0/ 132)456&%27()+8:9 ;$?5=@:- -...

15

Upload: vuonghuong

Post on 03-Jan-2019

217 views

Category:

Documents


0 download

TRANSCRIPT

��� ��������� ������������������������������ �!#"%$'&�()&*()"+ , .-0/�132)4�56&%2�"7()"+8:9;<5=$>$?5=@:- ACBED F

GIHKJML7NPORQSOTQSLUH+HWVYX�ZS[�\*]'O^[_L`QSLba�cUde]?N�N�]gfUV

hjilknm�m�o_oqpro.p)mts�uvo7w0pro.xyoqpCz0{�z|oW{j}~s����Emr��j{�z0{��=oW{�s��y}3oqs�probxPz0u���z�}+m���{�z������y}~z�pCproWu��nm�oE�� ��u�s�{nmts�xPz0u�s�pro.p)mts�uvo_�=oW{�s��y}3oqpCz0�,z���s�}���o.xPxPz0�=oqpCsP�0{y���=o>�h��>�Su�s�mtzb��z���s��'�6����k�{���o.z0{�s���sPpCx�}3o�m�m�o � ��xPz�p)m�o�mrk�o.pCxPs�k�{�knm�oW�,s�p)mr}�k�u�s�{nmtz���s�} � s�}3oE�w0x��y}~s�pCsj�W�>oW{�{�sPpCxPz���o_z�pCxyoW�'�6����o.z0{�o*��knmtz�pCz�p)mts�{�knmtsjoW{|k�{�pro.p)mts�u�����o�xPz0{nmr}~z0�'�,z��y}~z����s�m�m��nmtz�pCzym�mtz|�W�>oW��zymtsPpro0��o#�=oW{�s��y}3o�mr����s���z�pCproW �oW�,s�z|u�s�{�zh �¡ k�{�u�s�mtzb��z�{�z0{¢}3o.��z�}~z�pCz�£Uu��¤pCs�u����=o.xPs�£�oW{nmrk�o�m�o � zvs�pCzb����o.pt�¥��xPs�{nmts�{�s��'�6��u�������qo.z�}¦�y�y}+mts§��syoqx���prob��o#oW{nmts�}~sPpCpCs¢�y}I�nm�o.xPz��h¨�>�©u�s�mtzb��zªpro«�������=o.x��¬�­pro.p)mts�uvoKx�®�s¯��z�pCpe��{�z¯sPpCpCs�}~s`��sPpCx�}3o�m�m�o°�b���°pCsP�0k�s�{nmtspCx�®�s�u��b±

hj²Uk��qpro.p)mts�u��§prob�¥��{�{�z��,s§pCsP�0k�s�{nm�o*oW��zymtsPpro>±³W´ �W�>oW{��0}~sPpCpCz¶µ��s�o.��s�{nm�o.x���u�s�{nmts¢{�k��'�,z�·³%³W´ �W�?s��,s�u�s�{nmtz|{�z0{��=oW{�s��y}~s��s¶��k�}I��u�s�{nmtsv���,��s� y}3o.xPz¶sP�|�sv��sPpCx�}3o�m�mtz��b�jk�{y�¢x��y}I�nm��

mts�}3o.p)m�o.x���p)m��nm�o.x���oW{���oW��s�{���s�{nmtsv�b���'�6�v��}~sP¸�k�s�{��n����s��qpCsP�0{y���,s§��o*oW{��0}~sPpCpCz�·³%³%³W´ �6��x��y}I�nm�mts�}3o.p)m�o.x�����s��'�W�?s��,s�u�s�{nmtzj{�z0{��=oW{�s��y}~s��s�proWu�u�s�mr}3o.x��v}3o.p���s�m�mtz����'�W�?z�}3o.�qoW{�s��h�²#o0p�k�����z0{�s�x�®�s�oW�0pro.p)mts�u��vprog��pCsP��s���o¹k�{7�?z�pCxyoW�'�6����o.z0{�sj��s�}~pro.p)mts�{nmts�s�x�®�s����'�W�>oW{P��0}~sPpCpCz���s��* ��,zbxPxPz�{�z0{��=oW{�s��y}~s�m����,s§z�pCxyoW�'�6����o.z0{�s§prog�vproW{�k�pCzqo.�b���,s�±

º¼»�½e¾À¿ÂÁ Ã�ÄrÅ�Æ°½

ÇÈ-¥2C-¥85È��&�É)"<;I$'&���Ên&%2�$g;:&% , ,5È��1)$'&%!*-�$?5g9<5r�n��Ë3ËI�IÌtË¥Í ��������� �����������Î�������������

��� ��������� ������������������������������ �!#"%$'&�()&*()"+ , .-0/�132)4�56&%2�"7()"+8:9;<5=$>$?5=@:- ACBED Dh � �'�W�k�pCxyo�m�����s��  ��,zbxPxPz�{�z0{��=oW{�s��y}~s�pro ®y� k�{¶pCsP�0{y���,sj��s�}3o.zb��o.xPz�� � s�{nmtsj�6��p)mtsPpCpe���k��,pe����o.z0{�s Æ ��s��'�6��proW{�k�pCzqo.��s�oW{¶oW{��0}~sPpCpCz�£_p � oW�'k����y�� �oW�,s�oW{�pCs�}3o.s���o��yz0k�}3o.s�}�±

��»�½e¾�¿ ����� F » ���� Ã�� Æ°½���� � Ã�ÄrÅ�� Æ°½e¾

��z � s

��� ¿ �� �����»�½e¾ �� Ã�� Æ°½���Æ°½ � ��� ¿ �� ��

���»�½e¾qÃ�ÄrÅ�� Æ°½���Æ°½

h�����{�x��¶oW��mts�}�uvoW{�s�xPz�p)m���{nmts���s�}��W�>oW��zymtsPproq��o0proWu�u�s�mr}3og����s��'�6��x��y}I�nm�mts�}3o.p)m�o.x��b�h! yz¶p)mtsPpCpCz�p � oW�'k�����z|oW{�pCs�}3o.s���k7�z���{�x�®�s§sPpCpCs�}~s§pCx�}3o�m�mtz�xPz0u�s

��»�½e¾�¿ ����� F�" � Ã�ÄrÅv»#� Æ°½���$ � ¾

��z � s " � � ¿ % D� �&� D� s $ � � ¿('*) �,+ '�Å.-0/1 / �h�� � ���,z�}3o ��o � £ � � s¦¸�k�oW{���on¸�k�s��'�=oP��o " � £ $ � pCz0{�z§oW{ ��s�{�s�}~s¦��k�{���o.z0{�on��s��'�W�'��u���o.sP� �n�Á ��s��bpCsP�0{y���,s§��o*oW{��0}~sPpCpCz��hMil}I��pCx�k�}I��{���z��,sj�y}�u�z0{�o.x�®�s���oUz�}~��oW{�s¶p�k���s�}3o.z�}~s����S�y}3oWu�z�£^oW�#pCsP�0{y���,s|��s�}3o.zb��o.xPz��o#k�pCxyo�m�� ��»�½e¾ ��k7�zjsPpCpCs�}~s������y}~z�pCproWu��nmtz�xPz0{��6�vpCz0�6��xPz0u���z0{�s�{nmts§�Iz0{��b��u�s�{nm����,s�±

��»�½e¾32 " F »IÁ ¾¦Ã�ÄrÅ543Æ°½���$ F »IÁ ¾76h�²#o7��s wU{�o.pCxPs98�:<;�= ³?> ;A@CBD@�EGFIH ³KJ?J3³LNM O »IÁ ¾ ��s��'�W�?s��,s�u�s�{nmtz�{�z0{¶�=oW{�s��y}~s�oW��{�k�u�s�}~zxPz0u����,sPpCpCz�£U��k�{���o.z0{�s¢��s��'�W�'��u���o.sP� �n� Á ��s���pCsP�0{y���,s¢proW{�k�pCzqo.�b���,s��_�>oW{��0}~sPpCpCz�£ oW��x�k�ou�zb��k��,zª�s­k��0ky���,s ��� }I������z�}+mtz­��}I�¬�W�'��u���o.sP� �n����s��'�6� �Iz0{��b��u�s�{nm����,s ��s���pCsP�0{y���,s�_�k�pCxyo�m���s �W�'��u���o.sP� �n� Á ��s��RpCsP�0{y���,s��_�>oW{��0}~sPpCpCz�£°s�oW�Rx�k�o^�y}~��z0u�s�{nmtzY�s�k��0ky���,s���'�,zªpt�¥��pe��u�s�{nmtz¬��s��'�6�Y�Iz0{��b��u�s�{nm����,s`��s��KpCsP�0{y���,s`�_�k�pCxyo�m�� }3o.p���s�m�mtzT���KpCsP�0{y���,s�_�>oW{��0}~sPpCpCz�±

O »IÁ ¾ � ¿ FPRQ � F »IÁ ¾S�UTV F »IÁ ¾XW ¿ FP " F »IÁ ¾<Y�Z\[^]`_ Pbah ¡ {nmr}~z�o��=oWuvo�m�o�xPz�}�}3o.p���z0{���s�{nm�o0��m����,s������y}~z�pCproWu�����o.z0{�s�£U�6����k�{���o.z0{�s���sPpCx�}3o�m�m�o � ���s��{y���,z����«���'�6�K��k�{���o.z0{�sK��oy}3o.p���z�p)m�� �y}�u�z0{�o.x��7£�pe��� � zÎx�®�s¦sPpCpe�°��oW��s�{���sK�b���'�W�'��u���o.sP� �n���{���o.x�®Scs��b���'�6�¶��k��,pe����o.z0{�s���s��bpCsP�0{y���,s§��o*oW{��0}~sPpCpCz��ÇÈ-¥2C-¥85È��&�É)"<;I$'&���Ên&%2�$g;:&% , ,5È��1)$'&%!*-�$?5g9<5r�n��Ë3ËI�IÌtË¥Í ��������� �����������Î�������������

��� ��������� ������������������������������ �!#"%$'&�()&*()"+ , .-0/�132)4�56&%2�"7()"+8:9;<5=$>$?5=@:- ACBED �h��À{y� �qoWk�p)m�o,w0x�����o.z0{�s ��s��'�W�>oW��zymtsPpro���o«��zymts�}�mr}I��pCx�k�}I�y}~sY�,s��y}�u�z0{�o.x�®�s���o�z�}~��oW{�sp�k���s�}3o.z�}~sv���*�y}3oWu�z��s��b�nm��v�b���'�,s§pCsP�0k�s�{nm�o0xPz0{�pro.��s�}I����o.z0{�o>±h ³W´ �6�j�,z�}~z���u���o.sP� �n�§��o0pCz0�=o�mtz��s�uvoW{�z�}~s§��oq¸�k�s��'�6����s��'�6�v�Iz0{��b��u�s�{nm����,s�·h ³%³W´ �6� �y�y}+mts �=oW{�s��y}~s|��s��Rpro.p)mts�u��7£¼xPz0u���z�}+m���{���z�pro�oW{ ��s�{�s�}~s�xPz0u�s k�{ wU�Emr}~z�y��pCpe�¶ y��pCpCz�£0mts�{���s��¶}3o.��k�}�{�s��W�'��u���o.sP� �n��}3o.p���s�m�mtzj���'�6���Iz0{��b��u�s�{nm����,s��

h ��� {�x�®Scs�oW�bpro.p)mts�u���prog�vpCsP��s§��o#k�{7�?z�pCxyoW�'�6����o.z0{�s¶��s�}~pro.p)mts�{nmts���s � s§sPpCpCs�}~s�pCzb����o.p���¥�nm�m��¶�6�vxPz0{���o.��o.z0{�s�±

O »IÁ ¾���» T�Æ«¾À¿�� � ��» T�Æ«¾�¿�� �O »IÁ ¾h��k�sPp)m���sP¸�ky����o.z0{�s �C{�s��'�,s¢oW{�xPz��0{�o�mts Á s Æ�� xPzqoW{ � z0�,��s§��k�{���o.z0{�o�� � ���,z�}3oqxPz0u��P��,sPpCpro��C�6����k�{���o.z0{�s§��sPpCx�}3o�m�m�o � � O »IÁ ¾ s��6����k�{���o.z0{�s§��o*}3o.p���z�p)m����y}�u�z0{�o.x�� ��» T�Æ«¾�� ±�,s�p�k�s�pCz0�'k���o.z0{�o�xPz�}�}3o.p���z0{���z0{�z|���'�,s���u���o.sP� � s�s����'�,s���k��,pe����o.z0{�o0��o¹��z�pCproW �oW�=o�z�pCxyoW� ��6����o.z0{�o���knmtz�pCz�p)mts�{�knmts��y}~sPpCs�{nm�o#{�s��bpro.p)mts�u��b�h��k�sPp)m��¤sP¸�ky����o.z0{�s���k7�zvsPpCpCs�}~s�}3o.pCz0�Em��¤�0}I��w0x���u�s�{nmts�mr}I��xPxyog��{���z ��p�k��b��og��{�z�xPz0u�����,sPpCpCz � oy��og���0}I��u�uvo���z0�6�y}3o���s��'�,sÎ��k�{���o.z0{�o ��» T�Æ«¾ s � ��� O »IÁ ¾ £0oW�b�y}3oWu�z§�0}I����ky�nmtzoW{ � ���,z�}3oq��o Æ s¢oW�bpCsPxPz0{���z|oW{ � ���,z�}3o0��o Á ±

h����=oqs � s�{nmrky���=oU��k�{nm�o���o#oW{nmts�}~pCsP��o.z0{�s���� s�� � xPz�}�}3o.p���z0{���z0{�z|� � ���,z�}3o�� Æ F s Æ D £Á F s Á D � xPz�}�}3o.p���z0{���s�{nm�o_�¶��z�pCproW �oW�=o0z�pCxyoW�'�6����o.z0{�o0��knmtz�pCz�p)mts�{�knmts��

ÇÈ-¥2C-¥85È��&�É)"<;I$'&���Ên&%2�$g;:&% , ,5È��1)$'&%!*-�$?5g9<5r�n��Ë3ËI�IÌtË¥Í ��������� �����������Î�������������

��� ��������� ������������������������������ �!#"%$'&�()&*()"+ , .-0/�132)4�56&%2�"7()"+8:9;<5=$>$?5=@:- ACBED �

�lZS[�\*]'O^[�]^QSLba�cUde]?N�N�]gf*L`QSLUH+H=L��#de]:[_c#]��*VSH<]°[_O^[ H<]:[_L�VUde]?N��V

h����� ������������� � ��.E M J :<H M = ³?> ;A@��s§k�{y�v{�z0{��=oW{�s��y}3o�mr���x�®�s¤�s«m�oW��o.x���u�s�{nmts��y}~sr�pCs�{nmts�oW{�mrknm�m�o_oqpro.p)mts�uvo�w0pro.xyo>�V ��vx��y}I�nm�mts�}3o.p)m�o.x���oW{��0}~sPpCpCz��ek�pCxyo�m�����s��'�6�vpe�nmrk�}I����o.z0{�sxPz0{¶oW��mr}I�nm�mtz oW{�x��=oW{y�nmtzj�j��s�{���s�{��n�jk�{�o�m��y}3og���s��6��pCsP�0k�s�{nmts�±

h���z�p)mtz� Q PP ] W � ¿ D

�'*) � Ã�ÄrÅ P ]P � P ]P � � Q P ]P W D £0�6����k�{���o.z0{�s ��sPpCx�}3o�m�m�o � �

��s��'�6��pe�nmrk�}I����o.z0{�s����0ky���b���0{�zMk�{�o�m��y}3o.z��s�±

O »IÁ ¾¼¿ �Á » � F � TV F ¾�¿ � � Y µ Á MÁ F"!� Q ÁÁ F W � Y µ Á #MÁ F"$

h! ��v��k�{���o.z0{�s���sPpCx�}3o�m�m�o � ���s�}~s����,s��«�>�bp�k�z���{��b��u�s�{nmtz��s¢oW�bpCsP�0k�s�{nmts�±

ÇÈ-¥2C-¥85È��&�É)"<;I$'&���Ên&%2�$g;:&% , ,5È��1)$'&%!*-�$?5g9<5r�n��Ë3ËI�IÌtË¥Í ��������� �����������Î�������������

��� ��������� ������������������������������ �!#"%$'&�()&*()"+ , .-0/�132)4�56&%2�"7()"+8:9;<5=$>$?5=@:- ACBED �h� ��v��k�{���o.z0{�s���sPpCx�}3o�m�m�o � �v��oUk�{y��pe�nmrk�}I����o.z0{�s§xPz0{joW��mr}I�nm�mtz�xPs�{nmr}I���,sv� � s�{nmts���s�{P���s�{��n��� ¿ " F � Á F �s�±

������� ��� ����� ����� ]������� �� ]�� ����� ����� ] �

h ¡ pCs�u���o.z���o#�������=o.x�����o.z0{�s���s��'�6����k�{���o.z0{�s¢��sPpCx�}3o�m�m�o � �¢��s��'�6��pe�nmrk�}I����o.z0{�s ��pro_p�k��P���z0{�s�x�®�s¢oW�bpro.p)mts�u�� ��»! y¾ prog�vp)m��� �oW�,sv������{�s��'�,zj����s�}+mtz � ±

h ²0svpro � �y}3og���6�¢xPz�p)m���{nmtsv��o��0ky���b���0{�z�{�s��¹}I������z�}+mtz���o � ���"� �#� $ � � £R��s�}��p�k � xyo.s�{nmts�u�s�{nmts��0}I��{���s�oW�bpro.p)mts�u�����o � s�{nm��¶oW{�p)m��� �oW�,s��h ��zqo.x�®Scs��6����k�{���o.z0{�s���sPpCx�}3o�m�m�o � ����s��'�6� pe�nmrk�}I����o.z0{�s��s }~s����,s�£�oW�U��og���0}I��u�u�����s��'�6���k�{���o.z0{�s � ��� O »IÁ ¾ probp � z0�,��s�p�kjk�{y�j��z�}~��o.z0{�s���s��'�W�'��pCpCs�}~s����,s�{�sP���nm�o � z��h&% s���x���pCz¶oW{�sPpe��u�s§�W�>oW{nmts�}~pCsP��o.z0{�s§�s�k�{�o.x����C��k�{nmtz(' � s¤��s�{�k�{�xyog���6���y}~sPpCs�{��n����ok�{!F ³ F*) > ) ³,+�³KJ @ E J`M.-n³ ) @q�ÇÈ-¥2C-¥85È��&�É)"<;I$'&���Ên&%2�$g;:&% , ,5È��1)$'&%!*-�$?5g9<5r�n��Ë3ËI�IÌtË¥Í ��������� �����������Î�������������

��� ��������� ������������������������������ �!#"%$'&�()&*()"+ , .-0/�132)4�56&%2�"7()"+8:9;<5=$>$?5=@:- ACBED �

hM�>�bxyo.x��,z �=oWuvo�mtsv�s§p)m��� �oW�,s�oW{�¸�ky��{nmtz|k�{���k�u�s�{nmtz���s��'�W�'��u���o.sP� �n����s��'�,s§z�pCxyoW�'�6����o.z0{�o}3o.p���s�m�mtz¶��� � ���,z�}~s Á�� mts�{���sv�vp���z�p)m��y}~s¢oW������k�{nmtz¶x�}3o�m�o.xPz�� � ��� O »IÁ ¾ ���'�W�?sPp)mts�}�{�z��s��P��z0uvoW{�o.z�xyoW}~xPz0{��b�nmtz��b���P��og���0}I��u�u�����o %���¸�k�o.p)mls©�y}~zb��k�xPs���s�}+m���{nmtz�k�{Îs¹s�m�mtzp)m��� �oW�=o.� �n��{nmts�£�x�®�s��¥����oWuvoW{�k�oW}~s��W�'��u���o.sP� �n�¤��s��'�,s�z�pCxyoW�'�6����o.z0{�o�s��6��}3oW��z�}+m��§��� � ���,z�}~sÁ � ·#��{y���,z�����u�s�{nmts�£¹k�{y����oWuvoW{�k���o.z0{�s���s��'�W�'��u���o.sP� �n����s��'�,s§z�pCxyoW�'�6����o.z0{�o#}3o.p���s�m�mtz¶���� ���,z�}~s Á � £ �y}~zb��k�xPs�{���z k�{�z|p���z�p)m���u�s�{nmtz���s�����k�{nmtz � ��� O »IÁ ¾ � s�}~pCz��W�>oW{nmts�}�{�z��s��_��z0uvoW{�o.z|xyoW}~xPz0{��b�nmtz|�b���_��og���0}I��u�u�����o %���¸�k�o.p)m�£^�y}~z � zbx��Mk�{y�M}~s�����o.z0{�s�mts�{P���s�{nmtsv�j}3oW�y}3o.p)m�oW{y�y}~s���s�}��W�'��u���o.sP� �n��oW� � ���,z�}~s Á �P�h��>{©��s�{�s�}I���,s pro7��k7�z���¹s�}�u��y}~s�x�®�s�± � :<;��S:<; J0> B ³R³ ; J @IH�EG@�= ³?> ;A@ BD@ ³ B ³ M�� H M +��+�³ � > ) M H ³ BD@*),) @ 8�:<;�= ³?> ; ³ ��» T�Æ«¾ @ � ��� O »IÁ ¾ F > H H ³ E�� > ;SBD@ :<; F ³ F*) > ) ³,+�³KJ @E J`M.-n³ ) @��G: M ;SB >���M ),)�� M : + @I; J`M H @ B ³ Á ��³ )��S:<; J0> � ��� O »IÁ ¾ J @I;SBD@ M : EGF ³ H @B M ) B >�+�³ ; ³?> ) M FI: ³ 8�H > ; J3³ @IH M��@CF > E J3³KJ : ³KJ`M B M ) B ³ M�� H M + + M � > ) M H @ F >�+ � ) @ J0>B ³ ��» T�Æ«¾�� � ³"!�M :<; F ³ F*) > ) ³,+�³KJ @ ³ ; E J`M.-n³ ) @ ;A@*) F M E > > �#� > E J0> �h ¡ pCs�u���o.z¢��obpro.p)mts�u����vp)m��� �oW�=o�mr��§xPz0{���o.��o.z0{y�nm��vx�®�s¢��s�} s¹s�m�mtz¢��s��'�6��pe�nmrk�}I����o.z0{�s�y}~sPpCs�{nm��¢k�{§xyo.x��,z��=oWuvo�mts�oW{�p)m��� �oW�,s ��xPz�}�}3o.p���z0{���s�{nmts����0��k�{nmtz ' F � svk�{§xyo.x��,zj�=oWuvo�mtsp)m��� �oW�,s ��xPz�}�}3o.p���z0{���s�{nmts����*��k�{nmtz"' D � ±

hª�>� pro.p)mts�u�� ��s�}§��o.xPxPz0�=oRpCsP�0{y���=o¼�s�p)m��� �oW�,s�£«u��7£À¸�ky���,z�}I��sPpCpCz � s�{����`��z�}+m��nmtz oW{pe�nmrk�}I����o.z0{�s�£ � o7pro_��z�pCpCz0{�z�oW{�{�sPpCx��y}~s�z�pCxyoW�'�6����o.z0{�o7��o*��k��,pe����o.z0{�s Æ D s���oq��u���o.sP� �n�Á D �h ys ��k��,pe����o.z0{�o Æ F s Æ D ��s��'�,s���k�s�z�pCxyoW�'�6����o.z0{�oÀ��knmtz�pCz�p)mts�{�knmts pro^��s�mts�}�uvoW{y��{�z�¥��xyoW�'u�s�{nmts«x����,xPz0�6��{���z¶�,s�oW{nmts�}~pCsP��o.z0{�oy��s��'�6�¤��k�{���o.z0{�s©��oq}3o.p���z�p)m����y}�u�z0{�o.x�� ��» T�Æ«¾xPz0{¶oW�bpCs�uvog��pCpCs�}~s����,s¢{�sP���nm�o � z��ÇÈ-¥2C-¥85È��&�É)"<;I$'&���Ên&%2�$g;:&% , ,5È��1)$'&%!*-�$?5g9<5r�n��Ë3ËI�IÌtË¥Í ��������� �����������Î�������������

��� ��������� ������������������������������ �!#"%$'&�()&*()"+ , .-0/�132)4�56&%2�"7()"+8:9;<5=$>$?5=@:- ACBED A������������ ������������������! "�#�%$��&�('#)*�!��+,�-��� �,+,�!.-/0 1��+2 1��/�34�����4/�+,�65

787

9:: 7

;<>= �@? � 7

���!A4�

= �@? �� BDC? �@?FEHG ���@?IEKJ �LNM�O )4/�34�����*�-��/! �/�+P+,�! "� �,+Q����/�5 GRETS = �@? �� C U ?�VEXWF?�YZEKJR?IE BDC S CL\[ /�]D�!$^$�/_���a`a��)�+2b�5

J G JB W BDC SG G B < BDC SC BDC S

c /! d'��%�*�-����/�._ef���(3(3�/�5Shg� G B

BDC C�i^j

k ��+,�! d�&�(34�����*�Nl g �����h�%$m�&�!.n�o/��p�&�q 1��/�$ �r�*�('s/�+Q� A4�t�e�)�$ �u/�34�����*�wvxy���!$s�4���!$ �z${�%.n� +,�f5|5l}g <

GS g < BDCG B � vx �~ J �G i%� J B G

−3 −2.5 −2 −1.5 −1 −0.5 0 0.5 1−2

−1.5

−1

−0.5

0

0.5

1diagramma di Nyquist

1.5

1.8

2.2 2.7 3.3 3.9

5.6

0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 40

0.2

0.4

0.6

0.8

1

1.2

1.4funzione descrittiva

��� /�._ef���(3(3�/ � x����s+2 1�!A!/�)�+Q�%${� 3(3�/��*�����%$�'# �/��#�������!$^$�/���)���34�����*�>���(�&�! "� +P+Q� A!/������� x � = �|� vx � < G � ����� x �� <

G= �|� vx � �S g

� /�$�'# �/��#��������+2 1�!A!/ � x B�i^Cfj �

ÇÈ-¥2C-¥85È��&�É)"<;I$'&���Ên&%2�$g;:&% , ,5È��1)$'&%!*-�$?5g9<5r�n��Ë3ËI�IÌtË¥Í ��������� �����������Î�������������

��� ��������� ������������������������������ �!#"%$'&�()&*()"+ , .-0/�132)4�56&%2�"7()"+8:9;<5=$>$?5=@:- ACBED �������������� ������� ����������������������������! "�#��$%�����&����'����(��)������

% s��qx���pCz�oW{¢x�k�o¹�6��x��y}I�nm�mts�}3o.p)m�o.x��j{�z0{ �=oW{�s��y}~s ��¿+*À»Iº�¾ prog�����Iz�}�u�����o�p���sP� �n�nm��7£�W�'��{��b��u�s�{nmtz � ¸�ky���=o�m��nm�o � z�����s��'�6��xPz�}�}3o.p���z0{���s�{nmts���k�{���o.z0{�s���sPpCx�}3o�m�m�o � � O »IÁ ¾ ��k7�zsPpCpCs�}~s��¥��xyoW�'u�s�{nmts���s�mts�}�uvoW{y�nmtz }3o.xPz�}~�b��{���zjx�®�s�±, � �����k�{���o.z0{�s¢��sPpCx�}3o�m�m�o � � O »IÁ ¾ �s�pCs�u��y}~svxPz0{nm�oW{�ky�j��� � �y}3og�y}~s���s��¹�y�y}I��u�s�mr}~z

Á � % s��_x���pCz oW{¶x�k�oS�6� � ¿ *À»Iº�¾ prog�|�=oW{�s��y}~s�£ �6� O »IÁ ¾ �s�xPz�p)m���{nmts�£¹s�oW��p�k�z� ���,z�}~s°xPzqoW{�xyo.��s�xPz0{��6����s�{���s�{��n�.- ��s��'�W�?s��,s�u�s�{nmtzv�=oW{�s��y}~s�±RpCs ��¿ - º ���'�,z�}I�O »IÁ ¾¼¿ -¯�

/ � ��s�} Á 0(1 £«oW� � ���,z�}~s|��s��'�6�M��k�{���o.z0{�s���sPpCx�}3o�m�m�o � � O »IÁ ¾ xPzqoW{�xyo.��s�xPz0{`�6�����s�{���s�{��n�M��s��¼�y}3oWu�z mr}I�nm�mtzY�=oW{�s��y}~s����s��'�6�|��k�{���o.z0{�s �T¿ *À»Iº�¾ � % s��Sx���pCzoW{�x�k�o¼�6� �¯¿ *À»Iº�¾ prog�|��o.pCxPz0{nm�oW{�ky����s�} ºÂ¿ 0 £°oW� � ���,z�}~s���s��'�6�

O »IÁ ¾ ��s�}Á 0 1 �s¢oW{�wU{�o�mtz��

2 � �>{�xPz�}�}3o.p���z0{���s�{��n����o�k�{�x���u� �og��u�s�{nmtz���o¦��s�{���s�{��n��z ��o¦k�{y����o.pCxPz0{nm�oW{�kP�o�mr�����s��'�6� � ¿ *À»Iº�¾ £��6� O »IÁ ¾ x���u� �og�­��s�{���s�{��n�­oW{¬u�zb��z xPz0{�xPz�}~��s ���'�6�� �y}3og����o.z0{�s���oU��s�{���s�{��n��p�k� �o�m����b���'�6� ��¿3*À»Iº�¾ �

4 � ��s�} Á 5 oW� � ���,z�}~s���s��'�6����k�{���o.z0{�s���sPpCx�}3o�m�m�o � � O »IÁ ¾ xPzqoW{�xyo.��s�xPz0{­�6�����s�{���s�{��n����s��'�W�k��Em�oWu�z¢mr}I�nm�mtz �=oW{�s��y}~s�¶��s��'�6�v��k�{���o.z0{�s ��¿3*À»Iº�¾ �

ÇÈ-¥2C-¥85È��&�É)"<;I$'&���Ên&%2�$g;:&% , ,5È��1)$'&%!*-�$?5g9<5r�n��Ë3ËI�IÌtË¥Í ��������� �����������Î�������������

��� ��������� ������������������������������ �!#"%$'&�()&*()"+ , .-0/�132)4�56&%2�"7()"+8:9;<5=$>$?5=@:- ACBED �h � ����� � � �� x��y}I�nm�mts�}3o.p)m�o.x��M��s��'�W�?s��,s�u�s�{nmtz­{�z0{Y�=oW{�s��y}~s�x�k�olprol���� oW��{�z0u�s|��oE > � ) ³ M z = > ; M + > H J`M �s�±

h ���pCz��0�=og��pro�zym�m�o.s�{�s�xPz0u�svpCz0u�u�����s��'�,s�x��y}I�nm�mts�}3o.p)m�o.x�®�s���o k�{| ��,zbxPxPz��=oW{�s��y}~s�s��o#k�{�s��,s�u�s�{nmtz�m�oW��z�pe�nmrk�}I����o.z0{�s��h �����k�{���o.z0{�s���sPpCx�}3o�m�m�o � ����s��'�6�¶pCz��0�=og�M}3o.p�k��Em���k��0ky���,s¶���'�6�¶pCz0u�u�����s��'�,s���k�{���o.z0{�o��sPpCx�}3o�m�m�o � s���syoq��k�s� ��,zbxPx�®�o>±

������� ���� C ����� ����� ] �� G < ��� �� ] ��� ����� ����� ] ih � ����� � ��� � ��� ������������� � ���x��y}I�nm�mts�}3o.p)m�o.x��|oW{��0}~sPpCpCz��ek�pCxyo�m�����oRk�{y�pCz��0�=og��xPz0{�pe�nmrk�}I����o.z0{�sv�s�±

h! ���x��y}I�nm�mts�}3o.p)m�o.x��§��oq¸�k�sPp)mtz�s��,s�u�s�{nmtz¢probzym�m�o.s�{�s§xPz0u�s�pCz0u�u��§��s��'�,s�x��y}I�nm�mts�}3o.p��m�o.x�®�s§��oq��k�s�pe�nmrk�}I����o.z0{�o>�h! ��v��k�{���o.z0{�s���sPpCx�}3o�m�m�o � �v��s��'�6��pCz��0�=og��xPz0{�pe�nmrk�}I����o.z0{�s��s�±

������������� �����C ����� ����� ] �� G < ��� �� ] � � ����� � ] ������� Y �� ��� �� Y � < ��� �� ] � � ����� ����� Y i

ÇÈ-¥2C-¥85È��&�É)"<;I$'&���Ên&%2�$g;:&% , ,5È��1)$'&%!*-�$?5g9<5r�n��Ë3ËI�IÌtË¥Í ��������� �����������Î�������������

��� ��������� ������������������������������ �!#"%$'&�()&*()"+ , .-0/�132)4�56&%2�"7()"+8:9;<5=$>$?5=@:- ACBED F �

h ²#o¤{�zym�o x�®�sª�6� ��k�{���o.z0{�sY��sPpCx�}3o�m�m�o � �7£�x�®�s­��{�x�®�s¬oW{ ¸�k�sPp)mtz¯x���pCz �s¯}~s����,s�£v�s{�k��'�6�ª��s�}¢��o.xPxPz0�=oKpCsP�0{y���=o�£©¸�k�oW{���o���k�u�s�{nm��7£§}I�����qoWk�{���s k�{ªu���pCproWu�zYs�£���s�} Ámts�{���s�{nmts����'�W�>oW{�wU{�o�mtz�£°mts�{���s {�k�z � ��u�s�{nmts���� s�}~z�� �>�l��og���0}I��u�u�� ��o � ��� O »IÁ ¾xPz�}�}3o.p���z0{���sT�Âk�{y�¯pCs�uvoW}~s�m�m��¬p�k��'�W�'��pCpCs }~s����,s {�sP���nm�o � z�± �¯xyog��pCx�k�{ ��k�{nmtz ��s����og���0}I��u�u��§xPz�}�}3o.p���z0{���z0{�z���k�s � ���,z�}3oq��o Á �

h��>����k�{nmtz���o_oW{nmts�}~pCsP��o.z0{�s���syo7��og���0}I��u�uvo���o ��» T�Æ«¾ s���o � ��� O »IÁ ¾ �s¢k�{�o.xPz�£ u��xPz�}�}3o.p���z0{���s�����k�s©xyo.x��=oq�=oWuvo�mts«x��y}I�nm�mts�}3o.� �n�nm�o��b���'�6��u�sP��sPproWu��§��k��,pe����o.z0{�s©s��b����k�s��o � s�}~pCs���u���o.sP� � s Á F s Á D · oW�*�y}3oWu�z���oqsPpCpro��s�oW{�p)m��� �oW�,s�£ �W�'���Emr}~z��s§p)m��� �oW�,s��h ���� ������������� ����� ��� � � �( ���x��y}I�nm�mts�}3o.p)m�o.x�� oW{��0}~sPpCpCz��ek�pCxyo�m�����oKk�{y�pe�nmrk�}I����o.z0{�s¢{�z0{�{�s�m�m����s�±

hU ���x��y}I�nm�mts�}3o.p)m�o.x�����oU¸�k�sPp)mtzMs��,s�u�s�{nmtz|pro#zym�m�o.s�{�s�xPz0u�s�pCz0u�u��¶��s��'�,s�x��y}I�nm�mts�}<�o.p)m�o.x�®�s���oÀk�{y�Mpe�nmrk�}I����o.z0{�s�s���oÀk�{y�MpCz��0�=og����s�}«x�k�oÀ�6��p�ky�|��k�{���o.z0{�s|��sPpCx�}3o�m�m�o � ��s�±

������� � � ] ����� ����� ] �� � ] < � Y � ��� �� ] � E � Y ����� ����� ] iÇÈ-¥2C-¥85È��&�É)"<;I$'&���Ên&%2�$g;:&% , ,5È��1)$'&%!*-�$?5g9<5r�n��Ë3ËI�IÌtË¥Í ��������� �����������Î�������������

��� ��������� ������������������������������ �!#"%$'&�()&*()"+ , .-0/�132)4�56&%2�"7()"+8:9;<5=$>$?5=@:- ACBED F�F

h � � ���� ����� ��� �� ��vx��y}I�nm�mts�}3o.p)m�o.x���oW{��0}~sPpCpCz��ek�pCxyo�m�����o#k�{�}~s��g�s�o.��s����,s��s�±

h ¡ pCpe� }I�����y}~sPpCs�{nm���oW� m�oW��o.xPz �,sP����u�s oW{��0}~sPpCpCz��ek�pCxyo�m��M��sP�0�=o ��u����=o,w0x��nmtz�}3oR��}~s��g�s�£�6�y}~����u�s�{nmts oWu���o.sP���nm�o°{�syoÀpro.p)mts�uvo ��oÀxPz0{nmr}~z0�'�,z ��o>�k pCs�u����=o.xyo^s���o lk�pro>� ���p�ky���k�{���o.z0{�s���sPpCx�}3o�m�m�o � �¢�s�±

������ W�� ]� �

h! ��v��k�{���o.z0{�s���sPpCx�}3o�m�m�o � ���sv� � ���,z�}3o#}~s����=o>�«�>�bp�k�z��0}I��w0xPz��s�k�{y�joW��s�}� �z0�,s

ÇÈ-¥2C-¥85È��&�É)"<;I$'&���Ên&%2�$g;:&% , ,5È��1)$'&%!*-�$?5g9<5r�n��Ë3ËI�IÌtË¥Í ��������� �����������Î�������������

��� ��������� ������������������������������ �!#"%$'&�()&*()"+ , .-0/�132)4�56&%2�"7()"+8:9;<5=$>$?5=@:- ACBED F�D

h­�>� ��og���0}I��u�u�����z0�6�y}~s���o � ��� O »IÁ ¾ �s �W�>oW{nmts�}~z�pCs�uvog��pCpCs�}~s����,s {�sP���nm�o � z�£�� ��oE�u�z�p)mr}I����o.z0{�s���s����¥�nm�mtz�x�®�s�o_pro.p)mts�uvo¹oW{�}~s�mr}~z�����o.z0{�s�����k�s ��z�pro.��o.z0{�o*pCz0{�z�oW{nmr}3oW{P�pCsPx���u�s�{nmts§��knmtzbz�pCxyoW�'�6��{nm�o>±

h��>{��¥�nm�m�o�£��ÎpCsPxPz0{��b����s���pCsP�0{�z���s��'�W�?s�}�}~z�}~s�£��6� � �y}3og�� �oW�,s¤u���{�oW��z0�6�� �oW�,s � o.s�{�s¤��z�}+m��nm�����'�W�k�{�zvz����'�W�'���Emr}~z���sP�0�=o�sPp)mr}~s�uvoy��s��yp�k�zvx���u���z§��o � �y}3og����o.z0{�s�£bpCs�{��n�v�6����z�pCproW �oW�=o�mr����o#}I�����qoWk�{���s�}~s¶k�{y��xPz0{���o.��o.z0{�sv��oqsP¸�k�oW�=oW y}3o.z��h ��s�}~x�®Scs�oW�yxPz0u���z�}+m���u�s�{nmtz§��s���pro.p)mts�u���prog����xPxPs�m�m��� �oW�,s�£�zbxPxPz�}�}~s©x�®�s��W�b��u���o.sP� �n���s��'�,s�z�pCxyoW�'�6����o.z0{�o����'�W�k�pCxyo�m�����s��¼pro.p)mts�u�� xPz0{nmr}~z0�'�6�nmtz prog��xPz0{nmts�{�knm�� s�{nmr}~zT�=oWuvo�m�o}~s��6�nm�o � ��u�s�{nmts u�zb��sPp)m�o�·�xyo��z�{�z�}�u����'u�s�{nmtsK� ��� o.s�{�s�£y�b�nmts��,s¦x��y}I�nm�mts�}3o.p)m�o.x�®�sÀwU�Emr}I��{nm�o��o7m�oW��z ���y��pCpe�j y��pCpCz��¶��s��qpro.p)mts�u��§xPz0{nmr}~z0�'�6�nmtz¶p)mtsPpCpCz��h ��s�}���k�u�s�{nm��y}~s«�6�°��}~sP¸�k�s�{��n� ��s��'�,sKz�pCxyoW�'�6����o.z0{�on��knmtz�pCz�p)mts�{�knmts¦s�£���o xPz0{�pCsP�0k�s�{��n�7£��oWuvoW{�k�oW}�{�s��W�'��u���o.sP� �n�����'�W�k�pCxyo�m�����s��Upro.p)mts�u��¶xPz0{nmr}~z0�'�6�nmtz�£lproR��z�pCpCz0{�z oWu���o.sP���y}~s}~s�m�oSxPz�}�}~s�m�mr}3o.xyo>±�k�{y� u�zb��o,w0x�����s��S��og���0}I��u�u�� ��z0�6�y}~s ��oÀ}3o.p���z�p)m�� �y}�u�z0{�o.x�����s��m�oW��zvoW{���o.x��nmtzvoW{«w0�0k�}I� ��x�k�} � �¤��mr}I�nm�mtz � ��z�}+m��Îs � o.��s�{nmts�u�s�{nmts ���¢k�{y�Î��oWuvoW{�k���o.z0{�s��s��'�W�'��u���o.sP� �n� Á ��s��'�W�?z�pCxyoW�'�6����o.z0{�s��

ÇÈ-¥2C-¥85È��&�É)"<;I$'&���Ên&%2�$g;:&% , ,5È��1)$'&%!*-�$?5g9<5r�n��Ë3ËI�IÌtË¥Í ��������� �����������Î�������������

��� ��������� ������������������������������ �!#"%$'&�()&*()"+ , .-0/�132)4�56&%2�"7()"+8:9;<5=$>$?5=@:- ACBED F �h � � ���� ��� � ����� � �V ���p�ky��x��y}I�nm�mts�}3o.p)m�o.x���oW{��0}~sPpCpCz��ek�pCxyo�m����s�±

h! ���p�ky�v��k�{���o.z0{�s���sPpCx�}3o�m�m�o � � ��� � ���,z�}3oqxPz0u����,sPpCpro � �s�±������� G� � � ] E ��� ] � �� � C ����� ����� ] ��������

G < � � � Y ����� ����� ] ihM�>�bp�k�z¶�0}I��w0xPz��s�±

h��S��pCz���oUk�{�pro.p)mts�u��v�j}~s��g�s�xPz0{�pCz��0�=og��pCs�{��n�vz�pCxyoW�'�6����o.z0{�o���knmtz�pCz�p)mts�{�knmts�±

ÇÈ-¥2C-¥85È��&�É)"<;I$'&���Ên&%2�$g;:&% , ,5È��1)$'&%!*-�$?5g9<5r�n��Ë3ËI�IÌtË¥Í ��������� �����������Î�������������

��� ��������� ������������������������������ �!#"%$'&�()&*()"+ , .-0/�132)4�56&%2�"7()"+8:9;<5=$>$?5=@:- ACBED F �

h � � ���� ��� � � � � ��� � � � ���p�ky��x��y}I�nm�mts�}3o.p)m�o.x���oW{��0}~sPpCpCz��ek�pCxyo�m����,s��Iz�}�u�s �_�?z0{P��b����syoqpCsP�0{y���=oq��o*oW{��0}~sPpCpCz¶s§��o#k�pCxyo�m���pCz0{�z��,s§pCsP�0k�s�{nm�o>±

h¶²#o_{�zym�obx�®�s¢�6��x��y}I�nm�mts�}3o.p)m�o.x��¢{�z0{��s�sPp��y}~sPpCpe���b�¶k�{y����k�{���o.z0{�sv���|k�{�pCz0� � ���,z�}~s���>��}~s��g�s�xPz0{�o.p)mts�}~sPprob�s�k�{�m�oW��o.xPz�s��,s�u�s�{nmtzj{�z0{��=oW{�s��y}~s��6�§x�k�o���k�{���o.z0{�s���sPpCx�}3o�m�m�o � �v�sxPz0u����,sPpCpe��oW{¢¸�ky��{nmtzM�6���Iz0{��b��u�s�{nm����,s§��s��0pCsP�0{y���,s���oUk�pCxyo�m����svpt�¥��pe�nm���oW{�}3o�m��y}~��z}3o.p���s�m�mtz¶���bpCsP�0{y���,s§��o*oW{��0}~sPpCpCz��h ��s�} Á � Á F �6����k�{���o.z0{�s���sPpCx�}3o�m�m�o � �!; > ; �@ BD@�� ; ³KJ`M £Ru�s�{nmr}~s���s�} Á #`Á F �6���k�{���o.z0{�s���sPpCx�}3o�m�m�o � � � ���,s�±

O »IÁ ¾À¿ � " F� Á�

� � Q Á FÁ W D � T Á F

Á � ¿ � " F� Á Y � Z���� ��� � ]h � �0}I��w0xyo�£voW{Y�Iz�}�u��¯{�z�}�u����=o.� �n�nm��7£�}~s��6�nm�o � o����Îu�zb��k��,zªs`���'�W�'�y}~��z0u�s�{nmtzª��s��'�6���k�{���o.z0{�s���sPpCx�}3o�m�m�o � �vpCz0{�z|oqpCsP�0k�s�{nm�o>±

ÇÈ-¥2C-¥85È��&�É)"<;I$'&���Ên&%2�$g;:&% , ,5È��1)$'&%!*-�$?5g9<5r�n��Ë3ËI�IÌtË¥Í ��������� �����������Î�������������

��� ��������� ������������������������������ �!#"%$'&�()&*()"+ , .-0/�132)4�56&%2�"7()"+8:9;<5=$>$?5=@:- ACBED F �

h �>����og���0}I��u�u�����z0�6�y}~s���o � ��� O »IÁ ¾ xPz0{�pro.p)mtsvoW{�k�{y�§pCs�uvoW}~s�m�m����y�y}I���'�,s��6�v���'�W�'��pCpCs}~s����,s�±

hM�>{��¥�nm�m�o�£_sPpCpCs�{���z

� �O »IÁ ¾ ¿ � � Á� " F Y Z ��� ��� � ] ¿ � Á� " F

� � � � Q Á FÁ W D � T Á F

Á ��6�¶�y�y}+mts¢oWu�u����qoW{y�y}3og����o � ��� O »IÁ ¾ �s�xPz�p)m���{nmts��ÇÈ-¥2C-¥85È��&�É)"<;I$'&���Ên&%2�$g;:&% , ,5È��1)$'&%!*-�$?5g9<5r�n��Ë3ËI�IÌtË¥Í ��������� �����������Î�������������