220 国家重大技术装备30年纪念册

国家重大技术装备

农业机械

近30年来，在国家政策的拉动及强大的市场需求推动

下，以中国一拖集团有限公司（以下简称一拖）、福田雷沃

国际重工股份有限公司（以下简称福田雷沃）、中国农业机

械化科学研究院（以下简称农机院）为代表的国内农机骨干

企业，瞄准当代世界先进技术，通过技术改造、技术引进和

自主开发，使一批科技含量高的产品应运而生，特别是通过

逐步掌握“新型、大马力农业装备” 核心关键技术，不断增

加品种和提升产品整体技术水平，大大缩短了我国与国外先

进水平之间的差距。

目前，国内农业机械工业总产值连续多年保持快速增

长，主要经济总量指标已位于世界前列，我国已经名副其实

地成为世界农业机械制造大国。

221国家重大技术装备30年纪念册

图1 一拖研制的147kW（200马力）动力换档拖拉机

一、大马力轮式拖拉机

（一）147kW（200马力）动力换档拖拉机

该设备由一拖完成研制并批量下线（见图1），在节

能环保型（满足非道路欧Ⅲ排放要求）电控柴油机匹配、

动力换挡传动系、电液综合控制等关键技术和核心部件等

方面具有自主知识产权和高技术含量，获得授权专利30余

项，产品技术填补了多项国内空白。设备主要技术参数：

额定功率 147kW /200马力

挡数（选装）/速度范围（km/h）

24F+24R（40F+40R）/0.3～50

PTO转速 540 r/ min 、1000 r/ min

最大牵引力 64.5kN

222 国家重大技术装备30年纪念册

国家重大技术装备

（二）162kW（220马力）动力换档拖拉机

该设备（见图2～图4）由一拖研制，在制造技术和控制

水平等方面达到了国内领先水平。

设备主要技术参数：

额定功率 162kW /220马力

挡数（选装）/速度范围（km/h） 31F+25R（47F+41R）/1.8～43（0.4～43）

PTO转速 540 r/ min 、1000 r/ min

标定牵引力 49kN

图2 一拖研制的162kW （220马力）动力换档拖拉机在田间耕作

图3 一拖研制的162kW（ 220马力）动力

换档拖拉机豪华驾驶室

图4 一拖研制的162kW（220马力）动力换档拖拉机

解剖传动器

223国家重大技术装备30年纪念册

（三）221kW （300马力）动力换档拖拉机

该设备（见图5）由福田雷沃研制，采用了40+40动力

梭式换挡，并带有爬行挡，可匹配特种机具；并能选装前

动力输出和前悬挂系统，特别适合重载工程作业。设备主

要技术参数：

最大牵引力 135kN

发动机标定功率 221kW/300马力

结构质量 8600kg

PTO转速 750 r/ min 、1000 r/ min

前轮轮距 2035mm

后轮轮距 1900～2300mm

　图5 福田雷沃研制的雷沃欧豹3004—N拖拉机

224 国家重大技术装备30年纪念册

国家重大技术装备

图6 福田雷沃与华南农业大学共同研制的TD904 无人驾驶拖拉机在田间耕作

（四）TD904无人驾驶拖拉机

该设备（见图6）由福田雷沃与华南农业大

学结合我国农业生产情况共同研制，采用三维

技术优化设计，集全球卫星定位、GPS自动导

航、电控液压自动转向、作业机具自动升降、

油门开度自动调节和紧急遥控熄火等多项自动

化功能于一体，实现了拖拉机自动控制精密播

种、施肥、起垄及洒药等作业。该设备的研制

成功不但解放了劳动力，而且大大提高了拖拉

机作业的标准化精度，实现了精准农业的有效

推广。设备主要技术参数：

直线导航跟踪精度 ＜5cm

自动对行精度 ＜10cm

转向轮偏角控制精度 ＜1°

遥控操控可视距离 200m

无线传输可视距离 2km

225国家重大技术装备30年纪念册

图7 福田雷沃研制的GN70 小麦收割机在田间耕作

二、大中型联合收割机

（一） GN70小麦收割机

该设备（见图7）由福田雷沃研制，采用

先进的切流+单纵轴流滚筒技术，独特的脱粒凹

板调节机构、清选技术和简洁合理的结构等，

不仅可以选装挠性割台，还可以选择电控拨禾

轮无级变速，具有脱粒分离彻底、破碎率低、

传动能力强、作业效率高、匹配性能好、可靠

性高、驱动能力强和作业适应性好等特点，排

放达到国 Ⅱ标准；可实现一机多用，在收获水

稻、大豆和小麦的基础上还可兼收玉米、油菜

等作物。设备主要技术参数：

喂入量 7.0kg/s

配套动力 125kW（170马力）

割台/行数 4570mm/6行

轮距 2445mm（前）2230mm（后）

轴距 3720mm

226 国家重大技术装备30年纪念册

国家重大技术装备

（二） 4YZ—4C玉米收割机

该设备（见图8）由福田雷沃研制，其割台采用摘

穗板和拉茎辊组合摘穗装置，对升运及排杂系统进行了

优化设计，并配置了10对平辊+星轮结构的剥皮装置，具

有承载力强、可靠性高、配套资源丰富和保养维护方便

的特点，可满足玉米收获及粉碎的特殊需求。设备主要

技术参数：

收获行数 4

发动机标定功率 117kW

结构质量 9400kg

果穗箱容积 4.3m3

前轮轮距 2000mm

后轮轮距 2000mm

图8 福田雷沃研制的4YZ—4C玉米收割机在田间耕作

227国家重大技术装备30年纪念册

图9 福田雷沃研制的4LZ—4G水稻收割机在田间耕作

（三）4LZ—4G水稻收割机

该设备（见图9）由福田雷沃研制，整机功能部件

全部采用模块化设计，涵盖脱粒、清选和切碎等主要功

能系统，滚筒、凹板和搅龙等主要功能零部件全面应用

新工艺、新材料，并配备全新设计的拨禾轮，优化了发

动机和消音器设计。其拥有17项专利；可一机多用，实

现水稻、小麦和油菜等多种作物的收获；具有重量轻、

防陷能力强、通过性好、收获倒伏作物能力强、脱选能

力强、脱粒分离彻底、清选干净、噪音低、油耗低和维

修保养方便等特点。设备主要技术参数：

割台宽度 2200 mm

喂入量 14.4t/h

最小离地间隙 250mm

理论作业速度 0～4.8km/h

作业小时生产率 0.27～0.47hm2/h

228 国家重大技术装备30年纪念册

国家重大技术装备

（四）4YZ244型自走式不分行

玉米联合收获机

该设备（见图10）由农机院集成开

发，摘穗形式采用了回转式扶禾喂入星轮

+摘穗板拉茎辊式，拥有扶禾导入、星轮

拨禾和螺旋拉茎的三点动态扶持摘穗，以

及先排茎后排叶的排杂技术，实现了玉米

不分行收获。该产品技术填补了国内外

空白，满足了玉米不同种植农艺收获的需

要。其以不对行玉米收获技术为核心形成

图10 农机院研制的4YZ244型自走式不分行玉米联合收获机

的系列产品荣获2011年国家科学技术进步二等奖。

设备主要技术参数：

配用动力 83.8kW

工作幅宽 2.44m

作业效率 1.04hm2/h

籽粒损失率 0.12%

果穗损失率 1.7%

籽粒破碎率 0.91%

茎杆切碎合格率 93.8%

可靠性有效度 92.4%

229国家重大技术装备30年纪念册

（五）中国收获开拓者系列W Z/W H/WD型自走式玉米联合收获机

该系列设备由农机院研制，采用了大分禾尖、

加大拉茎辊直径、二次升运、WZ型粮仓升降、双

作用油缸、完全对行对垄的割台通道与驱动轮的布

置、转速无级可调的高压圆弧叶片排杂风机、低角

度独立割台和独立过桥等技术及措施，提高了对倒

伏玉米的捡拾能力、拉茎效率、粮仓果穗的充满度

和降落速度，减少了卸粮时间，有效降低了割台掉

棒率，提高了作业功效，并具有地隙高、通过能力

图11 农机院研制的中国收获开拓者系列WH型自走式玉米联合收获机

强的特点，适合不同收获期的作业环境。图

11是农机院研制的中国收获开拓者系列WH

型自走式玉米联合收获机。设备主要技术参

数：

果穗损失率 ≤3%

籽粒破碎率 ≤1%

籽粒损失率 ≤2%

果穗含杂率 ≤1.5%

苞叶剥净率 ≥85%

总损失率 ≤4%

230 国家重大技术装备30年纪念册

国家重大技术装备

（六）9265型自走式饲料收获机

该设备（见图12）由农机院研制，采

用先进的喂入装置设计，不对行的收获方

式，自动磨刀技术，实时监控报警、视频监

控和机—电－液一体化等控制技术，±90°

旋转抛臂，液压行走无级变速驱动技术；集

喂入、压扁于一体，可一次性完成切碎、喂

入、铡切、揉搓和抛送等作业；用于在种植

面积较大的区域直接收获青饲作物，如青贮

玉米、高粱等高杆、粗茎作物，也可用于收

获摘穗后的玉米秸秆，并适应我国不同地区

青贮玉米种植行距不一致的情况；具有切段

图12 农机院研制的9265型自走式饲料收获机

均匀、抛送顺畅和操作平稳方便的特点。设备主要

技术参数：

整机重量 8800kg

发动机功率 191kW/260马力

高秆割台幅宽 2.88m

割茬高度 ≤15cm

喂入量 ≤36t/h

行走速度 0～18km/h

切碎刀片结构型式 平板组合式

切段长度 15、20、30、40m

抛料范围 ±90°

抛送高度 4.1～4.5m

231国家重大技术装备30年纪念册

三、大马力拖拉机配套农机具

（一）2BMG—24Q气流输送式原茬小

麦精少量播种机

该设备（见图13）由农机院研制，为用于保护

性耕作技术免耕播种的新机型，采用气流输送式排

种系统和铁轮传动，降低了种子破损率和滑移率，

提高了排种均匀性，实现了小麦的精少量播种。设

备主要技术参数：

图13 农机院研制的2BMG—24Q气流输送式原茬小麦精少量播种机

配套动力 73.5kW

施肥深度 3～6cm

播种行数 24行

行距 19cm

各行排量一致性变异系数 ≤3.9%

可调总排量稳定性变异系数 ≤1.3%

播种深度 2～7cm

施肥量 75～375kg/hm2

232 国家重大技术装备30年纪念册

国家重大技术装备

图14 农机院研制的 2BMQ—48型气流输送播种机

四、大型植保机械和喷灌设备

（一）3WZC—2000型超高地隙自走式喷杆

喷雾机 该设备（见图15、16）由农机院研制，采用了龙门

式桁架结构、前后轮同步驱动、气液组合变阻尼减震底

盘、电液控制的防滑系统、施药过程机电液中央控制、风

送式高穿透性喷雾和风机变速驱动等技术及措施，使驾

驶室与喷杆可自动升降，底盘地隙、轮距动态可调，出风

量、气流方向可调，大幅度提高了通过性能和稳定性，实

现了精准施药；适用于玉米、甘蔗等高秆作物生长中后期

进行杀虫剂、杀菌剂、除草剂，以及催熟脱叶剂、增产增

糖剂、叶面肥料等的喷洒，防治病虫草害，促进作物生

长；技术上达到了国际先进水平。设备主要技术参数：

配套动力 58.8～88.2kW

工作幅宽 18～24m

地隙 ≥2500mm

轮距 2000～3100mm

药箱容量 1500～2000L

施药量测控范围 150～600L/hm2

风量 ≥1500m3／m·h

（二）2BMQ—48型气流输

送播种机

该设备（见图14）由农机院研

制，采用气流输送式种肥系统、箭铲

式种肥分施开沟器和液压折叠机架，

实现了种肥的远距离输送和宽苗带的

农艺要求，解决了宽幅机具道路运输

问题，填补了国产大型折叠免耕播种

机型的空白。设备主要技术参数：

配套动力 220.5kW

施肥深度 3～6cm

播种行数 48行

行距 16cm

各行排量一致性变异系数 ≤3.9%；

总排量稳定性变异系数 ≤1%

播种深度 2～7cm

施肥量 75～375kg/hm2

233国家重大技术装备30年纪念册

图15 农机院研制的3WZC—2000型超高地隙自走式喷杆喷雾机

图16 农机院研制的3WZC—2000型超高地隙自走式喷杆喷雾机在田间作业

234 国家重大技术装备30年纪念册

国家重大技术装备

（二）3WZG系列高地隙自走式喷

杆喷雾机

该系列设备由农机院研制，为我国目前技

术水平领先的大型植保机械产品。其技术填补

了国内空白，采用减振、防滑和轮距可调的高

地隙自走式底盘全液压/机械驱动，拥有自主知

识产权的喷杆自动仿形平衡以及机电液中央控

制等核心技术，配套GPS卫星导航系统和风幕式

气流辅助防飘移装备，解决了普通拖拉机配套

悬挂式、牵引式机型难以进入或不宜进入作业

的难题，已批量应用；适用于我国不同地区、

多种种植行距、大田种植模式的棉花、小麦、

玉米和大豆等不同作物不同生长期病虫草害防

图17 农机院研制的3WZG高地隙自走式喷杆喷雾机在田间作业

治，以及催熟脱叶剂、叶面肥料等的喷洒作

业，雾滴穿透能力强，作物植株下部和叶子背

面沉积效果好，实现了精准施药。图17是农机

院研制的3WZG高地隙自走式喷杆喷雾机在田间

作业。设备主要技术参数：

配套动力 84～162 /14～30kW

药箱容量 2000～3000L/650～ 1000L

工作幅宽 12～24m

施药量测控范围 150～600L/hm2

地隙 ≥1300/800mm

风量 ≥1500m3／m·h

轮距 2400～2700mm/1500～ 1700mm

液泵流量 250L/70min

235国家重大技术装备30年纪念册

（三）智能控制轻型移动喷灌机组

该设备（见图18）由农机院研制，为代表

国内先进技术水平的新一代喷灌机具，采用轻

型下撑式拱形桁架设计等多项国内外同类产品

的近期科研成果，具有变量降水控制和远程控

制，达到国外同类先进机型水平，在远程遥控

和大型机组小型化方面填补了国内空白。其驱

动电机功率0.55kW，转速1440r/min；采用DJ—

C型蜗轮蜗杆减速器，传动比40:1；车轮采用

了蜗轮蜗杆减速器，传动比52:1；低压D3000

喷头47个，间距2m；桁架单跨长度30m，主输

水管规格φ 114mm×3mm；塔架车3个，轮距

1952mm；末端悬臂9m，输水管规格φ114mm×

3mm。

该设备适于喷灌谷物、蔬菜和甘蔗等经济

作物，也能喷灌果树、苗圃，还可以兼喷化肥

　图18 农机院研制的智能控制轻型移动喷灌机组在田间作业

农药和除草剂，具有实用、先进、喷洒均匀、

节能、节水和自动化程度高等特点。设备实际

使用后，与其它的灌溉方式相比，具有明显优

点：

（1）喷灌面积大。在不拖移的情况下，有

效控制喷灌面积可达约3万m2（47亩），适用于

水源点分散，供水能力在30～50m3/h左右，可

满足3.3万～20万m2（50～300亩）地块的喷灌

需求。

（2）高度的机械化和自动化，可每人控制2

～8台机器，提高劳动生产率。

（3）喷灌节水可达30%～50%，实现增产

20%～50%。

（4）与其它农机具配套，可实现统一灌

溉、统一耕作、统一播种、统一管理、统一施

肥和统一收获。