会場へは、お車で直接お越しいただくか、JR広野駅前発着のシャトルバスをご利用ください。JR広野駅前で係員がご案内します。会場敷地内の駐車場には限りがありますので、臨時駐車場をご利用ください。

下記参加申込書に必要事項をご記入の上、FAXで送信いただくか、各項目を記載した電子メールでご連絡ください。

福島県廃炉・災害対応ロボット研究会（事務局：福島県ハイテクプラザ） 担当 内田・近野

未来の、その先へ＿＿

福島県内企業・大学廃炉・災害対応ロボット関連技術

展示実演会

東京電力福島第一原子力発電所の廃炉・除染作業に関わる事業者、火災や水害、土砂災害等の災害対応分野においてロボット技術等を必要としている事業者に向けて福島県廃炉・災害対応ロボット研究会の会員企業や大学等の特徴ある技術や製品、意欲的な取組み等を展示実演でご紹介し、これら企業の技術・能力を活用いただくことで廃炉・除染作業の推進や災害対応に貢献します。

■会場　研究管理棟１Ｆ展示室■内容　資源エネルギー庁 他

交通アクセス

参加申込

お問合せ先

福島県内企業・大学廃炉・災害対応ロボット関連技術展示実演会参加申込書

TEL.024-959-1741 FAX.024-959-1761

FAX. ０２４-９５９-１７６１E-mail : hightech-renkei@pref.fukushima.lg.jp●申込締め切り １２月１３日（水）

送迎バスのご案内

国立研究開発法人日本原子力研究開発機構 福島研究開発部門

楢葉遠隔技術開発センター（福島県双葉郡楢葉町大字山田岡字仲丸１-２２）東京電力福島第一原子力発電所の廃炉・除染等に携わる事業者、災害対応に携わる事業者、研究機関、及び行政機関関係者

平成２９年 〈受付開始〉１２：３０ 〈開会式〉１３：００１３：００～１６：００

（水）12/20場　所

対象者

【主　催】 福島県廃炉・災害対応ロボット研究会（事務局 福島県ハイテクプラザ）【協　力】 東京電力ホールディングス株式会社 福島第一廃炉推進カンパニー／国立研究開発法人日本原子力研究開発機構

参加者

連絡担当者

企業・団体名

部署

氏名

（申込情報は、国立研究開発法人日本原子力研究開発機構及び東京電力ホールディングス株式会社福島第一廃炉推進カンパニーと共有させて頂きます。）

電話番号　　　　　　_　　　　　　　_

メールアドレス

役職 氏名 バーチャルリアリティシステム見学（希望者は○）

6

Jヴィレッジ

富岡消防署楢葉分署

広野IC

常磐自動車道

常磐線

会場／楢葉遠隔技術開発センター

臨時駐車場

バス乗降場所（駅前広場内）

いわき富岡JR広野駅

JR広野駅発

11:2012:1512:5513:5014:4015:5016:30

11:3212:2713:0714:0214:5216:0216:42

会場着 JR広野駅着

11:5012:3513:2514:2015:2016:1016:50

12:0212:4713:3714:3215:3216:2217:02

会場発

同時開催 廃炉・汚染水対策等講演会

ロボット実演ロボット名称 概 要 出展者実演場所

持ち運びが楽にできるほど小型、低価格、バッテリー駆動式のため、電源がない場所でも操作が可能です。また、火災現場に対応できる消火ロボットを展示します。

遠隔操作水中カメラ 株式会社興洋

複数のロボットで以下の実演を行います。・災害時にドローンを用いたリアルタイムな空撮映像伝送・ＡＩ技術による人や物体を認識・トンネル災害時に対応した無人車両

災害対応用マルチコプター・災害対応無人地上車両

モーションキャプチャ

試験用水槽

株式会社エンルートM’s有限会社ワインデング福島有限会社福島熔材工業所

※出展・実演等の内容は変更になる場合があります

技術・製品等の展示展示品名 概 要 出展者

係員がご案内いたします

全4回（所要時間45分）開始時間13：15、14：00、14：45、15：30定員：20名×4回＝80名〈事前申込制、先着順〉

●多数のお申し込みが予想されますので、すでにご見学されたことのある方や、別の機会にご見学できる方などは、お譲り頂けますと幸いです。また、一部署あたりの参加者も１～２名程度に絞っていただけますと幸いです。●参加開始時間は事務局で調整させて頂きます。●先着順とします。見学の可否と参加開始時間は、申込締め切り以降に、連絡担当者様宛にお知らせします。当日参加開始時間に間に合わない場合は、見学できませんのでご注意ください。また、参加可の方には、受付時に整理券を配布します。

バーチャルリアリティシステム見学ツアー研究管理棟にあるバーチャルリアリティシステムをご見学いただけます。

耐環境性に優れたセンサを内蔵した「デモ機」を展示します。磁気センサ・スイッチ、リニアエンコーダ、ＡＧＶ用センサ

株式会社マコメ研究所

飛行中に地上PCへデータを送信し、地上1mの線量率への換算と地図上へリアルタイムでマッピングします。詳細な線量率カウント、位置情報、高度情報も保存しており、解析にも活用できます。

線量計搭載型ドローン、測位情報連動型サーベイメータ

株式会社NESI

会津大学ロボットバレー創出推進事業における取組み（ドローン、画像処理、ネットワーク）、地域復興実用化開発等促進事業に採択された取組み（ドローン編隊飛行、RTM／ROS2相互連携、クラウド開発・実行環境構築）を展示します。

ドローン等ロボット開発効率向上のためのソフトウェア開発

株式会社東日本計算センター

出展者プレゼンテーション

その他、複数の出展者からのプレゼンテーションを予定しています。

人が立ち入ることができない場所や、噴火や大規模な事業所火災等で発生する各種ガスや粉じんの環境測定を必要とする場所や高さで測定をし、同時に測定場所周辺の映像撮影も可能です。

気象観測・災害対応・環境測定を行うドローンロボット

モーションキャプチャ

株式会社日本環境調査研究所株式会社ｅロボティクス福島

カスタマイズが自由な台車ロボットです。本体の大きさから、積載重量、他センサやアームなど様々な要素を柔軟にカスタマイズすることを想定しています。

自動走行台車ロボ モーションキャプチャ

Haloworld株式会社

4つの腕と4つのクローラを持つ「オクトパス」。遠隔操作と高い移動性、作業性を持ち、災害対応や建設現場での自律性ある作業を行う高効率な複腕ロボットです。

大型油圧オクトパス（4腕極限作業ロボットオクトパス 本体）

モーションキャプチャ

フューチャーロボティックス株式会社

モックアップ試験設備（福島第一原子力発電所の設備を模擬したもの）で行う遠隔操作ロボットの実証試験及び訓練方法を検証するための装置として製作されたサブクローラ付の走行ロボットです。

モックアップ試験設備機能確認用ロボット

モックアップ階段

国立研究開発法人日本原子力研究開発機構

外界センサを用いた移動ロボットの制御やレーザーセンサ、ドローンなどを展示します。

廃炉除染に関するロボット関連技術の展示と紹介

日本大学工学部ロボットシステム基盤プロジェクト

安全柵が不要な人との協働作業ができるユニバーサルロボットの応用事例を動画でご紹介します。また、電子基板回路設計、機械設計、ソフトウェア設計を一括請負できる弊社事業のご紹介を行います。

Universal Robots 応用事例 有限会社品川通信計装サービス

マッスルスーツ、ドローン（有線給電方式含む）

株式会社菊池製作所

廃炉作業において原子炉建屋の壁に作業用の空間を確保する技術として、弊社の2重管水平ボーリング工法を提案します。この内容をパネル、画像で展示します。

ボーリング技術の廃炉作業への提案 株式会社常磐ボーリング

当除染車輌はトラクタ・トレーラ方式で、トランスファーPTOを導入、エンジン動力を油圧動力に変換し作業に必要な後負荷動力（高圧水ポンプ・高圧水回転ノズル水圧30ＭＰa）と超低速走行（0.24㎞/ｈ）を実現、除染汚水を強力吸引ブロアにて吸引し、トレーラ式のタンク車に回収する装置です。

大型移動式除染車輌 株式会社花見台自動車（搬送機械機器製造販売グループ）

水があれば発電できる非常用のMg空気電池、軽量高強度なCFRP部材を展示します。

非常用Mg空気電池・CFRP部材 藤倉ゴム工業株式会社

教育用の安価な自走ロボットキットです。WiFiでデータ通信及び走行コントロールができます。

教育用環境モニタリング自走ロボット 株式会社シーエー

安価に微粒子量や放射線量を測定できる機器類です。PM2.5測定器、放射線検出器 ひさき設計株式会社

骨伝導は、頭部の骨を振動させて音を内耳に伝える技術で、高騒音下でも確実に情報伝達ができ、耳を塞ぐこともないので、周囲音の把握も可能です。お客様のニーズに合わせ、様々なタイプをご提供しています。

骨伝導ヘッドホンシリーズ 大同信号株式会社

イレーザーは、金属表面に付着した錆･塗装･油分･樹脂残渣等の不純物をレーザーにより除去する装置です。母体へのダメージを抑え、汎用性も高く、低コストでスピーディーな洗浄･除去を実現致しました。これまでに無い洗浄効果を一度ご体感ください。

・レーザー洗浄機『イレーザー』・電子ビーム溶接・各種レーザー加工サンプル

東成イービー東北株式会社

作業者が直接触れることができない汚染物等を壁の外側から遠隔操作することによって取り扱うことが可能になり、人体への影響を極力低減することができる機器です。

マスタースレーブマニピュレーター（MSM）その他

株式会社永木精機

会場のご案内試験棟1F南側附属建屋

2F 交流スペース

入口受付

技術・製品等の展示

ロボット実演

出展者プレゼンテーション

モーションキャプチャモックアップ

階段試験用水槽

福島県内企業・大学 廃炉・災害対応ロボット関連技術展示実演会

（11月22日現在）

配管洗浄システム 福島県ハイテクプラザ

4腕極限作業ロボット オクトパスの実用化開発

タイトル 発表者フューチャーロボティックス株式会社

マッスルスーツは、現場での持ち上げ作業（中腰姿勢）時の腰補助具（腰の負担が１／３）です。ドローンは、有線長範囲下での各種計測（放射線量分布計測等）、空撮（災害・事故・火災等）による状況把握と対処精度向上、農場の農薬散布、生育状況観測他ができます。

限られた用地しかない放射線廃棄物貯蔵施設では、効率よく保管するために、コンクリート壁厚を「薄く」、尚且つ「γ線遮蔽性能」と「高耐久性」が求められる。それらを解決する「バサルト繊維と高密度重量骨材」を用いた高性能コンクリートを展示します。

高密度バサルト繊維補強コンクリートを用いた高性能γ線遮蔽容器

アルテクロス株式会社日本大学工学部RC構造・材料研究室

柔軟材質で構成される部品におけるロボット動作解析ができます。複数の材質を一つの構成物として合成可能にするボクセルベースのモデリングです。

ソフトロボットの動作解析シミュレーション

公立大学法人会津大学

物流やインフラ点検、大規模災害などに対応する陸・海・空のロボットを対象として、多様な環境を模擬できる大規模な実証フィールドです。基本的な環境試験・計測・加工設備のほか、長期間利用可能な貸研究室等を備えています。

福島ロボットテストフィールドのご紹介 福島県南相馬市

インフラメンテナンス等の産業用途や、災害発生時の復旧等に活用する配管内洗浄システムを開発しています。その中の、洗浄水の噴射反力を動力として移動・回転する洗浄機構を展示紹介します。また、配管円筒面を高圧水で洗浄し、洗浄水と汚染物質を回収する洗浄システムについても紹介します。

配管洗浄システム 福島県ハイテクプラザ

写真:JAEA提供