18.10hilmi.trakya.edu.tr/ders_notlari/otomatik_kontrol/otomatik_kontrol... · 18.10.2015 17 33...

18.10.2015

1

1

Otomatik Kontrol (2) - Ders sorumlusu: Doç.Dr.Hilmi Kuşçu

2


18.10.2015

2

3


4


18.10.2015

3

5


6


18.10.2015

4

7


8


18.10.2015

5

9


10


18.10.2015

6

11


12


18.10.2015

7

13


14


18.10.2015

8

15


16


18.10.2015

9

17


18


18.10.2015

10

19


20


18.10.2015

11

21


22


18.10.2015

12

23


24


18.10.2015

13

25


26


18.10.2015

14

27


28


18.10.2015

15

29


30


KONTROL SİSTEM UYGULAMALARINA İLİŞKİN ÖRNEKLER

1. Otomobillerde Komut kontrolü

Kontrol SistemiAmaçlar

uSonuçlar

y

İki ön tekerleğin yönü y kontrol değişkeni yada çıkış, dümen milinin yönü u isesürücü işareti yada girişidir. Bu durumda kontrol sistemi, yönlendirme mekanizmasıve tüm otomobilin dinamiğinden oluşur. Basitleştirilmiş otomobil kontrol sistemi iki girişli (yönlendirme ve ivmelendirme) ve iki çıkışlı (konum ve hız) bir sistemdir. Bu durumda iki kontrol girişi ve çıkışı birbirinden bağımsızdır, ancak genelde kontrol işlemlerinin birbirleriyle ilişkili olduğu sistemler de vardır. Birden fazla giriş ve çıkışıbulunan sistemlere çok değişkenli sistemler denir

18.10.2015

16

31


2. Otomobillerde Boşta Hız Kontrolü kontrolü

Burada boşta hız kontrolünün amacı motora yük uygulandığında hız düşüşünü enaza indirmek ve motorun boşta hızını belirli bir değerde tutmaktır.

Burada kısma valfı açısı ve TL yük momenti (havalandırmanın devreye sokulması, güç kontrolü, aktarma, güç, fren vs. nedeniyle oluşabilen) giriş işaretlerinin motor hızı ise çıkış işaretini oluşturur. Sistemde kontrol edilen süreç motordur.

32


3. Elektronik Daktilo Baskı Tekeri Kontrol Sistemi

Baskı tekerinde baskıyı gerçeklemek üzere, istenen karakteri çekicinin önüne döndürerek getirmesi gereken, genellikle 96 yada 100 karakter bulunur. Karakter seçimi doğal olarak tuş takımından yapılır. Tuş akımında belirli bir karaktere basıldığında yönü ve alınması gereken mesafeyi hesaplayan bir mikroişlemci, güç katına bir mantık kontrol işareti gönderir ve bu işaret ile baskı tekerini süren motor kontrol edilir. Burada baskı tekeri çok hassa bir şekilde kontrol edilmelidir.

18.10.2015

17

33


Kapalı çevrim baskı tekeri kontrol sistemin blok diyagramı

34


4. Endüstriyel Dikiş Makinesi

Makinenin bir dikiş darbesi, ana milinin bir turuna karşı düşer, bu en yüksek hızda 8000 devir/dakikada yapılmaktadır. Yukarıdaki diyagram makinenin mükemmel bir başla-dur çevrimine ait hız profilini vermektedir. Örneksel olarak hız, A noktasında üstte ve B noktasında altta aşım yapmamalıdır. ta ivmelenme, tb frenleme ve tpskonum belirleme zamanı mümkün olduğu kadar kısa olmalıdır. Makine C durma noktasına eriştiğinde sıfır yada savsaklanabilir bir salınım oluşmamalıdır. Bu davranış hedeflerine ulaşmak için makinadaki kontrol sistemi zorlayıcı koşullar altında tasarlanır.

18.10.2015

18

35


5. Güneş Yansıtıcılarında Güneş İzleme Kontrolü

Kontrol sistemin temel felsefesi önceden belirlenen değişim hızının güneşalgılayıcılarının ölçtüğü gerçek konum hatalarına bağlı olarak değiştirilmesi yadadüzeltilmesi prensibine dayanır. Kontrolör yansıtıcının sabahleyin güneşeyönlenmesini garanti eder ve bir “izlemeye başlama” komutu verir. Gün boyuncakontrolör güneşin değişim hızını her iki eksende (azimut ve yükseklik) süreklihesaplar. Kontrolör yansıtıcıyı saptırmak için gerekli motor komutlarınıoluştururken güneş değişim hızı ve güneş algılayıcı bilgilerinden yararlanır.

36


Güneş izleme kontrol sistemin en önemli bileşenleri

18.10.2015

19

37


Güneş izleme kontrol sistemi örneği

38


Konum kontrolü örneği

18.10.2015

20

39


40


18.10.2015

21

41


A

42


18.10.2015

22

43


44


18.10.2015

23

45


46


18.10.2015

24

47


18.10hilmi.trakya.edu.tr/ders_notlari/otomatik_kontrol/otomatik_kontrol... · 18.10.2015 17 33...

Documents