4 piezoelektricni motori
TRANSCRIPT
-
ELEKTRINE MAINEELEKTRINE MAINEPiezoelektrini motori
ELEKTRINE MAINEELEKTRINE MAINEPiezoelektrini motori
1
-
UvodUvod Piezoelektrini efekat je vezan za pojavu naelektrisanja na povrini
nekih kristala pod dejstvom pritiska (mehanike deformacije) takod j d k j t j iti d i ti l kt ida jedan kraj postaje pozitivno, a drugi negativno naelektrisan.
2
-
UvodUvod Postoji i obrnuti efekat: ako se na suprotne krajeve kristala ugrade
provodne ploe i na njih dovede promenljivi napon, javie se silak j l i kl dkoja pulsira u skladu sa promenama napona.
Time je otkriven jednostavan nain za pretvaranje mehanikeij l k i i b ( l k h ik k ij )energije u elektrinu i obrnuto (elektromehanika konverzija).
Prirodne piezoelektrine osobine imaju kvarc i barijum.
3
-
UvodUvod Prve praktine primene piezoelektrinog efekta su bile u sonarnim
ureajima za otkrivanje podmornica.
U dananje vreme panja je usmerena na nove tehnoloke primene iotkrivanje novih piezoelektrinih materijala (posebno korisne su se
k l i l k i k ik )pokazale piezoelektrine keramike).
Piezoelektrini motor je elektromehaniki pretvara u kome seogranien pomeraj piezokeramikog elementa pretvara u rotacionoili translatorno kretanje pokretnog dela. Koriste se u sluajevimagde treba riti eoma preci ne male pomeraje (npr itake gla egde treba vriti veoma precizne male pomeraje (npr. itake glavehard diskova).
4
-
UvodUvod Pomeraj piezokeramikog elementa u eljenom smeru se dalje
prenosi na pokretni deo putem trenja (frikcije).
5
-
UvodUvod
6
-
Vrste piezoelektrinih motoraVrste piezoelektrinih motora Piezoelektrini motori: Kvazistatini motori (quasi-static motors) i(q ) Ultrazvuni motori (ultrasonic motors).
K i i i i l k i i Kvazistatini piezoelektrini motor Rad ovog tipa piezoelektrinog motora se zasniva na principu
skupljanja/istezanja. Kliza se pokree po dejstvom aktuatora,pri emu se jedni pomeraju napred, a ostali ostaju pozadi
j i d i k k ( i i k j i )spremajui se za naredni korak (princip kretanja gusenice).
7
-
Princip radaPrincip rada Kvazistatini piezoelektrini motor
Kvazistatini piezoelektrini motor
8
-
Princip radaPrincip rada Ultrazvuni piezoelektrini motor Kod ove vrste piezoelektrinog motora, primenom obrnutogp g , p g
piezoelektrinog efekta, elektrina energija se koristi da bi sestvorile oscilacije piezokeramike koje se dalje trenjem sa statoraprenose na pokretni deo maine (rotor), a to se manifestuje kaopojava kretanja rotora.
Radne uestanosti ultrazvunih piezoelektrinih motora su najeeu opsegu od 20 kHz do 100 kHz.
9
-
Princip radaPrincip rada Ultrazvuni piezoelektrini motor Ultrazvuni piezoelektrini motori mogu biti jednosmerni (jedanp g j (j
smer obrtanja) i dvosmerni (oba smera obrtanja). Oni proizvode kretanje stvaranjem tzv. putujueg (slika a) ilip j j p j g ( )
stojeeg talasa na statoru (slika b). Prvi mehanizampodrazumeva stvaranje talasa na statoru koji proizvodi eliptinokretanje povrine statora, a koje pomera rotor u suprotnomsmeru, a drugi mehanizam radi tako to proizvodi eliptinokretanje u jednoj taki statora.
10
-
Princip radaPrincip rada Ultrazvuni piezoelektrini motor
Dva tipa ultrazvunog piezoelektrinog motora
11
-
Princip radaPrincip rada Ultrazvuni piezoelektrini motor
Ultrazvuni piezoelektrini motor u obliku prstena
12
-
Prednosti piezoelektrinih motoraPrednosti piezoelektrinih motora Prednosti piezoelektrinih motora: Male fizike dimenzije i mala teina, Jednostavna konstrukcija, Stepen korisnog dejstva ne zavisi od fizikih dimenzija motora, Velika preciznost u upravljanju (moe se ostvariti nm preciznost), Izuzetne dinamike karakteristike, Izuzetne dinamike karakteristike, Neujan rad, Nia cena u odnosu na ostale motore (u svojoj klasi) Nia cena u odnosu na ostale motore (u svojoj klasi).
13
-
Primene piezoelektrinih motoraPrimene piezoelektrinih motora Medicina (ultrazvuni piezoelektrini motori u OCT skenerima),
Auto fokus kod refleksnih kamera (fotoaparata) i mobilnih telefona,
Piezoelektrini efekat se primenjuje kod nekih vrsta inkjet tampaa(piezoelektrini inkjet tampai Epson).
14
-
Primene piezoelektrinih motoraPrimene piezoelektrinih motora
Kamera u mobilnom telefonu
15
-
Primene piezoelektrinih motoraPrimene piezoelektrinih motora
Ultrazvuni motori Canon (Ring type i Micro USM)
16
-
Primene piezoelektrinih motoraPrimene piezoelektrinih motora
Ultrazvuni motori Canon (Ring type i Micro USM)
17
-
Primene piezoelektrinih motoraPrimene piezoelektrinih motora
Ultrazvunimotor
Ultrazvuni motor u fotoaparatu Canon PowerShot S3 IS omoguava precizno zumiranje
18
-
Primene piezoelektrinih motoraPrimene piezoelektrinih motora
Piezoelektrini objektiv za mikroskop
19
-
Primena piezoelektrinog efektaPrimena piezoelektrinog efekta Kada se piezo element prikljui na napon dolazi do promene oblika piezo
elementa. To stvara pritisak u komori te kapljica mastila izlazi iz brizgaljke.
Piezo element
NaelektrisanjeKapljica
Princip rada piezoelektrinih inkjet tampaa
Komora
20