05 non-contac ransf...

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05 LTU COP COPS No-contact Transfer Equipments 非接触パッド Non-contact Transfer Equipments 05 Series COP 645 COP 原理図 吐出空気 吐出空気 真空(負圧) 圧縮空気供給 吸着ワーク ベルヌーイの定理により、ワークを非接触で搬送! ワークに吸着跡やダメージ を与えず搬送できます。 凹凸のあるワークも吸着可能 穴の開いたワークの吸着 吸着パッドではエアリークにより吸着不可能なワークも吸着可能です。 ※凹凸の為、吸着時には一部ワークに接触します。 プリント基板 冷凍コロッケ(SUS 仕様) 実装済み基板 薬 品

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Page 1: 05 Non-contac ransf Equipments...COPの吸着特性から、ワーク表面の水分を除去しながら吸着することが可能です。 滑り止めダンパ 滑り止めダンパを貼ることで、

05LTU

COP

COPS

05LTU

COP

COPS

No-contact Transfer Equipments

No-contact TransferEquipments

非接触パッドシリーズ

Non-contact Transfer Equipments非接触パッド

COP05

SeriesCOP

05LTU

COP

05LTU

COP

非接触搬送機器 非接触パッド

非接触搬送機器 非接触パッド

No-contact Transfer Equipments

No-contact TransferEquipments

645

本体材質をステンレス(SUS)にすることで、洗浄が可能となり常に清潔に保ちます。COPの吸着特性から、ワーク表面の水分を除去しながら吸着することが可能です。

滑り止めダンパ滑り止めダンパを貼ることで、一部ワークと接触させ、横滑りを防ぎ、搬送が可能です。

ワーク保持ガイド本体上部に 4 箇所のネジ加工を施してあり、固定用のガイドを取り付け可能です。

ワーク保持ガイド使用例

※本体 SUS 仕様も対応します。ご相談ください。

ロボット先端に取り付け

COP原理図

吐出空気吐出空気真空(負圧)

圧縮空気供給

吸着ワーク

焼き菓子 チョコレート厚揚げ(SUS仕様)

ベルヌーイの定理により、ワークを非接触で搬送!

COPの特徴を生かし、各種の食品の吸着が可能

オプション取付けで、さらに高機能

ワークに吸着跡やダメージを与えず搬送できます。

紙アルミ薄物フィルム

吸着不可能ワークの高速搬送が可能 吸着跡を残さず搬送可能

重なり合ったフィルムや紙の

2枚取り防止にも効果あります。

滑り止めダンパ使用例

凹凸のあるワークも吸着可能 穴の開いたワークの吸着

吸着パッドではエアリークにより吸着不可能なワークも吸着可能です。※凹凸の為、吸着時には一部ワークに接触します。

プリント基板

冷凍コロッケ(SUS 仕様)

実装済み基板

薬 品

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05LTU

COP

COPS

05LTU

COP

COPS

No-contact Transfer Equipments

No-contact TransferEquipments

非接触パッドシリーズ

Non-contact Transfer Equipments非接触パッド

COP05

SeriesCOP

05LTU

COP

05LTU

COP

非接触搬送機器 非接触パッド

非接触搬送機器 非接触パッド

No-contact Transfer Equipments

No-contact TransferEquipments

646

本体材質をステンレス(SUS)にすることで、洗浄が可能となり常に清潔に保ちます。COPの吸着特性から、ワーク表面の水分を除去しながら吸着することが可能です。

滑り止めダンパ滑り止めダンパを貼ることで、一部ワークと接触させ、横滑りを防ぎ、搬送が可能です。

ワーク保持ガイド本体上部に 4 箇所のネジ加工を施してあり、固定用のガイドを取り付け可能です。

ワーク保持ガイド使用例

※本体 SUS 仕様も対応します。ご相談ください。

ロボット先端に取り付け

COP原理図

吐出空気吐出空気真空(負圧)

圧縮空気供給

吸着ワーク

焼き菓子 チョコレート厚揚げ(SUS仕様)

ベルヌーイの定理により、ワークを非接触で搬送!

COPの特徴を生かし、各種の食品の吸着が可能

オプション取付けで、さらに高機能

ワークに吸着跡やダメージを与えず搬送できます。

紙アルミ薄物フィルム

吸着不可能ワークの高速搬送が可能 吸着跡を残さず搬送可能

重なり合ったフィルムや紙の

2枚取り防止にも効果あります。

滑り止めダンパ使用例

凹凸のあるワークも吸着可能 穴の開いたワークの吸着

吸着パッドではエアリークにより吸着不可能なワークも吸着可能です。※凹凸の為、吸着時には一部ワークに接触します。

プリント基板

冷凍コロッケ(SUS 仕様)

実装済み基板

薬 品

Page 3: 05 Non-contac ransf Equipments...COPの吸着特性から、ワーク表面の水分を除去しながら吸着することが可能です。 滑り止めダンパ 滑り止めダンパを貼ることで、

05LTU

COP

COPS

05LTU

COP

COPS

No-contact Transfer Equipments

No-contact TransferEquipments

HDV 非接触パッド COP 非接触パッドCOP

非接触搬送機器 非接触パッド

非接触搬送機器 非接触パッド

647

 

仕様 

項目 \ 形式番号 単位 COP-20 COP-40 COP-60 COP-80 COP-100使用流体 空気(非腐食・不燃性気体)

配管接続口径 M5 Rc1/8 Rc1/4使用圧力範囲 MPa 0.15~0.5使用温度範囲 ℃ 0~60(但し、凍結しないこと)

吊上げ力 N 1.3 5.1 8.5 24.5 39.2空気消費流量 L/min(ANR) 79 114 133 242

質量 g 13.5 59 102 171 230※吊上げ能力、空気消費量は供給空気圧力が0.5MPa時の性能で、吸着ワークは穴などない平らな物を吸着した時の性能です。

形式番号 オプション形式番号

①パッド外径(mm) ①適用パッド

①①

・滑り止めダンパ

ダンパ(NBR)

構造図 

主要部品部番 部品名称 材質1 本体 アルミニウム2 ノズル アルミニウム

0000 0000

0000

5

1

2

6 3 4 6 2 5

0000

P PV V

コンバム側

パッド側コンバム側

VFL-構造図

パッド側

記号 パッド径20 φ2040 φ4060 φ6080 φ80

100 φ100

記号 適用パッド20 COP-2040 COP-4060 COP-6080 COP-80

100 COP-100※ 滑り止めダンパをご使用

の場合はダンパとワークは接触します。

COP ー 20COP ー 20 G

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05LTU

COP

COPS

05LTU

COP

COPS

No-contact Transfer Equipments

No-contact TransferEquipments

HDV 非接触パッド COP 非接触パッドCOP

非接触搬送機器 非接触パッド

非接触搬送機器 非接触パッド

648

性能グラフ(mm)

0

50

100

150

200

250

300

0

5

10

15

20

25

30

35

40

0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6

空気消費量

L/m

in (A

NR

)

吊上げ力

N

供給空気圧力 MPa

吊上げ力

空気消費量

0

20

40

60

80

100

120

140

160

180

200

0

0.2

0.4

0.6

0.8

1

1.2

1.4

1.6

1.8

2

0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6

空気消費量

L/m

in (A

NR

)

吊上げ力

N

供給空気圧力 MPa

吊上げ力

空気消費量

0

20

40

60

80

100

120

140

160

180

200

0

1

2

3

4

5

6

0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6

空気消費量

L/m

in (A

NR

)

吊上げ力

N

供給空気圧力 MPa

吊上げ力

空気消費量

0

20

40

60

80

100

120

140

160

180

200

0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6

空気消費量

L/m

in (A

NR

)

吊上げ力

供給空気圧力 MPa

吊上げ力

空気消費量

0

50

100

150

200

250

300

0

5

10

15

20

25

30

35

40

0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6

空気消費量

L/m

in (A

NR

)

吊上げ力

N

供給空気圧力 MPa

吊上げ力

空気消費量

COP‐80性能グラフ

COP‐20性能グラフ COP‐40性能グラフ COP‐60性能グラフ

COP‐100性能グラフ

COP-20 COP-40 COP-60

COP-80 COP-100

10HS 10HR

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05LTU

COP

COPS

05LTU

COP

COPS

No-contact Transfer Equipments

No-contact TransferEquipments

HDV 非接触パッド COP 非接触パッドCOP

非接触搬送機器 非接触パッド

非接触搬送機器 非接触パッド

649

45°

1025

∅80

∅40

4-M3 深さ4.5

4-M3 深さ4.5

Rc1/4

45°45°

4-M3 深さ4.5

∅30

∅70

COP-100(S=0.28)

COP-80(S=0.35)

COP-60(S=0.48)

COP-40(S=0.57)

4-M3 深さ4.5

∅10

0

1025

∅90

45°45°

∅30

Rc1/4

4-M3 深さ4.5

4-M3 深さ4.5

∅40

45°

Rc1/8

∅30

∅50

45°45°

45°

4-M3 深さ4.5

4-M3 深さ4.5

10

∅60

4-M3 深さ4.520

∅40

∅40

20

∅30

45°

45°

45°

4-M3 深さ4.5

Rc1/8M5 深さ5

1

COP-20(S=1.0)

7

2-M2 深さ3.5

∅15 M5 深さ5 

(供給口)

∅20

1

M5 深さ5 

(センサ接続口)

16

COP-20

COP-40

COP-60

COP-80

COP-100

外形寸法図(本体)(mm)

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05LTU

COP

COPS

05LTU

COP

COPS

No-contact Transfer Equipments

No-contact TransferEquipments

HDV 非接触パッド COP 非接触パッドCOP

非接触搬送機器 非接触パッド

非接触搬送機器 非接触パッド

650

COP-20G S1/1剥離紙

両面接着テープ0.5

∅5

COP-40G S1/1

∅16

∅5

0.5両面接着テープ

剥離紙

COP-60G S1/1

1

2-∅2

10

∅18

剥離紙

両面接着テープ

COP-80G S1/1

∅35

∅18

1両面接着テープ

剥離紙

COP-100G S1/1

剥離紙

∅55

∅35

1両面接着テープ

COP-20G

COP-40G

COP-60G

COP-80G

COP-100G

外形寸法図(ダンパ)(mm)