MNG ASIKET NOI DANG CO IENSO O KHOI KET NOI MANG ASISO O KHOI KET NOI MANG DUNG MANG ASISO O KHOI KET NOI MANG DUNG MANG ASICAC THANH PHAN CUA ASI AS-I MASTER.AS-I MODULE(SLAVE).CAP AS-I.NGUON AS-I.SENSOR/ACTUATOR VOI CHIP AS-I UOC TCH HOP.BO INH IA CHPHAN MEM CHO AS-ICAU TRUC CUA MANG ASI KIEU HNH SAOCAU TRUC CUA MANG ASI KIEU UONG THANGCAU TRUC CUA MANG ASI KIEU HNH NHANHCp AS-I T connector CAU TRUC CUA MANG ASI KIEU HNH CAYCAU TRUC CUA MANG ASI KIEU HNH CAYHOAT ONG CUA MANG ASIa. NGUYEN TAC HOAT ONG- KY THUAT TRUYEN MASTER-SLAVECH CO MOT MASTER TREN MANG. MASTER NAY HOI VONG TAT CA CAC SLAVE VA DOI TRA LOI.- DIA CH DIEN TU.MOI SLAVE CO 1 DIA CH RIENG, CH XUAT HIEN 1 LAN TRONG MANG.HOAT ONG CUA MANG ASIa. NGUYEN TAC HOAT ONG- KY THUAT TRUYEN MASTER-SLAVECH CO MOT MASTER TREN MANG. MASTER NAY HOI VONG TAT CA CAC SLAVE VA DOI TRA LOI.- DIA CH DIEN TU.MOI SLAVE CO 1 DIA CH RIENG, CH XUAT HIEN 1 LAN TRONG MANG.HOAT ONG CUA MANG ASI- HOAT DONG TIN CAY VA LINH HOATDUNG KY THUAT TRUYEN TOC DO CAO . MASTER GIAM SAT DIEN AP TREN MANG, NEU PHAT HIEN LOI SE BAO CHO THONG DIEP DEN PLC HOAT ONG CUA MANG ASIb. AC TNH VAT LY.SU DUNG CAP 2 DAY VUA CAP NGUON, VUA TRUYEN DU LIEU. DE TIEN LOI CHO VIEC KET NOI NGUOI TA KY THUAT AN XUYENCACH DIEN DE NOI CAP.CHU KY QUET CUA MANG ASI 5mS OI VOI CAC SLAVE CHUAN10mS OI VOI CHE O MO RONGSO LUONG SLAVE KET NOI31 OI VOI SLAVE CHUAN62 OI VOI CHE O MO RONGSO LUONG VAO/ RA 124 VAO/124 RA OI VOI CHE O CHUAN.248 VAO, 186 RA OI VOI CHE O MO RONGMOT SO UNG DUNG MANG ASI DAY CHUYEN ONG CHAIMOT SO UNG DUNG MANG ASI SAN XUAT Banh.CHUC NANG CAC PHAN TU TRONG MANG ASI ASI MASTER: ONG VAI TRO KIEM SOAT TOAN BO HOAT ONG CUA HE THONG TRONG MANG.CAC LOAI PLC S7-200,S7-300, GATEWAY CO THE SU DUNG LAM ASI-MASTERPLC S7-200 KET HOP VOI CP 242-2 LAM ASI-MASTER HNH DANG VA CACH NOI CAPCP 242-2 KHI LAM ASI-MASTER PLC S7-200 KET HOP VOI CP 242-8 LAM ASI-MASTER PLC S7-300 KET HOP VOI CP 342-2 LAM ASI-MASTER CHUC NANG CAC PHAN TU TRONG MANG ASI -ASI SLAVE GOM 2 LOAI: SLAVE TCH CUC VA SLAVE THU DONG.-SLAVE TCH CUC: MODULE DUOC TCH HOP SAN NEN TAT CA CAC CAM BIEN, CO CAU CHAP HANH LOAI THUONG CO THE NOI TRUC TIEP VOI MANG ASI.-ASI THU DONG: KHONG TCH HOP SAN DO DO CHNOI DUOC VOI CAC CAM BIEN, CO CAU CHAP HANH CO TCH HOP SAN CHP DIEN TU.CHUC NANG CAC PHAN TU TRONG MANG ASI ASI TCH CUC CO 4 DAU NOI.KET NOI SENSOR VA ACTUATOR THONG MINH CAU HNH HE THONG ASI LAP DAT MODULE ASI.CAC MODULE ASI -MODULE ASI THU DONG: KHONG DUOC TCH HOP SAN CAC CHIP NEN CH KET NOI DUOC VOI CAC SENSOR, ACTUATOR THONG MINH.KET NOI MODULE PASTIVE VOI SENSOR VA ACTUATORCAU HNH HE THONG ASI DINH DIA CH CHO MODULE ASI.- BO DINH DIA CH CHO MODULE DUNG DE DINH DIA CH CHO CAC SLAVE. CAC SLAVE CO DIA CH TU 1 DEN 31.- KHI MOT DIA CH DUOC MODULE ASI NHAN ROI TH CAC MODULE KHAC KHONG DUOC KHAI BAO DIA CH NAY NUA, NEU KHONG HE THONG SE BAO LOI.CHE O ASI-MASTER - NGUYEN TAC HOAT DONG MASTER SLAVE.AS-I MASTER KET NOI VOI CAC SLAVE QUA CAP AS-I, DIEU KHIEN TRAO DOI DU LIEU VOI CAC SLAVE QUA CAP AS-I.CHE DO ASI-MASTER - GIAO TIEP GIUA MASTER VA SLAVEPLC/PC PLC/PCCPU AS-I slave AS-I slaveUser programAS-I masterCP Interface to theuser programConfigurationAddressAS-I cableI/OCHE DO ASI-MASTER - GIAO TIEP GIUA MASTER VA SLAVECAC LENH GAN THAM SO VA DU LIEU DUOC TRUYEN QUA GIAO TIEP GIUA CPU VA CP MASTER.CHUONG TRNH SU DUNG DUNG NHUNG HAM THCH HOP DE DOC VA GHI QUA GIAO TIEP NAY.TRUYEN DU LIEU GIUA ASI-MASTER VA SLAVEMASTER CHON HAM DE CHON CHE DO, XAC NHAN DIA CH, DE DOC VA GHI DU LIEU VAO SLAVE TUONG UNGHOAT DONG CUA AS-I SLAVE-DU LIEU I/O: DU LIEU RA CAP CHO TBI NGOAI VI, DU LIEU VAO CAP CHO MASTER KHI SLAVE DUOC YEU CAU.-CAC THAM SO: SU DUNG CAC NGO RA CUA ASI SLAVE, ASI MASTER TRUYEN DU LIEU DE DIEU KHIEN CHE DO LAM VIEC CUA ASI-SLAVEHOAT DONG CUA AS-I SLAVE-CAU HNH: CAU HNH I/0 CH RA NHUNG DUONG DU LIEU CO CHUC NANG VAO HAY RA.CHUYEN DOI DU LIEU-CAU TRUC THONG TIN DU LIEUPLC/PCPLC/PCCPUSlaveSlaveUser programUser programAS-I master CPI/O dataAddressData ImagesData ImagesI/O dataAct.paramsAct. ConfigLASLDSConfig.data(EEPROM)Config.data(EEPROM)LPScableParametersExpected configdataParametersConfig dataCHUYEN DOI DU LIEUASI MASTER CO CAU TRUC SAU.-DATA IMAGE: CHUA CAC THONG TIN TAM THOI.-I/0 DATA:DU LIEU CAC SLAVE ACTIVE.-Act.params: CAC THONG SO CUA CAC SLAVE DANG ACTIVE.-Act.Config: CHUA CAU HNH I/0 VA CAC MA ID CUA NHUNG SLAVE KHI DUOC DOC.-LDS: DANH SACH CAC SLAVE HIEN COCHUYEN DOI DU LIEU-LAS: DANH SACH CAC SLAVE DUOC TCH CUC DO ASI MASTER.-I/O: DU LIEU VAO RA.-Config.data: DU LIEU CO DINH KHONG THAY DOI, DUOC LUU TRONG EFROM.-Expected DATA: DU LIEU SO SANH CHON LUA DUOC.-LPS: DANH SACH CAC ASI SLAVE VNH CUU DUOC ASI MASTER YEU CAU TREN CAP ASICHUYEN DOI DU LIEUASI SLAVE CO CAU TRUC SAU.-I/0 DATA.-PARAMETERS.-ACTUAL CONFIGURATION DATA: ID, I/O.-ADDRESS: 1 DEN 31.CAC GIAI DOAN HOAT DONG-CO 3 GIAI DOAN: KHOI TAO, KHOI DONG VA TRAO DOI DU LIEU. Offline phaseOffline phaseInitalizationInitalizationStarup phaseStarup phaseGiai on bo vGiai on bo vGiai on kch hot ch bo v Khi ng vi d liu !"c c#u h$nhGiai on kch hot ch bo v Khi ng vi d liu !"c c#u h$nhGiai on kch hot ch c#u h$nh Khi ng kh%ng c&n d liu !"c c#u h$nhGiai on kch hot ch c#u h$nh Khi ng kh%ng c&n d liu !"c c#u h$nhNormal mode Normal mode Giai on chu'(n d liuGiai on chu'(n d liuGiai on )un l*Giai on )un l*Giai on bao h+, Giai on bao h+, CAC CHUC NANG GIAO TIEPHE THONG AS-IAS-I cableCONTROLLER(PLC , PC)AS-I MasterAS-I SlaveModuleAS-I SlaveSensor / ActuatorS/A S/A S/A S/APower supplySO DO KET NOI TIEU BIEU CUA HE THONG AS-IHE THONG TRUYEN DU LIEU AS-I cableCONTROLLER-./0 1 .023456 7a8ter3456 4lave7odule3456 4lave4en8or 9 3ctuatorS/A S/A S/A S/APower supplyInterface 1Sensor/ActuatorInterface 2Tranmission systemInterface 3ControllerCAU TRUC BUC DIEN TRUYEN :; 4TLi gi trm chi d liu?@t tha, 8A?@t Ba ch=Reset tr m t CDa Ba ch= ,@c Bnh ?Ec c#u hnh vo /ra?Ec , cFn c! c ?Ec trng thGi?Ec v+ HDa trng thGi GIOI THIEU VE CP 243-2 DAC DIEM CUA CP 243-2 -CP 243-2 DUNG DE GIAO TIEP MANG ASI VOI PLC S7-200.-CP 243-2 CO MOT MODULE SO 8DI/8DO VA MOT MODULE TUONG TU 8AI/8AO.-CAC MODULE CUA CP 243-2 DUOC THIET KE TUONG DUONG VOI MODULE MO RONG CUA PLC S7-200.- A CHC A MODULE SVA ANALOG BANG BAO NHIEU.?KET NOI MANG DUNG CP 243-2 DAC TNH KY THUAT CP 243-2 c tnh Gii thchChu k AS-I 5 ms vi 31 slv!1" ms vi #$ slv! %&n' ( ch) *+ *, ch- m( .+n'C/u h0nh c1 'i2 %i3n AS-I 45n' m+t n6t nh/n ( t.7n mt t.8c c1 9n!l h2c l: %&n' l3nh c/u h0nh ; t c?c l3nh AS-I@C?c 9.2Al! AS-I mst!. *8Bc hC t.B D1!C?9 AS-I Eu khFi *=u cuFi SG-$""HIn' *i3n tFi * ch2 9hJ9 ti tK *=u cuFi 1 *)n 3 hL tK *=u cuFi $ *)n M l: 3AHNi *, ch- D+t m2u%l! sF O v:2PO .v: m+t m2%ul!t8Qn' tR O v:2P O .S'uTn cun' c/9 ch2 SIDAUIC Vck9ln!HIn' tWn' tK n'uTn 5 X HCS'uTn cun' c/9 tK c?9 AS-IHIn' tWn' tK c?9 AS-IC>n' su/t tWn'5 X HCtFi * $$" mAtu thu+c v:2 *c tnh kY thuZt c1 AS-ItFi * 1"" mA3[G \Shi3t *+ h2]t *+n'Shi3t *+ vZn chuL^n v: tch t._+ `m"" *)n M5" C-M"" *)n aG"" CUFi * b5c ( nhi3t *+ a$5" Cd2]i V2 v3H]n' m2%ul!ech th8c ;\ < f < H@ h3 mmehFi l8Bn'Ig $"D2%ul! m( .+n' SG-$""G1n'[S)ukh>n'9h&hB9th0diHn:Lss s?n'[Agt ;*u@ dCi n'uTn AS-I Ch-th,.5n'*i3n?9*8Bccun'c/9V(iV+ n'uTn AS-I t.7n c?9 AS-I vu? th/9 h2]t V, hun'[ g\r ; lnc@ S'uTn Ch- th, .5n' Cg $M3-$ *n' *8Bc c/9 n'uTnSt ;*u@ dCi h3 thFn' diH n:L s?n' t.2n' c?c t.8wn' hB9 su la Cg $M3-$ 9h?t hi3n lCi V7n t.2n' ; v %n nh8 lCi c1 iigrxD @a Cg $M3-$ kh>n' th^ thRc hi3n vi3c chuL^n *Wi ch)*+*8BcL7uc=u(hi3nt]i[;v%nnh8cp m+t slv! *n' tTn t]i vi *, ch- "@ khi n6t c:i *t *8Bc nh/nV DU VE HIEN THI SLAVE GIAO TIEP VOI CPU S7-200 CP 243-2 CHIEM 2 KHE MODULE MO RONG LIEN TIEP CUA S7-200.MODULE SO 8 DI/DOMODULE TUONG TU 8AI/AODAC DIEM CUA MODULE SO VA MODULE ANALOG TRONG CP 243-2 MODULE SO CHIEM 8BIT VAO, 8 BIT RA TRONG VUNG DIA CH VAO RA SO CUA S7-200. S7-200 VA CP243-2 GIAO TIEP VOI NHAU QUA 2 MODULE NAYMODULE ANALOG CHIEM 16 BYTEVAO, 16 BYTE RA TRONG VUNG DIA CH NGO VAO RA TUONG TU, DU LIEU TRAO DOI VOI CAC SLAVE DUOC TRAO DOI QUA MODULE TUONG TU.DIA CH CUA CP 243-2 TRONG S7-200 DIA CH CUA CP 243-2 TRONG S7-200PHU THUOC VAO 2 DAC DIEM SAU.LOAI S7-200 SU DUNG.KHE GAN CP 243-2DIA CH CUA CP 243-2 TRONG CPU 224DIA CH CUA CP 243-2 TRONG CPU 224Y NGHA DU LIEU TRONG MODULE SOMODULE SOCUA CP 243-2 CHUA 4 THANH GHI :+THANH GHI NHAN DANG , 8 BIT.+ THANH GHI LOI, 8 BIT.+ THANH GHI NGO VAO 8DI (BYTE TRANG THAI CP 243-2).+ THANH GHI NGO RA 8DO (BYTE DIEU KHIEN CUA CP 243-2).Y NGHA DU LIEU TRONG MODULE SOY NGHA CUA CAC THANH GHI SOTHANH GHI NHAN DANG: THANH GHI LOI CHO BIET SU TON TAI CUA CAC MODULESO. THANH GHI NHAN DANG CO THE DOC TU SMB8 CUA S7-200 NO CO GIA TRI 05H. (CP GAN SAT S7-200)THANH GHI LOI: LUON CHO GIA TRI LA 0 KHI XAY RA LOI. GIA TRI CUA THANH GHI LOI DUOC DOC TU SMB9 KHI CP 243-2 GAN SAT S7-200- BYTE TRANG THAI LIEN QUAN DEN GIAO TIEP CUA ASI MASTER, CO CAU TRUC NHU SAU.Y NGHA CUA BYTE TRANG THAI- CHUC NANG CAC BIT CUA BYTE TRANG THAI.Y NGHA CUA BYTE TRANG THAIBit Gi tr nghaAS-I-MODE 0 CP 243-2 h! "# $%& '() CP 243-2 h! 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GIA TRI CUA THANH GHI NHAN DANG CHUA TRONG SMB10 = 01H KHI CP NAM SAT S7-200.Y NGHA THANH GHI LOI CUA MODULE ANALOG- THANH GHI LOI CO CHUC NANG BAO LOI CHO CHUONG TRNH.CHUC NANG CAC BIT THANH GHI LOI CUA MODULE ANALOGBit Gi tr nghaCER 0 Cu hnh AS-I ng ( ch ch ! "#$ %&'()* +CER, t-t. Cu hnh AS-I /ai ( ch ch ! "#$ %& '0i1u n23 ch$ th3 /4 5hc "i&t gi6a cu hnh c7a /8a%)9:c;hthi&ntr$ng :i tr