1.vektor (1)

Upload: r

Post on 08-Jul-2018

215 views

Category:

Documents


0 download

TRANSCRIPT

  • 8/19/2019 1.VEKTOR (1)

    1/34

    KULIAH

    MATEMATIKA TEKNIK 

    1. VEKTOR Dosen

    SYISKA YANA, ST., MT.

    Departemen Teknik Eektro, !ak"tas Teknik 

    Uni#ersitas S"matera Utara

    Me$an, In$onesia

    Semester %enap

    TA &'1&(&'1)

    1 Syiska Yana, DTE FT USU 2013

  • 8/19/2019 1.VEKTOR (1)

    2/34

    Silabus

    1. Vektor2. Matrik

    3. Bilangan komplek

    . !ersamaan "i#erensial or"e 1

    $. !ersamaan "i#erensial or"e 2

    %.  Trans#ormasi lapla&e

    '. Deret #o(rier

    ).  Trans#ormasi #o(rier

    2 Syiska Yana, DTE FT USU 2013

  • 8/19/2019 1.VEKTOR (1)

    3/34

    Referensi

    *nt+ony ro#t , -Engineering Mat+emati&s, a#o(n"ation #or ele&troni&, ele&tri&al,&omm(ni&ations an" systems engineers, 3r" e"ition,!renti&e /all, 2001

     +on Bir", /ig+er Engineering Mat+emati&#t+ e"ition,Elseier 4t"., 200%

    3 Syiska Yana, DTE FT USU 2013

  • 8/19/2019 1.VEKTOR (1)

    4/34

    Evaluasi

     T(gas 205 6pokok 7a+asan 18)9 :(i; 105 62 kali9

    UTS 3$5 61839

    U*S 3$5 68)9

    !enilaian !*!

    Syiska Yana, DTE FT USU 2013

  • 8/19/2019 1.VEKTOR (1)

    5/34

    1. VEKTOR

    1.1 Pengantar Vektor1.2 Konsep Dasar Vektor dan Skalar

    1.3 Komponen Cartesian

    1.4 Medan Skalar dan Medan Vektor

    1.5 Produk Skalar

    1.6 Produk Vektor

    1.7 Vektor n Dimensi

    $ Syiska Yana, DTE FT USU 2013

  • 8/19/2019 1.VEKTOR (1)

    6/34

    1.1 Pengantar Vektor

  • 8/19/2019 1.VEKTOR (1)

    7/34

    1.2 Konsep Dasar Vektor dan Skalar

    Vektor = k(antitas sik yang memiliki 7esar"an ara+

    Skalar = k(antitas sik yang +anya memiliki7esar

    ' Syiska Yana, DTE FT USU 2013

  • 8/19/2019 1.VEKTOR (1)

    8/34

    1.2 Konsep Dasar Vektor dan Skalar

    Sim7ol ektor "itan"ai "engan a ata( Vektor @   "ari * ke B se"angkan "ari B ke * Sim7ol a A sim7ol ektor

    Sim7ol aA sim7ol skalar

    ) Syiska Yana, DTE FT USU 2013

  • 8/19/2019 1.VEKTOR (1)

    9/34

    1.2 Konsep Dasar Vektor dan Skalar

    1.2.1 Vektor Cegati#  Vektor –a a"ala+ ektor a  "engan ara+

    yang 7erlaanan, tapi memiliki 7esar yangsama "engan ektor a

      A 8a

    1.2.2 D(a ektor yang sama D(a ektor "ikatakan sama >ika memiliki

    7esar "an ara+ yang sama. !er+atikan gam7ar 1 679, ektor "an

    a"ala+ sama ala(p(n 7er7e"a posisi

    Syiska Yana, DTE FT USU 2013

  • 8/19/2019 1.VEKTOR (1)

    10/34

    1.2 Konsep Dasar Vektor dan Skalar

    1.2.3 !en>(mla+an Vektor Dalam pen>(mla+an "(a ektor 7erlak(

    +(k(m segitiga

    !er+atikan am7ar 2, "itam7a+ ,

    "imana (>(ng "iposisikan pa"a(>(ng titik B ses(ai ara+ pana+, translasiti"ak meng(7a+ ara+ "an 7esar .

    10 Syiska Yana, DTE FT USU 2013

  • 8/19/2019 1.VEKTOR (1)

    11/34

    1.2 Konsep Dasar Vektor dan Skalar

    Dari am7ar 2 "iperole+ =

    onto+ 1 =

    Se7(a+ ken"araan otomatis "i s(at(per(sa+aan 7er#(ngsi memin"a+kankomponen8komponen peralatan listrik "aritempat * ke peker>a "i tempat , il(strasipa"a am7ar 3.

  • 8/19/2019 1.VEKTOR (1)

    12/34

    1.2 Konsep Dasar Vektor dan Skalar

    !erpin"a+an "ari B ke "inyatakan "engan U>(ng "ari menyent(+ (>(ng , 7erlak(

    +(k(m segitiga "an "iperole+ =

    Dan a"ala+ res(ltant "ari "an AC  BC  AB   =+

    12 Syiska Yana, DTE FT USU 2013

  • 8/19/2019 1.VEKTOR (1)

    13/34

    1.2 Konsep Dasar Vektor dan Skalar

    onto+ 2 = !en>(mla+an "(a gayaaya F1 se7esar 2 C 7ergerak ertikal ke7aa+ "an F2 se7esar 3 C 7ergerak +ori;ontalke kanan 6am7ar 9

    13 Syiska Yana, DTE FT USU 2013

  • 8/19/2019 1.VEKTOR (1)

    14/34

    1.2 Konsep Dasar Vektor dan Skalar

    Ges(ltan F1 "an F2 "iperole+ "engan translasiF1 pa"a (>(ng F2 se+ingga "iperole+ =

    G A ektor >(mla+ "ari F2 "an F1 "engans("(t se7esar =

    Besar ektor G a"ala+ =

     R F  F    =+ 21

    2

    3tan   =θ 

     N 1332 22 =+

    1 Syiska Yana, DTE FT USU 2013

  • 8/19/2019 1.VEKTOR (1)

    15/34

    1.2 Konsep Dasar Vektor dan Skalar

    1.2. !eng(rangan Vektor!eng(rangan ektor 7erarti pen>(mla+anektor "engan ektor negati# misalnya a8b"iperole+ "ari a H 68b9.

    onto+ = !er+atikan am7ar $

    1$ Syiska Yana, DTE FT USU 2013

  • 8/19/2019 1.VEKTOR (1)

    16/34

    1.2 Konsep Dasar Vektor dan Skalar

    1.2.$ !erkalian ektor "engan skalar Diketa+(i k "an l a"ala+ skalar positi# 

    aA ektor a, 7 A ektor 7

    kaA ektor a "engan pan>ang ka "an ara+

    yang sama l7 A ektor 7 "engan pan>ang l7 "an ara+

    yang sama

    1% Syiska Yana, DTE FT USU 2013

  • 8/19/2019 1.VEKTOR (1)

    17/34

    1.2 Konsep Dasar Vektor dan Skalar

    Unt(k sem7arang nilai k "an l, ektor a "an7,maka =

    1.2.% Unit Vektor

    Vektor yang memiliki pan>ang 1 sat(an"ise7(t (nit ektor

     ika a memiliki pan>ang 3 maka (nit ektorpa"a ara+ a a"ala+ 61?39a.

    Unit ektor A â

    ( )

    ( )

    ( ) ( )akllak 

    lakaalk 

    kbka bak 

    =

    +=++=+

    1' Syiska Yana, DTE FT USU 2013

  • 8/19/2019 1.VEKTOR (1)

    18/34

    1.2 Konsep Dasar Vektor dan Skalar

    !an>ang a A a, se+inga (nit ektor a"ala+ =

    EIer&ises '.2

    skalar a1dana

    a

    aâ

    =

    =

    1) Syiska Yana, DTE FT USU 2013

  • 8/19/2019 1.VEKTOR (1)

    19/34

    1.3 Komponen Cartesian

    !er+atikan am7ar '. Titik ! "engan koor"inat

    6I,y9, garis J! mer(pakan

    ektor r

    !an>ang J! a"ala+ r ika IAK "an yA> maka =

    Vektor K "an > a"ala+ ektor ort+ogonal 6tegakl(r(s θ=900 )

     yj xi MP OM OP r 

     yj MP dan xiOM 

    +=+==

    ==

    1 Syiska Yana, DTE FT USU 2013

  • 8/19/2019 1.VEKTOR (1)

    20/34

    1.3 Komponen Cartesian

    Mengg(nakan teorema p+ytagoras "apat"i+it(ng pan>ang r =

    Dapat >(ga "it(lis "alam 7ent(k =

    onto+ = D(a titik * "an B memiliki koor"inat6$,9 "an 683,29. Tent(kan posisi ektor * "anB, ektor *B "an *B

    22  y xr    +=

    ( )   barisvektor  y xOP r 

    kolomvektor  y

     xOP r 

    →==

    →    

      ==

    ,

    20 Syiska Yana, DTE FT USU 2013

  • 8/19/2019 1.VEKTOR (1)

    21/34

    1.3 Komponen Cartesian

    !enyelesaian =

       

      

     −−

    =   

      

     −  

     

      

     −=

    −=

    =+

    =+

    2

    8

    4

    5

    2

    3 AB

    ab AB

    b ABa

    OB ABOA

       

     

     

     −=+−=

       

      

     =+=

    2

    323

    4

    545

     jib

     jia

    21 Syiska Yana, DTE FT USU 2013

  • 8/19/2019 1.VEKTOR (1)

    22/34

    1.3 Komponen Cartesian

    Vektor nol = sem(a komponen ektor 7ernilai 0,skalarA0 "an pan>ang A0.

  • 8/19/2019 1.VEKTOR (1)

    23/34

    1.3 Komponen Cartesian

    Vektor a, 7 "an & "ikatakan linier "epen"ent6ter+(7(ng linier9

    Sala+ sat( "ari ektor "apat "inyatakanse7agai kom7inasi linier "ari 2 ektor lainnya

    Sek(mp(lan n ektor 6a1,a2,L..,an9 linier"epen"ent >ika =

  • 8/19/2019 1.VEKTOR (1)

    24/34

    1.3 Komponen Cartesian

    onto+ =

       

     

     

     

     =

       

     

     

     

     −−

       

     

     

     

     −

       

     

     

     

      

      

     

     

     

     −

     

      

     

     

     

     

     

      

     

     

     

     

    0

    0

    0

    21

    1

    13

    1

    3

    2

    1

    2

    9

    1

    5

    3

    :karenadependentlinieradalah

    21

    1

    13

    9

    1

    5

    3

    2

    1

    :Vektor 

    2 Syiska Yana, DTE FT USU 2013

  • 8/19/2019 1.VEKTOR (1)

    25/34

    1.4 Medan Skalar dan Medan Vektor

    onto+ me"an skalar = S(+( r(anganS(+( "ise7(a+ r(angan yang "i(k(r pa"asem7arang titik ! se7esar Φ.  Tinggi s(+("alam r(angan tergant(ng pa"a posisi titik

    meng(k(r s(+(. ika "i(k(r "isekitar ra"iatormaka s(+( yang ter(k(r akan le7i+ tinggi "aripa"a s(+( yang "i(k(r "i sekitar >en"ela.Se+ingga "apat "inyatakan 7a+a Φ 

    mer(pakan #(ngsi posisi Φ(x,y,z). Φ "apat >(gase7agai #(ngsi akt(.

     Temperat(r ? s(+( a"ala+ skalar, se+ingga"apat "i7(at skala pa"a titik ! 6I,y,;9 "alam

    r(angan.2$ Syiska Yana, DTE FT USU 2013

  • 8/19/2019 1.VEKTOR (1)

    26/34

    1.4 Medan Skalar dan Medan Vektor

    onto+ me"an ektor = Fl(i"aFl(i"a pa"a se7(a+ titik akan 7erpin"a+"engan ke&epatan "an ara+ tertent(. Elemen"ari (i"a a"ala+ ke&epatan 6mer(pakan

    se7(a+ ektor9, se+ingga "iperole+ se7(a+#(ngsi ektor 6me"an ektor9 =

    I,y "an ; mer(pakan #(ngsi skalar I,y "an ;

    ( )

    k v jvivv

    vvvv

     z  y x

     z  y x

    ++=

    = ,,

    2% Syiska Yana, DTE FT USU 2013

  • 8/19/2019 1.VEKTOR (1)

    27/34

    1.5 Produk Skalar (perkalian skalar)

    !erkalian skalar "ari ektor a "an 7 =

    EIer&ises '.$

    2' Syiska Yana, DTE FT USU 2013

  • 8/19/2019 1.VEKTOR (1)

    28/34

    1.6 Produk Vektor (perkalian vektor)

    /asil perkalian ektor a "an 7 a"ala+ =

    *t(ran perkalian ektor =

    onto+ =a. ika =

    r unit vektoˆˆsin   =⇒=×   eebaba   θ 

    ( )( ) ( ) ( )

    ( ) ( ) ( ) skalar :k  

     distributi 

    ko!utati aktid 

    kbabkabak 

    cabacba

    abba

    abba

    ×=×=××+×=+×

    ×−=×

    ×≠×

    ( ) ( ) ( )k baba jbabaibababa

    k b jbibbk a jaiaa

    122113312332

    321321

     : buktikan

    dan

    −+−−−=×++=++=

    2) Syiska Yana, DTE FT USU 2013

  • 8/19/2019 1.VEKTOR (1)

    29/34

    1.6 Produk Vektor (perkalian vektor)

    7. ika =!enyelesaian =

    a.

    Syarat =

    bak  jibk  jia

      ×++=++=antentuk ,23dan32

    ( ) ( )

    ( ) ( ) ( )

    ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )( ) ( ) ( )k k ba jk baik ba

    k  jba j jbai jbak iba jibaiiba

    k b jbibk ak b jbib jak b jbibia

    k b jbibk a jaiaba

    ×+×+××+×+×+×+×+×=

    +++++×+++×=++×++=×

    332313

    322212312111

    321332123211

    321321

     jk ii jk k i j

     jik ik  jk  ji

    k k  j jii

    −=×−=×−=×=×=×=×

    =×=×=× 0

    ( ) ( ) ( )k baba jbabaibababa 122113312332 −+−−−=×

    2 Syiska Yana, DTE FT USU 2013

  • 8/19/2019 1.VEKTOR (1)

    30/34

    1.6 Produk Vektor (perkalian vektor)

    7.( ) ( )

    ( )( ) ( )( ) ( )( )

    ( ) ( ) ( ) ( )( )( ) ( ) ( )( ) ( )( )( ) ( )( ) ( )

    ( )( )( ) ( ) ( ) ( ) ( )( )( ) ( )( ) ( )

    ( ) ( ) ( )k  ji

    k  ji

    k k  jk ik k  j

     j ji jk i jiii

    k  jik k  ji jk  jii

    k  jik  jiba

    +−−= −+−−−=

    ×+×+×+××+×+×+×+×=

    ++×+++×+++×=++×++=×

    "53492#1

    13233311

    2131122232

    23323232

    2332

    30 Syiska Yana, DTE FT USU 2013

  • 8/19/2019 1.VEKTOR (1)

    31/34

    1.6 Produk Vektor (perkalian vektor)

    !enyelesaian mengg(nakan "eterminanVektor a "an 7 "it(liskan "alam 7ent(k matrik=

    Unt(k memperole+ komponen i maka =

    321

    321

    bbbaaa

    k  ji

    2332

    321

    321

    baba

    bbb

    aaa

    k  ji−=

    +−+

    31 Syiska Yana, DTE FT USU 2013

  • 8/19/2019 1.VEKTOR (1)

    32/34

    1.6 Produk Vektor (perkalian vektor)

    komponen > =

    komponen k =

    ( )1331

    321

    321

    baba

    bbb

    aaa

    k  ji−−=

    +−+

    1221

    321

    321

    baba

    bbb

    aaak  ji −=

    +−+

    32 Syiska Yana, DTE FT USU 2013

  • 8/19/2019 1.VEKTOR (1)

    33/34

    1.6 Produk Vektor (perkalian vektor)

    onto+ = Tent(kan perkalian ektor "ari =

    !enyelesaian =

    EIer&ises '.%

    k  jibk  jia   ++=++= 2dan"32

    ( )( ) ( )( )[ ]   ( ) ( ) ( ) ( )[ ]   ( ) ( ) ( ) ( )[ ]

    ( ) ( ) ( )

    k  ji

    k  ji

    k  ji

    k  ji

    ba

    ++−=

    −+−−−=−+−−−=

    511

    34"2143

    13221"122"13

    121

    "32

    33 Syiska Yana, DTE FT USU 2013

  • 8/19/2019 1.VEKTOR (1)

    34/34

    1.7 Vektor n Dimensi

    Vektor yang sering "i7a+as a"ala+ ektor 2"imensi "an 3 "imensi. Vektor n "imensi yait(ektor N3 "imensi.

    onto+ = ektor "imensi

    onto+ = ektor ar(s mes+

        

     

     

     

     

     

    =

        

     

     

     

     

     

    =

    1

    30

    1

     dan

    4

    21

    3

    ba

    { }

         

     

     

     

     

    =

    4

    3

    2

    1

    4321  :vektor,

     I 

     I 

     I 

     I 

     I  I  I  I  I 

    3 Syiska Yana DTE FT USU 2013