3d surface imaging by use of structured light

8/18/2019 3D Surface Imaging by Use of Structured Light

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3D Surface Imaging by use ofStructured Light

Javier A. Martínez


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¿3D Surface Imaging by use of StructuredLight?

• Surface Imaging -> Referida a técnicas quepermiten otener informaci!n de una superficie"# en funci!n de su posici!n $%&'&z(.

• "# Imaging -> )ncargada de* ca*cu*o de

profundidad de una superficie $+a*cu*o de *ascoordenada %&'&z(.


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…use of Structured light• +onsisten en *a i*uminaci!n de *a escena uti*izando

patrones ,# que espacia*mente varían su

intensidad.• a intensidad de cada pi%e* de un patr!n de

i*uminaci!n estructurada se representa por *asiguiente sea*/

donde $i&0( representa *as coordenadas $%&'( de*

patr!n pro'ectado.

Ii0 1 $i&0(& i 1 2&,&3&I& 0 1 2&,&3&J


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• 4osteriormente se uti*iza una c5mara paracapturar *a escena a0o *a i*uminaci!n de* patr!npreviamente descrito. )n caso de que *a escenasea una superficie p*ana *a escena capturada ser5simi*ar a* patr!n pro'ectado. )n caso contrario&

' *a escena no sea p*ana& se generara unadistorsi!n de* patr!n pro'ectado en funci!n de*a forma $tridimensiona*( de *a escena.


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6ttp/77mes6.ro8n.edu7'o"d7inde%.6tm*


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Variadas técnicas, variados atrones de

iluminaci!n""

• )%isten distintos tipos de técnicas para rea*izar unmode*amiento de superficie uti*izando

i*uminaci!n estructurada. )stas se c*asifican entécnicas secuencia*es $mu*tip*e-s6ot( o en técnicas9one-s6ot:. as de categoría one-s6ot se puedenseparar en " grandes grupos/ técnicas que uti*izanun patr!n de i*uminaci!n que varía de formacontinua& técnicas que uti*izan esquemas decodificaci!n en una dimensi!n ' *as técnicas que

uti*izan un codificaci!n en dos dimensiones.


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6ttps/77888.osapu*is6ing.org7aop7astract.cfm;uri1aop-"-,-2,<


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6ttp/77mes6.ro8n.edu7'o"d7inde%.6tm*


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#b$etivo general=tener una nue de puntos $matriz( en *a cua*se *ogra apreciar visua*mente *a reconstrucci!nsuperficia* de una escena est5tica.


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#b$etivos esec%ficos• +a*irar un sistema c5mara-pro'ector. 2?

• @enerar *os patrones para un mode*o 946aseS6ift: genérico ,?

• +rear soft8are que permita e* envío de patronespor un pro'ector *uego de ingresar *os par5metro

de ca*iraci!n.• =tener *a nue de puntos de profundidad "?&?&B?&

C?


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• [1] D. Moreno “Simple, Accurate, and Robust Projector-Camera Calibration” in 2012 Second InternationalConference on 3D Imaging, Modeling, Processing, Visualiation ! "ransmission, D#I$10.110%&3DIMPV".2012.'',

IS()$%'*+1+-'3+'0+*, 13+1 #ct. 2012

• [2] /ason eng, "Structured-light 3D surace imaging! a tutorial," d. #t. P4oton.3, 12*+1-0 520116

• [3] Peisen S. 7uang and Song 84ang, "ast three-step phase-shiting algorithm," l. #t., 0*-+0%15200-6

• [] Miguel reallilo 7err9e, Daid :. (urton, Mic4ael /. ;alor, and Munt4er . deisat, of EentucF>Doctoral Dissertations. Paer 11-.

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