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Automação IndustrialAutomação Industrial
Aula #16
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Juazeiro Abr 19,2010
Prof. José Américo Moura – Eng. Elétrica
Controladores Lógicos Programáveis –CLP’s
Automação IndustrialAutomação IndustrialNível 1I – PLCs : Endereçamento de I/O
� Entender a organização da memória ajuda no entendimento do funcionamento dos PLC’s.
� Considere o mapa de memória de aplicaçãodescrito abaixo:
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descrito abaixo:
� memória total 4K – (word :16 bits)� 256 dispositivos I/O – (128 in + 128 out)
� 128 saída internas
� 256 registros, selecionados em grupos de 8 words.
� base octal
Automação IndustrialAutomação IndustrialNível 1I – PLCs : Endereçamento DATA TABLE
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Automação IndustrialAutomação IndustrialNível 1I – PLCs : Endereçamento DATA TABLE
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Automação IndustrialAutomação IndustrialNível 1I – PLCs : Endereçamento DATA TABLE
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Automação IndustrialAutomação IndustrialNível 1I – PLCs : Endereçamento DATA TABLE
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Automação IndustrialAutomação IndustrialNível 1I – PLCs : Endereçamento DATA TABLE
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Automação IndustrialAutomação IndustrialNível 1I – PLCs : Endereçamento de I/O (físico)
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Automação IndustrialAutomação IndustrialNível 1I – PLCs : Endereçamento de I/O (físico)
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Automação IndustrialAutomação IndustrialNível 1I – PLCs : Endereçamento de I/O (interno)
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Automação IndustrialAutomação IndustrialNível 1I – PLCs : I/O Discretas
� Fazem a conexão física entre a CPU e os dispositivos de campo.
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Automação IndustrialAutomação IndustrialNível 1I – PLCs : I/O Discretas
�As interfaces I/O são encaixadas nos slots em um rack
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back plane
Automação IndustrialAutomação IndustrialNível 1I – PLCs : I/O Discretas
� Em geral classificamos os rack´s em 03 tipos:
�master
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�master
�local
�remoto
Automação IndustrialAutomação IndustrialNível 1I – PLCs : I/O Discretas
� MASTER
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Automação IndustrialAutomação IndustrialNível 1I – PLCs : I/O Discretas
� RACK LOCAL / REMOTE
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Automação IndustrialAutomação IndustrialNível 1I – PLCs : I/O Discretas
� MAPEAMENTO DOS MÓDULOS I/O
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Automação IndustrialAutomação IndustrialNível 1I – PLCs : I/O Discretas
� MAPEAMENTO DOS MÓDULOS I/O
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Automação IndustrialAutomação IndustrialNível 1I – PLCs : I/O Discretas
�TIPOS DE ENTRADAS DISCRETAS
� 24 , 48, 120 e 230 volts AC/DC
� TTL
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� TTL
� 5-50V (sink/source)
� entradas isoladas
Automação IndustrialAutomação IndustrialNível 1I – PLCs : I/O Discretas
�Entradas discretas AC/DC
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Automação IndustrialAutomação IndustrialNível 1I – PLCs : I/O Discretas
�Entradas discretas AC/DC
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Automação IndustrialAutomação IndustrialNível 1I – PLCs : I/O Discretas
�Entradas discretas AC/DC : conexões
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Automação IndustrialAutomação IndustrialNível 1I – PLCs : I/O Discretas
�Entradas discretas DC : (sink/source)
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Automação IndustrialAutomação IndustrialNível 1I – PLCs : I/O Discretas
�Entradas discretas DC : (sink/source)
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Automação IndustrialAutomação IndustrialNível 1I – PLCs : I/O Discretas
�Entradas discretas DC : (sink/source)
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Automação IndustrialAutomação IndustrialNível 1I – PLCs : I/O Discretas
�Entradas discretas DC : (sink/source)
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Automação IndustrialAutomação IndustrialNível 1I – PLCs : I/O Discretas
�Entradas discretas AC/DC : (isoladas)
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Automação IndustrialAutomação IndustrialNível 1I – PLCs : I/O Discretas
�Entradas discretas TTL
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Automação IndustrialAutomação IndustrialNível 1I – PLCs : Componentes básicos de controle
� Uma grande variedade de componentes sãousados em circuitos de controle.
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� Estes componentes variam em complexidadedesde indicadores luminosos a sistemas avançadosque monitoram, protegem e controlam motoresAC.
Automação IndustrialAutomação IndustrialNível 1I – PLCs : Componentes básicos de controle
�A interação entre estes componentes é definidapor:
� conexões (hard-wired logic).
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� software armazenado (controle lógico)
Automação IndustrialAutomação IndustrialNível 1I – PLCs : Componentes básicos de controle
� Para ter uma visão das ligações e da lógicafazemos o uso dos diagramas de controle lógico.
� Muitos componentes incorporam contatos:
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� normalmente aberto (NO – NA)
� normalmente fechado (NC – NF)
Automação IndustrialAutomação IndustrialNível 1I – PLCs : Componentes básicos de controle
� normalmente aberto (NO – NA)
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Automação IndustrialAutomação IndustrialNível 1I – PLCs : Componentes básicos de controle
� normalmente fechado (NC – NF)
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Automação IndustrialAutomação IndustrialNível 1I – PLCs : Componentes básicos de controle
� chave normalmente aberta (NO – NA)
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Automação IndustrialAutomação IndustrialNível 1I – PLCs : Componentes básicos de controle
� chave normalmente fechada (NC – NF)
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Automação IndustrialAutomação IndustrialNível 1I – PLCs : Componentes básicos de controle
� pushbutton normalmente aberto (NO – NA)
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Automação IndustrialAutomação IndustrialNível 1I – PLCs : Componentes básicos de controle
� pushbutton normalmente fechado (NC – NF)
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Automação IndustrialAutomação IndustrialNível 1I – PLCs : Componentes básicos de controle
� bobinas
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Automação IndustrialAutomação IndustrialNível 1I – PLCs : Componentes básicos de controle
� aplicações bobinas
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Automação IndustrialAutomação IndustrialNível 1I – PLCs : Componentes básicos de controle
� relés de sobrecarga
� Overload relays – são utilizados para proteger a cargaquando ocorre aquecimento excessivo.
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Automação IndustrialAutomação IndustrialNível 1I – PLCs : Componentes básicos de controle
� luz piloto
� indica o estado do sistema.
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Automação IndustrialAutomação IndustrialNível 1I – PLCs : Componentes básicos de controle
� diagrama de linhas - ladder
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Automação IndustrialAutomação IndustrialNível 1I – PLCs : Componentes básicos de controle
� diagrama de linhas - ladder
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Automação IndustrialAutomação IndustrialNível 1I – PLCs : Componentes básicos de controle
� diagrama de linhas - ladder
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Automação IndustrialAutomação IndustrialNível 1I – PLCs : Componentes básicos de controle
� portas lógicas - AND
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Automação IndustrialAutomação IndustrialNível 1I – PLCs : Componentes básicos de controle
� portas lógicas - OR
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Automação IndustrialAutomação IndustrialNível 1I – PLCs : Componentes básicos de controle
� exemplo
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Automação IndustrialAutomação IndustrialNível 1I – PLCs : Componentes básicos de controle
� exemplo-solução
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Automação IndustrialAutomação IndustrialNível 1I: PLC’s
F I MF I M
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