جوري اظالهی ايراى ايراى هلی اظتادارد

Islamic Republic of Iran INSO

20012 اظتادارد ايراى هلی ظازهاى 20012

Iranian National Standardization Organization 1st.Edition چاج ال

1394

- (ITS) اي حول قل ؼودظاها

هعیر عثراي کوک ت حفظ ظاها

(LKAS) – ايغالساهات عولکردي ر

آزهى اجام

Intelligent transport systems (ITS)— Lane

keeping assistance

systems (LKAS) — Performance

requirements and test

procedures

ICS: 03.220.20; 35.240.60

2016

ة

ت ام خدا

ظازهاى هلی اظتادارد ايراى تا آؼايی

ي سحققتبر استشبوذاسد مؤسس مقشسار ي قاوه اغالح قبون 3مبد ک ثىذ مخت ث اشان غىؼش سحققبر ي اسشبوذاسد مؤسس

استشبوذاسدب میت سسستم وطش ي سذيه سؼه، يظف ک اسز کطس سسم مشخغ سىب 1371 مب ثمه مػة اشان، غىؼش

.داسد ػذ ث سا اشان

ثت 29/6/90مسس اسشبوذاسد ي سحققبر غىؼش اشان ث مخت کػذ ي دىدب ي ديمته خیست ضتسا ػتبد اداس متس وبم

خز اخشا اثالؽ ضذ اسز . 24/7/90مس 35838/206سبصمبن می اسشبوذاسد اشان سغش ي ق وبم ضمبس

مؤسستبر ي مشاکتض وظتشان غتبحت کبسضىبستبن ستبصمبن ، اص مشکت فى ب کمسن دس مخشیف ب حص دس اسشبوذاسد سذيه

مػبدح ثب مگبم يکضط ضد م اودبم مشسجف ي آگب اقشػبد ي سدذ دژيط، ػیم، ثتب ي میت سدتذ، ثت ضتشاف سخت

ي کىىذگبن، غبدسکىىذگبنمػشف سدذکىىذگبن، ضبمل وفغ، ي حق غبحجبن مىػفبو ي آگببو مطبسکز اص ک اسز سدبس ي فىبيس

دص .ضد م حبغل ديدش غش ي ديدش ب سبصمبن وبدب، سخػػ، ي ػیم مشاکض کىىذگبن، ياسد وس استشبوذاسدب میت

دطتىبدب ي وظشب اص دسبفز دس ي ضدم اسسبل مشثـ فى ب کمسن اػؿب ي وفغ ر مشاخغ ث وظشخا ثشا اشان

.ضد م مىشطش ي اشان چبح می سسسم اسشبوذاسد ػىان ث سػت غسر دس ي قشح سضش آن ثب مشسجف می کمش دس

ضتذ سؼته ؾتاثف سػبز ثب وض غالح ر ي مىذ ػالق ب سبصمبن ي مؤسسبر ک اسشبوذاسدب وس دص ست کىىتذ مت

سػتت ، دسغسر ي ثشسس ي قشح می دسکمش استشبوذاسد ػىتان ثت مىشطتش ي چتبح اتشان میت ثتذه سشستت ، .ضتد مت

می اسشبوذاسد کمش دس ي سذيه 5 ضمبس اشان می اسشبوذاسد دس ضذ وضش مفبد اسبس ثش ک ضوذ م سیق می اسشبوذاسدب

.ثبضذ سسذ سػت ث دذم سبصمبن می اسشبوذاسد اشان سطکل مشثـ ک

(ISO)اسشبوذاسد ادمیی ثه سبصمبن اغی اػؿب اص اشان اسشبوذاسدسبصمبن می 2ادمیی ادکششيسکىتک ثه ،کمسن 1

(IEC) ي

3 قبوو ضىبس اوذاص ادمیی ثه سبصمبن(OIML) 4ساثتف سىب ث ػىان ي اسز

کتذکس غتزا کمستن 5(CAC)کطتس دس

ؾمه اشان می اسشبوذاسدب سذيه دس .کىذ م فؼبدز سخت ضتشاف ثت ي کیت وبصمىتذ آختشه اص کطتس ، ختبظ تب

.ضدم گشثش ادمیی ثه اسشبوذاسدب ي خبن غىؼش ي فى ػیم ، دطشفز ب

ي سالمز کىىذگبن ، حفظ مػشف اص حمبز ثشا قبون ، دس ضذ ثى دص ماصه سػبز ثب ساوذ سبصمبن می اسشبوذاسد اشان م

امى صستز مالحظتبر ي محػتتر کفتز اص اقمىتبن حػتل ػمتم ، ي فتشد اقشػتبد ، ي محكت اص اختشا ثؼؿت

سػتت بثت ياسداس، اقالم ب /ي کطس داخل سدذ محػتر ثشا سا اشان می اسشبوذاسدب ضتسا ػتبد استشبوذاسد، اخجتبس

کبتب اسشبوذاسد اخشا کطس ، محػتر ثشا ادمیی ثه ثبصاسب حفظ مىظس ث ساوذ م سبصمبن ومبذ. غتبدساس -ي دسخت

دس صمى فؼبل مؤسسبر ي سبصمبن ب خذمبر اص کىىذگبن اسشفبد ث ثخطذن اقمىبن ثشا مچىه ومبذ . اخجبس سا آن ثىذ

ي مشاکتض ب آصمبطگب محك، صسز مذشز ي کفز مذشز ب سسشم غذيس گا ي ممض ثبصسس ، آمصش ، مطبيس ،

وظتبم ؾتاثف استبس ثش سا مؤسسبر ي ب سبصمبن گو اه سبصمبن می اسشبوذاسد اشان سىدص ، يسبل کبدجشاسن س ياسىد

آن تب ػمیکتشد ثش ي اػكب ب آن ث غالحز سأذ گاىبم تصم ، ضشاف احشاص غسر دس ي کىذ م اسصبث اشان سأذ غالحز

اودتبم ي گشاوجتب فیتضار ػتبس سؼه سىدص ، يسبل کبدجشاسن س ياسىد کبب ، ادمیی ثه دسشگب سشيح .کىذ وظبسر م

.اسز سبصمبن اه يظبف دگش اص اشان می اسشبوذاسدب سكح اسسقب ثشا سحققبر کبسثشد

1- International Organization for Standardization

2 - International Electrotechnical Commission

3- International Organization of Legal Metrology (Organisation Internationale de Metrologie Legale)

4 - Contact point

5 - Codex Alimentarius Commission

ج

اظتاداردکویعیى فی تديي

الساهات–( LKAS) هعیر عثرکوک ت حفظ ياظاها -(ITS)حول قل ؼود ايظاها»

«آزهىاجام ايرغ عولکردي

ظوت / يا وايدگی رئیط :

کذخذاصاد، کبوذخز

ػمشان سا ي سشاثش اسضذ کبسضىبس س

يوقل يصاسر سا ي ضشسبصدفشش امى حمل

دتیر :

واص، محذث گل

سکبسضىبس اسضذ مذشز اخشا اسششاسژک

سبصمبن می اسشبوذاسد اشان

(اسبم ث سشست حشيف ادفجبءاعضاء : )

احمذ فشد، مسؼد

سکبسضىبس مىذس مکبوک

ضشکز دبسس خدسي

قبييس، يحذ

سکبسضىبس اسضذ مىذس خدسي

ػیم ي غىؼز اشانداوطگب

قشف وژاد، حمذ

سکبسضىبس اسضذ مىذس ادکششيوک

ايوقل خبدب کطس سبصمبن ساذاس ي حملمشکض مذشز سا

ػشيخ، سذ مذ

کبسضىبس اسضذ مذشز فىبيس اقالػبر س

سبصمبن سىظم مقشسار ي اسسجبقبر ساد

مالاحمذ، سمه

مىذس مکبوک سکبسضىبس

کبسضىبس اسشبوذاسد

سمؿبو، سف

کبسضىبس اسضذ مىذس کبمذسشس

سبصمبن خبد داوطگب غىؼش گشي دژيط فىبيس اقالػبر

ضشف

د

فرظت هدرجات

عاى

صفح

دص گفشبس

1 ذف ي دامى کبسثشد 1

1 مشاخغ ادضام 2

1 اغكالحبر ي سؼبسف 3

4 ومبدب ي اخشػبسار 4

5 ادضامبر 5

9 ب آصمن اسصبث ػمیکشدسيش 6

12 مثبد اص سيش اودبم آصمن دس دچدسز ادف ساقالػبس ،

14 می دس سبش کطسب خف کط سادسز ة ساقالػبس ،

23 کشبة ضىبس ساقالػبس ، حدسز

یػ گفتارپ

ادضامبر – LKASس مسش ػجسب کمک ث حفظ سبمبو - ITSسب حمل ي وقل ضمىذ سبمبو»اسشبوذاسد

دس س ي سذيه ضذ اسز ي مشثقب ک دص وس آن دس کمسن «آصمن اودبم بسيشػمیکشد ي

سػت قشاس گشفش اسز، اىک ث مسد 17/12/1394 اخالس کمش می اسشبوذاسد حمل ي وقل مس ثسشمه

مػة ثمه اسشبوذاسد ي سحققبر غىؼش اشان، مسسقبون اغالح قاوه ي مقشسار 3اسشىبد ثىذ ک مبد

، ث ػىان اسشبوذاسد می اشان مىشطش م ضد.1371مب غ، ػیم ي خذمبر، ب می ي خبو دس صمى غىبم ي مبىگ ثب سحتر ي دطشفزثشا حفظ مگب

قغ دضيم سدذذ وظش خاذ ضذ ي ش دطىبد ک ثشا اغالح ي سکمل اه ااسشبوذاسدب می اشان دس م

اسشبوذاسدب اسائ ضد، ىگبم سدذذ وظش دس کمسن فى مشثـ مسد سخ قشاس خاذ گشفز. ثىبثشاه،

ی اسشفبد کشد.ثبذ ماس اص آخشه سدذذ وظش اسشبوذاسدب م

مىجغ ي مبخز ک ثشا س اه اسشبوذاسد مسد اسشفبد قشاس گشفش ث ضشح صش اسز:

ISO 11270:2014, Intelligent transport systems — Lane keeping assistance systems (LKAS) —

Performance requirements and test procedures

1

( LKAS)1هعیر عثراي کوک ت حفظ ظاها -(ITS)اي حول قل ؼود ظاها

آزهى اجام ايرغالساهات عولکردي –

دف داه کارترد 1

،ساوىذ ياسفاغی ػىبغش ،حذاقل ادضامبر ػمیکشد ،کىششل اغیساجشد سؼه ، دذف اص سذيه اه اسشبوذاس

ث کمک ببمبودس س آصمن ػمیکشد،اودبم ب شسي ، يخشاثي ياکىص ث عسطخ حذاقل ادضامبر ثشا

دس ػه حبل امه مسش ػجس دطشجبو کشد ساوىذگبن سا ثشا حفظ LKAS.اسز LKASس مسش ػجسحفظ

مسئدز .کىىذ خیگش وماص سغش خف ػجس دس ش خب ک ممکه ثبضذ، ساوىذگ خدکبس سا اودبم وذاد ي

ب ساب ب سادس ثضسگثشداس ثشثشا LKASساوىذ اسز. ثش ػذ ماس امه يسی وقی، ػمیکشد

مسش ػجسيسی وقی دس مقؼز ضبمل اثضاسب ثشا سطخع LKAS دس وظش گشفش ضذ اسز.آن مؼبدل

ثب اوشظبسار سبصگبس LKASضد سغ م اسز. يسی وقیخبوج گزاس ثش حشکزي اثضاسب ثشا سبثش

ک داسا ثشا مقبقؼ اص سا ياکىص وطبن دذ. اه اسشبوذاسد کط قبثل سيز مسش ثب سخ ث خف ساوىذ،

، کبسثشد وذاسد. اه اسشبوذاسد ثشا ب کبسگب قمح سمبوىذ ثبضىذ م مقز ب وبمشؼبسف کط خف

ب کبسثشد داسد. ، يسبل وقی سدبس ي اسثسخدسيب ساس

الساهیهراجع 2

ب اسخبع داد ضذ اسز. ث آنمذاسک ادضام صش حبي مقشساس اسز ک دس مشه اه اسشبوذاسد می اشان

مقشسار خضئ اص اه اسشبوذاسد می اشان محسة م ضد.ه سشست آن ثذ

ب ي سدذذ وظشب ثؼذ آن اغالحدس غسس ک ث مذسک ثب رکش سبسخ اوشطبس اسخبع داد ضذ ثبضذ،

ب اسخبع داد ضذ سبسخ اوشطبس ث آنرکش مسد وظش اىبسشبوذاسد می اشان وسز. دس مسد مذاسک ک ثذين

ب مسد وظش اسز.ب ثؼذ آنماس آخشه سدذذ وظش ي اغالحاسز،

اسشفبد اص مشاخغ صش ثشا اه اسشبوذاسد ادضام اسز:2-1ISO 2575

2, Road vehicles — Symbols for controls, indicators and tell-tales

اصطالحات تعاريف 3

ثکبس م سيد.صش دس اه اسشبوذاسد، اغكالحبر ي سؼبسف

3-1

ظیل قلی هردظر

.چىبوچ دس اه اسشبوذاسد سؼشف ضذ اسز LKASيسی وقی مدض ث

1- Lane Keeping Assistance Systems

سذيه ضذ اسز. ISO 2575:2010ثب مىجغ 1389سبل 13330اسشبوذاسد می اشان ضمبس -2

2

3-2

ظاها ايحالت

اسز. مشاخؼ ضد 1سبمبو سث ضکل ػمیکشد ک اص مشاحل ب فبصب مخشیف

3-2-1

خاهغLKASحالت

.سبمبو خبمش ضذ اسز

3-2-2

رؼيLKASحالت

.سبمبو سيضه ضذ اسز

3-2-3

1آهاد ت کارLKASحالت

.سبص ثشآيسد وطذ اوذسبمبو سيضه ضذ اسز يد م مؼبسب فؼبل

3-2-4

فعالLKASحالت

.سبص ثشآيسد ضذ اوذمؼبسب فؼبلي سبمبو سيضه ضذ اسز

3-3

هعیر عثر

ي ػذم سمبل ساوىذ ث چ مبوؼ ثذين يخد سيد يسی وقی دس امشذاد آناسز ک اوشظبس مسا ا اص مىكق

.، حشکز کىذمسشسغش

3-4

هعیر عثر ريت قاتل کؽی خط

مسشقم ثشا ساوىذ دس حه ساوىذگ قبثل ث قس ي ضد اودبم م حبض مسش دس آگببو ک ب کط خف

ي غش . وذضبوذ اسز ن اسز سمثال ثشف آن سا سيز

3-5

را ضویريت قاتل يصگی

،وذا طذووظش گشفش دس مسش ػجسب مطخع کشدن کىبس آضکبسا ثشاک سكح خبد سيز ثشادگب قبثل

.دىذ سا وطبن م مسش ػجس مقؼز امب

1- Stand-by

3

ثبضذ. بب خذيلي ب دج ب دسصب سيسبصب مبوىذ ػساوذ ضبمل مطخاه مسد م -يادآري

3-6

هعیر عثر کار

مسش سيز گزاس قبثل ػالمزوجد ، ي دس ضد م سيز مطخع قبثل کط خف ثبک مسش ػجس کىبسخف

مطخع ب مغىبقس ي غش، مخGPSب سبش اثضاسب مبوىذ سا ؾمىسيز قبثل ب يژگ ، سسف ػجس

.ضوذ م

.اسز آن مشکض دسخف کىبس ػجس، شمس سيزقبثل کط خف مسد دس -يادآري

3-7

زهاى عثر از خط

(TTLC)1

اسز. ػجسمسش اص خشيج صمبن محبسج ضذ

ثه ثخص اص دص سؼه ضذ D ، سقسم کشدن فبغی خبوج سTTLCسشه سيش محبسج اه صمبن سثؼىان مثبل سبد -يادآري

اسز. مسش ػجس يسی وقی وسجز ث V_departسخشيج وش ثش ، مسش ػجسخف کىبس يسی وقی ي

TTLC=D/V_depart

3-8

درخاظت لغ

، ضد دسوظش گشفش م LKASاص فؼبدز ثشا خیگش ک سبمبو ب يژگدسخاسز ساوىذ ب ک اص

سطخع داد ضد. ي آگببو ػمذخشيج اص مسش ػجس چىبوچ

3-9

هعیر عثرحفظ عولیات

يسی وقی مسدوظش، ث مىظس کمک ث ساوىذ ثشا خبوج حشکزثش گزاساسز ک سبمبو ثشا سبثشػمیبس

.دذ اودبم م ، مسش ػجسوگ داضشه يسی وقی داخل

1- Time to line crossing

4

3-10

خرج رخ V_depart

اسز. مسش ػجسکىبس سشػز وضدک ضذن يسی وقی مسدوظش، ث گض سمز ساسز مدف

3-11

قاتلیت ريت

سيضىب مىجغ 5، ث مضان k2700%ا اسز ک دس آن، سيضىب غشسبقغ ضؼبع وس سفذ ثب دمب سوگ فبغی

.بثذ م وس اغی آن، کبص

3-12

خدکاررادگی در حالت

، مبوىذ وجدن دسز ساوذميسی وقی 1ا اسز ک يسی وقی سا ثذين حؿس ساوىذ دس حیق کىششلسبمبو

.بسي فشمبن ب وجدن دب سي دذال

3-13

خراتی

ثذ ػمل کشدن مکبوک ب ادکششيوک، ک مىدش ث اص دسز سفشه مبوذگبس ػمیکشد ب کبسکشد ضد.

مقش کسضذن ، ب مسش ػجسوبمىبست کط خف، ضشاف وبمسبػذ آة ي اث ددل مثال مقش ػمیکشد کبص -يادآري

ضد.، ثؼىان خشاث دس وظش گشفش ومگشحس

3-14

هعتقینهعیر

اسز. m5000/1سش اص کم ، ک مضان اوحىبءسا ثخط اص

وادا اختصارات 4

وادا 4-1

1- Control loop

5

وادا هعای -1جدل

هعی واد واد

D مسش ػجسخف کىبس فبغی مبن ثخص اص دص سؼه ضذ يسی وقی ي LKAS_curvature_rate_max مدبص اسزقس مسش آصمن حذاکثش وش سغش اوحىبء ک ثشا

LKAS_curve_time قس دس اص يسيد ثقس حذاقل مذر آصمن LKAS_Lat_Acel_max ضد دبدا مسش ػجسک مدبص اسز سسف اقذام حفظ حذاکثش ضشبة خبوج LKAS_Lat_Jerk_max ک مدبص اسز سسف اقذام حفظ سسغشار ضشبة خبوج وسجز ث صمبن 1خبوج شکخحذاکثش

ادبد ضد مسش ػجسLKAS_Offset_max مسش بس اسز اص خف کىيسی وقی، مدبص چش ب ثشيو ب دج حذاکثش مقذاس ک

سدبيص کىذ ػجسV_depart خشيج وش

Vmax سشاصثص وقی یچىبوچ سشػز يسvmax ثبضذ، کبسکشدLKAS سزو بصمسد و Vmin سش اص چىبوچ سشػز يسی وقی کمvmin ثبضذ، کبسکشدLKAS مسد وبص وسز

اختصارات 4-2

TTLC صمبن ػجس اص خف

الساهات 5

قاتلیت 5-1

LKASاي ا اتقالحالت -1ؼکل

1- Lateral jerk

6

LKAS ساوىذگبن سا ثشا حفظ امه مسش ػجس دطشجبو کشد دس ػه حبل ساوىذگ خدکبس سا اودبم وذاد ي اص

ماس ثش امه يسی وقی، ػمیکشد مسئدز .کىذ سغش خف ػجس دس ش خب ک ممکه ثبضذ، خیگش وم

. ماسد ک دس ادام آمذ، سبمه ومبذب صش سا ثبذ حذاقل ػمیبر ي اوشقبل حبدز LKASساوىذ اسز. ػذ

ضد.سا ضبمل م LKASسفشبس ثىبد

سسف ساوىذ ب ثكس خدکبس، مثال دس اص ک ممکه اسز ، سيضه LKASخبمش ث LKASاوشقبل اص -

ک ،خبمش LKASسيضه ث LKASاوشقبل اص .اودبم ضدسبمبو، دس خشاث يخد ي ػذم سيضه ضذن

اودبم ب يقع خشاث دس سبمبو خبمش ضذن مثال دس اص سسف ساوىذ ب ثكس خدکبس، ممکه اسز

.ضد

- LKAS ب ثه ثبذ ثشا سشػزvmin يvmax کبسثشد ثبضذ .m/s20vmin= ،m/s30vmax= ب

سش اص سشػز دس محذيد يسغ LKASاسز. کچکشش حذاکثش سشػز ممکه يسی وقی، شکذام ک

ثبضذ د موض کبسثش مدبص

وجبذ اقذام ث LKASسبص سا اسصبث کىذ. سبمبو ثبذ مؼبسب فؼبلآمبد ث کبس، LKASدس حبدز -

سبمبو، مقؼز ثبذ ث اه غسر ثبضذ ک سبص ک اص مؼبسب فؼبلسا اخشا کىذ. مسش ػجسحفظ

سؼه مسش ػجسسيز مشثـ ث گزاس قبثل ػالمز وسجز ث ػجس مسشداخل سا دس يسی وقی

دس مسش ػجس زسيگزاس قبثل سػمم گش دس مسد ؾشيسر سطخع ک ب شدي ػالمز .کىذ

ضداوشخبة مسدذکىىذ سبش مؼبسب ک سسف سدذکىىذ سدضار ثسشگ داسد. ث يسی وقی،

، يسی وقی ، حذاقل سشػز مىقكغ سمثال ممشذ ب مسش ػجسگزاس وع ػالمز ثش حست ساوذ م

سبص سبش ضشاف يسی وقی ثبضذ. چىبوچ کی مؼبسب اوشخبث فؼبلساوىذ، صاي فشمبن ي ػمیکشد

فؼبل اوشقبل بثذ. اه اوشقبل LKASآمبد ث کبس، ث حبدز LKASثشآيسد ضوذ، سبمبو ثبذ اص حبدز

ساوذ ثكس خدکبس ب ثب سبذ ساوىذ اودبم ضد.م

اص مؼبسب شک سبص سا اسصبث کىذ. چىبوچ بلفؼبل، سبمبو ثبذ مؼبسب فؼ LKASدس حبدز -

آمبد ث کبس اوشقبل بثذ. دس LKASفؼبل ث حبدز LKASسبص ثشآيسد وطد، سبمبو ثبذ اص حبدز فؼبل

خبوج يسی وقی مسدوظش ثب ذف حشکز ثش گزاسساوذ ثشا سبثش، سبمبو مفؼبل LKASحبدز

احشمبل خشيج وبگبو اص ک دس صمبو مسش ػجسداخل دس اوىذ ثشا وگ داضشه يسی وقی کمک ث س

حشکز ، ثش مسش ػجسسا اخشا کىذ. اقذام ث حفظ مسش ػجس، اقذامبر حفظ يخد داسد مسش ػجس

، دس مقبس TTLC ث قس ک مسش ػجس ، ثب دسوظش گشفشهگزاسد سبثش م مسدوظش خبوج خدسي

سا سبمبوسمگش اىک ساوىذ بثذ افضاص م ،مسش ػجسحفظ ث ثب خبثدب يسی وقی ثذين اقذام

مسش اقذامبر حفظ مضاحمز سا ثشا ث حذاقل سسبوذن دغب ساوذ دسخاسز. سبمبو م ذمشقف کى

سا بساىمدچذن ثشا ساوىذ ىگبم ک ساوذ غبدس ضد، مثال م دغ، سطخع دذ. دسخاسز ػجس

.کىذ سيضه م

7

هداخل اي اظط راد اصلی تاودي 5-2

ب صش سا فشام کىذ:ب ي ساومىذسبمبو ثبذ کىششل

اي ظاهااکػعاصر عولیاتی 5-2-1

دس ش صمبن، فشام ثبضذ. چىه اثضاسب مسش ػجساقذام حفظ سقفاثضاسب خز ساوىذ ثبذثشا -

ثبذ ضبمل دچبوذن غشثیک فشمبن ضد.

دس وظش گشفش ضد. ساوذ ثؼىان دسخاسز دغاقذامبر خبظ ساوىذ م -

خبمش ي وگ داضشه سبمبو LKASسيضه ث LKASدز ثشا ساوىذ ثبذ اثضاسب خز اوشقبل اص حب -

LKASوظش اص اىک سبمبو دس حبدز خبمش، فشام ثبضذ. چىه اوشقبد ثبذ غشف LKASدس حبدز

دزش ثبضذ.آمبد ث کبس اسز، امکبن LKASفؼبل اسز ب

سيضه، فشام ثبضذ. LKASخبمش ث LKASثشا ساوىذ ثبذ اثضاسب خز اوشقبل اص حبدز -

ضد، سسف دفششچ م LKASسبص سبص ب غشفؼبلساوىذگبن ثبذ اص ضشاك ک مىدش ث فؼبل -

ساىمب سبصوذ، مكیغ ضوذ.

عاصر صفح وايػ 5-2-2

سيضه اسز، ثبذ ثشا ساوىذ قبثل دسششس ثبضذ، مثال LKASدس حبدز LKASاقالػبر دس مسد اىک -

.1کطى م دس

سشکج اص رث ومبص داد ضد، مگش اىک يسی وقی فؼبل، LKASدس حبدز LKASثدن ثبذ -

، سدض ضذ ثبضذ، مسش ػجسث ساوىذ ثشا وگ داضشه يسی وقی دس و سسب کمکثشا سبمبو چىذ

حذاقل ک اص ثبذ وطبن داد ضد ک مسد . دس اه LKASي ػجسمسش اص خشيج مثال سبمبو طذاس

.دس حبدز فؼبل اسزب سبمبو

ثذدل خشاث دس دسششس وجبضذ، ساوىذ ثبذ مكیغ ضد. LKASاگش -

وادا 5-2-3

ضد گشوذ، سغ ممسد اسشفبد قشاس م LKASب ثذ کبسکشدن یکشدػم اگش ومبدب ثشا ضىبسب -

ثکبس گشفش ضد. ISO 2575ومبدب اسشبوذاسد ضذ مكبثق اسشبوذاسد

حداقل قاتلیت 5-3

سيش اودبمثبذ LKAS، مسش ػجسوگ داضشه يسی وقی داخل ثشا ذف اغی کمک ث ساوىذ سبمه ثشا

ثگزساوذ.سا 6آصمن سؼه ضذ دس ثىذ

1- Pull down menu

8

عولیاتی ايهحدديت 5-4

LKAS ساوىذ ثكس امه قبدس ث اسشفبد اص قس قشاح ضد کثبذ LKAS دس م ضشاف ثبضذ. ثىبثشاه

اسز، ثبذ محذيد ضد. مسش ػجسيسی وقی ک مطمل اقذامبر حفظ ػمیکشد

سش اص ضد، وجبذ ثصادبد م مسش ػجسک سسف اقذام حفظ ضشبة خبوج مقذاس -

LKAS_Lat_Acel_max ثص اص وم ثبو اص خشک 1حشکز مبوگه ضد سغ مضد. مچىه

:خبوج، ث ضشح صش محذيد ضد

- LKAS_Lat_Jerk_max.

- LKAS_Lat_Acel_max = 3 m/s2

- LKAS_Lat_Jerk_max = 5 m/s3

m/sاص سش ثصکبىذ قد، ضشبةوجبذ مخت مسش ػجساقذام حفظ -ضد. چىبوچ اقذام حفظ 3 2

m/sضشبة کبىذ قد ثص اص مىدش ث مسش ػجسضد، اه امش وجبذ مخت کبص سشػز 0/1 2

ضد. m/s 5 اص سشثص

ثكس ، وجبذػجسمسش آمبد ث کبس، اقذام حفظ LKASفؼبل ث LKASدس حبدز اوشقبل اص حبدز -

.اص کبس ثفشذ مالمقس ثبذ ث ثیکوبگبو دببن بثذ

ضشاف دس LKASکشد ػمیک ضد سسبو ث ساوىذ اقالع دفششچ ساىمب مبدک يسی وقی، ثبذدس -

، داسا ثشثیىذ ، قس کىبس داسا ساب ،اغكکبک کم داسا سابثب خطک ي غبفسا ک

.ثبضذ مکسبن و ، وبمسبػذ ب داسا ضشاف آة ي ا

ذ.وضشاف ثشآيسد ض، ثبذ دس سمبم ػمیکشد اه ادضامبر محذيدز -

اي خراتیاکػ 5-5

ث حبدز LKASث ساوىذ ضذ ي ثبذ فس اقالع سسبو ، ثبذ مىدش ث LKASقكؼبر خشاث دس -

LKAS .خبمش مىشقل ضد. اقالع سسبو ثبذ سب صمبن خبمش ضذن سبمبو، فؼبل ثبق ثمبوذ

سجذل يؾؼز ضشيع ثب ک مفق 2آصمن-خدک اسمبم ثبذ سب ىگبم LKASسبص مدذد فؼبل -

ممىع ضد. ،آغبص ضذ خبمش/سيضه LKASب خبمش/سيضه

1- Moving average

2-Self-test

9

LKASتظط هعیر عثراي خراتی گام اجراي اقدام حفظ اکػ -2جدل

خشاث دس صشسبمبو سدف

قف ضد. چىبوچ محشک مچىبن قبدس ث اسمبم اقذام خبس حفظ شثبذ م LKASکىششل 1محشک سفؼبل سبص 1

مدبص اسز. LKAS، اه امش دص اص سقف کبمل کىششل مالم اسز اص کبس افشبدنب مسش

.فشذاص کبس ث، وجبذ ثكس وبگبو دببن بثذ، ثیک ثبذ ث آسام مسش ػجساقذام حفظ مسش ػجسسبمبو سطخع 2

ثبذ مشقف ضد. LKASکىششل LKASکىششل کىىذ 3

اي آزهى ارزياتی عولکردرغ 6

ب مخشیف ثشا سطخع مذاخالر، مبوىذ گطشبيس فشمبن ب صاي فشمبن وسجز ث سشمض ک ث ددل محشک

سا ثگزساوىذ، ؾشيس اسز. قشف، سؼشف ک آصمن ک ش دي سبمبو ثشاوىذ آن

ؼرايط هحیطی 6-1

سي سكح غبف، خطک ي سمض آسفبدز ب ثشى ثبضذ.ثش آصمن ثبذ محل اودبم -

oدمب ثبذ ثه -C20- يo

C40.ثبضذ +

ثبضذ. m/s3سش اص سشػز ثبد ثبذ کم -

ثبضذ. km1سش اص محذيد دذ افق ثبذ ثص -

مسش خكکط ب دس مقؼز آصمن ثبذ دس ضشاف خة، مكبثق مسش ػجس سيز قبثلکط خف -

اسشبوذاسدب قبثل ثب ثبذ مكبثق کط ب خفمی ثبضذ. مچىه اه ؾاثف سؼه ضذ دس ػجس

.ثبضذ کط مػبدح خف ي حاقش کبسثشد دس مسد

آزهىهعیر ؼرايط 6-2

ىگبم دس m/s20حذاقل سشػز يسی وقی سحذاقل اودبم آصمن ثبذ ث اوذاص کبف قتو ثبضذ سب مسش

.خشيج اص مسش، حفظ ضد اص مسش ػجس دس وش دبه اوحشاف سذسد يسی وقی

ثبضذ. ساب ب کبسثشد دسشسادؼملثب ، مكبثق m3/0سب m1/0ثبذ دس محذيد مسش ػجسخف کط ػشؼ

ب کبسثشد دسشسادؼملثب ، مكبثق m 9/3سب m4/3ثبذ دس محذيد کط خف وسجز ث مشکض مسش ػجسػشؼ

ثبضذ. ساب ثشا

ؼرايط خدر آزهى 6-3

خدسي کبمل ثؼالي خشم ساوىذ ي سدضار آصمن سمدمع خشم ساوىذ 1خشم خدسي آصمن ثبذ ثه خشم خبدع

ISO 15037ثبضذ سث اسشبوذاسد 2سش ضد ي حذاکثش خشم کل مدبصثص kg150ي سدضار آصمن وجبذ اص

وجبذ ادبد ضد.آصمن ضشيع ضذ، چ سغشاس اودبم صمبو ک مشاخؼ ضد .

1- Actuator

10

صة پیکر تدي ظاها آزهى 6-4

LKAS ب وػت ي دکشثىذ ضد. ثشا آصمن سسشم س ضذ سسف سبصوذب ثبذ قجق دسشسادؼمل

LKAS آسشبو مذاخی دس حبدز آخشه سىظمبسص ثبذ ثب سىظم ،کبسثش، ش آصمنمذاخی قبثل سىظم ثب آسشبو

آصمن ضشيع ضذ، چ سغشاس دس سبمبو وجبذ ادبد ضد. اودبماودبم ضد. صمبو ک

آزهى رغ اجام 6-5

ب « دس مسش مسشقم سيش اودبم»آصمن اودبم ب شثبسخ ث مفبم مخشیف سبمبو، حذاقل ک اص سي

ثبذ ثشآيسد ضد.« قس سيش اودبم دس »

اثثت داداز تازياتی قاتل پاراهتراي 6-5-1

ضشبة خبوج، -ادف

،خشيج وش -ة

سشػز يسی وقی. -ح

ب فشسز ضذ دس ثبت ثبذ دذ، دادک ىگبم آصمن س م LKASثشا کی اقذامبر حفظ مسش سسف

دسشگب ثبذ دس بث ثبضىذ. دقز آصمن ب ثبذ سسف ک دسشگب خذا اص سبمبو قبثل ثبص اه داد ثجز ضد.

گضاسش آصمن دسج ضد.

رغ اجام در هعیر هعتقین 6-5-2

سطکل ضذ اسز.مىفشد سيش اودبم آصمن اص طز آصمن

اص مسشقم ک مقكغ مسشقم دس امشذاد اودبم ضد. يسی وقی م اص سادس ک مقكغ مسشق دس ب ثبذآصمن

اص سا مسشقم ک مقكغ حشکز خاذ کشد. ىگبم حشکز مسشقم دس امشذاد m/s22اد m/s20ثب سشػز سا

کط ک فدس خز خالف خ ،مسش ػجسکط دس امشذاد خف ، ب مسش ػجسساوذ م دس مشکض ، يسی وقی م

ث مسش ػجسخشيج اص قكغ خاذ ضذ، حشکز کىذ. ثؼىان مثبل ىگبم ک مسش ػجسخشيج اص ىگبم دس

ب ثبدؼکس ساوذ ضد. مسش ػجسکط خف دس امشذاد سمز چخ ساوذثبضذ، يسی وقی مسمز ساسز

دبذاس اسز، يسی يؾؼشص ثد ي ثبثز ، مسش آسام دمدن دس يسی وقی سشػز سؼه ضذ حبد ک دس

چبس سب [ثشا طز آصمن m/s 2/0 m/s± 4/0;V_departخشيجوش دس مسش ػجسآسام اص خشيج وقی ثبذ ثب

مسش اص خشيج ب ثبذ آصمبص گشصمنآ .ذاز ضد] 2چبس سب ث سمز ساسزسگشي ي 1ث سمز چخ سگشي

. سبصوذ ذداودبم مسش ػجسکط خف ثب دس وظش گشفشه خشيج ، قجق وش ش گشيثبس ثشا چبس سا ػجس

مبوىذ اسشفبد خدسي ثبذ حذاقل صمبن ثه دي آصمن مشاد سا ث مىظس اخشىبة اص ػذم دسششس سبمبو،

.مطخع کىذگشاو، وبدسسز اص اقذامبر دص

1- Kerb mass

که، قكؼبر ذک اسشبوذاسد، گ ي خؼج اثضاس اسشبوذاسد اسز.سبصب، مجشد، مبغ ضسشط، سخز، چش صادبس، آسص خبمشضبمل سيان2- Maximum authorized total mass

11

ب، م ثذين غشثیک فشمبن سثذين دسز، ب مخشیف ثشا سحقق مذاخالر، اودبم اه آصمنثب سخ ث محشک

دزش اسز.ضد ي م غشثیک فشمبن سثجز ضذ، امکبنسخ اػمبل ومچ گطشبيس خب

، سدبيص وکىذ LKAS_Offset_maxاص اص کىبس مسش ػجس يسی وقی، ب چش ثشيو ب دجدس غسس ک

آصمن ثب مفقز اودبم ضذ اسز.

m4/0;LKAS_Offset_maxثشا يسبل وقی سجک

m1/1;LKAS_Offset_maxثشا يسبل وقی سىگه

چىبوچ م طز آصمن مفق اودبم ضد، سيش اودبم آصمن ثب مفقز گزساوذ ضذ اسز.

قض رغ اجام در 6-5-3

اجراي آزهى 6-5-3-1

m/s20ثبذ ثه سشػز يسی وقی دس کل صمبن آصمن ضذ اسز. لآصمن مىفشد سطک ديسيش اودبم آصمن اص

ضد اودبم ضد. دس مسش مسشقم، يسی م قس ياسد کمسشقم ساب ثبذ دس ثبضذ. آصمن m/s22سب

ثب صاي سش ػجسمسىظم ضد، ث وح ک مسشقم ي ماص مسش ػجس سف يوقی سحز آصمن ثبذ وضدک

، آصاد ثبضذ. دس اص قس فشمبن غفش حشکز کىذ. دس اص اودبم اه کبس، غشثیک فشمبن ثبذ دسسز قجل اص يسيد ث

ثبس ىگبم ، کقل ثکطذ. آصمن ثبذ ديثبس اودبم ضد LKAS_curve_time، آصمن ثبذ ث مذر قس يسيد ث

یيس ب چش شيوث ب دج ک دس غسس. گشد قس ساسزي ثبسدگش ىگبم يسيد ث گشد قس چخ يسيد ث

اودبم ضذ اسز.چىبوچ زآصمن ثب مفقش، سدبيص کىذ LKAS_Offset_maxاص اص کىبس مسش ػجس ،وقی

گزساوذ ضذ زاودبم ضد، سيش اودبم آصمن ثب مفق ثب مفقز گشد گشد ي ساسز قس چخدس آصمن شدي

اسز.

s5 ;LKAS_curve_time

m4/0;LKAS_Offset_maxثشا يسبل وقی سجک

m1/1;LKAS_Offset_maxثشا يسبل وقی سىگه

هعیر آزهى 6-5-3-2

ضد دس کل صمبن آصمن يخد وذاسد. سغ مقس ي ؾشيسس ث ثبثز مبوذن ضؼبع مطخع وطذ قس ضؼبع

فشاسش وشيد. مسش LKAS_curvature_rate_maxدسش ثبضذ ي اص مقذاس دس کل مذر آصمن، وش سغش اوحىبء

حشکز کىذ، ش ػجسمسا ثػسر دسش دس مبو آصمن ثبذ ث وح ضکل داد ضد، ک اگش يسی وقی

m/sضشبة خبوج اص حذاقل سب آخشه دحظ آصمن، مسش آصمن ثبذ ضکل د ضذ ثبضذ، سش وطد.ثص 1/0 2

m/sحشکز کىذ، ضشبة خبوج دس محذيد مسش ػجسا ثػسر دسش دس مبو ث وح ک اگش يسی وقی2

m/sسب 5/0 ثبضذ. 0/1 2

1/m25-10×4 ;LKAS_curvature_rate_max

12

پیظت الف

ساقالػبس

قض هثالی از هعیر رغ اجام آزهى در

ساىمب:

v m/s20 ay m/s

2 5/0

m800;Rvآذ، ثذسز م Bدس وقك ضؼبع2/ay

m 00125/0;1/R;c/1 اوحىبء

m100;v×s5;CS3دس وقك s5دببن آصمن ثؼذ اص

قض هعیر آزهى درهثالی از -1-ؼکل الف

-1مثبل

1/m25-10×4;dc/ds اوحىب ; وش

m69;S2 = S3 – S1 يm31S1 = c/(dc/ds) =

-2مثبل

1/m25-10×56/1;dc/ds اوحىب ; وش

m20;S2 = S3 – S1 يm80S1 = c/(dc/ds) =

13

ساىمب:

قض احاء هعیر آزهى در -2-ؼکل الف

14

بپیظت

ساقالػبس

در ظاير کؽرا هلیکؽی را خط

کلیات 1-ب

15

16

17

چیي –هعیر عثر فاري کار 2-ب

.ثبضذ m75/3سب m0/3ثه مسش ػجسػشؼ ضد سغ م

دىب داضش ثبضذ. mm 200ب mm 100 ،mm 150مسش ػجسکىبس ضد ػشؼ سغ م

:ث ضشح صش ثبضذمىقكغ کط خف ضد سغ م

- m 4 دشس + m 6 ثشا خز مخبدف،خبدس

سخبد ثشا مىبقق ضش، m 4سدش + m 2ثشا مبن خز، -

- m 6 + سدشm 9 سا.سخبد ثشا ثضسگ

گشفش ضذ اسز.GB 5768:1999دس کطس چه، اص اسشبوذاسد می چه مسش ػجس ب کىبساقالػبر دس مسد -يادآري

ايتالیا –هعیر عثر کار دظی طرح 3-ب

.اسائ ضذ اسز دس کطس اشبدب مسش ػجس ؾاثف کىبس ثب سخ ث ر اقالػباه

ثشا m5/3سب m2مؼمد، ي اص مسشب ػجسثشا m75/3سب m5/2ثه مسش ػجسضد ػشؼ سغ م

.ضد م اوذاص گشفش m4حذيد مسشب ػجسثبضذ. اگشچ اؾكشاس مسشب ػجس

سمشصب mm250سثضسگ سا ي سب mm150سػمم سب mm120اص مسش ػجسکىبس دىب ضد سغ م

ثبضذ.

ث ضشح صش ثبضذ: ،کط مىقكغ خف ضد سغ م

- m 3 دشس + m 3 مىبقق ضش ثشا خبدس،

- m 3 دشس + m 5/4 ب ثشين ضش، ثشا خبدخبدس

- m 5/4 دشس + m 5/7 ب.ساثضسگ ثشاخبدس

دزش اسز.امکبنخف کطب دس ماسد خبظ، سبش

ACINNOVA، 1«کط ساب خف ساىمب »دس اشبدب، اص مسش ػجسکىبس قشح ىذس ب دس خػظ داد

گشفش ضذ اسز.

شاپي –هعیر عثر رح دظی کارط 4-ب

m75/3سب m25/3مؼمد، ي اص مسشب ػجسثشا m5/3سب m75/2ثه ػجسمسش ضد ػشؼ سغ م

سا ثبضذ.ثضسگ مسشب ػجسثشا

سمشکض ثبضذ. mm200 ي سب کىبس باس mm150سب mm100اص مسش ػجسضد ػشؼ مشصب سغ م

قل ثشا خكـ مشکض ، مسشب ػجسکط ب مىقكغ خف ثشا خبدي شب دضد قسمزسغ م

، ي m10سب m3 ا دش قسمز ، کىبسضد ثشا خكـ ذ. سغ مى، داضش ثبض m 10سب m3سثه کسبن

ثبضذ. m20سب m6خبد قسمز ب

آهريکا در اياالت هتحد خط کؽی را 5-ب

1- Manualedellasegnaleticastradale

18

m2/4سب m6/2: مسش ػجسػشؼ

ؾخم خف کطب کىبس ثشا mm250س mm250سب mm120: مسش ػجسخف کط ػشؼ

مطخع ثب دي واس خف کط ماص ثب سشدد ديقشف سا ساب ، ب «ممىعسجقز مىبقق »، ک کط ديثل خف

.م ثبضذب، ثه آن mm80، ثب فبغی حذيد mm100ث ػشؼ خف ، ش کىىذ، م

:خف کط مىقكغ

، ثب m2±س m4، حذيد شـ د ، قل مشسف خكخكـ ب خبد ثه سثب قسمزکط مىقكغ خف ثشا

.m2±س m6حذيد خكـ ب خبد ثه قسمز

سبش مطخػبر:

سي ثشخسش کط خفمسد کبدفشوب دس ب اسشبوذاسد قشح»ثش اسبس ساوذ م، کط ساب اخشا خف

ثبسخ خف کط ب کبدفشوب اسشفبد ضد. اه خف کط ساب ثشا ، ضذسوگ واسب ، دس محل 1«ساب

-ث کبسثشد خبظ، ثب دشي اص مه مىكق مسد اسشفبد ثشا سؼه سفذ ب صسد ثدن خكـ سوگ ضذ، م

ب صسد ثبضذ. ساوىذسفذ

ب مسشكل ضکل.ا غش ثبصسبثىذ، ي ثبصسبثىذداش 2«وقبـ»يخد داسد: خف کطدي وػ

.اص سكح سا mm16، ثخص کشي ثب حذاکثش اسسفبع سب mm100 : قكش Dوقبـ س

. سكح mm10 اص سكح سااسسفبع ،mm100سب mm50سش مخز دس ، قل سmm100 : ػشؼ Rسثبصسبثىذ ب

داضش ثبضذ. سبوش مشش مشثغ 45/6س 1اىچ مشثغ ثبذ حذاقل مسبحز ثبصسبثىذ

اسز. دس خب ک mm 100ضد، ک ثكس مؼمل داسا ػشؼ اه ماسد دس محل خكـ سوگ ضذ اسشفبد م

.اخشا ضد خف کط کىبس مساوذ دي سدف ضد، ث خب آن ماسشفبد مديثل خف سوگ ضذ

، قجق ساد ک دس ضوذاص م خذا م m2/1ثب فاغل خف کط ممىع :سجقز ثشا وطبن دادن خف دسش س

..…RDDDDDRDDDDD:ضوذسکشاس م ثكس دسشمشست ضذ اوذ، ادام آمذ

ب ثب ساثضسگ ػجسخكـ مدبص اسز، ب ثه سجقز ضد، دس مىبقق ک دس خب ک اص خف چه اسشفبد م

:ث ضشح رل اخشا ضوذ ث شک اص دي ضکل صشساوىذ سوگ ضذ م واسب ، ػجسخف چىذ

کط ث خف، ب ضوذک ثكس دسش سکشاس م، m2/5، ثب فؿب خبد m1/2ثب قل واسب سوگ ضذ -

سشست:

- R – 2,4 m – D – 1,2 m – D – 1,2 m – D – 4,8 m – D – 1,2 m – D – 1,2 m – D – 2,4 m – R ،

.ضدسکشاس موض ثكس دسش ک

ضوذ، ثكس دسش سکشاس مضوذ، اص م خذا م m11ثب فاغل ک ،m65/3ضذ ثب قل سوگاسب و -

:کط ث سشستخف ب

1-California Standard Plans Raised pavement markers

2- Dots

19

R – 5,5 m – D – 1,2 m – D – 1,2 m – D – 1,2 m – D – 5,5 m – R ک ثكس دسش وض سکشاس ،

ضوذ.م

اظترالیا–هعیر عثر طرح دظی کار 6-ب

، دس m6/2دس حذيد ثشا خكـ گشدش ساوذ دس ، يد مm 5/3دس حبدز مكیة –مسش ػجسب ػشؼ

ب سجبدل دس سمخ m5/4سب چشاغذاس ب ، ي دس سقبقغکىبسسثذين خف m8/2کم حدم ثشين ضش بخبد

ثبضذ. 1آصادسا

اص ػجس خكـ . ػشؼمشفبير اسز طز ابدز ي قیمشيب اسششادب ؾبثك اخشا آوب دس ي قد خكـ

mm80 سبmm200 سسبتو سيصاو مبوگه سشدد ، ثسش ثAADT 2 کىذ، ي اغیت ث سوگ ، سغش مسا ي وع

اسشفبد /حبئل خذاسبصاص آن ثشا ضذ ي اخشا ثشخ مقبقغ دس ـ کىبس خكسفذ اسز. خكـ صسد ثؼىان

.وم ضد

سسفذ کىبس خكـ

mm200سب mm80دسش: ػشؼ -

قشاس م گشد RRPMدس قسمز خبدسک ثبصسبثىذ خبد m24 ،m1: خف مىفػل -

ضد دس ماقؼ ک ضشاف اخشا مخف کط کىبس سا ، m8/6سب m5/5ثه ب دي خك ثب ػشؼسا دس

.يخد داضش ثبضذ م ي ضشاف مطبثوبمىبست مسش، امشذاد خبغ مبوىذ

خذيدب کىبس سا سا خف کط خب خف کىبس ب خف خبسخ، سان ثثبضىذ، مکم ػجس ػشؼ خفاگش

مبو . مدبيس سد سومد

سصسد کىبس خكـ

ثشف ب دس مىبقق دس مؼشؼثبصب سا / سقفثذين مىبقق دس mm200سب mm80: ػشؼ سشد -

فبغی آصاد دس مىبقق دس مؼشؼ ثشف m9 ،m1: خف مىفػل -

دبسک محذيدفبغی آصاد ث سوگ صسد ثشا mm900ي mm600سا سا : مىفػل -

مطخع ربسبػب ثبص دس ساثشا m3، فبغی آصاد m3: خف مىفػل -

مىقكغ مىفػل ب کط خف

خبد m3خف، m1خكـ دسش: -

خبد mm600سا سا، mm600: گشدش خكـ -

خبد m3خف، m9ذف خبظ: -

خبد m9خف، m3: مسش ػجسخكـ -

خبد m6خف ي m6خبد، m3خف ي m9خبد سمشسم سش ، m9خف ي m3خكـ خذاسبص: -

1- Freeway

2-Annual Average Daily Traffic

20

خكـ حبئل

: دي خف ماص دسش سفذ1ديقشف ديثل -

خبد m9خف، m3: ک خف دسش ماص ثب خف خذاسبص 2ديثل قشفک -

سبص ضذ سث ضشح خف مسش ػجس ضجثؼىان ثخط اص –RRPMs 3سسكح سا ثشخسش سبثىذ صثبخف کط

ساوىذ دس خبب خبد ثه خكـ مسش ػجس ي م RRPMsصش ي افضيدن خكـ قد اسشفبد ضذ اسز.

خكـ خذاسبص، خبب خبد دس خكـ مىفػل کىبس ب ش قشف خف کىبس دسش، ثسش ث ػشؼ ضبو

، ياقغ ضد.داسا سيسبص

ثؼىان NRPMs 4س سكح سا ثشخسش ثىذ خف کط غش ثبصسبي RRPMs -سبص ضذخف مسش ػجس ضج

RRPM NRPM NRPMNRPM ،m9فؿب خبد ي قجق چذمبن m9ضذ ي سوگخف m3خبگضه دس

فؿب خبد سي سکشاس اسشفبد ضذ اسز.

مىبثغ:- Australian Standard 1742.2-2009 Manual of Uniform Traffic Control Devices Part 2:

Traffic Controldevices for general use

- AUSTROADS Guide to Traffic Mangement Part 10: Traffic Control and Communication

Devices

- AUSTROADS Guide to Road Design Part 3: Geometric Design

- Various state published pavement marking standards (e.g RMS-NSW, VicRoads, Qld

Main Roads, SADPTI)

در لد خط کؽی را 7-ب

ث ضشح صش اسز: خف کط سا

خف کطب قد -

خف کطب ػشؾ -

:خف کطب سبش -

خف کط فیص - -

داس خف کط مىبقق صيا کط خشيج اص سا خف -

خف کط ب سشافکومبدب ي - -

مطخع ، اسز ماص ثب محس سا قد، ک ػممب ثب خف کط سيساس مسشب ػجس سشدد يمىبقق سشدد س

ي خكـ مشکض ب کىبس خكـ ثشا ثد ي س دسش ب مىقكغ ساوذ قد م خف کط قد ضوذ.م

، قل خف کط مىقكغ. ثشا م کىذ شسغ شؼ خف ، ػمقؼز خف کط . ثسش ث اخشا م ضد خذاسبص

1- Double two-way

2-Double one-way

3-Raised Reflective Pavement Markers

4-Non-reflective Raised Pavement Markers

21

ي/ب غش مىقكغ داسد. ثشا ک خف مشکض، سشکج اص خف خف کط ب دش ي خبد، ثسشگ ث مفم قسمز

دزش اسز.ثشيو مؼبدل ثب ػشؼ خف امکبن خف مىفػلسفبغی

ب سقسم ضد.ب ي غش آصادساساوذ ث دي ثخص: آصادسا، مخف کط ادضامبر ػشؼ

:1بساب ب ثضسگآصادسا

:،km/h 120ساب ثب سشػز -

مشش 5/3ي مىب خكـ کىبس : ػشؼ خف س ضبمل خكـ خذا کىىذ -

m 20/0ثب ػشؼ کىبس خف - -

m 15/0ثبػشؼ خذا کىىذ خف - -

دزش اسز.ب خف امکبندس ماسد خبظ، سبش ػشؼ

سا سغش اص ثضسگثشين ضش ساب

:km/h 60ساب ثب سشػز ، -

m 75/2 مىب ػشؼ خف کط ػشؼ مسش ػجس س - -

m 10/0: اص مشکض خذاکىىذ خف ي کىبس ػشؼ خف - -

:،km/h 80ساب ثب سشػز -

m 10/3 : مىب ػشؼ خف کط ػشؼ مسش ػجس س - -

m15/0کىبس ػشؼ خف - -

m 10/0کىىذ اص مشکض خف خذاػشؼ - -

:km/h 100ساب ثب سشػز ، -

m 25/3 مىب ػشؼ خف کط ػشؼ مسش ػجس س - -

m 15/0کىبس ػشؼ خف - -

m 10/0 اص مشکض ذخذاکىىخف ػشؼ - -

دزش اسز.ب خف امکبندس ماسد خبظ، سبش ػشؼ

کاادا–خط کؽی تسرگرا 8-ب

کىششل سدضار کذبسچ ساىمب کشب »آمذ اسز، اص خف کط ساباقالػبس ک دس ادام، دس مسد

، گشفش ضذ اسز:2 «1998کبوبدا سسشافک

اسز. mm 150سب mm 100ػشؼ مؼمل خف، -

ثشاثش ػشؼ خف مؼمد اسز.ػشؼ خكـ ػشؽ، دي -

خف ديثل، ضبمل دي خف مؼمد اسز. -

1- Highways

2- Manual of Uniform Traffic Control Devices for Canada (1998)

22

ب ػممب سطکل ضذ اسز. شکذام اص اه قسمز1:1ث وسجز خبد دش ي سش کسب چه اص خكـخف -

m 5/0 سبm 0/3 .سشىذ

سشىذ. ادگ سغ 1:2ب دش ي خبد ث وسجز ، خكـ مىفػل سفذ، ػممب ثب ثخصخكـ مسش ػجس

ب، وسجز قسمز دش مچن آصادساثب سشػز ثبت ب فؿب خبد اسز. دس خبد m 0/6خف دش ي m 0/3ضذ،

فؿب خبد . m 0/9خف دش، m 0/3ساوذ اسشفبد ضد سم 1:3ث فؿب خبد

سش اص ضد کمضد ک ػممب سغ مخكـ مسش ػجس سؼشف مثب س، ب ضش، ػشؼ مسش ػجدس خبثبن

m 1/3 سب ثبسک سش ب وجبضذ، يد ػشؼ m 8/2 .ضد ػشؼ خكـ دس سغ م وض اسشفبد ضذ اسز

ب ضش، افضاص بثذ.سىذ خبثبن قسب

ک ضوذ سب خب ک امکبن داسد وضدک ساس سي اخشا مخكـ دش دسش سشىذ ک سيساس خكـ دج

.ساس سي اخشا متطدخف سفذ دس سمز ساسز ي ک خف صسد دس سمز چخ

« 1 1999ساىمب قشاح ىذس کبوبدا س»خػظ ساىمب ػشؼ خف ػجس، ک دس ادام آمذ، اص اقالػبس دس

گشفش ضذ اسز.

،m7/3سب km/h80< m3/3ي س m7/3سب km/h80 ≥ m0/3دي خك س ساب ثشين ضش ػشؼ -

،km/h100≤ m7/3ي س m7/3سب km/h100 > m5/3س ساب چىذ خك ثشين ضش -

،m7/3سدبس/غىؼش مىبقق 2خمغ کىىذساب ب اغی، ي ب ضش، ضشبنآصادسا -

سب m5/3سدبس/غىؼش مىبقق محی ساب ، مسکومىبقق ب ب فشػ، خمغ کىىذضشبن -

m7/3،

.m7/3سب m0/3 مىبقق مسکوب محی سا -

کر–خط کؽی را عرض خط عثر 9-ب

.m 75/2 –m 50/3ػشؼ خف ػجس:

ثبضذ. خكـ کىبس ي مشکض، ثشا mm 150سب mm 100خف ػجس اص خف کط ضد ػشؼ سغ م

ثبضذ. m10سب m3گزاس خكـ مىقكغ ثه خبد خف ػجس ثشا ػالمزب دش ي ضد قسمزسغ م

ساىمبب ضبمل:

خبد، m5سوگ ضذ، m3ب ضش: کىىذب ي خمغضشبن -

خبد، ي m8سوگ ضذ، m5: ثشين ضش ب ضشبن -

خبد. m10سوگ ضذ، m10: 3ثضسگشابب ي آصادسا -

1- Canadian Geometric Design Guide (1999)

2- Collector

3- Expressways

23

جپیظت

(اقالػبس)

ؼاظیکتاب

[1] GB 5768:1999, Road traffic signs and markings