2003 hypack max training seminar1 99 – configurando el hardware de hysweep® para un sistema de...
TRANSCRIPT
2003 HYPACK MAX Training Seminar 1
99 – configurando el Hardware de HYSWEEP® para un Sistema de Multibeam
De cabeza Dual
• El ejemplo muestra un combinado de configuracion Multibeam / Haz Simple
• EL barco de Levantamiento ”Diamond Reef” de Great Lakes Dredge and Drydoc "
2003 HYPACK MAX Training Seminar 2
99 – los Dispositivos externos: las Conexiones y Mensajes
•Los componentes del sistema de Multibeam S/V Diamond Reef
DIspositivo Conexion Mensaje
Trimble GPS COM4,19200,N,8,1 $GPGGA, $GPZDA1
TSS HDMS – Heading COM5,9600,N,8,1 $INHDT
TSS HDMS – IMU2 N/A HYSWEEP® N/A HYSWEEP®
Atlas Fansweep 20 TCP/IP Port 20000 Atlas Proprietary
Atlas DESO 17 COM6,9600,N,8,1 Atlas Proprietary
Fansweep Controller
HDMS Controller
2003 HYPACK MAX Training Seminar 3
99 – los Dispositivos externos: las Notas a pie de página
1. $GPZDA Mensaje:
• La Unidad de Procesamiento Fansweep etiqueta movimiento y datos de Multibeam.
• •Debe ser tiempo sincronizado con el HYPACK® / HYSWEEP® PC.
• •Se sincronizan ambas computadoras a la hora de GPS usando el mensaje $GPZDA.
2. HDMS IMU:
• - IMU = MRU
• - Conectó a la Unidad de Procesamiento Fansweep 20 unidad del para la compensación del balanceo "
2003 HYPACK MAX Training Seminar 4
99 –los Dispositivos externos: Mediciones y Desplazamientos de lCalibración
• •Desplazamientos del lugar medidos desde el punto de referencia en el Barco en HYSWEEP®
• •Note que la referencia del barco está la proa en vez del centro de masa. OK si usted sabe lo que usted está haciendo.
• •Los desplazamienot de calibración de la Prueba del Parche.
Stbd Fwd Vert Yaw Pitch Roll Latency
GPS 0.0 0.0 9.1 X.XX X.XX X.XX 0.200
MRU 0.0 0.0 0.0 X.XX 0.00 0.00 0.000
Gyro X.X X.X X.X 0.00 X.XX X.XX 0.000
Head 1 0.0 0.0 3.5 0.00 1.70 0.10 0.000
Head 2 0.0 0.0 3.5 0.00 1.70 0.10 0.000
2003 HYPACK MAX Training Seminar 5
99 – Configuración en HYPACK® y HYSWEEP®Equipos
• Bastante similar al ejemplo de cabeza simple
• •El ecosonda de haz simple se agrego en HYPACK®.
• •Excepciones de Fansweep:1. Use la conexión de la red.
2. Seleccione cabeza 1, cabeza 2 o MRU de la lista