Última modificación: 16-05-2018

240172 - Control Automático

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Competencias de la titulación a las cuales contribuye la asignatura

Otros: Yolanda Bolea - Ramon Costa - Miguel A. Mañanas - Carlos Ocampo - Vicenç Puig - Joan Rosell - Maria Serra - Joaquim Triginer - Carolina M. Migliorelli - Xavier Giralt - Edmundo Guerra

Responsable: Roberto Griñó

Unidad que imparte:

Curso:

Créditos ECTS:

707 - ESAII - Departamento de Ingeniería de Sistemas, Automática e Informática Industrial

2018

GRADO EN INGENIERÍA EN TECNOLOGÍAS INDUSTRIALES (Plan 2010). (Unidad docente Obligatoria)

6 Idiomas docencia: Catalán, Castellano

Unidad responsable: 240 - ETSEIB - Escuela Técnica Superior de Ingeniería Industrial de Barcelona

Titulación:

Profesorado

Específicas:1. Capacidad para diseñar sistemas de control y automatización industrial.

2. Conocimiento sobre los fundamentos de automatismos y métodos de control.

3. Conocimientos de regulación automática y técnicas de control y su aplicación a la automatización industrial.

Objetivos de aprendizaje de la asignatura

Dedicación total: 150h Horas grupo grande:

Horas grupo mediano:

Horas grupo pequeño:

Horas actividades dirigidas:

Horas aprendizaje autónomo:

48h

0h

12h

0h

90h

32.00%

0.00%

8.00%

0.00%

60.00%

Horas totales de dedicación del estudiantado

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Contenidos

(CAST) Tema 1 Elements del control amb computador

(CAST) Tema 2 Muestreo y digitalización de señales

(CAST) Tema 3 Sistemas de tiempo discreto

(CAST) Tema 4 Análisis en el dominio temporal

Dedicación: 5h

Dedicación: 10h

Dedicación: 19h

Dedicación: 37h

Grupo grande/Teoría: 2h Aprendizaje autónomo: 3h

Grupo grande/Teoría: 4h Aprendizaje autónomo: 6h

Grupo grande/Teoría: 7h Aprendizaje autónomo: 12h

Grupo grande/Teoría: 12h Grupo pequeño/Laboratorio: 3h Aprendizaje autónomo: 22h

Sistemas de control digital. Controladores digitales y algoritmos de control. Arquitectura de un sistema de control digital.

Muestreo y mantenimiento. Conversión A/D y D/A. Estudio matemático del muestreo. Propiedades de la transformada de Laplace de una función muestreada. Teorema del muestreo. Reconstrucción de señales muestreadas.

Definición de la transformada z. Propiedades de la transformada z. Correspondencia entre plano s y plano z. Transformada z directa. Transformada z inversa. Función de transferencia en z. Esquemas de bloques. Simplificación. Sistemas en anillo cerrado. Funciones de transferencia en lazo abierto (L) y lazo cerrado (T,S).

Respuesta temporal de sistemas de tiempo discreto. Configuración de polos en el plano z y respuesta temporal. Estabilidad. Criterio de estabilidad de Jury. Precisión. Error estacionario y tipo. Comparación de respuestas de sistemas de tiempo continuo y discreto. El lugar geométrico de las raíces (LGR). Reglas de trazado del LGR. Interpretación del LGR.

Descripción:

Descripción:

Descripción:

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(CAST) Tema 5 Análisis en el dominio frecuencial

(CAST) Tema 6 Diseño e implementación de controladores digitales

Dedicación: 25h

Dedicación: 51h

Grupo grande/Teoría: 7h Grupo pequeño/Laboratorio: 3h Aprendizaje autónomo: 15h

Grupo grande/Teoría: 13h Grupo pequeño/Laboratorio: 6h Aprendizaje autónomo: 32h

Respuesta frecuencial de sistemas de tiempo discreto. Diagrama de Nyquist. Diagrama de Bode. Criterio de estabilidad de Nyquist. Criterio simplificado de Bode. Márgenes de ganancia y de fase.

Controladores digitales y algoritmos de control. Controladores PID digitales. Diseño frecuencial de controladores por avance y retraso de fase. Diseño de controladores por avance y retraso de fase en el lgr. Diseño de controladores PI y PD digitales en el lgr. Diseño algebraico de controladores digitales: asignación de polos y otrasespecificaciones, controladores generales y controladores PID.

Diseño de controladores PID digitales por asignación de polos. Diseño de controladores PID digitales en el l.g.r. Diseño frecuencial de controladores por avance y por retraso de fase. Diseño de controladores por avance y por retraso de fase en el l.g.r. Programación de algoritmos de control. Selección del período de muestreo. Efectos de la cuantificación y el tiempo de cálculo.

Descripción:

Descripción:

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Bibliografía

Básica:

Complementaria:

Kuo, Benjamin C. Sistemas de control digital. México: Compañía Editorial Continental, 1997. ISBN 9789682612923.

Basañez, Luis ; Caminal Magrans, Pere. Control digital : problemas [en línea]. Barcelona: Edicions UPC, 2002 [Consulta: 12/09/2017]. Disponible a: <http://hdl.handle.net/2099.3/36164>. ISBN 8483015897.

Causí, O., Mañanas, M. A., Costa, R. , Basañez, L. Estudi de sistemes de control digital mitjançant Matlab TM. Barcelona: C.P.D.A, 2007.

Basañez, L. ; Costa, R. ; Fossas, E. ; Mañanas, M. A. ; Puig, V. ; Riera, J. ; Rosell, J. ; Villà, R. Treballs pràctics de control digital. Barcelona: C.P.D.A, 2013.

Phillips, Charles L; Nagle, H. Troy. Sistemas de control digital: análisis y diseño. 2ª ed. Barcelona: Gustavo Gili, 1993. ISBN 84-252-1335-5.

Ogata, Katsuhiko; Dormido Canto, Sebastián; Dormido Canto, Raquel. Ingeniería de control moderna [en línea]. 5ª ed. Madrid: Pearson Educación, cop. 2010 [Consulta: 04/07/2018]. Disponible a: <http://www.ingebook.com/ib/NPcd/IB_BooksVis?cod_primaria=1000187&codigo_libro=1259>. ISBN 978-84-8322-660-5.

Ogata, Katsuhiko. Sistemas de control en tiempo discreto. 2ª ed. México: Prentice Hall Hispanoamericana, cop. 1996. ISBN 9688805394.

Aström, Karl J; Wittenmark, Björn. Sistemas controlados por computador. Madrid: Paraninfo, 1988. ISBN 84-283-1593-0.