0 1.分布定数回路morisita/lecture/electronic_measure02.pdf0 national defense academy...
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0
National Defense Academy
1.分布定数回路1.分布定数回路1.分布定数回路
•集中定数回路
•分布定数回路
RIVdtdVCI
dtdILV
=
=
=
RIVCVLI
===Φ
Q⎟⎠⎞
⎜⎝⎛ =
⎟⎠⎞
⎜⎝⎛ Φ=
dtdI
dtdV
Q
時間で微分
⇒
ωjなぜ か?
0=Tt
0≠Tt回路の寸法が取り扱う
信号の波長と同じか
またはそれより大きい。
伝送時間
1
National Defense Academy
R
I
VL C
( ) (2)cos
(1) cos
0
0
αωω
+=
=
tII
tVV
キルヒホッフ第2法則
3角関数の関係
が未知数 と
が既知数と
0
0
αω
I
V
( ) ( ) ( )∫ +++++= (3) coscoscoscos 0000 dtt
cIt
dtdLItRItV αωαωαωω
(4) cos2 tjtj eet ωωω −+=
(3)式をこのまま解くのは簡単ではない。
2
National Defense Academy
(6) 1
(5)
tjtj
tjtj
ej
dte
ejedtd
ωω
ωω
ω
ω
=
=
∫積分:
微分:
従って(3)式は
( ) ( ) ( ) (7) 11000
αωαωωω
ωω
ωω +−+−
⎟⎟⎠
⎞⎜⎜⎝
⎛−−+⎟⎟
⎠
⎞⎜⎜⎝
⎛++=+ tjtjtjtj eI
cjLjReI
cjLjReeV
任意の時間に対して成立するには
(8) 100
α
ωω jeI
cjLjRV ⎟⎟
⎠
⎞⎜⎜⎝
⎛++=
左辺の第1項と第2項
右辺の第1項と第2項 共役 jj −↔
jjnumberimaginaryj
電気工学: 1, : 2 −=
3
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(9) 1
00
Cj
j
LjRVeI
ω
α
ω ++=
式になる左辺が求める。をかけてその実数部を式の両辺に (2)(9) ⇒tje ω
問題 I 0 とαを求めよ。
⇒− をかける式の両辺に例えば tje ω(7)
に置き換えた式をの時間を含む項 jj −(8)
両辺で時間を含まない項 (8)式
4
National Defense Academy
オイラーの公式オイラーの公式オイラーの公式 tjte tj ωωω sincos +=
RIV
ICj
V
LIjV
=
=
=
ω
ω1
コイルとコンデンサを含む交流回路=抵抗だけの直流回路
全く同じに解析
を使えば極めて簡単かつ機械的に答えを求めることができる
ωj
5
National Defense Academy
2.分布定数回路の基礎2.分布定数回路の基礎2.分布定数回路の基礎
[ ][ ]mSGcjY
mRLjZYZ
d
d
d
d
/ /
+=Ω+=
ωω
並列アドミタンス
直列インピーダンス 単位長さあたりの分布
I
I
V
z 等価
6
National Defense Academy
部分的に見ると集中定数回路部分的に見ると集中定数回路部分的に見ると集中定数回路
( ) ( ) ( )
( ) ( ){ } ( )
( )
( )
( ) ( )
( ) ( ) 0
0
z
z
2
2
2
2
0
0
lim
lim
=−
=−
⇓
−==ΔΔ
−==ΔΔ
⇓
Δ++Δ+Δ=
Δ++Δ=
→Δ
→Δ
zIYZdzzId
zVYZdzzVd
zVYdzdII
zIZdzdVV
IzIVzVzYzI
VzVzzIZzV
dd
dd
dz
dz
d
d
( )zI
キルヒホッフの第2の法則
キルヒホッフの第1の法則
( )zV( ) IzI Δ+
( ) VzV Δ+zLΔ zRΔ
zCΔ zGΔ
zΔ
7
National Defense Academy
これらの公式を解くとこれらの公式を解くとこれらの公式を解くと
( )
CLZ
LCLCj
GR
c =
===
==
,0
( 0,0
ωβαωγ
損失がない場合)
( ) ( ){ }( )
Aj
Az
tjzj
z
eVV
zteV
eeVtve
θ
α
ωβα
γ
θβω
−
−
+−
−
=
+−=
=
11
1
cos
Real 11
ただし
を考えるここで
( ) ( )( )
ただし
1I(z) 21
21
d
dc
dd
zz
c
zz
YZZ
jYZ
eVeVZ
zIeVeVzV
=
+==
−=
+=
−
−
βαγ
γγ
γγ
:伝搬定数
:特性インピーダンス
8
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ptt
A
A
vttzz
ztzzttztzztt
==−−
=+−===+−==
→ βω
θβωθβω
01
01
1111
0000
lim01
0,0,
両式から
で で
0z1z
0tt =1tt =
0z
pv
( ) ( ){ }( )A
z
tjzj
zteV
eeVtv
θβωα
ωβα
+−=
=−
+−
cos
Real
1
11
9
National Defense Academy
位相速度: βω==
dtdzvp
0=α
λπβπβλ
βω
γ
2 2
=∴=
−==
についてはまた
dtdzv
e
p
z
を考える② ze α−
⇒ + Z 方向に進む
⇒ - Z 方向に進む
1
α 小中大
10
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問題問題問題
( )( ) を求めよ。
として
? ?
===+
yIyV
lyz
座標軸の変更 ze γ−
ze γ
ye γ
ye γ−
zy
Lz
11
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( ) ( )( )
( )
過程を示せ。
になるまでの
から
yZZyZZZyZ
ySySZyZ
Lc
cLc
c
γγ tanh tanh
11
++=
−+=
yyy
eey
eey
yy
yy
γγγ
γ
γ
γγ
γγ
cosh sinhtanh
2sinh
2cosh
=
−=
+=
−
−双曲線関数
(練習問題) 10分(練習問題) 10分
12
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定在波分布定在波分布定在波分布
調べる。に対する変化の様子をの電流の電圧任意の点 yyIyVy )(,)(
)(1
)(
)(
yr
yi
c
yr
yi
yr
yi
eVeVZ
eIeIyI
eVeVyV
γγ
γγ
γγ
−
−
−
−=
+=
+=
βγ jRcZc
==
変形
⇒
( ){ }( ){ }
( ){ }yjyj
c
i
yjyji
yjyji
eSeRV
eSeIyI
eSeVyV
ββ
ββ
ββ
2
2
2
01
01)(
01)(
−
−
−
−=
−=
+=
{ }{ })(argcos)(),(
)(argcos)(),(),(),,(
yItyItyi
yVtyVtyvtyityv
+=
+=
ωω電流実際の電圧
13
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{ }{ } )()()()(Re),(
)()()()(Re),(
yaryIyIyIeyIaltyi
yaryVyVyVeyValtyvtj
tj
∠=←=
∠=←=ω
ωQ
がわかればよい。とと従って )(arg)(),(arg)( yIyIyVyV
)(arg)(arg yIyV −
化するか。に対してどのように変がyeSeS yjyj ββ 22 )0(1,)0(1 −− −+
14
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図式的に図式的に図式的に
V)0(S
)0(S−
U U
V)0(S
)0(S−
yβ2
yβ2
V
U
A
B
θ
yjeS β2)0( −−
yjeS β2)0( −
)0,1(−
15
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yj
yj
eSeS
β
β
2
2
)0(1)0(1
−
−
−=+=
BA
(1) Aの大きさ ⇒ 電流の大きさに比例
Bの大きさ ⇒ 電流の大きさに比例
A とBのなす角 ⇒ 電圧が電流に対して進んでいる位相
πβ 22 =y 222 λ
βπ ==y
(1周)
16
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の時cL RZ 2=
31)0( =
+−=
cL
cL
RZRZS
(2) 例
cL RZ 2=
)(yVA ∝
)(yIB ∝
λ23 λ
2λ
y
3132134
B
A
17
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(数式的)(数式的)(数式的)
ySSVyV i β2cos)0(2)0(1)( 2 ++=
ySSIyI i β2cos)0(2)0(1)( 2 −+=
Aの変わる様子
Bの変わる様子で繰り返す。極小値をは極大値
で繰り返す。極小値をは極大値
4,)(I
4,)(
λ
λ
y
yV
18
National Defense Academy
(3)(3)(3)
)()(yIyV
)(
)(
yI
yV
入射波と反射波の和
定在波
定在波分布
min
max
min
max
)()(
)()(
yIyI
yVyV
==ρ定在波比
)0(1)0(1
SS
−+
=ρ
19
National Defense Academy
20
National Defense Academy
21
National Defense Academy
課題課題課題
0=LZ ∞
22
National Defense Academy
課題2の解答課題2の解答課題2の解答
(短絡)の場合0=LZ (開放)の場合∞=LZ
BA
B A
)0(S)0(S )0(S− )0(S−
)0,1(−)0,1(−
23
National Defense Academy
)(yI)(yI )(yV )(yV
λ43 λ
43
4λ
4λ
2λ
2λ
y y
24
National Defense Academy
1.4 入力インピーダンス1.41.4 入力インピーダンス入力インピーダンス
としてβγ jRZ cc == ,
ljzljzlz
L
L
ββ
tan1tan)(
++=
規格化インピーダンス
l
)( lzLZ
25
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のとき 1)( =Lza1)( =lz
00)0( =⇒= rVS
無反射負荷:1=Lz
無反射負荷=無限長回路
l
0
V
I
Z
0
)(tE )(ZV
)(ZI
26
National Defense Academy
のとき(短絡) 0)( =Lzb
→)(lZ
⎟⎠⎞
⎜⎝⎛==⇒=+=
λπββγ llxljjxlz 2tantantan)(
jxlz =)(
l
β,cR 0=LZ0=Lz
27
National Defense Academy
インダクティブ :4
00 λ<<> lx
l
開放 :4λ=∞= lx
キャパシティブ :24
0 λλ <<< lx
0)( ≈>>lzlλ
高い周波数になると 回路素子のLやCは得にくい。
終端短絡の分布定数回路を用いる。
が先に決まっている場合、周波数でインダクティブ、開放、キャパシティブが変化する。
x
41
21
43
λl
28
National Defense Academy
のとき(開放) ∞=Lzc)(
→)(lZ
⎟⎠⎞
⎜⎝⎛−=−=⇒−=
λπββ llxljlz 2cotcotcot)(
:24
0 λλ <<> lx
jxlz =)(∞=LZ
∞=Lzβ,cR
41
21
43
λl
l
短絡 :4
0 λ== lx
29
National Defense Academy
(リアクタンス負荷) LL jxzd =)(
llllj
lxlxjjxlz
c
L
L
L
ββββ
ββ
tantan1tantan
tan1tan)(
−+=
+−+==
)(tan Lllj += β
)tan( LL lx β=Q
)(tan Lllx += β
30
National Defense Academy
ーダンスと同じ短絡した回路のインピ
端を回路を伸ばしてその終
だけ分布定数回路は、
のを負荷とする長さ
L
L
lljx
即ち、
l
l
Ll
jx
31
National Defense Academy
1.5 4分の1波長線路と整合回路1.51.5 44分の分の11波長線路と整合回路波長線路と整合回路
lljz
ljzlz
ljzljzlz
L
L
LL
LL
⎟⎠⎞
⎜⎝⎛ ++
⎟⎠⎞
⎜⎝⎛ ++
=⎟⎠⎞
⎜⎝⎛ +
++=
4tan1
4tan
4,
tan1tan)(
λβ
λβλ
ββ
Lj LZ
β,cR
⎟⎠⎞
⎜⎝⎛ +
4λlz ( )lz
4λ l
32
National Defense Academy
(問題)(問題)(問題)
の関係を求めよ。と
係を用いてを求めよ。またその関
⎟⎠⎞
⎜⎝⎛ +
⎟⎠⎞
⎜⎝⎛ +⋅
2)(
4)(
λ
λ
lzlz
lzlz
33
National Defense Academy
(応用例)4分の1波長回路の整合回路(応用例)(応用例)44分の分の11波長回路の整合回路波長回路の整合回路
の負荷を考え)( cL RR ≠
cL
cL
RRRRS
+−=)0(
反射が生じる。
反射をなくす回路
整合回路
入射電力をすべて負荷に消費させる。
A
'A
'A
A B
B
'B
'B
β,cR
β,cR LR
LR', βRx
4'λ
34
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'' AAZAA ピーダンス から右を見た入力イン
)(' ' LBB RZBB =ピーダンス から右を見た入力イン
離れている。がと点4λBA
2'' RxZZ BBAA =•
ならcAA RZ ='
右側の回路で消費
から即ち入射電力はすべて
では反射が生じない。
''
AAAA
また
35
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だけ。を消費するのはから右側の回路で電力 LRAA'
としてcAA RZ ='
cLRRRx =
では反射は生じない。 を上のように選べば 'AARx
整合回路
ただし、周波数が変われば、反射が生ずる。
36
National Defense Academy
1.6スミスチャート1.61.6スミスチャートスミスチャート
yZZyZZZyZ
Lc
cLc γ
γtantan)(
++=
cL
cL
ZZZZS
+−=)0(
yeSyS γ2)0()( −=
)(1)(1)(ySySZyZ c −
+=
)(yZLZ
)0(S )(yS
γ,cZ
y図.入力インピーダンスと反射係数の関係
↓これらの関係を図式化した図表
スミスチャート(スミス図表)
37
National Defense Academy
(1)反射係数と規格化インピーダンス(1)(1)反射係数と規格化インピーダンス反射係数と規格化インピーダンス
z
規格化入力インピーダンス
とその点における反射係数 S
11
+−=zzS
または
SSz
−+=
11
jxz += γ
jVUS +=
スミスチャート
jVUjVU
SSjxz
−−++=
−+=+=
11
11γ
を消去するとを可変は一定 xx ,,γ
22
2
11
1 ⎟⎟⎠
⎞⎜⎜⎝
⎛+
=+⎟⎟⎠
⎞⎜⎜⎝
⎛+
−γγ
γ VU
38
National Defense Academy
( )を通る。の円半径中心 0,1,1
1,0,1 +⎟⎟
⎠
⎞⎜⎜⎝
⎛+ γγγ
V
U
0=γ2.0=γ
5.0=γ1=γ
2=γ
1 1−
39
National Defense Academy
を可変は一定次に γ,x
( )22
2 111 ⎟⎠⎞
⎜⎝⎛=⎟
⎠⎞
⎜⎝⎛ −+−
xxVU
( )の点を通る。の円群の一部。半径中心 0,11,1,1xx
⎟⎠⎞
⎜⎝⎛
40
National Defense Academy
V
2=x
1=x5.0=x
31−=x
5.0−=x
1−=x
2−=x
組み合わせると
U
31=x
スミスチャート
jxz += γ
jVUS +=
決定
41
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(2)分度器(2)(2)分度器分度器
無損失
βγ j=
yjeSyS β2)0()( −=
)()( oSyS =
の円周上にある。は半径 )()( oSyS•
計回転方向に回転 原点を中心にして時
だけ度)(720.)(42λλ
πβ ==• radyy
42
National Defense Academy
課題3課題3課題3
[ ] [ ] [ ]cmlcmRc 8,20,50 ==Ω= λ上図に示す入力インピーダンスを求めよ。
ただし、
また、スミスチャートを使って同様に求めよ。
[ ]とする。 5050 Ω+= jZ L
LZZin
β,cR
43
National Defense Academy
3.1 回路表現3.13.1 回路表現回路表現
[ ] [ ][ ]IZV =
⎟⎟⎠
⎞⎜⎜⎝
⎛⎟⎟⎠
⎞⎜⎜⎝
⎛=⎟⎟
⎠
⎞⎜⎜⎝
⎛
2
2
1
1
IV
CDAB
IV
4端子回路
[ ] [ ][ ]VYI =
Z行列
Y行列
F行列
マイクロ波、ミリ波
散乱行列
2i1i
44
National Defense Academy
3.1.1 考え方3.1.13.1.1 考え方考え方
LZ
y),(yz規格化入力インピーダンス 反射係数 )(yS
cZyZyz
yzyzyS )()(,
1)(1)()( =
+−=
)()( yzyS ⇔
yy
i
ry
i
yr eSe
VV
eVeVyS γγ
γ
γ22 )0()( −−
−
===
45
National Defense Academy
(別の考え)(別の考え)(別の考え)
yr
yi eVeVyV γγ −+=)(
yr
yi eIeIyI γγ −+=)(
( )yry
ic
eVeVZ
γγ −−= 1
cc RZj == ,βγ (無損失)として変形する。
⎟⎟⎠
⎞⎜⎜⎝
⎛+= − yj
c
ryj
c
ic e
RVe
RVRyV ββ)(
⎟⎟⎠
⎞⎜⎜⎝
⎛−= − yj
c
ryj
c
i
c
eRVe
RV
RyI ββ1)(
46
National Defense Academy
①とするとbRVa
RV
c
r
c
i == ,
( )yjyjc beaeRyV ββ −+=)(
( )yjyj
c
beaeR
yI ββ −−= 1)(
a,bはyに関係のない一定値
・・・負荷に向かう入射波, ・・・負荷での反射波yjae β yjbe β−
②
③
47
National Defense Academy
aとbは何を表すか?aaととbbは何を表すか?は何を表すか?
22
aPRV
ic
i ⇒⇒
22
bPRV
rc
r ⇒⇒
・・・・入射電力
・・・・反射電力
入射電力=a
反射電力=b
波入射電力:yjea β
波反射電力:yjeb β−
②,③式を用いて,変形すると
⎪⎭
⎪⎬⎫
⎪⎩
⎪⎨⎧ +=
c
cyj
RyIRyVae )()(
21β
⎪⎭
⎪⎬⎫
⎪⎩
⎪⎨⎧ −=−
c
cyj
RyIRyVbe )()(
21β
④
⑤
48
National Defense Academy
反射係数 )(yS
yj
yj
yjci
yjcr
yji
yjr
aebe
eRVeRV
eVeVyS β
β
β
β
β
β −−−
===)/()/(
)(
ab
RVRV
VVS
ci
cr
i
r ===)/()/(
)0(
⑥
⑦
反射係数波入射電力波反射電力=)(yS
yjyj beae ββ −, の波を主役として回路表現
散乱行列
49
National Defense Academy
3.1.2 散乱行列の定義3.1.23.1.2 散乱行列の定義散乱行列の定義
)( yaae yj ⇒β
)( ybbe yj ⇒− β
1a2a
2b1b四端子回路
0=y 0=x
0=y 0=x
y x
)(2 xa)(2 xb
)(1 ya
)(1 yb 2cR1cR 四端子回路
50
National Defense Academy
)(),( 21 xVyV
座標軸:端子から外側に向かって正
伝送線路上の電圧
電流 )(),( 21 xIyI
1
1111 2
)()()(c
c
RyIRyVya +=
1
1111 2
)()()(c
c
RyIRyVyb −=
2
2222 2
)()()(c
c
RxIRxVxa +=
2
2222 2
)()()(c
c
RxIRxVxb −=
:入射波
:入射波
:反射波
:反射波
51
National Defense Academy
における入射と反射の関係0,0 == yx
??, yx
)0(),0( 22 ba
考慮の対象の位置
参照面
0,0 == yx を参照面
線形回路においては
)0(),0()0(),0( 2121 aabb は
比例した量の和で表される。
*(0)は省略
)0(),0( 11 ba
の関係がわかればよい。
と
のそれぞれに
52
National Defense Academy
2221212
2121111
aSaSbaSaSb
+=+=
⎟⎟⎠
⎞⎜⎜⎝
⎛⎟⎟⎠
⎞⎜⎜⎝
⎛=⎟⎟
⎠
⎞⎜⎜⎝
⎛
2
1
2221
1211
2
1
aa
SSSS
bb
=b S a反射波ベクトル 入射波ベクトル散乱行列
入射波 がどのように散乱されるか
(ここでは反射であるが)を が教えてくれる。
aS
53
National Defense Academy
また
2222211
2122111
atbtbatbta
+=+=
⎟⎟⎠
⎞⎜⎜⎝
⎛⎟⎟⎠
⎞⎜⎜⎝
⎛=⎟⎟
⎠
⎞⎜⎜⎝
⎛
2
2
2221
1211
1
1
ab
tttt
ba
( ) ⎟⎟⎠
⎞⎜⎜⎝
⎛=
2221
1211
tttt
T :伝達散乱行列
二つの回路を縦続接続
した時便利
54
National Defense Academy
3.1.3 散乱行列の求め方3.1.33.1.3 散乱行列の求め方散乱行列の求め方
とおくとθβ =l
(例1)
211 0 aeab jθ−+×=212 0 aaeb j ×+= − θ
⎟⎟⎠
⎞⎜⎜⎝
⎛=∴
−
−
00
)(
θ
θ
j
j
ee
S
2a
1b 2b
1a
β,cR
l
β,cR β,cR
1a
2a 1b2bl
lが右に だけ伝搬して
が左に だけ伝搬して
55
National Defense Academy
(例2)(例2)(例2)
−= 0y
1a
+= 0y1,1 IV
2,2 IV
でと +− == 00 yy
21 VV =
21 II =
1b2a2b
2cR1cR
0=y
(伝送路Ⅰ)
(伝送路Ⅱ)
成立
56
National Defense Academy
2
2222
2
2222
1
1111
1
1111
2)()()(
2)()()(
2)()()(
2)()()(
c
c
c
c
c
c
c
c
RxIRxVxb
RxIRxVxa
RyIRyVyb
RyIRyVya
−=
+=
−=
+= :入射波
:反射波
:入射波
:反射波
上式を用いて
)()( 222111 baRbaR cc +=+
)(1)(122
211
1
baR
baR cc
−−=−
57
National Defense Academy
この2つの式を変形してこのこの22つの式を変形してつの式を変形して
212
211
12
121
2a
RRRR
aRRRRb
cc
cc
cc
cc
++
+−=
221
211
12
212
2a
RRRRa
RRRR
bcc
cc
cc
cc
+−+
+=
⎟⎟⎟⎟⎟
⎠
⎞
⎜⎜⎜⎜⎜
⎝
⎛
+−
+
++−
=∴
2
2
21
21
12
21
12
21
12
12
)(
cc
cc
cc
cc
cc
cc
cc
cc
RRRR
RRRR
RRRR
RRRR
S
58
National Defense Academy
(課題4)(課題4)(課題4)
次の回路の散乱行列Sを求めよ。
1a1b
2a2b
1cR 2cR
1l 2l
111 lβθ = 222 lβθ =