1 controle de velocidade – motores de indução variação da resistência do rotor comutação...
TRANSCRIPT
![Page 1: 1 Controle de Velocidade – Motores de Indução Variação da Resistência do Rotor Comutação do Número de Pólos Variação da Tensão do Estator Variação](https://reader030.vdocuments.mx/reader030/viewer/2022012922/552fc171497959413d8edf01/html5/thumbnails/1.jpg)
1
Controle de Velocidade – Motores de Indução
Variação da Resistência do Rotor
Comutação do Número de Pólos
Variação da Tensão do Estator
Variação da Freqüência do Estator
Variação Simultânea da Tensão e
Freqüência
Principais Métodos:
![Page 2: 1 Controle de Velocidade – Motores de Indução Variação da Resistência do Rotor Comutação do Número de Pólos Variação da Tensão do Estator Variação](https://reader030.vdocuments.mx/reader030/viewer/2022012922/552fc171497959413d8edf01/html5/thumbnails/2.jpg)
2
Variação da Resistência do Rotor
Curvas Típicas de Torque x Velocidade
![Page 3: 1 Controle de Velocidade – Motores de Indução Variação da Resistência do Rotor Comutação do Número de Pólos Variação da Tensão do Estator Variação](https://reader030.vdocuments.mx/reader030/viewer/2022012922/552fc171497959413d8edf01/html5/thumbnails/3.jpg)
3
Variação da Resistência do Rotor
Curvas Típicas de Corrente x Velocidade
![Page 4: 1 Controle de Velocidade – Motores de Indução Variação da Resistência do Rotor Comutação do Número de Pólos Variação da Tensão do Estator Variação](https://reader030.vdocuments.mx/reader030/viewer/2022012922/552fc171497959413d8edf01/html5/thumbnails/4.jpg)
4
Variação da Resistência do Rotor
Características:• aplicável só a motores de anéis• semelhante a caso do MCC • velocidade pode ser apenas reduzida• rigidez da curva diminui com a carga• perdas aumentam• baixa eficiência (depende da tecnologia !)• s aumenta com a resistência adicional• torque máximo não varia• corrente reduz em relação à curva normal• pode também ser usado para a partida• partida : alto torque e baixa corrente• faixa típica de velocidade: 1:2~3• aplicação : regime intermitente
![Page 5: 1 Controle de Velocidade – Motores de Indução Variação da Resistência do Rotor Comutação do Número de Pólos Variação da Tensão do Estator Variação](https://reader030.vdocuments.mx/reader030/viewer/2022012922/552fc171497959413d8edf01/html5/thumbnails/5.jpg)
5
Variação da Resistência do RotorTecnologias disponíveis:
a) Resistor variávelb) Retificador + Chopperc) Cascata Subsíncrona
![Page 6: 1 Controle de Velocidade – Motores de Indução Variação da Resistência do Rotor Comutação do Número de Pólos Variação da Tensão do Estator Variação](https://reader030.vdocuments.mx/reader030/viewer/2022012922/552fc171497959413d8edf01/html5/thumbnails/6.jpg)
6
Comutação do Número de Pólos
Esquema Típico
![Page 7: 1 Controle de Velocidade – Motores de Indução Variação da Resistência do Rotor Comutação do Número de Pólos Variação da Tensão do Estator Variação](https://reader030.vdocuments.mx/reader030/viewer/2022012922/552fc171497959413d8edf01/html5/thumbnails/7.jpg)
7
Comutação do Número de Pólos
Esquema Típico Reconexão
![Page 8: 1 Controle de Velocidade – Motores de Indução Variação da Resistência do Rotor Comutação do Número de Pólos Variação da Tensão do Estator Variação](https://reader030.vdocuments.mx/reader030/viewer/2022012922/552fc171497959413d8edf01/html5/thumbnails/8.jpg)
8
Comutação do Número de Pólos
Características:• não há acréscimo de perdas• pode-se aumentar ou diminuir a velocidade• rendimento do motor comparativamente menor• rendimento diferente para cada velocidade• método simples• método barato• faixa de variação: 1:2 a 1:8• material ativo subutilizado • aplicações de baixa e média potência• variação brusca de velocidade• tipo de conexão: potência ou torque constante• pode ser usado para permitir frenagem• boa rigidez da curva de torque
![Page 9: 1 Controle de Velocidade – Motores de Indução Variação da Resistência do Rotor Comutação do Número de Pólos Variação da Tensão do Estator Variação](https://reader030.vdocuments.mx/reader030/viewer/2022012922/552fc171497959413d8edf01/html5/thumbnails/9.jpg)
9
Comutação do Número de Pólos
Curvas Típicas da Conexão para Torque Constante
Torque x Velocidade
![Page 10: 1 Controle de Velocidade – Motores de Indução Variação da Resistência do Rotor Comutação do Número de Pólos Variação da Tensão do Estator Variação](https://reader030.vdocuments.mx/reader030/viewer/2022012922/552fc171497959413d8edf01/html5/thumbnails/10.jpg)
10
Comutação do Número de Pólos
Curvas Típicas da Conexão para Potência Constante
Torque x Velocidade
![Page 11: 1 Controle de Velocidade – Motores de Indução Variação da Resistência do Rotor Comutação do Número de Pólos Variação da Tensão do Estator Variação](https://reader030.vdocuments.mx/reader030/viewer/2022012922/552fc171497959413d8edf01/html5/thumbnails/11.jpg)
11
Variação da Tensão do Estator
Curvas Típicas de Torque x Velocidade para Escorregamento e Resistência Rotórica Baixos (Motor Normal)
![Page 12: 1 Controle de Velocidade – Motores de Indução Variação da Resistência do Rotor Comutação do Número de Pólos Variação da Tensão do Estator Variação](https://reader030.vdocuments.mx/reader030/viewer/2022012922/552fc171497959413d8edf01/html5/thumbnails/12.jpg)
12
Variação da Tensão do Estator
Curvas Típicas de Torque x Velocidade para Escorregamento e Resistência Rotórica Altos (Motor Categoria D)
![Page 13: 1 Controle de Velocidade – Motores de Indução Variação da Resistência do Rotor Comutação do Número de Pólos Variação da Tensão do Estator Variação](https://reader030.vdocuments.mx/reader030/viewer/2022012922/552fc171497959413d8edf01/html5/thumbnails/13.jpg)
13
Variação da Tensão do Estator
Características:• aplicável a motores tipo gaiola e de anéis• velocidade pode ser apenas reduzida• rigidez da curva diminui com a carga• torque reduz significativamente• s aumenta com a redução da tensão• escorregamento p/ máx. torque não muda• torque máximo reduz significativamente• faixa de variação (motores N) : 10%• pode também ser usado para a partida• usado quando se exige baixo torque de partida• redução da tensão pode aumentar FP e rend. S em baixas cargas
![Page 14: 1 Controle de Velocidade – Motores de Indução Variação da Resistência do Rotor Comutação do Número de Pólos Variação da Tensão do Estator Variação](https://reader030.vdocuments.mx/reader030/viewer/2022012922/552fc171497959413d8edf01/html5/thumbnails/14.jpg)
14
Variação da Tensão do EstatorTecnologias disponíveis:
a) Controlador CA (Gradador de Tensão)b) Inversor com Freqüência Constante (6P,
PWM)c) Auto-Transformador (partida)
![Page 15: 1 Controle de Velocidade – Motores de Indução Variação da Resistência do Rotor Comutação do Número de Pólos Variação da Tensão do Estator Variação](https://reader030.vdocuments.mx/reader030/viewer/2022012922/552fc171497959413d8edf01/html5/thumbnails/15.jpg)
15
Variação da Tensão do EstatorInversores com Freqüência Constante
Operação em 6 pulsos ou Modulação PWM
![Page 16: 1 Controle de Velocidade – Motores de Indução Variação da Resistência do Rotor Comutação do Número de Pólos Variação da Tensão do Estator Variação](https://reader030.vdocuments.mx/reader030/viewer/2022012922/552fc171497959413d8edf01/html5/thumbnails/16.jpg)
16
Variação da Tensão do Estator
Controlador de Tensão CA (Gradador)
Princípio de Operação de um Soft-Starter
![Page 17: 1 Controle de Velocidade – Motores de Indução Variação da Resistência do Rotor Comutação do Número de Pólos Variação da Tensão do Estator Variação](https://reader030.vdocuments.mx/reader030/viewer/2022012922/552fc171497959413d8edf01/html5/thumbnails/17.jpg)
17
Variação da Tensão do Estator
Variação no Rendimento usando Controlador CA
controladores CA: baixo fator de potência de entrada !
![Page 18: 1 Controle de Velocidade – Motores de Indução Variação da Resistência do Rotor Comutação do Número de Pólos Variação da Tensão do Estator Variação](https://reader030.vdocuments.mx/reader030/viewer/2022012922/552fc171497959413d8edf01/html5/thumbnails/18.jpg)
18
Variação da Tensão do Estator
Variação no Fator de Potência usando Controlador CA
controladores CA: baixo fator de potência de entrada !
![Page 19: 1 Controle de Velocidade – Motores de Indução Variação da Resistência do Rotor Comutação do Número de Pólos Variação da Tensão do Estator Variação](https://reader030.vdocuments.mx/reader030/viewer/2022012922/552fc171497959413d8edf01/html5/thumbnails/19.jpg)
19
Variação da Freqüência do Estator
Curvas Típicas de Torque x Velocidade
![Page 20: 1 Controle de Velocidade – Motores de Indução Variação da Resistência do Rotor Comutação do Número de Pólos Variação da Tensão do Estator Variação](https://reader030.vdocuments.mx/reader030/viewer/2022012922/552fc171497959413d8edf01/html5/thumbnails/20.jpg)
20
Variação da Freqüência do Estator
Características:• aplicável a motores de anéis e gaiola• semelhante a caso do MCC (redução do campo)• velocidade só pode ser aumentada• torque reduz aproximadamente com a rotação• redução da freqüência implica saturação• não há aumento significativo das perdas joule• rotação máxima : problemas mecânicos• perdas rotacionais aumentam com a freqüência• perdas magnéticas aumentam com a freqüência• corrente diminui com a freqüência
![Page 21: 1 Controle de Velocidade – Motores de Indução Variação da Resistência do Rotor Comutação do Número de Pólos Variação da Tensão do Estator Variação](https://reader030.vdocuments.mx/reader030/viewer/2022012922/552fc171497959413d8edf01/html5/thumbnails/21.jpg)
21
Variação da Freqüência do EstatorTecnologias disponíveis: Inversor com Tensão
Constante (6 Pulsos ou PWM)
![Page 22: 1 Controle de Velocidade – Motores de Indução Variação da Resistência do Rotor Comutação do Número de Pólos Variação da Tensão do Estator Variação](https://reader030.vdocuments.mx/reader030/viewer/2022012922/552fc171497959413d8edf01/html5/thumbnails/22.jpg)
22
Variação da Freqüência e Tensão do Estator
Curvas Típicas de Torque x Velocidade
![Page 23: 1 Controle de Velocidade – Motores de Indução Variação da Resistência do Rotor Comutação do Número de Pólos Variação da Tensão do Estator Variação](https://reader030.vdocuments.mx/reader030/viewer/2022012922/552fc171497959413d8edf01/html5/thumbnails/23.jpg)
23
Variação da Freqüência e Tensão do Estator
Características:
• aplicável a motores de anéis e em gaiola
• semelhante a MCC (controle de armadura)
• tensão aumenta proporcional com a freq.
• conhecido como V/f=constante
• fluxo (saturação) aproximadamente
constante
• torque máximo constante até a vel. base
• freqüência aumenta até a nominal
• freqüências muito baixas exigem
compensação
![Page 24: 1 Controle de Velocidade – Motores de Indução Variação da Resistência do Rotor Comutação do Número de Pólos Variação da Tensão do Estator Variação](https://reader030.vdocuments.mx/reader030/viewer/2022012922/552fc171497959413d8edf01/html5/thumbnails/24.jpg)
24
Variação da Freqüência e Tensão do EstatorTecnologias disponíveis: Inversor de 6 pulsos
![Page 25: 1 Controle de Velocidade – Motores de Indução Variação da Resistência do Rotor Comutação do Número de Pólos Variação da Tensão do Estator Variação](https://reader030.vdocuments.mx/reader030/viewer/2022012922/552fc171497959413d8edf01/html5/thumbnails/25.jpg)
25
Variação da Freqüência e Tensão do Estator
Tecnologias disponíveis: Inversor de 6 pulsos
![Page 26: 1 Controle de Velocidade – Motores de Indução Variação da Resistência do Rotor Comutação do Número de Pólos Variação da Tensão do Estator Variação](https://reader030.vdocuments.mx/reader030/viewer/2022012922/552fc171497959413d8edf01/html5/thumbnails/26.jpg)
26
Variação da Freqüência e Tensão do Estator
Tecnologias disponíveis: Inversor com modulação PWM
![Page 27: 1 Controle de Velocidade – Motores de Indução Variação da Resistência do Rotor Comutação do Número de Pólos Variação da Tensão do Estator Variação](https://reader030.vdocuments.mx/reader030/viewer/2022012922/552fc171497959413d8edf01/html5/thumbnails/27.jpg)
27
Variação da Freqüência e Tensão do Estator
Tecnologias disponíveis: Inversor com modulação PWM
![Page 28: 1 Controle de Velocidade – Motores de Indução Variação da Resistência do Rotor Comutação do Número de Pólos Variação da Tensão do Estator Variação](https://reader030.vdocuments.mx/reader030/viewer/2022012922/552fc171497959413d8edf01/html5/thumbnails/28.jpg)
28
Variação da Freqüência e Tensão do Estator
Características: SPWM (PWM senoidal) X 6 Pulsos
• 6P possui maior tensão RMS (~18%)
• 6P possui maior tensão fundamental
(~27%)
• 6P possui menor DHT na tensão (~30%)
• SPWM possui maior DHT na tensão
(~46%)
• SPWM : harmônicos de mais alta ordem
• 6P possui correntes harmônicas de baixa
ordem
• 6P possui pulsação de torque em baixas
freq.
• SPWM corrente próxima de uma senóide
• SPWM : tensão regulada dentro do inversor
• Inversores em geral usam ambas as
técnicas !