 113MC_Reset

.................................................................................................................................................. 115MC_Stop

.................................................................................................................................................. 118MW_IqControl

.................................................................................................................................................. 119STOP

.................................................................................................................................................. 123QSTOP......................................................................................................................................................... 125Posicionamento

.................................................................................................................................................. 125SCURVE

.................................................................................................................................................. 128TCURVE

.................................................................................................................................................. 131HOME

.................................................................................................................................................. 135TCURVAR

.................................................................................................................................................. 138CAM

.................................................................................................................................................. 151CALCCAM

.................................................................................................................................................. 154SHIFT

.................................................................................................................................................. 156MC_MoveAbsolute

.................................................................................................................................................. 160MC_MoveRelative

.................................................................................................................................................. 165MC_StepAbsSwitch

.................................................................................................................................................. 168MC_StepLimitSwitch

.................................................................................................................................................. 170MC_StepRefPulse

.................................................................................................................................................. 173MC_StepDirect

.................................................................................................................................................. 175MC_FinishHoming......................................................................................................................................................... 176Movimento

WLP V8.4X8


.................................................................................................................................................. 176SETSPEED

.................................................................................................................................................. 179JOG

.................................................................................................................................................. 181SPEED

.................................................................................................................................................. 184REF

.................................................................................................................................................. 187MC_MoveVelocity......................................................................................................................................................... 190Seguidor

.................................................................................................................................................. 190FOLLOW

.................................................................................................................................................. 191AUTOREG

.................................................................................................................................................. 194MC_GearIn

.................................................................................................................................................. 197MC_GearInPos

.................................................................................................................................................. 198MC_Phasing

.................................................................................................................................................. 200MC_GearOut......................................................................................................................................................... 201Verificador

.................................................................................................................................................. 201INPOS

.................................................................................................................................................. 203INBWG......................................................................................................................................................... 205CLP

.................................................................................................................................................. 205TON

.................................................................................................................................................. 208RTC

.................................................................................................................................................. 209CTU

.................................................................................................................................................. 212PID

.................................................................................................................................................. 215FILTER

.................................................................................................................................................. 217CTENC......................................................................................................................................................... 220Calculation

.................................................................................................................................................. 220COMP

.................................................................................................................................................. 221MATH

.................................................................................................................................................. 228FUNC

.................................................................................................................................................. 230SAT

.................................................................................................................................................. 231MUX

.................................................................................................................................................. 233DMUX......................................................................................................................................................... 234Transferncia

.................................................................................................................................................. 234TRANSFER

.................................................................................................................................................. 236INT2FL

.................................................................................................................................................. 236FL2INT

.................................................................................................................................................. 237IDATA

.................................................................................................................................................. 239USERERR......................................................................................................................................................... 240Rede CAN

.................................................................................................................................................. 240MSCANWEG

.................................................................................................................................................. 241RXCANWEG

.................................................................................................................................................. 241SDO......................................................................................................................................................... 244USERFB ......................................................................................................................................................... 257MMC

................................................................................................................................... 2586 Blocos do Usurio ......................................................................................................................................................... 258USERFBs Instalados no WLP

Parte VIII Compilador 259................................................................................................................................... 2591 Viso Geral Compilador ................................................................................................................................... 2592 Erros Fatais do Compilador ................................................................................................................................... 2603 Erros do Compilador ................................................................................................................................... 2624 Advertncias do Compilador ................................................................................................................................... 2635 Informaes da Compilao

9Contedo


Parte IX Aplicaes 263................................................................................................................................... 2631 Aplicaes no WLP

Parte X Tutorial 267................................................................................................................................... 2671 Viso Geral Tutorial ................................................................................................................................... 2682 Instalando o software WLP ................................................................................................................................... 2713 Executando o software WLP ................................................................................................................................... 2724 Criando um novo projeto ................................................................................................................................... 2735 Editando um programa em Ladder (Tutor1) ................................................................................................................................... 2836 Monitorando um programa em Ladder (Tutor1) ................................................................................................................................... 2857 Exemplos de programas do usurio

......................................................................................................................................................... 285Liga/Desliga via botoeiras (Tutor2 e Tutor3)

......................................................................................................................................................... 286Liga/Desliga via parmetro do usurio (Tutor4)

......................................................................................................................................................... 287Habilita/Desabilita drive e controla velocidade via parmetro (Tutor5 e Tutor6)

......................................................................................................................................................... 291Posicionamento relativo com Curva S e T (Tutor7)

......................................................................................................................................................... 294Posicionamento absoluto com Curva S e T (Tutor8)

......................................................................................................................................................... 299Leitura entrada analgica 0-10Vcc (Tutor9)

......................................................................................................................................................... 300Leitura entrada analgica 4-20mA (Tutor10)

......................................................................................................................................................... 302Controle da velocidade do motor atravs PID (Tutor11)

Parte XI Obtendo Ajuda 307................................................................................................................................... 3071 Solucionando Problemas do Microcomputador ................................................................................................................................... 3082 Direitos Autorais

Parte XII Suporte Tcnico 309................................................................................................................................... 3091 Suporte Tcnico

ndice 310

10 WLP V8.4X

1 Bem VindoBEM-VINDO AO WEG LADDER PROGRAMMER !

Obrigado por voc utilizar o WEG LADDER PROGRAMMER, um programa em ladder grfico usadopara facilitar o uso em ambientes de desenvolvimento integrado.

WLP uma aplicao poderosa em 32 bits que concede a voc caractersticas e funcionalidades para criaraplicaes profissionais com simples cliques com o mouse.

2 Viso Geral2.1 Informaes Gerais

Este manual destina-se a descrever todas as funes e ferramentas disponveis no software WLP.

O WLP "Weg Ladder Programmer" um software para ambiente Windows que permite a programao emlinguagem Ladder e o comando e monitorao dos seguintes equipamentos.

carto opcional PLC1 para inversores da linha CFW-09 carto opcional PLC2 para inversores da linha CFW-09 carto opcional POS2 para servoconversores SCA-05 SoftPLC do inversor da linha CFW-11 SoftPLC da soft-starter da linha SSW-06 carto opcional PLC11-01 para inversores da linha CFW-09 carto opcional PLC11-02 para inversores da linha CFW-09 rel SRW01-PTC rel SRW01-RCD SoftPLC do servoconversor SCA06.

As principais caractersticas do software incluem:

Edio do programa atravs de vrios blocos de funes em ladder. Compilao do programa em ladder para linguagem compatvel aos cartes. Transferncia do programa compilado para os cartes. Leitura do programa existente nos cartes. (1) Monitorao Online do programa que est sendo executado nos cartes. Comunicao atravs de serial em RS-232 ou USB (2) ponto-a-ponto com os cartes. Comunicao serial em RS-485 com at 30 cartes, desde que seja utilizado um conversor RS-232 para

RS-485. Ajuda Online com referncia de todas as funes e blocos existentes no software.

(1) Somente para SoftPLC do CFW-11, SoftPLC da SSW-06, PLC11-01 e PLC11-02.(2) USB somente disponvel para SoftPLC do CFW-11, PLC11-01, PLC11-02, SRW01-PTC ,SRW01-RCD e SoftPLC do SCA06.

NOTA!Neste mesmo help existe um tutorial de treinamento bsico para programao com software WLP.Recomenda-se sua leitura para aqueles que no possuem familiaridade com a linguagem Ladder.

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267

11Viso Geral

2.2 Instalao e Inicializao do WLPINSTALAO :

Para instalar o WLP no computador a partir do CD que acompanha o produto siga os passos abaixo:

1. Insira o CD do WLP na unidade de CD-ROM;2. Atravs do cone "Meu Computador" explore a unidade de CD-ROM;3. Procure o arquivo "wlp-X.YZ.setup.exe" e execute o mesmo4. Siga as instrues do Setup

O software WLP pode ser obtido tambm no site da Weg http://www.weg.net/, downloads e sistemasonline.Ao baixar o instalador do WLP, ele estar compactado em um arquivo no formato ZIP. Deve-sedescompactar esse arquivo para uma pasta temporria para ento executar o setup de instalao.Essa descompactao pode ser feita atravs de software como, por exemplo: 7Zip que est no sitehttp://www.7-zip.org/ ou o software WinZip que est no site http://www.winzip.com/. Aps descompactaros arquivos, estes aparecero na pasta temporria. O arquivo "wlp-X.YZ.setup.exe" o instalador do WLP.Para execut-lo deve-se dar um duplo clique sobre o mesmo.

INICIALIZAO:

A seguir esto descritos os passos principais para iniciar um novo programa e transmiti-lo para a placa.1. Abra o WLP.2. Selecione a opo "Novo Projeto".3. Digite um nome para o projeto.4. Inicie a programao utilizando os comandos da barra de edio. 5. Aps o programa estar concludo, teclar (menu-construir-compilar) para efetuar a compilao doprojeto e corrigir os erros, se necessrio. 6. Conectar o cabo do PC placa.7. Configurar a comunicao, selecionando a porta utilizada, o endereo da placa na rede, a taxa detransmisso,teclando + (menu-comunicao-configuraes). OBS: A paridade deve ser sempre na opo "Sem Paridade"8. Transmitir o programa teclando (menu - comunicao transmitir programa do usurio).

2.3 IntroduoDiagrama Ladder uma representao grfica de equaes booleanas, combinando contatos (argumentosde entradas) com bobinas (resultados de sada).

O programa em Ladder possibilita testar e modificar dados por smbolos grficos padres. Estes smbolosso posicionados no diagrama ladder de maneira semelhante a uma linha de um diagrama lgico comrels. O diagrama Ladder delimitados na esquerda e na direita por linhas de barramento.

COMPONENTES GRFICOSOs componentes grficos bsicos de um diagrama Ladder so mostrados abaixo.

12 WLP V8.4X

A - Barramento esquerdoB - Barramento direitoC - Ligao horizontalD - Ligao verticalE - ContatoF - BobinaG - Fluxo de potncia

BarramentosO editor delimitado na esquerda por uma linha vertical conhecida como barramento esquerdo, e nadireita por uma linha vertical conhecida como barramento direito.

Elementos de Ligao e EstadosOs elementos de ligao podem ser horizontal ou vertical. O estado dos elementos de ligao podem serdenotados por 1 ou 0, correspondendo ao valor Booleano literal 1 ou 0, respectivamente. O termo estadoda ligao tem que ser sinnimo do termo fluxo da potncia.

O estado do barramento esquerdo pode ser considerado sempre 1. Nenhum estado definido nobarramento direito.

Um elemento de ligao horizontal tem que ser indicado por uma linha horizontal. Um elemento deligao horizontal transmite o estado do elemento imediatamente a esquerda para o elementoimediatamente a direita.

Um elemento de ligao vertical tem que consistir de linhas verticais intersectadas por uma ou maisligaes horizontais em cada lado. O estado da ligao vertical dever representar o OU dos estados 1 daligaes horizontais no lado esquerdo, isto , o estado das ligaes verticais dever ser:

- 0 se o estado de todas as ligaes horizontais includas na sua esquerda so 0- 1 se o estado de uma ou mais ligaes horizontais includas na sua esquerda so 1

O estado das ligaes verticais tem que ser copiados para todas as ligaes horizontais associados suadireita. O estado das ligaes verticais no pode ser copiado para as ligaes horizontais associadas suaesquerda.

CONTROLE DE EXECUOA Figura 1 mostra como o programa em Ladder executado. O carto executa continuamente um ciclo deVarredura. O ciclo comea com o Sistema de E/S do hardware, compilando os ltimos valores de todos ossinais de entrada e gravando seus valores em regies fixas da memria.

13Viso Geral

A- Entradas lidas para a memoria B - Memria escrita nas SadasC - Varredura das linhas do ladder

As linhas do programa ladder so ento executados num ordem fixa, iniciando com a primeira linha.Durante a varredura do programa, novos valores das sadas fsicas., como determinadas a partir da lgicadas vrias linhas do ladder, so inicialmente inscritos numa regio da memria de sada. Finalmente,quando o programa ladder terminou a execuo, todos os valores de sada retidos na memria so inscritosnas sadas fsicas pelo hardware PLC1 num nica operao.

FORMA DE CLCULO DAS LGICASAs lgicas so calculadas de cima para baixo e da esquerda para a direita como aparecem do DiagramaLadder.

EXAMPLO DE TRAJETRIA

2.4 Arquitetura do ProjetoUm projeto consiste de um conjunto de configuraes do projeto e um conjunto de arquivos fontes, quejuntos determinam os arquivos de sada que voc cria.

ARQUIVOS FONTE (PASTA DO PROJETO)Um projeto dividido em diversos arquivos fonte no diretrio do projeto. Os arquivos fonte so descritosabaixo.

.ldd = arquivo fonte do ladder.mld = arquivo fonte do USERFB.wcn = arquivo fonte do WSCAN (Configurao da rede CANOpen Mestre).mol = arquivo de monitorao online.bus = arquivo de configurao da rede fieldbus

14 WLP V8.4X

.ai = arquivo com os tags das entradas analgicas.ao = arquivo com os tags das sadas analgicas.di = arquivo com os tags das entradas digitais.do = arquivo com os tags das sadas digitais.mx = arquivo com os tags dos marcadores de bit.mw = arquivo com os tags dos marcadores de float.mf = arquivo com os tags dos marcadores de word.rw = arquivo com os tags das words de leitura.rb = arquivo com os tags dos bytes de leitura.ww = arquivo com os tags das words de escrita.wb = arquivo com os tags dos bytes de escrita.pp = arquivo com os tags dos parmetros programveis do usurio.par = arquivo com os valores dos parmetros.tr = arquivo de trend de variveis (grfico).mv = arquivo de monitorao de variveis

ARQUIVOS DE TRABALHO (PASTA WORK)Arquivos criados depois de uma compilao.

CmpInfo.txt = informaes sobre a compilao, programas e arquivosErrors.crd = coordenadas dos erros encontrados no programa fonteErrors.txt = mensagem de erros dos erros encontrados no programa fonte.bin = programa executvel que roda no carto

ARQUIVOS DE DEPURAO (PASTA DEBUG)Arquivos criados depois de uma compilao. Arquivos reservados pelo sistema.

2.5 rvore de ProjetoAtravs dessa caixa possvel acessar os arquivos e funcionalidades disponveis para o projeto.Para ativar essa caixa utilize o menu Exibir - rvore de Projeto .

RVORE DE PROJETO

23

15Viso Geral

A rvore de projeto possui os seguintes itens:

- Diagramas Ladder : Lista todos os arquivos ladder do projeto.Para abrir o arquivo ladder d um duplo clique sobre o nome do arquivo.

Para a PLC11-01 e PLC11-02 alm do ladder principal existiro os seguintes arquivos :- INITIALIZE.sld : ladder executado somente na inicializao do carto- INT_DI108.sld : ladder executado pelo sinal da entrada digital de interrupo DI108- INT_DI109.sld : ladder executado pelo sinal da entrada digital de interrupo DI109- INT_TIMER.sld : ladder executado atravs de uma interrupo de tempo programvel

- Assistentes de Configurao : Lista todos assistentes de configurao do projeto.Para executar o assistente de configurao de um duplo clique sobre o nome do assistente.

Ao selecionar o assistente de configurao na rvore de projeto os seguintes itens da barra de botes seroativados:

: download da configurao do assistente de configurao para o equipamento.

: upload da configurao do assistente de configurao do equipamento.

Obs.:O download do assistente de assistente de configurao s estar ativo aps executar o assistente deconfigurao e gerar uma configurao vlida, ou seja, concluir o assistente de configurao.

- Dilogos de Monitorao : Lista todos dilogos de monitorao do projeto.Para abrir o dilogo de monitorao de um duplo clique sobre o nome do dilogo.

- Dilogos de Trend de Variveis : Lista todos os arquivos de trend de variveis do projeto.Para abrir o dilogo de trend de variveis de um duplo clique sobre o texto "Dilogos de Trend deVariveis" ou sobre o nome do arquivo.

- Dilogos de Monitorao de Variveis : Lista todos os arquivos de monitorao de variveis .Para abrir o dilogo de monitorao de variveis de um duplo clique sobre o texto "Dilogos deMonitorao de Variveis" ou sobre o nome do arquivo.

- Dilogos de Valores dos Parmetros : Lista todos os arquivos de valores de parmetros .Para abrir o dilogo de valores de parmetros de um duplo clique sobre o texto "Dilogos de Valores dosParmetros" ou sobre o nome do arquivo.

- Monitorao de Entradas/Sadas : Acessa dilogo de monitorao de entradas/sadas . Para abrir o dilogo de monitorao de entradas/sadas de um duplo clique sobre o texto "Monitorao deEntradas/Sadas".

- Monitorao de Parmetros via IHM : Acessa dilogo de monitorao de parmetros via IHM .Para abrir o dilogo de monitorao de entradas/sadas de um duplo clique sobre o texto "Monitorao deParmetros via IHM".

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2.6 Assistentes de ConfiguraoSo rotinas especialmente criadas para configurar de forma assistida o equipamento configurado noprojeto. Essas rotinas guiam o usurio a configurar o equipamento de uma forma simples e autoexplicativa.Essas rotinas so apresentadas de acordo com o equipamento configurado e o projeto selecionado.Os assistentes de configurao tambm esto disponveis no menu "Ferramentas" sub-menu"Equipamento".

Os seguintes equipamentos possuem assistentes de configurao definidos :

SRW01-PTC e SRW01-RCD:- Configura Controle : configura o modo de controle do rel SRW01.- Configura Protees : configura a atuao das protees do rel SRW01.

2.7 Dilogos de MonitoraoSo dilogos especialmente criados para monitorar o equipamento configurado no projeto. Esses dilogosmonitoram informaes exclusivas do equipamento.Esses dilogos so apresentadas de acordo com o equipamento configurado e o projeto selecionado.Os dilogos de monitorao tambm esto disponveis no menu "Comunicao" sub-menu "Equipamento".

Os seguintes equipamentos possuem dilogos de monitorao definidos :

SRW01-PTC e SRW01-RCD:- Diagnstico : apresenta informaes do estado geral do rel SRW01.- Medies : apresenta informaes das medies do motor do rel SRW01.- Controle/Sinais : apresenta comandos/informaes para controle do rel SRW01.

3 Menus3.1 Projeto3.1.1 Novo

ACESSOMenu: Projeto - NovoTecla de Atalho: Ctrl+N

Barra de Ferramentas Padro:

FUNOCria um novo projeto.

DESCRIOEntre com o nome do novo projeto. Se o nome escolhido for vildo, o projeto ser aberto depois daconfirmao com o boto OK. Quando o boto Cancelar for ativado, o projeto interrompido e a caixa dedilogo fechada.

17Menus

3.1.2 AbrirACESSOMenu: Projeto - AbrirTecla de Atalho: Ctrl+O


FUNOAbre um projeto existente.

DESCRIOSelecione um dos projetos da lista de projetos existentes e tecle o boto Abrir Projeto ou d umdouble-click com o boto esquerdo do mouse.

3.1.3 SalvarACESSOMenu: Projeto - SalvarTecla de Atalho: Ctrl+S


FUNOSalva o projeto corrente.

3.1.4 Salvar ComoACESSOMenu: Projeto - Salvar ComoTecla de Atalho: Ctrl+Shift+S

FUNOSalva o projeto corrente com outro nome. necessrio entrar com o equipamento e verso de firmware.

DESCRIOEntre um novo nome para o projeto corrente. Se o nome escolhido vlido, o projeto ser aberto depois daconfirmao com o boto OK. Se o boto Cancelar for ativado, o projeto interrompido e a caixa de janela fechada.

3.1.5 Salvar TodosACESSOMenu: Projeto - Salvar TodosTecla de Atalho: Ctrl+Alt+S

FUNOSalva todos os projetos abertos.

18 WLP V8.4X

3.1.6 FecharACESSOMenu: Projeto - FecharTecla de Atalho: Ctrl+F4


FUNOFecha o projeto corrente.

3.1.7 RemoverACESSOMenu: Projeto - RemoverTecla de Atalho: Alt+Del

FUNORemove o projeto selecionado.

DESCRIOSeleciona um projeto da lista de projetos existentes e aperte o boto "Remover Projeto" e confirme para eleser deletado.

3.1.8 ImprimirACESSOMenu: Projeto - ImprimirTecla de Atalho: Ctrl+P


FUNOImprime o projeto ativo.

3.1.9 Visualizar ImpressoACESSOMenu: Projeto - Visualizar ImpressoTecla de Atalho: Ctrl+W


FUNOMostra como o projeto ser imprimido.

3.1.10 Configurar ImpressoraACESSOMenu: Projeto - Configurar ImpressoraTecla de Atalho: Ctrl+U

FUNOMuda as configuraes da impressora e as opes de impresso.

19Menus

3.1.11 UnidadesACESSOMenu: Projeto - UnidadesTecla de Atalho: Alt+U

FUNOPermite ao usurio definir a unidade da posio, velocidade, acelerao e jerk para os valores constantes.

3.1.12 PropriedadesACESSOMenu: Projeto - PropriedadesTecla de Atalho: Alt+P

FUNOPermite selecionar o equipamento e a sua respectiva verso de firwmare que ser utilizado no projeto.

Nessa janela tambm possvel definir a senha que ser utilizada como proteo de Upload para a SoftPLCdo CFW-11, PLC11-01 e PLC11-02.

DESCRIOAps o equipamento e a sua verso terem sido selecionados, o WLP desabilita e/ou habilita oscomandos/blocos disponveis na verso selecionada.

3.1.13 IdiomaACESSOMenu: Projeto - Idioma

FUNOSelecionar entre o idioma portugus e o idioma ingls.

3.1.14 Carregar ltimo Projeto ao IniciarACESSOMenu: Projeto - Carregar ltimo Projeto ao Iniciar

FUNOAbre o ltimo projeto que estava sendo utilizado automaticamente quando o WLP for iniciado, se estecomando estiver habilitado.

20 WLP V8.4X

3.1.15 SairACESSOMenu: Projeto - SairTecla de Atalho: Alt+F4

FUNOFecha a aplicao.

3.2 Editar3.2.1 Desfazer

ACESSOMenu: Editar - DesfazerTecla de Atalho: Ctrl+Z


FUNODesfaz a ltima ao executada.

DESCRIOSomente 10 aes podem ser desfeitas. Este comando fica desabilitado quando nenhuma alterao foiexecutada ou aps a ltima ao ter sido desfeita.

3.2.2 RefazerACESSOMenu: Editar - RefazerTecla de Atalho: Ctrl+Y


FUNORefaz a ltima ao desfeita.

DESCRIOSomente 10 aes podem ser refeitas. Este comando s fica habilitado se alguma ao de desfazer ter sidoacionada.

3.2.3 RecortarACESSOMenu: Editar - RecortarTecla de Atalho: Ctrl+X


FUNOCopia as clulas selecionadas para a rea de transferncia e apaga.

DESCRIOEste comando s fica habilitado a partir do momento que houver clulas selecionadas .52

21Menus

3.2.4 CopiarACESSOMenu: Editar - CopiarTecla de Atalho: Ctrl+C


FUNOCopia as clulas selecionadas para a rea de transferncia.

DESCRIOEste comando s fica habilitado a partir do momento que houver clulas selecionadas .

3.2.5 ColarACESSOMenu: Editar - ColarTecla de Atalho: Ctrl+V


FUNOTransfere os dados da rea de transferncia para o editor.

DESCRIOEste comando s fica habilitado a partir do momento que houver dados na rea de transferncia, ou seja,aps algum comando de copiar ou recortar ter sido executado.Ver tem Colando Clulas .

3.2.6 LocalizarACESSOMenu: Editar - LocalizarTecla de Atalho: Ctrl+F


FUNOLocaliza as coordenadas no editor dos elementos com o endereo solicitado aps apertar o boto iniciar. Ento aberta uma janela com a pgina, linha e coluna de todos os elementos encontrados. Esta janela s fechada quando for apertado o boto Fechar ou o boto Sys (X).

DESCRIOPara localizar os endereos no editor necessrio especificar um endereo possvel. Caso contrrio, oboto que habilita o incio da busca desabilitado. Para ver as possveis faixas dos endereos, veja tipo dedado .

52

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22 WLP V8.4X

3.3 Exibir3.3.1 Barra Padro

ACESSOMenu: Exibir - Barra PadroTecla de Atalho: Ctrl+Shift+P

FUNOMostra ou esconde a barra padro.

3.3.2 Barra de ComunicaoACESSOMenu: Exibir - Barra de ComunicaoTecla de Atalho: Ctrl+Shift+C

FUNOMostra ou esconde a barra de comunicao.

3.3.3 Barra de EdioACESSOMenu: Exibir - Barra de EdioTecla de Atalho: Ctrl+Shift+E

FUNOMostra ou esconde a barra de edio.

3.3.4 Barra de BlocosACESSOMenu: Exibir - Barra de BlocosTecla de Atalho: Ctrl+Shift+B

FUNOMostra ou esconde a barra de blocos.

3.3.5 Barra de PginaACESSOMenu: Exibir - Barra de PginaTecla de Atalho: Ctrl+Shift+G

FUNOMostra ou esconde a barra de pgina.

3.3.6 Barra de StatusACESSOMenu: Exibir - Barra de StatusTecla de Atalho: Ctrl+Shift+U

FUNO

23Menus

Mostra ou esconde a barra de status.

3.3.7 rvore de ProjetoACESSOMenu: Exibir - Barra de StatusTecla de Atalho: Ctrl+Shift+H

FUNOMostra ou esconde a rvore de projeto .

3.3.8 GradeACESSOMenu: Exibir - GradeTecla de Atalho: Ctrl+G


FUNOMostra ou esconde a grade.

3.3.9 Nomes/EndereoACESSOMenu: Exibir - Tag / EndereoTecla de Atalho: Ctrl+Shift+T


FUNOMostra o tag ou o endereo dos elementos.

3.3.10 Erros de CompilaoACESSOMenu: Exibir - Erros da CompilaoTecla de Atalho: Ctrl+E

Barra de Ferramentas de Padro:

FUNOMostra os erros da ltima compilao.

3.3.11 Localizao dos Erros de CompilaoACESSOMenu: Exibir - Localizao dos Erros de CompilaoTecla de Atalho: Ctrl+L


FUNOMostra a clula que ocorreu erro na ltima compilao.

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24 WLP V8.4X

3.3.12 Informaes da CompilaoACESSOMenu: Exibir - Informaes da CompilaoTecla de Atalho: Ctrl+I


FUNOMostra informaes da ltima compilao.

3.3.13 Tabela de EndereosACESSOMenu: Exibir - Tags dos EndereosTecla de Atalho: Ctrl+T


FUNOMostra todos os endereos, tipos de dado, tags e descries existentes no projeto corrente. Ainda permitelocalizar o endereo que est selecionado, inserir um novo endereo e excluir o endereo que estselecionado.

3.3.14 Configurao dos Parmetros do UsurioACESSOMenu: Exibir - Tags dos Parmetros do UsurioTecla de Atalho: Ctrl+G


FUNOMostra todos os parmetros programveis pelo usurio existentes no projeto corrente. As funes e asunidades destes parmetros podem ser editadas e transferidas ao carto.

3.3.15 Configurao dos PerfisACESSOMenu: Exibir - Configurao dos Perfis

FUNOMostra a configurao do perfil padro. Os valores do perfil padro sero usados nos blocos de HOME equando programado para ser usado nos blocos MC - Controle de Movimento.

3.4 Pgina3.4.1 Inserir Antes

ACESSOMenu: Pgina - Inserir AntesTecla de Atalho: Ctrl+B


263

25Menus

FUNOInsere uma pgina antes da pgina corrente.

DESCRIOEste comando ficar desabilitado, caso o projeto contenha 255 pginas.

3.4.2 Inserir DepoisACESSOMenu: Pgina - Inserir DepoisTecla de Atalho: Ctrl+A


FUNOInsere uma pgina depois da pgina corrente.

DESCRIOEste comando ficar desabilitado, caso o projeto contenha 255 pginas.

3.4.3 ExcluirACESSOMenu: Pgina - ExcluirTecla de Atalho: Ctrl+Del


FUNOExlui a pgina corrente.

DESCRIOEste comando s fica habilitado se o projeto tiver mais de 1 pgina. necessrio o projeto ter no mnimo 1pgina.

3.4.4 AnteriorACESSOMenu: Pgina - AnteriorTecla de Atalho: Page Up


FUNOVai para a pgina anterior.

DESCRIOEste comando fica desabilitado quando a pgina corrente a primeira pgina do projeto.

26 WLP V8.4X

3.4.5 SeguinteACESSOMenu: Pgina - SeguinteTecla de Atalho: Page Down


FUNOVai para a pgina seguinte.

DESCRIOEste comando fica desabilitado quando a pgina corrente a ltima pgina do projeto.

3.4.6 Vai ParaACESSOMenu: Pgina - Vai ParaTecla de Atalho: F5


FUNOVai para a pgina escolhida.

DESCRIOEste comando abrir uma caixa de dialogo onde possvel escolher a pgina deseja, definir um nome parapgina e tambm um comentrio para a pgina.

3.5 Inserir3.5.1 Apontador

ACESSOMenu: Inserir - ApontadorTecla de Atalho: ESC

Barra de Ferramentas de Edio:

FUNOSelecionar clulas e alterar as propriedades dos elementos.

DESCRIOPara alterar as propriedades dos componentes, basta dar um duplo-clique com o boto direito do mousedentro do elemento.

3.5.2 Apagar ElementoACESSOMenu: Inserir - ApagarTecla de Atalho: Del


FUNO

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27Menus

Apaga um elemento.

DESCRIOO cursor fica com forma de uma borracha. Clique com o boto esquerdo do mouse sobre o elemento que eleser apagado.

3.5.3 ComentrioACESSOMenu: Inserir - Comentrio


FUNOInsere um comentrio .

DESCRIOO cursor fica semelhate ao boto da barra de ferramentas acima. Voc pode inserir o comentrio clicando oboto esquerdo do mouse na posio desejada. Se o cursor se alterar para o smbolo de proibido, ocomentrio no pode ser inserido e uma informao escrita na barra de status.

3.5.4 Ligao3.5.4.1 Horizontal

ACESSOMenu: Inserir - Ligao - Horizontal


FUNODesenha uma ligao horizontal.

DESCRIOO cursor fica semelhate ao boto da barra de ferramentas acima. Voc pode inserir uma ligao horizontalclicando o boto esquerdo do mouse na posio desejada. Se o cursor se alterar para o smbolo de proibido,a linha horizontal no pode ser inserida e uma informao escrita na barra de status.

3.5.4.2 Vertical

ACESSOMenu: Inserir - Ligao - Vertical


FUNOInsere uma ligao vertical.

DESCRIOO cursor fica semelhate ao boto da barra de ferramentas acima. Voc pode inserir uma ligao verticalclicando o boto esquerdo do mouse na posio desejada. Se o cursor se alterar para o smbolo de proibido,a linha vertical no pode ser inserida e uma informao escrita na barra de status.

103

28 WLP V8.4X

3.5.5 Contatos3.5.5.1 NO CONTACT

ACESSOMenu: Inserir - Contatos - NO CONTACT


FUNOInsere um elemento contato normalmente aberto .

DESCRIOVoc pode inserir o contato clicando o boto esquerdo do mouse na posio desejada. Se o cursor se alterarpara o smbolo de proibido, o contato no pode ser inserido e uma informao escrita na barra de status.

3.5.5.2 NC CONTACT

ACESSOMenu: Inserir - Contatos - NC CONTACT


FUNOInsere um elemento contato normalmente fechado .

DESCRIOVoc pode inserir o contato clicando o boto esquerdo do mouse na posio desejada. Se o cursor se alterarpara o smbolo de proibido, o contato no pode ser inserido e uma informao escrita na barra de status.

3.5.6 Bobinas3.5.6.1 COIL

ACESSOMenu: Inserir - Bobinas - COIL


FUNOInsere um elemento bobina

DESCRIOVoc pode inserir a bobina clicando o boto esquerdo do mouse na posio desejada. Se o cursor se alterarpara o smbolo de proibido, a bobina no pode ser inserida e uma informao escrita na barra de status.

3.5.6.2 NEG COIL

ACESSOMenu: Inserir - Bobinas - NEG COIL


FUNOInsere um elemento bobina negada .

DESCRIO

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29Menus

Voc pode inserir a bobina clicando o boto esquerdo do mouse na posio desejada. Se o cursor se alterarpara o smbolo de proibido, a bobina no pode ser inserida e uma informao escrita na barra de status.

3.5.6.3 SET COIL

ACESSOMenu: Inserir - Bobinas - SET COIL


FUNOInsere um elemento seta bobina .


3.5.6.4 RESET COIL

ACESSOMenu: Inserir - Bobinas - RESET COIL


FUNOInsere um elemento reseta bobina .


3.5.6.5 PTS COIL

ACESSOMenu: Inserir - Bobinas - PTS COIL


FUNOInsere um elemento bobina de transio positiva .


3.5.6.6 NTS COIL

ACESSOMenu: Inserir - Bobinas - NTS COIL


FUNOInsere um elemento bobina de transio negativa .

DESCRIOVoc pode inserir a bobina clicando o boto esquerdo do mouse na posio desejada. Se o cursor se alterar

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30 WLP V8.4X

para o smbolo de proibido, a bobina no pode ser inserida e uma informao escrita na barra de status.

3.5.7 Blocos de Funo3.5.7.1 Controle de Movimento3.5.7.1.1 MC_Power

ACESSOMenu: Inserir - Blocos de Funo - Controle de Movimento - MC_Power


FUNOInsere um elemento MC_Power .

DESCRIOVoc pode inserir o bloco de funo clicando o boto esquerdo do mouse na posio desejada. Se o cursorse alterar para o smbolo de proibido, o bloco de funo no pode ser inserida e uma informao escritana barra de status.

3.5.7.1.2 MC_Reset

ACESSOMenu: Inserir - Blocos de Funo - Controle de Movimento - MC_Power


FUNOInsere um elemento MC_Reset .


3.5.7.1.3 MC_Stop

ACESSOMenu: Inserir - Blocos de Funo - Controle de Movimento - MC_Stop


FUNOInsere um elemento MC_Stop .


3.5.7.1.4 MW_IqControl

ACESSOMenu: Inserir - Blocos de Funo - Controle de Movimento - MW_IqControl


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31Menus

FUNOInsere um elemento MW_IqControl .


3.5.7.1.5 STOP

ACESSOMenu: Inserir - Blocos de Funo - Controle de Movimento - STOP


FUNOInsere um elemento parada .


3.5.7.1.6 QSTOP

ACESSOMenu: Inserir - Blocos de Funo - Controle de Movimento - QSTOP


FUNOInsere um elemento parada rpida .


3.5.7.2 Posicionamento3.5.7.2.1 SCURVE

ACESSOMenu: Inserir - Blocos de Funo - Posicionamento - SCURVE


FUNOInsere um elemento curva s .


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32 WLP V8.4X

3.5.7.2.2 TCURVE

ACESSOMenu: Inserir - Blocos de Funo - Posicionamento - TCURVE


FUNOInsere um elemento curva trapezoidal .


3.5.7.2.3 HOME

ACESSOMenu: Inserir - Blocos de Funo - Posicionamento - HOME


FUNOInsere um elemento busca zero mquina .


3.5.7.2.4 TCURVAR

ACESSOMenu: Inserir - Blocos de Funo - Posicionamento - TCURVAR


FUNOInsere um elemento curva trapezoidal varivel .


3.5.7.2.5 CAM

ACESSOMenu: Inserir - Blocos de Funo - Posicionamento - CAM


FUNOInsere um elemento CAM .

DESCRIOVoc pode inserir o bloco de funo clicando o boto esquerdo do mouse na posio desejada. Se o cursor

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33Menus

se alterar para o smbolo de proibido, o bloco de funo no pode ser inserida e uma informao escritana barra de status.

3.5.7.2.6 CALCCAM

ACESSOMenu: Inserir - Blocos de Funo - Posicionamento - CALCCAM


FUNOInsere um elemento CALCCAM .


3.5.7.2.7 SHIFT

ACESSOMenu: Inserir - Blocos de Funo - Posicionamento - SHIFT


FUNOInsere um elemento deslocamento .


3.5.7.2.8 MC_MoveAbsolute

ACESSOMenu: Inserir - Blocos de Funo - Posicionamento - MC_MoveAbsolute


FUNOInsere um elemento MC_MoveAbsolute .


3.5.7.2.9 MC_MoveRelative

ACESSOMenu: Inserir - Blocos de Funo - Posicionamento - MC_MoveRelative


FUNOInsere um elemento MC_MoveRelative .

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34 WLP V8.4X


3.5.7.2.10 MC_StepAbsSwitch

ACESSOMenu: Inserir - Blocos de Funo - Posicionamento - MC_StepAbsSwitch


FUNOInsere um elemento MC_StepAbsSwitch .


3.5.7.2.11 MC_StepLimitSwitch

ACESSOMenu: Inserir - Blocos de Funo - Posicionamento - MC_StepLimitSwitch


FUNOInsere um elemento MC_StepLimitSwitch .


3.5.7.2.12 MC_StepRefPulse

ACESSOMenu: Inserir - Blocos de Funo - Posicionamento - MC_StepRefPulse


FUNOInsere um elemento MC_StepRefPulse .


3.5.7.2.13 MC_StepDirect

ACESSOMenu: Inserir - Blocos de Funo - Posicionamento - MC_StepDirect


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FUNOInsere um elemento MC_StepDirect .


3.5.7.2.14 MC_FinishHoming

ACESSOMenu: Inserir - Blocos de Funo - Posicionamento - MC_FinishHoming


FUNOInsere um elemento MC_FinishHoming .


3.5.7.3 Movimento3.5.7.3.1 SETSPEED

ACESSOMenu: Inserir - Blocos de Funo - Movimento - SETSPEED


FUNOInsere um elemento seta velocidade


3.5.7.3.2 JOG

ACESSOMenu: Inserir - Blocos de Funo - Movimento - JOG


FUNOInsere um elemento jog .


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36 WLP V8.4X

3.5.7.3.3 SPEED

ACESSOMenu: Inserir - Blocos de Funo - Movimento - SPEED


FUNOInsere um elemento SPEED .


3.5.7.3.4 REF

ACESSOMenu: Inserir - Blocos de Funo - Movimento - REF


FUNOInsere um elemento REF .


3.5.7.3.5 MC_MoveVelocity

ACESSOMenu: Inserir - Blocos de Funo - Movimento - MC_MoveVelocity


FUNOInsere um elemento MC_MoveVelocity .


3.5.7.4

47096985 wlp manual do usuario

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