0611 katalog gr_g

advanced motion solutions

00 1:20 900 01 ISO 140 EN ISO DIN EN DINUL

Gleichstrommotoren

Series GR/ G

Permanent Magnet DC-Motors

Baureihe GR/ G

Foreword

VorwortUnseren geschtzten Kunden, als fhrender Hersteller der Antriebstechnik bietet Alcatel Dunkermotoren wirtschaftliche, zuverlssige und qualitativ hochwertige Antriebskomplettlsungen. Aufgrund unseres umfassenden Produktspektrums knnen wir mit einem hohen Ma an Flexibilitt standardisierte Komponenten sowie auch kundenspezifische Lsungen anbieten. In diesem Katalog finden Sie eine Auswahl unserer innovativen und richtungsweisenden Produkte. Das Dunkermotoren-Team wird auch in Zukunft all sein Wissen und Knnen einbringen, um die Anforderungen zu erfllen, die Sie noch erfolgreicher machen. Ich wnsche Ihnen weiterhin alles Gute und viel Erfolg. Nikolaus Grf General Manager

Content

Inhalt

To Our Valued Customers, Alcatel Dunkermotoren is a world class leader in high quality motion control solutions to meet the ever increasing demands for cost effective and reliable drive solutions. Our comprehensive product range offers the flexibility to provide customized solutions as well as standardized components. The catalog represents Dunkermotorens years of engineering excellence. The Dunkermotoren Team will continue to utilize our outstanding engineering and industrial capabilities to meet the requirements helping you to succeed. Wishing you great success in your business. Nikolaus Grf General Manager

2 3 4 6 7 8 9 10 11 12 12 14 16 16 18 18 20 20 22 24 26 26 28 30 32 32 34 36 39 40 46 50 52 53 54 56 60 62

Foreword / Vorwort Content / Inhalt Why Dunkermotoren? / Gute Grnde Our Product Range / Unser modulares Lieferprogramm Applications / Anwendungen DC Motors GR/G / Kollektor-Gleichstrommotoren GR/G GR/G Selection Guide / GR/G-Auswahlbersicht Technical Information / Technische Informationen Engineering Reference / Auslegung des AntriebsGR 22 GR 22 S G 30.2 G 30.1 G 30.1 S G 30.0 G 30.0 S GR 42x25 GR 42x40 GR 53x30 GR 53x58 GR 53 SI GR 53 SI GR 63x25 GR 63x55 GR 63 SI GR 63 SI GR 80x40 GR 80x80 3 3 4 6 6 10 10 15 20 40 60 40 60 50 100 50 100 120 240 W W W W W W W W W W W W W W W W W W W

Brakes for DC Motors / Bremsen fr DC-Motoren Tacho generators / Tachogeneratoren Magnetic pulse generator / Magnetische Impulsgeber Incremental Encoders for DC Motors / Inkrementalgeber fr DC-Motoren Controller / Regelelektroniken Accessories / Zubehr Representatives and Distributors / Vertretungen

11/2006 Alcatel SEL AG Components Division Dunkermotoren Printed in Germany

3

Foreword Content

Vorwort Inhalt

Gears / Getriebe PLG SG

Why Dunkermotoren? Gute Grnde

Technology & Customer FocusAt Dunkermotoren, research and development is a way of life. The company is actively committed to developing key technologies and products that are crucial for its growth. Nextgeneration technology is in the R&D pipeline today. Product development is focused on innovations to help our customers create value and differentiate themselves from competitors.

Innovation und KundenorientierungDunkermotoren ist stolz darauf, vielfach neue Industrie-Standards in der Antriebsbranche geschaffen zu haben. Es ist der Anspruch eines Technologiefhrers, der Konkurrenz immer einen entscheidenden Schritt voraus zu sein. Unsere innovativen marktorientierten Antriebslsungen machen unsere Kunden noch erfolgreicher und helfen ihnen, sich mit ihren Produkten positiv von denen der Mitbewerber abzusetzen.

ServiceWhether home or abroad, Dunkermotorens multi-lingual customer service advisers are always on hand. By worldwide local presence of Alcatel Dunkermotoren individual responsibility is given to the interests of the trading partners - the best drive solution and the most economical application. Today and in the future, Dunkermotoren will provide a total service to the customers wherever they are.

Service & KundennheOb im In- oder Ausland, Dunkermotorens Kundenberater sind immer vor Ort prsent und sprechen die Sprache des Kunden. Zur bestmglichen Bercksichtigung der Interessen des Kunden werden individuelle Schulungen, Betreuung und Beratung durch unsere hochkompetenten Account Manager gewhrleistet. In der Technik wie auch im Vertrieb Dunkermotorens Mitarbeiter scheuen keine Herausforderung, Ihre Anforderungen und Wnsche sind Mastab fr Denken und Handeln.

Quality Assurance & ReliabilityOne of Dunkermotorens primary objectives is to offer outstanding quality. In 1991 Dunkermotoren became the worlds first manufacturers of small motors to be certified to ISO 9001. In the meantime, Dunkermotoren has won numerous quality awards. Dunkermotoren regards quality as a comprehensive process involving all activities in the factory. Our products are manufactured in Germany on highly automated production lines. Failure mode and effects analysis during design and development, and fully automated testing integrated in the production line ensure a uniformly high level of quality.

Qualitt & ZuverlssigkeitAntriebslsungen hchster Qualitt sind bei Dunkermotoren eine Selbstverstndlichkeit, fest verankert in Unternehmensgrundstzen und Philosophie. Bereits 1991 wurde Dunkermotoren als weltweit erster Hersteller von Kleinmotoren nach ISO 9001 zertifiziert. In der Zwischenzeit folgten zahlreiche weitere Auszeichnungen und Zertifizierungen von Kunden und Vereinigungen. Dunkermotoren versteht Qualitt als einen ganzheitlichen Prozess, der smtliche betrieblichen Ttigkeiten umfasst. Dunkermotoren produziert in Deutschland; hochautomatisierte Fertigungsstrecken und vollautomatische Qualittskontrollen in den Fertigungslinien gewhrleisten ein konstant hohes Qualittsniveau.

Sustainable DevelopmentDunkermotoren is fully aware of its role to promote sustainable development. Therefore it commits itself to pay particular attention to the environment conservation while selecting and using efficiently raw materials and energy necessary for production, supply and use of the product. In 2002 Dunkermotoren has introduced the environmental management system conforming to the standard ISO 14001.

Umweltschutz und nachhaltige EntwicklungDunkermotoren ist sich seiner Rolle, nachhaltige Entwicklung zu frdern, bewusst. Deshalb hat sich die Firma dem Umweltschutz verpflichtet. Ressourcen werden sparsam und effizient eingesetzt. Als erster Hersteller von Elektrokleinmotoren erhielt Dunkermotoren im Jahre 2002 die Umweltmanagementauszeichnung nach DIN EN ISO 14001.

Flexibility, Delivery Performance & Complete Motion SolutionsStandardized motors, gears and modular accessories are available with a higher degree of flexibility to address specific requirements in complete motion solutions. For the customer, this means better control of quality, reduced inventory and reduced production time. If any detail does not entirely meet your requirements, our R&D department will make modifications at short notice. Dunkermotorens Modular System an optimized logistics, enables prompt delivery for both stock and customized products. Delivery time for stock items are 2-5 days and for customized solutions are 3-7 weeks.

Flexibilitt, Lieferperformance und umfassende AntriebslsungenDunkermotorens Produktpalette ist so aufgebaut, dass sich mit standardisierten Motoren und einem modular aufgebauten Zubehr eine hohe Flexibilitt fr umfassende Antriebslsungen ergibt. Und sollten Sie einmal ein Produkt bentigen, dass es noch nicht gibt, dann entwickelt unsere Konstruktionsabteilung kundenspezifische Sonderlsungen in krzester Zeit. Aufgrund der konsequenten Verwirklichung des Baukastensystems und einer ausgeklgelten Produktionslogistik bietet Dunkermotoren eine bessere Lieferperformance als die meisten Mitbewerber, bei Lagerprodukten ( 2-5 Tage) wie auch bei kundenspezifischen Lsungen ( 3-7 Wochen).

Therefore

Darum

advanced motion solutions

4

5

Why Dunkermotoren?

Gute Grnde

Our Product Range Unser modulares LieferprogrammDC-MotorsBrushless DC Motors, Series BG Rated voltage..... 12-360 VDC Rated speed ...... 2700-3650 rpm Torque ............. 9-120 Ncm Power rating...... 6-440 W DC Motors, Series GR/G Rated voltage..... 3-220 VDC Rated speed ...... 1500-10000 rpm Torque ............. 0.47-65 Ncm Power rating...... 3-220 W

Applications

AnwendungenBeispiele fr Anwendungen Industrielle Automatisierung Medizin- und Labortechnik Maschinenbau Verpackungs- und Lebensmittelmaschinen Automatische Tren und Fenster Lager- und Frdertechnik Automaten und Broausstattung

GleichstrommotorenBrstenlose Gleichstrommotoren, Baureihe BG Nennspannung....... 12-360 VDC Nenndrehzahl........ 2700-3650 min-1 Drehmoment......... 9-120 Ncm Abgabeleistung...... 6-440 W Gleichstrommotoren, Baureihe GR/G Nennspannung....... 3-220 VDC Nenndrehzahl........ 1500-10000 min-1 Drehmoment......... 0,47-65 Ncm Abgabeleistung...... 3-220 W

Some Applications Factory and Industrial Automation Medical and Laboratory Technology Mechanical Engineering Packaging and Food Machinery Door and Window Automation Material Handling Office Machinery Pumps Automotive Industries

Fahrzeugbau

AC-MotorsAC Motors, Series KD/DR Rated voltage..... 230-400 VAC, 50Hz Power rating...... 2-86 W Torque ............. 0.75-31.5 Ncm Variants............. 2/4 pole Positioning Drives, Series D Rated voltage..... 230 V, 50 Hz Rated speed ...... 11-52 rpm Torque ............. 3-20 Nm Power rating...... 50-220 W

WechselstrommotorenDreh- u. Wechselstrommot., Baureihe KD/DR Nennspannung....... 230-400 VAC, 50Hz Abgabeleistung...... 2-86 W Drehmoment......... 0,75-31,5 Ncm Varianten.............. 2/4 polig Jalousie- u. Stellantriebe, Baureihe D Nennspannung....... 230 V, 50 Hz Nenndrehzahl........ 11-52 min-1 Drehmoment......... 3-20 Nm Abgabeleistung...... 50-220 W

AccessoriesPlanetary Gearboxes, Series PLG Continuous torque...0.3-160 Nm Ratio.....................4:1-710:1 Worm Gearboxes, Series SG Continuous torque...1-15 Nm Ratio.....................5:1-80:1 Brakes, Series E Encoders, Series RE/TG/ME

AnbautenPlanetengetriebe, Baureihe PLG Dauerdrehmoment..........0,3-160 Nm Untersetzungsverhltnis...4:1-710:1 Schneckengetriebe, Baureihe SG Dauerdrehmoment..........1-15 Nm Untersetzungsverhltnis...5:1-80:1 Bremsen, Baureihe E Inkrementalgeber, Baureihe RE/TG/ME

Customized Solutions The impossible takes a little longer customerspecific solutions from Dunkermotoren. Take advantage of the full range of knowledge and experience of our drive specialists. We will develop the best possible drive unit solution for youinnovative, objective and application-oriented.

Kundenspezifische Lsungen Geht nicht gibts nicht Kundenspezifische Lsungen von Dunkermotoren. Profitieren Sie vom Know-how des Antriebsspezialisten. Wir realisieren zielgerichtet, innovativ und anwendungsorientiert die bestmgliche Antriebseinheit fr Sie.

Electronic Control Systems, Series BGE/RS Regelelektroniken, Baureihe BGE/RS

6

7

Our Product Range Applications

Lieferprogramm Anwendungen

Pumpen und Kompressoren

Permanent Magnet DC-Motors GR/ G Gleichstrommotoren GR/ G

X2

X3

X4

X5

X2

X5

22

22

30

30

30

30

30

42

53

42

53

63

63

GR

80

GR

GR

GR

GR

GR

GR

GR

GR

GR

GR

GR

GR

The Dunkermotoren GR/G range (commutated DCmotors) are notable for: Longer life than commutated motors from other manufacturers Low detent torques High efficiency High dynamic acceleration Good regulation characteristics High power density Maintenance-free Robust design Low moment of inertia Motor insulation class E Winding insulation class F Extremely high short time overload capacity of the motor Surface protection Minimum interference radiation, optional interference versions Protection up to IP 65 High quality due to fully automated production lines

Dunkermotoren der Baureihen GR/G (KollektorGleichstrommotoren) zeichnen sich aus durch: Hhere Lebensdauer als Kollektormotoren anderer Hersteller Geringe Rastmomente Hoher Wirkungsgrad Dynamische Beschleunigung Gute Regelbarkeit Hohe Leistungsdichte Wartungsfreiheit Robuster Aufbau Geringes Trgheitsmoment Motor nach Isolierstoffklasse E Wicklungsisolation nach Isolierstoffklasse F Extrem hohe Kurzzeitberlastfhigkeit des Motors Oberflchenschutz Minimale Strstrahlaussendung, optional Entstrvarianten Schutzart bis zu IP 65 hchste Qualitt aufgrund vollautomatisierter Fertigungsstrecken

3W 3W 0.5 Ncm 0.6 NcmPage/ Seite

4W 1 Ncm

6W 1.7 Ncm

6W 2 Ncm

10 W 3 Ncm

10 W 3.7 Ncm

15 W 4 Ncm

20 W 40 W 60 W 50 W 100 W 120 W 240 W 5.7 Ncm 10 Ncm 17 Ncm 15 Ncm 28 Ncm 35 Ncm 63 Ncm

12

12

14

16

16

18

18

20

20

22

24

28

30

34

GR

36

TACHO GENERATORS / TACHOGENERATOREN TG 11 TG 52 52 52

MAGNETIC PULSE GENERATOR / MAGNETISCHE IMPULSGEBER MG 2 MG 52 MG 80 53 53 53

INCREMENTAL ENCODERS / INCREMENTAL ENCODERS / INKREMENTALGEBER RE 20 RE 30 RE 56 54 54 54

GEARBOXES / GETRIEBE PLG 24 PLG 30 PLG 32 PLG 42 K PLG 42 S PLG 52 PLG 52 H PLG 60 PLG 75 SG 62 SG 65(0.3 - 0.6 Nm) (0.3 - 1.8 Nm) (0.4 - 4 Nm) (0.7 - 3 Nm) (3.5 - 14 Nm) (1.2 - 24 Nm) (1.2 - 24 Nm) (5 - 25 Nm) (25 - 160 Nm) (1 - 1.5 Nm) (4 Nm) (2 - 4 Nm) (8 - 15 Nm)

40 40 40 40 40 42 42 42 42 46 46 46 46

The DC-motors can be combined with control electronics, gearboxes, brakes and encoders in a modular system to provide a flexible, adaptable, market-oriented solution. You will find further technical information, layout data, and information on the selection of motors and gearboxes on page 10, and on the internet at: www.dunkermotoren.com

Die Gleichstrommotoren ergeben im Baukastensystem zusammen mit Regel-Elektroniken, Getrieben, Bremsen und Istwertgebern ein flexibles, anpassungsfhiges und marktorientiertes Sortiment. Weitere technische Informationen, Auslegungen und Informationen zur richtigen Auswahl von Motoren und Getrieben erhalten Sie auf S. 10 in diesem Katalog und im Internet bei www.dunkermotoren.de

SG 80 SG 120

BRAKES / BREMSEN E 38 R E 46 A E 90 R E 100 R E 100 A 50 50 50 50 50

ELECTRONIC CONTROL SYSTEMS / REGEL-ELEKTRONIKEN SI (4Q) 26/ Integral Servo Controller 32 Servoregler integriert RS 200 RS 400 56 58

ACCESSORIES / ZUBEHR Miscellaneous Verschiedenes 60

Standard/Standard

On request/auf Anfrage

8

9

GR

80

UL

X4

.0

.2

.1

.1

.0

.0

X8

.0

00 1:20 900 O 01 N IS 140 SO IN E I D EN DIN

GR/ G Selection Guide GR/ G-Auswahlmglichkeiten5 0 0 8 5 5 0 0 S S S

Technical InformationPERFORMANCE DATA

Technische InformationLEISTUNGSDATEN In den Datentabellen sind die Werte gemessen nach EN60034 angegeben. Diese Werte basieren auf der Annahme eines freistehenden Motors und auf weiteren theoretischen Gegebenheiten. Im reellen Einsatzfall liegt das Nenndrehmoment des Motors oftmals wesentlich hher, da durch Einbaubedingungen und Zirkulation eine hhere Wrmeabfuhr erzielt wird.Destroying operation Zerstrende Betriebszustnde

Engineering ReferenceMOTOR CHARACTERISTIC DIAGRAMS

Auslegung des AntriebsMOTORDIAGRAMME - Drehzahlkennlinie (blau) Diese Kennlinie beschreibt das Drehzahlverhalten bei konstanter Spannung. Deren Endpunkte zeigen die Leerlaufdrehzahl n0 (1) und das theoretische Anlaufmoment MA (2). - Stromkennlinie (schwarz) Die Stromkennlinie stellt die quivalenz von Strom und Drehmoment dar. Deren Endpunkte zeigen den Leerlaufstrom I0 (3) und den Anlaufstrom IA (4). - Wirkungsgradkennlinie (grn) Der Wirkungsgrad beschreibt das Verhltnis von abgegebener mechanischer Leistung zu aufgenommener elektrischer Leistung. Die Kennlinien beziehen sich auf den Kaltzustand des Motors und verschieben sich entsprechend bei zunehmender Erwrmung des Motors. - Nenndrehmoment MN, Anlaufdrehmoment Mmax Das Kriterium Nenndrehmoment (rot) begrenzt den Dauerbetriebsbereich (blau schattiert). Im Bereich zwischen Nenndrehmoment und max. zulssigem Drehmoment darf der Motor nur kurzzeitig betrieben werden (orange schattiert). Betriebszustnde ber dem max. zulssigen Drehmoment fhren zur Entmagnetisierung der Dauermagneten (rot schattiert). AUSLEGUNG DES ANTRIEBS In Dunkermotorens breiter Produktpalette finden Sie fr nahezu jede Anforderung einen passenden Antrieb im Leistungsbereich von 1 310 Watt. Bitte beachten Sie auch unsere weiteren Produktlinien und kataloge (Brstenlose DC-Elektronikmotoren, Wechselstromotoren).

Performance figures given in the tables are measured in accordance with EN60034. These figures are based on the assump-tion that the motor is freestanding and that certain other theoretical conditions are fulfilled. In a real application the rated torque of a motor will often be considerably higher, since by assembly conditions and circulation a higher heat dissipation is achieved. For many applications, it is sufficiently accurate to take the most important data from the motor characteristic diagrams and data tables. Although tolerances and temperature influences are not taken into account, the data is accurate enough for approximate calculations. The degree of protection quoted relates only to the housing adequate sealing of the shaft is the responsibility of the customer.2.8 2.4 2 1.6efficiency/Wirkungsgrad (%)

- Speed curve (blue) This curve shows the speed characteristic at constant voltage. Its end points are the no-load speed n0 (1) and the theoretical starting torque MA (2). - Current curve (black) The current curve shows the relationship between current and torque. Its end points are the no-load current I0 (3) and the starting current IA (4). - Efficiency curve (green) The efficiency is the relationship between the mechanical power output and the electrical power input. The curve shows the efficiency with the motor in cold condition; as the motor warms up, the curve shifts accordingly. - Rated torque MN/ Starting torque Mmax The rated torque (red) is the limit of the continuous operation region (shaded blue). In the region between the rated torque and the maximum permissible torque, the motor must only be used intermittently (shaded orange). Operating conditions above the maximum permissible torque result in demagnetization of the permanent magnets (shaded red). ENGINEERING REFERENCE In the wide range of Dunkermotoren products, you will find a suitable drive for almost any requirement in powers ranging from 1 310 Watt. Please also note our other product lines and catalogs (Brushless DC Motors, AC motors). The following points should be taken into account when selecting motors and gearboxes: - Which type of operation is required (continuous, intermittent or periodic operation)? - What is the working life expected of the motor? - What torque and speeds are required? - How much space is available for the motor? - How high is the available voltage? DC or AC? - Are there special environmental conditions (temperature, humidity, vibration, ...)? - To what degree can heat from the motor be disposed of? - Are there exceptional axial and radial shaft loads to consider? - What demands are made of the motor control electronics? - Is the motor to be controlled online via a bus system? - Do you need a brake, an encoder or a non-reversing device? When laying out a suitable motor, determining the required torque plays a decisive role in avoiding thermal overload of the motor in service. In the assembly of a drive system consisting of motor and control electronics, it is important to ensure that permissible values for the motor are not exceeded by outputs from the electronics. Depending on the speed of rotation required, a motor or a motorgearbox combination may be selected. The choice of a reduction gearbox will largely depend on the recommended maximum torque in continuous operation. For intermittent duty, loading above the rated torque is possible. When choosing a motor after deciding on the gearbox, the following applies: Mmotor = Mgearbox / (i x ) We will be pleased to carry out a precise adaptation of a motor to your service conditions.

70 60 50 40 30 20 10 0

7000 6000 5000 N = f (M) 4000rated speed/Drehzahl n (rpm)

Cyclic operation Zyklischer Betrieb

J = f (M)

1.2current/Strom I (A)

3000 2000 1000 0 -0.8 0

0.8 0.4 0

Continuous operation Dauerbetrieb

0.8 1.6

MN 2.4 3.2

4

Mmax 4.8 5.6 6.4 7.2

8 Ncm

Den Motordiagrammen und Datentabellen knnen die fr viele Anwendungen wichtigsten Daten entnommen werden. Obwohl Toleranzen und Temperatureinflsse nicht bercksichtigt sind, reichen die Werte fr berschlagsmssige Betrachtungen aus. Die angegebenen Schutzarten beziehen sich nur auf die Gehuse. Die Abdichtung der Welle ist vom Kunden vorzunehmen.

- Nominal voltage UN (VDC) The DC voltage that is applied to the motor as a supply voltage. All rated data in our catalogs are with reference to this voltage. Motor applications are, however, not restricted to this voltage. - Rated torque MN (Ncm) The torque that can be produced by the motor, operating continuously, in an ambient temperature of 20C. - Rated speed nN (min-1) The speed of the motor when it is operating at rated torque (5). - Rated current IN (A) The current drawn from a DC source when the motor is operating at rated torque (6). - Starting current IA (A) The current required to produce the starting torque. For motors with electronics, the starting current may be higher than the permissible peak current (4). - Starting torque MA (Ncm) The maximum torque the motor can produce (2). - Rated power PN (W) The output power which the motor can produce continuously; it is calculated from rated speed and rated torque. - Moment of inertia of rotor JR (gcm2) The moment of inertia of the rotor is the factor that determines the dynamic properties of a motor. - Max. permissible voltage range Umax (VDC) The minimum and maximum permissible input voltage for electronics or motors with integral electronics. - Recommended speed control range nmax The regulated speed range within which rotor position sensing by Hall sensors ensures a smooth torque curve. As a rule, this range can be extended by installing a rotary encoder. The data in this catalog contain product specifications, but are not a guarantee of particular properties. The stated values are subject to tolerances. Any supplementary information and safety instructions given in the operating manual must be observed with no exceptions. We reserve the right to make technical changes and to restrict availability. (min-1)

- Nennspannung UN (VDC) Die Gleichspannung, die als Versorgungsspannung an den Motor angelegt wird. Auf diese Spannung beziehen sich alle Nenndaten in den Katalogen. Die Motoranwendung ist jedoch nicht auf diese Spannung beschrnkt. - Nenndrehmoment MN (Ncm) Das Moment, das der Motor bei einer Umgebungstemperatur von 20C im Dauerbetrieb abgeben kann. - Nenndrehzahl nN (min-1) Die Drehzahl, die sich bei Abgabe des Nenndrehmoments einstellt (5). - Nennstrom IN (A) Der Strom, der der Gleichspannungsquelle entnommen wird, wenn der Motor bei Nenndrehmoment betrieben wird (6). - Anlaufstrom IA (A) Der Strom, der fliet, um das Anlaufmoment zu erzeugen. Bei Motoren mit Elektronik kann der Anlaufstrom hher sein als der zulssige Spitzenstrom (4). - Anlaufmoment MA (Ncm) Das Moment, welches der Motor maximal erzeugen kann (2). - Nennleistung PN (W) Die Abgabeleistung des Motors, welche er dauerhaft erzeugen kann; berechnet aus Nenndrehzahl und Nenndrehmoment. - Lufermassentrgheitsmoment JR (gcm2) Massentrgheitsmoment des Rotors und bestimmende Gre fr die dynamischen Eigenschaften des Motors. - Max. zulssiger Spannungsbereich Umax (VDC) Die minimal und maximal zulssige Eingangsspannung bei Elektroniken oder Motoren mit integrierter Elektronik. - Empfohlener Drehzahlregelbereich nmax (min-1) Der Drehzahlregelbereich in dem bei Rotorlageerkennung durch Hallsensoren ein glatter Drehmomentverlauf steuerbar ist. Durch Anbringung eines Inkrementalencoders kann dieser Bereich in der Regel erweitert werden. Die Angaben in diesem Katalog enthalten Spezifikationen der Produkte, nicht aber die Zusicherung von Eigenschaften. Die genannten Werte unterliegen Toleranzen. Die im Betriebshandbuch angegebenen Ergnzungen und Sicherheitshinweise sind unbedingt zu beachten. Liefermglichkeiten und technische nderungen vorbehalten.

Je nach gewnschter Drehzahl wird man sich entweder fr einen Motor oder einen Getriebemotor entscheiden. Die Wahl des Untersetzungsgetriebes richtet sich nach dem empfohlenen maximalen Drehmoment bei Dauerbetrieb. Bei kurzzeitigem Betrieb sind auch Belastungen ber dem Nennmoment mglich. Zur Auswahl des Motors nach Festlegung des Getriebes gilt: MMotor = MGetriebe / (i x ) Gerne erfolgt auf Anfrage eine exakte Anpassung des Motors an Ihre Betriebsbedingungen.

10

11

Technical Information

Fr die Auslegung des geeigneten Motors spielt die Ermittlung des effektiven Drehmomentes die entscheidende Rolle, um zu verhindern, dass der Motor im Betrieb thermisch berlastet wird. Fr die Zusammenstellung eines Antriebssystems aus Motor und Betriebselektronik ist zu bercksichtigen, dass die fr den Motor zulssigen Werte durch die Elektronik nicht berschritten werden.

Technische Informationen

Folgende Punkte sollten bei der Auswahl von Motor und Getriebe bercksichtigt werden: - Welche Betriebsart liegt vor (Dauer-, Kurzzeit- oder Aussetzbetrieb)? - Welche Lebensdauer wird gefordert? - Welches Drehmoment und welche Drehzahl werden bentigt? - Wie viel Raum ist fr den Motor verfgbar? - Wie hoch ist die verfgbare Spannung? Gleich- oder Wechselspannung? - Gibt es besondere Umgebungseinflsse (Temperatur, Feuchtigkeit, Vibration, ...)? - In welchem Umfang wird die Motorwrme abgeleitet? - Mssen auergewhnliche axiale und radiale Wellenbelastungen bercksichtigt werden? - Welchen Steuerungsanforderungen muss die Steuerungselektronik des Motors gengen? - Werden die Motoren online ber ein Bussystem angesteuert? - Bentigen Sie eine Bremse, einen Encoder oder eine Rcklaufsperre?

GR 22.0, GR 22.0 S, 3 W

GR 22.0, GR 22.0 S, 3 W

Versions of GR 22.0, GR 22.0 S / Ausfhrungen GR 22.0, GR 22.0 SWith gearbox / Als Getriebemotor With magnetic pulse generator / Mit magnetischem ImpulsgeberStandard/Standard On request/auf Anfrage

P /S. .39 53

Dimensions in mm / Mazeichnung in mmWelle vorne Shaft front 2 x 12 mm 2 x 5 mm 2 x 12 mm60

Welle hinten Shaft back 2 x 13.5 mm1512 0Dep Tiefe th/

0.03 Flat Connector/ Flachstecker A2.8x0.5 DIN 46244 7 0.5 A 2 -0.008-0.002

0.07 A45

92

10

1.8

5 0.0

General information about the characteristics of our commutated motors, see page 8 with flat connection as standard special windings available on request different shaft lengths as per our program available on request motor shaft with slide bearing please note that this motor is available only in order quantities greater than 100 pieces

Allgemeine Informationen ber die Eigenschaften unserer Kollektormotoren siehe S. 8 Der Motor wird standardmig mit Flachstecker geliefert Sonderwicklungen auf Anfrage erhltlich Auf Anfrage verschiedene Wellenlngen gem unserem Programm lieferbar Die Motorwelle ist bei diesem Motor gleitgelagert Bitte beachten Sie, dass dieser Motor nur ab Losgren grer 100 Stck lieferbar ist

15

M 2. 4

10 -0.08

22 0.1

10 -0.05

18 -1

1.8 0.05 13.2 0.1

1.5 0.1 43.5 0.5

1.5 0.1 12 0.5

17 0.1

Characteristic diagram / Belastungskennlinien2.8 2.4 70 60 50 40efficiency/Wirkungsgrad (%)

In accordance with EN 60034 Belastungskennlinien gezeichnet nach EN 60034


R = 20C W = 100K J = f (M)

2.8 2.4 2 1.6efficiency/Wirkungsgrad (%)

70 60 50 40 30 20 10 0

14000 12000 10000 8000rated speed/Drehzahl n (rpm)

Data / LeistungsdatenRated voltage/ Nennspannung Continuous rated speed/ Nenndrehzahl Continuous rated torque/ Nenndrehmoment Continuous current/ Nennstrom Starting torque/ Anlaufmoment Starting current/ Anlaufstrom No load speed/ Leerlaufdrehzahl No load current/ Leerlaufstrom Rotor inertia/ Trgheitsmoment Weight of motor/ Motorgewicht

GR 22.06 VDC 12 VDC 5000 0.5 0.5 1.4 1.14 8900 0.01 2.4 50 24 VDC 4600current/Strom I (A)

2 1.6 1.2 0.8 0.4 0

N = f (M)

J = f (M)

rpm*) Ncm*) A*) Ncm**) A**) rpm**) A**) gcm2 g

4000 0.5 0.8 1.1 1.6 7800 0.17 2.4 50

30 20 10 0

6000current/Strom I (A)

1.2 0.8 0.4 0

6000 4000 2000 0 -0.2 0 0.2 0.4 MN 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2 Ncm

0.5 0.2 1.4 0.54 8100 0.05 2.4 50

4000 2000 0 -0.2 0 0.2 MN 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2 Ncm


70 60 50 40 30 20 10 0


N = f (M)

J = f (M)

R = 20C W = 100K


70 60 50 40 30 20 10 0


R = 20C N = f (M) J = f (M)



0.6 0.4 0.2 0

6000 4000 2000 0 -0.2 0 0.2 0.4 MN 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2 Ncm

0.4 0.2 0

4000 2000 0 -0.2 0 0.2 MN 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2 Ncm


** *)

GR 22.0 S6 VDC 12 VDC 4800 0.55 0.47 1.65 1.20 8000 0.11 2.4 50 24 VDC 4400 0.53 0.20 1.65 0.54 7300 4000 0.55 0.83 1.50 1.60 7200 0.22 2.4 50


GR 22.0, 12V0.7 0.6 0.5 0.4efficiency/Wirkungsgrad (%)

GR 22.0 S, 12V0.7 0.6 0.5 0.4efficiency/Wirkungsgrad (%)

70 60 50 40 30 20 10 0


R = 20C W = 100K J = f (M)

70 60 50 40 30 20 10 0


R = 20C N = f (M) J = f (M)



0.3 0.2 0.1 0

6000 4000 2000 0 -0.2 0 0.2 0.4 MN 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2 Ncm

0.06 2.4 50

0.2 0.1 0

4000 2000 0 -0.2 0 0.2 MN 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2 Ncm

GR 22.0, 24V

GR 22.0 S, 24V

*) w = 100 K; **) R = 20 C; ***)preliminary/vorlaufig

12

13

GR 22.0, GR 22.0 S, 3 W

GR 22.0, 6V

GR 22.0 S, 6V

16 0

.1

10

R = 20C

G 30.2, 4 W

G 30.2, 4 W

Versions of G 30.2 / Ausfhrungen G 30.2With With With With With gearbox / Als Getriebemotor brake / Als Bremsmotor tacho generator / Mit Tachogenerator magnetic pulse generator / Mit magnetischem Impulsgeber incremental encoder / Mit InkrementalgeberOn request/auf Anfrage

P /S. .39 50 52 53 54

Dimensions in mm / Mazeichnung in mmWelle vorne Welle hinten Shaft front Shaft back 2.5 x 14 mm 0.05 Flat Connector/ Flachstecker A 2.8x0.5 DIN 46244 2.5 -0.008 M 3, 6 Depth/Tiefe 9 0.5 A45

Faxial = 4 N Fradial = 8 N

0.12 A

451.6 -0.1+0.05

Standard/Standard

25 19.

0

General information about the characteristics of our commutated motors, see page 8 with flat connection as standard, lead versions are available different shaft lengths as per our program available on request the standard version has a slide bearing motor shaft please note that this exceptionally economic motor is available only in order quantities greater than 100 pieces

Allgemeine Informationen ber die Eigenschaften unserer Kollektormotoren siehe S. 8 Der Motor wird standardmig mit Flachstecker geliefert Litzenversionen sind lieferbar Auf Anfrage verschiedene Wellenlngen gem unserem Programm lieferbar In der Standardausfhrung ist die Motorwelle gleitgelagert Bitte beachten Sie, dass dieser besonders wirtschaftliche Motor nur ab Losgren grer 100 Stck lieferbar ist

12 +0.1

22 0.1

12

30 -0.2

+0.4

M 3, 16 0.1

4 Depth/Tiefe

2

+0.5

2 40 0.5

+0.5

2.7 0.1 14 0.5

Characteristic diagram / Belastungskennlinien



70 60 50 40 30 20 10 0


J = f (M) N = f (M)

R = 20C W = 100K


70 60 50 40 30 20 10 0


N = f (M) J = f (M)

R = 20C W = 100K



0.6 0.4 0.2 0

3000 2000 1000 0 -0.4 0 0.4 MN 0.8 1.2 1.6 2 2.4 2.8 3.2 3.6 4 Ncm

0.4 0.2 0

2000 1000 0 -0.4 0 0.4 MN 0.8 1.2 1.6 2 2.4 2.8 3.2 3.6 4 Ncm

G 30.2, 12V

G 30.2, 24V


G 30.212 VDC 24 VDC 3000 1 0.3 3.1 0.77 5000 0.08 11 80 40 VDC0.7 70 60 50 40efficiency/Wirkungsgrad (%)



2900 1 0.6 2.8 1.4 4900 0.15 11 80

3500 1 0.2 3.3 0.55 5400 0.05 11 80current/Strom I (A)

0.6 0.5 0.4 0.3 0.2 0.1 0

R = 20C W = 100KJ = f (M)

23 .5

16

30 20 10 0

3000 2000 1000 0 -0.4 0 0.4 MN 0.8 1.2 1.6 2 2.4 2.8 3.2 3.6 4 Ncm

G 30.2, 40V

*) w = 100 K; **) R = 20 C

14

15

G 30.2, 4 W

30

G 30.1, G 30.1 S, 6 W

G 30.1, G 30.1 S, 6 W

Versions of G 30.1, G 30.1 S / Ausfhrungen G 30.1, G 30.1 SWith With With With With gearbox / Als Getriebemotor brake / Als Bremsmotor tacho generator / Mit Tachogenerator magnetic pulse generator / Mit magnetischem Impulsgeber incremental encoder / Mit InkrementalgeberOn request/auf Anfrage

P /S. .39 50 52 53 54

Dimensions in mm / Mazeichnung in mmWelle vorne Welle hinten Shaft front Shaft back 2.5 x 14 mm 0.05 Flat Connector/ Flachstecker A 2.8x0.5 DIN 46244 2.5 -0.008 9 0.5 A45


0.12 A

M 3, 6 Depth/Tiefe

451.6 -0.1+0.05

25 19.

Standard/Standard

General information about the characteristics of our commutated motors, see page 8 with flat connection as standard, lead versions are available different shaft lengths as per our program available on request the standard version has a slide bearing motor shaft please note that this exceptionally economic motor is available only in order quantities greater than 100 pieces

Allgemeine Informationen ber die Eigenschaften unserer Kollektormotoren siehe S. 8 Der Motor wird standardmig mit Flachstecker geliefert. Litzenversionen sind lieferbar Auf Anfrage verschiedene Wellenlngen gem unserem Programm lieferbar In der Standardausfhrung ist die Motorwelle gleitgelagert Bitte beachten Sie, dass dieser besonders wirtschaftliche Motor nur ab Losgren grer 100 Stck lieferbar ist2.8 2.4

0

12 +0.1

22 0.1

12

30 -0.2

+0.4

M 3, 16 0.1

4 Depth/Tiefe

2

+0.5

2 50 0.5

+0.5

2.7 0.1 14 0.5

Characteristic diagram / Belastungskennlinien70 60 50 40efficiency/Wirkungsgrad (%)



J = f (M) N = f (M)

R = 20C W = 100K


70 60 50 40 30 20 10 0


R = 20C J = f (M)


G 30.112 VDC 24 VDC 3400 1.7 0.5 6.1 1.4 4850 0.09 19 110 40 VDC 3600 1.8 0.3 6.3 0.93current/Strom I (A)

2 1.6 1.2 0.8 0.4 0


3300 1.7 0.9 5.4 2.4 4650 0.18 19 110

30 20 10 0


1.2 0.8 0.4 0

3000 2000 1000 0 -0.8 0 0.8 1.6 MN 2.4 3.2 4 4.8 5.6 6.4 7.2 8 Ncm

2000 1000 0 -0.8 0 MN 0.8 1.6 2.4 3.2 4 4.8 5.6 6.4 7.2 8 Ncm

G 30.1, 12V2.8 70 60 50 40efficiency/Wirkungsgrad (%)

G 30.1 S, 12V2.8 2.4 2 70 60 50 40efficiency/Wirkungsgrad (%)

7000 6000 N = f (M) 5000 4000rated speed/Drehzahl n (rpm)

5100 0.06 19 110current/Strom I (A)

2 1.6 1.2 0.8 0.4 0

J = f (M)

5000 N = f (M) 4000rated speed/Drehzahl n (rpm)

J = f (M)

1.6 1.2current/Strom I (A)

30 20 10 0

3000 2000 1000 0 -0.8 0 MN 0.8 1.6 2.4 3.2 4 4.8 5.6 6.4 7.2 8 Ncm

30 20 10 0

3000 2000 1000 0 -0.8 0 0.8 1.6 MN 2.4 3.2 4 4.8 5.6 6.4 7.2 8 Ncm

0.8 0.4 0

Data / Leistungsdaten***)Rated voltage/ Nennspannung Continuous rated speed/ Nenndrehzahl Continuous rated torque/ Nenndrehmoment Continuous current/ Nennstrom Starting torque/ Anlaufmoment Starting current/ Anlaufstrom No load speed/ Leerlaufdrehzahl No load current/ Leerlaufstrom Rotor inertia/ Trgheitsmoment Weight of motor/ Motorgewicht

G 30.1 S12 VDC 24 VDC 3000 2.0 0.45 7.5 1.60 4250 0.11 19 110 40 VDC 3100 2.0 0.28 7.6 1.0 4350 0.08 19 110


3000 2.0 0.89 7.0 2.60 4200 0.20 19 110

G 30.1, 24V1.4 1.2 1 0.8efficiency/Wirkungsgrad (%)

G 30.1 S, 24V1.4 1.2 1 0.8efficiency/Wirkungsgrad (%)

70 60 50 40 30 20 10 0


N = f (M) J = f (M)

R = 20C W = 100K

70 60 50 40 30 20 10 0


R = 20C J = f (M)



0.6 0.4 0.2 0

3000 2000 1000 0 -0.8 0 0.8 1.6 MN 2.4 3.2 4 4.8 5.6 6.4 7.2 8 Ncm

0.4 0.2 0

2000 1000 0 -0.8 0 MN 0.8 1.6 2.4 3.2 4 4.8 5.6 6.4 7.2 8 Ncm

G 30.1, 40V

G 30.1 S, 40V

*) w = 100 K; **) R = 20 C; ***) preliminary/vorlufig

16

17

G 30.1, G 30.1 S, 6 W

2.4

R = 20C W = 100K

7000 6000

R = 20C

23 .5

16

30

G 30.0, G 30.0 S, 10 W

G 30.0, G 30.0 S, 10 W

Versions of G 30.0, G 30.0 S / Ausfhrungen G 30.0, G 30.0 SWith With With With With gearbox / Als Getriebemotor brake / Als Bremsmotor tacho generator / Mit Tachogenerator magnetic pulse generator / Mit magnetischem Impulsgeber incremental encoder / Mit InkrementalgeberOn request/auf Anfrage

P /S. .39 50 52 53 54

Dimensions in mm / Mazeichnung in mmWelle vorne Shaft front 3 x 18 mm 3 x 10 mm 3 x 10 mm Welle hinten Shaft back 3 x 15 mm0.12 0.12 3 g5 A 12-0.1 A 2.70.15 9.2 1

9 0.5

ca. 4.5

45 12 -0.1

Standard/Standard

5.7

23 .5

General information about the characteristics of our commutated motors, see page 8 with flat connection as standard, lead versions are available special windings available on request. different shaft lengths or shaft on both sides available as per our program ball bearing in the front side motor shaft. On request also available with ball bearing on both sides please note that this exceptionally economic motor is available only in order quantities greater than 100 pieces

Allgemeine Informationen ber die Eigenschaften unserer Kollektormotoren siehe S. 8 Der Motor wird standardmig mit Flachstecker geliefert. Litzenversionen sind lieferbar Sonderwicklungen auf Anfrage erhltlich Auf Anfrage verschiedene Wellenlngen bzw.beidseitige Wellen gem unserem Programm lieferbar Die Motorwelle ist antriebsseitig kugelgelagert. Auf Anfrage auch mit beidseitiger Kugellagerung erhltlich Bitte beachten Sie, dass dieser besonders wirtschaftliche Motor nur ab Losgren grer 100 Stck lieferbar ist

30.6 -0.2

+0.3

15 4 x 2.7+0.1

160.1 220.1

2

+0.5

4 x M3; 6.5 Depth/Tiefe

2 75 0.5 7505

+0.5

45 180.5

Faxial = 4 N Fradial = 8 NIn accordance with EN 60034 Belastungskennlinien gezeichnet nach EN 60034

Characteristic diagram / Belastungskennlinien7 6 70 60 50 40efficiency/Wirkungsgrad (%)



G 30.012 VDC 24 VDC 3030 3 0.7 12.1 2.5 4260 0.13 42 240 40 VDC 2810current/Strom I (A)

5 4 3 2 1 0

N = f (M)

J = f (M)

R = 20C W = 100K

7 6 5 4efficiency/Wirkungsgrad (%)

70 60 50 40 30 20 10 0


R = 20C N = f (M) J = f (M)


2980 3 1.4 12.9 4.6 4130 0.25 42 240

30 20 10 0


3 2 1 0

3000 2000 1000 0 -2 0 2 MN 4 6 8 10 12 14 16 18 20 Ncm

3 0.4 12.3 1.46 4100 0.07

2000 1000 0 -2 0 2 MN 4 6 8 10 12 14 16 18 20 Ncm

G 30.0, 12V2.8 2.4 2 70 60 50 40efficiency/Wirkungsgrad (%)

G 30.0 S, 12V2.8 2.4 2 1.6efficiency/Wirkungsgrad (%)

1.6 -0.10

+0.05

16


J = f (M) N = f (M)

R = 20C W = 100K

70 60 50 40 30 20 10 0


R = 20CN = f (M) J = f (M)

42 240current/Strom I (A)

1.6 1.2 0.8 0.4 0

30 20 10 0


1.2 0.8 0.4 0

3000 2000 1000 0 -2 0 2 MN 4 6 8 10 12 14 16 18 20 Ncm

Data / Leistungsdaten***)Rated voltage/ Nennspannung Continuous rated speed/ Nenndrehzahl Continuous rated torque/ Nenndrehmoment Continuous current/ Nennstrom Starting torque/ Anlaufmoment Starting current/ Anlaufstrom No load speed/ Leerlaufdrehzahl No load current/ Leerlaufstrom Rotor inertia/ Trgheitsmoment Weight of motor/ Motorgewicht

2000 1000 0 -2 0 MN 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 Ncm

G 30.0 S12 VDC 24 VDC 2600 3.70 0.71 16.0 2.75 3450 0.14 42 240 40 VDC 2400 3.70 0.40 15.7 1.45 3300


2500 3.70 1.40 15.5 4.60 3250 0.28 42 240

G 30.0, 24V2.8 2.4 2 1.6efficiency/Wirkungsgrad (%)

G 30.0 S, 24V2.8 2.4 2 70 60 50 40efficiency/Wirkungsgrad (%)

70 60 50 40 30 20 10 0


R = 20C W = 100K J = f (M)

7000 6000 5000 4000 N = f (M)rated speed/Drehzahl n (rpm)

R = 20C J = f (M)

1.6 1.2current/Strom I (A)


3000 2000 1000 0 -2 0 2 MN 4 6 8 10 12 14 16 18 20 Ncm

30 20 10 0

3000 2000 1000 0 -2 0 2 MN 4 6 8 10 12 14 16 18 20 Ncm

0.08 42 240

0.8 0.4 0

0.8 0.4 0

G 30.0, 40V

G 30.0 S, 40V

*) w = 100 K; **) R = 20 C; ***) preliminary/vorlufig

18

19

G 30.0, G 30.0 S, 10 W

GR 42, 15 - 20 W

UL

GR 42, 15 - 20 W

Versions of GR 42 / Ausfhrungen GR 42With With With With With With gearbox / Als Getriebemotor brake / Als Bremsmotor controller / Mit Regelelektronik tacho generator / Mit Tachogenerator magnetic pulse generator / Mit magnetischem Impulsgeber incremental encoder / Mit InkrementalgeberOn request/auf Anfrage

P /S. .39 50 56 52 53 54

Dimensions in mm / Mazeichnung in mm90 1M3 al 4m

L 2 5 g5 B 42 0.3 A 9

0.06 A 0.03

905-0.1 2.7

5

45 1

30 27.5

Standard/Standard

6.5mm Depth/Tiefe

*22 -0.05 32 0.1 0.2 A

General information about the characteristics of our commutated motors, see page 8 the standard version has leads (300 mm) special windings available on request different shaft lengths or shaft on both sides available as per our program protection class IP 50, higher class available on request. ball bearing in the motor shaft. For projects the motor is also available with slide bearing (G 42)

Allgemeine Informationen ber die Eigenschaften unserer Kollektormotoren siehe S. 8 Der Motor wird standardmig mit Litzen (300 mm) geliefert Sonderwicklungen auf Anfrage erhltlich Auf Anfrage verschiedene Wellenlngen bzw. beidseitige Wellen gem unserem Programm lieferbar Schutzart IP 50, auf Anfrage auch hher Die Motorwelle ist kugelgelagert. Projektbezogen ist der Motor auch mit Gleitlager erhltlich (G 42)

black/ schwarz + red/rot 300 30 Leads/ Litzen AWG 22 Tr 64 UL Style 1569 7 2

1 0.3 2 201

*22-0.05 320.1 0.2 B

Welle vorne Shaft front 5 x 20 mm 5 x 45 mm 5 x 45 mm 3 x 12 mm

Welle hinten Shaft back 5 x 45 mm -


L G/GR 42x25 700.8 G/GR 42x40 850.8

Characteristic diagram / Belastungskennlinien14 70 60 50 40efficiency/Wirkungsgrad (%)


Data / LeistungsdatenRated voltage/ Nennspannung Continuous rated speed/ Nenndrehzahl Continuous rated torque/ Nenndrehmoment Continuous current/ Nennstrom Starting torque/ Anlaufmoment Starting current/ Anlaufstrom No load speed/ Leerlaufdrehzahl No load current/ Leerlaufstrom Demagnetization current/ Entmagnetisierstrom Rotor inertia/ Trgheitsmoment Weight of motor/ Motorgewicht

GR 42x2512 VDC 24 VDC 3600 3.8 0.9 20 4 4200 0.17 6.5 71 390 40 VDC 3700 3.9 0.6current/Strom I (A)


12 10 8 6 4 2 0

R = 20C W = 100K

14 12 10



N = f (M)

J = f (M)

R = 20C W = 100K

rpm*) Ncm*) A*) Ncm**) A**) rpm**) A**) A**) gcm2 g

3450 3.9 1.9 19 7.8 4350 0.34 14 71 390

J = f (M)


30 20 10 0

3000 2000 1000 0 -2 MN 0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 Ncm

30 20 10 0

3000 2000 1000 0 -4 0 MN 4 8 12 16 20 24 28 32 36 40 Ncm

4 2 0

22 2.76 4400 0.11 4.1 71 390

GR 42x25, 12V7 6 5 4efficiency/Wirkungsgrad (%)

GR 42x40, 12V7 6 5 70 60 50 40efficiency/Wirkungsgrad (%)

70 60 50 40 30 20 10 0


R = 20C W = 100KN = f (M)


J = f (M)

R = 20C W = 100K

J = f (M)


current/Strom I (A)


3

3000 2000 1000 0 -2 MN 0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 Ncm

30 20 10 0

3000

GR 42x4012 VDC 24 VDC 3100 5.7 1.2 33 5.68 3800 0.18 10.5 110 490 40 VDC 3400 5.7 0.8 36 3.97 3950 0.12

1 0

1 0

1000 0 -4 0 MN 4 8 12 16 20 24 28 32 36 40 Ncm


3750 5.3 2.7 32 13.2 4550 0.44 24 110 490

GR 42x25, 24V2.8 2.4 2 1.8efficiency/Wirkungsgrad (%)

GR 42x40, 24V7 6 5 4efficiency/Wirkungsgrad (%)

70 60 50 40 30 20 10 0


R = 20C W = 100KJ = f (M)

70 60 50 40 30 20 10 0


R = 20C W = 100K

J = f (M) N = f (M)



3 2 1 0

3000 2000 1000 0 -4 0

0.8 0.4 0

2000 1000 0 -2 MN 0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 Ncm

6.3 110 490

MN 4

8

12

16

20

24

28

32

36

GR 42x25, 40V

GR 42x40, 40V

40 Ncm

*) w = 100 K; **) R = 20 C

20

21

GR 42, 15 - 20 W

2

2

2000

GR 53x30, 40 W

UL

GR 53x30, 40 W

Versions of GR 53x30 / Ausfhrungen GR 53x30With With With With With With gearbox / Als Getriebemotor brake / Als Bremsmotor controller / Mit Regelelektronik tacho generator / Mit Tachogenerator magnetic pulse generator / Mit magnetischem Impulsgeber incremental encoder / Mit InkrementalgeberOn request/auf Anfrage

P /S. .39 50 56 52 53 54

Dimensions in mm / Mazeichnung in mm0.06 A Medruck 1.5N 901 2.5M4

2.5

0.04 2.80.2 6 g545

90

.1 2.8-0

45

M4

22.5

52 0.3

Standard/Standard

10

General information about the characteristics of our commutated motors, see page 8 the standard version has leads (300 mm) special and high voltage windings available on request on request different shaft lengths and diameters or shaft on both sides are available as per our program. Protection class IP 50, higher class available on request. motor shaft with ball bearing

Allgemeine Informationen ber die Eigenschaften unserer Kollektormotoren siehe S. 8 Der Motor wird standardmig mit Litzen (300 mm) geliefert Sonder- und Hochspannungswicklungen auf Anfrage erhltlich Auf Anfrage verschiedene Wellenlngen und -durchmesser bzw. beidseitige Wellen gem unserem Programm lieferbar Schutzart IP 50, auf Anfrage auch hher Die Motorwelle ist kugelgelagert

B * 25 -0.04 4xM4 36 0.1 0.2 A0

A 950.8 950.8 Lead/ Litze AWG 18 UL Style 1569 CSA TR 64 - black/schwarz + red/rot 72 30030 4xM4 201 * 25 -0.04 320.1 360.1 0.2 B 0.2 B0

Depth/Tiefe 7mm

Welle vorne Shaft front 6 x 20 mm 6 x 45 mm 5 x 11 mm

Welle hinten Shaft back 6 x 54.5 mm -




70 60 50 40 30 20 10 0


J = f (M)

R = 20C W = 100K


70 60 50 40 30 20 10 0


N = f (M)

J = f (M)

R = 20C W = 100K



6 4 2 0

3000 2000 1000 0 -10 MN 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 Ncm

8 4 0

2000 1000 0 -10 MN 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 Ncm


GR 53x30, 12V

GR 53x30, 24V

GR 53x3012 VDC 24 VDC 3600 10 2.3 67 13.5 4200 0.28 20 230 850 40 VDC 3680 10 1.3 66 7.7 4280 0.17 12 230 850 60 VDC 4000 10 0.9 69 5.6current/Strom I (A)


3790 9 4.5 57 23.7 4490 0.58 42 230 850


70 60 50 40 30 20 10 0


J = f (M) N = f (M)

R = 20C W = 100K


70 60 50 40 30 20 10 0


R = 20C W = 100KJ = f (M)

N = f (M)

6 4 2 0


3 2 1 0

3000 2000 1000 0 -10 0 MN 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 Ncm

4500 0.12 8.5 230 850

2000 1000 0 -10 MN 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 Ncm

GR 53x30, 40V

GR 53x30, 60V

*) w = 100 K; **) R = 20 C

22

23

GR 53x30, 40 W

GR 53x58, 60 W

UL

GR 53x58, 60 W


P /S. .39 50 56 52 53 54

Dimensions in mm / Mazeichnung in mm0.06 A Medruck 1.5N 901 2.5M4

2.5

0.04 2.8 0.2 6 g545

90

-0.1 2.8

45

M4

22.5

52 0.3

Standard/Standard



B0 *25 -0.04

10

A 1250.8 125 0.8 Lead/ Litze AWG 18 UL Style 1569 CSA TR 64 - black/schwarz + red/rot 72 30030

20 1 *25 -0.040

4xM4

36 0.1

0.2 A

320.1 4xM4 360.1

0.2 B 0.2 B

Depth/Tiefe 7mm

Welle vorne Shaft front 6 x 20 mm 6 x 45 mm 5 x 11 mm

Welle hinten Shaft back 6 x 54.5 mm -




7000 6000 100 80 60 40 20 0 5000 4000rated speed/Drehzahl n (rpm)

R = 20C W = 100KJ = f (M) N = f (M)



R = 20C W = 100KJ = f (M) N = f (M)


3000 2000 1000 0 -20 0 MN 20


3000 2000 1000 0 -20 0 MN 20

16 8 0

8 4 0

40

60

80

100

120

140

160

180

200 Ncm

40

60

80

100

120

140

160

180

200 Ncm


GR 53x58, 12V

GR 53x58, 24V

GR 53x5812 VDC 24 VDC 3000 17 2.9 143 22.8 3250 0.2 31 460 1160 40 VDC 3000 17 1.9 139 14.4 3450 0.14 20 460 1160 60 VDC 3450 17 1.3 144 10.3current/Strom I (A)


3000 15.5 5.5 114 35.3 3200 0.44 61 460 1160



R = 20C W = 100KN = f (M) current/Strom I (A)

14 12 10 100 80efficiency/Wirkungsgrad (%)


R = 20C W = 100KN = f (M) J = f (M)

J = f (M)

8 6 4 2 0

12 8 4 0

3000 2000 1000 0 -20 0 MN 20 40

60 40 20 0

3000 2000 1000 0 -20 0 MN 20

3600 0.1 13.5 460 1160

60

80

100

120

140

160

180

200 Ncm

40

60

80

100

120

140

160

180

200 Ncm

GR 53x58, 40V

GR 53x58, 60V

*) w = 100 K; **) R = 20 C

24

25

GR 53x58, 60 W

GR 53 SI, 40 - 60 W

GR 53 SI, 40 - 60 W

Versions of GR 53 SI / Ausfhrungen GR 53 SIWith gearbox / Als Getriebemotor 4Q controller attached / Mit angebauter 4Q-SteuerungselektronikStandard/Standard On request/auf Anfrage

P /S. .39 26

Dimensions in mm / Mazeichnung in mm 63 52 ca.16 480.5 GR 53x30 SI 102.51 GR 53x58 SI 132.51

6x20

General information about the characteristics of our commutated motors, see page 8 with integral servo controller (digital) for 4-quadrant drive and integral magnetic encoder as standard, the target speed can be set using a 0...+10V analog voltage input there are two digital inputs for selecting the four operating conditions: rotation clockwise/ counter-clockwise, controller block, and stop with holding torque in addition, there are digital outputs, which provide a pulsed output with 16 impulses per revolution and an error signal. A direction of rotation signal (e.g. for monitoring position and speed) is available on request two fixed speeds, and acceleration and de-acceleration ramps can be stored in memory the motor is supplied as standard with a 12-pin connector on request different shaft lenghts available protection class IP 54, IP 65 available on request motor shaft with ball bearing for further technical data and information on terminal assignment, please see the operating manual at www.dunkermotoren.com (downloads).

Allgemeine Informationen ber die Eigenschaften unserer Kollektormotoren siehe S. 8 Mit integriertem Servocontroller (digital) fr 4-Quadrantenbetrieb und integriertem magnetischen Impulsgeber Die Drehzahlsollwertvorgabe erfolgt standardmig ber einen Analogspannungseingang 0...+10V ber zwei digitale Eingnge lassen sich die vier Betriebszustnde Drehrichtung rechts, Drehrichtung links, Reglersperre und Stopp mit Haltemoment anwhlen Zustzlich werden digitale Ausgnge herausgefhrt, womit ein Pulsausgang mit 16 Impulsen pro Umdrehung und ein Strungssignal zur Verfgung stehen. Optional kann ein Drehrichtungssignal zur Verfgung gestellt werden Das Abspeichern von 2 festen Geschwindigkeiten sowie von Hochlauf- und Bremsrampe ist mglich Der Motor wird standardmig mit einem 12-poligen Stecker geliefert Auf Anfrage verschiedene Wellenlngen lieferbar Schutzart IP 54, optional IP 65 Die Motorwelle ist kugelgelagert Weitere technische Daten sowie Informationen zur Anschlussbelegung finden Sie in der Betriebsanleitung bei www.dunkermotoren.de (downloads).

Welle vorne Shaft front 6 x 20 mm

Pin E F D M G B

Signal + 24 V + 24 V IN 4 OV OV IN 1

Pin C J H A K L

Signal IN 2 N+ NOUT 1 OUT 3 IN 3



70 60 50 40 30 20 10 0


N = f (M) J = f (M)

R = 20C W = 100K



R = 20C W = 100KJ = f (M) N = f (M)



24 16 8 0

3000 2000 1000 0 -20 0 MN 20

8 4 0

2000 1000 0 -10 MN 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 Ncm

40

60

80

100

120

140

160

180

GR 53x30 SI, 12V14 12 10 8efficiency/Wirkungsgrad (%)


200 Ncm

70 60 50 40 30 20 10 0


N = f (M)

J = f (M)

R = 20C W = 100K


R = 20C W = 100KJ = f (M) N = f (M)

current/Strom I (A)

Rated voltage/ 40 VDC 12 VDC 24 VDC 12 VDC 24 VDC Nennspannung Continuous rated speed/ 3000 rpm*) 3790 3600 3000 3000 Nenndrehzahl Continuous rated torque/ 17 Ncm*) 9 10 15.5 17 Nenndrehmoment Continuous current/ 1.9 A*) 4.5 2.3 5.5 2.9 Nennstrom Starting torque/ 139 Ncm**) 57 67 114***) 143***) Anlaufmoment Starting current/ 14.4 A**) 23.7 13.5 35.3***) 22.8***) Anlaufstrom Electronic peak current/ 15 A**) 25 15 25 15 Zulssiger Spitzenstrom der Elektronik Rotor inertia/ 460 gcm2 230 230 460 460 Trgheitsmoment Weight of motor/ 1360 g 1050 1050 1360 1360 Motorgewicht Voltage range/ 12 ... 40 VDC 12 ... 40 12 ... 40 12 ... 40 12 ... 40 Max. zulssiger Spannungsbereich Recommended speed control range/ 50 ... Rated speed/Nenndrehzahl rpm Empfohlener Drehzahlregelbereich *) w =100 K; **) R = 20 C ***) Will be restricted by peak current of the electronic / Wird durch den Spitzenstrom der Elektronik eingegrenzt

2 0

1000 0 -10 MN 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 Ncm

current/Strom I (A)

Data / Leistungsdaten

6

3000 2000

12 8 4 0

3000 2000 1000 0 -20 0 MN 20

GR 53x30 SI

GR 53x58 SI

4

40

60

80

100

120

140

160

180

GR 53x30 SI, 24V


200 Ncm


R = 20C W = 100KN = f (M)

J = f (M)


3000 2000 1000 0 -20 0 MN 20 40

8 4 0

60

80

100

120

140

160

180

200 Ncm

GR 53x58 SI, 40V

26

27

GR 53 SI, 40 - 60 W

GR 63x25, 50 W

UL

GR 63x25, 50 W


P /S. .39 50 56 52 53 54

Dimensions in mm / Mazeichnung in mmWelle vorne Shaft front 8 x 25 mm 5 x 20 mm 8 x 55 mm Welle hinten Shaft back 90 90 45 14 8 g5 22.5 63 0.3 90

Welle vorne Shaft front 8 x 55 mm 5 x 11 mm

Welle hinten Shaft back 8 x 55 mm 2 -0.3

950.8 95 0.8 2 -0.3

0.06 5 0.03

A

90 22.5

Standard/Standard



B

A

25 -0.04 4xM4 4xM4 4xM5 4xM4 30 0.1 36 0.1 40 0.1 49 0.1 0.2 0.2 0.2 0.2 A A A A

Lead/Litze AWG 18 UL Style 1569 CSA TR 64

25 0.5 BK + RD 4xM4 4x4.65-0.15 2x3.7-0.11

25 -0.04 36 0.1 40 0.1 48 0.1 0.2 0.2 0.2 B B B

7 2 300 30

Depth/Tiefe 7mm





7000 6000 100 80 60 40 20 0 5000 N = f (M) 4000rated speed/Drehzahl n (rpm)

J = f (M)

R = 20C W = 100K



R = 20C W = 100KJ = f (M)


3000 2000 1000 0 -10 0 MN 10 20


3000 2000 1000 0 -20 0 MN 20

8 4 0

8 4 0

30

40

50

60

70

80

90

100 Ncm

40

60

80

100

120

140

160

180

200 Ncm


GR 63x25, 12V

GR 63x25, 24V

GR 63x2512 VDC 24 VDC 3300 14 2.7 108 18 3600 0.36 24 400 1200 40 VDC 3500 13.3 1.7 118 12 3800 0.21 16 400 1200 60 VDC 3300 14.5 1.1 116 7.6current/Strom I (A)


3100 13.7 5.2 82 27 3600 0.6 50 400 1200



J = f (M) N = f (M)

R = 20C W = 100K



R = 20C W = 100KN = f (M) J = f (M)

6 4 2 0


6 4 2 0

3000 2000 1000 0 -20 0 MN 20

3600 0.14 9.5 400 1200

2000 1000 0 -20 0 MN 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200 Ncm

40

60

80

100

120

140

160

180

200 Ncm

GR 63x25, 40V

GR 63x25, 60V

*) w = 100 K; **) R = 20 C

28

29

GR 63x25, 50 W

GR 63x55, 100 W

UL

GR 63x55, 100 W


P /S. .39 50 56 52 53 54

Dimensions in mm / Mazeichnung in mmWelle vorne Shaft front 8 x 25 mm 5 x 20 mm 8 x 55 mm Welle hinten Shaft back 90 90 45 14 8 g5 22.5 63 0.3 90

Welle vorne Shaft front 8 x 55 mm 5 x 11 mm

Welle hinten Shaft back 8 x 55 mm 2 -0.3

1250.8 125 0.8 2 -0.3

0.06 5 0.03

A

90 22.5

Standard/Standard



B

A

25 -0.04 4xM4 4xM4 4xM5 4xM4 30 0.1 36 0.1 40 0.1 49 0.1 0.2 0.2 0.2 0.2 A A A A

Lead/Litze AWG 18 UL Style 1569 CSA TR 64

25 0.5 BK + RD 4xM4 4x4.65-0.15 2x3.7-0.11

25 -0.04 36 0.1 40 0.1 48 0.1 0.2 0.2 0.2 B B B

7 2 300 30

Depth/Tiefe 7mm






J = f (M)

R = 20C W = 100K



R = 20C W = 100KN = f (M) J = f (M)


3000 2000 1000 0 -40 0 MN 40 80

current/Strom I (A)

30 20 10 0

3000 2000 1000 0 -40 0 MN 40 80

20 10 0

120

160

200

240

280

320

360

400 Ncm

120

160

Mmax 200

240

280

320

360

400 Ncm

Rated voltage/ Nennspannung Continuous rated speed/ Nenndrehzahl Continuous rated torque/ Nenndrehmoment Continuous current/ Nennstrom Starting torque/ Anlaufmoment Starting current/ Anlaufstrom No load speed/ Leerlaufdrehzahl No load current/ Leerlaufstrom Demagnetization current/ Entmagnetisierstrom Rotor inertia/ Trgheitsmoment Weight of motor/ Motorgewicht

12 VDC rpm*) Ncm*) A*) Ncm**) A**) rpm**) A**) A**) gcm2 g 3000 24 8.7 202 64 3500 0.8 66 750 1700

24 VDC 3350 27 4.9 211 40 3650 0.4 33 750 1700

40 VDC 3450 27 3 210 28.6 3600 0.28 20 750 1700

60 VDC 3350 28.5 2 200 19.7 3600 0.2 13 750 1700current/Strom I (A)



R = 20C W = 100KN = f (M)

28 24 20 100 80efficiency/Wirkungsgrad (%)


R = 20C W = 100KN = f (M) J = f (M)

J = f (M)current/Strom I (A)

16 12 8 4 0

30 20 10 0

3000 2000 1000 0 -40 0 MN 40 80 120 160

60 40 20 0

3000 2000 1000 0 -40 0 MN 40 80 120 Mmax 160 200 240 280 320 360 400 Ncm

Mmax 200 240

280

320

360

400 Ncm

GR 63x55, 40V

GR 63x55, 60V

*) w = 100 K; **) R = 20 C

30

31

GR 63x55, 100 W


GR 63x55, 12V

GR 63x55, 24V

GR 63x55

GR 63 SI, 50 - 100 W

GR 63 SI, 50 - 100 W

Versions of GR 63 SI / Ausfhrungen GR 63 SIWith gearbox / Als Getriebemotor 4Q controller attached / Mit angebauter 4Q-SteuerungselektronikStandard/Standard On request/auf Anfrage

P /S. .39 32

Dimensions in mm / Mazeichnung in mm 63 ca.16 450.5 GR 63x25 SI 950.8 GR 63x55 SI 1250.8

8x25

67.5

General information about the characteristics of our commutated motors, see page 8 with integral servo controller (digital) for 4-quadrant drive and integral magnetic encoder as standard, the target speed can be set using a 0...+10V analog voltage input there are two digital inputs for selecting the four operating conditions: rotation clockwise/ counter-clockwise, controller block, and stop with holding torque in addition, there are digital outputs, which provide a pulsed output with 16 impulses per revolution and an error signal. A direction of rotation signal (e.g. for monitoring position and speed) is available on request two fixed speeds, and acceleration and de-acceleration ramps can be stored in memory the motor is supplied as standard with a 12-pin connector on request different shaft lenghts available protection class IP 54, IP 65 available on request motor shaft with ball bearing for further technical data and information on terminal assignment, please see the operating manual at www.dunkermotoren.com (downloads).

Allgemeine Informationen ber die Eigenschaften unserer Kollektormotoren siehe S. 8 Mit integriertem Servocontroller (digital) fr 4-Quadrantenbetrieb und integriertem magnetischen Impulsgeber Die Drehzahlsollwertvorgabe erfolgt standardmig ber einen Analogspannungseingang 0...+10V ber zwei digitale Eingnge lassen sich die vier Betriebszustnde Drehrichtung rechts, Drehrichtung links, Reglersperre und Stopp mit Haltemoment anwhlen Zustzlich werden digitale Ausgnge herausgefhrt, womit ein Pulsausgang mit 16 Impulsen pro Umdrehung und ein Strungssignal zur Verfgung stehen. Optional kann ein Drehrichtungssignal zur Verfgung gestellt werden Das Abspeichern von 2 festen Geschwindigkeiten sowie von Hochlauf- und Bremsrampe ist mglich Der Motor wird standardmig mit einem 12-poligen Stecker geliefert Auf Anfrage verschiedene Wellenlngen lieferbar Schutzart IP 54, optional IP 65 Die Motorwelle ist kugelgelagert Weitere technische Daten sowie Informationen zur Anschlussbelegung finden Sie in der Betriebsanleitung bei www.dunkermotoren.de (downloads).

Welle vorne Shaft front 8 x 25 mm

Pin E F D M G B

Signal + 24 V + 24 V IN 4 OV OV IN 1

Pin C J H A K L

Signal IN 2 N+ NOUT 1 OUT 3 IN 3




J = f (M)

R = 20C W = 100K



J = f (M)

R = 20C W = 100K


3000 2000 1000 0 -10 0 MN 10 20


3000 2000 1000 0 -40 0 MN 40 80

8 4 0

20 10 0

30

40

50

60

70

80

90

100 Ncm

120

160

200

240

280

320

360

400 Ncm


GR 63x55 SI, 12VR = 20C W = 100KJ = f (M) 70 60 50 40 30current/Strom I (A) efficiency/Wirkungsgrad (%)



R = 20C W = 100KN = f (M) J = f (M)

Rated voltage/ Nennspannung Continuous rated speed/ Nenndrehzahl Continuous rated torque/ Nenndrehmoment Continuous current/ Nennstrom Starting torque/ Anlaufmoment Starting current/ Anlaufstrom Electronic peak current/ Zulssiger Spitzenstrom der Elektronik Rotor inertia/ Trgheitsmoment Weight of motor/ Motorgewicht Voltage range/ Max. zulssiger Spannungsbereich Recommended speed control range/ Empfohlener Drehzahlregelbereich *) w =100 K; **) R = 20 C ***) Will be

12 VDC rpm*) Ncm*) A*) Ncm**) A**) A**) gcm2 g VDC rpm 3100 13.7 5.2 82 27 25 400 1400 12 ... 40

24 VDC 3300 14 2.7 108***) 18***) 15 400 1400 12 ... 40

40 VDC 3500 13.3 1.7 118 12 15 400 1400 12 ... 40

12 VDC 3000 24 8.7 202***) 64***) 25 750 1900 12 ... 40

24 VDC 3350 27 4.9 211***) 40***) 25 750 1900 12 ... 40

40 VDC 3450 27 3 210***) 28.6***) 15 750

current/Strom I (A)


12

3000 2000 1000 0 -20 0 MN 20

3000 2000 1000 0 -40 0 MN 40 80

GR 63x25 SI

GR 63x55 SI

8 4 0

20 10 0

40

60

80

100

120

140

160

180


200 Ncm

120

Mmax 160 200

240

280

320

360

GR 63x55 SI, 24V70 60 50 100 80efficiency/Wirkungsgrad (%)

400 Ncm


J = f (M) N = f (M)

R = 20C W = 100K


R = 20C W = 100KN = f (M)


J = f (M)


3000 2000 1000 0 -20 0 MN 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200 Ncm

60 40 20 0

3000 2000 1000 0 -40 0 MN 40 80 120 160 200

4 2 0

20 10 0

1900 12 ... 40

50 ... Rated speed/Nenndrehzahl

Mmax 240

280

320

360

GR 63x25 SI, 40V

GR 63x55 SI, 40V

400 Ncm

restricted by peak current of the electronic / Wird durch den Spitzenstrom der Elektronik eingegrenzt

32

33

GR 63 SI, 50 - 100 W

GR 80x40, 120 W

UL

GR 80x40, 120 W


P /S. .39 50 56 52 53 54

Dimensions in mm / Mazeichnung in mmWelle vorne Shaft front 12 x 30 mm 12 x 30 mm90 45 22.5 90 3

Welle hinten Shaft back 8 x 55 mm

135 1 1351 5 3 0.06 A 0.03 90 45 22.5

Standard/Standard

22.5

20

12g5

22.5 80 0.4

General information about the characteristics of our commutated motors, see page 8 the standard version has leads (300 mm) special and high voltage windings available on request on request different shaft lengths and diameters or shaft on both sides are available as per our program Protection class IP 50, higher class available on request. motor shaft with ball bearing


B

A

4xM5 4x5.61-0.1 4xM6

32 -0.055 45 0.1 56 0.1 60 0.1

Lead/Litze UL Style 1569 CSA TR 64 U = 20V U > 20V AWG16 AWG18 0.2 A 0.2 A 0.2 A

BK + RD

301 0.2 B 0.2 B 0.2 B 32 -0.05 45 0.1 56 0.1 60 0.1 4xM5 4x5.61-0.1 4x5.61-0.1

7 2 300 30

Depth/Tiefe 12mm





7000 6000 100 80 60 40 20 0 5000 4000 N = f (M)rated speed/Drehzahl n (rpm)

R = 20C W = 100KJ = f (M)



R = 20C W = 100KJ = f (M)


3000 2000 1000 0 -40 0 MN 40 80


3000 2000 1000 0 -40 0 MN 40 80

40 20 0

20 10 0

120

160

200

240

280

320

360

400 Ncm

120

160

200

240

280

320

360

400 Ncm


12 VDC rpm*) Ncm*) A*) Ncm**) A**) rpm**) A**) A**) gcm2 g 2900 35 11.5 310 93.74 3200 0.96 96 1800 2800

24 VDC 2900 35 5.8 310 46.4 3200 0.46 48 1800 2800

40 VDC 3500 35 4 341 38 3450 0.33 32 1800 2800

60 VDC 3250 35 2.5 316 26.4 3400 0.24 20 1800 2800current/Strom I (A)



R = 20C W = 100KN = f (M) J = f (M)



J = f (M)

R = 20C W = 100K

N = f (M)

30 20 10 0


12 8 4 0

3000 2000 1000 0 -80 0 MN 80 160 240 Mmax 320 400 480 560 640 720 800 Ncm

2000 1000 0 -80 0 MN 80 160 240 Mmax 320 400 480 560 640 720 800 Ncm

GR 80x40, 40V

GR 80x40, 60V

*) w = 100 K; **) R = 20 C

34

35

GR 80x40, 120 W


GR 80x40, 12V

GR 80x40, 24V

GR 80x40

GR 80x80, 240 W

UL

GR 80x80, 240 W


P /S. .39 50 56 52 53 54

Dimensions in mm / Mazeichnung in mmWelle vorne Shaft front 12 x 30 mm 12 x 30 mm90 45 22.5 90 3

Welle hinten Shaft back 8 x 55 mm

175 1 1751 5 3 0.06 A 0.03 90 45 22.5

Standard/Standard

22.5

20

12 g5

22.5 80 0.4

General information about the characteristics of our commutated motors, see page 8 the standard version has leads (300 mm) special and high voltage windings available on request on request different shaft lengths and diameters or shaft on both sides are available as per our program Protection class IP 50, higher class available on request. motor shaft with ball bearing


B

A

4xM5 4x5.61-0.1 4xM6

32 -0.055 45 0.1 56 0.1 60 0.1

Lead/Litze UL Style 1569 CSA TR 64 U = 20V U > 20V AWG16 AWG18 0.2 A 0.2 A 0.2 A 7 2 300 30

BK + RD

301 0.2 B 0.2 B 0.2 B 32 -0.05 45 0.1 56 0.1 60 0.1 4xM5 4x5.61-0.1 4x5.61-0.1

Depth/Tiefe 12mm






R = 20C W = 100KJ = f (M) N = f (M)



R = 20C W = 100K

J = f (M)



60 40 20 0

3000 2000 1000 0 -100 0 MN 100 200 300 400 500 Mmax 600 700 800 900 1000 Ncm

40 20 0

2000 1000 0 -80 0 MN 80 160 240 320 400 480 Mmax 560 640 720 800 Ncm


24 VDC rpm*) Ncm*) A*) Ncm**) A**) rpm**) A**) A**) gcm2 g 3200 62 10 608 112 3200 0.65 91 3200 4000

40 VDC 3100 62 6 612 73.6 3000 0.37 51 3200 4000

60 VDC 3350 63 4.2 623 60.5 3100 0.27 36 3200 4000current/Strom I (A)



R = 20C W = 100KJ = f (M) N = f (M)

30 20 10 0

3000 2000 1000 0 -100 0 MN 100 200 300 400 500 600 Mmax 700 800 900 1000 Ncm

GR 80x80, 60V

*) w = 100 K; **) R = 20 C

36

37

GR 80x80, 240 W


GR 80x80, 24V

GR 80x80, 40V

GR 80x80

Notes Notizen

PLG/SG Gears for DC Motors PLG/SG Getriebe fr DC-MotorenWorm gearboxes (SG) are noted for their very quiet running. The worm-gear shaft has bearings on both sides. The gear components, made of bronze or steel, and the lubrication ensure a long service life at the rated torque. In many applications, the location of the output shaft at 90 to the motor shaft provides an optimum design solution. On request, worm-gearboxes can be supplied with a hollow output shaft.Schneckengetriebe (SG) zeichnen sich durch hohe Laufruhe aus. Die Schneckenradwelle ist beidseitig gelagert. Die Verzahnungsteile aus Bronze bzw. Stahl sowie eine Fettschmierung gewhrleisten eine hohe Lebensdauer bei den angegebenen Nenndrehmomenten. Bei vielen Anwendungen ist die um 90 gegenber der Motorwelle versetzte Getriebewelle von baulichen Gegebenheiten her optimal. Auf Anfrage sind Schneckengetriebe auch mit Hohlwelle lieferbar.

Planetary gearboxes (PLG) have the highest continuous torque capacity of all types of gearbox; at the same time they have a very compact form, low weight, and excellent efficiency. Self-centering planet gears ensure a symmetrical force distribution. The ring gear also forms the housing of the gearbox. The gearbox output shaft is supported in two ball bearings so that it can withstand high axial and radial loads.

Planetengetriebe (PLG) haben die hchsten zulssigen Dauerdrehmomente aller Getriebe bei gleichzeitig sehr kompakter Bauform, geringem Gewicht und ausgezeichnetem Wirkungsgrad. Selbstzentrierende Planetenrder garantieren eine symmetrische Kraftverteilung. Das Hohlrad ist gleichzeitig auch Getriebegehuse. Zweifach kugelgelagerte Getriebeausgangswellen nehmen hohe axiale und radiale Belastungen auf.

The gearboxes are customized, e.g. for use in especially low ambient temperatures, or as high-power gearboxes with reinforced output shafts, or with special lubricants for very long service life. For information on the selection of suitable motors and gearboxes, please see pages 10-11 in this catalog. This will enable you to make an initial selection on the basis of speed and load ranges. On request, we will adapt a drive precisely to your operating conditions.

Die Getriebe sind in zahlreichen Sonderausfhrungen lieferbar, z. B. fr den Einsatz bei besonders niedrigen Umgebungstemperaturen oder als Hochleistungsgetriebe mit verstrkter Ausgangswelle und spezieller Schmierung fr hchste Lebensdauer. Informationen zur Auswahl des passenden Motors und Getriebes finden auf den Seiten 10-11 in diesem Katalog. Der Katalog gestattet eine Vorauswahl in Drehzahl und Lastbereichen. Eine exakte Anpassung des Antriebs an Ihre Betriebsbedingungen erfolgt auf Anfrage.

38

39

PLG/SG Gears

PLG/SG Getriebe

Planetary Gearboxes PLGPLG 24 Ring gearing and planetary wheels are manufactured from plastic. The output shaft runs in a self-lubricating cylinder bearing. PLG 30 The planet gears are partially plastic, partially metal. PLG 32 The planet gears of the first reduction stage are plastic, the planet gears of the second and third stages are metal. PLG 42 K (plastic) The planet gears of all reduction stages are plastic. This gearbox is only available for projects. PLG 42 S (metal) The planet gears of the first reduction stage are plastic in two and threestage gearboxes, the ring gear and planet gears of the second and third stages are metal. .

Planetengetriebe PLGPLG 24Reduction ratio/ Untersetzungsverhltnis Efficiency/ Wirkungsgrad Number of stages/ Stufenzahl Continuous torque/ Dauerdrehmoment Weight of gearbox/ Getriebegewicht Axial load/radial load/ Axiallast/Radiallast

Planetary Gearboxes PLG

Planetengetriebe PLG

PLG 24 Hohlrad und Planetenrder sind aus Kunststoff gefertigt. Die Ausgangswelle ist in einem selbstschmierenden Zylinderlager gelagert. PLG 30 Die Planetenrder sind teilweise aus Kunststoff, teilweise aus Metall. PLG 32 Die Planetenrder der 1. Getriebestufe sind aus Kunststoff, die Planetenrder der 2. und 3. Stufe aus Metall. PLG 42 K (Kunststoff) Die Planetenrder aller Getriebestufen sind aus Kunststoff. Dieses Getriebe ist nur fr Projekte erhltlich. PLG 42 S (Metall) Die Planetenrder der 1. Getriebestufe sind bei der 2- und 3-stufigen Version aus Kunststoff. Hohlrad und Planetenrder der 2. und 3. Getriebestufe sind aus Metall.

4.33 0.91 1 (Ncm) (kg) (N) 30 0.019 5/12

6

18.75 0.83 2 45 0.025 5/12

33.2

46

81.2 0.76 3 60 0.035 5/12

143.8

199.3

276

353

PLG 30Reduction ratio/ Untersetzungsverhltnis Efficiency/ Wirkungsgrad Number of stages/ Stufenzahl Continuous torque/ Dauerdrehmoment Weight of gearbox/ Getriebegewicht Axial load/radial load/ Axiallast/Radiallast4.5 0.9 1 (Ncm) (kg) (N) 40 0.05 10/24 6.25 20.25 0.81 2 80 0.08 10/24 36 50 91.12 0.73 3 180 0.09 10/24 162 288 400

PLG 32Reduction ratio/ Untersetzungsverhltnis Efficiency/ Wirkungsgrad Number of stages/ Stufenzahl Continuous torque/ Dauerdrehmoment Weight of gearbox/ Getriebegewicht Axial load/radial load/ Axiallast/Radiallast4.5 0.9 1 (Ncm) (kg) (N) 40 0.14 30/100 6.25 20.25 0.81 2 150 0.18 30/100 36 50 91.12 0.73 3 400 0.23 30/100 162 288 400

PLG 42 KReduction ratio/ Untersetzungsverhltnis Efficiency/ Wirkungsgrad Number of stages/ Stufenzahl Continuous torque/ Dauerdrehmoment Weight of gearbox/ Getriebegewicht Axial load/radial load/ A

0611 katalog gr_g

Documents