Act 13: Quiz 3

Revisin del intento 1

Comenzado el:

sbado, 24 de noviembre de 2012, 19:22

Completado el:

sbado, 24 de noviembre de 2012, 20:02

Tiempo empleado:

40 minutos 17 segundos

Principio del formulario

Final del formulario

1

Contexto: Este tipo de pregunta se desarrolla en torno a un (1) enunciado y cuatro (4) opciones de respuesta. Solo una (1) de estas opciones responde correctamente a la pregunta Enunciado: El mdulo de comunicaciones de un robot pretende cubrir las siguientes actividades: La adaptacin de los movimientos del robot a situaciones cambiantes en la lneade lo indicado en el manejo de entradas salidas La carga o actualizacin del programa del robot en funcin de nuevas ordenes deproduccin. La monitorizacin o supervisin del estado de la clula. El control del estado de la produccinTeniendo en cuenta lo anterior seleccione cul de las siguientes conclusiones es vlida:

Seleccione una respuesta.

a. El robot requiere mdulo de comunicaciones para reconocer su estado interno.

b. la comunicacin a travs de las entradas salidas digitales no es suficiente para realizar todas las funciones anteriores

c. La celula, es una parte de un robot que permite comunicarse con los robots y o mquinas cercanas

d. El control del estado de la produccin no es necesario en las clulas robotizadas

2

Contexto: Este tipo de pregunta se desarrolla en torno a un (1) enunciado y cuatro (4) opciones de respuesta. Solo una (1) de estas opciones responde correctamente a la pregunta Enunciado: Existen diferentes formas de indicarle a un robot, cual debe ser su tarea a realizar, en principio podemos usar lenguajes de programacin textual similares a C, Java, el mismo Pascal,... etc. De otra parte, podemos sealar la tarea a un robot usando programacin por guiado o aprendizaje. Teniendo en cuenta lo anterior, se puede afirmar inequvocamente que:

Seleccione una respuesta.

a. El uso de lenguaje C, o Java puede facilitar la tarea de programacin

b. La programacin por guiado es diferente a la programacin por aprendizaje

c. Ninguna de las formas de programacin mencionadas le permite al robot "aprender" a realizar nuevas tareas.

d. La programacin por guiado, permite al robot llegar a cualquier punto del espacio de trabajo y con cualquier orientacin.

3

Contexto: Este tipo de pregunta se desarrolla en torno a un (1) enunciado y cuatro (4) opciones de respuesta. Solo una (1) de estas opciones responde correctamente a la pregunta Enunciado: En cuanto a los dispositivos de control de un sistema Teleoperado, se puede afirmar que:

Seleccione una respuesta.

a. El ratn requiere ms espacio que el Track Ball

b. Los Joysticks son menos intuitivos que el panel tctil

c. Los Joysticks pueden ser ms voluminosos y costosos.

d. El Panel Tctil tiene una buena reosolucin

4

Contexto: Este tipo de pregunta se desarrolla en torno a un (1) enunciado y cuatro (4) opciones de respuesta (1, 2, 3, 4). Solo dos (2) de estas opciones responden correctamente a la pregunta de acuerdo con la siguiente informacin.Enunciado: La programacin por guiado o aprendizaje consiste en hacer realizar al robot, o a una maqueta del mismo, la tarea (llevndolo manualmente) al tiempo que se registran las configuraciones adoptadas, para su posterior repeticin de manera automtica. De lo anterior y los experimentos (simulados) realizados en el curso, se puede concluir correctamente que:Seleccione mnimo dos opciones:1. La programacin por guiado puede ser en modo activo o inactivo2. La programacin por guiado puede ser en modo activo o pasivo3. La programacin por guiado debe ser simulada antes de ser escrita en la memoria de programa del robot4. La programacin por guiado puede hacerse con una consola tipo joystick

Seleccione una respuesta.

a. 1 y 3 son correctas

b. 3 y 4 son correctas

c. 2 y 4 son correctas

d. 1 y 2 son correctas

5

Contexto: Este tipo de pregunta se desarrolla en torno a un (1) enunciado y cuatro (4) opciones de respuesta (1, 2, 3, 4). Solo dos (2) de estas opciones responden correctamente a la pregunta de acuerdo con la siguiente informacin.Enunciado: La programacin por guiado o aprendizaje consiste en hacer realizar al robot, o a una maqueta del mismo, la tarea (llevndolo manualmente) al tiempo que se registran las configuraciones adoptadas, para su posterior repeticin de manera automtica. De lo anterior y los experimentos (simulados) realizados en el curso, se puede concluir correctamente que:Seleccione mnimo dos opciones:1. La programacin por guiado puede ser en modo activo o inactivo2. La programacin por guiado puede ser en modo activo o pasivo3. La programacin por guiado debe ser simulada antes de ser escrita en la memoria de programa del robot4. La programacin por guiado puede hacerse con una consola tipo joystick

Seleccione una respuesta.

a. 1 y 2 son correctas

b. 3 y 4 son correctas

c. 1 y 3 son correctas

d. 2 y 4 son correctas

6

En un robot operado va internet con retroalimentacin visual, se requiere que la posicin elegida de la/s camara/s permita:

Seleccione al menos una respuesta.

a. Obstruir los movimientos del robot.

b. Hacer que la imagen sea independiente de los movimientos del robot.

c. Visualizar la parte de mando del robot.

d. Hacer comprensible la imagen para el teleoperador

7

La exploracin de una lnea en la imgen de una cmara y su posterior muestreo de una cantidad finita de puntos, es el proceso de:

Seleccione una respuesta.

a. Binarizacin.

b. Pixelacin

c. Muestreo analgico

d. Digitalizacin

8

Contexto: Este tipo de pregunta se desarrolla en torno a un (1) enunciado y cuatro (4) opciones de respuesta. Solo una (1) de estas opciones responde correctamente a la pregunta Enunciado: La empresa COLBEST requiere un robot con capacidad de carga de 1 tonelada, y 5 grados de libertadque a futuro se programar para ciertas tareas cclicas y repetitivas. COLBEST dentro de sus requerimientospide tambin que el tipo de programacin sea por guiado. Usted ha sido contratado para disear el firmware (software interno del robot)de tal manera que tiene las opciones mostradas en el listado:Cul de ellas seleccionara de manera que las futuras tareas de programacin del robot se hagan relativamente fciles, y pueda cumplir con todos los requerimientos de COLBEST?

Seleccione una respuesta.

a. Orientado a robot

b. Pasivo directo

c. Por maniqu

d. Textual bsico.

9

Contexto: Este tipo de pregunta se desarrolla en torno a un (1) enunciado y cuatro (4) opciones de respuesta. Solo una (1) de estas opciones responde correctamente a la pregunta Enunciado: Actualmente los sistemas robticos contienen mdulos de comunicaciones, esto ltimo se justifica para:

Seleccione una respuesta.

a. El manejo de sistemas de entrada-salida

b. El control de la produccin

c. El manejo de interrupciones

d. La monitorizacin del estado del robot

10

En un robot operado va internet con retroalimentacin visual, se requiere que la posicin elegida de la/s camara/s permita:

Seleccione una respuesta.

a. Hacer que la imagen sea dependiente de los movimientos del robot.

b. Visualizar la parte de mando del robot.

c. Hacer comprensible la imagen para el teleoperador

d. Obstruir los movimientos del robot.

11

Cuando se realiza procesamiento de imgenes a ___________ ___________ se esta trabajando la tcnica de INTERPRETACIN. Seleccione la opcin que considere debe ir en el espacio en blanco.

Seleccione una respuesta.

a. Nievel de interpretacin

b. Nivel medio

c. Nivel alto

d. Nivel bajo

12

Segn las fuentes del mdulo de robtica an no se ha implantado la visin artificial en los robots comerciales, debido a varias dificultades, dos de las siguientes opciones NO son dificultades.

Seleccione al menos una respuesta.

a. Exigen extensos desarrollos de software

b. Falta de conversores digitales-analgicos con suficiente resolucin

c. En robtica las imgenes deben ser procesadas en tiempo real.

d. Falta de camara digitales con suficiente resolucin

13

Dentro de los mdulos principales destinados al procesamiento de imgenes usado en aplicaciones industriales estn:

Seleccione al menos una respuesta.

a. Procesador o procesadores.

b. Memoria principal.

c. Tarjetas especializadas de adquisicin.

d. Mdulo de entrada y salida.

14

La siguiente es una pregunta de anlisis de relacin, asi: una afirmacin y una razn unidas por la palabra porque. Usted debe examinar la veracidad de cada proposicin y la relacin que las une.

Un robot tele-operado requiere tener retroalimentacin visual, que le permita hacer operaciones exitosas.

PORQUE

Todo robot necesita de un sistema de realimentacin visual para su funcionamiento.

Seleccione una respuesta.

a. la afirmacin es falsa, pero la razn es una proposicin verdadera

b. la afirmacin y razn son verdaderas y la razn es una explicacin correcta de la afirmacin

c. la afirmacin es verdadera, pero la razn es una proposicin falsa

d. la afirmacin y razn son verdaderas pero la razn NO es una explicacin correcta de la afirmacin

15

Dentro de los mdulos principales destinados al procesamiento de imgenes usado en aplicaciones industriales estn:

st

a. Mdulo de entrada y salida.

b. Procesador o procesadores.

c. Tarjetas especializadas de adquisicin.

d. ROM

Act 13: Quiz 3

Revisin del intento 1

Comenzado el:

sbado, 24 de noviembre de 2012, 19:22

Completado el:

sbado, 24 de noviembre de 2012, 20:02

Tiempo empleado:

40 minutos 17 segundos

Principio del formulario

Final del formulario

1

Contexto: Este tipo de pregunta se desarrolla en torno a un (1) enunciado y cuatro (4) opciones de respuesta. Solo una (1) de estas opciones responde correctamente a la pregunta Enunciado: El mdulo de comunicaciones de un robot pretende cubrir las siguientes actividades: La adaptacin de los movimientos del robot a situaciones cambiantes en la lneade lo indicado en el manejo de entradas salidas La carga o actualizacin del programa del robot en funcin de nuevas ordenes deproduccin. La monitorizacin o supervisin del estado de la clula. El control del estado de la produccinTeniendo en cuenta lo anterior seleccione cul de las siguientes conclusiones es vlida:

Seleccione una respuesta.

a. El robot requiere mdulo de comunicaciones para reconocer su estado interno.

b. la comunicacin a travs de las entradas salidas digitales no es suficiente para realizar todas las funciones anteriores

c. La celula, es una parte de un robot que permite comunicarse con los robots y o mquinas cercanas

d. El control del estado de la produccin no es necesario en las clulas robotizadas

2

Contexto: Este tipo de pregunta se desarrolla en torno a un (1) enunciado y cuatro (4) opciones de respuesta. Solo una (1) de estas opciones responde correctamente a la pregunta Enunciado: Existen diferentes formas de indicarle a un robot, cual debe ser su tarea a realizar, en principio podemos usar lenguajes de programacin textual similares a C, Java, el mismo Pascal,... etc. De otra parte, podemos sealar la tarea a un robot usando programacin por guiado o aprendizaje. Teniendo en cuenta lo anterior, se puede afirmar inequvocamente que:

Seleccione una respuesta.

a. El uso de lenguaje C, o Java puede facilitar la tarea de programacin

b. La programacin por guiado es diferente a la programacin por aprendizaje

c. Ninguna de las formas de programacin mencionadas le permite al robot "aprender" a realizar nuevas tareas.

d. La programacin por guiado, permite al robot llegar a cualquier punto del espacio de trabajo y con cualquier orientacin.

3

Contexto: Este tipo de pregunta se desarrolla en torno a un (1) enunciado y cuatro (4) opciones de respuesta. Solo una (1) de estas opciones responde correctamente a la pregunta Enunciado: En cuanto a los dispositivos de control de un sistema Teleoperado, se puede afirmar que:

Seleccione una respuesta.

a. El ratn requiere ms espacio que el Track Ball

b. Los Joysticks son menos intuitivos que el panel tctil

c. Los Joysticks pueden ser ms voluminosos y costosos.

d. El Panel Tctil tiene una buena reosolucin

4

Contexto: Este tipo de pregunta se desarrolla en torno a un (1) enunciado y cuatro (4) opciones de respuesta (1, 2, 3, 4). Solo dos (2) de estas opciones responden correctamente a la pregunta de acuerdo con la siguiente informacin.Enunciado: La programacin por guiado o aprendizaje consiste en hacer realizar al robot, o a una maqueta del mismo, la tarea (llevndolo manualmente) al tiempo que se registran las configuraciones adoptadas, para su posterior repeticin de manera automtica. De lo anterior y los experimentos (simulados) realizados en el curso, se puede concluir correctamente que:Seleccione mnimo dos opciones:1. La programacin por guiado puede ser en modo activo o inactivo2. La programacin por guiado puede ser en modo activo o pasivo3. La programacin por guiado debe ser simulada antes de ser escrita en la memoria de programa del robot4. La programacin por guiado puede hacerse con una consola tipo joystick

Seleccione una respuesta.

a. 1 y 3 son correctas

b. 3 y 4 son correctas

c. 2 y 4 son correctas

d. 1 y 2 son correctas

5

Contexto: Este tipo de pregunta se desarrolla en torno a un (1) enunciado y cuatro (4) opciones de respuesta (1, 2, 3, 4). Solo dos (2) de estas opciones responden correctamente a la pregunta de acuerdo con la siguiente informacin.Enunciado: La programacin por guiado o aprendizaje consiste en hacer realizar al robot, o a una maqueta del mismo, la tarea (llevndolo manualmente) al tiempo que se registran las configuraciones adoptadas, para su posterior repeticin de manera automtica. De lo anterior y los experimentos (simulados) realizados en el curso, se puede concluir correctamente que:Seleccione mnimo dos opciones:1. La programacin por guiado puede ser en modo activo o inactivo2. La programacin por guiado puede ser en modo activo o pasivo3. La programacin por guiado debe ser simulada antes de ser escrita en la memoria de programa del robot4. La programacin por guiado puede hacerse con una consola tipo joystick

Seleccione una respuesta.

a. 1 y 2 son correctas

b. 3 y 4 son correctas

c. 1 y 3 son correctas

d. 2 y 4 son correctas

6

En un robot operado va internet con retroalimentacin visual, se requiere que la posicin elegida de la/s camara/s permita:

Seleccione al menos una respuesta.

a. Obstruir los movimientos del robot.

b. Hacer que la imagen sea independiente de los movimientos del robot.

c. Visualizar la parte de mando del robot.

d. Hacer comprensible la imagen para el teleoperador

7

La exploracin de una lnea en la imgen de una cmara y su posterior muestreo de una cantidad finita de puntos, es el proceso de:

Seleccione una respuesta.

a. Binarizacin.

b. Pixelacin

c. Muestreo analgico

d. Digitalizacin

8

Contexto: Este tipo de pregunta se desarrolla en torno a un (1) enunciado y cuatro (4) opciones de respuesta. Solo una (1) de estas opciones responde correctamente a la pregunta Enunciado: La empresa COLBEST requiere un robot con capacidad de carga de 1 tonelada, y 5 grados de libertadque a futuro se programar para ciertas tareas cclicas y repetitivas. COLBEST dentro de sus requerimientospide tambin que el tipo de programacin sea por guiado. Usted ha sido contratado para disear el firmware (software interno del robot)de tal manera que tiene las opciones mostradas en el listado:Cul de ellas seleccionara de manera que las futuras tareas de programacin del robot se hagan relativamente fciles, y pueda cumplir con todos los requerimientos de COLBEST?

Seleccione una respuesta.

a. Orientado a robot

b. Pasivo directo

c. Por maniqu

d. Textual bsico.

9

Contexto: Este tipo de pregunta se desarrolla en torno a un (1) enunciado y cuatro (4) opciones de respuesta. Solo una (1) de estas opciones responde correctamente a la pregunta Enunciado: Actualmente los sistemas robticos contienen mdulos de comunicaciones, esto ltimo se justifica para:

Seleccione una respuesta.

a. El manejo de sistemas de entrada-salida

b. El control de la produccin

c. El manejo de interrupciones

d. La monitorizacin del estado del robot

10

En un robot operado va internet con retroalimentacin visual, se requiere que la posicin elegida de la/s camara/s permita:

Seleccione una respuesta.

a. Hacer que la imagen sea dependiente de los movimientos del robot.

b. Visualizar la parte de mando del robot.

c. Hacer comprensible la imagen para el teleoperador

d. Obstruir los movimientos del robot.

11

Cuando se realiza procesamiento de imgenes a ___________ ___________ se esta trabajando la tcnica de INTERPRETACIN. Seleccione la opcin que considere debe ir en el espacio en blanco.

Seleccione una respuesta.

a. Nievel de interpretacin

b. Nivel medio

c. Nivel alto

d. Nivel bajo

12

Segn las fuentes del mdulo de robtica an no se ha implantado la visin artificial en los robots comerciales, debido a varias dificultades, dos de las siguientes opciones NO son dificultades.

Seleccione al menos una respuesta.

a. Exigen extensos desarrollos de software

b. Falta de conversores digitales-analgicos con suficiente resolucin

c. En robtica las imgenes deben ser procesadas en tiempo real.

d. Falta de camara digitales con suficiente resolucin

13

Dentro de los mdulos principales destinados al procesamiento de imgenes usado en aplicaciones industriales estn:

Seleccione al menos una respuesta.

a. Procesador o procesadores.

b. Memoria principal.

c. Tarjetas especializadas de adquisicin.

d. Mdulo de entrada y salida.

14

La siguiente es una pregunta de anlisis de relacin, asi: una afirmacin y una razn unidas por la palabra porque. Usted debe examinar la veracidad de cada proposicin y la relacin que las une.

Un robot tele-operado requiere tener retroalimentacin visual, que le permita hacer operaciones exitosas.

PORQUE

Todo robot necesita de un sistema de realimentacin visual para su funcionamiento.

Seleccione una respuesta.

a. la afirmacin es falsa, pero la razn es una proposicin verdadera

b. la afirmacin y razn son verdaderas y la razn es una explicacin correcta de la afirmacin

c. la afirmacin es verdadera, pero la razn es una proposicin falsa

d. la afirmacin y razn son verdaderas pero la razn NO es una explicacin correcta de la afirmacin

15

Dentro de los mdulos principales destinados al procesamiento de imgenes usado en aplicaciones industriales estn:

st

a. Mdulo de entrada y salida.

b. Procesador o procesadores.

c. Tarjetas especializadas de adquisicin.

d. ROM

Act 13: Quiz 3

Revisin del intento 1

Comenzado el:

sbado, 24 de noviembre de 2012, 19:22

Completado el:

sbado, 24 de noviembre de 2012, 20:02

Tiempo empleado:

40 minutos 17 segundos

Principio del formulario

Final del formulario

1

Contexto: Este tipo de pregunta se desarrolla en torno a un (1) enunciado y cuatro (4) opciones de respuesta. Solo una (1) de estas opciones responde correctamente a la pregunta Enunciado: El mdulo de comunicaciones de un robot pretende cubrir las siguientes actividades: La adaptacin de los movimientos del robot a situaciones cambiantes en la lneade lo indicado en el manejo de entradas salidas La carga o actualizacin del programa del robot en funcin de nuevas ordenes deproduccin. La monitorizacin o supervisin del estado de la clula. El control del estado de la produccinTeniendo en cuenta lo anterior seleccione cul de las siguientes conclusiones es vlida:

Seleccione una respuesta.

a. El robot requiere mdulo de comunicaciones para reconocer su estado interno.

b. la comunicacin a travs de las entradas salidas digitales no es suficiente para realizar todas las funciones anteriores

c. La celula, es una parte de un robot que permite comunicarse con los robots y o mquinas cercanas

d. El control del estado de la produccin no es necesario en las clulas robotizadas

2

Contexto: Este tipo de pregunta se desarrolla en torno a un (1) enunciado y cuatro (4) opciones de respuesta. Solo una (1) de estas opciones responde correctamente a la pregunta Enunciado: Existen diferentes formas de indicarle a un robot, cual debe ser su tarea a realizar, en principio podemos usar lenguajes de programacin textual similares a C, Java, el mismo Pascal,... etc. De otra parte, podemos sealar la tarea a un robot usando programacin por guiado o aprendizaje. Teniendo en cuenta lo anterior, se puede afirmar inequvocamente que:

Seleccione una respuesta.

a. El uso de lenguaje C, o Java puede facilitar la tarea de programacin

b. La programacin por guiado es diferente a la programacin por aprendizaje

c. Ninguna de las formas de programacin mencionadas le permite al robot "aprender" a realizar nuevas tareas.

d. La programacin por guiado, permite al robot llegar a cualquier punto del espacio de trabajo y con cualquier orientacin.

3

Contexto: Este tipo de pregunta se desarrolla en torno a un (1) enunciado y cuatro (4) opciones de respuesta. Solo una (1) de estas opciones responde correctamente a la pregunta Enunciado: En cuanto a los dispositivos de control de un sistema Teleoperado, se puede afirmar que:

Seleccione una respuesta.

a. El ratn requiere ms espacio que el Track Ball

b. Los Joysticks son menos intuitivos que el panel tctil

c. Los Joysticks pueden ser ms voluminosos y costosos.

d. El Panel Tctil tiene una buena reosolucin

4

Contexto: Este tipo de pregunta se desarrolla en torno a un (1) enunciado y cuatro (4) opciones de respuesta (1, 2, 3, 4). Solo dos (2) de estas opciones responden correctamente a la pregunta de acuerdo con la siguiente informacin.Enunciado: La programacin por guiado o aprendizaje consiste en hacer realizar al robot, o a una maqueta del mismo, la tarea (llevndolo manualmente) al tiempo que se registran las configuraciones adoptadas, para su posterior repeticin de manera automtica. De lo anterior y los experimentos (simulados) realizados en el curso, se puede concluir correctamente que:Seleccione mnimo dos opciones:1. La programacin por guiado puede ser en modo activo o inactivo2. La programacin por guiado puede ser en modo activo o pasivo3. La programacin por guiado debe ser simulada antes de ser escrita en la memoria de programa del robot4. La programacin por guiado puede hacerse con una consola tipo joystick

Seleccione una respuesta.

a. 1 y 3 son correctas

b. 3 y 4 son correctas

c. 2 y 4 son correctas

d. 1 y 2 son correctas

5

Contexto: Este tipo de pregunta se desarrolla en torno a un (1) enunciado y cuatro (4) opciones de respuesta (1, 2, 3, 4). Solo dos (2) de estas opciones responden correctamente a la pregunta de acuerdo con la siguiente informacin.Enunciado: La programacin por guiado o aprendizaje consiste en hacer realizar al robot, o a una maqueta del mismo, la tarea (llevndolo manualmente) al tiempo que se registran las configuraciones adoptadas, para su posterior repeticin de manera automtica. De lo anterior y los experimentos (simulados) realizados en el curso, se puede concluir correctamente que:Seleccione mnimo dos opciones:1. La programacin por guiado puede ser en modo activo o inactivo2. La programacin por guiado puede ser en modo activo o pasivo3. La programacin por guiado debe ser simulada antes de ser escrita en la memoria de programa del robot4. La programacin por guiado puede hacerse con una consola tipo joystick

Seleccione una respuesta.

a. 1 y 2 son correctas

b. 3 y 4 son correctas

c. 1 y 3 son correctas

d. 2 y 4 son correctas

6

En un robot operado va internet con retroalimentacin visual, se requiere que la posicin elegida de la/s camara/s permita:

Seleccione al menos una respuesta.

a. Obstruir los movimientos del robot.

b. Hacer que la imagen sea independiente de los movimientos del robot.

c. Visualizar la parte de mando del robot.

d. Hacer comprensible la imagen para el teleoperador

7

La exploracin de una lnea en la imgen de una cmara y su posterior muestreo de una cantidad finita de puntos, es el proceso de:

Seleccione una respuesta.

a. Binarizacin.

b. Pixelacin

c. Muestreo analgico

d. Digitalizacin

8

Contexto: Este tipo de pregunta se desarrolla en torno a un (1) enunciado y cuatro (4) opciones de respuesta. Solo una (1) de estas opciones responde correctamente a la pregunta Enunciado: La empresa COLBEST requiere un robot con capacidad de carga de 1 tonelada, y 5 grados de libertadque a futuro se programar para ciertas tareas cclicas y repetitivas. COLBEST dentro de sus requerimientospide tambin que el tipo de programacin sea por guiado. Usted ha sido contratado para disear el firmware (software interno del robot)de tal manera que tiene las opciones mostradas en el listado:Cul de ellas seleccionara de manera que las futuras tareas de programacin del robot se hagan relativamente fciles, y pueda cumplir con todos los requerimientos de COLBEST?

Seleccione una respuesta.

a. Orientado a robot

b. Pasivo directo

c. Por maniqu

d. Textual bsico.

9

Contexto: Este tipo de pregunta se desarrolla en torno a un (1) enunciado y cuatro (4) opciones de respuesta. Solo una (1) de estas opciones responde correctamente a la pregunta Enunciado: Actualmente los sistemas robticos contienen mdulos de comunicaciones, esto ltimo se justifica para:

Seleccione una respuesta.

a. El manejo de sistemas de entrada-salida

b. El control de la produccin

c. El manejo de interrupciones

d. La monitorizacin del estado del robot

10

En un robot operado va internet con retroalimentacin visual, se requiere que la posicin elegida de la/s camara/s permita:

Seleccione una respuesta.

a. Hacer que la imagen sea dependiente de los movimientos del robot.

b. Visualizar la parte de mando del robot.

c. Hacer comprensible la imagen para el teleoperador

d. Obstruir los movimientos del robot.

11

Cuando se realiza procesamiento de imgenes a ___________ ___________ se esta trabajando la tcnica de INTERPRETACIN. Seleccione la opcin que considere debe ir en el espacio en blanco.

Seleccione una respuesta.

a. Nievel de interpretacin

b. Nivel medio

c. Nivel alto

d. Nivel bajo

12

Segn las fuentes del mdulo de robtica an no se ha implantado la visin artificial en los robots comerciales, debido a varias dificultades, dos de las siguientes opciones NO son dificultades.

Seleccione al menos una respuesta.

a. Exigen extensos desarrollos de software

b. Falta de conversores digitales-analgicos con suficiente resolucin

c. En robtica las imgenes deben ser procesadas en tiempo real.

d. Falta de camara digitales con suficiente resolucin

13

Dentro de los mdulos principales destinados al procesamiento de imgenes usado en aplicaciones industriales estn:

Seleccione al menos una respuesta.

a. Procesador o procesadores.

b. Memoria principal.

c. Tarjetas especializadas de adquisicin.

d. Mdulo de entrada y salida.

14

La siguiente es una pregunta de anlisis de relacin, asi: una afirmacin y una razn unidas por la palabra porque. Usted debe examinar la veracidad de cada proposicin y la relacin que las une.

Un robot tele-operado requiere tener retroalimentacin visual, que le permita hacer operaciones exitosas.

PORQUE

Todo robot necesita de un sistema de realimentacin visual para su funcionamiento.

Seleccione una respuesta.

a. la afirmacin es falsa, pero la razn es una proposicin verdadera

b. la afirmacin y razn son verdaderas y la razn es una explicacin correcta de la afirmacin

c. la afirmacin es verdadera, pero la razn es una proposicin falsa

d. la afirmacin y razn son verdaderas pero la razn NO es una explicacin correcta de la afirmacin

15

Dentro de los mdulos principales destinados al procesamiento de imgenes usado en aplicaciones industriales estn:

st

a. Mdulo de entrada y salida.

b. Procesador o procesadores.

c. Tarjetas especializadas de adquisicin.

d. ROM

Act 13: Quiz 3

Revisin del intento 1

Comenzado el:

sbado, 24 de noviembre de 2012, 19:22

Completado el:

sbado, 24 de noviembre de 2012, 20:02

Tiempo empleado:

40 minutos 17 segundos

Principio del formulario

Final del formulario

1

Contexto: Este tipo de pregunta se desarrolla en torno a un (1) enunciado y cuatro (4) opciones de respuesta. Solo una (1) de estas opciones responde correctamente a la pregunta Enunciado: El mdulo de comunicaciones de un robot pretende cubrir las siguientes actividades: La adaptacin de los movimientos del robot a situaciones cambiantes en la lneade lo indicado en el manejo de entradas salidas La carga o actualizacin del programa del robot en funcin de nuevas ordenes deproduccin. La monitorizacin o supervisin del estado de la clula. El control del estado de la produccinTeniendo en cuenta lo anterior seleccione cul de las siguientes conclusiones es vlida:

Seleccione una respuesta.

a. El robot requiere mdulo de comunicaciones para reconocer su estado interno.

b. la comunicacin a travs de las entradas salidas digitales no es suficiente para realizar todas las funciones anteriores

c. La celula, es una parte de un robot que permite comunicarse con los robots y o mquinas cercanas

d. El control del estado de la produccin no es necesario en las clulas robotizadas

2

Contexto: Este tipo de pregunta se desarrolla en torno a un (1) enunciado y cuatro (4) opciones de respuesta. Solo una (1) de estas opciones responde correctamente a la pregunta Enunciado: Existen diferentes formas de indicarle a un robot, cual debe ser su tarea a realizar, en principio podemos usar lenguajes de programacin textual similares a C, Java, el mismo Pascal,... etc. De otra parte, podemos sealar la tarea a un robot usando programacin por guiado o aprendizaje. Teniendo en cuenta lo anterior, se puede afirmar inequvocamente que:

Seleccione una respuesta.

a. El uso de lenguaje C, o Java puede facilitar la tarea de programacin

b. La programacin por guiado es diferente a la programacin por aprendizaje

c. Ninguna de las formas de programacin mencionadas le permite al robot "aprender" a realizar nuevas tareas.

d. La programacin por guiado, permite al robot llegar a cualquier punto del espacio de trabajo y con cualquier orientacin.

3

Contexto: Este tipo de pregunta se desarrolla en torno a un (1) enunciado y cuatro (4) opciones de respuesta. Solo una (1) de estas opciones responde correctamente a la pregunta Enunciado: En cuanto a los dispositivos de control de un sistema Teleoperado, se puede afirmar que:

Seleccione una respuesta.

a. El ratn requiere ms espacio que el Track Ball

b. Los Joysticks son menos intuitivos que el panel tctil

c. Los Joysticks pueden ser ms voluminosos y costosos.

d. El Panel Tctil tiene una buena reosolucin

4

Contexto: Este tipo de pregunta se desarrolla en torno a un (1) enunciado y cuatro (4) opciones de respuesta (1, 2, 3, 4). Solo dos (2) de estas opciones responden correctamente a la pregunta de acuerdo con la siguiente informacin.Enunciado: La programacin por guiado o aprendizaje consiste en hacer realizar al robot, o a una maqueta del mismo, la tarea (llevndolo manualmente) al tiempo que se registran las configuraciones adoptadas, para su posterior repeticin de manera automtica. De lo anterior y los experimentos (simulados) realizados en el curso, se puede concluir correctamente que:Seleccione mnimo dos opciones:1. La programacin por guiado puede ser en modo activo o inactivo2. La programacin por guiado puede ser en modo activo o pasivo3. La programacin por guiado debe ser simulada antes de ser escrita en la memoria de programa del robot4. La programacin por guiado puede hacerse con una consola tipo joystick

Seleccione una respuesta.

a. 1 y 3 son correctas

b. 3 y 4 son correctas

c. 2 y 4 son correctas

d. 1 y 2 son correctas

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Contexto: Este tipo de pregunta se desarrolla en torno a un (1) enunciado y cuatro (4) opciones de respuesta (1, 2, 3, 4). Solo dos (2) de estas opciones responden correctamente a la pregunta de acuerdo con la siguiente informacin.Enunciado: La programacin por guiado o aprendizaje consiste en hacer realizar al robot, o a una maqueta del mismo, la tarea (llevndolo manualmente) al tiempo que se registran las configuraciones adoptadas, para su posterior repeticin de manera automtica. De lo anterior y los experimentos (simulados) realizados en el curso, se puede concluir correctamente que:Seleccione mnimo dos opciones:1. La programacin por guiado puede ser en modo activo o inactivo2. La programacin por guiado puede ser en modo activo o pasivo3. La programacin por guiado debe ser simulada antes de ser escrita en la memoria de programa del robot4. La programacin por guiado puede hacerse con una consola tipo joystick

Seleccione una respuesta.

a. 1 y 2 son correctas

b. 3 y 4 son correctas

c. 1 y 3 son correctas

d. 2 y 4 son correctas

6

En un robot operado va internet con retroalimentacin visual, se requiere que la posicin elegida de la/s camara/s permita:

Seleccione al menos una respuesta.

a. Obstruir los movimientos del robot.

b. Hacer que la imagen sea independiente de los movimientos del robot.

c. Visualizar la parte de mando del robot.

d. Hacer comprensible la imagen para el teleoperador

7

La exploracin de una lnea en la imgen de una cmara y su posterior muestreo de una cantidad finita de puntos, es el proceso de:

Seleccione una respuesta.

a. Binarizacin.

b. Pixelacin

c. Muestreo analgico

d. Digitalizacin

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Contexto: Este tipo de pregunta se desarrolla en torno a un (1) enunciado y cuatro (4) opciones de respuesta. Solo una (1) de estas opciones responde correctamente a la pregunta Enunciado: La empresa COLBEST requiere un robot con capacidad de carga de 1 tonelada, y 5 grados de libertadque a futuro se programar para ciertas tareas cclicas y repetitivas. COLBEST dentro de sus requerimientospide tambin que el tipo de programacin sea por guiado. Usted ha sido contratado para disear el firmware (software interno del robot)de tal manera que tiene las opciones mostradas en el listado:Cul de ellas seleccionara de manera que las futuras tareas de programacin del robot se hagan relativamente fciles, y pueda cumplir con todos los requerimientos de COLBEST?

Seleccione una respuesta.

a. Orientado a robot

b. Pasivo directo

c. Por maniqu

d. Textual bsico.

9

Contexto: Este tipo de pregunta se desarrolla en torno a un (1) enunciado y cuatro (4) opciones de respuesta. Solo una (1) de estas opciones responde correctamente a la pregunta Enunciado: Actualmente los sistemas robticos contienen mdulos de comunicaciones, esto ltimo se justifica para:

Seleccione una respuesta.

a. El manejo de sistemas de entrada-salida

b. El control de la produccin

c. El manejo de interrupciones

d. La monitorizacin del estado del robot

10

En un robot operado va internet con retroalimentacin visual, se requiere que la posicin elegida de la/s camara/s permita:

Seleccione una respuesta.

a. Hacer que la imagen sea dependiente de los movimientos del robot.

b. Visualizar la parte de mando del robot.

c. Hacer comprensible la imagen para el teleoperador

d. Obstruir los movimientos del robot.

11

Cuando se realiza procesamiento de imgenes a ___________ ___________ se esta trabajando la tcnica de INTERPRETACIN. Seleccione la opcin que considere debe ir en el espacio en blanco.

Seleccione una respuesta.

a. Nievel de interpretacin

b. Nivel medio

c. Nivel alto

d. Nivel bajo

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Segn las fuentes del mdulo de robtica an no se ha implantado la visin artificial en los robots comerciales, debido a varias dificultades, dos de las siguientes opciones NO son dificultades.

Seleccione al menos una respuesta.

a. Exigen extensos desarrollos de software

b. Falta de conversores digitales-analgicos con suficiente resolucin

c. En robtica las imgenes deben ser procesadas en tiempo real.

d. Falta de camara digitales con suficiente resolucin

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Dentro de los mdulos principales destinados al procesamiento de imgenes usado en aplicaciones industriales estn:

Seleccione al menos una respuesta.

a. Procesador o procesadores.

b. Memoria principal.

c. Tarjetas especializadas de adquisicin.

d. Mdulo de entrada y salida.

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La siguiente es una pregunta de anlisis de relacin, asi: una afirmacin y una razn unidas por la palabra porque. Usted debe examinar la veracidad de cada proposicin y la relacin que las une.

Un robot tele-operado requiere tener retroalimentacin visual, que le permita hacer operaciones exitosas.

PORQUE

Todo robot necesita de un sistema de realimentacin visual para su funcionamiento.

Seleccione una respuesta.

a. la afirmacin es falsa, pero la razn es una proposicin verdadera

b. la afirmacin y razn son verdaderas y la razn es una explicacin correcta de la afirmacin

c. la afirmacin es verdadera, pero la razn es una proposicin falsa

d. la afirmacin y razn son verdaderas pero la razn NO es una explicacin correcta de la afirmacin

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Dentro de los mdulos principales destinados al procesamiento de imgenes usado en aplicaciones industriales estn:

st

a. Mdulo de entrada y salida.

b. Procesador o procesadores.

c. Tarjetas especializadas de adquisicin.

d. ROM

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