1

Laboratorio de Robótica y

Realidad Virtual

Universidad Miguel Hernández

RETADIM: Red Temática de Tecnologías de Apoyo a la Discapacidad y Mayores

http://www.isa.umh.es/vr2

José M. Azorín (jm.azorin@umh.es)

Universidad Miguel Hernández de Elche, Avda. de la Universidad s/n, Ed. Torreblanca,

03202 Elche (Alicante), SpainTel: (34) 96 665 89 02 Fax: (34) 96 665 89 79

2

Investigación: Robótica y Simulación Quirúrgica

Técnicas avanzadas de teleoperación y realimentación sensorial aplicadas a la cirugía asistida por robots Ministerio de Educación y Ciencia (DPI2005-

08203-C02-02)

Interfaz haptica paralela para entrenamiento médico en operaciones de telecirugía mediante el uso de campos virtuales Generalitat Valenciana (GV06/034)

Desarrollo y aplicación de técnicas avanzadas de control sensorial y realidad virtual a la cirugía asistida por computador Generalitat Valenciana (GV05-192)

Técnicas avanzadas en la telemanipulación de objetos sólidos deformables. Aplicaciones a sistemas de cirugía robotizada asistida. Generalitat Valenciana (GV04A-667)

3

Investigación: Robots para rehabilitación

Diseño, desarrollo y aplicación de robots para rehabilitación de extremidades superiores: Aplicación a registro de información de

posición/fuerza durante movimiento activos. Aplicación a la realización de movimientos

pasivos.

Diseño de prótesis que mimeticen el movimiento de las articulaciones humanas

Utilización de técnicas de realidad virtual junto con interfaces hápticas: Incrementa la motivación del paciente para

largos periodos de recuperación, Mejora el efecto de la terapia.

4

Investigación: Sistemas Teleoperados

Diseño y desarrollo de robots maestros Interfaces hápticas paralelas

Control de sistemas teleoperados Control con retardos en la comunicación Visualizadores predictivos

Desarrollo de simuladores para teleoperación