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Aplicaes ModbusPara terminais PanelView Plus e PanelView Plus CE

2711P

Manual do usurio

Informaes importantes ao usurio

Equipamentos de estado slido tm caractersticas operacionais diferentes dos equipamentos eletromecnicos. Safety Guidelines for the Application, Installation and Maintenance of Solid State Controls (Publicao SGI-1.1, disponvel no escritrio de vendas local da Rockwell Automation ou on-line em http://www.literature.rockwellautomation.com) descreve algumas diferenas importantes entre equipamentos de estado slido e equipamentos eletromecnicos com fiao permanente. Devido a esta diferena e aos diversos usos dos equipamentos de estado slido, todas as pessoas responsveis pela aplicao deste equipamento devem estar conscientes que a cada aplicao desejada deste equipamento aceitvel.

Em nenhum evento a Rockwell Automation, Inc. ser responsvel ou propensa por danos indiretos ou conseqentes do uso ou aplicao deste equipamento.

Os exemplos e diagramas neste manual servem apenas para fins ilustrativos. Como muitas variveis e especificaes associadas com uma instalao particular, a Rockwell Automation, Inc. no pode aceitar responsabilidade ou obrigaes sobre o uso real baseado nos exemplos e diagramas.

Nenhuma responsabilidade de patente assumida pela Rockwell Automation, Inc. com respeito ao uso da informao, circuitos, equipamentos ou software descritos neste manual.

proibida a reproduo total ou parcial do contedo deste manual sem permisso por escrito da Rockwell Automation, Inc.

Ao longo deste manual, quando necessrio, so utilizadas observaes para alert-lo sobre consideraes de segurana.

ADVERTNCIA Identifica as informaes sobre prticas e circunstncias que possam causar exploses em ambiente classificado, o qual pode conduzir a ferimentos pessoais ou morte, danos propriedade ou perda econmica.

IMPORTANTE Identifica as informaes que so crticas para uma aplicao bem-sucedida e para a compreenso do produto.

ATENO Identifica as informaes sobre prticas ou circunstncias que podem conduzir a ferimentos pessoais ou morte, danos propriedade ou perda econmica. Atenes ajudam a identificar e evitar um risco e a reconhecer as conseqncias.

PERIGO DE CHOQUE

Etiquetas podem estar sobre ou dentro do equipamento (por exemplo, inversor ou motor) para alertar as pessoas que tenses perigosas podem estar presentes.

PERIGO DE QUEIMADURA

Etiquetas podem estar localizadas sobre ou dentro do equipamento (por exemplo, inversor ou motor) para alertar as pessoas que as superfcies podem alcanar temperaturas perigosas.

Sumrio

Prefcio Tpicos abordados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7Especificaes de software . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8Recursos adicionais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8

Captulo 1Instalao do software Objetivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

Instale RSView Studio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9Instale o KEPServer Enterprise. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10Firmware Upgrade Wizard. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

Captulo 2Drivers Modbus KEPServer Objetivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

ModBus mestre/escravo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11ModBus serial (RTU) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11ModBus serial no solicitado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

Modbus ASCII. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13Modbus/TCP. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

Modelo de Equipamento Modbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13MailBox. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

Orientao para desenvolvimento de aplicaes Modbus . . . 14Criar uma aplicao Modbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14Compile, descarregue e opere uma aplicao Modbus . . 14

Captulo 3Configurao de Drivers KEPServer para Modbus

Objetivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15Criar um arquivo de projeto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15Selecione o arquivo de projeto (.pfe) padro . . . . . . . . . . . . 16Configure Drivers para os protocolos Modbus . . . . . . . . . . . 17

Adicione um canal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17Adicione um equipamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

Criar tag . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32

Captulo 4Teste de comunicaes do KEPServer

Objetivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35Use o OPC Quick Client . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35

Captulo 5Disponibilizao de drivers e tags KEPServer no RSView Studio

Objetivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37Crie um Servidor de Dados OLE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37Navegue pelos tags KEPServer. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39

3 Publicao 2711P-UM002B-PT-P Maro 2007

4 Sumrio

Captulo 6Instalao de drivers KEPServer no terminal

Objetivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41Firmware Upgrade Wizard. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41

Preparao do terminal para atualizao do firmware . . . 41Copie os arquivos FUP para o computador de desenvolvimento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42Atualizao de Firmware usando um carto Compact Flash . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42Atualizao de firmware usando uma conexo de rede (Ethernet). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46

Captulo 7Compilao, download e execuo da aplicao

Objetivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53Compilar um arquivo de aplicao em tempo de execuo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53Descarregar a aplicao no terminal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54Conectar o terminal rede Modbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56

Cabos seriais Modbus. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56Cabos Modbus Ethernet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57

Executar a aplicao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58

Captulo 8Localizao de falhas Objetivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59

Erros comuns . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59Erros de tempo de execuo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59

Apndice ATipos de dados

Apndice BDefinies do endereo Modbus/TCP

Bobinas de sada. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63Bobinas de entrada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63Registros internos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64Reteno de registros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65Endereamento de caixa de correio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67Endereamento Instromet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68

Apndice CDefinies do endereo Modbus ASCII

Bobinas de sada. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69Bobinas de entrada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69Registros internos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70Reteno de registros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71

Apndice DDefinies do endereo em srie, no solicitado, Modbus

Bobinas de sada. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73Bobinas de entrada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73Registros internos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74Reteno de registros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75

Publicao 2711P-UM002B-PT-P Maro 2007

Sumrio 5

Apndice EDefinies do endereo em srie Modbus (RTU)

Bobinas de sada. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77Bobinas de entrada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77Registros internos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78Reteno de registros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79Descries de endereo Magnetek . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81Descries de endereo de computador de fluxo Elliott . . . . 82Descries de endereo Omni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83Descries do endereo Daniel S500 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88

ndice Suporte da Rockwell Automation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92Assistncia instalao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92Devoluo de Satisfao de Novos Produtos . . . . . . . . . . 92

Publicao 2711P-UM002B-PT-P Maro 2007

6 Sumrio

Publicao 2711P-UM002B-PT-P Maro 2007

Prefcio

Para comunicao com controladores, os produtos RSView Machine Edition so configurados com:

RSLinx Enterprise para a maioria das redes Rockwell Automation ou

KEPServer Enterprise para servidores RSView OLE.

O servidor KEPServer OLE expande as opes de conectividade do CLP e do equipamento incorporando 26 drivers de comunicao pa

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