2 uvod zupcasti prenosnici

7/25/2019 2 Uvod Zupcasti Prenosnici

1/14


2/14

1 ZUPASTI PRENOSNICI

Zupasti prenosnici su mehaniki prenosnici kod koih se optere!ene sa edno" #rati$a na dru"o prenosipomo!u %u&aca u neposrednom dodiri#anu'

Zupasti prenosni paro#i od$ikuu se( ) ) ) )

tanim prenosnim odnosom*ma$im "a&aritima u odnosu na optere!ene koe prenose*#isokim stepenom iskori+!ena*#isokom i%dr,$i#o+!u i trano+!u'

Zupasti prenosnici predsta#$au narasprostraneniu i na#a,niu "rupu mehanikih prenosnika' O&$astprimene im e #r$o +iroka - od mehani%ama kod aso#nika do transmisie kod he$ikoptera i dru"ih mehanikih

sistema' Pode$a %upanika ost#arue se prema( ) po$o,au kinematskih po#r+ina* ) pra#cu %u&aca* ) o&$iku pro.i$a %u&aca* ) principu spre%ana i s$'

Po$o,a osa #rati$apo"onsko" i "oneno" %upanika

Para$e$ne ose -ci$indrini %upanici

Ose se seku -/onusni %upanici

0imoi$a%ne ose - hiper&o$oidni

2343445 0A6INS/I E7E0ENTI 1


3/14

Ci$indrini %upasti paro#i

Spo$a+ni Ra#ni Unutra+ni

2343445 0A6INS/I E7E0ENTI


4/14

Ci$indrini %upasti paro#i

Pra#o%u&i paro#i /oso%u&i paro#i Stre$asti paro#i



5/14

/onusni %upanici

Pra#o%u&i /oso%u&i Spiroidni

A$at



6/14

:iper&o$oidni %upanici

Pu,asti paro#i :ipoidni Za#oni

2343445 0A6INS/I E7E0ENTI ;


7/14

Pro.i$i %u&aca

E#o$#entni Cik$oidni Specia$ni


8/14

Zupanik ini te$o %upanika i %upasti #enac' Te$o %upanika omo"u!ue sta&i$an po$o,a %upasto" #enca*spaane i os$anane na #rati$o* preno+ene o&rtno" momenta i si$a koe de$uu na %upce i s$'Zupasti #enac ine %upci* medu%u&$a i prsten u d#a susedna %u&ca e me>u%u&$e'Zupci i me>u%u&$a su o"ranieni $e#im i desnim &onim po#r+inama' Spre%ane %u&aca se #r+i preko &onihpo#r+ina'Pro.i$ %upca e presek &one po#r+ine %upca i ra#ni opra#ne na osu o&rtana %upanika'



9/14

Zupci su podeonim ci$indrom pode$eni na temeni deo


10/14

/INE0ATI/A CI7IN?RINI: ZUPANI/A

Pri re$ati#nom kretanu edno" %upanika u odnosu na dru"i* trenutna osa mena s#o po$o,a u odnosu napokretne koordinatne sisteme #e%ane %a spre"nute %upanike' Feometrisko mesto trenutne ose u odnosuna spre"nute %upanike predsta#$a par ci$indrinih po#r+ina* koe su u kinematici po%nate pod imenom aksoidi*a u teorii %upanika - kinematske po#r+ine' Za s$ua konstantno" odnosa u"aonih &r%ina spre"nutih %upanika* kinematske po#r+ine postaukru,ne ci$indrine po#r+ine' U preseku kinematskih ci$indara i ra#ni upra#ne na ose rotacie* do&iause centroide i$i kinematske kru,nice' ?odirna taka centroida predsta#$a trenutni po$ &r%ina re$ati#no"kretana i$i kinematski po$ C' /inematski ci$indri spre"nutih %upanika sa suprotnim smero#ima o&rtana dodiruu se spo$a* pa seod"o#arau!i %upasti par na%i#a spo$a+ni ci$indrini par


11/14

H

H1

C

O

H

O1

O

a

C

H1O1

&=

a=

#

H1

a

H

O

a

C

H1O1

O1

c=

2343445 0A6INS/I E7E0ENTI

d=

14


12/14

Osno#ni %akon spre%ana %upanika

OH

rJ

t N

#1 cos 1 B # cos

H1 rJ1 cos 1 B H rJ cos

H1 rJ cos O N O C N CiBBBBBB const H rJ1 cos 1O1 N 1 O1 C N 1C

rK

n

#kP

C

N1

n

1#

#1

H1 O 1C B H O C

H1 N 1C B H N C

1rJ 1 t

rK1

#k B #1 sin 1 L # sin B

B H1rJ1 sin 1 L H rJ sin B H1 PN 1 L H PN

#k B H1


13/14

#k B PC )


14/14

E#o$#enta kru"ae kri#a $inia kou opisue &i$o koa taka na pra#o koa se kotr$a po kru,nici '

Osno#ni us$o# kod e#o$#ente e ednakost $uka A@ i du,i C@* koi proistie i% us$o#a kotr$ana tan"ente poosno#nom kru"u' ?a$e* s#aka norma$a na e#o$#entu* dak$e napadna $inia e#o$#entno" pro.i$a %upca*isto#remeno e i tan"enta osno#no" kru"a'U"ao i%me>u napadne $inie e#o$#entno" pro.i$a u neko taki* koa se na$a%i na kru"u po$uprenika rJ itan"ente na kru" kro% istu taku na%i#a se napadni u"ao e#o$#ente J/ru,nica po$uprenika r& po koo tan"enta kotr$a tako da s#aka ne"o#a taka opisue e#o$#entu na%i#a seosno#na kru,nica'

r&cos J B

rJ A? A@ ?@ r& t" J L r& J BBJ B r&r&r&

J B in# J B t" J L J

2343445 0A6INS/I E7E0ENTI 18

E#o$#entni u"ao Je osno#ni parametar e#o$#ente de.inisan na osno#u napadno" u"$a e#o$#ente J

2 uvod zupcasti prenosnici

Documents