1 informática industrial introdução aos clps. 2 clps a automatização veio para aumentar a...
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Informática Industrial
Introdução aos CLPs
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CLPs
A automatização veio para aumentar a produtividade e diminuir o uso do esforço humano
Surgiu os sistemas automáticos: sistema no qual o resultado é definido previamente e o sistema se encarrega de atingí-lo sem que haja interferência de um controlador externo.
Os sistemas automatizados são constituídos de Controladores, sensores e atuadores.
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CLPs
Os sistemas automáticos podem ser:– Sistemas rígidos de automação– Sistemas flexíveis de automação
Figura retirado do material didático do site http://www.eca.efei.br/eca21/
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CLPs
Sistema rígido de automação:– O controle é automático, mas não permite alteração do
processo depois da definição do sistema e seus componentes
Sistema flexível de automação:– Permite fazer algumas alterações no sistema e em seus
componentes, como incluir ou retirar entradas e saídas
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CLPs
Exemplo de sistemas rígidos:– Os primeiros sistemas de automação operavam por meio
de componentes eletromecânicos, como relês e contatores.
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CLPs
Exemplo de sistemas rígidos:– As máquinas de tear eram acionados manualmente– Depois foram automatizados, mas só produziam um tipo de
tecido– Um pouco de flexibilização com uso de cartão perfurados
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CLPs
Com a chegada dos microprocessadores, e mais memórias para receber dados, conseguiu se desenvolver dispositivos automatizados cada vez mais flexíveis.
Podia-se modificar a lógica de funcionamento dos equipamentos.
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CLPs
CLPs– Os controladores Lógicos Programáveis são equipamentos
eletrônicos de última geração, utilizados em sistemas de automação flexível.
– Permitem desenvolver e alterar facilmente a lógica para acionamento das saídas em função das entradas.
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CLPs
Vantagens– Ocupam menos espaços– Requerem menor potência elétrica– Podem ser reutilizados– São programáveis, alterando os parâmetros de controle– Tem maior confiabilidade– Manutenção fácil– Flexibilidade– Interface com outros CLPs e computadores– Permite maior rapidez na elaboração do projeto do sistema
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CLPs
O CLP surgiu da indústria automobilística americana, devido a grande dificuldade que havia para mudar a lógica de controle de painéis de comando ao se alterar a linha da montagem.
Surgiu a idéia de montar um equipamento mais versátil, capaz de adaptar a maioria das necessidades em termos de circuitos de controle e uso de relês.
Essa idéia evolui até nossos dias.
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CLPs
Painel de Controle x CLPs
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O CLP é um microcomputador aplicado ao controle de um sistema ou processo.
Suas entradas podem ser:– Digitais (8 ou 16 bits)– Analógicas
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CLPs
As saídas também ser analógicas e digitais– Saídas digitais estão no formato de 8 ou 16 bits– As saídas analógicas são resultantes de valores
convertidos de D/A
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CLPs
Programação do CLP– É em função dos sinais de entrada do CLP– É baseada em lógica combinatória e em lógica sequencial.– A linguagem é baseada em diagramas lógicos de
acionamentos utilizados pelos eletrotécnicos ou profissionais da área de controle.
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Principais símbolos:
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Para acionar uma Lâmpada:
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Lógica Combinacional
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Lógica combinacional
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Lógica sequencial
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Dimensionamento de um CLP– Deve ser analisar a quantidade de entradas e saídas
necessárias– Capacidade de processamento– Tipos de entradas e de saídas
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Componentes básicos:– Processador– Memória– Sistema de entradas/saídas– Fonte de alimentação– Terminal de programação
Micro-processador
Central
Memóriade
Programa
Memóriade
Dados
Fonte de Alimentação InternaFonte
ExternaFonte
Externa
Terminalde
Programação
Subsistemade Entradas
e Saídas(E/S)
CPU
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Componentes básicos:
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Internamente:
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Podem ser Modulares ou não
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Aplicação típica:
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Características:– Compacta:
todos os componentes são colocados num único gabinete
CP’s de pequeno porte
– Modular: cada componente ou um conjunto deles é colocado em
um módulo módulos são agrupados em racks CP’s de médio e grande porte
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Arquiteturas semelhantes ao Computador de mesa
Operação em ambiente industrial
Programação e manutenção por técnicos não especializados
Software residente:– diagnósticos– acesso ao sistema de E/S– comunicações– modo de operação dedicado: ciclo de varredura
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Exemplo de aplicação:
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Exemplo de aplicação:
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Exemplo de aplicação:
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Exemplo de aplicação: