2012 ロボット iswa-s ispwa-s - 聿鼎有限公司iswa【ispwa】-s- ①-60-4- ②- ③- ④- ⑤...

主要部材質

名称材質

型式/スペック

ISWA-SISPWA-S

オプション

寸法図

共通仕様

型式エンコーダ種類リード（mm）

モータ出力（W）

ストローク50mm単位（mm）

速度（注1）（mm/s）

可搬質量（kg)（注2）

水平（kg) 垂直（kg) 定格推力（N）

※上記型式の□①はエンコーダ種類、□② はストローク、□③ は適応コントローラ、□④ はケーブル長、□⑤ はオプションが入ります

駆動方式（注3）繰返し位置決め精度（注3）ロストモーション（注3）静的許容モーメント動的許容モーメント（注4）張り出し負荷長適応コントローラケーブル長（注5）グリス保護構造（注6）エアパージ圧力エア流量使用周囲温度・湿度

単軸ロボット小型防滴タイプ本体幅94mm 60Ｗストレート形状

単軸ロボット小型防滴タイプ本体幅94mm 60Ｗストレート形状高精度仕様

ISWA【ISPWA】-S-□①-60-16-□②-□③-□④-□⑤

ISWA【ISPWA】-S-□①-60-8-□②-□③-□④-□⑤

ISWA【ISPWA】-S-□①-60-4-□②-□③-□④-□⑤

アブソリュート

インクリメンタル60

16

100～600

800

400

7

20

－

－

63.7

127.48

200 45 － 254.84

原点逆仕様ボール保持機構付ガイド

名称形式NMRT

参照頁→P260→P260

備考

ベース、スライダ

サイドカバー、スクリューカバー

フロントカバー、リヤカバー

アクチュエータケーブル

キャプコン

アルミ（A6063S-T5相当）白色アルマイト処理


A5052白色アルマイト処理

PVC

ナイロン66

（注1）ストロークが長くなると、ボールネジの危険回転数の関係から最高速度が低下します。（ストロ－ク別の最高速度は上記表参照）

（注2）加速度0.3Gの場合です。（注3）【　】内はISPWAシリーズの数値です。（注4）10,000km走行寿命の場合です。（注5）ケーブル長さは最大30mです。長さ指定はm単位でご記入下さい。（例.X08=8m）（注6）保護等級IP65はエアーパージを行った場合です。エアーパージを行わない場合は　

IP54となります。　　　尚、取付姿勢は水平平置き限定です。天吊り、横立及び垂直で使用した場合は、　　　　　

本体に浸入しますのでご注意下さい。

※50ピッチストロークは準標準設定です。

ストロークABCDEF

質量（kg）

100438414100－10456.9

（150）488464150－10957.4

200538514200－101457.8

（250）588564250－101958.3

300638614300112458.7

（350）688664350112959.2

4007387144001121459.6

（450）78876445011219510.1

5008388145002144510.5

（550）8888645502149511.0

60093891460021414511.4

800400200

760380190

最高速度（mm/s）

リード16リード8リード4

※ストロークにより　変化します。

84

ボールネジ　転造C10【転造C5相当】±0.02mm【±0.01mm】0.05mm以下【0.02mm以下】巻末-6をご参照下さいMa：14.2N・m　Mb：20.1N・m　Mc：32.9N・mMa方向：450mm以下　Mb,Mc方向：450mm以下T1：XSEL-J/K　　T2：XSEL-P/Q、SSEL、SCONN：ケーブルなし　S：3m　M：5m　X□□：長さ指定食用グリス（メダリオンFMグリースNo.2）IP650.1MPa～0.2MPa（約1kgf/cm2～2kgf/cm2）約20～40N /min0～40℃、85％RH以下（結露無きこと）

1210027

77

70

130100

192

4-φ6H7深10

E-M6深17

F Dx200

B12 12

10 70 10

90

45 45

4-M6深13

2-φ6H7深10（リーマ穴間公差±0.02mm）

110

5ME（※2）原点

169.5C9078.5

5ME SE

100

110

124

（94）

45254025

45

4-M6深12（反対側モ加工）

2-φ6H7深8（リーマ穴間公差±0.02mm）（反対側モ加工）

A

91.5

535

（300）

100mm以上確保

Ａ部詳細

（94）

6

84基準面

Ａ部

（94）

原点復帰時はスライダがMEまで移動しますので周囲との干渉にご注意下さい。

※2

ケーブルジョイントコネクタ（※1）

※1

フロントカバースライダスクリューカバーキャプコン

ワンタッチ継手APC6-01（ピスコ）


排水口

リヤカバー

ベース

サイドカバー

モータ・エンコーダケーブルを接続する防水コネクタです。接続するケーブルの詳細は、P262をご参照下さい。

エアパージ用ワンタッチ継手（適用チューブ外径φ6）

※型式項目の内容は245ページをご参照下さい。

適応コントローラ仕様

適応コントローラ

最大制御軸数

接続可能エンコーダ種類操作方法電源電圧掲載頁

X-SEL-P/QX-SEL-J/KSSELSCON

6軸4軸2軸1軸

アブソ /インクリプログラム

ポジショナーパルス列制御

単相 /三相AC200V

単相AC100/200V

CAD図面がホームページよりダウンロード出来ます。

2次元CAD2次元CAD

■型式項目 S 60

シリーズタイプエンコーダ種類モータ種類リードストローク適応コントローラケーブル長オプション100:100mm

～

600:600mm（50mm毎）

ISWA:標準仕様ISPWA:高精度仕様

A : アブソリュート仕様 I : インクリメンタル仕様

60:60W 16 : 16mm 8 : 8mm 4 : 4mm

T1:XSEL-J/KT2:SCON

SSELXSEL-P/Q

N :ケーブルなしS :3mM :5mX□□ :長さ指定

下記オプション表参照

→ P699→ P699→ P687→ P665

P.261 巻末-5メンテナンス部品寿命とモーメントについて

総合カタログ 2012

ＩＡ単軸

ロボット

リニアサーボ

アクチュエータ

クリーンルーム

対応

防滴対応

直交

ロボット

テーブルトップ型

ロボット

ＩＸスカラ

ロボット

コントローラ

技術資料

インフォメーション

ISWAISPWA

IX

247　ISWA/ISPWA-S

型式/スペック

ISWA-M-100ISPWA-M-100

寸法図

共通仕様







単軸ロボット中型防滴タイプ本体幅125mm 100Ｗストレート形状

単軸ロボット　中型防滴タイプ　本体幅125mm　100Ｗストレート形状　高精度仕様

ISWA【ISPWA】-M-□①-100-10-□②-□③-□④-□⑤

ISWA【ISPWA】-M-□①-100-5-□②-□③-□④-□⑤



10100～1000

500

250

30

70

－

－

169.5

340.15


質量（kg）

100508478100－102211.7

（150）558528150－107212.6

200608578200－1012213.4

（250）658628250－1017214.3

3007086783001122215.1

（350）7587283501127216.0

40080877840011212216.8

（450）85882845011217217.7

5009088785002142218.5

（550）9589285502147219.4

600100897860021412220.2

（650）1058102865021417221.1

700110810787003162221.9

455

225

500

250

（750）115811287503167222.8

8001208117880031612223.6

（850）1258122885031617224.5

900130812789004182225.3

（950）135813289504187226.2

100014081378100041812227.0

365

180

300

150

250

125


リード10

リード5※ストロークにより　変化します。




オプション


名称形式NMRT

参照頁→P260→P260

備考

主要部材質

名称材質





キャプコン




PVC

ナイロン66

16165120

241

Dx20012035

95

90

F

E-M8深20

4-φ8H7深10

5C120

B

87.5

15 15100以上確保

15 90120

60 60

4-M8深18


704-M6深18 251525

60305

2-φ6H7深10（リーマ穴間公差±0.02mm）（反対側モ同様）

8-M6深13（反対側モ同様）

140

6053050

ME（※2）原点5

ME SE

535

200.5

（300）

A

（125）


140

155

（125）110

115

Ａ部104

Ａ部詳細

（125）

6

基準面

フロントカバー

スクリューカバーキャプコン


ベース

スライダ

サイドカバー

リヤカバー

110


※2

※1 モータ・エンコーダケーブルを接続する防水コネクタです。接続するケーブルの詳細は、P262をご参照下さい。







排水口




■型式項目 M 100


～

1000:1000mm（50mm毎）



100:100W 10 : 10mm 5 : 5mm

T1:XSEL-J/KT2:SCON

SSELXSEL-P/Q




最大制御軸数



6軸4軸2軸1軸




単相AC100/200V



→P699→ P699→ P687→ P665

巻末-33 巻末-45特注品のご案内サポート体制


ＩＡ単軸

ロボット

リニアサーボ



対応

防滴対応

直交

ロボット


ロボット

ＩＸスカラ

ロボット

コントローラ

技術資料


ISWAISPWA

IX

ISWA/ISPWA-M-100　248

型式/スペック

ISWA-M-200ISPWA-M-200

寸法図

共通仕様







ISWA【ISPWA】-M-□①-200-20-□②-□③-□④-□⑤

ISWA【ISPWA】-M-□①-200-10-□②-□③-□④-□⑤



20100～1000

1000

500

30

70

－

－

169.5

340.110

単軸ロボット中型防滴タイプ本体幅125mm 200Ｗストレート形状

単軸ロボット　中型防滴タイプ　本体幅125mm　200Ｗストレート形状　高精度仕様




質量（kg）

100508478100－102211.9

（150）558528150－107212.8

200608578200－1012213.6

（250）658628250－1017214.5

3007086783001122215.3

（350）7587283501127216.2

40080877840011212217.0

（450）85882845011217217.9

5009088785002142218.7

（550）9589285502147219.6

600100897860021412220.4

（650）1058102865021417221.3

700110810787003162222.1

915

455

1000

500

（750）115811287503167223.0

8001208117880031612223.8

（850）1258122885031617224.7

900130812789004182225.5

（950）135813289504187226.4

100014081378100041812227.2

735

365

600

300

500

250


リード20




オプション


名称形式NMRT

参照頁→P260→P260

備考

主要部材質

名称材質





キャプコン




PVC

ナイロン66

（300）ケーブルジョイントコネクタ（※1）キャプコン

リヤカバー

16165120

241

Dx20012035

95

90

F

E-M8深20

4-φ8H7深10

5C120

B

87.5

15 15

15 90120

60 60

4-M8深18


704-M6深18 251525

60305

2-φ6H7深10（リーマ穴間公差±0.02mm）（反対側モ同様）

8-M6深13（反対側モ同様）

140

6053050

ME（※2）原点5

ME SE

535

200.5

A

（125）

140

155

（125）110

115

Ａ部104

Ａ部詳細

（125）

6

110基準面

100以上確保

フロントカバー

スクリューカバー


ベース

スライダ

サイドカバー


※2

※1 モータ・エンコーダケーブルを接続する防水コネクタです。接続するケーブルの詳細は、P262をご参照下さい。







排水口




■型式項目 M 200


～

1000:1000mm（50mm毎）



200:200W 20 : 20mm 10 : 10mm

T1:XSEL-J/KT2:SCON

SSELXSEL-P/Q




最大制御軸数



6軸4軸2軸1軸




単相AC100/200V


→P699→ P699→ P687→ P665



ＩＡ単軸

ロボット

リニアサーボ



対応

防滴対応

直交

ロボット


ロボット

ＩＸスカラ

ロボット

コントローラ

技術資料


ISWAISPWA

IX

249　ISWA/ISPWA-M-200

型式/スペック

ISWA-L-200ISPWA-L-200

寸法図

共通仕様









オプション


名称形式NMRT

参照頁→P260→P260

備考

単軸ロボット大型防滴タイプ本体幅155mm 200Ｗストレート形状

単軸ロボット　大型防滴タイプ　本体幅155mm　200Ｗストレート形状　高精度仕様



20100～1200

1000

500

30

70

－

－

169.5

340.110



質量（kg）

100576546100－1273.519.9

（150）626596150－12123.520.9

200676646200－12173.521.8

（250）72669625011423.522.8

30077674630011473.523.7

（350）826796350114123.524.7

400876846400114173.525.6

（450）92689645021623.526.6

50097694650021673.527.5

（550）1026996550216123.528.5

60010761046600216173.529.4

（650）1126109665031823.530.4

7001176114670031873.531.3

500

1000

（750）12261196750318123.532.3

80012761246800318173.533.2

（850）1326129685042023.534.2

9001376134690042073.535.1

（950）14261396950420123.536.1

1000147614461000420173.5

（1050）15261496105052223.5

110015761546110052273.5

（1150）162615961150522123.5

1200167616461200522173.5

38.0 38.9 39.9 40.837.0

465

930

380

765

320

640

270

545

230

465最高速度（mm/s）

リード20


ISWA【ISPWA】-L-□①-200-20-□②-□③-□④-□⑤

ISWA【ISPWA】-L-□①-200-10-□②-□③-□④-□⑤

140

主要部材質

名称材質





キャプコン




PVC

ナイロン66





17.535150150

277.5

10020

70

Dx200F

4-φ8H7深10

E-M8深20

120

357

550405058-M6深13（反対側モ加工）


75 75

8－M8深20


30 90 3015 120 15

150

170

ME（※2）原点5

C

5ME SE

15086 240

BA

15 15

112

170

185

125

（155）

（300）

100mm以上確保

Ａ部詳細

（155）

6

140基準面

Ａ部

（155）


※2


フロントカバースライダスクリューカバー

キャプコン


リヤカバー

ベース

サイドカバー


※1


排水口





■型式項目 L 200


～

1200:1200mm（50mm毎）



200:200W 20 : 20mm 10 : 10mm

T1:XSEL-J/KT2:SCON

SSELXSEL-P/Q




最大制御軸数



6軸4軸2軸1軸




単相AC100/200V



→P699→ P699→ P687→ P665

巻末-33 巻末-45特注品のご案内サポート体制


ＩＡ単軸

ロボット

リニアサーボ



対応

防滴対応

直交

ロボット


ロボット

ＩＸスカラ

ロボット

コントローラ

技術資料


ISWAISPWA

IX

ISWA/ISPWA-L-200　250

型式/スペック

寸法図

共通仕様










インクリメンタル400 20 100～1200 1000 70 － 340.1



質量（kg）

100576546100－1273.5

（150）626596150－12123.5

200676646200－12173.5

（250）72669625011423.5

30077674630011473.5

（350）826796350114123.5

400876846400114173.5

（450）92689645021623.5

50097694650021673.5

（550）1026996550216123.5

60010761046600216173.5

（650）1126109665031823.5

7001176114670031873.5

1000

（750）12261196750318123.5

80012761246800318173.5

（850）1326129685042023.5

9001376134690042073.5

（950）14261396950420123.5

1000147614461000420173.5

（1050）15261496105052223.5

110015761546110052273.5

（1150）162615961150522123.5

1200167616461200522173.5

930 765 640 545 465最高速度（mm/s）リード20※ストロークにより　変化します。

ISWA-L-400ISPWA-L-400

単軸ロボット大型防滴タイプ本体幅155mm 400Ｗストレート形状

単軸ロボット　大型防滴タイプ　本体幅155mm　400Ｗストレート形状　高精度仕様

ISWA【ISPWA】-L-□①-400-20-□②-□③-□④-□⑤

オプション


名称形式NMRT

参照頁→P260→P260

備考

主要部材質

名称材質





キャプコン




PVC

ナイロン66





14015100mm以上確保

17.535150150

277.5

10020

70

Dx200F

4-φ8H7深10

E-M8深20

120

357

550405058-M6深13（反対側モ加工）


75 75

8－M8深20


30 90 3015 120 15

150

170

ME（※2）原点5

C

5ME SE

15086 240

BA

15

112

170

185

125

（155）

（300）

Ａ部

（155）


※2


フロントカバースライダスクリューカバー

キャプコン


ベース

サイドカバー

Ａ部詳細

（155）

6

140基準面

20.1 20.6 22.0 22.5 23.9 24.4 25.8 26.3 27.7 28.2 29.6 30.1 31.5 32.0 33.4 33.9 35.3 35.8 37.7 39.1 39.6 41.037.2



※1


排水口


リヤカバー




■型式項目 L 400


～

1200:1200mm（50mm毎）



400:400W 20 : 20mm T1:XSEL-J/KT2:SCON

SSELXSEL-P/Q




最大制御軸数



6軸4軸2軸1軸




単相AC200V

単相AC100/200V


→P699→ P699→ P687→ P665



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