1. korišćenje uputstva za rukovanje -...

1. Korišćenje uputstva za rukovanje 3

Odobrenja 4

Simboli 4

Skraćenice 5

2. Sigurnosne instrukcije i opšta upozorenja 7

Uputstvo za uklanjanje 7

Visoki napon 7

Izbegavanje nenamernog starta 9

Sigurnosni stop FC 300 9

Instalacija sigurnosnog stopa (FC 302 i FC 301 – samo A1 kućište) 11

IT mreža 11

3. Montaža 13

Torba sa dodatnom opremom 15

Montaža 16

Električna montaža 20

Uklanjanje Knockout-ova za Ekstra kablove 21

Spajanje na električnu mrežu i uzemljenje 21

Spajanje motora 23

Osigurači 26

Električna instalacija, kontrolni terminali 29

Primeri povezivanja 31

Start/Stop 31

Impulsni Start/Stop 31

Povećanje/smanjenje brzine 32

Referenca potenciometra 32

Električna instalacija, kontrolni kablovi 33

Prekidači S201, S202 i S801 34

Dodatna povezivanja 38

Mehaničko upravljanje kočnicom 38

Termička zaštita motora 39

4. Programiranje 41

Grafički i numerički LCP 41

Kako programirati na Grafičkom LCP-u 41

Kako programirati na Numeričkom lokalnom upravljačkom panelu 42

Skraćeni setup 44

Liste parametara 49

5. Opšte specifikacije 77

VLT®AutomationDrive FC 300Uputstvo za rukovanje

MG.33.A9.45 - VLT je registrovana trgovačka oznaka firme Danfoss. 1

6. Rešavanje problema u radu 83

Upozorenja/poruke alarma 83

Indeks 92

VLT®AutomationDrive FC 300Uputstvo za rukovanje

2 MG.33.A9.45 - VLT je registrovana trgovačka oznaka firme Danfoss.

1. Korišćenje uputstva za rukovanje

1.1.1. Korišćenje uputstva za rukovanje

VLT® AutomationDrive FC 300 je projektovan da pruži visoki učinak osovine na električnimmotorima. Molimo vas da pažljivo pročitate ovaj priručnik radi ispravnog korišćenja. Nepravilnorukovanje frekventnim pretvaračem može prouzrokovati neregularan rad frekventnog pretvaračaili pripadajuće opreme, skraćeni vek trajanja i druge probleme.

Ovo uputstvo za rukovanje pomoći će vam da se pripremite za rad, da montirate, programirate irešite probleme sa vašim VLT® AutomationDrive FC 300.VLT® AutomationDrive FC 300 napravljen je za dva nivoa rada osovine. VLT® AutomationDrive FC300 napravljen je za dva nivoa rada osovine. Radni raspon FC 301 kreće se od skalarnog (U/f) doVVC+ i kontroliše samo asinhrone motore. FC 302 je frekventni pretvarač visokih performansi zaasinhrone i permanentne motore i podržava različite vrste principa kontrole motora, kao što suskalarni (U/f), VVC+ i motorna kontrola vektora toka.Ovo uputstvo za rukovanje opisuje i FC 301 i FC 302. Ako se informacije odnose na obe serije,govorimo o FC 300. U suprotnom, govorimo posebno o FC 301 ili FC 302.

Poglavlje 1, Korišćenje uputstva za rukovanje, objašnjava ovaj priručnik i obaveštava vas oodobrenjima, simbolima i skraćenicama korišćenim u ovoj publikaciji.

Poglavlje 2, Sigurnosna uputstva i opšta upozorenja, objašnjava pravilno rukovanje FC 300.

Poglavlje 3, Montaža, vodi vas kroz mehaničku i tehničku instalaciju.

Poglavlje 4, Programiranje, prikazuje kako da rukujete i programirate FC 300 preko Lokalnogupravljačkog panela.

Poglavlje 5, Opšte specifikacije, sadrži tehničke podatke o FC 300.

Poglavlje 6, Problemi u radu, pomaže da rešite probleme koji mogu da se dese dok koristite FC300.

VLT®AutomationDrive FC 300Uputstvo za rukovanje 1. Korišćenje uputstva za rukovanje


1

Dostupna dokumentacija za FC 300- VLT®Uputstvo za rukovanje sa AutomationDrive FC 300 sadrži potrebne informacije za

pokretanje i rukovanje uređajem.

- VLT® Projektni vodič za AutomationDrive FC 300 sadrži svu tehničku dokumentaciju oprojektu uređaja i aplikacijama, uključujući enkoder, uređaj za rešavanje i relejne opcije.

- Uputstva za VLT® AutomationDrive FC 300 Profibus sadržavaju informacije zakontrolisanje, upravljanje i programiranje frekventnog pretvarača preko Profibuskomunikacijske opcije

- Uputstva za VLT® AutomationDrive FC 300 DeviceNet sadržavaju informacije zakontrolisanje, upravljanje i programiranje frekventnog pretvarača preko DeviceNetkomunikacijske opcije

- Uputstva za VLT® AutomationDrive FC 300MCT 10sadrže informacije za instalaciju ikorišćenje kompjuterskog softvera sa uređajem.

- Uputstva za VLT® AutomationDrive FC 300 IP21 / Type 1 sadrže informacije zainstaliranje opcije IP21/Tip 1.

- Uputstva za VLT® AutomationDrive FC 300 24 V rezervna opcija jednosmerne struje sa-drže informacije za instaliranje rezervne opcije 24 V jednosmerne struje.

Tehnička literatura o frekventnim pretvaračima firme Danfoss takođe je dostupna na internetskojadresi www.danfoss.com/drives.

1.1.2. Odobrenja

1.1.3. Simboli

Simboli koji se koriste u ovim uputstvima.

NB!Označava nešto na šta čitaoc mora da obrati pažnju.

Označava opšte upozorenje.

Označava da postoji jak napon.

∗ Označava standardno podešavanje.

1. Korišćenje uputstva za rukovanjeVLT®AutomationDrive FC 300

Uputstvo za rukovanje


1

1.1.4. Skraćenice

Naizmenična struja ACAmerički presek žice AWGAmper/AMP AAutomatska adaptacija motora AMAGranična struja ILIM

Stepeni celzijusa °CJednosmerna struja DCZavisno od pogona D-TYPEElektromagnetska kompatibilnost EMCElektronski termički relej ETRPretv. FCGram gHerc HzKiloherc kHzLokalni upravljački panel LCPMetar mMilli Henry induktivnost mHMiliamper mAMilisekunda msMinut minAlat za kontrolu kretanja MCTNanofarad nFNjutnmetar NmNominalna struja motora IM,N

Nominalna frekvencija motora fM,N

Nominalna snaga motora PM,N

Nominalni napon motora UM,N

Parametar par.Zaštitni ekstra niski napon PELVŠtampana kolna ploča PCBNazivna izlazna struja invertora IINV

Obrtaja u minuti o/minSekunda sGranični moment TLIM

Volti V

VLT®AutomationDrive FC 300Uputstvo za rukovanje 1. Korišćenje uputstva za rukovanje


1

2. Sigurnosne instrukcije i opšta upozorenjaVLT®AutomationDrive FC 300



2

2. Sigurnosne instrukcije i opšta upozorenja

2.1.1. Uputstvo za uklanjanje

Oprema koja sadrži elektro komponente ne može se uklanjati zajednosa kućnim otpadom.Mora se uklanjati zajedno sa električnim i elektronskim otpadom uskladu sa lokalnim i važećim propisima.

FC 300 AutomationDrive kondenzator veze jednosmernog međukola je pod napo-nom i nakon isključenja struje. Kako bi ste izbegli strujni udar, isključite FC 300 samreže pre servisiranja. Kada koristite PM-motor, proverite da li je odvojen. Preservisiranja frekventnog pretvarača, sačekajte najmanje onoliko vremena koliko jeniže naznačeno:

FC 300 380 - 500 V 0,25 - 7,5 kW 4 minuta 11 - 75 kW 15 minuta 90 - 200 kW 20 minuta 250 - 400 kW 40 minuta 525 - 690 V 37 - 250 kW 20 minuta 315 - 560 kW 30 minuta

FC 300Uputstvo za rukovanjeVerzija softvera: 4.5x

Ova uputstva za rukovanje se mogu koristiti za sve FC 300 frekventne pretvarače sa verzijomsoftvera 4.5x.Broj verzije softvera možete pogledati u parametru 15-43.

2.1.2. Visoki napon

Napon frekventnog pretvarača opasan je uvek kad je frekventni pretvarač povezanna mrežu. Nepravilna montaža ili rad motora ili frekventnog pretvarača mogu daprouzrokuju oštećenja opreme, teške telesne povrede ili smrt. Bitno je pročitati ipridržavati se uputa iz ovog priručnika, kao i važećih lokalnih i nacionalnih sigurnos-nih pravila i propisa.

VLT®AutomationDrive FC 300Uputstvo za rukovanje 2. Sigurnosne instrukcije i opšta upozorenja


2

Instalacija na velikim nadmorskim visinamaKod nadmorskih visina iznad 2 km kontaktirajte Danfoss Drives za propise o PELVstrujnom krugu.

Napon frekventnog pretvarača opasan je uvek kad je pretvarač povezan na mrežu.Nepravilna montaža motora, frekventnog pretvarača ili fieldbus-a može daprouzrokuje oštećenja opreme, teške telesne povrede ili smrt. Bitno je pročitati ipridržavati se uputa iz ovog priručnika, kao i važećih lokalnih i nacionalnih sigurnos-nih pravila i propisa.

Propisi o sigurnosti1. Frekventni pretvarač mora biti odvojen od mrežnog napona prije bilo kakvog popravka.

Prije odvajanja naponskih i motornih priključaka obvezno proverite da li je mrežnonapajanje odspojeno, te pričekajte da protekne neophodno vreme prema uputstvima izovog priručnika.

2. Taster [STOP/RESET] na upravljačkom panelu frekventnog pretvarača ne odvaja uređajod mrežnog napona i ne može biti korišten kao sigurnosni prekidač.

3. Pravilno uzemljenje opreme, zaštita od napona dodira, te zaštita motora odpreopterećenja moraju biti izvedeni u skladu sa važećim nacionalnim i lokalnimpropisima.

4. Odvodne struje uzemljenja veće su od 3,5 mA.

5. Zaštita od preopterećenja motora nije uključena u tvorničko podešenje. Ako je ovafunkcija potrebna, podesite parametar 1-90 na vrednost ETR isključenje ili ETRupozorenje.

6. Ne odvajajte motorni i mrežni priključak od pretvarača sve dok je frekventni pretvaračspojen na napojnu mrežu. Pre odvajanja naponskih i motornih priključaka obvezno pro-verite da li je mrežno napajanje odspojeno, te pričekajte da protekne neophodno vremeprema uputstvima iz ovog priručnika.

7. Imajte u vidu da frekventni pretvarač ima i druge naponske ulaze pored L1, L2 i L3, kadase koristi raspodela opterećenja (veza jednosmernog međukola) i kada je instalirano 24V DC napajanje. Pre radova na popravcima, proverite da li su odspojeni svi naponski ulazii da li je proteklo neophodno vreme prema uputstvima iz ovog priručnika.

2.1.3. Opšte upozorenje

Upozorenje:Kontakt sa električnim delovima može biti smrtonosan – čak i kad je oprema isključe-na sa mreže.Proverite takođe da su iskopčani i ostali naponski ulazi, kao raspodela opterećenja(veza međukruga jednosmerne struje) i spoj motora za kinetičku rezervu.Korištenje VLT® AutomationDrive FC 300: pričekajte barem 15 minuta.Kraće vreme je dopušteno samo ako je to naznačeno na natpisnoj ploči za određeniuređaj.




2

Struja rasipanjaStruja zemljospoja iz FC 300 prelazi 3,5 mA. Da biste proverili da kabl za uzemljenjeima dobar mehanički vod do priključka za uzemljenje(terminal 95), presek kablamora biti najmanje 10 mm2 ili 2 puta nominalnih žica za uzemljenje zasebno termini-ranih.Zaštitni uređaj diferencijalne strujeOvaj proizvod može da prouzrokuje jednosmernu struju u zaštitnom provodniku. Akose koristi uređaj diferencijalne struje (RCD) za dodatnu zaštitu, na strani napajanjaovog proizvoda mora da se koristi samo RCD tipa B (sa vremenskim kašnjenjem).Pogledajte i napomenu o primeni RCD MN.90.GX.02.Zaštitno uzemljenje uređaja FC 300 i upotreba zaštitnih uređaja diferencijalne strujeuvek moraju da budu izvršeni u skladu sa nacionalnim i lokalnim propisima

2.1.4. Pre početka popravaka

1. Iskopčajte frekventni pretvarač iz izvora struje

2. Sačekajte da se isprazni kolo jednosmerne struje. Period trajanja možete pročitati nanalepnici za upozorenje.

3. Iskopčajte stezaljke bus-a 88 i 89 jednosmerne struje

4. Uklonite kabl motora

2.1.5. Izbegavanje nenamernog starta

Dok je FC 300 spojen na izvor struje, motor može da se pokreće/zaustavlja digitalnim komandama,komandama bus-a, referencama ili preko Lokalnog upravljačkog panela (LCP-a).

• Iskopčajte FC 300 iz izvora struje kad god je zbog lične sigurnosti neophodno izbećinenameran start.

• Da biste izbegli nenameran start, uvek aktivirajte taster [OFF] pre promene parametara.

• Električni kvar, privremeno preopterećenje, greška u napajanju električne mreže ili gu-bitak spoja motora mogu da izazovu startovanje zaustavljenog motora. FC 300 saSigurnosnim stopom (tj. FC 301 u A1 kućištu i FC 302) pruža zaštitu protiv nenamernogstarta, ako je terminal 37 Sigurnosnog stopa na niskom nivou napona ili ako je isključen.

2.1.6. Sigurnosni stop FC 300

FC 302 i FC301 u A1 kućištu mogu da vrše zaštitnu funkciju Sigurni obrtni moment isključen (kakoje definisano standardom IEC 61800-5-2) ili Stop kategorija 0 (kako je definisano tandardom EN60204-1).

FC 301 A1 kućište: Ako frekventni pretvarač sadrži sigurnosni stop, položaj tipskog koda mora dabude T ili U. Ako je položaj 18 B ili X, Terminal 37 Sigurnosni stop nije uključen!Primer:Tipski kod za FC 301 A1 sa sigurnosnim stopom:FC-301PK75T4Z20H4TGCXXXSXXXXA0BXCXXXXD0

Dizajniran je i odobren kao prikladan prema sigurnosnoj kategoriji 3 standarda EN 954-1. Ovafunkcionalnost se naziva Sigurnosni stop. Pre integracije i upotrebe Sigurnosnog stopa na nekomuređaju treba da izvršite detaljnu analizu rizika uređaja, da biste utvrdili da li su funkcionalnost ikategorija bezbednosti Sigurnosnog stopa na pravilni i dovoljni. Da biste instalirali i koristili funkcijuSigurnosnog stopa prema zahtevima Sigurnosne kategorije 3 standarda EN 954-1, morate da sepridržavate srodnih informacija i uputstava za FC 300 iz Projektnog vodiča MG.33.BX.YY!Informacije i uputstva iz Uputstva za rukovanje nisu dovoljni za pravilno i sigurno korišćenjefunkcije Sigurnosnog stopa!



2




2

2.1.7. Instalacija sigurnosnog stopa (FC 302 i FC 301 – samo A1 kući-šte)

Da biste izveli instaliranje stopakategorije 0 (EN60204) u skladu sa Si-gurnosnom kategorijom 3 (EN954-1),sledite ova uputstva:

1. Most (kratkospojnik) izmeđuTerminala 37 i 24 V jednosmernestruje mora biti uklonjen. Isecanje ilikidanje kratkospojnika nije dovoljno.Izvadite ga celog kako bi se izbegaokratki spoj. Vidite kratkospojnik uilustraciji.

2. Spojite terminal 37 na 24 Vjednosmerne struje putem kabla za-štićenog od kratkog spoja. Mora seomogućiti prekid 24 V naponajednosmerne struje putemprekidačkog sklopa kola Kategorije 3EN954-1. Ako se prekidački sklop ifrekventni pretvarač postave na istiinstalacioni panel, možete upotrebitiobični kabl umesto zaštićenog.

3. FC302 se mora postaviti u IP 54 kući-šte, osim u slučaju da ima vlastituzaštitu klase IP 54 i više. Uz to,FC301 mora se uvek postaviti u IP 54kućište.

Slika 2.1: Most kratkospojnik između terminala 37i 24 VDC

Ilustracija dole prikazuje Zaustavnu kategoriju 0 (EN 60204-1) sa sigurnosnom Kategorijom 3 (EN954-1). Prekid strujnog kola uzrokuje kontakt pri otvaranju vrata. Ilustracija takođe prikazuje nakoji način spojiti hardverski keš matične ploče (coast) koji nema sigurnosnu svrhu.

Slika 2.2: Ilustracija bitnih aspekata instalacije kako bi se postigla Zaustavna kategorija 0 (EN 60204-1) sasigurnosnom Kategorijom 3 (EN 954-1).

2.1.8. IT mreža

Par. 14-50 RFI 1 može se koristiti kod FC 102/202/302 za isključivanje internih RFI kondenzatorasa RFI filtera prema uzemljenju. To može da smanji performanse RFI na nivou A2.



2

3. MontažaVLT®AutomationDrive FC 300



3

3. Montaža

3.1.1. O poglavlju „Kako izvršiti montažu“

Ovo poglavlje opisuje mehaničke i električne instalacije do i od energetskih priključaka i terminalakontrolne karte.Električna instalacija opcija opisana je u odgovarajućim uputstvima za rukovanje i projektnomvodiču MG33.BX.YY

3.1.2. Kako započeti rad

Možete da izvedete brzu i po zahtevima EMC-a ispravnu montažu uređaja FC 300 ako sledi-te dole opisane postupke.

Pre montaže uređaja pročitajte sigurnosne instrukcije.

Montaža

• Ugradnja delova

Električna instalacija

• Povezivanje na električnu mrežu i za-štita uzemljenjem

• Priključenje motora i kablovi

• Osigurači i prekidači

• Kontrolni terminali - kablovi

Skraćeni setup

• Lokalni upravljački panel, LCP

• Automatska adaptacija motora, AMA

• Programiranje

Veličina okvira zavisi od tipa kućišta, opsegasnage i mrežnog napona

Slika 3.1: Šema pokazuje osnovnu instalaciju,uključujući mrežu, motor, taster za start/stop ipotenciometar za podešavanje brzine.

VLT®AutomationDrive FC 300Uputstvo za rukovanje 3. Montaža


3

Tip

kući

šta

A1A2

A3A5

B1B2

C1C2

Kući

šte

zašt

itaIP

20/2

120

/21

20/2

155

/66

21/5

5/66

21/5

5/66

21/5

5/66

21/5

5/66

NEM

AŠa

sija

/Tip

1Ša

sija

/Ti

p 1

Šasi

ja/

Tip

1Ty

pe 1

2/Ty

pe 4

XTy

pe 1

/Typ

e 12

Type

1/T

ype

12

Nom

inal

nasn

aga

0,25

– 1

,5 k

W(2

00-2

40 V

)0,

37 –

1,5

kW

(380

-480

V)

0,25

- 3

kW (2

00–

240

V)0,

37 -

4,0

kW

(380

-480

/50

0 V)

0,75

- 4

kW

(525

-600

V)

3,7

kW(2

00-2

40 V

)5,

5 -

7,5

kW(3

80-4

80/

500

V)5,

5 –

7,5

kW(5

25-6

00 V

)

0,25

- 3

,7 k

W(2

00-2

40 V

)0,

37 -

7,5

kW

(380

-480

/50

0 V)

0,75

- 7

,5 k

W(5

25-6

00 V

)

5,5

- 7,

5 kW

(200

-240

V)

11 -

15

kW(3

80-4

80/

500

V)

11 k

W (

200-

250

V) 18,5

- 2

2 kW

(380

-480

/50

0 V)

15 -

22

kW(2

00-2

40 V

)30

–

45

kW(3

80-4

80/

500

V)

30 -

37

kW(2

00-2

40 V

)55

-

75

kW(3

80-4

80/

500

V)




3

3.1.3. Torba sa dodatnom opremom

Torba sa dodatnom opremom sadrži sledeći delove za FC 100/300.

Montažni okviri veličina A1, A2 i A3IP20/kućište

Montažni okvir veličine A5IP55/Tip 12

Montažni okviri veličina B1 i B2IP21/IP55/Tip 1/Tip 12

Montažni okviri veličina C1 i C2IP55/66/Tip 1/Tip 12

1 + 2 dostupni su samo u jedinicama sa čoperom za kočenje. Za FC 101/301 dostupan jesamo jedan relejni konektor. Za vezu jednosmernog međukola ( raspodela opterećenja)konektor 1 može da se zasebno naruči ( porudžbeni broj 130B1064).Osmopolni konektor je u sastavu dodatne opreme za FC 101/301 bez sigurnosnog stopa.



3

3.2. Montaža

3.2.1. Ugradnja delova

FC 300 IP20 okviri veličina A1, A2 i A3, kao i IP21/ IP55 okviri veličina A5, B1, B2, C1 i C2omogućavaju uporednu instalaciju.

Ako se koristi IP 21 pribor kućišta (130B1122 ili 130B1123), mora postojati zazor između frekvent-nih pretvarača od 50 mm.

Zbog optimalnih uslova hlađenja mora se iznad i ispod frekventnog pretvarača ostaviti slobodanprostor za prolaz vazduha. Vidite tabelu dole.

Prolaz vazduha za različita kućišta

Kućište: A1 A2 A3 A5 B1 B2 C1 C2

a (mm): 100 100 100 100 100 100 200 225

b (mm): 100 100 100 100 100 100 200 225

1. Izbušite otvore prema datim dimenzijama.

2. Morate koristiti zavrtnje koji su pogodni za površinu na kojoj će se uređaj FC 300 mon-tirati. Ponovo pritegnite sva četiri zavrtnja.

Montažni okviri veličina A1, A2 i A3:




3

Montažni okviri veličina A5, B1, B2, C1 i C2:Zadnji zid uvek mora biti nepropustan radi optimalnog hlađenja.

Ako se montiraju okviri veličina A5, B1, B2, C1 i C2 uz propustljivu pozadinu, frekventni pretvaračmora imati zadnju ploču A zbog nedovoljnog dovoda hladnog vazduha iznad odvodnika toplote.



3

Za dimenzije kućišta pogledajte sledeće tabele.

Mehaničke dimenzijeVeličina okvi-ra

A1 A2 A3 A5

0,25 – 1,5 kW(200 - 240 V) 0,37– 1,5 kW (380 -

480 V)

0,25 - 3 kW (200 -240 V)

0,37 - 4,0 kW (380- 480/500 V)

0,75 - 4 kW(525 - 600 V)

3,7 kW(200 - 240 V)5,5 - 7,5 kW(380-480/

500 V)5,5 - 7,5 kW

(525 - 600 V)

0,25 - 3,7 kW(200 - 240 V)0,37 - 7,5 kW

(380-480/500 V)

0,75 - 7,5 kW(525 - 600 V)

IPNEMA

20Kućište

21Tip 1

20Kućište

21Tip 1

20Kućište

21Tip 1

55/66Tip 12

VisinaVisina zadnjeploče A 200 mm 268 mm 375 mm 268 mm 375 mm 420 mm

Visina sarazdelnompločom

A 316 mm - 374 mm 374 mm - -

Razdaljinaizmeđu montaž-nih otvora

a 190 mm 257 mm 350 mm 257 mm 350 mm 402 mm

ŠirinaŠirina zadnjeploče B 75 mm 90 mm 90 mm 130 mm 130 mm 242 mm

Širina zadnjeploče sa jednomC opcijom

B 130 mm 130 mm 170 mm 170 mm 242 mm

Širina zadnjeploče sa dve Copcije

B 150 mm 150 mm 190 mm 190 mm 242 mm

Razdaljinaizmeđu montaž-nih otvora

b 60 mm 70 mm 70 mm 110 mm 110 mm 215 mm

DubinaDubina bezopcije A/B C 205 mm 205 mm 205 mm 205 mm 205 mm 195 mm

Sa opcijom A/B C 220 mm 220 mm 220 mm 220 mm 220 mm 195 mmBez opcije A/B D* 207 mm 207 mm 207 mm -Sa opcijom A/B D* 222 mm 222 mm 222 mm -Otvori zazavrtnje

c 6,0 mm 8,0 mm 8,0 mm 8,0 mm 8,0 mm 8,25 mmd ø8 mm ø11 mm ø11 mm ø11 mm ø11 mm ø12 mme ø5 mm ø5,5 mm ø5,5 mm ø5,5 mm ø5,5 mm ø6,5 mmf 5 mm 9 mm 9 mm 9 mm 9 mm 9 mm

Maks. težina 2,7 kg 4,9 kg 5,3 kg 6,6 kg 7,0 kg 13,5/14,2 kg* Prednja strana frekventnog pretvarača je blago konveksna. C je najmanja razdaljina od prednje do zadnje strane(izmereno od ugla do ugla) frekventnog pretvarača. D je najveća razdaljina od zadnje do prednje strane (izmereno posredini) frekventnog pretvarača.




3

Mehaničke dimenzijeVeličina okvira B1 B2 C1 C2

5,5 - 7,5 kW(200 - 240 V)

11 - 15 kW(380 - 480/500

V)

11 kW(200 - 240 V)18,5 - 22 kW(380-480/

500 V)

15 - 22 kW(200 - 240 V)

30 - 45 kW(380-480/

500 V)

30 - 37 kW(200 - 240 V)

55 - 75 kW(380-480/

500 V)IPNEMA

21/ 55/66Tip 1/Tip 12

21/55/66Tip 1/Tip 12

21/55/66Tip 1/Tip 12

21/55/66Tip 1/Tip 12

VisinaVisina zadnje ploče A 480 mm 650 mm 680 mm 770 mmVisina sarazdelnom pločom A - -

Razdaljina izmeđumontažnih otvora a 454 mm 624 mm 648 mm 739 mm

ŠirinaŠirina zadnje ploče B 242 mm 242 mm 308 mm 370 mmŠirina zadnje pločesa jednom Copcijom

B 242 mm 242 mm 308 mm 370 mm

Širina zadnje pločesa dve C opcije B 242 mm 242 mm 308 mm 370 mm

Razdaljina izmeđumontažnih otvora b 210 mm 210 mm 272 mm 334 mm

DubinaDubina bez opcijeA/B C 260 mm 260 mm 310 mm 335 mm

Sa opcijom A/B C 260 mm 260 mm 310 mm 335 mmBez opcije A/B D* - - - -Sa opcijom A/B D* - - - -Otvori zazavrtnje

c 12 mm 12 mm 12 mm 12 mmd ø19 mm ø19 mm ø19 mm ø19 mme ø9 mm ø9 mm ø9,8 mm ø9,8 mmf 9 mm 9 mm 17,6 mm 18 mm

Maks. težina 23 kg 27 kg 43 kg 61 kg* Prednja strana frekventnog pretvarača je blago konveksna. C je najmanja razdaljina od prednje do zadnje strane(izmereno od ugla do ugla) frekventnog pretvarača. D je najveća razdaljina od zadnje do prednje strane (izmereno posredini) frekventnog pretvarača.



3

3.3. Električna montaža

NB!Opšte o kablovimaUvek se pridržavajte nacionalnih i lokalnih propisa o preseku kablova i temperaturiokoline. Preporučuju se bakreni (60/75°C) provodnici.

Aluminijski provodniciTerminali mogu da prihvate aluminijske provodnike, ali površina provodnika mora da bude čista,a oksidacija uklonjena i premazana neutralnom, neaktivnom vazelinskom mašću, pre nego što sepriključi provodnik.Osim toga, zavrtanj terminala mora ponovo da se pritegne nakon dva dana zbog mekoćealuminijuma. Od kritične je važnosti da veza bude nepropusna na gas, jer će u suprotnomaluminijumska površina ponovo oksidirati.

Momenti pritezanjaFC veličina 200-240 V 380-500 V 525-690 V Kablovi za: Momenti pritezanjaA1 0,25 -1,5 kW 0,37 -1,5 kW - Mrežu, kočioni otpornik,

raspodelu opterećenja,motor

0,5 – 0,6 NmA2 0,25 - 2,2

kW0,37 - 4 kW 0,75 - 4 kW

A3 3 - 3,7 kW 5,5 - 7,5 kW 5,5 - 7,5 kWA5 3 - 3,7 kW 5,5 - 7,5 kW 0,75 - 7,5

kWB1 5,5 - 7,5 kW 11 - 15 kW - Mrežu, kočioni otpornik,

raspodelu opterećenja,motor

1,8 Nm

Relej 0,5 – 0,6 NmUzemljenje 2 - 3 Nm

B2 11 kW 18,5 - 22 kW - Mrežu, kočioni otpornik,raspodelu opterećenja

4,5 Nm

Motorni kablovi 4,5 NmRelej 0,5 – 0,6 NmUzemljenje 2 - 3 Nm

C1 15 - 22 kW 30 - 45 kW - Mrežu, kočioni otpornik,raspodelu opterećenja

10 Nm

Motorni kablovi 10 NmRelej 0,5 – 0,6 NmUzemljenje 2 - 3 Nm

C2 30 - 37 kW 55 - 75 kW - Mrežu, kočioni otpornik,raspodelu opterećenja

14 Nm

Motorni kablovi 10 NmRelej 0,5 – 0,6 NmUzemljenje 2 - 3 Nm

D1, D3 - 90 - 110 kW 110 - 132kW

Mreža, motorni kablovi 19 NmRaspodela opterećenja,kočnice

9,5 Nm

Relej 0,5 – 0,6 NmUzemljenje 19 Nm

D2, D4 - 132 - 200kW

160 - 315kW


9,5 Nm


E1, E2 - 250 - 400kW

355 - 560kW


9,5 Nm





3

3.3.1. Uklanjanje Knockout-ova za Ekstra kablove

1. Uklonite ulaze kablova iz frekventnog pretvarača (Sprečite upad stranih tela u frekventnipretvarač prilikom uklanjanja knockout-a)

2. Ulaz kabla mora da bude podržavan oko knockout-a kojeg planirate da uklonite.

3. Knockout sada može biti uklonjen uz pomoć jake vretenične osovine i čekića.

4. Uklonite podmetače iz otvora.

5. Postavite ulaze kablova na frekventni pretvarač.

3.3.2. Spajanje na električnu mrežu i uzemljenje

NB!Utikač za struju se može uključiti u FC 300 do 7,5 kW.

1. Stavite dva zavrtnja u razdvojnu ploču, vratite je na mesto i pritegnite zavrtnje.

2. Proverite da li je FC 300 ispravno uzemljen. Spojite na priključak za uzemljenje (terminal95). Upotrebite zavrtanj iz torbe sa priborom.

3. Stavite utikač 91 (L1), 92(L2), 93(L3) iz torbe sa priborom na terminale označene saMAINS na dnu uređaja FC 300.

4. Priključite vodove električne mreže na mrežni utikač.

5. Obezbedite kabl pomoću priloženih podupirača.

NB!Proverite da li se napon mreže podudara sa naponom mreže na natpisnoj pločiuređaja FC 300.

IT električna mrežaNe povezujte 400 V frekventne pretvarače sa RFI-filterima na dovod mreže, ako jenapon između faze i uzemljenja veći od 440 V.

Presek kabla priključka za uzemljenje mora biti najmanje 10 mm2 ili 2 x nominalnihvodova električne mreže terminiranih zasebno prema EN 50178.

Priključak mrežnog napajanja se postavlja na mrežni prekidač ako je taj isporučen.



3

Priključak mrežnog napajanja za okvire veličina A1, A2 i A3:

Kućište priključka mrežnog napajanja A5 (IP 55/66)

Kad se koristi isključivač (A5 kućišta), PE se mora postaviti na levu stranu frekventnog pretvarača.Kućišta priključka mrežnog napajanja B1 i B2(IP 21/ NEMA Tip 1 i IP 55/66 NEMA Tip 12)

Kućišta priključka mrežnog napajanja C1 i C2(IP 21/ NEMA Tip 1 i IP 55/66 NEMA Tip 12)

Obično su energetski kablovi za električnu mrežu neekranirani kablovi.




3

3.3.3. Spajanje motora

NB!Kabl motora mora da bude zaštićen/oklopljen. Ako se koristi nezaštićeni/neoklopljenkabl, neće biti ispunjeni svi zahtevi EMC-a. Koristite zaštićen/oklopljen kabl motorakako bi zadovoljili uslove specifikacija EMC-a u pogledu emisije. Za više informacijapogledajte rezultate EMC testiranja.

U poglavlju Opšte specifikacije navedeno je ispravno dimenzioniranje preseka kabla motora i du-žine.

Zaštita kablova: Izbegavajte instalaciju sa uvrnutim krajevima omotača (neobrađeni kraj omota-ča kabla). Oni kvare efekat omotavanja pri višim frekvencijama. Ako je potrebno rascepati omotačda se montira izolacija ili relej motora, omotač treba nastaviti sa najnižom mogućomvisokofrekventnom impedancom.Spojite omotač kabla motora na razdelnu ploču uređaja FC 300 i na metalno kućište motora.Spojevi na omotaču neka imaju najveću moguću prostornu površinu (kablovska obujmica). To seobavlja pomoću priloženih montažnih uređaja u FC 300.Ako je potrebno rascepati omotač da se montira izolacija ili relej motora, omotač treba nastavitisa najnižom mogućom visokofrekventnom impedancom.

Dužina i presek kabla: Frekventni pretvarač je testiran sa datom dužinom i presekom kabla.Ako se presek poveća, kapacitivnost kabla – prema tome i struja rasipanja – se može povećati,pa se dužina kabla može u odgovarajućoj meri smanjiti. Kabl motora neka bude što je mogućekraći, da se smanji nivo šuma i struje curenja.

Frekvencija nosećih signala: Kada se frekventni pretvarači koriste sa sinusnim filterima da bise smanjio akustički šum motora, frekvencija nosećih signala mora biti podešena prema uputstvuza sinusni filter u par. 14-01.

1. Pričvrstite razdelnu ploču za dno FC 300 pomoću zavrtnja i prstena iz torbe sa dodatnomopremom.

2. Spojite kabl motora na terminale 96 (U), 97 (V), 98 (W).

3. Spojite na priključak za uzemljenje ( terminal 99) na razdvojnoj ploči pomoću zavrtnja iztorbe sa dodatnom opremom.

4. Umetnite utikače 96 (U), 97 (V), 98 (W) (do 7,5 kW) i kabl motora u terminale označenekao MOTOR.

5. Spojite oklopljeni kabl na razdelnu ploču pomoću zavrtnja i prstena iz torbe sa dodatnomopremom.



3

Slika 3.2: Veza motora za A1, A2 i A3

Slika 3.3: Veza motora za A5 kućište (IP 55/66/NEMA tip 12)

Slika 3.4: Veza motora za B1 i B2 kućište (IP 21/ NEMA tip 1, IP 55/ NEMA tip 12 i IP66/ NEMA tip 4X)




3

Svi tipovi trofaznih asinhronih standardnihmotora mogu da se spoje na FC 300. Običnose mali motori zvezdasto spajaju (230/400 V,Y). Veliki motori obično se spajaju u trougao(400/690 V, Δ). Pogledajte nazivnu ploču mot-ora za ispravni način povezivanja i napon.

Slika 3.5: Kućište priključka motora C1 i C2 (IP 21/NEMA tip 1 i IP 55/66 NEMA tip 12)

Slika 3.6: Otvori za ulaz kabla za kućište B1.Predloženi otvori samo su preporuka te su mogućai druga rešenja.

Slika 3.7: Otvori za ulaz kabla za kućište B2.Predloženi otvori samo su preporuka te su mogućai druga rešenja.

Slika 3.8: Otvori za ulaz kabla za kućište C1.Predloženi otvori samo su preporuka te su mogućai druga rešenja.

Slika 3.9: Otvori za ulaz kabla za kućište C2.Predloženi otvori samo su preporuka te su mogućai druga rešenja.

Term. br. 96 97 98 99 U V W PE1) Napon motora 0-100% od mrežnog napona.

3 voda iz motora U1 V1 W1

PE1) Delta-povezanW2 U2 V2 6 vodova iz motora

U1 V1 W1 PE1) Zvezdasto povezan U2, V2, W2U2, V2, W2 treba zasebno međusobno povezati.

1)Zaštićen priključak za uzemljenje



3

NB!Kod motora bez izolacionehartije ili drugog tipa izolacijefaze pogodnog za rad sa izvo-rom napona kakav je frekventnipretvarač, na izlaz uređaja FC300 treba montirati sinusnifilter.

3.3.4. Osigurači

Zaštita granskog kola:Da bi se uredaj zaštitio od električnog rizika i opasnosti od požara, sva granska kola u uredaju,prekidači, mašine, itd. moraju se zaštititi od kratkog spoja i prekomerne struje u skladu sanacionalnim/međunarodnim propisima.

Zaštita od kratkog spoja:Frekventni pretvarač mora da bude zaštićen od kratkog spoja da se izbegne električna opasnosti opasnost od požara. Danfoss preporučuje korišćenje osigurača koji su dole pomenuti da bi sezaštitili serviseri i oprema u slučaju internog kvara u uređaju. Frekventni pretvarač pruža punuzaštitu od kratkog spoja u slučaju kratkog spoja na izlazu motora.

Zaštita od prekomerne struje:Obezbedite zaštitu od preopterećenja, da biste izbegli opasnost od požara zbog pregrejavanjakablova u instalaciji. Frekventni pretvarač je opremljen unutrašnjom zaštitom od prekomernestruje, koja se može koristiti za zaštitu od preopterećenja u smeru prema mreži (osim kod UL-aplikacija). Vidi par. 4-18. Sem toga, osigurači ili prekidači se mogu koristiti za zaštitu odprekomerne struje u instalaciji. Zaštita od prekomerne struje mora se uvek sprovesti premanacionalnim propisima.

Osigurači moraju biti projektovani za zaštitu u kolu koje može da provede maksimalno 100.000Arms (simetrično), 500 V maksimalno.

Nije usklađeno sa UL standardom

Ako se neće poštovati standard UL/cUL, preporučujemo da upotrebite sledeće osigurače, koji ćeomogućiti saglasnost sa EN50178:U slučaju kvara, nepoštovanje preporuka može da za posledicu ima nepotrebno oštećenjefrekventnog pretvarača.




3

FC 300 Maks. snagaosigurača1)

Napon Tip

K25-K75

10 A 200-240V

tip gG

1K1-2K2

20 A 200-240V

tip gG

3K0-3K7

32 A 200-240V

tip gG

5K5-7K5

63 A 380-500V

tip gG

11K 80 A 380-500V

tip gG

15K-18K5

125 A 380-500V

tip gG

22K 160 A 380-500V

tip aR

30K 200 A 380-500V

tip aR

37K 250 A 380-500V

tip aR

1) Maks. osigurači – vidite nacionalne/internacionalne propise za biranje pogodnesnage osigurača.

FC 300 Maks. snagaosigurača1)

Napon Tip

K37-1K5

10 A 380-500V

tip gG

2K2-4K0

20 A 380-500V

tip gG

5K5-7K5

32 A 380-500V

tip gG

11K-18K

63 A 380-500V

tip gG

22K 80 A 380-500V

tip gG

30K 100 A 380-500V

tip gG

37K 125 A 380-500V

tip gG

45K 160 A 380-500V

tip aR

55K-75K

250 A 380-500V

tip aR

Usklađenost sa UL

200-240 V

FC 300 Bussmann Bussmann Bussmann SIBALittel fuse,mali osigu-

rač

Ferraz-Shawmut

Ferraz-Shawmut

kW Tip RK1 Tip J Tip T Tip RK1 Tip RK1 Tip CC Tip RK1K25-K75 KTN-R10 JKS-10 JJN-10 5017906-01

0KLN-R10 ATM-R10 A2K-10R

1K1-2K2 KTN-R20 JKS-20 JJN-20 5017906-020

KLN-R20 ATM-R20 A2K-20R

3K0-3K7 KTN-R30 JKS-30 JJN-30 5012406-032

KLN-R30 ATM-R30 A2K-30R

5K5 KTN-R50 KS-50 JJN-50 5014006-050

KLN-R50 A2K-50R

7K5 KTN-R60 JKS-60 JJN-60 5014006-063

KLN-R60 A2K-60R

11K KTN-R80 JKS-80 JJN-80 5014006-080

KLN-R80 A2K-80R

15K-18K5

KTN-R125 JKS-150 JJN-125 2028220-125

KLN-R125 A2K-125R

22K FWX-150 --- --- 2028220-150

L25S-150 A25X-150

30K FWX-200 --- --- 2028220-200

L25S-200 A25X-200

37K FWX-250 --- --- 2028220-250

L25S-250 A25X-250



3

380-500 V, 525-600 V

FC 300 Bussmann Bussmann Bussmann SIBALittel fuse,mali osigu-

rač

Ferraz-Shawmut

Ferraz-Shawmut

kW Tip RK1 Tip J Tip T Tip RK1 Tip RK1 Tip CC Tip RK1K37-1K5

KTS-R10 JKS-10 JJS-10 5017906-010

KLS-R10 ATM-R10 A6K-10R

2K2-4K0

KTS-R20 JKS-20 JJS-20 5017906-020


5K5-7K5

KTS-R30 JKS-30 JJS-30 5012406-032


11K KTS-R40 JKS-40 JJS-40 5014006-040

KLS-R40 A6K-40R

15K KTS-R50 JKS-50 JJS-50 5014006-050

KLS-R50 A6K-50R

18K KTS-R60 JKS-60 JJS-60 5014006-063

KLS-R60 A6K-60R

22K KTS-R80 JKS-80 JJS-80 2028220-100

KLS-R80 A6K-80R

30K KTS-R100 JKS-100 JJS-100 2028220-125

KLS-R100 A6K-100R

37K KTS-R125 JKS-150 JJS-150 2028220-125

KLS-R125 A6K-125R

45K KTS-R150 JKS-150 JJS-150 2028220-150

KLS-R150 A6K-150R

55K FWH-220 - - 2028220-200

L50S-225 A50-P225

75K FWH-250 - - 2028220-250

L50S-250 A50-P250

KTS osigurači od Bussmann-a mogu zameniti KTN kod 240 V frekventnih pretvarača.

FWH osigurači od Bussmann-a mogu zameniti FWK kod 240 V frekventnih pretvarača.

KLSR osigurači od LITTEL FUSE mogu zameniti KLNR osigurače kod 240 V frekventnihpretvarača.

L50S osigurači od LITTEL FUSE mogu zameniti L50S osigurače kod 240 V frekventnihpretvarača.

A6KR osigurači od FERRAZ SHAWMUT mogu zameniti A2KR kod 240 V frekventnih pre-tvarača.

A50X osigurači od FERRAZ SHAWMUT mogu zameniti A25X kod 240 V frekventnih pre-tvarača.




3

3.3.5. Pristup kontrolnim terminalima

Svi terminali do kontrolnih kablova se nalazeispod poklopca terminala na prednjem delufrekvetnog pretvarača. Skinite poklopacterminala pomoću odvijača.

Slika 3.10: A2 i A3 kućišta

Skinite prednji poklopac da biste pristupilikontrolnim terminalima. Pri vraćanju prednjegpoklopca, molimo vas obezbedite pravilnopričvršćivanje primenom obrtnog momenta od2 Nm.

Slika 3.11: A5, B1,B2, C1 i C2 kućišta

3.3.6. Električna instalacija, kontrolni terminali

Montiranje kabla na terminal:1. Skinite oko 9-10 mm izolacije

2. Stavite odvrtač1) u četvrtasti otvor.

3. Stavite kabl u susedni kružni otvor.

4. Izvadite odvrtač. Kabl je sad monti-ran na terminal.

Demontiranje kabela sa terminala:1. Stavite odvrtač1) u četvrtasti otvor.

2. Izvucite kabl.

1) Maks. 0,4 x 2,5 mm



3

1.

2. 3.

Priključenje IP55 / NEMA Tip 12 (A5 kućišta) sa uređajem za isključivanje električne mreže

Prekidač električne mreže se stavlja na levu stranu na kućišta B1, B2, C1 i C2. Prekidač električnemreže na kućištu A5 se stavlja na desnu stranu




3

3.4. Primeri povezivanja

3.4.1. Start/Stop

Terminal 18 = Par. 5-10 [8] StartTerminal 27 = Par. 5-12 [0] Nije u funkciji(Standardno inverzno slobodno zaustavljanjeTerminal 37 = Sigurnosni stop (ako je dostu-pan!)

3.4.2. Impulsni Start/Stop

Terminal 18 = Par. 5-10 [9] Start impulsomTerminal 27 = Par. 5-12 [6] Stop - inv.Terminal 37 = Sigurnosni stop (ako je dostu-pan!)



3

3.4.3. Povećanje/smanjenje brzine

Terminali 29/32 = Povećanje/smanjenje brzine

Terminal 18 = Par. 5-10 [9] Start(standardno)

Terminal 27 = Par. 5-12 [19]Zamrzavanje ref.

Terminal 29 = Par. 5-13 [21]Povećavanje brzine

Terminal 32 = Par. 5-14 [22]Smanjenje brzine

Primedba: Terminal 29 postoji samo u FC x02(x = tip serije).

3.4.4. Referenca potenciometra

Referenca napona prekopotenciometra:

Izvor reference 1 = [1] Analogni ulaz53 (standardno)

Terminal 53, Niski napon = 0 Volti

Terminal 53, Visoki napon = 10 Volti

Terminal 53, Donja ref./povr.sprega= o/min

Terminal 53, Gornja ref./povr.sprega= 1500 o/min

Prekidač S201 = OFF (U)




3

3.5.1. Električna instalacija, kontrolni kablovi

Slika 3.12: Šema sa prikazom svih električnih terminala bez opcija.Terminal 37 je ulaz koji se koristi za Sigurnosni stop. Za uputstva vezana za instalaciju Sigurnosnog Stopa,molimo pogledajte odeljak Instalacija Sigurnosnog Stopa u Projektnom vodiču uređaja FC 300.* Terminal 37 nije obuhvaćen uređajem FC 301 (osim FC 301 A1, koji ima Sigurnosni Stop).Terminal 29 i relej 2 nisu uključeni u uređajem FC 301.

Veoma dugački kontrolni kablovi i analogni signali mogu u retkim slučajevima i u zavisnosti odinstalacije, da rezultiraju u 50/60 Hz petljama uzemljenja, usled šuma kablova mrežnog napajanja.

Ako se to desi, možda ćete morati da iskidate omotač ili umetnete kondenzator od 100 nF izmeđuomotača i kućišta.

Digitalni i analogni ulazi i izlazi moraju biti odvojeno povezani na zajedničke ulaze FC 300 (terminali20, 55, 39) kako bi se izbeglo da uzemljenja jedne grupe utiču na druge grupe. Na primer,aktiviranje digitalnog ulaza može smetati signalu analognog ulaza.

Polaritet ulaza kontrolnih terminala



3

NB!Kontrolni kablovi moraju sadržavati omotač/oklop.

Pogledajte odeljak Uzemljenje kontrolnihkablovasa omotačem/oklopom za pravilnuterminaciju kontrolnih kablova.

3.5.2. Prekidači S201, S202 i S801

Prekidači S201 (A53) i S202 (A54) se koriste za izbor struje (0-20 mA) ili konfiguraciju napona(-10 do 10 V) terminala analognog ulaza 53 odnosno 54.

Prekidač S801 (BUS TER.) se može koristiti da omogući terminaciju na RS-485 portu (terminali 68i 69).

Vidite crtež Šema sa prikazom svih električnih terminala u delu Električna instalacija.

Fabričko podešavanje:S201 (A53) = OFF (ulaz napona)

S202 (A54) = OFF (ulaz napona)

S801 (Završetak bus-a) = OFF

Kod promene funkcije S201, S202 ili S801, pazite da ne upotrebite silu. Preporučujese skidanje LCP uređaja (ležišta) kad radite sa prekidačima. Sa prekidačima se nesme rukovati kad je uključena struja u frekventnom pretvaraču.




3



3

3.6.1. Završno podešavanje i testiranje

Da biste testirali setup i proverili da li frekventni pretvarač funkcioniše, sledite ove korake.

Korak 1. Locirajte natpisnu ploču mot-ora.

NB!Motor može da bude spojen ili zvezdasto (Y) ili u trokut (Δ). Te informacije nalazese među podacima na natpisnoj ploči motora.

Korak 2. Unesite podatke sa natpisneploče motora na ovu listu parametara.Da biste pristupili ovoj listi, prvo pritisnite ta-ster [QUICK MENU] i potom izaberite „Q2Skraćeni setup“.

1. Snaga motora [kW]ili Snaga motora [HP]

par. 1-20par. 1-21

2. Napon motora par. 1-223. Frekvencija motora par. 1-234. Struja motora par. 1-245. Nominalna brzina mot-

orapar. 1-25

Korak 3. Aktivišite Automatskuadaptaciju motora (AMA).Izvođenje AMA će osigurati optimalne performanse. AMA meri vrednosti saekvivalentne šeme modela motora.

1. Spojite terminal 37 sa terminalom 12 (ako postoji terminal 37).

2. Spojite terminal 27 sa terminalom 12 ili podesite par. 5-12 na vrednost „Nemafunkcije“ (par. 5-12 [0])

3. Aktivirajte AMA u par. 1-29

4. Izaberite da li želite potpunu ili smanjenu AMA. Ako je ugrađen sinusni filter, pokrenitesamo smanjenu AMA ili odstranite sinusni filter tokom AMA procedure.

5. Pritisnite taster [OK]. Na displeju će se prikazati „Pritisnuti [Hand On] za start AMA“.

6. Pritisnite taster [Hand on]. Traka napretka pokazuje da li AMA napreduje.




3

Zaustavljanje AMA u toku rada1. Pritisnite taster [OFF] – frekventni pretvarač ulazi u alarmni režim i displej pokazuje da

je AMA okončana od strane korisnika.

Uspešna AMA1. Na displeju će se prikazati „Pritisnuti [OK] za završetak AMA“.

2. Pritisnite taster [OK] da napustite stanje AMA.

Neuspešna AMA1. Frekventni pretvarač ulazi u alarmni režim. Opis alarma možete naći u poglavlju

Upozorenja i alarmi.

2. „Procena izveštaja“ u [Alarm Log] pokazuje poslednji merni sled koji je izvela AMA, prenego što je frekventni pretvarač ušao u alarmni režim. Ovaj broj zajedno sa opisomalarma pomoći će vam kod rešavanja problema. Ako kontaktirate Danfoss u veziservisiranja, ne zaboravite da navedete broj i opis alarma.

NB!Neuspešna AMA je najčešće prouzrokovana netačno zabeleženim podacima sa na-tpisne ploče motora ili suviše velikom razlikom između veličine snage motora i snagefrekventnog pretvarača.

Korak 4. Podesite ograničenje brzine ivreme rampe

Minimalna referenca par. 3-02Maksimalna referenca par. 3-03

Tablica 3.1: Podesite željene granice brzine ivremena rampe.

Donja gran. brzinamotora

par. 4-11 ili 4-12

Gornja gran. brzinamotora

par. 4-13 ili 4-14

Vreme zaleta rampe 1[s]

par. 3-41

Vreme zaustavljanjarampe 1 [s]

par. 3-42



3

3.7. Dodatna povezivanja

3.7.1. Mehaničko upravljanje kočnicom

U aplikacijama podizanja/spuštanja, neophodna je mogućnost upravljanjaelektromehaničkom kočnicom:

• Kontrolišite kočnicu pomoću relejnog ulaza ili digitalnog izlaza (terminal 27 ili 29).

• Izlaz mora da bude zatvoren (bez napona) sve dok pretvarač frekvencija ne bude spo-soban da ‘podržava’ motor, na primer zato jer je opterećenje preveliko.

• Izaberite Upravljanje mehaničkom kočnicom [32] u par. 5-4* za slučajeve primeneelektromehaničke kočnice.

• Kočnica se otpušta kad struja motora prevaziđe vrednost podešenu u par. 2-20.

• Kočnica se uključuje kad je izlazna frekvencija manja od frekvencije podešene u par. 2-21ili 2-22, i samo ako pretvarač frekvencija izvršava komandu zaustavljanja.

Ako je frekventni pretvarač u alarmnom režimu ili u prenaponu, mehanička kočnica se momentalnoaktivira.

3.7.2. Paralelno spajanje motora

Frekventni pretvarač može da kontrolišenekoliko paralelno spojenih motora. Ukupnapotrošnja struje motora ne sme da pređenominalnu izlaznu struju IM,N za frekventnipretvarač.

NB!Instalacije sa kablovimauključenim u zajedničku spojni-cu, kao na ilustraciji dole,preporučuju se samo za kratkedužine kablova.

NB!Kad su motori spojeni paralelno,ne može se koristiti parametar1-29 Automatska adaptacijamotora (AMA).

NB!Elektronički termički relej (ETR)frekventnog pretvarača nemože da posluži kao zaštita zapojedinačne motore usistemima gde su motori spojeniparalelno. Osigurajte dodatnuzaštitu motora putem termistorau svakom motoru ili zasebnihtermičkih releja(automatskiprekidači nisu pogodni za zašti-tu).




3

Problemi mogu da nastanu kod starta i kod malih vrednosti obrtaja u minuti, ako se dimenzijemotora znatno razlikuju, pošto relativno visoki omski otpor u statoru malih motora zahteva višinapon u startu i pri niskim vrednostima obrtaja u minuti.

3.7.3. Termička zaštita motora

Elektronički termički relej u frekventnom pretvaraču ima odobrenje UL za zaštitu jednog motora,ako je par. 1-90 Termička zaštita motora podešen na ETR isključenje, a par. 1-24 Struja motora,IM,N na nazivnu struju motora (vidite natpisnu pločicu motora).Za termičku zaštitu motora može se koristiti i opcija MCB 112 PTC termistora. Ta kartica nudi ATEXcertifikat za zaštitu motora u eksplozivnom područjima, Zona 1/21 i Zona 2/22. Za više informacijapogledajte Projektni vodič.



3

4. ProgramiranjeVLT®AutomationDrive FC 300



4

4. Programiranje

4.1. Grafički i numerički LCP

Frekventni pretvarači se najlakše programiraju putem grafičkog lokalnog upravljačkog panela (LCP102). Prilikom korišćenja numeričkog lokalnog upravljačkog panela (LCP 101) neophodno je pro-čitati Projektni vodič za frekventni pretvarač.

4.1.1. Kako programirati na Grafičkom LCP-u

Za grafički LCP važe sledeća uputstva (LCP 102):

Kontrolni panel je podeljen na četirifunkcionalne grupe:

1. Grafički displej sa statusnim linijama.

2. Tasteri menija i signalne sijalice – zapromenu parametara i prelaz izmedufunkcija displeja.

3. Tasteri za navigaciju i signalnesijalice (LED diode).

4. Radni tasteri i signalne sijalice (LEDdiode).

Svi podaci se prikazuju na grafičkom LCPdispleju, koji može da prikaže do pet jedinicaoperativnih podataka za vreme prikazivanja[Status].

Linije displeja:a. Statusna linija: Poruke o statusu

prikazuju simbole i ilustracije.1

b. Linije 1-2: Linije sa radnimpodacima koje je definisao ili izabraokorisnik. Pritiskom na taster [Status]moguće je dodati najviše jednu do-datnu liniju.1

c. Statusna linija: Poruke o statususa tekstom.1

VLT®AutomationDrive FC 300Uputstvo za rukovanje 4. Programiranje


4

4.1.2. Kako programirati na Numeričkom lokalnom upravljačkompanelu

Za numerički LCP važe sledeća uputstva (LCP101):

Kontrolni panel je podeljen na četirifunkcionalne grupe:

1. Numerički displej.

2. Tasteri menija i signalne sijalice – zapromenu parametara i prelaz izmedufunkcija displeja.

3. Tasteri za navigaciju i signalnesijalice (LED diode).

4. Radni tasteri i signalne sijalice (LEDdiode).




4

4.1.3. Početno puštanje u rad

Najlakši način početnog puštanja u rad je pomoću dugmeta Skraćenog menija i sledeći proceduruskraćenog setup-a pomoću LCP 102 (tabelu čitajte s leva na desno):

Pritisak

Q2 Skraćeni meni

0-01 Jezik Podešavanje jezika

1-20 Snaga motoraPodešavanje snage na natpisnoj pločimotora

1-22 Napon motora Podešavanje napona na natpisnoj ploči

1-23 Frekvencija motoraPodešavanje frekvencije na natpisnojploči

1-24 Struja motora Podešavanje napona na natpisnoj ploči

1-25 Nominalna brzinamotora

Podešavanje brzine na natpisnoj ploči uo/min

5-12 Terminal 27 Digitalniulaz

Ako je standardni terminal Inverznoslobodno zaustavljanje moguće jepromeniti ovu postavku na Bezfunkcije. Onda nije potrebna veza naterminal 27 da bi se izvršila AMA

1-29 Automatskaadaptacija motora

Postavite željenu funkciju AMA.Omogućavanje kompletne AMA sepreporučuje

3-02 Minimalna referencaPostavite minimalnu brzinu osovinemotora

3-03 Maksimalna referen-ca

Postavite maksimalnu brzinu osovinemotora

3-41 Vreme zaleta rampe1

Postavite vreme zaleta rampe sa refe-rencom na nominalnu brzinu motora(podešeno u par. 1-25)

3-42 Vreme zaustavljanjarampe 1

Postavite vreme zaustavljanja rampe sareferencom na nominalnu brzinu motora(podešeno u par. 1-25)

3-13 Rezultujuća referen-ca

Pripremite mesto odakle referenca moraraditi



4

4.2. Skraćeni setup

0-01 Jezik

Opcija: Funkcija:

Definiše jezik displeja.

Frekventni pretvarač se može isporučiti sa 4 različita jezičnapaketa. Engleski i nemački su uključeni u sve pakete. Engleskijezik nije moguće izbrisati niti menjati.

[0] * Engleski Uključen u jezične pakete 1 - 4

[1] Nemački Uključen u jezične pakete 1 - 4

[2] Francuski Uključen u jezični paket 1

[3] Danski Uključen u jezični paket 1

[4] Španski Uključen u jezični paket 1

[5] Italijanski Uključen u jezični paket 1

[6] Švedski Uključen u jezični paket 1

[7] Holandski Uključen u jezični paket 1

[10] Kineski Jezični paket 2

[20] Finski Uključen u jezični paket 1

[22] Engleski SAD Uključen u jezični paket 4

[27] Grčki Uključen u jezični paket 4

[28] Portugalski Uključen u jezični paket 4

[36] Slovenački Uključen u jezični paket 3

[39] Korejski Uključen u jezični paket 2

[40] Japanski Uključen u jezični paket 2

[41] Turski Uključen u jezični paket 4

[42] Tradicionalni kineski Uključen u jezični paket 2

[43] Bugarski Uključen u jezični paket 3

[44] Srpski Uključen u jezični paket 3

[45] Rumunski Uključen u jezični paket 3

[46] Mađarski Uključen u jezični paket 3

[47] Češki Uključen u jezični paket 3

[48] Poljski Uključen u jezični paket 4

[49] Ruski Uključen u jezični paket 3

[50] Tai Uključen u jezični paket 2

[51] Bahasa indonežanski Uključen u jezični paket 2




4

1-20 Snaga motora

Opseg: Funkcija:

Zavis-nost odjačine*

[0,09 - 1200 kW] Unesite nominalnu snagu motora u kW prema podacima na na-tpisnoj ploči motora. Standardna vrednost odgovaranominalnom nazivnom izlazu uređaja.Ovaj parametar se ne može podešavati dok motor radi. Tajparametar je vidljiv na LCP-u ako je par. 0-03 Internacionalno[0].

1-22 Napon motora

Opseg: Funkcija:


[10 - 1000 V] Unesite nominalni napon motora koji piše na natpisnoj pločimotora. Standardna vrednost odgovara nominalnom nazivnomizlazu uređaja.Ovaj parametar se ne može podešavati dok motor radi.

1-23 Frekvencija motora

Opcija: Funkcija:

Min. – maks. frekv. motora: 20 - 1000 HzIzaberite vrednost frekvencije motora iz podataka sa natpisneploče motora Ako izaberete vrednost koja se razlikuje od 50 Hzili 60 Hz, potrebno je da prilagodite podešavanja pojedinačnihopterećenja u par. 1-50 to 1-53. Za rad na 87 Hz sa motorimaod 230/400 V, podaci sa natpisne ploče moraju da budu pod-ešeni kao za 230 V/50 Hz. Podesite par. 4-13 Gornja gran. brzinamotora (o/min) i par. 3-03 Maksimalna referenca na rad sa 87Hz.

[50] * 50 Hz kad jeparametar 0-03 =međunarodan

[60] 60 Hz kad jeparametar 0-03 = US

1-24 Struja motora

Opseg: Funkcija:


[0,1 - 10000 A] Unesite nominalnu vrednost struje motora sa natpisne ploče.Ovaj podatak se koristi za izračunavanje obrtnog momenta mot-ora, termičke zaštite, itd.

Ovaj parametar se ne može podešavati dok motor radi.

1-25 Nominalna brzina motora

Opseg: Funkcija:


[100 - 60.000 o/min] Unesite nominalnu vrednost brzine motora sa natpisne pločemotora. Ovaj podatak se koristi za izračunavanje automatskihkompenzacija motora.



4


5-12 Terminal 27 Digitalni ulaz

Opcija: Funkcija:

Izaberite funkciju iz raspoloživog opsega digitalnog ulaza.

Nije u funkciji [0]Reset [1]Inverzija slobodnog zaustavljanja [2]Inverzija slobodnog zaustavljanja i reseta [3]Izverzija brzog zaustavljanja [4]Inverzija kočnice jednosmerne struje [5]Inverzna komanda za stop [6]Start [8]Tasterski start [9]Promena smera [10]Promena smera starta [11]Omogućavanje starta napred [12]Omogućavanje promene smera starta [13]Džog [14]Prethodno postavljanje ref bit 0 [16]Prethodno postavljanje ref bit 1 [17]Prethodno postavljanje ref bit 2 [18]Zamrzavanje reference [19]Zamrzavanje izlaza [20]Povećanje brzine [21]Smanjenje brzine [22]Odabir setup-a bit 0 [23]Odabir setup-a bit 1 [24]Ubrzavanje [28]Usporavanje [29]Impulsni ulaz [32]Rampa bit 0 [34]Rampa bit 1 [35]Inverzni ispad mrežnog napajanja [36]DigiPot Povećanje [55]DigiPot Smanjenje [56]DigiPot Čist [57]Reset Brojača A [62]Reset Brojača B [65]

1-29 Automatska adaptacija motora (AMA)

Opcija: Funkcija:

AMA funkcija optimizuje performanse motora, automatskipodešavajući napredne parametre motora ( par. 1-30 do par.1-35 ) dok je motor stacionaran.

Aktivirajte funkciju AMA tako da pritisnete taster [Hand on]nakon šta izaberete [1] ili [2]. Pogledajte i odlomak Automatskaadaptacija motora. Nakon normalne sekvence, na displeju ćepisati: „Pritisnuti [OK] za završetak AMA“. Kad pritisnete taster[OK], frekventni pretvarač je spreman za rad.


[0] * ISKLJ.




4

[1] Omogućavanjekompletne AMA

Provodi automatsku adaptaciju otpora statora RS, otpora rotoraRr, reaktancu rasipanja statora X1, reaktancu rasipanja rotoraX2 i glavnu reaktancu Xh. Odaberite ovu opciju ako se LC filterkoristi između frekventnog pretvarača i motora.FC 301: Kompletna AMA ne uključuje Xh mere za FC 301.Umesto toga Xh vrednost se određuje iz baze podataka motora.Par. 1-35 Međusobna reaktansa (Xh) može se podesiti kako bise dobile optimalne startne performanse.

[2] Omogućavanjesmanjene AMA

Provodi smanjenu AMA otpora statora Rs samo u sistemu.

Primedba:• Za najbolju adaptaciju frekventnog pretvarača, izvršite AMA na hladnom motoru.

• AMA ne može da se izvrši dok motor radi.

• AMA ne može da se izvrši na trajnim magnetskim motorima.

NB!Veoma je važno da ispravno podesite par. 1-2* podataka motora, jer oni čine deoAMA algoritma. AMA mora biti podešena tako da se postigne optimalni dinamičkograd motora. To može da potraje do 10 min, zavisno od nominalne snage motora.

NB!Za vreme AME-e izbegavajte spoljni obrtni moment.

NB!Ako se neko podešavanje u par. 1-2* promeni, podataka motora,par. 1-30 do 1-39,naprednih parametara motora, vratiće se na standardna podešavanja.

3-02 Minimalna referenca

Opseg: Funkcija:

0,000jedini-ca*

[-100000.000 - par.3-03]

Minimalna referenca jeste minimalna vrednost dobijena kao zbirsvih referenci. Minimalna referenca aktivna je samo ako je pod-ešeno Min - maks [0] u par. 3-00.

3-03 Maksimalna referenca

Opseg: Funkcija:

1500.000*

[Par. 3-02 -100000.000]

Unesite maksimalnu referencu. Maksimalna referenca je najve-ća vrednost koja se dobija sabiranjem svih vrednosti.

Maksimalna jedinica reference odgovara:• Izbor konfiguracije u par. 1-00 Način konfiguracije: za

Zatv. petlja po brz. [1], o/min; za Obrtni moment [2],Nm.

• Jedinica je izabrana u par. 3-01 Jedinica za referencu/povr. spregu .



4

3-41 Vreme zaleta rampe 1

Opseg: Funkcija:

s* [0,01 – 3600,00 s] Unesite vreme zaleta rampe, tj. vreme ubrzanja od 0 o/min donominalne brzine motora nM,N (par. 1-25). Odaberite vremezaleta rampe tako da izlazna struja za vreme zaleta ne pređemaksimalno ograničenje iz u par. 4-18. Vrednost 0,00 odgovaravrednosti 0,01 sek. u režimu brzine. Vidite vreme zaustavljanjarampe u par. 3-42.

Par.. 3− 41 =tacc s × nM, N (par.. 1− 25) o/min

Δ ref o/min

3-42 Vreme zaustavljanja rampe 1

Opseg: Funkcija:

Zavisnoo veličini

[0,01 – 3600,00 s] Unesite vreme zaustavljanja rampe, tj. vreme usporavanja odnominalne brzine motora n M,N (par. 1-25) do 0 o/min. Odabritevreme zaustavljanja rampe tako da ne dođe do prenapona upretvaraču usled regenerativnog rada motora, i takvo da nastalastruja ne prelazi ograničenje struje zadano u par. 4-18. Vrednost0,00 odgovara 0,01 sek. u režimu brzine. Vidite vreme zaletarampe u par. 3-41.

Par.. 3− 42 =tacc s x nM, N (par.. 1− 25) o/min

Δ ref o/min




4

4.3. Liste parametara

Promene za vreme rada„TRUE“ znači da taj parametar može biti promenjen dok frekventni pretvarač radi, a „FALSE“ značida se on mora zaustaviti pre nego što se napravi promena.

4-Set-up'All set-up' (Svi setapi): parametri mogu pojedinačno biti namešteni u svakom od četiri setapa,odnosno, jedan parametar može imati četiri različite vrednosti podataka.’1 set-up’: vrednosti podataka biće iste u svim setapima.

Indeks pretvaranjaOvaj broj predstavlja cifru pretvaranja koja se koristi kod pisanja ili očitavanja ka ili od frekventnogpretvarača.

Indekspretv.

100 67 6 5 4 3 2 1 0 -1 -2 -3 -4 -5 -6

Faktor pretv. 1 1/60 1000000

100000 10000 1000 100 10 1 0.1 0.01 0.001

0.0001

0.00001

0.000001

Tip podataka Opis Tip2 Ceo broj 8 Int83 Ceo broj 16 Int164 Ceo broj 32 Int325 Nepotpisan 8 Uint86 Nepotpisan 16 Uint167 Nepotpisan 32 Uint329 Vidljiv niz VisStr33 Normalizovana vrednost 2 bajta N235 Redosled bitova 16 bulovih varijabli V254 Vremenska razlika bez datuma TimD

Pogledajte Projektni vodič za dalje informacije o vrstama podataka 33, 35 i 54.Parametri za frekventni pretvarač su grupisani u različite parametarske grupe radi lakog izboratačnih parametara za optimalni rad frekventnog pretvarača.



4

0-xx Parametri rada i displeja za osnovne postavke frekventnog pretvarača

1-xx Parametri opterećenja i motora obuhvataju sve parametre vezane za opterećenje i motor

2-xx Parametri kočenja

3-xx Parametri referenci i rampi obuhvataju DigiPot funkciju

4-xx Upozorenja za ograničenja, postavljanje parametara za ograničenja i upozorenja

5-xx Digitalni ulazi i izlazi uključuju relejne kontrole

6-xx Analogni ulazi i izlazi

7-xx Kontrole, postavljanje parametara brzine i kontrole procesa

8-xx Komunikacioni i opcioni parametri, postavljanje parametara portova za FC RS485 i FC USB.

9-xx Profibus parametri

10-xx DeviceNet i CAN Fieldbus parametri

13-xx Smart Logic Control parametri

14-xx Parametri posebnih funkcija

15-xx Parametri informacija o pretvaraču

16-xx Parametri očitavanja

17-xx Parametri opcije enkodera

32-xx MCO 305 Osnovni parametri

33-xx MCO 305 Napredni parametri

34-xx MCO Parametri očitavanja podataka




4

Par.

br.

Opi

s pa

ram

etra

Stan

dard

na v

redn

ost

4-se

t-up

sam

oFC

302

Prom

ena

za v

rem

era

daIn

deks

konv

erzi

jeTi

p

0-0*

Osn

ovn

a po

deš.

0-01

Jezi

k[0

] En

gles

ki1

set-

upTR

UE

-U

int8

0-02

Jedi

nica

brz

ine

mot

ora

[0]

o/m

in2

set-

ups

FALS

E-

Uin

t80-

03Reg

iona

lna

pode

š.[0

] In

tern

acio

naln

o2

set-

ups

FALS

E-

Uin

t80-

04Rad

ni r

ežim

kod

ukl

juče

nja

(Ruč

no)

[1]

Fors

. sto

p,re

f=st

aro

All s

et-u

psTR

UE

-U

int8

0-1*

Pod

ešav

anje

0-10

Aktiv

ni s

etup

[1]

Set-

up 1

1 se

t-up

TRU

E-

Uin

t80-

11Ed

it Se

t-up

[1]

Set-

up 1

All s

et-u

psTR

UE

-U

int8

0-12

Ova

j set

up p

ovez

an s

a[0

] O

dvoj

eno

All s

et-u

psFA

LSE

-U

int8

0-13

Pove

zani

Set

up-i

0 N

/AAl

l set

-ups

FALS

E0

Uin

t16

0-14

Edit

Set-

ups

/ Ch

anne

l0

N/A

All s

et-u

psTR

UE

0In

t32

0-2*

LC

P D

ispl

ej0-

20Li

nija

dis

plej

a 1.

1 m

ala

1617

All s

et-u

psTR

UE

-U

int1

60-

21Li

nija

dis

plej

a 1.

2 m

ala

1614

All s

et-u

psTR

UE

-U

int1

60-

22Li

nija

dis

plej

a 1.

3 m

ala

1610

All s

et-u

psTR

UE

-U

int1

60-

23Li

nija

dis

plej

a 2

velik

a16

13Al

l set

-ups

TRU

E-

Uin

t16

0-24

Lini

ja d

ispl

eja

3 ve

lika

1602

All s

et-u

psTR

UE

-U

int1

60-

25M

oj ličn

i men

iEx

pres

sion

Lim

it1

set-

upTR

UE

0U

int1

60-

3* L

CP

pri

l. oč

itav

anje

0-30

Jedi

nice

za

koris

. oči

tava

nja

[0]

Nem

aAl

l set

-ups

TRU

E-

Uin

t80-

31M

in. v

redn

ost

koris

. oči

tava

nja

0.00

Cus

tom

Read

outU

nit

All s

et-u

psTR

UE

-2In

t32

0-32

Mak

s. v

redn

ost

koris

. oči

tava

nja

100.

00 C

usto

mRea

dout

Uni

tAl

l set

-ups

TRU

E-2

Int3

20-

4* L

CP

Tas

tatu

ra0-

40[H

and

on]

Tast

er n

a LC

P[1

] O

mog

ućen

oAl

l set

-ups

TRU

E-

Uin

t80-

41[O

ff]

Tast

er n

a LC

P[1

] O

mog

ućen

oAl

l set

-ups

TRU

E-

Uin

t80-

42[A

uto

on]

Tast

er n

a LC

P[1

] O

mog

ućen

oAl

l set

-ups

TRU

E-

Uin

t80-

43[R

eset

] Ta

ster

na

LCP

[1]

Om

oguć

eno

All s

et-u

psTR

UE

-U

int8

0-5*

Cop

y/Sa

ve0-

50LC

P ko

pira

nje

[0]

Bez

kopi

ranj

aAl

l set

-ups

FALS

E-

Uin

t80-

51Ko

pira

nje

setu

p-a

[0]

Nem

a ko

pira

nja

All s

et-u

psFA

LSE

-U

int8

0-6*

Loz

inka

0-60

Lozi

nka

glav

nog

men

ija10

0 N

/A1

set-

upTR

UE

0In

t16

0-61

Pris

tup

glav

nom

men

iju b

ez lo

zink

e[0

] Pu

ni p

ristu

p1

set-

upTR

UE

-U

int8

0-65

Lozi

nka

brzo

g m

enija

200

N/A

1 se

t-up

TRU

E0

Int1

60-

66Pr

istu

p br

zom

men

iju b

ez lo

zink

e[0

] Pu

ni p

ristu

p1

set-

upTR

UE

-U

int8

0-67

Bus

Pass

wor

d Ac

cess

0 N

/AAl

l set

-ups

TRU

E0

Uin

t16

4.3

.1.

0-*

* R

ad/d

ispl

ej



4

Par.

br.

Opi

s pa

ram

etra

Stan

dard

na v

redn

ost

4-se

t-up

sam

oFC

302

Prom

ena

za v

rem

era

daIn

deks

konv

erzi

jeTi

p

1-0*

Gen

eral

na p

odeš

.1-

00N

ačin

kon

figur

acije

null

All s

et-u

psTR

UE

-U

int8

1-01

Prin

cip

kont

role

mot

ora

null

All s

et-u

psFA

LSE

-U

int8

1-02

Flux

- iz

vor

pov.

spre

ge m

otor

a[1

] 24

V en

kode

rAl

l set

-ups

xFA

LSE

-U

int8

1-03

Kara

kt. o

brtn

og m

omen

ta[0

] St

alni

obr

t. m

omen

tAl

l set

-ups

TRU

E-

Uin

t81-

04Rež

im p

reop

ter.

[0]

Vis.

obr

t. m

om.

All s

et-u

psFA

LSE

-U

int8

1-05

Konf

ig. l

ok. r

ežim

a[2

] Ka

o ko

nfig

. u P

.1-0

0Al

l set

-ups

TRU

E-

Uin

t81-

1* I

zbor

mot

ora

1-10

Kons

truk

cija

mot

ora

[0]

Asin

hron

oAl

l set

-ups

FALS

E-

Uin

t81-

2* P

odac

i o m

otor

u1-

20Sn

aga

mot

ora

[kW

]Ex

pres

sion

Lim

itAl

l set

-ups

FALS

E1

Uin

t32

1-21

Snag

a m

otor

a [H

P]Ex

pres

sion

Lim

itAl

l set

-ups

FALS

E-2

Uin

t32

1-22

Nap

on m

otor

aEx

pres

sion

Lim

itAl

l set

-ups

FALS

E0

Uin

t16

1-23

Frek

venc

ija m

otor

aEx

pres

sion

Lim

itAl

l set

-ups

FALS

E0

Uin

t16

1-24

Stru

ja m

otor

aEx

pres

sion

Lim

itAl

l set

-ups

FALS

E-2

Uin

t32

1-25

Nom

inal

na b

rzin

a m

otor

aEx

pres

sion

Lim

itAl

l set

-ups

FALS

E67

Uin

t16

1-26

Naz

ivni

obr

. mom

. mot

ora

Expr

essi

onLi

mit

All s

et-u

psFA

LSE

-1U

int3

21-

29Au

tom

atsk

a ad

apta

cija

mot

ora

(AM

A)[0

] Is

ključe

noAl

l set

-ups

FALS

E-

Uin

t81-

3* D

od. p

odac

i o m

ot.

1-30

Otp

orno

st s

tato

ra (

Rs)

Expr

essi

onLi

mit

All s

et-u

psFA

LSE

-4U

int3

21-

31O

tpor

nost

rot

ora

(Rr)

Expr

essi

onLi

mit

All s

et-u

psFA

LSE

-4U

int3

21-

33R

eakt

ansa

ras

ipan

ja s

tato

ra (

X1)

Expr

essi

onLi

mit

All s

et-u

psFA

LSE

-4U

int3

21-

34Rea

ktan

sa r

asip

anja

rot

ora

(X2)

Expr

essi

onLi

mit

All s

et-u

psFA

LSE

-4U

int3

21-

35M

eđus

obna

rea

ktan

sa (

Xh)

Expr

essi

onLi

mit

All s

et-u

psFA

LSE

-4U

int3

21-

36O

tpor

gub

itaka

u g

vožđ

u (R

fe)

Expr

essi

onLi

mit

All s

et-u

psFA

LSE

-3U

int3

21-

37In

dukt

ivno

st d

-ose

(Ld

)Ex

pres

sion

Lim

itAl

l set

-ups

xFA

LSE

-4In

t32

1-39

Broj

pol

ova

mot

ora

Expr

essi

onLi

mit

All s

et-u

psFA

LSE

0U

int8

1-40

kont

ra E

MF

pri 1

000

o/m

inEx

pres

sion

Lim

itAl

l set

-ups

xFA

LSE

0U

int1

61-

41Po

mak

ugl

a m

otor

a0

N/A

All s

et-u

psFA

LSE

0In

t16

1-5*

Pod

eš. n

ez. o

pter

.1-

50M

agne

tizac

ija m

otor

a pr

i nul

toj b

rzin

i10

0 %

All s

et-u

psTR

UE

0U

int1

61-

51N

orm

alno

mag

net.

- m

in. b

rzin

a [o

/min

]Ex

pres

sion

Lim

itAl

l set

-ups

TRU

E67

Uin

t16

1-52

Nor

mal

no m

agne

t. -

min

. brz

ina

[Hz]

Expr

essi

onLi

mit

All s

et-u

psTR

UE

-1U

int1

61-

53Vi

ša f

rekv

. mod

ela

Expr

essi

onLi

mit

All s

et-u

psx

FALS

E-1

Uin

t16

1-55

U/f

kar

akte

ristik

a -

UEx

pres

sion

Lim

itAl

l set

-ups

TRU

E-1

Uin

t16

1-56

U/f

kar

akte

ristik

a -

FEx

pres

sion

Lim

itAl

l set

-ups

TRU

E-1

Uin

t16

4.3

.2.

1-*

* O

pter

ećen

je i

mot

or




4

Par.

br.

Opi

s pa

ram

etra

Stan

dard

na v

redn

ost

4-se

t-up

sam

oFC

302

Prom

ena

za v

rem

era

daIn

deks

konv

erzi

jeTi

p

1-6*

Pod

eš. z

av. o

pter

.1-

60Ko

mpe

nz. o

pter

ećen

ja p

ri m

aloj

brz

.10

0 %

All s

et-u

psTR

UE

0In

t16

1-61

Kom

penz

. opt

ereć

enja

pri

velik

oj b

rz.

100

%Al

l set

-ups

TRU

E0

Int1

61-

62Ko

mpe

nzac

ija k

lizan

jaEx

pres

sion

Lim

itAl

l set

-ups

TRU

E0

Int1

61-

63Vr

em. k

onst

. kom

penz

acije

kliz

anja

Expr

essi

onLi

mit

All s

et-u

psTR

UE

-2U

int1

61-

64Pr

iguš

ivan

je r

ezon

anci

ja10

0 %

All s

et-u

psTR

UE

0U

int1

61-

65Vr

em. k

onst

. prig

ušiv

anja

rez

onan

c.5

ms

All s

et-u

psTR

UE

-3U

int8

1-66

Min

. str

uja

pri m

aloj

brz

ini

100

%Al

l set

-ups

xTR

UE

0U

int8

1-67

Tip

opte

reće

nja

[0]

Pasi

vno

opte

reće

nje

All s

et-u

psx

TRU

E-

Uin

t81-

68M

inim

alna

iner

cija

Expr

essi

onLi

mit

All s

et-u

psx

FALS

E-4

Uin

t32

1-69

Mak

sim

alna

iner

cija

Expr

essi

onLi

mit

All s

et-u

psx

FALS

E-4

Uin

t32

1-7*

Pod

ešav

anja

sta

rta

1-71

Kašn

j. st

arta

0.0

sAl

l set

-ups

TRU

E-1

Uin

t81-

72St

artn

a fu

nkci

ja[2

] O

tpuš

.rot

or o

d.st

art

All s

et-u

psTR

UE

-U

int8

1-73

Leteći

sta

rt[0

] O

nem

oguć

eno

All s

et-u

psFA

LSE

-U

int8

1-74

Poče

tna

brzi

na [

o/m

in]

Expr

essi

onLi

mit

All s

et-u

psTR

UE

67U

int1

61-

75St

artn

a br

zina

[H

z]Ex

pres

sion

Lim

itAl

l set

-ups

TRU

E-1

Uin

t16

1-76

Pola

zna

stru

ja0.

00 A

All s

et-u

psTR

UE

-2U

int3

21-

8* P

odeš

avan

ja z

aust

1-80

Funk

cija

pri

stop

u[0

] Sl

ob. z

aust

avlja

nje

All s

et-u

psTR

UE

-U

int8

1-81

Min

. br

zina

za

Stop

Fun

kciju

[o/

min

]Ex

pres

sion

Lim

itAl

l set

-ups

TRU

E67

Uin

t16

1-82

Min

. br

zina

za

funk

ciju

pri

zaus

t. [

Hz]

Expr

essi

onLi

mit

All s

et-u

psTR

UE

-1U

int1

61-

83Fu

nkci

ja p

rec.

sto

pa[0

] Pr

ec. z

aust

. ram

paAl

l set

-ups

FALS

E-

Uin

t81-

84Vr

edn.

bro

jača

pre

c. s

topa

1000

00 N

/AAl

l set

-ups

TRU

E0

Uin

t32

1-85

Prec

. zau

st. s

a br

z. k

omp.

kaš

njen

jem

10 m

sAl

l set

-ups

TRU

E-3

Uin

t81-

9* T

emp.

mot

ora

1-90

Term

ička

zaš

tita

mot

ora

[0]

Nem

a za

štite

All s

et-u

psTR

UE

-U

int8

1-91

Spol

jašn

ji ve

ntila

tor

mot

ora

[0]

Ne

All s

et-u

psTR

UE

-U

int1

61-

93Iz

vor

term

isto

ra[0

] N

i jed

anAl

l set

-ups

TRU

E-

Uin

t81-

95Ti

p KT

Y se

nzor

a[0

] KT

Y Se

nzor

1Al

l set

-ups

xTR

UE

-U

int8

1-96

Upo

treb

a KT

Y te

rmis

tora

[0]

Ni j

edan

All s

et-u

psx

TRU

E-

Uin

t81-

97N

ivo

reag

ovan

ja K

TY80

°C

1 se

t-up

xTR

UE

100

Int1

6



4

Par.

br.

Opi

s pa

ram

etra

Stan

dard

na v

redn

ost

4-se

t-up

sam

oFC

302

Prom

ena

za v

rem

era

daIn

deks

konv

erzi

jeTi

p

2-0*

DC

koč

enje

2-00

DC

Stru

ja d

ržan

ja50

%Al

l set

-ups

TRU

E0

Uin

t82-

01St

ruja

DC

koče

nja

50 %

All s

et-u

psTR

UE

0U

int1

62-

02Vr

eme

DC

koče

nja

10.0

sAl

l set

-ups

TRU

E-1

Uin

t16

2-03

Brzi

na z

a uk

lj. D

C koč.

[o/

min

]Ex

pres

sion

Lim

itAl

l set

-ups

TRU

E67

Uin

t16

2-04

Brzi

na z

a uk

lj. D

C koč.

[H

z]Ex

pres

sion

Lim

itAl

l set

-ups

TRU

E-1

Uin

t16

2-1*

Upr

av. e

n. k

očen

ja2-

10Fu

nkci

ja k

očen

janu

llAl

l set

-ups

TRU

E-

Uin

t82-

11Koči

oni o

tpor

nik

(om

)Ex

pres

sion

Lim

itAl

l set

-ups

TRU

E-2

Uin

t32

2-12

Ogr

anič

enje

sna

ge k

očen

ja (

kW)

Expr

essi

onLi

mit

All s

et-u

psTR

UE

0U

int3

22-

13Pr

aćen

je s

nage

koč

enja

[0]

Iskl

juče

noAl

l set

-ups

TRU

E-

Uin

t82-

15Pr

over

a kočn

ic[0

] Is

ključe

noAl

l set

-ups

TRU

E-

Uin

t82-

16M

aks.

stru

ja A

C koč.

100.

0 %

All s

et-u

psTR

UE

-1U

int3

22-

17Ko

ntro

la p

rena

pona

[0]

One

mog

ućen

oAl

l set

-ups

TRU

E-

Uin

t82-

2* M

ehan

ička

koč

nica

2-20

Stru

ja o

tpuš

tanj

a kočn

ice

Imax

VLT

(P16

37)

All s

et-u

psTR

UE

-2U

int3

22-

21M

eh. kočn

ica

- br

zina

[o/

min

]Ex

pres

sion

Lim

itAl

l set

-ups

TRU

E67

Uin

t16

2-22

Meh

. koč

nica

- b

rzin

a [H

z]Ex

pres

sion

Lim

itAl

l set

-ups

TRU

E-1

Uin

t16

2-23

Meh

. kočn

ica

- ka

šnje

nje

0.0

sAl

l set

-ups

TRU

E-1

Uin

t82-

24St

op D

elay

0.0

sAl

l set

-ups

TRU

E-1

Uin

t82-

25Br

ake

Rele

ase

Tim

e0.

20 s

All s

et-u

psTR

UE

-2U

int1

62-

26To

rque

Ref

0.00

%Al

l set

-ups

TRU

E-2

Int1

62-

27To

rque

Ram

p Ti

me

0.2

sAl

l set

-ups

TRU

E-1

Uin

t82-

28G

ain

Boos

t Fa

ctor

1.00

N/A

All s

et-u

psTR

UE

-2U

int1

6

4.3

.3.

2-*

* K

očn

ice




4

Par.

br.

Opi

s pa

ram

etra

Stan

dard

na v

redn

ost

4-se

t-up

sam

oFC

302

Prom

ena

za v

rem

era

daIn

deks

konv

erzi

jeTi

p

3-0*

Gra

n. v

redn

. ref

.3-

00O

pseg

ref

eren

cenu

llAl

l set

-ups

TRU

E-

Uin

t83-

01Je

dini

ca z

a Ref

eren

cu/P

ovr.

spr

egu

null

All s

et-u

psTR

UE

-U

int8

3-02

Min

im. r

efer

enca

0 Re

fere

nceF

eedb

ackU

nit

All s

et-u

psTR

UE

-3In

t32

3-03

Mak

sim

alna

ref

eren

caEx

pres

sion

Lim

itAl

l set

-ups

TRU

E-3

Int3

23-

04Fu

nkci

ja r

efer

ence

[0]

Sum

aAl

l set

-ups

TRU

E-

Uin

t83-

1* R

efer

ence

3-10

Pres

et R

efer

ence

0.00

%Al

l set

-ups

TRU

E-2

Int1

63-

11Br

zina

"D

žoga

" [H

z]Ex

pres

sion

Lim

itAl

l set

-ups

TRU

E-1

Uin

t16

3-12

Vred

nost

ubr

zava

nja/

uspo

rava

nja

0.00

%Al

l set

-ups

TRU

E-2

Int1

63-

13Rez

ultu

juća

ref

eren

ca[0

] Ve

zano

sa

Ručn

o/Au

tAl

l set

-ups

TRU

E-

Uin

t83-

14Pr

eset

Rel

ativ

e Ref

eren

ce0.

00 %

All s

et-u

psTR

UE

-2In

t32

3-15

Izvo

r re

fere

nce

1nu

llAl

l set

-ups

TRU

E-

Uin

t83-

16Iz

vor

refe

renc

e 2

null

All s

et-u

psTR

UE

-U

int8

3-17

Izvo

r re

fere

nce

3nu

llAl

l set

-ups

TRU

E-

Uin

t83-

18Iz

vor

refe

renc

e re

lativ

ne r

efer

ence

[0]

Nem

a fu

nkci

juAl

l set

-ups

TRU

E-

Uin

t83-

19Br

zina

"D

žoga

" [o

/min

]Ex

pres

sion

Lim

itAl

l set

-ups

TRU

E67

Uin

t16

3-4*

Ram

pa 1

3-40

Tip

Ram

pe 1

[0]

Line

arna

All s

et-u

psTR

UE

-U

int8

3-41

Vrem

e za

leta

Ram

pe 1

Expr

essi

onLi

mit

All s

et-u

psTR

UE

-2U

int3

23-

42Vr

eme

zaus

tavl

janj

a Ram

pe 1

Expr

essi

onLi

mit

All s

et-u

psTR

UE

-2U

int3

23-

45S-

ram

pa 1

Odn

os n

a poče

tku

ubrz

anja

50 %

All s

et-u

psTR

UE

0U

int8

3-46

S-ra

mpa

1 O

dnos

na

kraj

u ub

rzan

ja50

%Al

l set

-ups

TRU

E0

Uin

t83-

47S-

ram

pa 1

Odn

os n

a poče

tku

uspo

renj

a50

%Al

l set

-ups

TRU

E0

Uin

t83-

48S-

ram

pa 1

Odn

os n

a kr

aju

uspo

renj

a50

%Al

l set

-ups

TRU

E0

Uin

t83-

5* R

ampa

23-

50Ti

p Ra

mpe

2[0

] Li

near

naAl

l set

-ups

TRU

E-

Uin

t83-

51Vr

eme

zale

ta R

ampe

2Ex

pres

sion

Lim

itAl

l set

-ups

TRU

E-2

Uin

t32

3-52

Vrem

e za

usta

vlja

nja

Ram

pe 2

Expr

essi

onLi

mit

All s

et-u

psTR

UE

-2U

int3

23-

55S-

ram

pa 2

Odn

os n

a poče

tku

ubrz

anja

50 %

All s

et-u

psTR

UE

0U

int8

3-56

S-ra

mpa

2 O

dnos

na

kraj

u ub

rzan

ja50

%Al

l set

-ups

TRU

E0

Uin

t83-

57S-

ram

pa 2

Odn

os n

a poče

tku

uspo

renj

a50

%Al

l set

-ups

TRU

E0

Uin

t83-

58S-

ram

pa 2

Odn

os n

a kr

aju

uspo

renj

a50

%Al

l set

-ups

TRU

E0

Uin

t8

4.3

.4.

3-*

* R

efer

enca

/ r

ampe



4

Par.

br.

Opi

s pa

ram

etra

Stan

dard

na v

redn

ost

4-se

t-up

sam

oFC

302

Prom

ena

za v

rem

era

daIn

deks

konv

erzi

jeTi

p

3-6*

Ram

pa 3

3-60

Tip

Ram

pe 3

[0]

Line

arna

All s

et-u

psTR

UE

-U

int8

3-61

Vrem

e za

leta

Ram

pe 3

Expr

essi

onLi

mit

All s

et-u

psTR

UE

-2U

int3

23-

62Vr

eme

zaus

tavl

janj

a Ram

pe 3

Expr

essi

onLi

mit

All s

et-u

psTR

UE

-2U

int3

23-

65S-

ram

pa 3

Odn

os n

a poče

tku

ubrz

anja

50 %

All s

et-u

psTR

UE

0U

int8

3-66

S-ra

mpa

3 O

dnos

na

kraj

u ub

rzan

ja50

%Al

l set

-ups

TRU

E0

Uin

t83-

67S-

ram

pa 3

Odn

os n

a poče

tku

uspo

renj

a50

%Al

l set

-ups

TRU

E0

Uin

t83-

68S-

ram

pa 3

Odn

os n

a kr

aju

uspo

renj

a50

%Al

l set

-ups

TRU

E0

Uin

t83-

7* R

ampa

43-

70Ti

p Ra

mpe

4[0

] Li

near

naAl

l set

-ups

TRU

E-

Uin

t83-

71Vr

eme

zale

ta R

ampe

4Ex

pres

sion

Lim

itAl

l set

-ups

TRU

E-2

Uin

t32

3-72

Vrem

e za

usta

vlja

nja

Ram

pe 4

Expr

essi

onLi

mit

All s

et-u

psTR

UE

-2U

int3

23-

75S-

ram

pa 4

Odn

os n

a poče

tku

ubrz

anja

50 %

All s

et-u

psTR

UE

0U

int8

3-76

S-ra

mpa

4 O

dnos

na

kraj

u ub

rzan

ja50

%Al

l set

-ups

TRU

E0

Uin

t83-

77S-

ram

pa 4

Odn

os n

a poče

tku

uspo

renj

a50

%Al

l set

-ups

TRU

E0

Uin

t83-

78S-

ram

pa 4

Odn

os n

a kr

aju

uspo

renj

a50

%Al

l set

-ups

TRU

E0

Uin

t83-

8* D

ruge

ram

pe3-

80Vr

eme

ram

pe "

Džo

ga"

Expr

essi

onLi

mit

All s

et-u

psTR

UE

-2U

int3

23-

81Vr

eme

ram

pe z

a br

zi s

top

Expr

essi

onLi

mit

2 se

t-up

sTR

UE

-2U

int3

23-

9* D

igit

aln

i Pot

.met

ar3-

90Ve

ličin

a ko

raka

0.10

%Al

l set

-ups

TRU

E-2

Uin

t16

3-91

Vrem

e ra

mpe

1.00

sAl

l set

-ups

TRU

E-2

Uin

t32

3-92

Pono

vno

uključe

nje

napa

janj

a[0

] Is

ključe

noAl

l set

-ups

TRU

E-

Uin

t83-

93M

aks.

ogr

anič

enje

100

%Al

l set

-ups

TRU

E0

Int1

63-

94M

in. o

gran

ičen

je-1

00 %

All s

et-u

psTR

UE

0In

t16

3-95

Kašn

j. ra

mpe

1.00

0 N

/AAl

l set

-ups

TRU

E-3

Tim

D




4

Par.

br.

Opi

s pa

ram

etra

Stan

dard

na v

redn

ost

4-se

t-up

sam

oFC

302

Prom

ena

za v

rem

era

daIn

deks

konv

erzi

jeTi

p

4-1*

Ogr

anič

enja

mot

ora

4-10

Smer

obr

tanj

a m

otor

anu

llAl

l set

-ups

FALS

E-

Uin

t84-

11D

onja

gra

n. b

rzin

a m

otor

a [o

/min

]Ex

pres

sion

Lim

itAl

l set

-ups

TRU

E67

Uin

t16

4-12

Don

ja g

ran.

brz

ina

mot

ora

[Hz]

Expr

essi

onLi

mit

All s

et-u

psTR

UE

-1U

int1

64-

13G

ornj

a gr

an. b

rzin

a m

otor

a [o

/min

]Ex

pres

sion

Lim

itAl

l set

-ups

TRU

E67

Uin

t16

4-14

Gor

nja

gran

. brz

ina

mot

ora

[Hz]

Expr

essi

onLi

mit

All s

et-u

psTR

UE

-1U

int1

64-

16G

raničn

i mom

ent

Gen

erat

orsk

i rež

imEx

pres

sion

Lim

itAl

l set

-ups

TRU

E-1

Uin

t16

4-17

Gra

ničn

i mom

ent

Mot

orni

rež

im10

0.0

%Al

l set

-ups

TRU

E-1

Uin

t16

4-18

Gra

ničn

a st

ruja

Expr

essi

onLi

mit

All s

et-u

psTR

UE

-1U

int3

24-

19M

aks.

izla

zna

frek

venc

ija13

2.0

Hz

All s

et-u

psFA

LSE

-1U

int1

64-

2* F

akto

ri o

gran

ič.

4-20

Izvo

r fa

ktor

a gr

anič

nog

mom

enta

[0]

Nem

a fu

nkci

juAl

l set

-ups

TRU

E-

Uin

t84-

21Iz

vor

fakt

ora

ogra

niče

nja

brz.

[0]

Nem

a fu

nkci

juAl

l set

-ups

TRU

E-

Uin

t84-

3* N

adz.

pov

.spr

. mot

.4-

30Fu

nkci

ja g

ubitk

a po

vr. s

pr. m

ot.

[2]

Iskl

j.Al

l set

-ups

TRU

E-

Uin

t84-

31G

rešk

a po

vr. s

pr. m

ot. p

o br

z.30

0 RPM

All s

et-u

psTR

UE

67U

int1

64-

32G

ubita

k po

vr. s

pr. m

ot. -

tim

eout

0.05

sAl

l set

-ups

TRU

E-2

Uin

t16

4-5*

Pod

esiv

a u

poz.

4-50

Upo

zore

nje

Mal

a St

ruja

0.00

AAl

l set

-ups

TRU

E-2

Uin

t32

4-51

Upo

zore

nje

Velik

a St

ruja

Imax

VLT

(P16

37)

All s

et-u

psTR

UE

-2U

int3

24-

52U

pozo

renj

e M

ala

Brzi

na0

RPM

All s

et-u

psTR

UE

67U

int1

64-

53U

pozo

renj

e Ve

lika

Brzi

naou

tput

Spee

dHig

hLim

it (P

413)

All s

et-u

psTR

UE

67U

int1

64-

54U

pozo

renj

e Ref

eren

ca m

ala

-999

999.

999

N/A

All s

et-u

psTR

UE

-3In

t32

4-55

Upo

zore

nje

Ref

eren

ca v

elik

a99

9999

.999

N/A

All s

et-u

psTR

UE

-3In

t32

4-56

Upo

zore

nje

Povr

. spr

ega

mal

a-9

9999

9.99

9 Re

fere

nceF

eedb

ackU

nit

All s

et-u

psTR

UE

-3In

t32

4-57

Upo

zore

nje

Povr

. spr

ega

velik

a99

9999

.999

Ref

eren

ceFe

edba

ckU

nit

All s

et-u

psTR

UE

-3In

t32

4-58

Gub

itak

faze

na

mot

oru

[1]

Ukl

juče

noAl

l set

-ups

TRU

E-

Uin

t84-

6* P

rem

ošće

nje

brz

.4-

60Pr

emošće

ne b

rzin

e -

od [

o/m

in]

Expr

essi

onLi

mit

All s

et-u

psTR

UE

67U

int1

64-

61Pr

emošće

ne b

rzin

e od

[H

z]Ex

pres

sion

Lim

itAl

l set

-ups

TRU

E-1

Uin

t16

4-62

Prem

ošće

ne b

rzin

e -

do [

o/m

in]

Expr

essi

onLi

mit

All s

et-u

psTR

UE

67U

int1

64-

63Pr

emošće

ne b

rzin

e do

[H

z]Ex

pres

sion

Lim

itAl

l set

-ups

TRU

E-1

Uin

t16

4.3

.5.

4-*

* G

ran

ičn

e vr

edn

osti

/upo

zore

nja



4

Par.

br.

Opi

s pa

ram

etra

Stan

dard

na v

redn

ost

4-se

t-up

sam

oFC

302

Prom

ena

za v

rem

era

daIn

deks

konv

erzi

jeTi

p

5-0*

Kon

fig.

dig

. ul/

izl

5-00

Konf

ig. d

ig.

ulaz

a/iz

laza

[0]

PNP

All s

et-u

psFA

LSE

-U

int8

5-01

Term

inal

27

Vrst

a[0

] U

laz

All s

et-u

psTR

UE

-U

int8

5-02

Term

inal

29

Vrst

a[0

] U

laz

All s

et-u

psx

TRU

E-

Uin

t85-

1* D

igit

aln

i ula

zi5-

10Te

rmin

al 1

8 D

igita

lni u

laz

null

All s

et-u

psTR

UE

-U

int8

5-11

Term

inal

19

Dig

italn

i ula

znu

llAl

l set

-ups

TRU

E-

Uin

t85-

12Te

rmin

al 2

7 D

igita

lni u

laz

null

All s

et-u

psTR

UE

-U

int8

5-13

Term

inal

29

Dig

italn

i ula

znu

llAl

l set

-ups

xTR

UE

-U

int8

5-14

Term

inal

32

Dig

italn

i ula

z[0

] N

ije u

fun

kciji

All s

et-u

psTR

UE

-U

int8

5-15

Term

inal

33

Dig

italn

i ula

z[0

] N

ije u

fun

kciji

All s

et-u

psTR

UE

-U

int8

5-16

Term

inal

X30

/2 D

igita

lni u

laz

[0]

Nije

u f

unkc

ijiAl

l set

-ups

TRU

E-

Uin

t85-

17Te

rmin

al X

30/3

Dig

italn

i ula

z[0

] N

ije u

fun

kciji

All s

et-u

psTR

UE

-U

int8

5-18

Term

inal

X30

/4 D

igita

lni u

laz

[0]

Nije

u f

unkc

ijiAl

l set

-ups

TRU

E-

Uin

t85-

19Te

rmin

al 3

7 Sa

fe S

top

[1]

Safe

Sto

p Al

arm

1 se

t-up

xTR

UE

-U

int8

5-3*

Dig

ital

ni iz

lazi

5-30

Term

inal

27

Dig

italn

i izl

aznu

llAl

l set

-ups

TRU

E-

Uin

t85-

31Te

rmin

al 2

9 D

igita

lni i

zlaz

null

All s

et-u

psx

TRU

E-

Uin

t85-

32Te

rmin

al X

30/6

Dig

. izl

az (

MCB

101

)nu

llAl

l set

-ups

TRU

E-

Uin

t85-

33Te

rmin

al X

30/7

Dig

. izl

az (

MCB

101

)nu

llAl

l set

-ups

TRU

E-

Uin

t85-

4* R

elej

i5-

40Fu

nkci

ja r

elej

anu

llAl

l set

-ups

TRU

E-

Uin

t85-

41Ka

šnje

nje

pri u

ključe

nju,

Rel

ej0.

01 s

All s

et-u

psTR

UE

-2U

int1

65-

42Ka

šnje

nje

pri i

sključe

nju,

Rel

ej0.

01 s

All s

et-u

psTR

UE

-2U

int1

65-

5* I

mpu

lsn

i ula

z5-

50Te

rm. 2

9 D

onja

fre

kven

cija

100

Hz

All s

et-u

psx

TRU

E0

Uin

t32

5-51

Term

. 29

Gor

nja

frek

venc

ija10

0 H

zAl

l set

-ups

xTR

UE

0U

int3

25-

52Te

rmin

al 2

9 D

onja

ref

./po

vr. sp

rega

0.00

0 Ref

eren

ceFe

edba

ckU

nit

All s

et-u

psx

TRU

E-3

Int3

25-

53Te

rmin

al 2

9 G

ornj

a re

f./p

ovr.

spr

ega

Expr

essi

onLi

mit

All s

et-u

psx

TRU

E-3

Int3

25-

54Vr

em. k

onst

. filt

ra im

p. u

laza

#29

100

ms

All s

et-u

psx

FALS

E-3

Uin

t16

5-55

Term

. 33

Don

ja f

rekv

enci

ja10

0 H

zAl

l set

-ups

TRU

E0

Uin

t32

5-56

Term

. 33

Gor

nja

frek

venc

ija10

0 H

zAl

l set

-ups

TRU

E0

Uin

t32

5-57

Term

inal

33

Don

ja r

ef./

povr

. sp

rega

0.00

0 Ref

eren

ceFe

edba

ckU

nit

All s

et-u

psTR

UE

-3In

t32

5-58

Term

inal

33

Gor

nja

ref./p

ovr.

spr

ega

Expr

essi

onLi

mit

All s

et-u

psTR

UE

-3In

t32

5-59

Vrem

. kon

st. f

iltra

imp.

ula

za #

3310

0 m

sAl

l set

-ups

FALS

E-3

Uin

t16

4.3

.6.

5-*

* D

igit

aln

i ula

z/iz

laz




4

Par.

br.

Opi

s pa

ram

etra

Stan

dard

na v

redn

ost

4-se

t-up

sam

oFC

302

Prom

ena

za v

rem

era

daIn

deks

konv

erzi

jeTi

p

5-6*

Im

puls

ni i

zlaz

5-60

Term

inal

27

Velič

ina

na im

puls

. iz

lazu

null

All s

et-u

psTR

UE

-U

int8

5-62

Mak

s. f

rekv

. im

p. iz

laza

#27

Expr

essi

onLi

mit

All s

et-u

psTR

UE

0U

int3

25-

63Te

rmin

al 2

9 Ve

ličin

a na

impu

ls.

izla

zunu

llAl

l set

-ups

xTR

UE

-U

int8

5-65

Mak

s. f

rekv

. im

p. iz

laza

#29

Expr

essi

onLi

mit

All s

et-u

psx

TRU

E0

Uin

t32

5-66

Term

inal

X30

/6 V

elič

ina

na im

p. iz

lazu

null

All s

et-u

psTR

UE

-U

int8

5-68

Mak

s. f

rekv

. im

p. iz

laza

#X3

0/6

Expr

essi

onLi

mit

All s

et-u

psTR

UE

0U

int3

25-

7* 2

4V E

nko

ders

ki u

l.5-

70Te

rm 3

2/33

imp.

/obr

t.10

24 N

/AAl

l set

-ups

FALS

E0

Uin

t16

5-71

Term

inal

32/

33 s

mer

enk

oder

a[0

] Po

zitiv

an s

mer

All s

et-u

psFA

LSE

-U

int8

5-9*

Kon

trol

a sa

bu

s-a

5-90

Kont

rola

dig

. izl

. i r

elej

a sa

bus

-a0

N/A

All s

et-u

psTR

UE

0U

int3

25-

93Im

p. iz

laz

#27

Kon

trol

a bu

s-a

0.00

%Al

l set

-ups

TRU

E-2

N2

5-94

Imp.

izla

z #

27 P

redp

. tim

eout

0.00

%1

set-

upTR

UE

-2U

int1

65-

95Im

p. iz

laz

#29

Kon

trol

a bu

s-a

0.00

%Al

l set

-ups

xTR

UE

-2N

25-

96Im

p. iz

laz

#29

Pre

dp. t

imeo

ut0.

00 %

1 se

t-up

xTR

UE

-2U

int1

6



4

Par.

br.

Opi

s pa

ram

etra

Stan

dard

na v

redn

ost

4-se

t-up

sam

oFC

302

Prom

ena

za v

rem

era

daIn

deks

konv

erzi

jeTi

p

6-0*

Kon

fig.

an

. ul/

izl

6-00

"Liv

e Ze

ro T

imeo

ut"

Vrem

e10

sAl

l set

-ups

TRU

E0

Uin

t86-

01"L

ive

Zero

Tim

eout

" Fu

nkci

ja[0

] Is

ključe

noAl

l set

-ups

TRU

E-

Uin

t86-

1* A

nal

ogn

i ula

z 1

6-10

Term

inal

53

Niž

i nap

on0.

07 V

All s

et-u

psTR

UE

-2In

t16

6-11

Term

inal

53

Viši

nap

on10

.00

VAl

l set

-ups

TRU

E-2

Int1

66-

12Te

rmin

al 5

3 M

anja

str

uja

0.14

mA

All s

et-u

psTR

UE

-5In

t16

6-13

Term

inal

53

Veća

str

uja

20.0

0 m

AAl

l set

-ups

TRU

E-5

Int1

66-

14Te

rmin

al 5

3 D

onja

ref

./po

v. s

preg

a0

Refe

renc

eFee

dbac

kUni

tAl

l set

-ups

TRU

E-3

Int3

26-

15Te

rmin

al 5

3 G

ornj

a re

f./p

ov.

spre

gaEx

pres

sion

Lim

itAl

l set

-ups

TRU

E-3

Int3

26-

16Te

rmin

al 5

3 Vr

em. k

onst

anta

filt

ra0.

001

sAl

l set

-ups

TRU

E-3

Uin

t16

6-2*

An

alog

ni u

laz

26-

20Te

rmin

al 5

4 N

iži n

apon

0.07

VAl

l set

-ups

TRU

E-2

Int1

66-

21Te

rmin

al 5

4 Vi

ši n

apon

10.0

0 V

All s

et-u

psTR

UE

-2In

t16

6-22

Term

inal

54

Man

ja s

truj

a0.

14 m

AAl

l set

-ups

TRU

E-5

Int1

66-

23Te

rmin

al 5

4 Veća

str

uja

20.0

0 m

AAl

l set

-ups

TRU

E-5

Int1

66-

24Te

rmin

al 5

4 D

onja

ref

./po

vr.

spre

ga0

Refe

renc

eFee

dbac

kUni

tAl

l set

-ups

TRU

E-3

Int3

26-

25Te

rmin

al 5

4 G

ornj

a re

f./p

ovr.

spr

ega

Expr

essi

onLi

mit

All s

et-u

psTR

UE

-3In

t32

6-26

Term

inal

54

Vrem

. kon

stan

ta filt

ra0.

001

sAl

l set

-ups

TRU

E-3

Uin

t16

6-3*

An

alog

ni u

laz

36-

30Te

rmin

al X

30/1

1 N

iži n

apon

0.07

VAl

l set

-ups

TRU

E-2

Int1

66-

31Te

rmin

al X

30/1

1 Vi

ši n

apon

10.0

0 V

All s

et-u

psTR

UE

-2In

t16

6-34

Term

. X30

/11

Don

ja r

ef./

povr

. spr

ega

0 Re

fere

nceF

eedb

ackU

nit

All s

et-u

psTR

UE

-3In

t32

6-35

Term

. X30

/11

Gor

nja

ref./p

ovr.

spr

ega

Expr

essi

onLi

mit

All s

et-u

psTR

UE

-3In

t32

6-36

Term

. X30

/11

Vrem

kon

st. f

iltra

0.00

1 s

All s

et-u

psTR

UE

-3U

int1

66-

4* A

nal

ogn

i ula

z 4

6-40

Term

inal

X30

/12

Niž

i nap

on0.

07 V

All s

et-u

psTR

UE

-2In

t16

6-41

Term

inal

X30

/12

Viši

nap

on10

.00

VAl

l set

-ups

TRU

E-2

Int1

66-

44Te

rm. X

30/1

2 D

onja

ref

./po

vr. s

preg

a0

Refe

renc

eFee

dbac

kUni

tAl

l set

-ups

TRU

E-3

Int3

26-

45Te

rm. X

30/1

2 G

ornj

a re

f./p

ovr.

spr

ega

Expr

essi

onLi

mit

All s

et-u

psTR

UE

-3In

t32

6-46

Term

. X30

/12

Vrem

kon

st. f

iltra

0.00

1 s

All s

et-u

psTR

UE

-3U

int1

66-

5* A

nal

ogn

i izl

az 1

6-50

Term

inal

42

izla

znu

llAl

l set

-ups

TRU

E-

Uin

t86-

51Te

rmin

al 4

2 Iz

laz

min

. raz

mer

a0.

00 %

All s

et-u

psTR

UE

-2In

t16

6-52

Term

inal

42

Izla

z m

aks.

raz

mer

a10

0.00

%Al

l set

-ups

TRU

E-2

Int1

66-

53Te

rmin

al 4

2 Iz

l. ko

ntro

la b

us-a

0.00

%Al

l set

-ups

TRU

E-2

N2

6-54

Term

inal

42

Izla

z pr

edpo

deš.

tim

eout

0.00

%1

set-

upTR

UE

-2U

int1

66-

6* A

nal

ogn

i izl

az 2

6-60

Term

inal

X30

/8 I

zlaz

null

All s

et-u

psTR

UE

-U

int8

6-61

Term

inal

X30

/8 M

in. r

azm

era

0.00

%Al

l set

-ups

TRU

E-2

Int1

66-

62Te

rmin

al X

30/8

Mak

s. r

azm

era

100.

00 %

All s

et-u

psTR

UE

-2In

t16

4.3

.7.

6-*

* A

nal

ogn

i ula

z/iz

laz




4

Par.

br.

Opi

s pa

ram

etra

Stan

dard

na v

redn

ost

4-se

t-up

sam

oFC

302

Prom

ena

za v

rem

era

daIn

deks

konv

erzi

jeTi

p

7-0*

PID

kon

trol

a br

zin

e7-

00PI

D b

rz. I

zvor

pov

r. s

preg

enu

llAl

l set

-ups

FALS

E-

Uin

t87-

02PI

D P

ropo

rcio

naln

i čla

nEx

pres

sion

Lim

itAl

l set

-ups

TRU

E-3

Uin

t16

7-03

PID

Vre

me

inte

grac

ijeEx

pres

sion

Lim

itAl

l set

-ups

TRU

E-4

Uin

t32

7-04

PID

Vre

me

dife

renc

ijaln

og č

lana

Expr

essi

onLi

mit

All s

et-u

psTR

UE

-4U

int1

67-

05PI

D O

gran

ičen

je d

if. č

lana

5.0

N/A

All s

et-u

psTR

UE

-1U

int1

67-

06PI

D V

rem

. kon

st. f

iltra

10.0

ms

All s

et-u

psTR

UE

-4U

int1

67-

08PI

D r

eg. b

rz. "

feed

-for

war

d" f

akto

r0

%Al

l set

-ups

FALS

E0

Uin

t16

7-2*

Pov

.spr

. kon

t.pr

oc7-

20Iz

vor

povr

. spr

ege

1 po

pro

c. v

el.

[0]

Nem

a fu

nkci

juAl

l set

-ups

TRU

E-

Uin

t87-

22Iz

vor

povr

. spr

ege

2 po

pro

c. v

el.

[0]

Nem

a fu

nkci

juAl

l set

-ups

TRU

E-

Uin

t87-

3* P

roce

sni P

ID k

ontr

7-30

Proc

esni

PID

nor

m/in

v. r

eg.

[0]

Nor

mal

niAl

l set

-ups

TRU

E-

Uin

t87-

31Pr

oces

ni P

ID P

reki

d da

lje in

tegr

acije

[1]

Ukl

juče

noAl

l set

-ups

TRU

E-

Uin

t87-

32Pr

oc. P

ID S

tart

na v

red.

0 RPM

All s

et-u

psTR

UE

67U

int1

67-

33Pr

oces

ni P

ID P

ropo

rcio

naln

i čla

n0.

01 N

/AAl

l set

-ups

TRU

E-2

Uin

t16

7-34

Proc

esni

PID

inte

gral

no v

rem

e10

000.

00 s

All s

et-u

psTR

UE

-2U

int3

27-

35Pr

oces

ni P

ID d

ifere

ncija

lno

vrem

e0.

00 s

All s

et-u

psTR

UE

-2U

int1

67-

36Pr

oc. P

ID O

gran

. dif.

čla

na5.

0 N

/AAl

l set

-ups

TRU

E-1

Uin

t16

7-38

Proc

esni

PID

"Fe

ed F

orw

ard"

Fak

tor

0 %

All s

et-u

psTR

UE

0U

int1

67-

39O

dstu

panj

e po

vr. s

preg

e od

ref

.5

%Al

l set

-ups

TRU

E0

Uin

t8

4.3

.8.

7-*

* K

ontr

oler

i



4

Par.

br.

Opi

s pa

ram

etra

Stan

dard

na v

redn

ost

4-se

t-up

sam

oFC

302

Prom

ena

za v

rem

era

daIn

deks

konv

erzi

jeTi

p

8-0*

Gen

eral

na p

odeš

.8-

01N

ačin

upr

avlja

nja

[0]

Dig

ital a

nd c

trl.w

ord

All s

et-u

psTR

UE

-U

int8

8-02

Cont

rol W

ord

Sour

cenu

llAl

l set

-ups

TRU

E-

Uin

t88-

03Vr

eme

"Con

trol

Wor

d Ti

meo

ut"

1.0

s1

set-

upTR

UE

-1U

int3

28-

04Fu

nkci

ja "

Cont

rol W

ord

Tim

eout

"[0

] Is

ključe

no1

set-

upTR

UE

-U

int8

8-05

Funk

cija

"En

d-of

-Tim

eout

"[1

] N

asta

v. p

odeš

avan

.1

set-

upTR

UE

-U

int8

8-06

Res

et C

ontr

ol W

ord

Tim

eout

[0]

Ne

rese

tova

tiAl

l set

-ups

TRU

E-

Uin

t88-

07D

iagn

osis

Trig

ger

[0]

Dis

able

2 se

t-up

sTR

UE

-U

int8

8-1*

Ctr

l. W

ord

Sett

ings

8-10

Cont

rol W

ord

Prof

ile[0

] FC

pro

file

All s

et-u

psTR

UE

-U

int8

8-13

Konf

ig. S

tatu

s W

ord

STW

[1]

Stan

d. p

rofil

All s

et-u

psTR

UE

-U

int8

8-3*

Pod

eš. F

C P

ort-

a8-

30Pr

otok

ol[0

] FC

1 se

t-up

TRU

E-

Uin

t88-

31Ad

resa

1 N

/A1

set-

upTR

UE

0U

int8

8-32

FC P

ort

Baud

Rat

e[2

] 96

00 B

aud

1 se

t-up

TRU

E-

Uin

t88-

35M

in. k

ašnj

enje

odz

iva

10 m

sAl

l set

-ups

TRU

E-3

Uin

t16

8-36

Mak

s. k

ašnj

enje

odz

iva

5000

ms

1 se

t-up

TRU

E-3

Uin

t16

8-37

Max

Int

er-C

har

Del

ay25

ms

1 se

t-up

TRU

E-3

Uin

t16

8-4*

FC

MC

pro

toko

li8-

40O

dabi

r te

legr

ama

[1]

Stan

dard

tel

egra

m 1

2 se

t-up

sTR

UE

-U

int8

8-5*

Dig

ital

no/B

us

8-50

Izbo

r nači

na s

lobo

dnog

zau

stav

ljanj

a[3

] Lo

gičk

o "I

LI"

All s

et-u

psTR

UE

-U

int8

8-51

Aktiv

iranj

e Q

uick

Sto

p-a

[3]

Logičk

o "I

LI"

All s

et-u

psTR

UE

-U

int8

8-52

Oda

beri

DC

koče

nje

[3]

Logičk

o "I

LI"

All s

et-u

psTR

UE

-U

int8

8-53

Izbo

r nači

na s

tart

a[3

] Lo

gičk

o "I

LI"

All s

et-u

psTR

UE

-U

int8

8-54

Izbo

r nači

na p

rom

ene

smer

a[3

] Lo

gičk

o "I

LI"

All s

et-u

psTR

UE

-U

int8

8-55

Oda

bir

setu

p-a

[3]

Logičk

o "I

LI"

All s

et-u

psTR

UE

-U

int8

8-56

Pres

et R

efer

ence

Sel

ect

[3]

Logičk

o "I

LI"

All s

et-u

psTR

UE

-U

int8

8-9*

Bu

s Jo

g8-

90Bu

s Jo

g 1

brzi

na10

0 RPM

All s

et-u

psTR

UE

67U

int1

68-

91Bu

s Jo

g 2

brzi

na20

0 RPM

All s

et-u

psTR

UE

67U

int1

6

4.3

.9.

8-*

* K

om. i

opc

ije




4

Par.

br.

Opi

s pa

ram

etra

Stan

dard

na v

redn

ost

4-se

t-up

sam

oFC

302

Prom

ena

za v

rem

era

daIn

deks

konv

erzi

jeTi

p

9-00

Setp

oint

0 N

/AAl

l set

-ups

TRU

E0

Uin

t16

9-07

Actu

al V

alue

0 N

/AAl

l set

-ups

FALS

E0

Uin

t16

9-15

PCD

Writ

e Co

nfig

urat

ion

Expr

essi

onLi

mit

2 se

t-up

sTR

UE

-U

int1

69-

16PC

D R

ead

Conf

igur

atio

nEx

pres

sion

Lim

it2

set-

ups

TRU

E-

Uin

t16

9-18

Nod

e Ad

dres

s12

6 N

/A1

set-

upTR

UE

0U

int8

9-22

Tele

gram

Sel

ectio

n[1

08]

PPO

81

set-

upTR

UE

-U

int8

9-23

Para

met

ers

for

Sign

als

0Al

l set

-ups

TRU

E-

Uin

t16

9-27

Para

met

er E

dit

[1]

Om

oguć

eno

2 se

t-up

sFA

LSE

-U

int1

69-

28Pr

oces

s Co

ntro

l[1

] En

able

cyc

lic m

aste

r2

set-

ups

FALS

E-

Uin

t89-

31Sa

fe A

ddre

ss0

N/A

1 se

t-up

TRU

E0

Uin

t16

9-44

Broj

ač p

oruk

a gr

eške

0 N

/AAl

l set

-ups

TRU

E0

Uin

t16

9-45

Kod

greš

ke0

N/A

All s

et-u

psTR

UE

0U

int1

69-

47Br

oj g

rešk

e0

N/A

All s

et-u

psTR

UE

0U

int1

69-

52Br

ojač

situ

acija

gre

ške

0 N

/AAl

l set

-ups

TRU

E0

Uin

t16

9-53

Prof

ibus

War

ning

Wor

d0

N/A

All s

et-u

psTR

UE

0V2

9-63

Actu

al B

aud

Rate

[255

] N

o ba

udra

te fou

ndAl

l set

-ups

TRU

E-

Uin

t89-

64D

evic

e Id

entif

icat

ion

0 N

/AAl

l set

-ups

TRU

E0

Uin

t16

9-65

Prof

ile N

umbe

r0

N/A

All s

et-u

psTR

UE

0O

ctSt

r[2]

9-67

Cont

rol W

ord

10

N/A

All s

et-u

psTR

UE

0V2

9-68

Stat

us W

ord

10

N/A

All s

et-u

psTR

UE

0V2

9-71

Prof

ibus

sni

man

je p

odat

aka

[0]

Off

All s

et-u

psTR

UE

-U

int8

9-72

Prof

ibus

res

et p

retv

arač

a[0

] N

o ac

tion

1 se

t-up

FALS

E-

Uin

t89-

80D

efin

ed P

aram

eter

s (1

)0

N/A

All s

et-u

psFA

LSE

0U

int1

69-

81D

efin

ed P

aram

eter

s (2

)0

N/A

All s

et-u

psFA

LSE

0U

int1

69-

82D

efin

ed P

aram

eter

s (3

)0

N/A

All s

et-u

psFA

LSE

0U

int1

69-

83D

efin

ed P

aram

eter

s (4

)0

N/A

All s

et-u

psFA

LSE

0U

int1

69-

84D

efin

isan

i par

amet

ri (5

)0

N/A

All s

et-u

psFA

LSE

0U

int1

69-

90Ch

ange

d Pa

ram

eter

s (1

)0

N/A

All s

et-u

psFA

LSE

0U

int1

69-

91Ch

ange

d Pa

ram

eter

s (2

)0

N/A

All s

et-u

psFA

LSE

0U

int1

69-

92Ch

ange

d Pa

ram

eter

s (3

)0

N/A

All s

et-u

psFA

LSE

0U

int1

69-

93Ch

ange

d pa

ram

eter

s (4

)0

N/A

All s

et-u

psFA

LSE

0U

int1

69-

94Iz

men

jeni

par

amet

ri (5

)0

N/A

All s

et-u

psFA

LSE

0U

int1

69-

99Pr

ofib

us R

evis

ion

Coun

ter

0 N

/AAl

l set

-ups

TRU

E0

Uin

t16

4.3

.10

.9

-**

Pro

fibu

s



4

Par.

br.

Opi

s pa

ram

etra

Stan

dard

na v

redn

ost

4-se

t-up

sam

oFC

302

Prom

ena

za v

rem

era

daIn

deks

konv

erzi

jeTi

p

10-0

* Za

jedn

ička

pod

eš.

10-0

0CA

N P

roto

kol

null

2 se

t-up

sFA

LSE

-U

int8

10-0

1Ba

ud R

ate

Sele

ctnu

ll2

set-

ups

TRU

E-

Uin

t810

-02

MAC

ID

Expr

essi

onLi

mit

2 se

t-up

sTR

UE

0U

int8

10-0

5"T

rans

mit

Erro

r" B

rojač

0 N

/AAl

l set

-ups

TRU

E0

Uin

t810

-06

"Rec

eive

Err

or"

Broj

ač0

N/A

All s

et-u

psTR

UE

0U

int8

10-0

7"B

us O

ff"

broj

ač0

N/A

All s

et-u

psTR

UE

0U

int8

10-1

* D

evic

eNet

10-1

0Pr

oces

s D

ata

Type

Sel

ectio

nnu

llAl

l set

-ups

TRU

E-

Uin

t810

-11

Proc

ess

Dat

a Co

nfig

Writ

eEx

pres

sion

Lim

it2

set-

ups

TRU

E-

Uin

t16

10-1

2Pr

oces

s D

ata

Conf

ig R

ead

Expr

essi

onLi

mit

2 se

t-up

sTR

UE

-U

int1

610

-13

War

ning

Par

amet

er0

N/A

All s

et-u

psTR

UE

0U

int1

610

-14

Net

Ref

eren

ce[0

] Is

ključe

no2

set-

ups

TRU

E-

Uin

t810

-15

Net

Con

trol

[0]

Iskl

juče

no2

set-

ups

TRU

E-

Uin

t810

-2*

CO

S Fi

lter

i10

-20

COS

Filte

r 1

0 N

/AAl

l set

-ups

FALS

E0

Uin

t16

10-2

1CO

S Fi

lter

20

N/A

All s

et-u

psFA

LSE

0U

int1

610

-22

COS

Filte

r 3

0 N

/AAl

l set

-ups

FALS

E0

Uin

t16

10-2

3CO

S Fi

lter

40

N/A

All s

et-u

psFA

LSE

0U

int1

610

-3*

Pri

stu

p pa

ram

etr.

10-3

0Ar

ray

Inde

x0

N/A

2 se

t-up

sTR

UE

0U

int8

10-3

1St

ore

Dat

a Va

lues

[0]

Off

All s

et-u

psTR

UE

-U

int8

10-3

2D

evic

enet

Rev

isio

nEx

pres

sion

Lim

itAl

l set

-ups

TRU

E0

Uin

t16

10-3

3U

vek

saču

vaj

[0]

Iskl

juče

no1

set-

upTR

UE

-U

int8

10-3

4D

evic

eNet

šifr

a pr

oizv

.Ex

pres

sion

Lim

it1

set-

upTR

UE

0U

int1

610

-39

Dev

icen

et F

Par

amet

ri0

N/A

All s

et-u

psTR

UE

0U

int3

210

-5*

CA

Nop

en10

-50

Proc

ess

Dat

a Co

nfig

Writ

e.Ex

pres

sion

Lim

it2

set-

ups

TRU

E-

Uin

t16

10-5

1Pr

oces

s D

ata

Conf

ig R

ead.

Expr

essi

onLi

mit

2 se

t-up

sTR

UE

-U

int1

6

4.3

.11

.1

0-*

* C

AN

Fie

ldbu

s




4

Par.

br.

Opi

s pa

ram

etra

Stan

dard

na v

redn

ost

4-se

t-up

sam

oFC

302

Prom

ena

za v

rem

era

daIn

deks

konv

erzi

jeTi

p

13

-0*

SLC

pod

ešav

anja

13-0

0SL

Con

trol

ler

Mod

enu

ll2

set-

ups

TRU

E-

Uin

t813

-01

Star

t do

gađa

jnu

ll2

set-

ups

TRU

E-

Uin

t813

-02

Stop

dog

ađaj

null

2 se

t-up

sTR

UE

-U

int8

13-0

3Res

et S

LC[0

] N

e re

seto

vati

SLC

All s

et-u

psTR

UE

-U

int8

13-1

* K

ompa

rato

ri13

-10

Com

para

tor

Ope

rand

null

2 se

t-up

sTR

UE

-U

int8

13-1

1Co

mpa

rato

r O

pera

tor

null

2 se

t-up

sTR

UE

-U

int8

13-1

2Co

mpa

rato

r Va

lue

Expr

essi

onLi

mit

2 se

t-up

sTR

UE

-3In

t32

13-2

* Ta

jmer

i13

-20

SL C

ontr

olle

r Ti

mer

Expr

essi

onLi

mit

1 se

t-up

TRU

E-3

Tim

D13

-4*

Logičk

a pr

avila

13-4

0Lo

gic

Rule

Boo

lean

1nu

ll2

set-

ups

TRU

E-

Uin

t813

-41

Logi

c Ru

le O

pera

tor

1nu

ll2

set-

ups

TRU

E-

Uin

t813

-42

Logi

c Ru

le B

oole

an 2

null

2 se

t-up

sTR

UE

-U

int8

13-4

3Lo

gic

Rul

e O

pera

tor

2nu

ll2

set-

ups

TRU

E-

Uin

t813

-44

Logi

c Ru

le B

oole

an 3

null

2 se

t-up

sTR

UE

-U

int8

13-5

* St

anja

13-5

1SL

Con

trol

ler

Even

tnu

ll2

set-

ups

TRU

E-

Uin

t813

-52

SL C

ontr

olle

r Ac

tion

null

2 se

t-up

sTR

UE

-U

int8

4.3

.12

.1

3-*

* S

mar

t Lo

gic



4

Par.

br.

Opi

s pa

ram

etra

Stan

dard

na v

redn

ost

4-se

t-up

sam

oFC

302

Prom

ena

za v

rem

era

daIn

deks

konv

erzi

jeTi

p

14-0

* N

oseć

i sig

.inve

rtor

14-0

0M

odel

nos

ećeg

sig

nala

[1]

SFAV

MAl

l set

-ups

TRU

E-

Uin

t814

-01

Nos

eća

frek

venc

ijanu

llAl

l set

-ups

TRU

E-

Uin

t814

-03

Prem

odul

acija

[1]

Ukl

juče

noAl

l set

-ups

FALS

E-

Uin

t814

-04

PWM

sluča

jan

odab

ir[0

] Is

ključe

noAl

l set

-ups

TRU

E-

Uin

t814

-1*

Mr.

nap

. ukl

j/is

klj

14-1

0Kv

ar. m

r.na

paja

nja

[0]

Nem

a fu

nkci

juAl

l set

-ups

FALS

E-

Uin

t814

-11

Vred

nost

nap

ona

pri k

varu

mr.

nap.

Expr

essi

onLi

mit

All s

et-u

psTR

UE

0U

int1

614

-12

Funk

c. p

ri ne

urav

note

ženo

m m

r.na

p.[0

] Is

ključe

nje

All s

et-u

psTR

UE

-U

int8

14-2

* Is

ključe

nje

Res

et14

-20

Nač

in r

eset

ovan

ja[0

] Ruč

ni r

eset

All s

et-u

psTR

UE

-U

int8

14-2

1Vr

eme

auto

mat

skog

res

tart

a10

sAl

l set

-ups

TRU

E0

Uin

t16

14-2

2N

ačin

rad

a[0

] N

orm

alan

rad

All s

et-u

psTR

UE

-U

int8

14-2

3Po

deš.

tip

skog

kod

anu

ll2

set-

ups

FALS

E-

Uin

t814

-25

Kašn

jenj

e is

klj.

pri g

raničn

om m

om.

60 s

All s

et-u

psTR

UE

0U

int8

14-2

6Ka

šnje

nje

iskl

j. pr

i kva

ru p

retv

.Ex

pres

sion

Lim

itAl

l set

-ups

TRU

E0

Uin

t814

-28

Fabr

ička

pod

ešen

ja[0

] N

o ac

tion

All s

et-u

psTR

UE

-U

int8

14-2

9Se

rvis

ni k

od0

N/A

All s

et-u

psTR

UE

0In

t32

14-3

* K

ontr

. gra

n. s

tru

je14

-30

Kont

. gr.

str

uje,

Pro

porc

iona

lni č

lan

100

%Al

l set

-ups

FALS

E0

Uin

t16

14-3

1Ko

nt. g

r. s

truj

e, V

rem

e in

tegr

acije

0.02

0 s

All s

et-u

psFA

LSE

-3U

int1

614

-4*

Opt

imiz

. ene

rgij

e14

-40

VT n

ivo

66 %

All s

et-u

psFA

LSE

0U

int8

14-4

1M

in. m

agne

tizac

ija A

EO40

%Al

l set

-ups

TRU

E0

Uin

t814

-42

Min

. fre

kven

cija

AEO

10 H

zAl

l set

-ups

TRU

E0

Uin

t814

-43

Cos(

fi) m

otor

aEx

pres

sion

Lim

itAl

l set

-ups

TRU

E-2

Uin

t16

14-5

* O

kru

žen

je14

-50

RFI

1[1

] U

ključe

no1

set-

upx

FALS

E-

Uin

t814

-52

Kont

r. v

ent

[0]

Auto

All s

et-u

psTR

UE

-U

int8

14-5

3Pr

aćen

je r

ada

vent

ilato

ra[1

] U

pozo

renj

eAl

l set

-ups

TRU

E-

Uin

t814

-55

Izla

zni f

ilter

[0]

Bez

filte

ra1

set-

upFA

LSE

-U

int8

14-5

6Ca

paci

tanc

e O

utpu

t Fi

lter

2.0

uF1

set-

upFA

LSE

-7U

int1

614

-57

Indu

ctan

ce O

utpu

t Fi

lter

7.00

0 m

H1

set-

upFA

LSE

-6U

int1

614

-7*

Com

pati

bilit

y14

-72

VLT

Alar

m W

ord

0 N

/AAl

l set

-ups

FALS

E0

Uin

t32

14-7

3VL

T W

arni

ng W

ord

0 N

/AAl

l set

-ups

FALS

E0

Uin

t32

14-7

4VL

T Ex

t. S

tatu

s W

ord

0 N

/AAl

l set

-ups

FALS

E0

Uin

t32

4.3

.13

.1

4-*

* P

oseb

ne

fun

kcij

e




4

Par.

br.

Opi

s pa

ram

etra

Stan

dard

na v

redn

ost

4-se

t-up

sam

oFC

302

Prom

ena

za v

rem

era

daIn

deks

konv

erzi

jeTi

p

15-0

* P

odac

i o r

adu

15-0

0Ča

sovi

rad

a0

hAl

l set

-ups

FALS

E74

Uin

t32

15-0

1Ča

sovi

rad

a0

hAl

l set

-ups

FALS

E74

Uin

t32

15-0

2Br

ojač

kW

h0

kWh

All s

et-u

psFA

LSE

75U

int3

215

-03

Ukl

juče

nja

0 N

/AAl

l set

-ups

FALS

E0

Uin

t32

15-0

4Pr

evis

oke

tem

p.0

N/A

All s

et-u

psFA

LSE

0U

int1

615

-05

Prev

isok

i nap

.0

N/A

All s

et-u

psFA

LSE

0U

int1

615

-06

Res

et b

rojača

kW

h[0

] N

e re

seto

vati

All s

et-u

psTR

UE

-U

int8

15-0

7Res

et b

rojača

čas

ova

rada

[0]

Ne

rese

tova

tiAl

l set

-ups

TRU

E-

Uin

t815

-1*

Pod

eš. d

nev

nik

a15

-10

Izvo

r za

pisa

02

set-

ups

TRU

E-

Uin

t16

15-1

1In

terv

al z

apis

aEx

pres

sion

Lim

it2

set-

ups

TRU

E-3

Tim

D15

-12

Prom

ena

stan

ja[0

] FA

LSE

1 se

t-up

TRU

E-

Uin

t815

-13

Rež

im z

apis

ivan

ja[0

] Za

pisi

vanj

e uv

ek2

set-

ups

TRU

E-

Uin

t815

-14

Uzo

rci p

re p

rom

ene

stan

ja50

N/A

2 se

t-up

sTR

UE

0U

int8

15-2

* H

isto

ric

Log

15-2

0H

isto

ric L

og:

Dog

ađaj

0 N

/AAl

l set

-ups

FALS

E0

Uin

t815

-21

His

toric

Log

: Vr

edno

st0

N/A

All s

et-u

psFA

LSE

0U

int3

215

-22

His

toric

Log

: Vr

eme

0 m

sAl

l set

-ups

FALS

E-3

Uin

t32

15-3

* D

nev

nik

gre

šaka

15-3

0D

nevn

ik g

reša

ka:

Kod

greš

ke0

N/A

All s

et-u

psFA

LSE

0U

int8

15-3

1D

nevn

ik g

reša

ka:

Vred

nost

0 N

/AAl

l set

-ups

FALS

E0

Int1

615

-32

Dne

vnik

gre

šaka

: Vr

eme

0 s

All s

et-u

psFA

LSE

0U

int3

215

-4*

Iden

tifi

kaci

ja p

retv

.15

-40

FC T

ype

0 N

/AAl

l set

-ups

FALS

E0

VisS

tr[6

]15

-41

Ener

gets

ki d

eo0

N/A

All s

et-u

psFA

LSE

0Vi

sStr

[20]

15-4

2N

apon

0 N

/AAl

l set

-ups

FALS

E0

VisS

tr[2

0]15

-43

Verz

ija s

oftv

era

0 N

/AAl

l set

-ups

FALS

E0

VisS

tr[5

]15

-44

Poruče

ni t

ipsk

i bro

j0

N/A

All s

et-u

psFA

LSE

0Vi

sStr

[40]

15-4

5Ti

pska

ozn

aka

0 N

/AAl

l set

-ups

FALS

E0

VisS

tr[4

0]15

-46

Poru

džbe

ni b

r. f

rekv

entn

og p

retv

arač

a0

N/A

All s

et-u

psFA

LSE

0Vi

sStr

[8]

15-4

7Po

rudž

beni

br.

ene

rget

ske

kart

e0

N/A

All s

et-u

psFA

LSE

0Vi

sStr

[8]

15-4

8LC

P Id

No

0 N

/AAl

l set

-ups

FALS

E0

VisS

tr[2

0]15

-49

SW I

D C

ontr

ol C

ard

0 N

/AAl

l set

-ups

FALS

E0

VisS

tr[2

0]15

-50

SW I

D P

ower

Car

d0

N/A

All s

et-u

psFA

LSE

0Vi

sStr

[20]

15-5

1Se

rijsk

i br.

fre

kven

tnog

pre

tvar

ača

0 N

/AAl

l set

-ups

FALS

E0

VisS

tr[1

0]15

-53

Serij

ski b

r. e

nerg

etsk

e ka

rte

0 N

/AAl

l set

-ups

FALS

E0

VisS

tr[1

9]

4.3

.14

.1

5-*

* I

nfo

rmac

ije

o pr

etv.



4

Par.

br.

Opi

s pa

ram

etra

Stan

dard

na v

redn

ost

4-se

t-up

sam

oFC

302

Prom

ena

za v

rem

era

daIn

deks

konv

erzi

jeTi

p

15-6

* Id

enti

fika

cija

opc

ija

15-6

0In

stal

isan

a op

cija

0 N

/AAl

l set

-ups

FALS

E0

VisS

tr[3

0]15

-61

Soft

vers

ka v

erzi

ja o

pcije

0 N

/AAl

l set

-ups

FALS

E0

VisS

tr[2

0]15

-62

Poru

džbe

ni b

r. o

pcije

0 N

/AAl

l set

-ups

FALS

E0

VisS

tr[8

]15

-63

Serij

ski b

r. o

pcije

0 N

/AAl

l set

-ups

FALS

E0

VisS

tr[1

8]15

-70

Opc

ija u

slo

tu A

0 N

/AAl

l set

-ups

FALS

E0

VisS

tr[3

0]15

-71

Verz

ija s

oftv

era

Opc

ije A

0 N

/AAl

l set

-ups

FALS

E0

VisS

tr[2

0]15

-72

Opc

ija u

slo

tu B

0 N

/AAl

l set

-ups

FALS

E0

VisS

tr[3

0]15

-73

Verz

ija s

oftv

era

Opc

ije B

0 N

/AAl

l set

-ups

FALS

E0

VisS

tr[2

0]15

-74

Opc

ija n

a U

lazu

C0

0 N

/AAl

l set

-ups

FALS

E0

VisS

tr[3

0]15

-75

Verz

ija s

oftv

era

Opc

ije C

00

N/A

All s

et-u

psFA

LSE

0Vi

sStr

[20]

15-7

6O

pcija

na

Ula

zu C

10

N/A

All s

et-u

psFA

LSE

0Vi

sStr

[30]

15-7

7Ve

rzija

sof

tver

a O

pcije

C1

0 N

/AAl

l set

-ups

FALS

E0

VisS

tr[2

0]15

-9*

Info

o p

aram

atru

15-9

2D

efin

isan

i par

amet

ri0

N/A

All s

et-u

psFA

LSE

0U

int1

615

-93

Mod

ifiko

vani

par

amet

ri0

N/A

All s

et-u

psFA

LSE

0U

int1

615

-99

Para

met

ar M

etad

ata

0 N

/AAl

l set

-ups

FALS

E0

Uin

t16




4

Par.

br.

Opi

s pa

ram

etra

Stan

dard

na v

redn

ost

4-se

t-up

sam

oFC

302

Prom

ena

za v

rem

era

daIn

deks

konv

erzi

jeTi

p

16-0

* G

ener

aln

i sta

tus

16-0

0Co

ntro

l Wor

d0

N/A

All s

et-u

psFA

LSE

0V2

16-0

1Ref

eren

ca [

Jedi

nica

]0.

000

Ref

eren

ceFe

edba

ckU

nit

All s

et-u

psFA

LSE

-3In

t32

16-0

2Ref

eren

ca %

0.0

%Al

l set

-ups

FALS

E-1

Int1

616

-03

Stat

us W

ord

0 N

/AAl

l set

-ups

FALS

E0

V216

-05

Mai

n Ac

tual

Val

ue [

%]

0.00

%Al

l set

-ups

FALS

E-2

N2

16-0

9Pr

ilag.

oči

tava

nje

0.00

Cus

tom

Read

outU

nit

All s

et-u

psFA

LSE

-2In

t32

16-1

* St

atu

s M

otor

a16

-10

Snag

a [k

W]

0.00

kW

All s

et-u

psFA

LSE

1In

t32

16-1

1Sn

aga

[hp]

0.00

hp

All s

et-u

psFA

LSE

-2In

t32

16-1

2N

apon

mot

ora

0.0

VAl

l set

-ups

FALS

E-1

Uin

t16

16-1

3Fr

ekve

ncija

0.0

Hz

All s

et-u

psFA

LSE

-1U

int1

616

-14

Stru

ja m

otor

a0.

00 A

All s

et-u

psFA

LSE

-2In

t32

16-1

5Fr

ekve

nc. [

%]

0.00

%Al

l set

-ups

FALS

E-2

N2

16-1

6M

omen

at [

Nm

]0.

0 N

mAl

l set

-ups

FALS

E-1

Int3

216

-17

Brzi

na [

o/m

in]

0 RPM

All s

et-u

psFA

LSE

67In

t32

16-1

8Te

rm. o

pter

ećen

je m

otor

a0

%Al

l set

-ups

FALS

E0

Uin

t816

-19

Tem

p. K

TY s

enzo

ra0

°CAl

l set

-ups

FALS

E10

0In

t16

16-2

0U

gao

mot

ora

0 N

/AAl

l set

-ups

TRU

E0

Uin

t16

16-2

2M

omen

at [

%]

0 %

All s

et-u

psFA

LSE

0In

t16

16-3

* St

atu

s pr

etv.

16-3

0N

apon

jedn

os. k

ola

0 V

All s

et-u

psFA

LSE

0U

int1

616

-32

Ener

gija

koč

enja

/s

0.00

0 kW

All s

et-u

psFA

LSE

0U

int3

216

-33

Ener

gija

koč

enja

/2

min

0.00

0 kW

All s

et-u

psFA

LSE

0U

int3

216

-34

Tem

p. h

ladn

jaka

0 °C

All s

et-u

psFA

LSE

100

Uin

t816

-35

Tem

pera

tura

pre

tvar

ača

0 %

All s

et-u

psFA

LSE

0U

int8

16-3

6N

om. s

truj

a in

v.Ex

pres

sion

Lim

itAl

l set

-ups

FALS

E-2

Uin

t32

16-3

7M

aks.

str

uja

inv.

Expr

essi

onLi

mit

All s

et-u

psFA

LSE

-2U

int3

216

-38

Stan

je S

L ko

ntro

lera

0 N

/AAl

l set

-ups

FALS

E0

Uin

t816

-39

Tem

p. k

ont.

kar

te0

°CAl

l set

-ups

FALS

E10

0U

int8

16-4

0Sp

rem

nik

zapi

sa p

un[0

] N

eAl

l set

-ups

TRU

E-

Uin

t81

6-5

* R

ef. &

Fee

db.

16-5

0Ek

ster

na r

efer

enca

0.0

N/A

All s

et-u

psFA

LSE

-1In

t16

16-5

1Im

puls

na r

efer

enca

0.0

N/A

All s

et-u

psFA

LSE

-1In

t16

16-5

2Po

vrat

na s

preg

a [J

edin

ica]

0.00

0 Ref

eren

ceFe

edba

ckU

nit

All s

et-u

psFA

LSE

-3In

t32

16-5

3D

igi P

ot R

efer

ence

0.00

N/A

All s

et-u

psFA

LSE

-2In

t16

4.3

.15

.1

6-*

* Č

itan

je p

odat

aka



4

Par.

br.

Opi

s pa

ram

etra

Stan

dard

na v

redn

ost

4-se

t-up

sam

oFC

302

Prom

ena

za v

rem

era

daIn

deks

konv

erzi

jeTi

p

16-6

* In

puts

& O

utpu

ts16

-60

Dig

italn

i ula

z0

N/A

All s

et-u

psFA

LSE

0U

int1

616

-61

Term

inal

53

Polo

žaj p

reki

dača

[0]

Stru

jaAl

l set

-ups

FALS

E-

Uin

t816

-62

Anal

ogni

ula

z 53

0.00

0 N

/AAl

l set

-ups

FALS

E-3

Int3

216

-63

Term

inal

54

Polo

žaj p

reki

dača

[0]

Stru

jaAl

l set

-ups

FALS

E-

Uin

t816

-64

Anal

ogni

ula

z 54

0.00

0 N

/AAl

l set

-ups

FALS

E-3

Int3

216

-65

Anal

ogni

izla

z 42

[m

A]0.

000

N/A

All s

et-u

psFA

LSE

-3In

t16

16-6

6D

igita

lni i

zlaz

[bi

n]0

N/A

All s

et-u

psFA

LSE

0In

t16

16-6

7Fr

ek. u

laz

#29

[H

z]0

N/A

All s

et-u

psx

FALS

E0

Int3

216

-68

Frek

. ula

z #

33 [

Hz]

0 N

/AAl

l set

-ups

FALS

E0

Int3

216

-69

Impu

lsni

izla

z #

27 [

Hz]

0 N

/AAl

l set

-ups

FALS

E0

Int3

216

-70

Impu

lsni

izla

z #

29 [

Hz]

0 N

/AAl

l set

-ups

xFA

LSE

0In

t32

16-7

1Rel

ej. i

zlaz

[bi

n]0

N/A

All s

et-u

psFA

LSE

0In

t16

16-7

2Br

ojač

A0

N/A

All s

et-u

psTR

UE

0In

t32

16-7

3Br

ojač

B0

N/A

All s

et-u

psTR

UE

0In

t32

16-7

4Br

ojač

pre

c. s

topa

0 N

/AAl

l set

-ups

TRU

E0

Uin

t32

16-7

5An

al. u

laz

X30/

110.

000

N/A

All s

et-u

psFA

LSE

-3In

t32

16-7

6An

al. u

laz

X30/

120.

000

N/A

All s

et-u

psFA

LSE

-3In

t32

16-7

7An

al. i

zlaz

X30

/8 [

mA]

0.00

0 N

/AAl

l set

-ups

FALS

E-3

Int1

616

-8*

Fiel

dbu

s &

FC

Por

t16

-80

Fiel

dbus

CTW

10

N/A

All s

et-u

psFA

LSE

0V2

16-8

2Fi

eldb

us R

EF 1

0 N

/AAl

l set

-ups

FALS

E0

N2

16-8

4Co

mm

. Opt

ion

STW

0 N

/AAl

l set

-ups

FALS

E0

V216

-85

FC P

ort

CTW

10

N/A

All s

et-u

psFA

LSE

0V2

16-8

6FC

Por

t REF

10

N/A

All s

et-u

psFA

LSE

0N

21

6-9

* D

iagn

osis

Rea

dout

s16

-90

Alar

m W

ord

0 N

/AAl

l set

-ups

FALS

E0

Uin

t32

16-9

1Al

arm

. reč

20

N/A

All s

et-u

psFA

LSE

0U

int3

216

-92

War

ning

Wor

d0

N/A

All s

et-u

psFA

LSE

0U

int3

216

-93

Reč

upo

zore

nja

20

N/A

All s

et-u

psFA

LSE

0U

int3

216

-94

Ext.

Sta

tus

Wor

d0

N/A

All s

et-u

psFA

LSE

0U

int3

2




4

Par.

br.

Opi

s pa

ram

etra

Stan

dard

na v

redn

ost

4-se

t-up

FC 3

02FC

302

Prom

ena

za v

rem

era

daIn

deks

konv

erzi

jeTi

p

17-1

* In

terf

. za

inkr

. en

k17

-10

Tip

sign

ala

[1]

TTL

(5V,

RS4

22)

All s

et-u

psFA

LSE

-U

int8

17-1

1Rez

oluc

ija (

imp.

/obr

t.)

1024

N/A

All s

et-u

psFA

LSE

0U

int1

617

-2*

Inte

rf. z

a ab

s. e

nk

17-2

0Iz

bor

prot

okol

a[0

] N

išta

All s

et-u

psFA

LSE

-U

int8

17-2

1Rez

oluc

ija (

poz.

/obr

t.)

Expr

essi

onLi

mit

All s

et-u

psFA

LSE

0U

int3

217

-24

Duž

ina

SSI

pod.

13 N

/AAl

l set

-ups

FALS

E0

Uin

t817

-25

Takt

Expr

essi

onLi

mit

All s

et-u

psFA

LSE

3U

int1

617

-26

Form

at S

SI p

odat

.[0

] Si

vi k

odAl

l set

-ups

FALS

E-

Uin

t817

-34

HIP

ERFA

CE B

audr

ate

[4]

9600

All s

et-u

psFA

LSE

-U

int8

17-5

* R

ezol

ver

inte

rfej

s17

-50

Polo

vi2

N/A

1 se

t-up

FALS

E0

Uin

t817

-51

Ula

zni n

apon

7.0

V1

set-

upFA

LSE

-1U

int8

17-5

2U

lazn

a uč

esta

nost

10.0

kH

z1

set-

upFA

LSE

2U

int8

17-5

3O

dnos

tra

nsfo

rmac

ije0.

5 N

/A1

set-

upFA

LSE

-1U

int8

17-5

9In

terf

ejs

rezo

lver

a[0

] O

nem

oguć

eno

All s

et-u

psFA

LSE

-U

int8

17-6

* P

raće

nje

i pri

men

a17

-60

Smer

brz

ine

sa e

nk.

[0]

Pozi

tivan

sm

erAl

l set

-ups

FALS

E-

Uin

t817

-61

Prać

enje

sig

.brz

ine

[1]

Upo

zore

nje

All s

et-u

psTR

UE

-U

int8

4.3

.16

.1

7-*

* O

pcij

a za

pov

r.sp

r. m

otor

a



4

Par.

br.

Opi

s pa

ram

etra

Stan

dard

na v

redn

ost

4-se

t-up

FC 3

02FC

302

Prom

ena

za v

rem

era

daIn

deks

konv

erzi

jeTi

p

32-0

* En

kode

r 2

32-0

0Ti

p in

krem

ent.

sig

nala

[1]

TTL

(5V,

RS4

22)

2 se

t-up

sTR

UE

-U

int8

32-0

1In

krem

enta

lna

rezo

luci

ja10

24 N

/A2

set-

ups

TRU

E0

Uin

t32

32-0

2Pr

otok

ol a

psol

utno

g en

kode

ra[0

] N

išta

2 se

t-up

sTR

UE

-U

int8

32-0

3Ap

solu

tna

rezo

luci

ja81

92 N

/A2

set-

ups

TRU

E0

Uin

t32

32-0

5D

užin

a po

data

ka a

ps. e

nkod

era

25 N

/A2

set-

ups

TRU

E0

Uin

t832

-06

Frek

v. t

akta

aps

. enk

oder

a26

2.00

0 kH

z2

set-

ups

TRU

E0

Uin

t32

32-0

7G

ener

. tak

ta a

ps. e

nkod

era

[1]

Ukl

juče

no2

set-

ups

TRU

E-

Uin

t832

-08

Duž

ina

kabl

a. a

ps. e

nkod

era

0 m

2 se

t-up

sTR

UE

0U

int1

632

-09

Prać

enje

rad

a en

kode

ra[0

] Is

ključe

no2

set-

ups

TRU

E-

Uin

t832

-10

Smer

okr

etan

ja[1

] Be

z pr

omen

e2

set-

ups

TRU

E-

Uin

t832

-11

Imen

ioc

koris

n. je

dini

ca1

N/A

2 se

t-up

sTR

UE

0U

int3

232

-12

Broi

oc k

oris

n. je

dini

ca1

N/A

2 se

t-up

sTR

UE

0U

int3

232

-3*

Enko

der

132

-30

Tip

inkr

emen

t. s

igna

la[1

] TT

L (5

V, R

S422

)2

set-

ups

TRU

E-

Uin

t832

-31

Inkr

emen

taln

a re

zolu

cija

1024

N/A

2 se

t-up

sTR

UE

0U

int3

232

-32

Prot

okol

aps

olut

nog

enko

dera

[0]

Niš

ta2

set-

ups

TRU

E-

Uin

t832

-33

Apso

lutn

a re

zolu

cija

8192

N/A

2 se

t-up

sTR

UE

0U

int3

232

-35

Duž

ina

poda

taka

aps

. enk

oder

a25

N/A

2 se

t-up

sTR

UE

0U

int8

32-3

6Fr

ekv.

tak

ta a

ps. e

nkod

era

262.

000

kHz

2 se

t-up

sTR

UE

0U

int3

232

-37

Gen

er. t

akta

aps

. enk

oder

a[1

] U

ključe

no2

set-

ups

TRU

E-

Uin

t832

-38

Duž

ina

kabl

a. a

ps. e

nkod

era

0 m

2 se

t-up

sTR

UE

0U

int1

632

-39

Prać

enje

rad

a en

kode

ra[0

] Is

ključe

no2

set-

ups

TRU

E-

Uin

t832

-40

Term

inac

ija e

nkod

era

[1]

Ukl

juče

no2

set-

ups

TRU

E-

Uin

t832

-5*

Feed

back

Sou

rce

32-5

0So

urce

Sla

ve[2

] En

code

r 2

2 se

t-up

sTR

UE

-U

int8

4.3

.17

.3

2-*

* M

CO

osn

. pod

eš.




4

Par.

br.

Opi

s pa

ram

etra

Stan

dard

na v

redn

ost

4-se

t-up

FC 3

02FC

302

Prom

ena

za v

rem

era

daIn

deks

konv

erzi

jeTi

p

32-6

* P

ID k

ontr

oler

32-6

0Fa

ktor

pro

p. d

ejst

va30

N/A

2 se

t-up

sTR

UE

0U

int3

232

-61

Fakt

or d

if. d

ejst

va0

N/A

2 se

t-up

sTR

UE

0U

int3

232

-62

Fakt

or in

t. d

ejst

va0

N/A

2 se

t-up

sTR

UE

0U

int3

232

-63

Ogr

anič

. int

egra

lnog

dej

stva

1000

N/A

2 se

t-up

sTR

UE

0U

int1

632

-64

PID

pro

p. o

pseg

1000

N/A

2 se

t-up

sTR

UE

0U

int1

632

-65

Brzi

na "

feed

-for

war

d"0

N/A

2 se

t-up

sTR

UE

0U

int3

232

-66

Ubr

zanj

e "f

eed-

forw

ard"

0 N

/A2

set-

ups

TRU

E0

Uin

t32

32-6

7M

aks.

doz

v. o

dstu

panj

e po

l.20

000

N/A

2 se

t-up

sTR

UE

0U

int3

232

-68

Obr

nuti

smer

pra

teće

g[0

] Pr

om. s

mer

a do

zv.

2 se

t-up

sTR

UE

-U

int8

32-6

9Vr

eme

odab

iranj

a PI

D r

eg.

1 m

s2

set-

ups

TRU

E-3

Uin

t16

32-7

0Vr

eme

sken

ir. z

a ge

ner.

pro

fila

1 m

s2

set-

ups

TRU

E-3

Uin

t832

-71

Velič

ina

kont

r. p

rozo

ra (

uklj.

)0

N/A

2 se

t-up

sTR

UE

0U

int3

232

-72

Velič

ina

kont

r. p

rozo

ra (

iskl

j.)0

N/A

2 se

t-up

sTR

UE

0U

int3

232

-8*

Brz

ina

i ubr

zan

je32

-80

Mak

s. b

rzin

a (e

nkod

er)

1500

RPM

2 se

t-up

sTR

UE

67U

int3

232

-81

Naj

krać

a ra

mpa

1.00

0 s

2 se

t-up

sTR

UE

-3U

int3

232

-82

Tip

ram

pe[0

] Li

near

na2

set-

ups

TRU

E-

Uin

t832

-83

Rez

oluc

ija b

rzin

e10

0 N

/A2

set-

ups

TRU

E0

Uin

t32

32-8

4O

snov

na b

rzin

a50

N/A

2 se

t-up

sTR

UE

0U

int3

232

-85

Osn

ovno

ubr

zanj

e50

N/A

2 se

t-up

sTR

UE

0U

int3

2



4

Par.

br.

Opi

s pa

ram

etra

Stan

dard

na v

redn

ost

4-se

t-up

FC 3

02FC

302

Prom

ena

za v

rem

era

daIn

deks

konv

erzi

jeTi

p

33-0

* K

reta

nje

u p

oč.p

ol.

33-0

0Fo

rsira

nje

poč.

pol

ožaj

a[0

] Poč.

pol

. nije

for

sira

n2

set-

ups

TRU

E-

Uin

t833

-01

Pom

ak n

ulte

tač

ke o

d poč.

pol

ožaj

a0

N/A

2 se

t-up

sTR

UE

0In

t32

33-0

2Ram

pa z

a vr

aćan

je u

poč

. pol

ožaj

10 N

/A2

set-

ups

TRU

E0

Uin

t32

33-0

3Br

zina

za

vrać

anje

u p

oč. p

olož

aj10

N/A

2 se

t-up

sTR

UE

0In

t32

33-0

4To

kom

vraća

nja

u poč.

pol

ožaj

[0]

Naz

ad i

inde

ks2

set-

ups

TRU

E-

Uin

t833

-1*

Sin

hro

niz

acij

a33

-10

Fakt

or s

inh.

vod

ećeg

(V:

P)1

N/A

2 se

t-up

sTR

UE

0In

t32

33-1

1Fa

ktor

sin

h. p

rateće

g (V

:P)

1 N

/A2

set-

ups

TRU

E0

Int3

233

-12

Pom

ak p

olož

aja

za s

inhr

oniz

aciju

0 N

/A2

set-

ups

TRU

E0

Int3

233

-13

Proz

or t

ačno

sti z

a po

zici

onu

sinh

.10

00 N

/A2

set-

ups

TRU

E0

Int3

233

-14

Rel

. ogr

anič

enje

brz

ine

prat

ećeg

0 %

2 se

t-up

sTR

UE

0U

int8

33-1

5Br

oj m

arke

ra z

a vo

deće

g1

N/A

2 se

t-up

sTR

UE

0U

int1

633

-16

Broj

mar

kera

pra

teće

g1

N/A

2 se

t-up

sTR

UE

0U

int1

633

-17

Ras

toja

nje

mar

kera

vod

ećeg

4096

N/A

2 se

t-up

sTR

UE

0U

int3

233

-18

Ras

toja

nje

mar

kera

pra

teće

g40

96 N

/A2

set-

ups

TRU

E0

Uin

t32

33-1

9Ti

p m

arke

ra z

a vo

deće

g[0

] En

kode

r Z

pozi

tiv.

2 se

t-up

sTR

UE

-U

int8

33-2

0Ti

p m

arke

ra z

a pr

ateć

eg[0

] En

kode

r Z

pozi

tiv.

2 se

t-up

sTR

UE

-U

int8

33-2

1Pr

ozor

tol

eran

cije

mar

kera

vod

ećeg

0 N

/A2

set-

ups

TRU

E0

Uin

t32

33-2

2Pr

ozor

tol

eran

cije

mar

kera

pra

teće

g0

N/A

2 se

t-up

sTR

UE

0U

int3

233

-23

Poč.

pon

ašan

je z

a si

nh. m

arke

ra[0

] St

art.

fun

kcija

12

set-

ups

TRU

E-

Uin

t16

33-2

4Br

oj m

arke

ra z

a gr

ešku

10 N

/A2

set-

ups

TRU

E0

Uin

t16

33-2

5Br

oj m

arke

ra z

a Sp

rem

no1

N/A

2 se

t-up

sTR

UE

0U

int1

633

-26

Filte

r br

zine

0 us

2 se

t-up

sTR

UE

-6In

t32

33-2

7Vr

eme

filte

ra p

omak

a0

ms

2 se

t-up

sTR

UE

-3U

int3

233

-28

Konf

ig. f

ilter

a m

arke

ra[0

] M

arke

r fil

ter

12

set-

ups

TRU

E-

Uin

t833

-29

Vrem

e fil

t. z

a fil

t. m

arke

ra0

ms

2 se

t-up

sTR

UE

-3In

t32

33-3

0M

aks.

kor

ekci

ja m

arke

ra0

N/A

2 se

t-up

sTR

UE

0U

int3

233

-31

Tip

sinh

roni

zaci

je[0

] St

anda

rdna

2 se

t-up

sTR

UE

-U

int8

33-4

* O

brad

a og

ran

ičen

ja33

-40

Pona

šanj

e ko

d gr

an. p

rek.

[0]

Pozi

v ob

rade

gre

ške

2 se

t-up

sTR

UE

-U

int8

33-4

1N

eg. s

oft.

gra

ničn

ik-5

0000

0 N

/A2

set-

ups

TRU

E0

Int3

233

-42

Poz.

sof

t. g

raničn

ik50

0000

N/A

2 se

t-up

sTR

UE

0In

t32

33-4

3N

eg. s

oft.

gra

nič.

akt

ivan

[0]

Nea

ktiv

no2

set-

ups

TRU

E-

Uin

t833

-44

Poz.

sof

t. g

ranič.

akt

ivan

[0]

Nea

ktiv

no2

set-

ups

TRU

E-

Uin

t833

-45

Vrem

e u

ciljn

om p

rozo

ru0

ms

2 se

t-up

sTR

UE

-3U

int8

33-4

6Vr

ed. g

rani

ce c

ilj.

proz

ora

1 N

/A2

set-

ups

TRU

E0

Uin

t16

33-4

7Ve

ličin

a ci

ljnog

pro

zora

0 N

/A2

set-

ups

TRU

E0

Uin

t16

4.3

.18

.3

3-*

* M

CO

nap

r. p

odeš

.




4

Par.

br.

Opi

s pa

ram

etra

Stan

dard

na v

redn

ost

4-se

t-up

FC 3

02FC

302

Prom

ena

za v

rem

era

daIn

deks

konv

erzi

jeTi

p

33-5

* K

onfi

g. u

l./iz

l.33

-50

Term

inal

X57

/1 D

igit.

ula

z[0

] N

ema

funk

ciju

2 se

t-up

sTR

UE

-U

int8

33-5

1Te

rmin

al X

57/2

Dig

it. u

laz

[0]

Nem

a fu

nkci

ju2

set-

ups

TRU

E-

Uin

t833

-52

Term

inal

X57

/3 D

igit.

ula

z[0

] N

ema

funk

ciju

2 se

t-up

sTR

UE

-U

int8

33-5

3Te

rmin

al X

57/4

Dig

it. u

laz

[0]

Nem

a fu

nkci

ju2

set-

ups

TRU

E-

Uin

t833

-54

Term

inal

X57

/5 D

igit.

ula

z[0

] N

ema

funk

ciju

2 se

t-up

sTR

UE

-U

int8

33-5

5Te

rmin

al X

57/6

Dig

it. u

laz

[0]

Nem

a fu

nkci

ju2

set-

ups

TRU

E-

Uin

t833

-56

Term

inal

X57

/7 D

igit.

ula

z[0

] N

ema

funk

ciju

2 se

t-up

sTR

UE

-U

int8

33-5

7Te

rmin

al X

57/8

Dig

italn

i ula

z[0

] N

ema

funk

ciju

2 se

t-up

sTR

UE

-U

int8

33-5

8Te

rmin

al X

57/9

Dig

it. u

laz

[0]

Nem

a fu

nkci

ju2

set-

ups

TRU

E-

Uin

t833

-59

Term

inal

X57

/10

Dig

it. u

laz

[0]

Nem

a fu

nkci

ju2

set-

ups

TRU

E-

Uin

t833

-60

Rež

im z

a te

rmin

ale

X59/

1 i X

59/2

[1]

Izla

z2

set-

ups

FALS

E-

Uin

t833

-61

Term

inal

X59

/1 D

igit.

ula

z[0

] N

ema

funk

ciju

2 se

t-up

sTR

UE

-U

int8

33-6

2Te

rmin

al X

59/2

Dig

italn

i ula

z[0

] N

ema

funk

ciju

2 se

t-up

sTR

UE

-U

int8

33-6

3Te

rmin

al X

59/1

Dig

italn

i izl

az[0

] N

ema

funk

ciju

2 se

t-up

sTR

UE

-U

int8

33-6

4Te

rmin

al X

59/2

Dig

italn

i izl

az[0

] N

ema

funk

ciju

2 se

t-up

sTR

UE

-U

int8

33-6

5Te

rmin

al X

59/3

Dig

italn

i izl

az[0

] N

ema

funk

ciju

2 se

t-up

sTR

UE

-U

int8

33-6

6Te

rmin

al X

59/4

Dig

italn

i izl

az[0

] N

ema

funk

ciju

2 se

t-up

sTR

UE

-U

int8

33-6

7Te

rmin

al X

59/5

Dig

italn

i izl

az[0

] N

ema

funk

ciju

2 se

t-up

sTR

UE

-U

int8

33-6

8Te

rmin

al X

59/6

Dig

italn

i izl

az[0

] N

ema

funk

ciju

2 se

t-up

sTR

UE

-U

int8

33-6

9Te

rmin

al X

59/7

Dig

italn

i izl

az[0

] N

ema

funk

ciju

2 se

t-up

sTR

UE

-U

int8

33-7

0Te

rmin

al X

59/8

Dig

italn

i izl

az[0

] N

ema

funk

ciju

2 se

t-up

sTR

UE

-U

int8

33-8

* G

loba

lni p

aram

etri

33-8

0Br

oj a

ktiv

nog

prog

ram

a-1

N/A

2 se

t-up

sTR

UE

0In

t833

-81

Ukl

juči

vanj

e[1

] M

otor

ukl

j.2

set-

ups

TRU

E-

Uin

t833

-82

Prać

enje

sta

tusa

pre

tv.

[1]

Ukl

juče

no2

set-

ups

TRU

E-

Uin

t833

-83

Pona

šanj

e po

sle

greš

ke[0

] Sl

ob. z

aust

.2

set-

ups

TRU

E-

Uin

t833

-84

Pona

šanj

e po

sle

Esc.

[0]

Kont

rolis

ano

zaus

t.2

set-

ups

TRU

E-

Uin

t833

-85

Spol

j.nap

ajan

je 2

4VD

C za

MCO

[0]

Ne

2 se

t-up

sTR

UE

-U

int8



4

Par.

br.

Opi

s pa

ram

etra

Stan

dard

na v

redn

ost

4-se

t-up

FC 3

02FC

302

Prom

ena

za v

rem

era

daIn

deks

konv

erzi

jeTi

p

34-0

* P

CD

sn

im.p

ar.

34-0

1PC

D 1

Sni

mi n

a M

CO0

N/A

All s

et-u

psTR

UE

0U

int1

634

-02

PCD

2 S

nim

i na

MCO

0 N

/AAl

l set

-ups

TRU

E0

Uin

t16

34-0

3PC

D 3

Sni

mi n

a M

CO0

N/A

All s

et-u

psTR

UE

0U

int1

634

-04

PCD

4 S

nim

i na

MCO

0 N

/AAl

l set

-ups

TRU

E0

Uin

t16

34-0

5PC

D 5

Sni

mi n

a M

CO0

N/A

All s

et-u

psTR

UE

0U

int1

634

-06

PCD

6 S

nim

i na

MCO

0 N

/AAl

l set

-ups

TRU

E0

Uin

t16

34-0

7PC

D 7

Sni

mi n

a M

CO0

N/A

All s

et-u

psTR

UE

0U

int1

634

-08

PCD

8 S

nim

i na

MCO

0 N

/AAl

l set

-ups

TRU

E0

Uin

t16

34-0

9PC

D 9

Sni

mi n

a M

CO0

N/A

All s

et-u

psTR

UE

0U

int1

634

-10

PCD

10

Snim

i na

MCO

0 N

/AAl

l set

-ups

TRU

E0

Uin

t16

34-2

* P

CD

čit

. par

.34

-21

PCD

1 Oči

t. s

a M

CO0

N/A

All s

et-u

psTR

UE

0U

int1

634

-22

PCD

2 Oči

t. s

a M

CO0

N/A

All s

et-u

psTR

UE

0U

int1

634

-23

PCD

3 Oči

t. s

a M

CO0

N/A

All s

et-u

psTR

UE

0U

int1

634

-24

PCD

4 Oči

t. s

a M

CO0

N/A

All s

et-u

psTR

UE

0U

int1

634

-25

PCD

5 Oči

t. s

a M

CO0

N/A

All s

et-u

psTR

UE

0U

int1

634

-26

PCD

6 Oči

t. s

a M

CO0

N/A

All s

et-u

psTR

UE

0U

int1

634

-27

PCD

7 Oči

t. s

a M

CO0

N/A

All s

et-u

psTR

UE

0U

int1

634

-28

PCD

8 Oči

t. s

a M

CO0

N/A

All s

et-u

psTR

UE

0U

int1

634

-29

PCD

9 Oči

t. s

a M

CO0

N/A

All s

et-u

psTR

UE

0U

int1

634

-30

PCD

10

Oči

t. s

a M

CO0

N/A

All s

et-u

psTR

UE

0U

int1

634

-4*

Ula

zi i

Izla

zi34

-40

Dig

italn

i ula

zi0

N/A

All s

et-u

psTR

UE

0U

int1

634

-41

Dig

italn

i izl

azi

0 N

/AAl

l set

-ups

TRU

E0

Uin

t16

34-5

* P

odac

i o p

roce

su34

-50

Ost

vare

ni p

olož

aj0

N/A

All s

et-u

psTR

UE

0In

t32

34-5

1Ko

man

d. p

olož

aj0

N/A

All s

et-u

psTR

UE

0In

t32

34-5

2O

stva

reni

pol

. vo

deće

g0

N/A

All s

et-u

psTR

UE

0In

t32

34-5

3Po

zici

ja in

deks

a pr

ateć

eg0

N/A

All s

et-u

psTR

UE

0In

t32

34-5

4Po

zici

ja in

deks

a vo

deće

g0

N/A

All s

et-u

psTR

UE

0In

t32

34-5

5Po

loža

j kriv

e0

N/A

All s

et-u

psTR

UE

0In

t32

34-5

6G

rešk

a pr

aćen

ja0

N/A

All s

et-u

psTR

UE

0In

t32

34-5

7G

rešk

a si

nhro

niza

cije

0 N

/AAl

l set

-ups

TRU

E0

Int3

234

-58

Ost

vare

na b

rzin

a0

N/A

All s

et-u

psTR

UE

0In

t32

34-5

9O

stva

rena

brz

. vod

ećeg

0 N

/AAl

l set

-ups

TRU

E0

Int3

234

-60

Stat

us s

inhr

oniz

acije

0 N

/AAl

l set

-ups

TRU

E0

Int3

234

-61

Stat

us o

se0

N/A

All s

et-u

psTR

UE

0In

t32

34-6

2St

atus

pro

gram

a0

N/A

All s

et-u

psTR

UE

0In

t32

34-7

* D

iag.

oči

tava

nja

34-7

0M

CO A

larm

. reč

10

N/A

All s

et-u

psFA

LSE

0U

int3

234

-71

MCO

Ala

rm. r

eč 2

0 N

/AAl

l set

-ups

FALS

E0

Uin

t32

4.3

.19

.3

4-*

* Oči

t. M

CO

pod

atak

a




4

5. Opšte specifikacije

Mrežno napajanje (L1, L2, L3):Mrežni napon 200-240 V ±10%Mrežni napon FC 301: 380-480 V / FC 302: 380-500 V ±10%Mrežni napon FC 302: 525-690 V ±10%Mrežna frekvencija 50/60 HzMaks. privremena razlika između faza mrežnog napajanja 3.0 % od nominalnog napona mrežeStvarni faktor snage (λ) ≥0,9 nominalno kod nominalnog opterećenjaFaktor snage pomaka (cos ϕ) blizu usklađenosti (> 0,98)Uklapanje na ulazu L1, L2, L3 (kod pokretanja) ≤ 7,5 kW najviše 2 puta/min.Uklapanje na ulazu L1, L2, L3 (kod pokretanja) ≥ 11 kW najviše 1 puta/min.Okruženje prema standardu EN60664-1 kategorija prenapona III/stepen zagađenja 2

Uređaj je pogodan za upotrebu na strujnom kolu koje može da ima ne više od 100,000 RMSsimetričnih ampera, 240/500/600 V maksimalno.

Izlaz motora (U, V, W):Izlazni napon 0 - 100% napona mrežeIzlazna frekvencija (0,25 - 75 kW) FC 301: 0,2 - 1000 Hz / FC 302: 0 -1000 HzIzlazna frekvencija (90 - 560 kW) 0 - 800 HzIzlaznma frekvencija u režimu protoka (samo za FC 302) 0 - 300 HzUklapanje na izlazu NeograničenoVremena rampe 0,01 - 3600 sek.

Karakteristike obrtnog momenta:Polazni obrtni moment (konstantni obrtni moment) maksimalno 160% za 60 sek.*

Polazni obrtni moment maksimalno 180% za najviše 0,5 sek.*

Preopterećenje obrtnim momentom (konstantni obrtni moment) maksimalno 160% za 60 sek.*

Polazni obrtni moment (promenljivi obrtni moment) maksimalno 110% za 60 sek.*

Preopterećenje obrtnim momentom (promenljivi obrtni moment) maksimalno 110% za 60 sek.

*Procenti se odnose na nominalni obrtni moment.

Digitalni ulazi:Programabilni digitalni ulazi FC 301: 4 (5) / FC 302: 4 (6)Broj terminala 18, 19, 271), 294), 32, 33,Logika PNP ili NPNNivo napona 0 – 24 V DCNivo napona, logika '0' PNP < 5 V DCNivo napona, logika '1' PNP >10 V DCNivo napona, logika '0' NPN2) >19 V DCNivo napona, logika '1' NPN2) < 14 V DCMaksimalni napon na ulazu 28 V DCRaspon impulsne frekvencije 0 - 110 kHz(Radni ciklus) Min. impulsna širina 4,5 msUlazni otpor, Ri oko 4 kΩ

Sigurnosni stop Terminal 373) (Terminal 37 je fiksna PNP logika):Nivo napona 0 – 24 V DCNivo napona, logika '0' PNP < 4 V DCNivo napona, logika '1' PNP >20 V DCNominalna ulazna struja pri 24 V 50 mA rmsNominalna ulazna struja pri 20 V 60 mA rms

VLT®AutomationDrive FC 300Uputstvo za rukovanje 5. Opšte specifikacije


5

Ulazna kapacitivnost 400 nF

Svi digitalni ulazi galvanski su izolovani od napona mreže (PELV) i drugih visokonaponskihterminala.1) Terminali 27 i 29 mogu da budu programirani i kao izlazi.

2) Osim ulaza sigurnosnog stopa na Terminalu 373) Terminal 37 postoji samo u FC 302 i FC 301 A1 sa Sigurnosnim stopom. On se jedino možekoristiti kao ulaz sigurnosnog stopa. Terminal 37 pogodan je za montaže kategorije 3 premastandardu EN 954-1 (sigurnosni stop prema kategoriji 0 EN 60204-1) kako se zahteva DirektivomEU za mašine 98/37/EC. Terminal 37 i funkcija Sigurnosnog stopa su projektovani u skladu sastandardima EN 60204-1, EN 50178, EN 61800-2, EN 61800-3 i EN 954-1. Za pravilno i sigurnokorišćenje funkcije Sigurnosnog stopa, pročitajte srodne informacije i uputstva u Projektnomvodiču.4) Samo FC 302.

Analogni ulazi:Broj analognih ulaza 2Broj terminala 53, 54Režimi rada Napon ili strujaBiranje režima rada Prekidač S201 i prekidač S202Režim napona Prekidač S201/switch (prekidač) S202 = OFF (U)Nivo napona FC 301: 0 do + 10/ FC 302: -10 do +10 V (podesiv)Ulazni otpor, Ri pribl. 10 kΩMaks. napon ± 20 VRežim struje Prekidač S201/switch (prekidač) S202 = ON (I)Nivo struje 0/4 do 20 mA (podesiv)Ulazni otpor, Ri Pribl. 200 ΩMaks. struja 30 mARezolucija za analogne ulaze 10 bita (+ znak)Tačnost analognih ulaza Maks. greška 0,5% pune skaleOpseg frekvencije FC 301: 20 Hz/ FC 302: 100 Hz

Analogni ulazi galvanski su izolovani od mrežnog napona (PELV) i drugih visokonaponskihterminala.

Impulsni/enkoderski ulazi:Programabilni impulsni/enkoderski ulazi 2/1Broj terminala za impulse/enkoder 291), 332) / 323), 333)

Maks. frekvencija na terminalu 29, 32, 33 110 kHz (protutaktni pogon)Maks. frekvencija na terminalu 29, 32, 33 5 kHz (otvoreni kolektor)Min. frekvencija na terminalu 29, 32, 33 4 HzNivo napona vidite odeljak o Digitalnom ulazuMaksimalni napon na ulazu 28 V DCUlazni otpor, Ri oko 4 kΩ

5. Opšte specifikacijeVLT®AutomationDrive FC 300



5

Tačnost impulsnog ulaza (0.1 - 1 kHz) Maks. greška: 0,1% pune skaleTačnost enkoderskog ulaza (1 – 110 kHz) Maks. greška: 0,05 % pune skale

Impulsni i enkoderski ulazi (terminali 29, 32, 33) galvanski su izolovani od mrežnog napona(PELV) i drugih visokonaponskih terminala.1) Samo FC 3022) Impulsni ulazi su 29 i 333) Enkoderski ulazi: 32 = A i 33 = B

Digitalni izlaz:Programabilni digitalni/impulsni izlazi 2Broj terminala 27, 29 1)

Nivo napona na digitalnom/frekvencionom izlazu 0-24 VMaks. izlazna struja (ponor ili izvor) 40 mAMaks. opterećenje na frekvencionom izlazu 1 k ohm-a;Maks. kapacitivno opterećenje na frekvencionom izlazu 10 nFMinimalna izlazna frekvencija na frekvencionom izlazu 0 HzMaksimalna izlazna frekvencija na frekvencionom izlazu 32 kHzTačnost frekvencijskog izlaza Maks. greška: 0,1 % pune skaleRezolucija frekvencionih izlaza 12 bita

1) Terminali 27 i 29 mogu da budu programirani i kao ulazi.

Digitalni izlaz je galvanski izolovan od mrežnog napona (PELV) i drugih visokonaponskih terminala.

Analogni izlaz:Broj programabilnih analognih izlaza 1Broj terminala 42Raspon struje na analognom izlazu 0/4 - 20 mAMaks. opterećenje na vodu uzemljenja – analogni ulaz 500 ΩTačnost analognog izlaza Maks. greška: 0,5 % pune skaleRezolucija analognog izlaza 12 bita

Analogni izlaz je galvanički izolovan od napona mreže (PELV) i drugih visokonaponskih terminala.

Kontrolna karta, 24 V DC izlaz:Broj terminala 12, 13Izlazni napon 24 V +1, -3 VMaks. opterećenje FC 301: 130 mA / FC 302: 200 mA

24 V DC napajanje je galvanski izolovano od mrežnog napona (PELV), ali ima isti potencijal kaoanalogni i digitalni ulazi i izlazi.

Kontrolna karta, 10 V DC izlaz:Broj terminala 50Izlazni napon 10,5 V ± 0,5 VMaks. opterećenje 15 mA

Dovod 10 V jednosmerne struje je galvanski izolovan od mrežnog napona (PELV) i drugihvisokonaponskih terminala.

Kontrolna karta, RS485 serijska komunikacija:Broj terminala 68 (P,TX+, RX+), 69 (N,TX-, RX-)Broj terminala 61 Zajedničko za terminale 68 i 69

Kolo RS 485 serijske komunikacije funkcionalno je odvojeno od drugih centralnih kola i galvanskiizolovano od mrežnog napona (PELV).



5

Kontrolna karta, USB serijska komunikacija:USB standard 1.1 (puna brzina)USB utikač USB tip B „uređajni“ utikač

Priključenje na računar se izvodi pomoću standardnog USB kabla za povezivanje domaćina iuređaja.USB priključak je galvanski izolovan od mrežnog napona (PELV) i drugih visokonaponskihterminala.USB veza uzemljenja nijegalvanski izolovana od zaštite uzemljenja. Koristite samo izolovani lap-top kao PC vezu do USB priključka na frekventnom pretvaraču.

Relejni izlazi:Programabilni relejni izlazi FC 301 ≤ 7,5 kW: 1 / FC 302 svi kW: 2Relej 01 Broj terminala 1-3 (kočnica), 1-2 (izrada)Maks. opterećenje terminala (AC-1)1) na 1-3 (NC), 1-2 (NO) (Opterećenje otpo-rom) 240 V AC, 2 AMaks. opterećenje terminala (AC-15)1) (Opterećenje indukcijom pri cosφ 0,4) 240 V AC, 0,2 AMaks. opterećenje terminala (DC-1)1) na 1-2 (NO), 1-3 (NC) (Opterećenje otpo-rom) 60 V DC, 1 AMaks. opterećenje terminala (DC-13)1) (Opterećenje indukcijom) 24 V DC, 0,1 ARelej 02 (samo za FC 302) Broj terminala 4-6 (kočnica), 4-5 (izrada)Maks. opterećenje terminala (AC-1)1) na 4-5 (NO), (Opterećenje otporom) 400 V AC, 2 AMaks. opterećenje terminala (AC-15)1) na 4-5 (NO), (Opterećenje indukcijompri cosφ 0,4) 240 V AC, 0,2 AMaks. opterećenje terminala(DC-1)1) na 4-5 (NO), (Opterećenje otporom) 80 V DC, 2 AMaks. opterećenje terminala (DC-13)1) na 4-5 (NO), (Opterećenje indukcijom) 24 V DC, 0,1 AMaks. opterećenje terminala (AC-1)1) na 4-6 (NC) (Opterećenje otporom) 240 V AC, 2 AMaks. opterećenje terminala (AC-15)1) na 4-6 (NC), (Opterećenje indukcijom pricosφ 0,4) 240 V AC, 0,2 AMaks. opterećenje terminala (DC-1)1) na 4-6 (NC) (Opterećenje otporom) 50 V DC, 2 AMaks. opterećenje terminala (DC-13)1) na 4-6 (NC), (Opterećenje indukcijom) 24 V DC, 0,1 AMin. opterećenje terminala na 1-3 (NC), 1-2 (NO), 4-6 (NC), 4-5(NO) 24 V DC 10 mA, 24 V AC 20 mAOkruženje prema standardu EN 60664-1 kategorija prenapona III/stepen zagađenja 2

1) IEC 60947 deo 4 i 5Kontakti releja galvanski su izolovani od ostatka strujnog kola pojačanom izolacijom (PELV).

Dužine i preseci kablova:

Maks. dužina kabla motora, oklopljenogFC 301: 50 m / FC 301 (kućište A1): 25 m / FC 302: 150

m

Maks. dužina kabla motora, neoklopljenogFC 301: 75 m / FC 301 (kućište A1): 50 m / FC 302:

300 mMaks. presek za motor, mrežno napajanje, raspodelu opterećenja i kočenje(0,25 kW – 7,5 kW) 4 mm2/10 AWGMaks. presek za motor, mrežno napajanje, raspodelu opterećenja i kočenje (11kW – 15 kW) 16 mm2/6 AWGMaks. presek za motor, mrežno napajanje, raspodelu opterećenja i kočenje(18,5 kW – 22 kW) 35 mm2/2 AWGMaks. presek za kontrolne terminale, fleksibilni/kruti vod bez kabelskih stopica 1,5 mm2/16 AWGMaks. presek za kontrolne terminale, fleksibilni vod sa kabelskim stopicama 1 mm2/18 AWGMaks. presek za kontrolne terminale, fleksibilni vod sa kabelskim stopicamasa obujmicom 0,5 mm2/20 AWGNajmanji presek za kontrolne terminale 0,25 mm2/24 AWG

5. Opšte specifikacijeVLT®AutomationDrive FC 300



5

Za više informacije pogledajte odeljak Električni podaci u Projektnom vodiču za FC 300, MG.33.BX.YY.

Performanse kontrolne karte:Interval skeniranja FC 301: 5 ms / FC 302: 1 ms

Kontrolne karakteristike:Rezolucija izlazne frekvencije na 0 - 1000 Hz +/- 0,003 HzPonovljena tačnost Preciznog starta/stopa (terminali 18, 19) ≤ ± 0,1 msecVreme reagovanja sistema (terminali 18, 19, 27, 29, 32, 33) ≤ 2 msKontrolni raspon brzina (otvorena petlja) 1:100 sinhrone brzineKontrolni raspon brzina (zatvorena petlja) 1:1000 sinhrone brzineTačnost brzine (otvorena petlja) 30 -4000 o/min: greška ±8 o/minTačnost brzine (zatvorena petlja), u zavisnosti od rezolucijeuređaja za povratnu spregu 0 - 6000 o/min: greška ±0,15 o/min

Sve kontrolne karakteristike zasnovane su na 4-pole (četiripolnom) asinhronom motoru

Zaštita i karakteristike:

• Elektronska termička zaštita motora od preopterećenja.

• Nadzor temperature hladnjaka omogućuje da se frekventni pretvarač isključi ako tempe-ratura dostigne prethodno definirani nivo. Temperatura preopterećenja ne može da seresetuje sve dok temperatura hladnjaka nije niža od vrednosti naznačenih u tablicama unastavku (Napomena - ove temperature mogu da variraju u zavisnosti od veličine snage,kućišta itd.).

• Frekventni pretvarač je zaštićen od kratkih spojeva na terminalima motora U, V, W.

• Ako nedostaje faza mrežnog napajanja, frekventni pretvarač se isključuje ili emitujeupozorenje (u zavisnosti od opterećenja).

• Kontrola napona međukruga garantuje da će se frekventni pretvarač isključiti, ako jenapon međukruga suviše nizak ili suviše visok.

• Frekventni pretvarač neprestano vrši proveru na kritične nivoe unutrašnje temperature,strujno opterećenje, visoki napon na međukrugu i niske brzine motora. Kao odgovor nakritični nivo, frekventni pretvarač može da podesi frekvenciju nosećih signala i/ili promenimodel nosećih signala da bi se omogućio rad uređaja.



5

6. Rešavanje problema u raduVLT®AutomationDrive FC 300



6

6. Rešavanje problema u radu

6.1.1. Upozorenja/poruke alarma

Upozorenje ili alarm se oglašava odgovarajućom LED diodom na licu frekventnog pretvarača iodgovarajućim kodom na displeju.

Upozorenje će biti aktivno sve dok uzrok za upozorenje nije uklonjen. U određenim slučajevimarad motora se i dalje može nastaviti. Poruke upozorenja mogu biti kritične, ali ne obavezno.

U slučaju alarma, frekventni pretvarač okida. Alarm mora da se resetuje kako bi se operacijanastavila kada je uzrok otklonjen.

Ovo se može izvesti na tri načina:1. Upotrebom [RESET] kontrolnog dugmeta na LCP kontrolnoj tabli.

2. Uz pomoć digitalnog unosa uz pomoć “Reset” funkcije.

3. Preko serijske komunikacije/opcionog fieldbus-a.

NB!Nakon ručnog reseta pomoću [RESET] dugmeta na LCP, dugme [AUTO ON] se morapritisnuti da bi se ponovo startovao motor.

Ako se alarm ne može resetovati, možda uzrok nije otklonjen, ili je alarm blokiran (vidite tabeluna sledećoj strani).

Alarmi koji su blokirani nude dodatnu sigurnost na taj način, što mrežno napajanje mora bitiisključeno pre nego što se alarm može resetovati. Nakon ponovne aktivacije, frekventni pretvaračnije više blokiran i može biti resetovan na gore pomenuti način, kad je uzrok otklonjen.

Alarmi koji nisu blokirani mogu se resetovati uz pomoć automatske reset funkcije opisane uparametrima 14-20 (Upozorenje: Moguće je automatsko paljenje!)

U slučaju da su upozorenje i alarm označeni uz kod u tabeli na sledećoj stranici, to znači da jeupozorenje nastalo pre alarma, ili da možete odrediti da li za datu grešku treba prikazatiupozorenje ili alarm.

Ovo je moguće, na primer, u parametrima 1-90 Motor Thermal Protection. Nakon alarma iliblokade, motor ulazi u prazan hod, a alarm i upozorenje trepere. Kad je problem otklonjen, samoalarm nastavlja da treperi sve dok se frekventni pretvarač ne resetuje.

VLT®AutomationDrive FC 300Uputstvo za rukovanje 6. Rešavanje problema u radu


6

Br. Opis Upozorenje

Alarm/Isključenje

Alarm/Isključenjei blokada

Referencaparametra

1 10 V nisko X 2 Live zero greška (X) (X) 6-013 Nema motora (X) 1-804 Gubitak faze mrežnog napajanja (X) (X) (X) 14-125 DC napon jednosmernog međukola vi-

sokX

6 DC napon jednosmernog međukola ni-zak

X

7 DC prenapon: X X 8 DC podnapon X X9 Preopterećenje pretvarača X X 10 Previsoka temperatura ETR-a motora (X) (X) 1-9011 Previsoka temperatura termistora mot-

ora(X) (X) 1-90

12 Granični moment X X13 Prekomerna struja X X X 14 Greška uzemljenja X X X15 Nepodudarnost hardvera X X16 Kratak spoj X X17 Control word time-out (X) (X) 8-0423 Greška unutrašnjeg ventilatora X24 Greška spoljašnjeg ventilatora X 14-5325 Kratak spoj kočionog otpornika X26 Ograničenje snage kontrolnog

otpornika(X) (X) 2-13

27 Kratak spoj čopera za kočenje X X28 Provera kočnice (X) (X) 2-1529 Previsoka temperatura energetske kar-

teX X X

30 Gubitak faze U na motoru (X) (X) (X) 4-5831 Gubitak faze V na motoru (X) (X) (X) 4-5832 Gubitak faze W na motoru (X) (X) (X) 4-5833 Greška prouzrokovana polaznom

strujom („inrush“ greškaX X

34 Greška u komunikaciji putem fieldbus-a

X X

36 Greška na mrežnom napajanju X X38 Interna greška X X40 Preopterecenje terminala 27 digitalnog

izlaza(X) 5-00, 5-01

41 Preopterecenje terminala 29 digitalnogizlaza

(X) 5-00, 5-02

42 Preopterecenje terminala X30/6digitalnog izlaza

(X) 5-32

42 Preopterecenje terminala X30/7digitalnog izlaza

(X) 5-33

47 24 V nisko napajanje X X X48 1,8 V nisko napajanje X X49 Granična brzina X50 AMA kalibracija neuspešna X51 AMA provera Unom i Inom X52 AMA nizak Inom X53 AMA motor suviše velik X54 AMA motor suviše mali X55 AMA parametar van opsega X56 AMA prekinuta od strane korisnika X57 Istek vremena AMA X58 AMA interna greška X X59 Granična struja X

Tablica 6.1: Lista kodova alarma/upozorenja




6

Br. Opis Upozorenje

Alarm/Isključenje

Alarm/Isključenjei blokada

Referencaparametra

61 Praćenje greške (X) (X) 4-3062 Izlazna frekvencija pri maksimalnom

ograničenjuX

63 Mehaničko kočenje nisko (X) 2-2064 Gr. vr. napona X

65 Visoka toplota kontrolnog panela X X X66 Niska temperatura hladnjaka X67 Konfiguracija opcija se promenila X68 Sigurnosni Stop (X) (X)1) 5-1970 Nedozvoljena FC konfiguracija X71 PTC 1 Sigurnosni stop X X1) 5-1972 Opasan kvar X1) 5-1980 Frekventni pretvarač vraćen na

fabričke vrednostiX

90 Gubitak enkodera (X) (X) 17-6191 Pogrešne postavke analognog ulaza

54X S202

100-199

Vidite Uputstvo za rukovanje za MCO305

250 Novi rezervni deo X 14-23251 Novi tipski kod X X

Tablica 6.2: Lista kodova alarma/upozorenja

(X) Zavisno od parametra1) Ne može se automatski resetovati u par. 14-20Isključenje je stanje u kojem se oglasio alarm.Nakon isključenja motor ulazi u prazan hod imože se resetovati pritiskom na reset dugmeili putem digitalnog unosa (par. 5-1* [1]). Do-gađaj koji je izazvao alarm ne može oštetitifrekventni pretvarač ni dovesti do opasnihuslova. Isključenje i blokada je stanje u kojemse oglasio alarm, koje može izazvati oštećenje

frekventnog pretvarača i spojenih delova.Stanje isključenja i blokade može se resetovatisamo izmenom radnog ciklusa.

LED indikacijaUpozorenje žuto

Alarm trepćuće crvenoIsključenje i blokada žuto i crveno



6

Alarm Word Prošireni Status WordBit Heksa Dec Alarm Word Alarm Word 2 Warning Word Warning

Word 2ProšireniStatus Word

0 00000001 1 Kontrola čoperaza kočenje

Servisnablokada,čitanje/pisanje

Kontrola čopera zakočenje

Rampa

1 00000002 2 Temp. en. karte Servisnablokada, (re-zervirano)

Temp. en. karte AMA u radu

2 00000004 4 Greškauzemljenja

Servisnablokada, tipskikod/rez. deo

Greška uzemljenja Start CW/CCW

3 00000008 8 Temperaturakontrolne karte

Servisnablokada, (re-zervirano)

Temperaturakontrolne karte

Usporavanje

4 00000010 16 kontr. Word TO Servisnablokada, (re-zervirano)

kontr. Word TO Ubrzavanje

5 00000020 32 Prekomernastruja

Prekomerna struja Velika povratnasprega

6 00000040 64 Ograničenjeobrtnogmomenta

Ograničenje obrtnogmomenta

Mala povratnasprega

7 00000080 128 T motora gotov T motora gotov Izlazna strujavelika

8 00000100 256 ETR motora go-tov

ETR motora gotov Izlazna strujamala

9 00000200 512 Preopt. inverto-ra

Preopt. invertora Izlazna frek.velika

10 00000400 1024 DC podnapon DC podnapon Izlazna frek. mala11 00000800 2048 DC prenapon DC prenapon Provera kočnice

OK12 00001000 4096 Kratak spoj DC napon nizak Maks. kočenje13 00002000 8192 “Inrush” greška DC napon visok Kočenje14 00004000 16384 Gubitak faze

napajanjaGubitak fazenapajanja

Van opsega brzi-ne

15 00008000 32768 AMA nije OK Nema motora Aktivna kontr.prenapona

16 00010000 65536 Live Zero greška Live Zero greška AC kočn.17 00020000 131072 Interna greška KTY greška 10 V nisko KTY

upoz.Vrem.blok.lozinke

18 00040000 262144 Preopt. kočnice Greška vent. Preopt. kočnice Upoz.ventil.

Zaštita lozinke

19 00080000 524288 Gubitak faze U ECB greška Kočioni otpornik ECBupoz.

20 00100000 1048576 Gubitak faze V Kočioni IGBT21 00200000 2097152 Gubitak faze W Granična brzina 22 00400000 4194304 Greška fieldbus-

aGreška fieldbus-a Nekorišćeno

23 00800000 8388608 24 V niskonapajanje

24V nisko napajanje Nekorišćeno

24 01000000 16777216 Kvar na mrež-nom napajanju

Kvar mrežnognapajanja

Nekorišćeno

25 02000000 33554432 1,8 V niskonapajanje

Granična struja Nekorišćeno

26 04000000 67108864 Kočioni otpornik Niska temp. Nekorišćeno27 08000000 134217728 Kočioni IGBT Gr. vr. napona Nekorišćeno28 10000000 268435456 Izmenjene

opcijeGubitak enkodera Nekorišćeno

29 20000000 536870912 Pretvarač inicij. Gr. vr. izlazne frek. Nekorišćeno30 40000000 1073741824 Sigurnosni stop

(A68)PTC 1 Sigur-nosni stop(A71)

Sigurnosni stop(W68)

PTC 1 Si-gurnosnistop(W71)

Nekorišćeno

31 80000000 2147483648 Meh. kočenje -nisko

Opasan kvar(A72)

(Prošireni StatusWord)

Nekorišćeno

Tablica 6.3: Opis opcija Alarm Word, Warning Word i prošireni Status Word

Tekstovi alarma, upozorenja i proširenog statusa mogu se očitati putem serijskog busa ili opcionogfieldbus-a u svrhu dijagnosticiranja Pogledajte takođe par. 16-90 - 16-94.

UPOZORENJE 1, 10 Volti nisko:Napon od 10 V sa terminala 50 na kontrolnojkarti je manji od 10 V.

Uklonite nešto opterećenja sa terminala 50,jer je napajanje od 10 V preopterećeno. Maks.15 mA ili najmanje 590 Ω.




6

UPOZORENJE/ALARM 2, Live zero gr.:Signal na terminalu 53 ili 54 manji je od 50%od vrednosti podešene u par. 6-10, 6-12,6-20, odnosno 6-22.

UPOZORENJE/ALARM 3, Nema motora:Na izlaz frekventnog pretvarača nije spojennijedan motor.

UPOZORENJE/ALARM 4, Gubitak f.nap.:Na izvoru napajanja nedostaje faza ili je neu-ravnoteženost mrežnog napajanja prevelika.Ova poruka pojaviće se i u slučaju greške uulaznom ispravljaču na frekventnom pretva-raču.Proverite mrežni napon i dovod struje zafrekventni pretvarač.

UPOZORENJE 5, DC napon visok:Napon međukruga (istosmerna struja) viši jeod graničnog prenapona kontrolnog sistema.Frekventni pretvarač još uvek je aktivan.

UPOZORENJE 6, DC napon nizak:Napon međukruga jednosmerne struje niži jeod graničnog podnapona kontrolnog sistema.Frekventni pretvarač još uvek je aktivan.

UPOZORENJE/ALARM 7, DC prenapon:Ako napon međukruga prevaziđe granicu,pretvarač će nakon nekog vremena da seisključi.

Moguće korekcije:Spojite kočioni otpornik

Produžite vreme rampe

Aktivišite funkcije u par. 2-10

Povećajte par. 14-26

Granice alarma/upozorenja:Serija FC 300 3 x

200-240V

3 x380-500V

3 x525-600 V

[VDC] [VDC] [VDC]Podnapon 185 373 532Upozorenjeniski napon

205 410 585

Upozorenjevisoki napon(bez kočnice– sa kočni-com)

390/405 810/840 943/965

Prenapon 410 855 975 Navedeni naponi su naponi međukola uređajaFC 300 sa dopuštenim odstupanjem od ± 5 %.Odgovarajući mrežni napon jeste naponmeđukruga (jednos. kolo) podeljen sa 1,35.

UPOZORENJE/ALARM 8, DC podnapon:Ako napon međukruga (jednosmerne struje)padne ispod granice „upozorenje niskinapon“ (vidite tabelu gore), frekventni pre-

tvarač proverava da li je priključeno 24 V re-zervno napajanje.Ako nije spojeno rezervno napajanje od 24 V,frekventni pretvarač će da se isključi nakonnekog vremena, zavisno od uređaja.Da biste proverili da li mrežni napon odgovarafrekventnom pretvaraču, vidite Opštespecifikacije.

UPOZORENJE /ALARM 9, Preopt.pretv.:Frekventni pretvarač će prestati s radom zbogpreopterećenja (suviše visok napon tokom su-više dugog vremena). Brojač zaelektrotermičku zaštitu invertora dajeupozorenje pri 98% i prestaje s radom pri100%, emitujući alarm. Ne možete daresetujete frekventni pretvarač sve dok brojačne dođe na ispod 90%.Greška je u tome što je frekventni pretvaračpreopterećen za više od 100% tokom suvišedugog vremena.

UPOZORENJE/ALARM 10, ETR visokat.m.:Prema elektrotermičkoj zaštiti (ETR), motor jepregrejan. Možete izabrati da frekventni pre-tvarač emituje upozorenje ili alarm kad brojačdostigne 100% u par. 1-90. Greška je u tomeda je motor bio preopterećen predugo napreko 100%. Proverite da li je par. 1-24 mot-ora ispravno podešen.

UPOZORENJE/ALARM 11, Termistor:Termistor ili termistorska veza je isključena.Možete izabrati da frekventni pretvaračemituje upozorenje ili alarm kad brojač do-stigne 100% u par. 1-90. Proverite da li jetermistor ispravno spojen između terminala53 ili 54 (analogni ulaz napona) i terminala 50(napajanje + 10 V) ili između terminala 18 ili19 (samo digitalni ulaz PNP) i terminala 50.Ako upotrebljavate KTY senzor, proveriteispravnost spoja između terminala 54 i 55.

UPOZORENJE/ALARM 12, GraničnimomentMoment je veći od vrednosti u par. 4-16 (kodrada stroja) ili je moment veći od vrednosti upar. 4-17 (kod regenerativnog rada).

UPOZORENJE/ALARM 13, Prekomernastr.:Granična vršna struja invertora (oko 200% odnazivne struje) je prevaziđena. Upozorenje ćeda traje oko 8-12 sek., a potom će se frekvent-ni pretvarač isključiti i emitovati alarm.Isključite frekventni pretvarač i proverite da lise osovina motora može okrenuti i da li veliči-na motora odgovara frekventnom pretvaraču.



6

Ako izaberete proširenu kontrolu mehaničkekočnice, isključenje može da se resetuje odspolja.

ALARM 14, Zemljospoj:Postoji pražnjenje od izlaznih faza nauzemljenje, bilo u kablu između frekventnogpretvarača i motora, bilo u samom motoru.Isključite frekventni pretvarač i uklonitegrešku uzemljenja.

ALARM 15, Nekomp. hardv.:Ugrađena opcija nije kontrolisana postojećimkontrolnim panelom (ni hardverski nisoftverski).

ALARM 16, Kratak spojPostoji kratki spoj u motoru ili na terminalimamotora.Isključite frekventni pretvarač i otklonite kra-tak spoj.

UPOZORENJE/ALARM 17, Ctrl. word TO:Nema komunikacije do frekventnog pretvara-ča.Upozorenje će da bude aktivno samo ako par.8-04 NIJE podešen na Isključeno.Ako je par. 8-04 podešen na Stop iIsključenje, pojaviće se upozorenje i frekvent-ni pretvarač će se menjati prema dole sve doisključenja, a sem toga će emitovati alarm.Par. 8-03 Ctrl.word TO vreme možda može dase poveća.

UPOZORENJE 23, Interni vent.:Funkcija upozorenja za ventilator je dodatnafunkcija zaštite koja proverava da li ventilatorradi/da li je postavljen. Upozorenje zaventilator se može isključiti u par. 14-53Praćenje rada ventilatora, (podešeno na [0]Onemog.).

UPOZORENJE 24, Spoljni vent.:Funkcija upozorenja za ventilator je dodatnafunkcija zaštite koja proverava da li ventilatorradi/da li je postavljen. Upozorenje zaventilator se može isključiti u par. 14-53Praćenje rada ventilatora, (podešeno na [0]Onemog.).

UPOZORENJE 25, Gr. koč. otpor:Kočioni otpornik se kontroliše u toku rada. Akodođe do kratkog spoja, funkcija kočenja seisključuje i pojavljuje se upozorenje. Frekvent-ni pretvarač još uvek radi, ali bez kočionefunkcije. Isključite frekventni pretvarač izamenite kočioni otpornik (vidite par. 2-15Provera kočnice).

ALARM/UPOZORENJE 26, Granica snagekočionog otpornika:Snaga preneta kočionom otporniku izračuna-va se kao procenat, kao srednja vrednost uposlednjih 120 s, na osnovi vrednosti otporakočionog otpornika (par. 2-11) i naponameđukruga. Upozorenje je aktivno kad je ra-sipna snaga kočenja veća od 90%. Ako je upar. 2-13 izabrano Isključenje [2], frekventnipretvarač će se isključiti i emitovati alarm, kadrasipana snaga kočenja postane veća od100%.

ALARM/ UPOZORENJE 27, Greška čope-ra za kočenje:Kočioni tranzistor se kontroliše u toku rada iako dođe do kratkog spoja, funkcija kočenjase isključuje i pojavljuje se upozorenje.Frekventni pretvarač još može da radi, ali po-što je u kočionom tranzistoru došlo do kratkogspoja, znatna snaga je preneta na kočioni ot-pornik, čak i ako je on neaktivan.Isključite frekventni pretvarač i uklonite kočio-ni otpornik.Ovaj alarm/upozorenje aktiviraju se i u slučajupregrijavanja kočionog otpornika. Terminali104 do 106 dostupni su kao kočioni otpornik.Za Klixon ulaze pogledati deo Temperaturnasklopka kočionog otpornika.

Upozorenje: Postoji opasnost daće znatna snaga biti preneta nakočioni otpornik ako dođe dokratkog spoja u kočionom tra-nzistoru.

ALARM/ UPOZORENJE 28, Provera koč-nice nije uspela:Greška kočionog otpornika: kočioni otporniknije spojen/ne radi.

ALARM 29, Prekomerna temperaturapretvarača:Ako je kućište IP 20 ili IP 21/tip 1, temperaturaisključenja hladnjaka jeste 95 oC +5 oC.Greška temperature ne može da se resetujesve dok je temperatura hladnjaka niža od 70oC +5 oC.

Greška može da bude:- Temperatura okoline previsoka

- Kabl motora predugačak

ALARM 30, Gubitak faze U na motoru:Nedostaje U faza motora između frekventnogpretvarača i motora.Isključite frekventni pretvarač i proverite fazuU motora.




6

ALARM 31, Gubitak faze V na motoru:Nedostaje V faza motora između frekventnogpretvarača i motora.Isključite frekventni pretvarač i proverite fazuV motora.

ALARM 32, Gubitak faze W na motoru:Nedostaje W faza motora između frekventnogpretvarača i motora.Isključite frekventni pretvarač i proverite Wfazu motora.

ALARM 33, “Inrush” greška:U kratkom vremenu desilo se mnogouključenja. Vidite poglavlje Opštespecifikacije za dopušteni broj uključenja ujednoj minuti.

UPOZORENJE/ALARM 34, Greška ukomunikaciji putem fieldbus-a:“Fieldbus” na opcijskoj komunikacijskoj karti-ci ne funkcioniše.

UPOZORENJE/ALARM 36, Greška mr.napajanja:Ovo upozorenje/alarm je jedino aktivno ako jemrežni napon do frekventnog pretvaračaizgubljen i parametar 14-10 NIJE postavljenna OFF. Moguuća korekcija: proverite osigu-rače do frekventnog pretvarača

ALARM 38, Interna greška:Po ovom alarmu, možda je neophodno dakontaktirate vašeg isporučioca delova firmeDanfoss. Neke od tipičnih poruka alarma:

0 Serijski port se ne može inicirati.Ozbiljna hardverska greška

256 Podaci o snazi EEPROM su netačniili suviše stari

512 Podaci o snazi EEPROM su netačniili suviše stari

513 Komunikacijski time out u čitanjuREPROM podataka

514 Komunikacijski time out u čitanjuREPROM podataka

515 Aplikativno orijentisana kontrolane može da prepozna EEPROMpodatke

516 Pisanje do EEPROM-a nije mogućezato što je komanda za pisanje naprogresu

517 Komanda za pisanje je pod timeout-om

518 Kvar u EEPROM-u

519 Nedostajući ili nevažeći podaciBarCode u EEPROM 1024 – 1279CAN telegramu se ne moguposlati. (1027 označava mogućihardverski kvar)

1281 Trepćući time-out digitalnogsignalnog procesora

1282 Nepodudaranje struja mikroverzija softvera

1283 Nepodudaranje struja EEPROMverzije podataka

1284 Nemoguće očitavanje softverskeverzije digitalnog signalnog proce-sora

1299 Opcija SW u otvoru A je suviše sta-ra

1300 Opcija SW u otvoru B je suviše sta-ra

1301 Opcija SW u otvoru C0 je suvišestara

1302 Opcija SW u otvoru C1 je suvišestara

1315 Opcija SW u otvoru A nije podrža-vana (nije dozvoljena)

1316 Opcija SW u otvoru B nije podrža-vana (nije dozvoljena)

1317 Opcija SW u otvoru C0 nije pod-ržavana (nije dozvoljena)

1318 Opcija SW u otvoru C1 nije pod-ržavana (nije dozvoljena)

1536 Izuzetak u aplikaciono orijentisa-noj kontroli se registruje.Otklanjanje greške u podatku na-pisanom u LCP-u

1792 DSP uređaj za upozoravanje jeaktivan. Otklanjanje greške upodacima o električnim delovima imotorno orijentisanim kontrolnimpodacima nije ispravno preneto

2049 Ponovo startovanje podataka osnazi

2315 Nedostajuća SW verzija iz jedinicesnage

2816 Modul kontrolnog panela zaprekoračenje steka

2817 Spori zadaci zakazivača2818 Brzi zadaci2819 Parametarski niz2820 LCP prekoračenja steka2821 Prekoračenje serijskog porta2822 Prekoračenje USB porta



6

3072-5122

Parametarska vrednost je vansvojih granica. Izvršite pokretanje.Broj parametra izaziva alarm:Oduzmite kôd od 3072. Npr. kôdgreške 3238: 3238-3072 = 166 jevan ograničenja

5123 Opcija u otvoru A: Hardver nijesaglasan sa hardverom kontrolnogpanela

5124 Opcija u otvoru B: Hardver nijesaglasan sa hardverom kontrolnogpanela

5125 Opcija u otvoru C0: Hardver nijesaglasan sa hardverom kontrolnogpanela

5126 Opcija u otvoru C1: Hardver nijesaglasan sa hardverom kontrolnogpanela

5376-6231

Nema memorije

UPOZORENJE 40, Preopterećenjeterminala 27 digitalnog izlazaProverite opterećenje vezano za terminal 27 iliuklonite vezu kratkog spoja. Proveriteparametre 5-00 i 5-01.

UPOZORENJE 41, Preopterećenjeterminala 29 digitalnog izlaza:Proverite opterećenje vezano za terminal 29 iliuklonite vezu kratkog spoja. Proveriteparametre 5-00 i 5-02.

UPOZORENJE 42, Preopterećenjeterminala X30/6 digitalnog izlaza:Proverite opterećenje vezano za terminalX30/6 ili uklonite vezu kratkog spoja. Proveriteparametar 5-32.

UPOZORENJE 42, Preopterećenjeterminala X30/7 digitalnog izlaza:Proverite opterećenje vezano za terminalX30/7 ili uklonite vezu kratkog spoja. Proveriteparametar 5-33.

UPOZORENJE 47, 24 V nisko napajanje:Možda je preopterećeno spoljno rezervnonapajanje 24 V jednosmerne struje. U suprot-nom kontaktirajte vašeg isporučioca delovafirme Danfos.

UPOZORENJE 48, 1,8 V nisko napajanje:Kontaktirajte vašeg isporučioca delova firmeDanfoss.

UPOZORENJE 49, Ograničenje brzine:Brzina nije u okviru opsega navedenog u par.4-11 i par. 4-13.

ALARM 50, AMA kalibracija neuspešnaKontaktirajte vašeg isporučioca delova firmeDanfoss.

ALARM 51, AMA provera Unom i Inom:Postavljanje napona motora, struje motora isnage motora verovatno je pogrešno. Prove-rite postavke.

ALARM 52, AMA mala Inom:Struja motora je preniska. Proverite postavke.

ALARM 53, AMA motor prevelik:Motor je prevelik da se sprovede AMA.

ALARM 54, AMA motor premali:Motor je premali da se sprovede AMA.

ALARM 55, AMA parametar van opsega:Ustanovljene vrednosti parametara iz motorasu van prihvatljivog opsega.

ALARM 56, AMA prekinuta od korisnika:Korisnik je prekinuo AMA.

ALARM 57, AMA isteklo vreme:Pokušajte nekoliko puta da ponovo pokreneteAMA, sve dok se AMA ne izvede. Zapamtite daponovljena pokretanja mogu zagrejati motordo nivoa gde će se povećati otpori Rs i Rr. Uvećini slučajeva, međutim, ovo nije kritično.

ALARM 58, AMA interna greška:Kontaktirajte vašeg isporučioca delova firmeDanfoss.

UPOZORENJE 59, Granična struja:Struja je viša od vrednosti u par. 4-18.

UPOZORENJE 61, Gubitak enkodera:Došlo je do greške između izračunate brzine ibrzine izmerene putem uređaja za povratnuspregu. Funkcija Upozorenje/alarm/onemog.Podešava se u par 4-30. Prihvaćena greškapodešava se u par. 4-31, a pdoešavanje do-puštenog vremena greške u par. 4-32.Funkcija može da bude efikasna tokompuštanja u rad.

UPOZORENJE 62, Izlazna frekvencija primaksimalnom ograničenju:Izlazna frekvencija viša je od vrednosti pod-ešene u par. 4-19

ALARM 63, Mehaničko kočenje nisko:Efektivna struja motora nije veća od struje„otpuštanja kočnice“ u okviru vremenskog za-zora „kašnjenja starta“.

UPOZORENJE 64, Gr. vr. napona:Kombinacija opterećenja i brzine traži naponmotora koji je viši od stvarnog naponajednosmernog kola.




6

UPOZORENJE/ALARM/ISKLJUČENJE65, Prekomerna temp. kont.karte:Prekomerna temperatura kontrolne karte:Temperatura isključenja kontrolne karte je80° C.

UPOZORENJE 66, Niska temperaturahladnjaka:Temperatura hladnjaka meri se kao 0° C. Tomože da znači da je senzor temperature ne-ispravan i da se zato brzina ventilatora pove-ćava na maksimum kad je neki energetski deoili kontrolna karta veoma zagrejana.

ALARM 67, Konfiguracija opcija sepromenila:Jedna ili više opcija dodana je ili odstranjenaod zadnjeg isključenja.

ALARM 68 Sigurnosni stop:Aktiviran je sigurnosni stop. Za nastavaknormalnog rada dovedite 24 V jednosmernestruje na terminal 37, potom pošaljite signalresetovanja (preko bus-a, digitalnog ulaza/izlaza ili pritiskom na [RESET).

UPOZORENJE 68, Sigurnosni stop:Aktiviran je sigurnosni stop. Normalni radnastavlja se kada se onemogući sigurnosnistop. Upozorenje: Automatski restart!

ALARM 70, Nedozvoljena FCkonfiguracija:Efektivna kombinacija kontrolnog panela inapojne table je nevažeća.

ALARM 71, PTC 1 Sigurnosni stop:Sigurnosni stop aktiviran je putem opcije MCB112 PTC termistora (motor pretopao).Normalni rad može se nastaviti kada MCB 112ponovo primeni 24 V jednosmerne struje naterminal 37 (kada temperatura motora doseg-ne prihvatljivi nivo) i kada se deaktiviradigitalni ulaz putem MCB 112. U tom slučajutreba poslati signal resetovanja (preko bus-a,digitalnog ulaza/izlaza ili pritiskom na [RE-SET]).

UPOZORENJE 71, PTC 1 Sigurnosni stop:Sigurnosni stop aktiviran je putem opcije MCB112 PTC termistora (motor pretopao).Normalni rad može se nastaviti kada MCB 112ponovo primeni 24 V jednosmerne struje naterminal 37 (kada temperatura motora doseg-ne prihvatljivi nivo) i kada se deaktiviradigitalni ulaz putem MCB 112. Upozorenje:Automatski restart.

ALARM 72, Opasan kvar:Sigurnosni stop sa isključenjem i blokadom.Neočekivani nivoi signala na sigurnosnom sto-pu i digitalnom ulazu iz opcije MCB 112 PTCtermistora.

ALARM 80, Frekventni pretvarač vraćenna fabričke vrednosti:Postavke parametra se pokreću do fabričkepostavke nakon ručnog (troprstog) reseta.

ALARM 90, Gubitak enkodera:Proverite spoj na opciju enkodera i eventualnozamenite MCB 102 ili MCB 103.

ALARM 91, Pogrešne postavke analog-nog ulaza 54:Prekidač S202 treba postaviti u položaj OFF(ulaz napona) kad je KTY senzor povezan naterminal 54 analognog ulaza.

ALARM 250, Novi rezervni deo:Snaga ili Režim prekidača strujnog napajanjasu razmenjeni. Tipski kod frekventnog pretva-rača mora biti vraćen u početno stanje u EE-PROM-u. Izaberite ispravan tipski kod u par.14-23 prema oznaci na uređaju. Ne zaboraviteda izaberete „Sačuvaj na EEPROM-u“ radikompletiranja postupka.

ALARM 251, Novi tipski kod:Frekventni pretvarač ima novi tipski kod.



6

Indeks224 V Rezervna Opcija Jednosmerne Struje 4

AAma 36

Analogni Ulaz 79

Analogni Ulazi 78

Automatska Adaptacija Motora (ama) 46

Automatsku Adaptaciju Motora (ama) 36

DDc Napon 87

Devicenet 4

Digitalni Izlaz 79

Digitalni Ulazi: 77

Dužine I Preseci Kablova 80

Dužine I Preseci Kablova - Nastavak 80

EElektrična Instalacija 29, 33

Električnih Terminala 33

Etr 87

FFabričko Podešavanje 49

Frekvencija Motora 45

GGlavnu Reaktancu 47

Grafički Displej 41

IImpulsni Start/stop 31

Impulsni/enkoderski Ulazi 78

Ip21 / Type 1 4

Izlaz Motora 77

Izlazne Performanse (u, V, W) 77

JJezični Paket 1 44

Jezični Paket 2 44

Jezični Paket 3 44

Jezični Paket 4 44

Jezik 44

KKarakt. Obrtnog Momenta 77

Komunikacijskoj Kartici 89

Kontrolna Karta, +10 V Izlaz Jednosmerne Struje 79

Kontrolna Karta, 24 V Dc Izlaz 79

Kontrolna Karta, Rs 485 Serijska Komunikacija 79

Kontrolna Karta, Usb Serijska Komunikacija 80

Kontrolne Karakteristike 81

Kontrolni Kablovi 33

Kontrolni Kablovi 34

Kontrolni Terminali 29

Kontrolu Mehaničke Kočnice 88

Kty Senzor 87

IndeksVLT®AutomationDrive FC 300



LLcp 101 42

Lcp 102 41

Lcp-u 41

Led Diode 41, 42

Lokalnom Upravljačkom Panelu 42

MMaksimalna Referenca 47

Mct 10 4

Međukruga 87

Mehaničke Dimenzije 18, 19

Mehaničko Upravljanje Kočnicom 38

Minimalna Referenca 47

Mrežno Napajanje (l1, L2, L3) 77

NNapon Motora 45

Napon Motora, 1-22 45

Natpisnu Ploču Motora 36

Nenamernog Starta 9

Nije Usklađeno Sa Ul Standardom 26

Nivo Napona 77

Nivoa Rada Osovine 3

Nominalna Brzina Motora, 1-25 45

Numerički Displej 42

OOdobrenja 4

Omotač/oklop 34

Opšte Upozorenje 8

Osigurači 26

PParalelno Spajanje Motora 38

Performanse Kontrolne Karte 81

Podacima Na Natpisnoj Ploči Motora 36

Podatke Sa Natpisne Ploče Motora 36

Popravaka 9

Poruke Alarma 83

Poruke O Statusu 41

Povećanje/smanjenje Brzine 32

Prekidači S201, S202 I S801 34

Pristup Kontrolnim Terminalima 29

Profibus 4

RRazdelnu Ploču 23

Reaktancu Rasipanja Statora 47

Referenca Napona Preko Potenciometra 32

Referenca Potenciometra 32

Relejni Izlazi 80

SSerijska Komunikacija 79

Sigurnosni Stop 9

Simboli 4

Sinusni Filter 26

Skraćenice 5

Snaga Motora 45

VLT®AutomationDrive FC 300Uputstvo za rukovanje Indeks


Spajanje Motora 23

Spajanje Na Električnu Mrežu 21

Start/stop 31

Struja Motora 45

Struja Rasipanja 9

TTermička Zaštita Motora 39

Torba Sa Dodatnom Opremom 15

UUgradnja Delova 16

Uklanjanje Knockout-ova Za Ekstra Kablove 21

Uporednu Instalaciju 16

Upozorenja 83

Uputstvo Za Uklanjanje 7

Uslova Hlađenja 16

VVreme Zaleta Rampe 1 48

Vreme Zaustavljanja Rampe 1 48

ZZaštita 26

Zaštita I Karakteristike 81

Zaštita Motora 81

Zaštitni Uređaj Diferencijalne Struje 9

IndeksVLT®AutomationDrive FC 300



1. korišćenje uputstva za rukovanje -...

Documents