1.definiciones. 2.introducciÓna la automÁtica. 3.representaciones. 4.relaciones entrada / salida....

1.DEFINICIONES.

2.INTRODUCCIÓNA LA AUTOMÁTICA.

3.REPRESENTACIONES.

4.RELACIONES ENTRADA / SALIDA.

5.PUERTAS LÓGICAS.

6.FUNCIONES TEMPORALES.

1. DEFINICIONES. AUTOMÁTICA:

“Estudio de los métodos y procedimientos cuya finalidad es la sustitución del operador humano por un operador artificial en la generación de una tarea física o mental, previamente programada” (Real Academia De Ciencias Exactas Físicas Y Naturales).

AUTOMATIZACIÓN:

“Estudio y aplicación de la automática al control de procesos industriales“.

AUTOMATISMO:

“Dispositivo que sustituye las operaciones manuales, para garantizar el funcionamiento de una máquina o de una instalación”.

2. INTRODUCCIÓN A LA AUTOMÁTICA.

AUTÓMATA: “Dispositivo capaz de realizar el funcionamiento de un Automatismo por medio de un programa, que se puede escribir y modificar a partir de un terminal de programación y reglaje”.

Aparecen en 1.970, Industria del Automóvil, coincidente con la era del Microprocesador.

La situación que ocupa en un proceso es la siguiente:

PROCESOACTUADORES SENSORES

AUTÓMATA

PROGRAMABLESALIDAS ENTRADAS

2. INTRODUCCIÓN A LA AUTOMÁTICA.

(Continuación)

- MICROPROCESADOR. - TERMINAL DE PROGRAMACIÓN.

- ENTRADAS/SALIDAS. - MEMORIA.

PARTES DEL AUTÓMATA:

Fuente De Alimentación

MicroprocesadorMEMORIA:- Sistema Operativo- Variables Entradas- Variables Salidas- Variables Internas

Unidades

de E/S

Interface E/S del Terminal

de Programación

Acopladores

de Entrada

Acopladores

de Salida

OperarioSensores

Actuadores

Direcciones

Control

Datos

2.1. INTRODUCCIÓN A LA AUTOMÁTICA.

AUTÓMATA TSX – 17

- PROGRAMACIÓN MEDIANTE LISTAS DE INSTRUCCIONES.

CARACTERÍSTICAS:

- NUMERO DE ENTRADAS = 12. TENSIÓN DE 24 VOLTIOS.

- NUMERO DE SALIDAS = 8. TENSIÓN DE 24 VOLTIOS POR RELÉS.- DISPLAY DE VISUALIZACIÓN DE ESTADOS.

3. REPRESENTACIONES.

Esquema Eléctrico.

Esquema de Contacto.

Listas de Instrucciones.

Símbolo.

Función Asociada.

L I0.01= O0.01

S = E

E S

V1 24 V

S1

L

4. RELACIONES ENTRADA / SALIDA.

Entrada Normalmente Abierta (NA) y Salida Normalmente Abierta (NA).

Entrada Normalmente Cerrada (NC) y Salida Normalmente Abierta (NA).

Entrada Normalmente Abierta (NA) y Salida Normalmente Cerrada (NC).

Entrada Normalmente Cerrada (NC) y Salida Normalmente Cerrada (NC).

4.1. Entrada NA y Salida NA

Esquema de Contactos

Listas de InstruccionesDIRECCIÓN CÓDIGO OPERANDO SIGNIFICADO

S0000 L I0.00 LEER ESTADO DE LA ENTRADA 0.

S0001 = O0.00 TRANSFERIRLO A LA SALIDA 0.

Símbolo Función Matemática Asociada.

S0 = E0

4.2. Entrada NC y Salida NA.



S0002 LN I0.01 LEER ESTADO INVERSO ENTRADA 1.



S1 = E1

4.3. Entrada NA y Salida NC.




S0005 =N O0.02 TRASFERIR EL INVERSO SALIDA 2.


S2 = E2

4.4. Entrada NC y Salida NC.






S3 = E3

4.5. Programa Completo.DIRECCIÓN CÓDIGO OPERANDO SIGNIFICADO









S0008 EP FIN DE PROGRAMA.

La instrucción EP significa “End of Program”.

5. PUERTAS LÓGICAS.

Puerta IGUALDAD o DRIVER.Puerta NEGACIÓN o INVERSOR.

Puerta AND o Y.Puerta NAND o NO Y.Puerta OR u O.

Puerta NOR o NO O.Puerta EXOR u O EXCLUSIVA.

Puerta NEXOR o NOR EXCLUSIVA.

5.1. Puerta Igualdad o Driver.

Esquema de Eléctrico Tabla de Verdad

Símbolos

A

S

Función

Sx = Ax

A S

0 0

1 1

5.1. Puerta Igualdad o Driver.

Esquema Contactos

Listas Instrucciones Interpretación

L I0.02 LEER ESTADO ENTRADA 2.

= O0.01 TRANSFERIRLO A SALIDA 1.

5.2. Puerta Negación o Inversor.


Función

A S

0 1

1 0

R

SA

Sx = Ax

Símbolos

5.2. Puerta Negación o Inversor.

Esquema Contactos



=N O0.02 TRANSFERIR INVERSO SALIDA 2.

5.3. Puerta AND o Y.


Función

S = A x B

A B S0 0 0

1 0 0

0 1 0

1 1 1

Símbolos

A

S

B

5.3. Puerta AND o Y.

Esquema Contactos



= O0.02A I0.02 Y EL ESTADO ENTRADA 2.

TRANSFERIRLO A SALIDA 3.

5.4. Puerta NAND o NO Y.


Función

A B S0 0 1

1 0 1

0 1 1

1 1 0

Símbolos

S = A x B

R

S

A

B

5.4. Puerta NAND o NO Y.

Esquema Contactos



A I0.02 Y EL ESTADO ENTRADA 2.


5.5. Puerta OR u O.


Función

A B S0 0 0

1 0 1

0 1 1

1 1 1

Símbolos

S = A + B

A

S

B

5.5. Puerta OR u O.

Esquema Contactos



O I0.02 O EL ESTADO ENTRADA 2.

= O0.03 TRANSFERIRLO A SALIDA 3.

5.6. Puerta NOR o NO.


Función

A B S0 0 1

1 0 0

0 1 0

1 1 0

Símbolos

S = A + B

R

SA B

5.6. Puerta NOR o NO.

Esquema Contactos



O I0.02 O EL ESTADO ENTRADA 2.


5.7. Puerta EXOR u O EXCLUSIVA.


Función

A B S0 0 0

1 0 1

0 1 1

1 1 0

Símbolos

A

R

S

B

S = A x B + A x B

5.7. Puerta EXOR u O EXCLUSIVA.

Esquema Contactos


L I0.01 LEER ESTADO ENTRADA 1 o ESTADO ENTRADA 2, PERO NO A LA VEZ.XO I0.02

= O0.03 TRANSFERIRLO A LA SALIDA 3.

5.8. Puerta NEXOR o NOR EXCLUSIVA.


Función

A B S0 0 1

1 0 0

0 1 0

1 1 1

Símbolos

S = A x B + A x B

A

S

B

5.8. Puerta NEXOR o NOR EXCLUSIVA.

Esquema Contactos


L I0.01

XO I0.02


LEER ESTADO ENTRADA 1 o ESTADO ENTRADA 2, PERO NO A LA VEZ.

6. FUNCIONES TEMPORALES.

TEMPORIZADORES.

CONTADORES.

PASO A PASO.

Aplicaciones temporales discretas.

Aplicaciones de conteo ascendente o descendenteindependientes.

Aplicaciones de conteo ascendente y descendenteen un mismo contador.

6.1. TEMPORIZADORES.

Un Temporizador permite retrasar una función.

El TSX-17 consta de 32 Temporizadores (T00...T31).

TIME BASE: define la unidad de medida.

T.B. = 10 mS – 100mS – 1S.

TIME PRESET: Número de Unidades.

T.P. = 0001 a 9999.

EJEMPLO:

Si T.B. = 100 mS y T.P. = 0150 el resultado seráTxy = 100 x 150 = 15.000 mS = 15 Segundos.

6.1.1. Estructura de un TEMPORIZADOR.Esquema Contactos



L

T01 ASIGNARLO Y LANZAR TEMP01.

=

T01 CARGAR EL TEMPORIZADOR T01.

=

O0.01 TRANSFERIRLO A SALIDA 1.

6.2. CONTADORES.

Un Contador permite contar pulsos.

El TSX-17 consta de 16 Contadores (C00...C15).

Durante la Evolución de Contaje, el Valor Kxxxxpermite establecer a 1 la salida asociada.

El Conteo puede ser: . UP / DOWN.

Hacia Arriba: CU (Counter Up).

Hacia Abajo: CD (Counter Down).

Cada Contador permite un valor de Preselección,CiP, comprendido entre 0000 a 9999.

6.2.1. Estructura de un CONTADOR.

Esquema Contactos



L

C01 INCREMENTAR CONTADOR C01.

=

C01 K0006 CUANDO C01 VALGA 6.

CU

O0.01 TRANSFERIRLO A SALIDA 1.

6.3. PASO A PASO.

Un Paso a Paso es una ampliación de los contadores,con la particularidad que el conteo puede ser ascendenteo descendente para una mismo Paso a Paso.

El TSX-17 consta de 8 Paso a Paso (SC00...SC07).

Se resetea estableciendo un Set.

Hacia Arriba: CU (incremento del paso).

Hacia Abajo: CD (decremento del paso).

Cada uno con 256 pasos (000...255).

Ejemplo: S SC01,000 Posiciona SC01, en la posición 000

6.3.1. Estructura de un P.A.P.

Esquema Contactos

6.3.2. Estructura de un P.A.P.Listas Instrucciones Interpretación


SC01 ASIGNARLO ASCENDENTE AL SC01.CU


SC01 ASIGNARLO DESCENDENTE AL SC01.CD


SC01,000 POSICIONAR SC01 EN LA POSICIÓN 000.S= O0.01 TRANSFERIRLO A SALIDA 1. (Reset)

SC01,002 CARGAR SC01 Y EN LA POSICIÓN 002.L= O0.02 TRANSFERIRLO A SALIDA 2.

SC01,005 CARGAR SC01 Y EN LA POSICIÓN 005.L= O0.03 TRANSFERIRLO A SALIDA 3.

EP FIN DEL PROGRAMA.

1.definiciones. 2.introducciÓna la automÁtica. 3.representaciones. 4.relaciones entrada / salida....

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