1

1 Tri- stopenjski regulacijski algoritmi brez histereze

1.1 Stabilno neprekinjeno nihanje z detekcijo min/max/avg (oscilator)

Vpliv Switch-over points nastavitev na delovanje 3-točkovnega RA brez histereze

2

1. 2 Kombinacija 3-stop. RA brez histereze in I-členom kot aktuatorjem na progi PT1

Preizkus delovanja z referenčno funkcijo

Analiza odzivov pri različnih SOP (Switch Over Points, Lower, Upper): -1 in (-2), 1 in (2)

3

1.3 Regulacijsko delovanje 3-stopenjskega RA brez histereze na vhodno motnjo v PT-3

Analiza delovanja 3-stopenjskega RA v primeru impulzne vhodne motnje Zvh

4

2 Tri- stopenjski regulacijski algoritmi s histerezo

2.1 Tri-stopenjski RA s povratno vezavo in pogonskim aktuatorjem

5

2.2 Izvedba 3-stopenjskega impulznega RA s histerezo in PV na progi PT-3

2.3 Izvedba 3-stopenjskega impulznega PI RA na progi PT-3

6

Primeri tri-stopenjskih RA na progi PT-3