SISTEMA INTEGRADO DE MANUFACTURA COMPUTARIZADA (CIM)

2.3 Manufactura Integrada por computadora (CIM)

INTRODUCCIN

APLICACIONES DE LOS SISTEMAS CAD/CAM

EN LA MANUFACTURA MODERNA

Dado el alto nivel de competitividad en el mercado nacional e internacional, las compaas necesitan abatir sus tiempos de diseo.

Se dan a conocer sus componentes y lo que implica su implementacin en el medio industrial bajo la ptica de las medianas y pequeas empresas.

La aplicacin de los sistemas computacionales para el diseo y la manufactura han tenido un amplio desarrollo y se han extendido a diversos sectores productivos. Conoceremos sus componentes y lo que implica su implementacin en el medio industrial bajo la ptica de las medianas y pequeas empresas de manufactura con altos niveles de calidad.

Una herramienta poderosa para todo tipo de industria es el uso de la tecnologa computacional en las labores de dibujo y diseo. Se analizan sus beneficios desde la perspectiva de la mediana y la pequea empresa que requieren adoptar nuevas tecnologas, con la necesidad de ser competitivas a nivel mundial, lo cual se ha denominado manufactura de clase mundial, y en especial, presentar las aplicaciones de CAD/CAM en aquellos sectores tanto en el Metalmecnico, como en los otros sectores manufactureros.

Otro aspecto a considerar en un mercado tan competido, abierto y de mltiples opciones, es el soporte tecnolgico posventa del cual dispone el proveedor. La venta comercial puede dar falsas expectativas con respecto al alcance del producto. El servicio ofrecido y en el programa de entrenamiento como tambin la adecuacin a sus productos y la maquinaria de la cual dispone.

COMPUTER INTEGRATED MANUFACTURING (CIM)

La manufactura integrada por computador es el lado de sta que reconoce que los diferentes pasos en el desarrollo de productos manufacturados estn interrelacionados y pueden ser ajustados de manera ms eficiente y efectiva con el uso de computadores.

A pesar de que CIM implica integrar todos los pasos de un proceso de manufactura, en la prctica muchas compaas han logrado grandes beneficios al implementar sistemas CIM parciales, es decir, en solo algunas reas de la empresa. De hecho, se cree que an no existe ninguna empresa que haya logrado una integracin total del sistema. Sin embargo, se sabe con certeza que se es el prximo paso a seguir.

ASPECTOS DE MANUFACTURA

Y PRODUCCINCIM incluye todas las actividades desde la percepcin de la necesidad de un producto; la concepcin, el diseo y el desarrollo del producto; tambin la produccin, marketing y soporte del producto en uso. Toda accin envuelta en estas actividades usa datos, ya sean textuales, grficos o numricos. El computador, hoy en da la herramienta ms importante en la manipulacin de datos, ofrece la real posibilidad de integrar las ahora fragmentadas operaciones de manufactura en un sistema operativo nico. Este acercamiento es lo que se denomina manufactura integrada por computador.

En el sistema CIM existen cinco dimensiones fundamentales:

Administracin general del negocio

Definicin del producto y del proceso

Planificacin y control del proceso

Automatizacin de la fbrica

Administracin de las fuentes de informacin

Cada una de estas cinco dimensiones es un compuesto de otros procesos ms especficos de manufactura, los cuales han demostrado una afinidad entre ellos. La primera dimensin rodea a las otras cuatro, y la quinta es el corazn del proceso. Respecto de esta ltima, existen dos aspectos: el intangible, el cual es la informacin misma, y el tangible, el cual incluye los computadores, dispositivos de comunicacin, etc.

La implementacin de este sistema por parte de algunas empresas busca, por una lado, aumentar la productividad y, por otro, mejorar la calidad de los productos. Un reciente estudio aporta informacin sobre los beneficios que ha trado el CIM a empresas que lo han implementado. En la siguiente tabla se presentan algunos de los resultados:

Beneficios de la implementacin de un sistema CIM

Reduccin en costos de diseo15 - 30 %

Reduccin en tiempo perdido30 - 60 %

Incremento de la calidad del producto2 - 5 veces el nivel anterior

Incremento en el aprovechamiento de los ingenieros respecto de la extensin y profundidad de sus anlisis3 - 35 veces

Incremento de la productividad de las operaciones de produccin40 - 70 %

Incremento de la productividad de las mquinas2 - 3 veces

Reduccin de trabajo en el proceso30 - 60 %

Reduccin de los costos de personal5 - 20 %

DISEO DEL PRODUCTOEl diseo del producto puede realizarse en el computador con diversos sistemas, como son el CAD, el CAE y el CAPP.

El CAD (Computer Aided Design), o diseo asistido por computador, permite al diseador crear imgenes de partes, circuitos integrados, ensamblajes y modelos de prcticamente todo lo que se le ocurra en una estacin grfica conectada a un computador Estas imgenes se transforman en la base de un nuevo diseo, o en la modificacin de uno previamente existente. A stas se le asignan propiedades geomtricas, cinticas, del material entre otras, mejorando as el diseo sobre papel. Se logra as una mayor velocidad en el diseo, al existir la posibilidad de corregir, encargndose el computador de recalcular el dibujo. Existen sistemas CAD especiales para aplicaciones mecnicas, electrnicas y de arquitectura, los cuales permiten una mejor interrelacin con sus respectivos sistemas CAE.

El CAE (Computer Aided Engineering), o ingeniera asistida por computador, es la tecnologa que analiza un diseo y simula su operacin para determinar su apego a las condiciones de diseo y sus capacidades. Hoy en da, CAE es casi dos tecnologas separadas: una es la aplicada a la mecnica y otra a la electrnica. Ambas realizan extensos anlisis respecto de las leyes fsicas, as como de los estndares de la industria. El CAE mecnico, en particular, incluye un anlisis por elementos finitos (FEA, finite element analysis) para evaluar las caractersticas estructurales de una parte y programas avanzados de cinemtica para estudiar los complejos movimientos de algunos mecanismos. El CAE electrnico, asimismo, permite verificar los diseos antes de fabricarlos, simular su uso y otros anlisis tcnicos para evitar perder tiempo y dinero.

El CAPP (Computer Aided Process Planning), o planificacin de procesos asistida por computador, es un sistema experto que captura las capacidades de un ambiente manufacturero especfico y principios manufactureros ingenieriles, con el fin de crear un plan para la manufactura fsica de un pieza previamente diseada. Este plan especifica la maquinaria que se ocupar en la produccin de la pieza, la secuencia de operaciones a realizar, las herramientas, velocidades de corte y avances, y cualquier otro dato necesario para llevar la pieza del diseo al producto terminado. Para usar el CAPP ms efectivamente en un entorno CIM, el diseo debera provenir electrnicamente de un ambiente CAD. Debido a que el CAPP determina cmo una pieza va a ser hecha, aporta en gran medida a la optimizacin del proceso y a la disminucin de los costos, si tiene oportunidad de manejar los procesos de ms de un diseo. El CAPP tiene dos tipos bsicos: el variante y el generativo. El variante es el ms comnmente usado y desarrolla un plan modificando un plan previamente existente, eligiendo ste usando criterios de tecnologa de grupos y de clasificacin. El generativo incorpora el concepto de inteligencia artificial, usando sus conocimientos sobre las capacidades de la planta. Basado en la descripcin de la pieza (geometra y material) y sus especificaciones, el computador elige el mtodo ptimo para producir la pieza y genera automticamente el plan.

MANUFACTURA FSICALa manufactura fsica de un producto envuelve un nmero de tecnologas interrelacionadas. Luego de haber usado el CAD y el CAE para crear y analizar el diseo y usando el CAPP para organizar el plan y controlar los pasos individuales de manufactura, el conglomerado manufacturero debe ahora controlar el procesamiento de los materiales que sern parte de un producto o una pieza.

El proceso productivo es complejo. Los materiales, las herramientas y componentes deben ser llevados a lugares especficos en determinados perodos de tiempo, operaciones que deben ser supervisadas y controladas. Progresos y errores en la lnea de produccin deben ser reportados, por lo menos, a la administracin de manufactura automticamente.

Difiriendo de la etapa de diseo, la manufactura fsica est relacionada no solo con software, sino tambin con hardware; es por esto que el proceso se complica, especialmente si las mquinas no acompaan la modernidad del conjunto. Se han desarrollado nuevos tipos de mquinas, para as lograr mejores resultados.

La manufactura fsica puede ocupar tres tipos de subsistemas, los que se detallan a continuacin:

Maquinaria para manufactura: Incluye mquinas herramientas, sistemas flexibles de manufactura (FMS, flexible manufacturing systems), equipos de ensamblaje automtico, lneas de transferencia y equipos de inspeccin. Los sistemas flexibles de manufactura son difciles de diferenciar con los de celdas flexibles. En ambos existen pequeos grupos de mquinas herramientas unidas por equipamiento de manejo de materiales, todo controlado por computadores bajo el mando de un computador central, el cual puede procesar piezas en orden aleatorio. La implementacin exitosa del concepto de celdas flexibles envuelve mejoras no solo al nivel de integrar fsicamente el sistema, sino tambin al relacionar el flujo de informacin, lo cual le permite operar eficientemente el equipo que posee.

Maquinaria auxiliar para manufactura: Es la maquinaria que mejora la eficiencia de las mquinas herramientas y equipo de ensamble coordinando los movimientos de materiales y la colocacin y el desmonte de las piezas en las mquinas, de tal manera que el flujo productivo no se detenga. Entre estas mquinas se pueden destacar los sistemas de almacenamiento automtico (AS / RS, automated storage / retrieval system), los cuales manejan cargadores para pallets o bins, conociendo la ubicacin exacta de cada materia prima y llevndola al lugar donde es requerida, ayudando adems en el manejo de inventario; los vehculos guiados automticamente (AGV, automatic guided vehicles), los cuales son pequeos camiones sin conductor que operan bajo control computacional y se guan por cables en el piso o cintas reflectantes en las paredes, y permiten flexibilidad en sus recorridos, al tener contacto con las otras partes del sistema; y los robots, los cuales son una de las tecnologas ms verstiles en la tecnologa CIM, al funcionar como cualquiera de los anteriores, adems de estar equipados con equipos que le permiten "ver" e incluso decidir.

Controles para mquinas manufactureras: El control computacional permite a las mquinas manufactureras comunicarse y coordinar sus actividades con otros sistemas basados en computadores dentro del ambiente CIM. Existe una gran variedad de tipos de controles, todo depende de la capacidad del microprocesador. Los tres ms conocidos son:

- CNC (Computer numerical control), o control numrico por computador, cuya funcin bsica es controlar la operacin de una mquina herramienta a travs de una serie de instrucciones codificadas que representan el camino que llevar la herramienta, la profundidad de corte, cambio de herramientas, etc. asociados con la operacin. El control computacional ha cambiado la tecnologa de la manufactura ms que ningn otro adelanto por s solo, pues introdujo el concepto de automatizacin que hoy manda en la industria.

- DNC (Distributed numerical control), o control numrico directo, que es un concepto que abarca unir un computador a varias mquinas CNC para controlarlas y tambin recibir informacin de ellas, para as poder manejar de mejor manera la administracin de la manufactura. Esta informacin puede ser conteo de piezas, tiempo de desuso de la mquina o informacin sobre el control de calidad.

- PLC (Programmable logic controllers), o controlador lgico programable, que son elementos de control bastante importantes en un ambiente de automatizacin. Los PLC son computadores especficamente diseados para aguantar condiciones adversas de temperatura, suciedad y ruido elctrico. Estn preparados para ser programados como relais de escala lgica, de tal manera que hasta un electricista los pueda programar y mantener. La gran aceptacin de estos controladores provoc mejoras en su diseo, agregndoseles varias funciones y subrutinas, hacindolos cada vez ms parecidos a los computadores.

PLANIFICACIN Y CONTROL DEL PROCESO DE MANUFACTURA

Sin importar cun eficientes sean las operaciones de corte, ensamblaje y movimiento de materiales, mientras no exista una buena coordinacin y planificacin no existir real eficiencia. La tecnologa CIM que mejora la administracin de la manufactura son los sistemas MRP II (manufacturing resource planning) o planeacin de insumos de manufactura y, ms recientemente, JIT (just in time) o justo a tiempo.

El MRP II ha sido llamado el sistema nervioso central de la empresa manufacturera. Contenidos en estos sistemas se encuentran los mdulos de software que planean y organizan las operaciones de manufactura, permiten explorar mejores alternativas para la produccin y los insumos, monitorean si las operaciones se ajustan al plan previo y permiten proyectar resultados -incluso financieros-. Se dice que ninguno de los sistemas actualmente instalados de CIM que tenga el MRP II lo usa a cabalidad, puesto que su capacidad de manejar informacin es demasiado elevada. La importancia de estos sistemas es obvia; a travs de los datos ellos generan, recolectan y administran, estableciendo y manteniendo contactos con todas las locaciones y oficinas en la empresa.

La produccin JIT, relacionada a la anterior, ha hecho que muchas compaas replanteen su estrategia de produccin, debido a los grandes beneficios obtenidos tras su implementacin. Una de las mximas del JIT es la de producir lo que y cuando se necesita, para eso reduce inventarios, particularmente inventarios de productos a medio terminar, y con ello costos de inventario. Partes compradas o materias primas son mandadas directamente a la lnea de produccin, varias veces al da si es necesario. Esta filosofa convierte el inventario en productos tan pronto como sea posible, y as echa por tierra la filosofa de mantener un buen inventario de partes de recambio "en caso de que se ocupen". Sin embargo, para que este sistema tenga xito debe existir una estrecha relacin con los proveedores, adems stos deben entregar un producto de calidad porque el JIT no permite perder tiempo en revisar las partes entrantes. Si los proveedores poseen una tecnologa similar se evitan una serie de burocracias al hacer pedidos, pues las rdenes van de computador a computador. Si este sistema es bien aplicado, el JIT puede significar reducciones de hasta un 75% en el inventario y lograr as mejoras equivalentes en la calidad del producto.

TECNOLOGAS QUE PERMITEN UNIR LOS TRES NIVELES ANTERIORESAnteriormente se ha tratado de describir el concepto CIM y como las tecnologas de sus componentes calzan en ese concepto. Ahora se discutirn los avances tecnolgicos que estn permitiendo que la integracin sea realizada. Esta tecnologa se centra en la computacin y las telecomunicaciones, y busca la integracin de todas las actividades del negocio.

La tecnologa computacional es la tecnologa que integra todas las otras tecnologas CIM. La tecnologa computacional incluye todo el rango de hardware y de software ocupado en el ambiente CIM, incluyendo lo necesario para las telecomunicaciones. Existe una jerarqua de control en los ambientes manufactureros, en la cual hay 5 niveles principales que se detallan a continuacin:

Control de mquinas (PLCs)

Control de celdas

Computador de rea

Computador de planta

Computador corporativo

El nivel ms bajo (1) consiste en productos basados en microprocesadores que controlan directamente las mquinas. En el segundo nivel, varias mquinas trabajan en conjunto, y aunque cada una de ellas trabaja con su propio control, existe un computador central que las maneja. El tercer nivel monitorea operaciones de un rea de la planta, por ejemplo, una lnea de ensamblado o una lnea de soldadura robotizada. El computador de planta sirve ms para funciones administrativas, puesto que a pesar de que la planeacin debe hacerse a distintos niveles, siempre existe alguien que los autoriza y divide las labores en la planta. Finalmente, y al tope de la jerarqua de control, encontramos el computador corporativo, dentro del cual reside la base de datos y los programas financieros y administrativos de la empresa. Una de las ms importantes funciones de este computador es organizar la base de datos, de tal manera que ella pueda ser fcilmente manejada y guardada.

Las comunicaciones entre los sistemas es vital en un ambiente moderno de manufactura. Una jerarqua de computadores que se comunican entre ellos implica al menos una estandarizacin en los protocolos de comunicacin. Es as como existen los protocolos MAP y TOP (Manufacturing Automation Protocol y Technical and Office Protocol), los cuales permiten fluidez en la integracin de los departamentos. Los protocolos son reglas que gobiernan la interaccin entre entidades comunicadas, y deben proveer una serie de servicios:

Permitir la transmisin de datos entre programas o procesos en la red interna

Tener mecanismos de control entre hardware y software

Aislar a los programadores del resto, cuando stos lo necesitan

Ser modular, de tal manera que elegir entre protocolos alternativos tenga el mnimo impacto

Permitir comunicacin con otras redes

Al ser creado, el MAP especific un protocolo funcional de red para la fbrica misma; en cambio, el TOP lo especific para el procesamiento de informacin en ambientes tcnicos y de negocios. Sin embargo, ambos protocolos cumplen funciones similares y estn normalizados por la ISO en conformidad a la referencia de las "siete capas".

La implementacin de un sistema CIM debe verse por el valor de ella como una herramienta estratgica y no como una mera inversin de capital. Para aquellas compaas que eligen CIM, los beneficios son reales, y pueden significar la diferencia entre el xito y el fracaso.

Para las empresas que estn evaluando la implementacin de CIM, existe una lista de opciones que deberan tener claras:

Constatar la estrategia y los fines del negocio

Comprometerse con la integracin total, no solo buscar la excelencia en puntos aislados o convenientes

Estudiar la compatibilidad entre los sistemas existentes

Comprometerse a manejar toda la informacin de manera digital

Estar de acuerdo con las normas y estndares existentes

Tener aptitud para aprender del nuevo hardware y software

Tener aptitud para aprender de la experiencia de otras compaas

Conocer de las tecnologas JIT y de grupo

Ajustar los departamentos y las funciones de cada uno para manejar una organizacin en red

Usar fuentes externas (Universidades, asociaciones profesionales y consultores)

Identificar potenciales beneficios

Para estudiar si se justifica o no instalar un sistema CIM, deben considerarse preguntas como: Lo estn instalando otras empresas del rubro?, Podemos ser nosotros los lderes al incorporarlo?, Vale la pena hacer esta inversin a corto/mediano/largo plazo?, entre otras.

En la prctica, el ambiente externo est cambiando constantemente, y muchos de los ms importantes cambios son predecibles. Es por esto que un anlisis de mediano plazo, dganse 10 aos, puede incorporar estimaciones realistas como para analizar la factibilidad de la inversin.

A pesar de que los beneficios cualitativos del CIM no son cuantificados en las ecuaciones de factibilidad de inversin, se sabe positivamente que CIM aporta incuantificables beneficios. Entre los ms importantes beneficios del CIM se encuentran las mejoras en la productividad, mayor rapidez en la introduccin o modificacin de productos, y una mejor intercambiabilidad de los trabajos especficos. Algunos de los ms importantes beneficios estratgicos del CIM estn presentados en la siguiente tabla:

Beneficios estratgicos del CIM

BeneficioDescripcin

FlexibilidadCapacidad de responder ms rpidamente a cambios en los requerimientos de volumen o composicin

CalidadResultante de la inspeccin automtica y mayor consistencia en la manufactura

Tiempo perdidoReducciones importantes resultantes de la eficiencia en la integracin de informacin

InventariosReduccin de inventario en proceso y de stock de piezas terminadas, debido a la reduccin de prdidas de tiempo y el acceso oportuno a informacin precisa

Control gerencialReduccin de control como resultado de la accesibilidad a la informacin y la implementacin de sistemas computacionales de decisin sobre factores de produccin

Espacio fsicoReducciones como resultado de incremento de la eficiencia en la distribucin y la integracin de operaciones

OpcionesPreviene riesgos de obsolescencia, manteniendo la opcin de explotar nueva tecnologa

OBJETIVOS DEL CIMLos principales objetivos que se buscan con el CIM son: Especificar el sistema de fabricacin flexible a implantar en una industria.

Ensamblaje de mdulos con diferentes partes y piezas (electrnicos, mecnicos, etc.)

Conocer y usar correctamente distintos componentes mecnicos.

Habilidad para poner en marcha sistemas automatizados.

Ensamblar y desensamblar componentes mecnicos.

Conocer, optimizar e instalar componentes neumticos (Cilindros, Vlvulas).

Leer y desarrollar planos de circuitos neumticos.

Conocer el uso de compresoras y secadores.

Conocer el uso de los distintos tipos de sensores(inductivos, capacitivos, pticos, etc.).

Conocer la estructura y modo de operacin de un PLC.

Programar un PLC con diferentes lenguajes de programacin.

Conocer la interfase entre un PLC y el controlador de un robot.

Conocer la Estructura de un Sistema Automatizado.

Disear e implementar sistemas automatizados.

Conocer las aplicaciones de sistemas LAN, RS-232 buses de campo y comunicacin industrial.

Conocer el uso de estructuras maestro-esclavo.

Conocer el uso de la relacin cliente/servidor.

Conocer el uso de un sistema de visin (Cmara 3-CCD).

Programar robots industriales.

Conocer el uso de sistemas de ensamblaje automatizados y los diferentes tipos de grippers.

Localizar y corregir fallas en un Sistema Automatizado.

Optimizar sistemas automatizados.

Conocer y operar mquinas herramientas CNC (Torno y Fresadora).

Programar y simular usando programas NC.

Disear piezas de trabajo usando software CAD.

Generar programas CNC usando software CAM.

Conocer el uso de los sistemas de transporte y su interaccin con los sistemas de produccin.

Mantenimiento de unidades y/o sistemas de fabricacin flexible.

Balancear lneas de produccin.

Planeamiento y control de materiales.

Administrar y controlar inventario.

Toma de tiempos en una lnea de produccin.

Aplicar conceptos de MRP , JIT y TQM.

Disear diagramas de procesos para distintas lneas de produccin.

SISTEMA INTEGRADO DE MANUFACTURA COMPUTARIZADA

(CIM)Tanto el CIM de Mesa, el Mini CIM, y el CIM completo emplean tcnicas robticas avanzadas. Estos sistemas de entrenamiento enfatizan los procesos de manufactura con el uso de alta tecnologa.

Lo mejor de todo, los componentes usados en todos LOS CIM son de grado industrial, capaces de soportar un uso continuo, adems ser fciles de usar. El currculo y las experiencias cubren los conceptos bsicos de cada componente, y luego su integracin como sistema.

SISTEMA DE MANUFACTURA COMPUTARIZADO (CIM) DE MESA

El CIM de mesa incluye:

Centro de Fresado CNC

Brazo Robtico Neumtico

Sensores Industriales

Controladores Lgicos Programables PLC

Alimentador Neumtico de Partes

MINI SISTEMA DE MANUFACTURA COMPUTARIZADA (CIM)

Este Sistema Mini (CIM) tiene caractersticas adicionales no incluidas en el sistema de mesa:

Visin

Decodificador de Cdigo de Barras

Almacenaje y dispendio Automticos

Faja de Transporte

Torno Computarizado

Robtica Avanzada

Control por Software

SISTEMA COMPLETO DE MANUFACTURA COMPUTARIZADA (CIM)

El CIM completo tiene sistemas adicionales a los otros CIM :

Visin

Cdigo de Barras

Almacenaje y Alimentacin Automtica

Banda Transportadora

Torno Computarizado

Fresa Computarizada

Robtica Avanzada

Software de Control

SISTEMAS CAD / CAMCronolgicamente, los sistemas CAD fueron los primeros en aparecer, luego aparecieron los CAM y finalmente se lleg al concepto CIM; esto ocurri as debido a que cada nuevo sistema se bas en el anterior o al menos lo us como base.

Muchos de los sistemas CAD / CAM en uso hoy en da estn diseados y pensados para automatizar funciones manuales, independientemente de si la funcin particular que cumplirn ser anlisis ingenieril, diseo conceptual, dibujo, documentacin o la programacin de la maquinaria de manufactura e inspeccin.

La implementacin de sistemas CAD / CAM es una decisin fundamental que depende de cunto de la tecnologa se necesitar en una empresa / trabajo en particular. Si el trabajo que se realizar es una sola pieza, que a largo plazo sufrir solo pequeas modificaciones, se necesitar un CAD simple; en cambio, si se habla de productos con mltiples piezas y con necesidad de intercambiabilidad, estamos hablando de un computador sofisticado y un programa ms complicado. Esto significa adems que al planificar una inversin en hardware y software debe planificarse framente, de tal manera de conocer el ciclo de vida de los equipos y de los programas. Las empresas que implementan este sistema no deben pensar que tendrn solo un costo inicial y despus andar todo sobre ruedas, pues en la prctica, el uso de estos sistemas implica costos y necesidades constantes, fundamentalmente por los apresurados cambios tecnolgicos que se producen hoy en da.

Sin embargo, la diferencia de costo y potencia entre las plataformas computacionales requeridas para un CAD y un CAD / CAM ya no son tan notorias. Esto se debe a que los computadores personales ya son suficientes para manejar el software, y los costos de ste o aquel son similares, as como el costo de su puesta en marcha (dganse operadores, cursos, implementacin, etc.). Lamentablemente, en caso de que el software no sea muy compatible o est pasado de moda, se pierde plata. Por esto la industria computacional ha tendido a una mayor estandarizacin de sus productos, con el fin tambin de disminuir costos, as como ha implementado el concepto de Upgrade, el cual permite conseguir la ltima tecnologa dando la antigua "en parte de pago".

Las redes computacionales han contribuido enormemente con el desarrollo de los sistemas CAD / CAM, teniendo la desventaja eso s de que se pierde un poco la privacidad de la informacin, ya sea porque el sistema de red es muy complejo o porque hay un mayor nmero de usuarios con acceso directo a l. Se han desarrollado numerosos protocolos con el fin de salvaguardar las comunicaciones entre computadores, algunos de ello son: ETHERNET, TCP / IP, MAP / TOP, ASCII, FTP, NFS, y mucho otros.

En los perifricos del computador mismo han existido grandes avances tambin, que han permitido mejorar ostensiblemente la calidad de las imgenes. Es as como hoy existen monitores de 4000 por 4000 pixeles y millones de colores. Tambin en el rea de los scanners, plotters e impresoras se ha logrado gran xito, existiendo digitalizadores de imgenes en tres dimensiones, impresoras a color y otros.

El trmino plataforma de software se aplica en este caso a la arquitectura de software bsica, incluyendo base de datos, metodologa, capacidades grficas y herramientas geomtricas. En base a esta definicin, existen tres clasificaciones bsicas de plataformas CAD / CAM: 2D, 2-D y 3D. Dentro de estas clasificaciones existe una serie de herramientas para generar y usar variadas libreras de smbolos y partes, as como para agregar distintos niveles de inteligencia. Rodeando estas clasificaciones hay herramientas adicionales para personalizar, acceso, entrada / salida y perifricos. Tras estas clasificaciones hay distintas definiciones de geometra usada para curvas, superficies y slidos. Es la combinacin agregada de todas estas herramientas la que de vida al concepto de plataforma.

HERRAMIENTAS La modelacin bsica, la modelacin del ensamblado, el cuidar los detalles, el dibujo y la documentacin son las herramientas que componen la plataforma de software en el ambiente CAD / CAM.

En el mundo del CAD / CAM, el primer foco est apuntado a la geometra. Es, al mismo tiempo, la herramienta con la que el sistema se construye y la primera constante en cualquiera de sus aplicaciones. Muchos sistemas CAD / CAM disponibles estn confinados a la creacin de diseos y dibujos a travs de los grficos de un computador. Otros proveen un ms comprensivo juego de herramientas y geometra, tal y como lo permite la tecnologa actual.

Los mtodos bsicos de modelacin usados por estos sistemas son los que definen su precio, capacidad y productividad para el usuario. Por ejemplo, Los sistemas de dibujo de dos dimensiones requieren algoritmos matemticos ms simples, y producen archivos menores. Los de dos y media dimensiones necesitan procesadores ms poderosos, pero proveen informacin de profundidad, muestran imgenes tridimensionales y generan vistas que aumentan la productividad. En ambos sistemas, sin embargo, los mtodos generalmente replican los mtodo manuales de diseo. Los sistemas de dibujo de tres dimensiones proveen la ms alta productividad, calidad y ganancias en diseo, pero requieren computadores y memorias considerablemente ms grandes. Si los productos son solo dibujos, un sistema de dos dimensiones bastar. Por otro lado, un sistema de dos dimensiones tendr muy pocas posibilidades de expandirse a un sistema mayor.

Dos dimensiones (2D): Con pocas excepciones, la mayor parte de los sistemas CAD / CAM comenzaron implementando herramientas geomtricas de dos dimensiones. Hoy en da se siguen usando, a pesar de no dar la mejor productividad, ni siquiera en dibujos de solo dos dimensiones. Un buen sistema de dos dimensiones debe poder dibujar a travs de proyecciones, aceptar los formatos internacionales de dibujo, tener alta velocidad, tener libreras, aceptar los formatos internacionales de medidas, tener un buen set de estilos y portes de letras y ser escalable. El sistema puede basarse en vectores o en puntos en el espacio, siendo el primero el ms indicado, pues debera ser capaz de detallar despieces de modelos tridimensionales y tener una posibilidad para ampliarse a un sistema 3D.

Dos y media dimensiones (2-D): Uno se podra preguntar: Qu es media dimensin? En los sistemas CAD / CAM eso implica que el sistema maneja los datos de profundidad del modelo y ofrece normalmente la posibilidad de mostrar la apariencia tridimensional de l, usando tcnicas bidimensionales con representaciones ortogrficas. Muchas veces, Los sistemas 2-D estn equipados para diseo y manufactura de productos simples o planchas, y son muy utilizados por compaas cuyos productos consisten ms de partes compradas que de partes manufacturadas, en las cuales interfaces, interacciones e interferencias entre partes estn dadas ms que por calcular. Sin embargo los sistemas 2-D proveen limitadas mejoras en calidad y productividad por un costo nfimamente superior a los sistemas 2D.

Tres dimensiones (3D): La modelacin en tres dimensiones es la puerta de entrada a un ambiente CAD / CAM completo. A pesar de que los sistemas 3D no son necesariamente ocupados para todos los ambientes de diseo, ingeniera y manufactura, muchos de los sistemas tridimensionales de CAD / CAM pueden replicar las funciones de sistemas 2D y 2-D si as se requiere. Los sistemas 3D pueden separarse en tres clases:

- Wireframe (malla): En el sistema wireframe, el modelo 3D es creado y guardado solo como una representacin geomtrica de aristas y puntos dentro del modelo. Los modelos 3D wireframe son transparentes en la realidad y por esta razn requieren un usuario de experiencia y gran conocimiento del modelo antes de entender claramente la representacin. Una ventaja de los sistemas 3D es la generacin automtica de vistas y dibujos de una parte de los modelos. Esto ayuda en calidad, productividad, preparacin y manufactura del producto. Sin embargo, el sistema wireframe requiere de un gran esfuerzo para desplegar imgenes limpias del modelo 3D completo.

- Superficies: La adicin de informacin de las superficies al modelo 3D resulta en imgenes grficas mejoradas cuando se traspasa a aplicaciones manufactureras como CNC. La modelacin de superficie permite grados variables de precisin en el modelo CAD / CAM desde muy preciso, en el caso de superficies planeadas o regladas o superficies de revolucin, a menores niveles de precisin en superficies esculpidas.

- Slidos: La modelacin por slidos es el ltimo mtodo de modelacin geomtrica para el ambiente CAD / CAM. Un factor determinante para automatizar el diseo a travs del proceso de manufactura, esta herramienta permite almacenar informacin precisa sobre piezas dadas. Los modelos slidos pueden ser divididos en CSG (Constructive Solid Geometry) y BREP (Boundary Representation). CSG consiste en usar cajas primitivas, como cubos, cilindros, conos, toros, etc., sacndoles partes a ellas para crear una imagen slida del modelo. Los slidos BREP pueden ser almacenados de dos maneras: Con superficies verdaderas y topologa del modelo o solo con superficies ordenadas, de tal manera que cuando necesite calcular algo lo haga, y no lo tenga guardado de gusto como en el primer caso. En resumen, la modelacin por slidos es la mejor manera de lograr buenos resultados, tanto en anlisis como en dibujo y velocidad, con la sola salvedad de que requiere computadores potentes.

Un sistema 3D debera elegirse en la prctica por las siguientes razones:

Mejoras en calidad del producto y en tolerancias y alineamiento entre partes

Reduccin del tiempo de diseo y de potenciales problemas de manufactura

Soporte de automatizacin mejorada para diseo, anlisis, manufactura e inspeccin

Soporte de 2D cuando se requiera sin restringir futuros mtodos o expansiones

Uno de las ms importantes compensaciones que se obtiene de los sistemas CAD / CAM es en el rea de chequeo, verificacin de diseo y manufactura del producto.

Hay distintas maneras de generar modelos de ensamblado en estos sistemas, los cuales son: modelos en modelos, componentes o figuras y ensamblados inteligentes. Todo va en el software y hardware del que se disponga.

APLICACIONES

La base de cualquier sistema CAD / CAM es la plataforma de software usada en generar y documentar el modelo de una parte o documento, y es el llamado corazn del sistema. Lo que vendra a ser el alma del sistema son las aplicaciones que se le pueden agregar. Es a travs de aplicaciones que las verdaderas eficiencias del CAD / CAM en trminos de ahorro en produccin y costos relacionados con el proceso se pueden ver realizadas.

Las aplicaciones en el ambiente CAD / CAM pueden ser separadas en tres tipos principales: funcin, disciplina e industria. Algunas de ellas se pueden ver en la siguiente tabla:

FuncinDisciplinaIndustria

DiseoEstructuralAeroespacial

AnlisisMecnicaAutomotriz

DocumentacinElctricaElectrnica de consumo

Planeacin de produccinElectrnicaOtros

ManufacturaArquitectura

Control de calidadCivil

SimulacinOtros

Soporte logstico

Las funciones son normalmente aquellas operaciones, herramientas o acciones soportados por la plataforma de software, tales como la geometra wireframe o la modelacin de la superficie.

Las disciplinas son creadas con la adicin de software especializado de aplicacin, libreras, interfaces de usuario y herramientas sobre las funciones bsicas con el fin de crear diagramas esquemticos de aplicaciones de wireframes, o aplicaciones de estilo de software de modelacin de superficie.

Las aplicaciones industriales son creadas con el software especfico para disciplinas o industrias, y la adicin de libreras y herramientas especiales para cada proceso en particular.

La creacin y documentacin bsica de los modelos CAD / CAM es parte de la plataforma de software, mientras que las aplicaciones son las herramientas usadas para automatizar completamente el proceso de diseo. Una breve lista de aplicaciones puede verse en la siguiente tabla:

MecnicaDiseo elctrico / electrnicoArquitectura / CivilDiseo de componentes electrnicos

Eslabones y mecanismosDiagramas de cableadoDiseo con aceroTableros de cir-

Engranajes y poleasDiseo lgico y esquemticoDiseo de construccincuitos impresos

Hidrulica y neumticaCableado y encaminadoTubos, diseo de plantasDiseo LSI y

Planchas de metalDiseo de arneses para cablesTopografaVLSI

Diseo de moldesSistemas de iluminacinCreacin de mapasDiseo hbrido

Diseo de fundicinDistribucin de potenciaDiseo de concretosDiseo guiado

Superficies y estiloDiseo para montar y acercarPlaneacin de espaciopor ondas

El anlisis ingenieril puede ser dividido en varias reas, sin embargo, una clasificacin ms general es:

Soluciones cerradas: hechas con ecuaciones particulares para ese tipo de problemas

Anlisis lgico y de simulacin: Anlisis computacional para comprobar ajuste a la forma y a la funcin

Elementos finitos y anlisis de diferencias finitas: Anlisis computacional para sistemas particulares: Anlisis estructural, mecnico y trmico

Anlisis cinemtico: Virtualmente se puede observar la operacin de un componente

Aqu entra el concepto de ingeniera asistida por computador, CAE (Computer Aided Engineering).

Como en el caso de las aplicaciones para diseo, el nmero de aplicaciones para manufactura est creciendo rpidamente. Al dirigir aplicaciones de manufactura, el proceso se puede dividir en dos categoras: generacin y uso. Lo ms importante es la generacin de datos, y su transmisin est en manos de la correcta implementacin del CAM. El CAM en el sistema CAD / CAM implica que el diseo y la manufactura estn estrechamente ligados. La idea es que el CAM utilice los datos generados por el CAD adecuadamente.

El rango y la profundidad de las aplicaciones CAM vara hoy grandemente. Ellas abarcan desde herramientas altamente automatizadas, que son predominantemente manejadas a travs de grficos, hasta herramientas basadas en lenguajes como APT, y otros lenguajes para manejar la mquina.

Los productos ms avanzados permiten el uso e integracin de ambos mtodos (grfico y lenguaje) en aplicaciones concurrentes para maximizar la productividad del usuario.

Una lista parcial de aplicaciones actuales de manufactura con CAD / CAM se presenta a continuacin:

Oxicorte, taladrado, perforado, compresin, maquinado, soldado, colocacin y ensamble de piezas, diseo de herramientas, diseo de moldes, doblado de caeras y tubos, extrusin, estampado y embutido, programacin de robots, impresin de tableros de circuitos y recubrimiento de cables.

MTODOS DE IMPLEMENTACIN Y USO

El mtodo y la calidad de la implementacin del CAD / CAM en varios ambientes de la industria es un factor crtico en el uso exitoso de la tecnologa. Asimismo, CAD / CAM y las tecnologas de automatizacin son crticas para el xito de las corporaciones en la hoy en da tan competitiva economa mundial.

Discutiendo la implementacin y el uso de CAD / CAM, una premisa importante debe ser considerada. Los mayores beneficios que se puedan obtener de la tecnologa CAD / CAM sern derivados de mejoras en el proceso de produccin como un todo, desde el concepto a la produccin, distribucin y soporte. Una reduccin en el tiempo de salida al mercado y una mejor calidad del producto son importantes para el cliente y, por tanto, para la empresa.

Todos los aspectos del proceso CAD / CAM parten de la concepcin bsica del producto. Mientras antes se ingrese informacin al sistema sobre el diseo y la manufactura, ms efectivo ser el ciclo en general.

Algunos factores importantes al implementar el sistema son los siguientes:

El diseo inicial es lo ms importante, por lo que hay que invertir harto en l

Desarrollar libreras de partes para componentes estndar

Codificar cada pieza para que sea fcil de encontrar

Usar estndares y normas

No dejar que las decisiones CAD / CAM de hoy afecten la planeacin futura e implementacin de nuevas tecnologas

Recordar que la modelacin de slidos usada para disear partes con un nmero mnimo de operaciones llevar probablemente a una pieza ms barata debido a procesos de manufactura reducidos

Recordar que programas simples pueden usarse en sistemas CAD / CAM de alto nivel, pero no viceversa

Los ingenieros industriales y manufactureros que planean los procesos tienen grandes probabilidades de hacer mejoras en la produccin CAD / CAM futura. El nivel de inteligencia de los productos de aplicacin y de las bases de datos han alcanzado un punto donde los datos y procesos de manufactura son directamente agregados al proceso de diseo. Sin embargo, un punto importante en este proceso es el conocimiento que tenga la empresa de sus propias capacidades, pues mientras los sistemas automatizados son capaces de extraer informacin directamente de las bases de datos, las reglas para los procesos locales deben ser desarrolladas basndose en las herramientas que posee la empresa y su capacidad.

Factores clave para tener en cuenta en la planeacin integrada de procesos son la habilidad:

del sistema CAD / CAM para aceptar y guardar informacin en su base de datos

para adaptar el sistema a los procesos locales y cambiar de poltica en cuanto a la administracin

para personalizar la planeacin de acuerdo a las capacidades de la planta

del sistema para producir grficos del diseo CAD / CAM y procesos de manufactura con texto e informacin generada por las herramientas de planeacin de procesos de las aplicaciones planificadoras de procesos para soportar los sistemas de control y ubicacin, y para poder traspasar informacin a otras aplicaciones CIM.

La parte ms importante del sistema CAD / CAM, junto al manejo de datos, es la porcin CAM. Sin entrar en detalles de alguna aplicacin de manufactura en particular, ciertas consideraciones son crticas al implementar uno de estos sistemas:

Se puede aplicar un soporte de manufactura automtico del producto?

Estn disponibles los perifricos adecuados para realizar los procesos?

Estn disponibles los post-procesadores CAM para dar soporte a las mquinas NC en uso?

Son compatibles los sistemas con las aplicaciones CNC y DNC existentes?Asumiendo que todas las herramientas CAD / CAM, CAE y CIM necesarias para automatizar las operaciones de una compaa estn en su lugar, es hora de analizar los verdaderos logros del trabajo con CAD / CAM.

Como se puede deducir, existen importantes mejoras en el manejo de datos. El manejo de stos pasa de ser principalmente de manejo de papeles al manejo informtico, sin dejar de lado eso s los papeles. El manejo de datos en el ambiente CAD / CAM se refiere a toda la informacin miscelnea y conocimiento que se tiene del diseo a travs del proceso de manufactura, requerido para la produccin y el soporte del producto. Esto incluye:

Informacin y conocimiento asociado con la aprobacin y control del producto

Administracin de la configuracin

Control de cambios en la ingeniera

Control de interfaces

Compra de materiales y control de recepcin

Ordenes de trabajo

Testeo, inspeccin y certificacin

Documentacin del producto

Al implementar CAD / CAM en el prximo milenio con el actual paso de la tecnologa, dos factores sern crticos: 1) Seleccionar software CAD / CAM de calidad y ampliable, y que adems cumpla con los estndares actuales de la industria, y 2) Seleccionar proveedores de software confiables y perdurables en el tiempo, con el fin de tener soporte en el futuro. Existe un intento importante de estandarizacin en los manejos de datos, cual es el llamado PDES (Product Data Exchange Standard). Este intento busca definir todos los aspectos del manejo de datos, datos de modelos, datos ingenieriles, datos de manufactura, datos de materiales, etc., con el fin de lograr mxima integracin en la modelacin de slidos y el mundo CAD / CAM del maana.

Los sistemas de modelacin basados en las caractersticas, programacin y bases de datos orientados al objeto, inteligencia artificial y sistemas expertos se han convertido en frases importantes en la discusin del futuro de CAD / CAM. Son stas y otras tecnologas las que van a tener una mayor apoyo del diseo, ingeniera y manufactura del maana. La industria CAD / CAM est en transicin de la automatizacin de funciones manuales a la automatizacin del proceso.

Transferencia de Archivos

Es el intercambio de archivos por medio de convertidores los cuales cambian el formato del archivo para as llevarlos a otros programas. Dichos archivos pueden ser obtenidos tanto de paquetes grficos (Publicitarios) como de otros tipos de programas CAD.

Estos son algunos archivos de transferencia:

FORMATO DE SISTEMA QUE USA DIMENSIN, EXTENSIN ASCII N/A 2D Y 3D .DOC

CADL CADKEY 3 D .CDL DXF AutoCAD 3 D .DXF IGES Public Standard 3 D .IGS

NFL Anvil 3 D .NFL STL N/A 3 D .STL V D A German Standard 3 D .VDA SAT ACIS SLIDOS .SAT

Tambin se mencionan los archivos tipo raster los cuales contienen informacin no asociada a entidades sino a un mapeo grfico de los objetos, conformado por una matriz en la cual cada elemento contiene informacin grfica. Se mencionan a continuacin algunos de los existentes: bmp, gif, jpg, tif, dib, tga etc.

Existen programas que pueden convertir los archivos raster y los archivos vectoriales mutuamente entre s, permitiendo a los modernos sistemas visuales, por procesamiento de imgenes, generar representaciones tridimensionales.

Ejemplo de Formatos

A continuacin se muestra cmo, a partir de un mismo archivo grfico, que corresponde a un plano de una pieza, se pueden obtener diferentes formatos de informacin.

El acotado slo se utiliza para tener una referencia dimensional y de coordenadas. No aparece en la caracterstica del archivo.

Formato NFL de ANVIL

PARTNO/NFL,1

LEVEL/1

FONT/SOLID

COLOR/WHITE

L1=LINE/-5,7.5,5,7.5

L2=LINE/5,7.5,5,-7.5

L3=LINE/-5,7.5,5,-7.5

C1=CIRCLE/CENTER,1.538462,5.192308,RADIUS,

1.5, GOANG,0,ENDANG,360

FINI/

STOP/

WinCAM

(Manufactura Asistida por Computadora)

Caractersticas Gua del usuario mediante iconos Ayudas mediante grficos Salida de varios tipos de formatos de control Simulacin 3D del proceso de mecanizado Control directo a la EMCO PCTurn o PCMill o transmisin directa de datos del programa CN a una mquina herramienta CNC. Visualizacin del rea de trabajo con herramienta, pieza en bruto, plato, contrapunto y mordaza. Biblioteca de herramientas editable Editor integrado CN Interface DXF Posibilidad de conexin en red Pantallas de ayuda. Configuracin mnima de PCPC 486 SX compatible IBM, 4MB en memoria principal, floppy 3, disco duro, tarjeta VGA, ratn. Windows 3.1 o superior. Un slot de 8 bits disponible para el control de las mquinas EMCO-PC.EMCO WinCAM ha sido especialmente desarrollado para una rpida introduccin a la tecnologa CNC. Sin conocimientos previos el usuario puede familiarizarse en un periodo muy breve de tiempo con todos los aspectos de la programacin CN mediante CAD/CAM. Una caracterstica especial del WinCAM es quem adicionalmente a las funciones del CAD/CAM, las mquinas EMCO PCTurn55 y PCMilll55 pueden ser controladas directamente con un mdulo CNC integrado.

Adems los programas CN generados por el sistema pueden ser transmitidos a mquinas industriales CNC. Ya que el mayor problema para el principiante de CNC la creacin del programa CN especfico de cada control- queda solucionado automticamente por el WinCAM, el xito de la aplicacin prctica del programa es seguro en pocos minutos. Por tanto el WinCAM combina la funcionalidad de un sistema profesional CAD/CAM con las ventajas de un programa especfico de formacin. La excelente preparacin didctica de todas las aplicaciones, las ayudas grficas de entrada y la simulacin 3D para torneado y fresado facilitan a travs de WinCAM la combinacin ptima de la formacin de la aplicacin prctica.Las posibilidadesDespus de la creacin grfica de la pieza en pantalla, se genera automticamente en la parte CAM un programa CN, a travs de varios ciclos de mecanizado, el cual es procesado al tipo de control deseado (por ejemplo GE-Fanuc Series 0, Sinumerik 8120/820, Emcotronic TM02, DIN 66025, etc.). En el editor CN integrado sin postprocesador se muestra el programa de control numrico en el formato de control definido.El programa CN puede ser ejecutado bien directamente en una mquina EMCO PC o CNC. A travs de la interface DXF es posible tomar grficos de otros sistemas CAD (por ejemplo Autocad).Simulacin grfica 3DLa simulacin grfica 3D incluida en el WinCAM muestra una imagen exacta del proceso real de mecanizado al cual lleva a una mejor comprensin de la secuencia del programa y a ms seguridad en la creacin del mismo.Hemos puesto gran nfasis en su fcil manejo. El WinCAM gua al usuario a travs de todos y cada uno de sus comandos. La ayuda on-line y el men de ayudas proveen un soporte en cualquier situacin. CONCLUSIN

Desing computer Aided Manufacturing. Conformado por las siglas de diseo y manufactura asistidos por computador.

Son sistemas que han revolucionado la industria desde las fases de diseo y anlisis hasta los procesos que involucran la produccin. Simplifica las operaciones de los dibujantes y los diseadores en el clculo de ecuaciones matemticas para hallar tangencias, Intersecciones, posiciones de centro o complicadas superficies; permitiendo rpidos resultados y cambios inmediatos por medio de herramientas de edicin.

El uso de estos sistemas ahorra tiempo, recursos de produccin y costos, con un aumento de la eficiencia y de la exactitud dimensional. Abarcan el diseo grfico, el manejo de bases de datos para el diseo y la fabricacin, control numrico de mquinas herramientas, simulacin de procesos y robtica.

La evolucin del CAD/CAM ha sido debida, en gran parte, a que esta tecnologa es fundamental para obtener ciclos de produccin ms rpidos y productos elaborados de mayor calidad. A mejor tecnologa mayor produccin. Producir ms, en menos tiempo y mejor calidad.

Cuando se menciona CAD/CAM en forma integrada, se refiere a los sistemas computacionales apoyados en bases de datos comunes que contienen planos, listas de materiales, hojas de ruta, etc.

Aplicaciones de los Sistemas CAD/CAM en la Manufactura Moderna

Con cada uno de los anteriores medios, se ha podido llegar a exactitudes muy estrechas, imposibles de lograr con los mtodos tradicionales. Adems presentan ventajas en la disminucin del tiempo. Cuando un producto est en su fase de diseo, se pueden realizar las evaluaciones pertinentes en forma paralela o simultnea, las siguientes son las ms conocidas:

Anlisis mecnico y estructural

Anlisis trmicos y magnticos

Estudios fluido dinmicos

Evaluacin de mecanismos

Anlisis cinticos y dinmicos

Simulaciones elctricas y electrnicas

Estudio de llenado de moldes para plsticos

Anlisis balsticos y estudios de penetracin de proyectiles.

A todo lo anterior se le conoce como CAE (Ingeniera asistida por computador) y se realizan en fases intermedias entre el CAD y el CAM.

Existen programas que pueden convertir los archivos raster y los archivos vectoriales mutuamente entre s, permitiendo a los modernos sistemas visuales, por procesamiento de imgenes, generar representaciones tridimensionales.

El fin ltimo de la tecnologa del futuro es capturar y combinar el conocimiento del diseo, ingeniera y manufactura del pasado con el actual, asistiendo as la automatizacin de los procesos del futuro.

FUENTE DE INFORMACIN

http://www.eafit.edu.co/revista/110/paramo1.pdfhttp://www.tii-tech.com/spanish/full.html

http://www.emac.com.mx/didactica/emco/wincam.htm

http://www.urp.edu.pe/Facultades/Ingenieria/Labs/cefai/objetivos/objetivos.htm

http://www2.ing.puc.cl/icmcursos/procesos/apuntes/cap4/