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아두이노 프로그래밍 들어가기
프로그래밍 준비하기
아두이노 프로그래밍 기초
PC와 아두이노간에 통신하기
참조
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프로그래밍 준비하기1
| 아두이노 프로그래밍 들어가기
| 프로그래밍 준비하기
아두이노를 프로그래밍 하기 위해서는 아두이노 IDE를 설치해야합니다.
아두이노 홈페이지(http://arduino.cc/)에 다운로드 페이지로 이동해 운영체제에 맞는 파일을다운로드해 설치해줍니다.
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프로그래밍 준비하기1
아두이노는 스케치로 작성한 프로그램이 실행됩니다. 스케치는 C, C++로 작성합니다.
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프로그래밍 준비하기1
스케치에서 코드를 작성할때 꼭 추가해줘야 하는 필수 함수 2개가 있는데, 바로 setup, loop 입니다. 아두이노가 켜지면 먼저 setup이 실행되고, 이 후 loop가 계속 반복해서 돌아갑니다. 스케치는C, C++로 작성하지만 아두이노 IDE가 잘 갖춰져있어서 간단하게 프로그래밍을 작성할 수 있습니다.
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프로그래밍 준비하기1
<그림 1> 아두이노 동작 과정
아두이노가 동작하는 과정을 살펴보면 <그림 1>과 같습니다.
▪ 스케치 작성
아두이노 IDE를 이용해 스케치를 작성합니다.
▪ C/C++ 파일 변환
작성한 스케치가 잘못된 곳이 없는지 확인합니다. 제대로 작성했다면 C/C++ 파일의 필요한부분이 추가됩니다.
▪ hex 파일로 컴파일
C/C++ 파일을 아두이노가 실행할 수 있는 hex 파일로 변환합니다.
▪ 아두이노에 업로드
hex 파일을 아두이노에 업로드합니다. 업로드가 완료되면 아두이노에서 프로그램이 실행됩니다.
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아두이노 프로그래밍 기초2
| 아두이노 프로그래밍 기초
요리를 하는 경우 재료와 도구가 필요하듯이 프로그래밍에서도 재료와 도구가 필요합니다. 변수, 상수 그리고 함수가 프로그래밍의 재료와 도구라 할 수 있습니다.
파일 – 예제 – 01.Basics에 Blink를 선택합니다.
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아두이노 프로그래밍 기초2
▪ 변수
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아두이노 프로그래밍 기초2
변수란 값을 담는 일종의 그릇입니다. int는 정수 값을 담는 변수의 한 종류를 뜻합니다.
“=” 기호는 우측의 값을 좌측에 넣으라는 뜻입니다. 여기서는 13을 led 변수에 넣었습니다.
“;” 기호는 한 줄이 완료되었다고 표시하는 것입니다.
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아두이노 프로그래밍 기초2
만약 위에 표시된 코드에서 8이라고 적힌 것을 모두 수정하고 싶다고 가정해봅시다.
13으로 변경하고 싶은 경우 일일이 값을 수정해줘야 합니다.
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아두이노 프로그래밍 기초2
하지만 변수를 사용하는 경우 변수의 값만 변경하면 위와 같이 쉽게 사용할 수 있습니다.하지만 변수를 사용하는 경우 변수의 값만 변경하면 위와 같이 쉽게 사용할 수 있습니다.
또한 필요에 따라 led를 매번 변경할 수 있습니다.
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아두이노 프로그래밍 기초2
▪ #define
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아두이노 프로그래밍 기초2
#define은 매크로 상수를 선언하는 명령어입니다. 여기서 상수란 처음 한번만 값을 할당하고사용하는 것을 말합니다. 여기서는 13의 값을 갖는 LED라는 매크로 상수를 선언한 것입니다.
매크로 상수는 마지막에 “;” 기호를 입력할 필요가 없습니다.
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아두이노 프로그래밍 기초2
| 함수
함수란 특정한 동작을 시키거나 또는 필요한 값을 받기 위해 호출하는 것입니다.
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PC와 아두이노간에 통신하기3
| PC와 아두이노간에 통신하기
PC와 아두이노 간에 통신을 할 수 있습니다.
| 아두이노 코드 작성하기| 아두이노 코드 작성하기
<코드 1> 아두이노에서 PC로 메세지 보내기
void setup(){Serial.begin(9600);
}void loop(){Serial.println("Hello PC");delay(1000);}
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PC와 아두이노간에 통신하기3
▪ Serial.begin
시리얼 통신을 하기 위해 PC와 아두이노 간 보드 레이트(Baud rate)를 설정하는 명령어입니다. 서로 주고 받는 속도를 동일하게 맞춰주는 것과 같습니다.
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PC와 아두이노간에 통신하기3
▪ Serial.println
아두이노에서 PC로 메세지를 보내는 명령어입니다. 메세지 끝에 줄바꿈 기호가 붙어서 보내집니다. Serial.print는 줄바꿈 기호 없이 메세지만 보냅니다.
| 확인하기
시리얼 모니터에 아두이노가 보내는 메세지를 확인할 수 있다.
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PC와 아두이노간에 통신하기3
| 아두이노 코드 작성하기
<코드 2> PC에서 아두이노로 메세지를 보내면 기본 LED를 껐다 켜기
#define LED 13void setup(){pinMode(LED, OUTPUT);Serial.begin(9600);
}void loop(){if(Serial.available()){
if(Serial.read() == 'a'){digitalWrite(LED, HIGH);
delay(1000);digitalWrite(LED, LOW);}
}}}
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PC와 아두이노간에 통신하기3
▪ Serial.available
시리얼 통신으로 들어온 데이터가 있는지 확인하는 명령어입니다.
▪ Serial.read
시리얼 통신으로 들어온 데이터 중 앞에 1 바이트(Byte)를 읽어오는 명령어입니다. 읽은 데이터는지워지고, 만약 데이터가 없다면 -1이 반환됩니다.
| 확인하기
시리얼 모니터에서 “a”를 입력해서 보내면 아두이노의 기본 LED가 켜졌다 꺼집니다.
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4 참조
아두이노 홈페이지http://arduino.cc
| 참조