entodesplazami vector ely fuerza vector el entre angulo el es

)cos(

FdW

dFW

1 J = 1 Nm

Trabajo mecánico.Capacidad para obrar, transformar o poner en movimiento, siempre que la fuerza aplicada no sea perpendicular al desplazamiento.

dxFW ))(cos(

Energía. Se define como la capacidad para realizar un trabajo. 1 J = 1 NmTipos de Energía:1. Cinética.

2. Potencial gravitacional.

3. Potencial del resorte.

2

2

1mvK

mghU

2

1 2kxU r k es la constante de elasticidad con unidades N/m

s

JW

tiempo

energiaP

1 1

Potencia.

Fuerzas conservativas. Peso

Ley de Hooke

gmP

xkF

Fuerzas no conservativas (fuerzas disipadoras).

Esta fuerza va en sentido contrario al movimiento y x se mide desde la posición de equilibrio.k, es la constante de elasticidad del resorte

f = µ N

Conservación de la energía.

0 resorteUUK

d roceresorte fUUK

La energía nunca se crea ni se destruye, solo se transforma.

Para un sistema libre de fricción.

Para un sistema con fricción.

frresorte WUUK

Centro de masa.

Posición del centro de masa.

Velocidad del centro de masa.

Aceleración del centro de masa.

n

ii

n

iii

CM

m

rm

r

1

1

total

total

n

ii

n

iii

CMM

P

m

vm

v

1

1

total

neta

n

ii

n

iii

CMM

F

m

am

a

1

1

Conservación de la cantidad de movimiento lineal.

CMtotaltotaltotal

totalCM vMP

M

Pv constantetotalP

Choques. •Cuando dos o mas objetos chocan sin deformarse y sin producir calor, se llama choque elástico. En este caso se conserva tanto el momento lineal como la energía cinética del sistema.•Cuando los objetos que chocan se deforman y producen calor durante el choque, se llama choque inelástico. En este caso se conserva el momento lineal, pero no la energía cinética del sistema.•Un choque se dice perfectamente inelástico cuando los objetos se deforman, producen calor y permanecen unidos después del choque, por lo que sus velocidades finales son las mismas, y aún es válida la conservación del momento lineal.

Dinámica de rotación.torque.

)(

senFr

Fr

n

i

I1

I : momentum de inercia.α : aceleración angular.

r : distancia.F : fuerza.

Momentum de inercia (I).