20110606prmu 2d-3dマッチングを用いた3次元点群の時間的な剛体変化検出
DESCRIPTION
植野祐司, 玉木徹, Bisser Raytchev, 金田和文 : 「2D-3Dマッチングを用いた3次元点群の時間的な剛体変化検出」, 電子情報通信学会技術報告 パターン認識・メディア理解研究会 PRMU2011-43, Vol.111, No.76, pp.67-72, 慶應大学, 神奈川 (2011 06).TRANSCRIPT
2D-3Dマッチングを用いた3次元点群の時間的な剛体変化検出
植野祐司・玉木 徹・
Bisser Raytchev・金田和文(広島大)
海岸線 波の被害
【時間経過】
消波ブロックの配置の乱れ
山肌の起伏の変化
盛土の内部の崩壊
土砂崩れ
道路の欠損
山の斜面
[写真引用]:広島県土木局土木整備部砂防課 : 中日本高速道路株式会社
高速道路
災害,事故の原因となる
場所の観測の要望
消波ブロック@淡路島南部
• 海岸線に複数並べて
波の被害を抑える
• 配置が重要
波を抑える機能が弱まり
沿岸部に被害が及ぶ
配置が変化
消波ブロック
• 詳細な調査はしていない
– 範囲が広い
– 個数が多い
自動化したら
手軽に調査が可能
理由
消波ブロック群の配置調査
• 詳細な調査はしていない
– 範囲が広い
– 個数が多い
自動化したら
手軽に調査が可能
理由
消波ブロック群の配置調査
2D-3Dマッチングによる認識
2D image
3D reconstruction
2D images
2009/8/17 呉
2009/10/16 呉
2010/1/22 呉
Bunder + PMVS2
呉, a small site
20m
呉, a small site
200m
2D-3Dマッチングによる認識
+ 変化検出の表示
2D image
3D reconstruction
2D images
Image patch
SIFT
[Arnold et al., CVPR2009]
[柳澤ら, CVIM2011]
Online 3D reconstruction
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Thank you