04 omv menjac.ppt - departman za mehanizaciju i...
TRANSCRIPT
TransmisijaTransmisija
Zadaci:• prenos snage po potrebi od motora do pogonskih točkova i
obrnuto• transformacija parametara snage:
• obrtni moment• broj obrtaja• smer• smer
• pogon dopunskih potrošača
Zahtevi• visok stepen korisnosti• mala masa i inercija• laka promena stepena prenosa• bešuman rad• dug radni vek• pogodnost održavanja...
TransmisijaTransmisija
Motor
Vozilo
TransmisijaTransmisija
Zavisnost između parametara snage na kolenastomvratilu motora i na pogonskim točkovima:
- brzina kretanja, km/h (1 m/s = 3,6 km/h)
rD - dinamički poluprečnik točka, m
TRi
nr0,377v D
D
n - broj obrtaja kolenastog vratila, o/minn = 30 ω / π
- obimna sila na pogonskim točkovima, N
iTR - ukupni prenosni odnos u transmisiji, iTR = im iGP
im - prenosni odnos u menjačuiGP - prenosni odnos glavnog prenosnika
D
TRTRO r
MiηF
TransmisijaTransmisija
Motor Vozilo
TransmisijaTransmisija
Podela prema načinu prenosa snage:
• mehanička: frikcioni elementi, zupčanici, zglobovi, vratila
• hidromehanička: kombinacija mehaničke i hidrodinamičke transmisije - mehanička transmisija uz dodatak hidrodinamičkog transformatora obrtnog momenta (vozila sa automatskim menjačima);automatskim menjačima);
• elektromehanička - kombinovana transmisija u kojoj se snaga sa motora na pogonske točkove prenosi mehaničkim i električnim putem (u rednoj, paralelnoj ili kombinovanoj vezi), koristi se u vozilima sa hibridnim pogonom
Elementi transmisijeElementi transmisije
• putnički automobili: najrasprostranjenija koncepcija
Osnovni elementi transmisije:• spojnica• menjač• osovinski prenosnik: glavni prenosnik sa
diferencijalnim prenosnikom• pogonska vratila
Elementi transmisijeElementi transmisije
• putnički automobili i teretna vozila: klasična koncepcija
Osnovni elementi transmisije:• spojnica• menjač• osovinski prenosnik: glavni prenosnik sa
diferencijalnim prenosnikom• zglobni prenosnici, pogonska vratila
Menjački prenosnikMenjački prenosnik
Osnovni zadaci menjača:• transformacija obrtnog momenta i broja obrtaja• promena smera kretanja vozila• prekid toka snage
Tipovi menjača:• mehanički • mehanički
- zupčasti sa nepokretnim ili pokretnim osama vratila- frikcioni prenosnik
• kombinovani - hidromehanički = hidrodinamički + mehanički
Najrasprostranjenija koncepcija:Zupčasti menjač sa nepokretnim osama vratila, povezan sa motorom preko suve frikcione spojnice.
Menjački prenosnikMenjački prenosnik
Zupčasti menjač sa nepokretnim osama vratila
-sa saosnim ulaznim i izlaznim vratilom (tzv. sa 3 vratila)
-sa nesaosnim ulaznim i izlaznim vratilom (tzv. sa 2 vratila)
Menjački prenosnikMenjački prenosnik
10
Menjački prenosnikMenjački prenosnik
11
Menjački prenosnikMenjački prenosnik
12
Menjački prenosnikMenjački prenosnik
Zupčasti menjač sa saosnim ulaznim i izlaznim vratilom
Menjački prenosnikMenjački prenosnik
Zupčasti menjač sa saosnim ulaznim i izlaznim vratilom
Menjački prenosnikMenjački prenosnik
Zupčasti menjač sa saosnim ulaznim i izlaznim vratilom
Imv
Iiz
s
mvm z
z
z
zi
1
Prenosni odnos u nekom stepenu prenosa određen je odnosima broja zuba spregnutih zupčanika preko kojih se u tom stepenu prenosa prenosi snaga.
Menjački prenosnikMenjački prenosnik
Zupčasti menjač sa saosnim ulaznim i izlaznim vratilom
Prenosni odnos u nekom stepenu prenosa određen je odnosima broja zuba spregnutih zupčanika preko kojih se u tom stepenu prenosa prenosi snaga.
IImv
IIiz
s
mvm z
z
z
zi
2
Menjački prenosnikMenjački prenosnik
Zupčasti menjač sa saosnim ulaznim i izlaznim vratilom
Prenosni odnos u nekom stepenu prenosa određen je odnosima broja zuba spregnutih zupčanika preko kojih se u tom stepenu prenosa prenosi snaga.
IIImv
IIIiz
s
mvm z
z
z
zi
3
Menjački prenosnikMenjački prenosnik
Zupčasti menjač sa saosnim ulaznim i izlaznim vratilom
Prenosni odnos u nekom stepenu prenosa određen je odnosima broja zuba spregnutih zupčanika preko kojih se u tom stepenu prenosa prenosi snaga.
im4 = 1
Menjački prenosnikMenjački prenosnik
Zupčasti menjač sa saosnim ulaznim i izlaznim vratilom
Prenosni odnos u nekom stepenu prenosa određen je odnosima broja zuba spregnutih zupčanika preko kojih se u tom stepenu prenosa prenosi snaga.
Vmv
Viz
s
mvm z
z
z
zi
5
Menjački prenosnikMenjački prenosnik
Zupčasti menjač sa saosnim ulaznim i izlaznim vratilom
Menjački prenosnikMenjački prenosnik
Zupčasti menjač sa nesaosnim ulaznim i izlaznim vratilom
Menjački prenosnikMenjački prenosnik
Izbor prenosnih odnosa
BSP > logen(iTRmax/iTRmin) + 1,
Kriterijum za izbor najvećeg (ili jednog od najvećih) prenosnih odnosa menjača može biti maksimalna potrebna ili mogućaobimna sila na pogonskim točkovima:
TRTRO r
MiηF
DO r
GPmaxTR
maxODmax,m iMη
Fri
Menjački prenosnikMenjački prenosnikBSP > logen(iTRmax/iTRmin) + 1,
• maksimalni uspon koji vozilo može da savlada• raspoloživo prijanjanje pogonskih točkova (na podlozi sa dobrim
prijanjanjem) • postizanje veoma malih brzina kretanja ("puzajuće" brzine) na
određenom broju obrtaja motora, npr. kod teretnih i radnih vozila...
TRTRO r
MiηF
DO r
GPmaxTR
maxODmax,m iMη
Fri
Menjački prenosnikMenjački prenosnikBSP > logen(iTRmax/iTRmin) + 1,
Izbor minimalnog prenosnog odnosa u menjaču (najviši stepen prenosa):• kinematski uslov za postizanje maksimalne brzine kretanja vozila na
maksimalnom broju obrtaja motora, ili• postizanja putne brzine u određenom brzinskom režimu rada motora...
i
nr0,377v D
GPmax
maxDmin,m iv
nr.i
3770
TRi
Menjački prenosnikMenjački prenosnik
Izbor broja stepeni prenosa
Spoljašnja brzinska karakteristika motora (puna linija) i parcijalne brzinske karakteristike karakteristike (isprekidane linije)
uslov: da je najveća brzina kretanja u nižem stepenu prenosa pri nmax jednaka ili veća od brzine kretanja vozila pri nMmax
Menjački prenosnikMenjački prenosnik
Izbor broja stepeni prenosa
Elastičnost motora po broju obrtaja:en = nmax / nMmax > 1
uslov: da je najveća brzina kretanja u nižem stepenu prenosa pri nmax jednaka ili veća od brzine kretanja vozila pri nMmax
Menjački prenosnikMenjački prenosnik
Izbor broja stepeni prenosa
Elastičnost motora po broju obrtaja:en = nmax / nMmax > 1
BSP > logen(iTRmax/iTRmin) + 1,
GPim
maxD
GPim
maxMD
ii
nr0,377
ii
nr0,377
1
Menjački prenosnikMenjački prenosnik
Izbor broja stepeni prenosa
Elastičnost motora po broju obrtaja:en = nmax / nMmax > 1
BSP > logen(iTRmax/iTRmin) + 1,
GPim
maxD
GPim
maxMD
ii
nr0,377
ii
nr0,377
1
im
max
im
maxM
i
n
i
n
1
n
maxM
max
im
im en
n
i
i
1
Menjački prenosnikMenjački prenosnik
Izbor broja stepeni prenosa
Elastičnost motora po broju obrtaja:en = nmax / nMmax > 1
BSP > logen(iTRmax/iTRmin) + 1,
GPim
maxD
GPim
maxMD
ii
nr0,377
ii
nr0,377
1
im
max
im
maxM
i
n
i
n
1
n
maxM
max
im
im en
n
i
i
1
11 BSPn
BSPm
m ei
i
BSP > log en(iTRmax/iTRmin) + 1,
BSP > log en(im max/im min) + 1,
Menjački prenosnikMenjački prenosnik
Testerasti dijagram odnosa broja obrtaja motora i brzine vozila
BSP > logen(iTRmax/iTRmin) + 1,
geometrijska raspodela
Menjački prenosnikMenjački prenosnik
Testerasti dijagram odnosa broja obrtaja motora i brzine vozila
BSP > logen(iTRmax/iTRmin) + 1,
geometrijska raspodela
Menjački prenosnikMenjački prenosnik
Testerasti dijagram odnosa broja obrtaja motora i brzine vozila
BSP > logen(iTRmax/iTRmin) + 1,
progresivna raspodela