1. sân thi đấu - robocon2019.vtv.vnrobocon2019.vtv.vn/upload/appendix.pdf · +dây còn: màu...
TRANSCRIPT
V. PHỤ LỤC
1. Sân thi đấu
Figure 1.1.Zones and Areas in Game Field
2. Vật liệu làm sân thi đấu
Bảng 1: Vật liệu làm sân và chuẩn mã màu
Mô tả Vật liệu Màu sắc Chuẩn mã màu
Pantone
Phần sân đội đỏ
Khu vực xuất phát của robot bằng tay
(MRSZ)
Gỗ dán; sơn
nước
Đỏ đậm PANTONE 1787 C
Khu vực xuất phát của robot tự động
(ARSZ)
Gỗ dán; sơn
nước
Đỏ đậm PANTONE 1787 C
Khu vực đặt còn (LZ) Gỗ dán; sơn
nước
Vàng PANTONE 3935 C
Khu vực hoạt động của robot bằng tay
(MRA)
Gỗ dán; sơn
nước
Xanh lá
cây
PANTONE 7738 C
Khu vực ném còn 1 (TZ1) Gỗ dán; sơn
nước
Xanh lá
cây đậm
PANTONE 7742 C
Khu vực ném còn 2 (TZ2) Gỗ dán; sơn
nước
Xanh lá
cây đậm
PANTONE 7742 C
Khu vực ném còn 3 (TZ3) Gỗ dán; sơn
nước
Xanh lá
cây đậm
PANTONE 7742 C
Hàng rào Thép hộp; sơn
dầu
Đỏ nhạt PANTONE 1785 C
Vạch phân chia giữa MRA và TZ1 Sơn nước Đỏ nhạt PANTONE 1785 C
Vạch phân chia giữa MRA và TZ2 Sơn nước Đỏ nhạt PANTONE 1785 C
Vạch phân chia giữa TZ2 và TZ3 Sơn nước Đỏ nhạt PANTONE 1785 C
Phần sân đội xanh
Khu vực xuất phát của robot bằng tay
(MRSZ)
Gỗ dán; sơn
nước
Xanh da
trời đậm
PANTONE 2727 C
Khu vực xuất phát của robot tự động
(ARSZ)
Gỗ dán; sơn
nước
Xanh da
trời đậm
PANTONE 2727 C
Khu vực đặt còn (LZ) Gỗ dán; sơn
nước
Vàng PANTONE 3935 C
Mô tả Vật liệu Màu sắc Chuẩn mã màu
Pantone
Khu vực hoạt động của robot bằng tay
(MRA)
Gỗ dán; sơn
nước
Xanh lá
cây
PANTONE 7738 C
Khu vực ném còn 1 (TZ1) Gỗ dán; sơn
nước
Xanh lá
cây đậm
PANTONE 7738 C
Khu vực ném còn 2 (TZ2) Gỗ dán; sơn
nước
Xanh lá
cây đậm
PANTONE 7738 C
Khu vực ném còn 3 (TZ3) Gỗ dán; sơn
nước
Xanh lá
cây đậm
PANTONE 7738 C
Hàng rào Thép hộp; sơn
dầu
Xanh da
trời nhạt
PANTONE 2727 C
Vạch phân chia giữa MRA và TZ1 Sơn nước Xanh da
trời nhạt
PANTONE 2727 C
Vạch phân chia giữa MRA và TZ2 Sơn nước Xanh da
trời nhạt
PANTONE 2727 C
Vạch phân chia giữa TZ2 và TZ3 Sơn nước Xanh da
trời nhạt
PANTONE 2727 C
Khu vực cấm (NC) Sơn nước Màu xanh PANTONE 3315C
Đường dẫn (guide line) Băng keo màu
trắng, phản
chiếu ánh sáng
thấp.
Trắng PANTONE 663 C
Cây còn Sắt, sơn dầu Đỏ nhạt/
Xanh da
trời nhạt/
Vàng
PANTONE 1785 C
PANTONE 2727 C
PANTONE 3935 C
Vòng còn Sắt, sơn dầu Đỏ nhạt/
Xanh da
trời nhạt/
Vàng
PANTONE 1785 C
PANTONE 2727 C
PANTONE 3935 C
Đĩa vàng Tham khảo
hình vẽ 1.5
Đỏ nhạt/
Xanh da
trời nhạt/
Vàng
PANTONE 1785 C
PANTONE 2727 C
PANTONE 3935 C
3. Quả còn
3.1 . Yêu cầu về quả còn:
+ Vật liệu: vật liệu mềm (sợi tự nhiên hoặc sợi hoá học);
+ Khối lượng: từ 60 đến 100 gram bao gồm Quả còn, Dây còn và Tua còn;
+ Hình dạng: hình cầu có đường kính tối thiểu 120 mm hoặc hình dạng khác gần hình
cầu có kích thước tối thiểu là 120 mm khi đo từ bất kỳ góc nào và đo qua tâm Quả còn.
(Hình 3.1.a).
+ Dây còn: Màu sắc tuỳ ý. Độ dày tối đa là 10 mm. Robot tự động sẽ cầm dây còn để
ném từ Điểm cầm ném (có khoảng cách tới Quả còn là 250 mm) hoặc xa hơn (Hình 3.1.a).
+ Tua còn: Màu sắc tuỳ ý với tối thiểu 3 màu khác nhau. Số lượng Tua còn tối thiểu
là 5 tua. Tua còn được gắn tự do ở nhiều vị trí khác nhau trên quả còn. Độ dài của Tua còn
tính từ đáy quả còn tối thiểu là 200 mm (Hình 3.1b).
Hình 3.1. Yêu cầu về Quả còn
3.2 . Cách xác định kích thước Quả còn và Quả còn vàng
- Xác định chiều dài Tua còn:
Khi cầm dây ném còn thả quả còn treo tự nhiên thì các Tua còn sẽ dài từ 200 mm trở
lên tính từ đáy của quả còn (Hình 3.1b).
- Xác định kích thước Quả còn:
b) Chiều dài Tua còn
a) Kích thước và khối lượng Quả còn
Sử dụng thước hình chữ U có độ rộng 120 mm để xác định nhanh kích thước Quả
còn (Hình 3.2).
Hình 3.2. Kiểm tra kích thước quả còn
3.3 . Giá để còn (tham khảo)
Ngoài đặt trực tiếp Quả còn trong Khu vực đặt còn. Các đội còn có thể sử dụng Giá
để còn để xếp hoặc treo các Quả còn (Hình 3.3).
Giá để còn có kích thước tối đa 2000 mm (chiều dài) x 1000 mm (chiều rộng) x 1000
mm (chiều cao). Khi sử dụng, tất cả các Giá để còn phải được đặt trọn trong Khu vực đặt
còn.
Tổng khối lượng của từng robot và Giá để còn không được vượt quá 25kg.
Hình 3.3. Giá để còn (tham khảo)
b) Kích thước Quả còn
đạt yêu cầu
c) Kích thước Quả còn
không đạt yêu cầu
a) Thước kiểm tra kích
thước quả còn
120mm