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Topcon Tools Exerccio: Faa um processamento GPS com os dados no formato RINEX que esto na pasta Meus Documentos\Certificao. Faa comentrios sobre a preciso obtida de cada vetor, quanto ao atendimento da preciso conforme especificado pelo fabricante e quanto confiabilidade dos resultados. Preencha a tabela abaixo com os resultados obtidos. Faa as propagaes dos erros. Se for utilizar microcomputador prprio, solicite os dados ao professor. (4,0)

RESULTADOS

Datum: SIRGAS2000 Projeo UTM Fuso _____ Meridiano Central _____

0.- Iniciar o Topcon Tools

Criando uma nova obra 1.- Abrir no modo Demo (permite processar at 5 pontos)

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Na prxima tela selecione o Modo Demo, que permite processar at 5 pontos. J suficiente para fins de aprendizado.

Clicar no boto Nova Obra. Note que as telas e menus esto em portugus,pois recebi do meu orientador umas pastas contendo arquivos dos quais s inclui os no existentes na minha instalao que foi feita ao clicar no TToolsSetup.6.11.01.exe, que o instalador do Topcon Tools.

2.- Nova Obra - Uma outra opo usar o menu Nova Obra ou o atalho de teclado Ctrl + N, como na figura a seguir. Indicar o Nome da Obra (geralmente usa-se o nome do proprietrio, da empresa ou fazenda ou do trabalho ou localidade.

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3.- Pasta da Obra - Depois selecione o local onde sero gravados esses arquivos clicando no boto [...]. Previamente criei em E:\Documentos\ uma pasta com o nome _Certificao.

4.- Configuraes clique no pequeno tringulo preto a fim de abrir a caixa desdobrvel, onde poder selecionar as configuraes existentes (DGPS, TS, GPS+, etc). No exemplo usei GPS+. Depois pode-se clicar em Editar Configuraes e revisar tudo. No caso de fazer alguma alterao, salve com outro nome.

Na figura a seguir vemos a tela e o menu da verso em ingls, antes da alterao citada anteriormente. Nela vemos que existem diferentes tipos de configuraes.

Ao clicar em Editar Configurao, obteremos a janela mostrada na figura a seguir, onde iniciei por alterar o Sistema de Coordenadas. importante selecionar a Projeo e o Datum.

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Digamos que usaremos o SIRGAS2000 e a Projeo UTM Brasil Sul Zona (Fuso) 22, 54 48 W, ou seja UTM com o Meridiano Central MC = -51 ou 51 W.

Aproveite para revisar as demais opes e as diferentes abas mostradas nessa tela de configurao. Algumas listas desdobrveis mostram Mais... que poder ser selecionada a fim de obter outras opes. Ver figura anterior.

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Nas telas anteriores vimos a opo Configurar o Ps-processamento, tanto na verso em ingls como em Portugus. Marque a opo Compute DOPSs. Depois de efetuadas todas as alteraes, importante salva-las clicando e Salvar Configuraes, como mostra a figura anterior.

Importando pontos do GPS 5.- Depois dos passos iniciais (0-4), abra o menu Obra > Importar e indique o local dos arquivos.

Neste exemplo usaremos os arquivos fornecidos para a prova Avaliao 2 de Geodsia, do curso de Geomensura Certificao por competncia, do CEFETSC fornecidas pelo professor Leonel e que esto da pasta Certificao. Abra o Windows Explorer, como mostra a figura a seguir e ver que existem oito arquivos cuja extenso termina em O e em N (extenso . O e . N), e um arquivo em pdf contendo o descritivo da estao RBMC da rede Brasileira de monitoramento contnuo do IBGE, em Imbituba. Esse arquivo contm dados sobre as coordenadas geodsicas desse marco bem como o tipo e altura da antena. Veja adiante o captulo Configurando a Obra.

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Veja na figura a seguir, que temos mais de um arquivo com a extenso .ttp: Simeo e Simeo-Fazenda.ttp. Neste ltimo estou repetindo todos os passos a fim de montar esta apostila. Poderia ser o caso de colocarmos numa pasta de um cliente, mais de um levantamento efetuado em suas propriedades. Pode-se criar sub-pastas a fim de mant-los separados. Em vez de Certificao e Certificao2 voc podertia ter Cliente A e Fazenda B, por exemplo. Caso use datas, sugiro que use o formato internacional 2008-10-27 a fim de que fiquem em ordem alfabtica.

Abra o menu Obra > Importar Arquivos e selecione os arquivos desejados, com a tecla Control pressionada a fim de selecionar mais de um.

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Veja a figura anterior que mostra o Ttools aps a importao dos arquivos RINEX. Para colocae esses trs pontos em ordem alfabtica, clique sobre o cabealho Nome. Em cada clicada, essa ordem ser alterada. Na barra inferior do Ttools vemos as unidades usadas na configurao. Poderemos altera-las usando o menu de configurao, visto logo no incio da parte que trata do Ttools. Na figura abaixo, vemos os 5 pontos que baixamos do GPS no treinamento efetuado em 04/09/2008. Como tnhamos muitos arquivos e estvamos usando a opo DEMO, s foi possvel abrir esses. Teremos que selecionar apenas 3 ou 4, a fim de poder importar dos dados da estao RBMC que ser usada para o Ps-processamento. Deixei essa tela assim, a fim de poder demonstrar esse fato.

Note na figura a seguir, os arquivos .zip contendo o nmero 2471: so os dados baixados do site do IBGE usando trs estaes RBMC. Quando efetuamos uma medio a ser ps-processada, ser necessrio esperar o dia seguinte para baixar os dados das estaes. No mesmo dia elas no estaro disponveis (via internet). Nas prximas 23 pginas temos a importao e detalhes de diversas telas do uso do Ttools. Como estamos refazendo tudo e usando os arquivos da Prova de Certificao, isso ser mostrado logo a seguir, mas manterei esse outro material mais ao fim deste estudo e que servir para posterior reviso. A cada novo trabalho, teremos mais prtica no Ttools.

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Clique no boto Vista Mapa. Ir abrir uma janela na metade superior. Clique nele novamente para fechar a mesma. Depois clique no Vista Ocupao (Ocupacion View) - esta ferramenta muito importante, pois com ela podemos verificar se as ocupaes esto coincidindo, eliminar satlites caso necessrio.

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Clicar no sinal + para expandir esses Pontos. Essas telas nos permite verificar os arquivos importados.

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Note que demos um Zoom e j desabilitamos a parte de esquerda e que a do meio j est selecionada para usar o menu Desabilitar. Depois repetir essa opo com a parte final na direita, do arquivo do satlite G26. Teremos que repetir essa operao com todas as partes que esto mal, como mostrados na figura abaixo.

Na figura anterior, estamos desabilitando a parte do meio, a fim de mostrar como se faz. Mas fica mais fcil usar o arrastar com o mouse a fim de selecionar as diversas partes de um arquivo e, se necessrio, mais de um arquivo. Depois s clicar com o boto da direita do mouse e escolher a opo desabilitar. Na figura a seguir, note as barras mais grossas, em verde, dos pontos M1 e M2, que so as que esto no horrio que interessa desfragmentar. Nas barras do IMBT, deixar todas habilitadas.

Resumo Passos desde a criao da obra at o ps-processamento:

Criando uma nova obra Importando pontos do GPS Definindo o Ponto Base Configurando a obra Processando pontos do GPS Relatrios

Aps a importao, efetuamos um exame dos dados e efetuamos alteraes utilizando os botes Vista Mapa e Vista Ocupao. Assim nos familiarizamos com essas tabelas e esses comandos e esses recursos, que permitem ver se est tudo bem e editar dados. Em vez de usar esses botes, teremos a mesma opo no menu Visualizao.

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Definindo o Ponto Base

Na parte de baixo, em Vista Tabela, abra a aba Pontos e clique em Nenhum na coluna Controle e altere todos os pontos para Ambos. So 2 clique: no primeiro seleciona o contedo da clula, e no segundo, abre o menu de seleo. No adianta dar dois clique rpidos, mas sim um e depois outro. Note que o smbolo Imbituba mudou. Pode-se tambm usar o mouse para alterar a largura das colunas, apontando e arrastando a linha divisria direita do nome de cada coluna. Aquelas em que aparece ... como o caso da Latitude, precisa ser aumentada a fim de mostrar todo o contedo.

Configurando a obra Abra o menu Obra > Configurar Obra e, na rvore da esquerda, selecionar Sistema de Coordenadas. Caso necessrio, altere a Projeo e o Datum para ficar como foi solicitado.

Depois iremos informar as coordenadas da base, que esto do Descritivo Descritivo_IMBT.pdf que foi baixado do IBGE. Neste exemplo ele j foi fornecido pelo professor quando deu os dados RINEX. Note que teremos que alterar apenas a parte fracionria dos segundos nas coordenadas geodsicas e a altura elipsoidal h = 31,41 m, e que o MC = 51W.

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Na figura a seguir, vemos a alterao do tipo da antena da estao IMBT (Imbituba), conforme dados obtidos no Descritivo e que so mostrados na figura anterior. Note que as antenas do GPS usado nos pontos j foi configurada para o tipo Hiper Lite / Lite + e no precisa ser alterada. Uma vez feito isso tudo, passaremos fase do processamento propriamente dito: alteramos as coordenadas da base e o Topcon Tools ir alterar as coordenadas dos demais pontos. Poderemos inclusive examinar a preciso dos mesmos em SMR (soma dos quadrados mnimos). importante que, alm de alterar as coordenadas de IMBT, desabilitemos os arquivos dos satlites cujos sinais estiverem com problemas de interrupo, como j foi mostrado anteriormente (na tabela Vista Ocupao), antes de fazer o ps-processamento.

Processando pontos do GPS Abra o menu Processar e selecione a opo GPS + Ps-processamento (F7).

No caso de problemas, poderemos importar novamente os dados ou at repetir a medio de algum ponto.

Relatrios

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Na figura a seguir, temos alguns modelos de relatrios j criados.

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Figura 001 Connection Parameters mode Direct023a Job Export

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Figuras 002 e 003

Figura 004