DINAMIK

INSAAT MUHENDISLIGI

• DİNAMİK bir parçacığın ya da katı cismin ivmeli hareketini inceler, bir başka deyişle kinematikten farklı olarak hareketin niçin ve nasıl meydana geldiğini, harekete neden olan kuvvetleri mercek altına alır.

• Dünya, Güneş etrafında niçin eliptik bir yörüngede dolanır?

• Atomlar molekülleri oluşturmak için neden bir araya • Atomlar molekülleri oluşturmak için neden bir araya gelir?

• Bir yay gerilip bırakıldığında niçin titreşim hareketi yapar?

Dinamik sadece doğayı anlamak için sorular sormaz aynı zamanda günlük hayattaki uygulamalar ve mühendislik için de cevaplar arar.

EtkileşimlerGalaksilerle mi yoksa elektronlarla mı ilgileniyoruz?Temel fizik prensipleri hepsi içindir.Yola çıkışta bakış açımız;Yola çıkışta bakış açımız;Değişim varsa etkileşim de vardır.

DOGRUSAL HAREKET

Parçacığın bir doğru üzerindeki hareketidir ve dinamikteki en basit halolarak düşünülebilir. Kartezyen koordinat sistemi bu hareketi incelemek için uygundur.

Bir parçacığın konumunu, hızını ve ivmesini zamanın bir fonksiyonu olarak ifade edebilmek istiyoruz.olarak ifade edebilmek istiyoruz.

birbirlerine dik x, y ve z eksenlerinden oluşan kartezyen koordinat sistemi

Konum vektörü: Bir parçacığın ya da bir hareketlininherhangi bir t anındaki konumunu orjine göre belirleyen, orjinden parçacığın bulunduğu konuma çizilenvektördür.

vektörüyle gösterilir.

Bir boyutta yazılabilir. Bir boyutta yazılabilir.

Yer değiştirme: Bir hareketlinin belli bir zamandakonumunda meydana gelen değişimdir ve vektörel birbüyüklüktür.

bir boyutta x doğrultusu için olur.

Toplam alınan yol: Bir parçacığın ya da bir hareketlininbelirli bir zamanda aldığı yolların toplamıdır veskaler bir büyüklüktür. Her zaman pozitif bir sayıdır.

Sabit ivmeli hareket için hareket denklemleri

Örnek: Doğrusal olarak hareket etmekte olan birmotosikletlinin hız fonksiyonu m/sdir. Başlangıçta x=0 konumunda olduğuna göre 3.sn dekikonumunu, hızını ve ivmesini hesaplayınız.

Örnek: Bir hareketlinin konumunun zamana göre değişimiifadesiyle verilmektedir. Hız ve ivme

ifadelerini bularak hareketin 0-3 dakika aralığındakikonum-zamanhız-zaman ve ivme-zaman grafiklerini çiziniz.

500

600

0

100

200

300

400

500

0 0,5 1 1,5 2 2,5 3 3,5

x

v

a

Örnek: Doğrusal bir yarık içinde iki ucuna bağlı doğrusal olmayan yaylarla mm/s2 ivme fonksiyonuylahareket eden pimin konum, hız ve ivme fonksiyonlarınıbelirleyiniz ve c= 3 için t = 8 s de konum, hız ve ivmeyi hesaplayınız. (t =0 da x = 0 ve v = 0)

Ödev: Akışkan ortamına gönderilen bir merminin akışkana giriş hızı ve akışkan içindeki ivmesi

dir. Merminin sıvıyla temas ettiğiana t = 0 dersek, t = 6. s deki konumunu, hızını ve ivmesinibulunuz.

İKİ BOYUTTA HAREKET: EĞİK ATIŞ

Ödev: