01 caracteristicas estaticas y dinamicas
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AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL
OSCAR OSWALDO RODRÍGUEZ DÍAZ Ms. INGENIERIA – AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL
CARACTERISTICAS ESTATICAS Y DINAMICAS
DE LOS SENSORES Y ACTUADORES
Msc. Oscar Oswaldo Rodríguez DíazJunio 30 de 2010
AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL
CONTENIDO
• CARACTERISTICAS ESTATICAS.
– Rango, Sensibilidad, Error, Exactitud, Precisión.
– Zona Muerta,, Repetitividad.
– Histéresis, Linealidad.
• CARACTERISTICAS DINAMICAS.
– Sistemas de orden cero.
– Sistemas de primer orden.
– Sistemas de segundo orden.
– Sistemas de orden superior.
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CARACTERISTICAS ESTATICAS
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RANGO o CAMPO DE MEDIDA: Conjunto de valores de lavariable medida que están comprendidos dentro del limitesuperior e inferior de la capacidad de medida o transmisión delinstrumento.SENSIBILIDAD : Es la relación entra la salida y la entradadespués de alcanzar el reposo.
Ejemplo: – Transmisor electrónico de 0- 10 bar, la presión pasa de 5 a 5,5 bar y la
señal de salida pasa de 11,9 a 12,23 mA la sensibilidad esta dada por:
barmAS
bararango
/5,010/)55,5(
)420/()9,1123,12(
100
±=−
−−=
=
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Ejemplo: Rango de un sensor de temperatura tipo termopar
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CARACTERISTICAS ESTATICAS
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ALCANCE: Diferencia algebraica del limite superior y el limiteinferior del rango del instrumento.PRESICION : Medida del grado con el cual las medicionessucesivas difieren una de la otra, generalmente definida en %según el alcance del instrumento.
Ejemplo:- Un instrumento de medida de temperatura con un rango de 100 a 300
grados centigrados y una presicion de +- 0,5 % , entrega una lectura de 150grados, determinar los posibles valores reales de la temperatura.
Es de cir entre 149 y 151 grados
1150%100
200%5,0150 ±=±=presicion
Cpresicion o1150 ±=
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CARACTERISTICAS ESTATICAS
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TIEMPO MUERTO: Es el tiempo que tarda el sistema de medidao actuación en responder a cambios de la entrada.
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CARACTERISTICAS DINAMICAS
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SISTEMAS DE ORDEN CERO: La salida es directamenteproporcional a la enrada. Ejemplo potenciometros.
SISTEMAS DE PRIMER ORDEN: hay por lo menos un elementoalmacenador de energía
SISTEMAS DE SEGUNDO ORDEN
EntradaKSalida =KsG =)(
1)(
+=
S
KsG
τ
22
2
2)(
o
o
SS
KsG
ωξω
ω
++=
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SISTEMAS INTEGRANTE
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SISTEMAS DE PRIMER ORDEN
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SISTEMAS DE SEGUNDO ORDEN
22
2
2)(
o
o
SS
KsG
ωξω
ω
++=