01 comunicacion canopen atv31 premium

Guía de Diagnóstico

Comunicación CANopen ATV31 con Premium

desde el punto de vista del variador

Centro de Competencia Técnica

Schneider Electric 2- Centro Competencia Técnica- Marc Casanova – 09.2008

SÍNTOMAS- Premium no reconoce esclavo- LED error CANopen en ATV se

enciende ó RUN parpadea- Aparece fallo "COF" en display

No Sí

Comprobar LEDS del display 7segmentos

¿Led de RUNFIJO ó

INTERMITENTE?

¿Aparecefallo "COF"en display?

¿Velocidadmaestro

coincide conesclavos?

¿Maestroreconoceesclavo?

El nodo está repetido.Cambiar configuración

del ATV31

No existe ningúnproblema en la

comunicación con elnodo

Sustituir el hardwaredefectuoso por otro

nuevo

¿El PLC tienealgún problemade hardware?

Situación Desconocida

Escala el caso a suresponsable técnico en

Schneider correspondientecon dicha información

Hay un exceso de ruidoque provoca

demasiados errores enel bus hasta que éste

cae.

- Sniffar tramas- Recuperar

configuración Sycon- Recuperar

configuraciónvariador/es que falla/n

Verificar siPremium

reconoce elnodo o no.

¿Problemapersiste osíntomasdistintos?

No

Fijo

Sí

Intermitente

Sí

No

Sí

No

Sí

No

No

Sí

Sí

SíNo

El master se hainicializado en STOP.

Ejecutar programa delPLC

¿Led ERRAPAGADO o

INTERMITENTE?

Apagado Intermitente

Verificar instalación,existe un problema

¿Existe otronodo en error?

El nodo está malconfigurado. Ajustarmediante Sycon o en

menú del ATV31

¿Cuántas vecesparpadear?

Una

Dos


Verificar instalación,existe un problema

El baudrate está malconfigurado en elesclavo. Ajustar

mediante menú delATV31


Hay un problema deinstalación en el tramo

de la derivación delnodo en fallo

¿Cambiada configdel mens. SYNCy/o el nºmens.

SYNC paracomunicar PDOs?

Aumentar tiempos delmensaje de SYNC y/o

nº mensajes SYNC paracomunicar PDOs

Verificarbaudrate del

master

El baudrate está malconfigurado en elmaestro. Ajustarmediante Sycon

Hay un problema deinstalación aguas

arriba de los esclavosen fallo

¿Led ERRencendido

FIJO?

Verificar instalación.Estado del maestro;

ruido electromagnéticoprovocado; tirada de

cable, etc.

Sí

No

SíNo

Diagrama de Diagnóstico

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Documentos Asociados de Interés

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1. Leds Diagnóstico Display ATV31


2. Ejecutar Programa Premium


3. Reconocimiento del Esclavo

Reconocimiento correcto en 2 esclavos:

Reconocimiento incorrecto del segundo esclavo:


4. Consejos Instalación

Consejos de Instalación para evitar Ruido Eléctrico:

-Separar cables de potencia y comunicaciones

-Canalizar metálicamente el cableado

-Evitar realizar loops con los cables

-Acortar las distancias de cable en la medida de lo posible

-Colocar/activar filtros RFI e inductancias motor en el variador

-Evitar bucles de masa

-Comprobar equipotencialidad de las tomas a tierra

-Si es posible separar tierras sucias (potencia) de tierras limpias (control y comunicaciones) mediante piquetas independientes.


5. Cambiar Nodo en ATV31


6. Cambiar Nodo en Sycon


6. Cambiar Nodo en ATV31


7. Verificar Instalación

Ver Documento Adjunto (Guía Diagnóstico del bus CANopen):

Diagnóstico Bus CANopen


8. Cambiar Baudrate en ATV31


9. Verificar Tiempo Objeto SYNC


9. Verificar Ciclos PDOs Objeto SYNC


10. Verificar Baudrate en Premium


11. Cambiar Baudrate en Premium


12. Sniffar tramas con PEAK (I)


12. Sniffar tramas con PEAK (II)

Para mayor información del hardware PEAK, instalación, configuración y captura de tramas consultar el documento del punto 6 (Diagnóstico del Bus CANopen)


12. Recuperar Configuración Sycon


12. Recuperar Configuración Altivar


SÍNTOMAS DEL PROBLEMA:

Descripción detallada del fallo (si lo hay): p. ej. Fallo “COF”

Ocurrencia y frecuencia del error (si lo hay): p. ej. aleatorio; cada vez que arranca variador de 110kW; etc.

ENTORNO/VERSIÓN: Referencia de los equipos y versión: p. ej. ATV31xxx V1.7Exx; Premium TSXP57104 V2.3 con TSXCPP110; Unity V3.0 + Sycon V2.9; Ficheros eds. ATV71_V1.1, etc.

Entorno de instalación (filtros, tipo de cable, longitud, canalización, etc.): p.ej. 20 metros cable blindado; inductancias AC motor; canalización metálica;tierras no separadas entre comms. y potencia…

Pruebas ya realizadas: p. ej. separar cables de potencia y señal; bajar baudrate, etc.

DOCS. ANEXOS: Archivo Parámetros Powersuite con Configuración.psd

Archivo Configuración Sycon.sco

Captura de Tramas con Peak.txt

13. Información para Reportar Caso


Documentos Asociados de Interés

Guía para el Diagnóstico del bus CANopen (desde el punto de vista físico/instalación):

Manual Comunicaciones CANopen entre Premium y Altivar 31:

Diagnóstico Bus CANopen

Manual CANopen Premium y ATV31


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